‫‪The Hysteresis Motor‬‬

‫ا لمحرك ا لتخلفي‬
‫محرك المعاوقة المغناطيسية‬
 ‫هو احد انواع المحركات التي‬ ‫•‬
‫تحول الطاقة الكهربائية الى طاقة‬
‫حركية‪.‬‬
‫وهو محرك متزامن بسيط‬ ‫•‬
‫التركيب يسمى بالمحرك التخلفي‬
‫بسبب خاصية التخلف‪.‬‬
‫يعتمد مبدأ عمل هذا المحرك على‬ ‫•‬
‫ظاهرة التخلف المغناطيسي‪ ,‬حيث‬
‫يتولد عزم يسمى بالعزم التخلفي‪.‬‬
‫ذو‪ ‬قطب غير بارز‪ ، ‬بدون ملف‬ ‫•‬
‫إثارة ‪ ،‬يتكون الجزء المتحرك منه‬
‫من مادة مغناطيسية ذات بقايا‬
‫كبيرة (مغنطة متبقية) ‪ ،‬والتي تبدأ‬
‫بسبب فقد التخلفية في الدوار‪.‬‬
: Equivalent circuit
Construction
1. Stator
2. Single phase stator winding
3. Rotor
4. Shaft
5. Shading coil
 ‫اهم مكونين لمحرك التخلفية هما الجزء الثابت والدوار‪:‬‬
‫الجزء الدوار‪ ‬‬ ‫الجزء الثابت‬
‫• ‪ ‬تم تصميم‪ ‬الجزء الثابت لمحرك التخلفية‪ ‬بطريقة • دوار محرك التخلفية‪ ‬مصنوع من مادة‬
‫معينة إلنتاج مجال دوار متزامن من إمداد أحادي مغناطيسيةعالية ذات خاصية فقدان تخلفيه تفيد بالبدء‬
‫الذاتي‪ .‬مثال على هذا النوع من المواد الكروم أو‬ ‫الطور‪.‬‬
‫الكوبالت الصلب أو النيكو أو السبائك‪ .‬يصبح فقدان‬
‫ً‬
‫التباطؤ مرتفعا بسبب مساحة كبيرة من‪ ‬حلقة التخلفية‪. ‬‬ ‫الرئيسي‬ ‫الملف‬ ‫(أ)‬ ‫‪،‬‬ ‫ملفين‬ ‫الثابت‬ ‫الجزء‬ ‫‪ ‬يحمل‬ ‫•‬
‫(ب) الملف اإلضافي‪ .‬‬
‫• في نوع آخر من تصميم‪ ‬محرك التخلفية‪ ، ‬يحمل • ال يحمل الدوار أي لف أو أسنان‪ .‬يتم تجميع الجزء‬
‫األسطواني المغناطيسي من الجزء المتحرك فوق‬ ‫الجزء الثابت أعمدة من النوع المظلل‪.‬‬
‫عمود الدوران من خالل جذع من مادة غير‬ ‫• يكون الجزء الساكن للمحرك التخلفي اما احادي‬
‫مغناطيسية مثل النحاس‪.‬‬ ‫الطور(‪ )1ph‬او ثالثي الطور(‪.)3ph‬‬
‫• اذا كان (‪ )1ph‬يجب استخدام متسعة بشكل دائم‬
‫مع الملف المساعد لكي يكون المحرك ذاتي البدء • يتم تزويد الدوار بمقاومة عالية لتقليل فقد‪ ‬تيار الدوامة‬
‫‪. ‬‬
‫‪Working Principle of Hysteresis Motor‬‬
‫• عند تسليط مصدر (‪ )1ph‬او(‪ )3ph‬على الجزء الساكن للمحرك التخلفي‪ ,‬يتولد مجال مغناطيسي متناوب‬
‫دوار بسرعة ‪ Ws‬بتردد يساوي تردد المصدر ‪.‬‬
‫• هذا المجال المغناطيسي المتناوب يمغنط المعدن للجزء الدوار‪.‬‬
‫• يقطع الدوار المجال المغناطيسي المتناوب ‪ ,‬فيبدأ الدوار بالدوران بسبب عزم التيارات الدوامة والعزم‬
‫التخلفي ‪.‬‬
‫• اذا كان المحرك (‪ )1ph‬فان المجال المغناطيسي المتولد يتكون من مجال امامي ‪ f‬ومجال عكسي ‪.b‬‬
‫• تعمل اللفائف المساعدة بوجود المتسعة على الغاء المجال العكسي ‪ b‬وبذلك نحصل على مجال مغناطيسي‬
‫دوار باتجاه واحد‪.‬‬
‫• هذا المجال الدوار باتجاه واحد سوف يعبر ‪ airgap‬بصورة عمودية كما في الشكل‪ 7‬ولكن عندما يصل‬
‫الجزء الدوار وبسبب طبيعة المادة المصنوع منها االسطوانة الخاصة بالجزء الدوار يتخلف هذا المجال‬
‫عن المجال بالجزء الثابت بزاوية ‪.δ‬‬
 ‫• و يعتبر المحرك ذاتي البدء الن المجال الذي‬
‫يقطع الجزء الدوار سوف يولد قوة ‪ Fr‬حسب‬
‫قانون فراداي عندما يقطع مجال مغناطيسي‬
‫متغير لفات موصل فإنه سوف يولد ق‪.‬د‪.‬ك تؤدي‬
‫الى مرور تيار و التيار يولد القوة‪. Fr‬‬
‫• في حالة دوران المحرك بسرعة‪ wr=ws‬فإن‬
‫المحرك سوف يتوقف أي العزوم تساوي صفر‬
‫الن ‪. 𝛿𝑟 = 0‬‬
‫• اذا دار المحرك بسرعة ‪ wr < ws‬سوف يتولد‬
‫عزم سالب يؤدي الى تقليل السرعة ‪ wr‬لهذا‬
‫يعتبر هذا المحرك ذاتي البدء‪.‬‬
‫‪Torque-Speed characteristic‬‬
‫‪ ‬‬
‫• بعدها تبدا ‪ δ‬بالنقصان الن المجال المتولد بالجزء الدوار سوف يدور بسرعة قريبة من المجال المغناطيسي‬
‫بالجزء الثابت وبما انه ‪ δ‬تمثل زاوية الفرق بين المجال بالجزء الثابت و المجال بالجزء الدوار لذلك‪δ‬‬
‫سوف تكون قليلة حيث تتناسب مع عزم الحمل اذا كانت المادة المصنوع منها الجزء الدوار ذات تخلفيه عالية‬
‫جدا ‪ High hysteresis‬فإن الزاوية ال تساوي ‪.90‬‬
‫المنحني (‪ )1‬هو منحني مثالي للمحرك‬
‫التخلفي‪.‬‬
‫المنحني(‪ )2‬هو المنحني العملي للمحرك‬
‫التخلفي‪.‬‬
‫العزم يبقى ثابت عند كل السرع ‪ ,‬لذلك فان‬
‫عزم البدء والعزم الخارجي متساويان‪.‬‬
‫عندما يدور المحرك التخلفي بالسرعة التزامنية‬
‫فان االنزالق (‪ )S‬يصبح صفر‪ ,‬ولذلك فان عزم‬
 ‫‪ ‬فيما يلي خصائص سرعة عزم الدوران لمحرك التباطؤ ‪.‬‬
‫نحن نعلم أن عزم الدوران التباطؤ الثابت يحدث في محرك‬
‫التباطؤ‪ .‬يسمح هذا العزم الثابت للمحرك بمزامنة أي حمل‬
‫يمكن أن يسرعه‪ .‬نطاق التشغيل العادي مذكور بخط عمودي‬
‫داكن‪.‬‬
‫عزم بدء تشغيل محرك التباطؤ‬
‫لنفترض أن ‪ Φ s‬هو تدفق الجزء الثابت بسرعة متزامنة‪.‬‬
‫‪ Φ r‬هو تدفق الجزء المتحرك‪ .‬بسبب تأثير التباطؤ ‪،‬‬
‫‪ Φ r lags Φ S‬بزاوية ‪.α‬‬
‫ثم يتم إعطاء عزم الدوران الناتج بواسطة ‪ K‬هو الثابت‬
‫النسبي‪.‬‬
 ‫معادالت العزم‬
‫‪ ‬‬ ‫‪W=Ns Eh‬‬
‫جول)‬
‫بــــ‬
‫ي لاــجزء الدـوـار ( لاــ‬
‫‪ :Eh‬هي لاــخسـائر لاــتخلفية فـــ‬
‫‪W:‬الطاقة المبددة في الجزء الدوار لكل دقيقة‬
‫‪‬القدرة المبددة في الجزء الدوار على شكل حرارة(‪)Ph‬‬

‫‪‬القدرة المبددة في الجزء الدوار(‪ )Ph‬يمكن ان تأتي فقط من القدرة الميكانيكية المستخدمة لدفع‬
‫الجزء الدوار‬

‫‪‬العزم التخلفي(‪)Th‬‬
Problem: A small 60 Hz hysteresis motor possesses 32 poles. In making one complete turn
with respect to the revolution field, the hysteresis loss in the rotor amount to 0.8 J. Calculate
(i) the hysteresis torque, (ii) the maximum power output before the motor stall, (iii) the
rotor losses when the motor is stalled, and(iv) the rotor losses when the motor runs at
synchronous speed.
• (i) The hysteresis torque is: =  •
• (ii) The synchronous speed is:
• The power is:
• (iii) When the motor stalls, the rotating field moves at 225 rpm w.r.t. the rotor. The energy loss
• per minute is therefore,
• The power dissipated in the rotor is
• (iv) There is no energy loss in the rotor when the motor runs at synchronous speed because the

• magnetic domains no longer reverse.

‫‪Types :‬‬
‫يهدف التنوع الى تحسين خواص االداء الن العيب الرئيسي للنوع التقليدي هو انخفاض "العزم" وبالتالي‬
‫انخفاض القدرة الخارجة بالنسبة لحجمه وذلك بسبب قلة المجال المغناطيسي المتبقي في الحديد كثيرا عن‬
‫كثافة المجال المغناطيسي الناتجة من ملفات العضو الدوار التي يمر بها التيار‪.‬‬
‫‪Hysteresis Reluctance Motor‬‬ ‫‪ - 1‬محرك المعاوقة والممانعة المغناطيسية‬
‫‪Hysteresis Permanent Magnet Motor‬‬ ‫‪2 -‬محرك المعاوقة والمغناطيس الدائم‬
‫‪3 -‬محرك المعاوقة والممانعة والمغناطيس الدائم‬
‫‪Hysteresis Reluctance Permanent Magnet Motor‬‬
‫انواع المحرك التخلفي حسب االنشاء‬

‫• المحرك التخلفي االسطواني‪ :‬يكون الجزء الدوار على شكل اسطوانة‪.‬‬

‫• المحرك التخلفي القرصي‪ :‬يكون الجزء الدوار على شكل حلقة‪.‬‬
‫• المحرك التخلفي ذو المجال المحيطي‪ :‬يكون الجزء الدوار مدعوم بحلقة من مادة غير مغناطيسية‪.‬‬
‫• محرك التخلفي ذو المجال المحوري‪ :‬يكون الجزء الدوار مدعوم بحلقة من مواد مغناطيسية‪.‬‬
‫‪Advantages‬‬
‫• بسيط التركيب ‪ ,‬ذاتي البدء ‪ ,‬المتانة‬
‫• عزم ذو تعجيل ثابت ‪,‬ال يوجد عزم نبضي ‪.‬‬
‫• ال توجد اهتزازات ميكانيكية الن الجزء الدوار ال يحتوي على نتوءات (أسنان) او ملفات‪.‬‬
‫• مستوى الضوضاء قليل جدا بسبب عدم وجود اهتزازات (محرك هادئ)‬
‫• ذو سرع تشغيل متعددة (بسبب علبة التروس)‬
‫• وهي مناسبة لتسريع أحمال القصور الذاتي‪.‬‬
‫‪Disadvantages‬‬
‫• ذو كفاءة منخفضة‬
‫• محرك التباطؤ لديه خرج ضعيف وهو ربع ناتج محرك تحريضي بنفس األبعاد(االخراج ضعيف)‪.‬‬
‫• عامل القدرة المنخفض‬
‫• عزم دوران منخفض‪.‬‬
‫• هذا النوع من المحركات متوفر بحجم صغير ج ًدا فقط‬
‫‪Applications‬‬

‫• اآلالت التي تستخدم لتوليد الصوت‬

‫• آالت تسجيل الصوت‬
‫• مشغالت قياسية عالية الجودة‬
‫• أجهزة التوقيت‬
‫• الساعات الكهربائية‬
‫• الطابعات عن بعد‬
‫• المراوح الصغيرة‬
‫• مكيفات الهواء‬
References
• GOST 27471-87 Rotating electrical machines. Terms and definitions.
• N.I.Volkov, V.P.Milovzorov. Electromachine devices of automatics: A textbook
for universities.- Second edition.- Мoscow: 1986.
• M.M.Katsman. Electrical machines and electric drive of automatic devices: A
textbook for electrical engineering technical schools. - Moscow: 1987.
‫• كتاب المكائن الكهربائية والكترونيات القدرة للدكتور مأمون فاضل الكبابجي والدكتور نبيل محمود عبد‬
.‫القادر‬
• The hysteresis Motor Dr.M.A.Mannan
• The Hysteresis Stamford
• Electrical and Electronics Basic Concept