Škola…………………….

JU MSŠ Sapna
Odjeljenje……………….III- 1 (maš. tehn. za kompj. projektovanje)
Datum…………………..______________________________________________________
Vrijeme…………………______________________________________________________

Predmet………………....Hidraulika i pneumatika
Tema…………………....Fluidna tehnika
Nastavna jedinka………. Prednosti i nedostaci. Standardi i simboli.

Cilj časa:

Obrazovni:…………. Sticanje osnovnih znanja o prednostima i nedostacima, standardima i

simbolima

Funkcionalni:……….Razvijanje ljudskih sposobnosti kod učenika:

-čitanja crteža i skice
-logičkog zaključivanja

Odgojni:……………..Razvijanje odgojnih vrijednosti kod učenika:

-kritičnosti, savjesnosti, odgovornosti i vjere u vlastite snage.
-doprinos daljem razvoju naučnog pogleda na okolinu.

Tip časa…………………Obrada novog gradiva

Oblici rada………………Frontalni i individualni

Nastavne metode………..Verbalne ( izlaganje teorije i činjenica), demonstracija.

Nastavna sredstva
i pomagala:……………... Udžbenici, grafofolije, filmovi, laptop, projektor, monitor, tabla,
projekciono platno, kreda...

Literatura……………….Hidraulika i pneumatika za 3. razred Maš. tehn. škole, F.Š.

Uljna hidraulika, S. Jovanović
Uljna hidraulika , V. Savić
Internet: (stranice fakulteta i poznatih svjetskih proizvođača opreme za
hidrauliku i pneumatiku)

Vremenski plan………….Uvodni dio ________ minuta

Glavni dio ________ minuta
Završni dio ________ minuta
Uvodni dio: (ponavljanje)
Pitanja: 1) Zadaci hidrauličkog i pneumatskog sistema?
2) Podjela hidraulike?
3) Objasniti hidrostatički i hidrodinamički sistem.
4) Primjena hidraulike.

Glavni dio: (obrada)

Prednosti i nedostaci SFT-e u odnosu na druge vrste prijenosnika

Treba upamtiti da svaka tehnologija ima svoje prednosti u pojedinim područjima primjene.

Prednosti hidraulike:
– moguće postizanje velikih sila,
– velika gustoća snage (P/m ili P/V),
– jednostavnost pretvorbe energije medija u mehanički rad
– mala inercija,
– automatsko prilagođavanje potrebne sile,
– moguće pokretanje pod punim opterećenjem,
– jednostavno i kontinuirano podešavanje brzine, sile, momenta itd.
– moguće nagle promjene smjera i brzina,
– moguće velike brzine,
– moguće ekstremno niske brzine,
– lako se realizira linearno kretanje,
– precizno pozicioniranje,
– jednostavnost zaštite od preopterećenja,
– jednostavnost akumulacije energije pomoću plinovitog medija,
– jednostavnost podmazivanja i odvođenja topline,
– visoka pouzdanost u radu,
– visoka ekonomičnost u radu,
– jednostavno i jeftino održavanje,

Nedostaci hidraulike:
– potrebno generirati hidrauličku energiju,
– potrebni su povratni vodovi,
– relativno visoka cijena uređaja i elemenata,
– specifičnost (male serije) i preciznost izvedbi,
– ograničene brzine strujanja ulja,
– promjena karakteristika ulja (s temperaturom i pritiskom, starenje),
– relativno prljav pogon.
Prednosti pneumatike:
– sirovina (okolni zrak) je uvijek i slobodno na raspolaganju,
– relativno jednostavno se transportira kroz cijevi,
– može se skladištiti i transportirati u spremnicima,
– gotovo je neosjetljiv na promjene temperature i ekstremne uvjete,
– neosjetljiv je na radijaciju, magnetska i električna polja,
– sigurnost jer nije eksplozivan niti zapaljiv,
– prilikom ispuštanja ne zagađuje okoliš,
– nema povratnih vodova (ispuštanje u atmosferu),
– neosjetljivost elemenata na preopterećenje (sve do zaustavljanja),
– neosjetljivost elemenata na vibracije,
– trajnost i pouzdanost robusnih elemenata,
– jednostavna izvedba elemenata,
– jednostavno održavanje uređaja,
– lako postići željenu i/ili visoku brzinu kretanja elemenata,
– brzine i hod mijenjaju se i podešavaju kontinuirano,
– promjenom tlaka lako se ostvaruje željena sila,
–visok omjer snage i mase elemenata.

Nedostaci pneumatike (uzrokovani svojstvima gasovitog medija kao stišljivost itd.):

– ostvarive su relativno male sile,
– energija sabijenog zraka ima višu cijenu nego kod el. struje ili ulja,
– buka prilikom ekspanzije,
– teško ostvariti jednolične male brzine elemenata zbog stišljivosti,
– pneumatski signali prenose se samo na male udaljenosti zbog otpora.

Zbog ovih nedostataka pneumatski se sistemi često kombiniraju s hidrauličkim (za velike sile)
i/ili električnim (za prijenos i obradu signala).

U narednoj tabeli su upoređeni karakteristični podaci za tri najčešće primjenjivane tehnologije

prijenosa snage: električnu, pneumatsku i hidrauličku.

Elektrika Hidraulika Pneumatika

Propuštanje Zagađivanje Nije bitno osim zbog
gubitka energije
Utjecaj na okoliš Opasnost od eksplozije u Osjetljivost u slučaju Sigurnost od eksplozije,
pojedinim područjima, promjene temperature, neosjetljivost na
neosjetljivost na opasnost od vatre u temperaturu
temperaturu slučaju propuštanja
Spremanje energije Teško i samo u malim Ograničeno, pomoću Lako
iznosima pomoću plinova
akumulatora
Prijenos energije Neograničen uz gubitak Dobava do 100 m, Dobava do 1000 m,
snage v = 2-6 m/s, v = 20-40 m/s,
brzina signala do 1000 brzina signala 20-40 m/s
m/s
Radna brzina v = 0,5 m/s v = 1,5 m/s
Gubici snage mali veliki vrlo veliki
Kretanje po pravcu Složeno i skupo, male Jednostavno pomoću Jednostavno pomoću
sile, regulacija brzine cilindara, dobra cilindara, ograničene
moguća samo uz velike regulacija brzine, vrlo sile, brzina jako ovisi o
troškove velike sile opterećenju
Kružno kretanje Jednostavno i velika Jednostavno, velik Jednostavno, neefikasno,
snaga okretni moment, mala velika brzina
brzina
Tačnost pozicioniranja Točnost do ± 1mm lako Točnost do ± 1mm Uz jednoliko opterećenje
ostvariva ostvariva ovisno o moguća točnost do 1/10
troškovima mm
Stabilnost Vrlo dobra uz Velika zbog toga što je Mala zbog stišljivosti
mehaničke veze ulje praktički nestišljivo zraka
uz veće pritiske nego
kod pneumatike
Sile Ne smije se preopteretiti. Sigurno od Sigurno od
Mala efikasnost zbog preopterećenja. Uz preopterećenja, sile
mehaničkih uređaja koji pritiske u sistemu do 600 ograničene pritiskom i
slijede. Moguće ostvariti bara moguće postići sile promjerom cilindra na F
vrlo velike sile do 3000 kN < 30 kN pri 6 bara

Standardi i simboli

Pneumatski sklopovi i sistemi grafički se predstavljaju pomoću pneumatskih shema.

Način crtanja shema i simboli kojima se predstavljaju pojedini pneumatski elementi propisani su
normom DIN/ISO 1219. Niže su data neka opća objašnjenja i pravila za crtanje simbola i shema.

Osnovni detalji simbola:

Razvodnici Cilindri Protočni ventili Pneumatski Aktiviranje
elementi

Pumpa

Primjer pneumatskog sistema

 Shema hidrauličke prese

Završni dio: (ponavljanje)

Pitanja: 1) Prednosti hidrauličkih sistema?
2) Nedostaci hidrauličkih sistema?
3) Prednosti pneumatskih sistema?
4) Nedostaci pneumatskih sistema?
5) Prepoznati simbole na gornjim shemama.