Beograd Katedra za Motore SUS

Januar 2022 TEST OMEH_T04

Predmet: Osnove mehatronike motora

Pregled tema / pitanja - 4. kolokvijum

1. Šta je to mikrokontroler? (Osnovna struktura, kako kontroler dolazi do informacija iz spoljnog sveta, kako
pobuđuje aktuatore, kako razmenjuje informacije sa drugim uređajima?)
2. Osnove „snalaženja“ sa binarnim / heksadecimalnim brojevima (Npr. koliko različitih reči može da se ispiše
na data bus-u sa 4 bita?; Kolika je veličina adresnog prostora mikrokontrolera čija je najviša adresa 0xFFFF?)
3. Šta je to Autosar? (Razvojno okruženje? Uređaj, računarska platforma? Lista pravila?). Prednosti Autosar
koncepta?
4. Koje su sve prednosti postojanja bus-a pri umrežavanju računara?
5. Šta je to CAN, LIN, FlexRay?
6. Osnovne karakteristike CAN mreže
7. Tipovi poruka na CAN mreži
8. Konfiguracija CAN mreže (šta svaki čvor mora da poseduje? Uloga CAN kontrolera? Uloga CAN transivera?)
9. Šta definiše J1939 standard? Šta je to PGN?