‫מערכות מיכון ובקרה ‪ -‬פניאומטיקה‬

‫החזרה אוטומטית של הבוכנה ‪:‬‬

‫‪ .I‬זיהוי רכיבים ‪:‬‬

‫‪.1‬‬
‫‪.2‬‬
‫‪.3‬‬
‫‪.4‬‬
‫‪.5‬‬
‫‪.6‬‬
‫‪.7‬‬

‫‪ .II‬תיאור פעולת המערכת ‪:‬‬

‫‪ .III‬תפקיד המכלול המסומן במלבן ‪:‬‬

‫מחליפים את שסתום ‪ 3/2‬יד קפיץ (‪ )1‬בשסתום יד‪-‬יד‬

‫האם השינוי ישפיע על פעולת המערכת ? נמק את תשובתך‪.‬‬

‫‪1‬‬
 ‫מערכות מיכון ובקרה ‪ -‬פניאומטיקה‬

‫ויסות מהירות הבוכנה ‪:‬‬

‫על‪-‬ידי הוספת וסתי ספיקה (‪ )3‬על פתחי הפליטה‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫באיור שלהלן הותקנו וסתי ספיקה בשני פתחי הפליטה‪ .‬משמעות הדבר שמהירות הבוכנה ניתנת לויסות בשני הכיוונים‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪2‬‬
 ‫מערכות מיכון ובקרה ‪ -‬פניאומטיקה‬

‫א‪ .‬עקוב אחר התרשים ורשום את מחזור הפעולות של המערכת המתוארת באיור‪.‬‬
‫ב‪ .‬שרטט דיאגרמת זמן תנועה למחזור שרשמת (סעיף א')‬
‫מחליפים את‬ ‫‪B‬‬ ‫ג‪.‬‬
‫שסתום ‪3/2‬‬
‫‪A‬‬
‫יד‪-‬קפיץ בשסתום‬
‫יד‪-‬יד‪ .‬כיצד הדבר‬ ‫‪a0‬‬ ‫‪a1‬‬ ‫‪b0‬‬ ‫‪b1‬‬
‫ישפיע על פעולת‬
‫המערכת‪ .‬נמק את‬
‫תשובתך‪.‬‬

‫‪Pb‬‬ ‫יד‪-‬קפיץ‬
‫‪2/3‬‬ ‫‪Pb‬‬ ‫‪ 3/2‬יד‪-‬יד‬

‫‪3‬‬
 ‫תיאור רכיבים במצב "הפעלה" ‪" /‬מנוחה"‬

‫‪ 3/2‬גלגילה‪-‬קפיץ‬

‫אויר‪-‬אויר במצב " ‪" -‬‬

‫‪2/5‬‬

‫‪‬‬
‫במצב "לא מופעל" (מנוחה)‬
‫(תא שמאלי פעיל)‬

‫‪tuO‬‬

‫‪4‬‬
 ‫אויר‪-‬אויר במצב " ‪" +‬‬‫‪2/5‬‬
‫(תא ימני פעיל)‬

‫‪ 3/2‬גלגילה‪-‬קפיץ‬

‫‪‬‬
‫מצב "מופעל"‬

‫‪tuO‬‬

‫מימוש שערים לוגיים באמצעות מפסקי גבול‬

‫"‪TON‬‬
‫באמצעות מפסקי גבול‪.‬‬ ‫מימוש שער "‬ ‫"‪DNA‬‬
‫באמצעות מפסקי גבול‪.‬‬ ‫מימוש שער "‬
‫)‪C.N‬‬ ‫בדוגמה ‪ :‬מפסק הגבול ‪b 1‬מחובר כ "רגיל סגור" (‬ ‫"בטור"‪a‬‬ ‫מחוברים‬ ‫הגבול‬ ‫מפסקי‬ ‫שני‪b‬‬ ‫בדוגמה ‪:‬‬
‫‪C   a b‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫המשוואה המתאימה ‪:‬‬ ‫המשוואה המתאימה ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪C   a 1 b 1‬‬

‫‪5‬‬
‫‪C‬‬
 ‫‪C‬‬

‫מימוש שער " "‪RO‬‬

‫באמצעות מפסקי גבול‪.‬‬
‫בדוגמה ‪ :‬שני מפסקי הגבול מחוברים "במקביל"‪.‬‬
‫המשוואה המתאימה ‪:‬‬

‫‪C   a 1 b 1‬‬
‫תזכורת ‪:‬‬
‫"רגיל סגור" – כאשר המפסק אינו מופעל יש מעבר אויר דחוס‬ ‫‪a1‬‬ ‫‪b1‬‬
‫דרך הרכיב‪.‬‬
‫הפעלת הרכיב‪ ,‬גורמת לנתק – האויר אינו עובר דרך הרכיב‪.‬‬

‫תזכורת ‪:‬‬
‫"רגיל פתוח" – כאשר המפסק אינו מופעל אין מעבר אויר דחוס‬
‫דרך הרכיב‪.‬‬
‫העפלת הרכיב‪ ,‬גורמת למעבר האויר דרך הרכיב‪.‬‬ ‫‪C- ‬‬
‫פניאומטיקה‬ ‫מערכות מיכון‬

‫רכיבים מיוחדים ‪ -‬השהייה ‪:‬‬

‫א‪ .‬רכיב השהיה ‪:‬‬

‫‪6‬‬
 ‫הסבר ‪ :‬אויר דחוס מגיע לפתח ‪ .IN‬במשך זמן מה המעבר חסום והלחץ עולה‪.‬‬
‫בהמשך‪ ,‬הלחץ עולה (גם ברו הבקרה המקווקו)‪ ,‬ומתגבר על הקפיץ והמעבר נפתח‪.‬‬

‫‪IN‬‬ ‫‪OUT‬‬

‫הערה ‪ :‬במקרים רבים יש צורך להוסיף שסתום חד‪-‬כיווני במקביל לרכיב ההשהיה שתפקידו פריקת מהירה של הלחץ בקו שאחרי רכיב ההשהיה‪.‬‬

‫‪IN‬‬ ‫‪OUT‬‬

‫‪7‬‬
 ‫מערכות מיכון ‪ -‬פניאומטיקה‬

‫ב‪ .‬מכלול השהיה‬

‫‪8‬‬
 ‫מערכות מיכון ‪ -‬פניאומטיקה‬

‫שלבים בבניית מעגל בשיטת "קסקדה"‬

‫חלק את מחזור הפעולות באופן שצילינר יופיע רק פעם אחת בקבוצה‪.‬‬ ‫‪.1‬‬
‫שרטט את הצילינדרים במצב התחלתי (העזר בתנועה האחרונה במחזור של כל צילינדר)‪.‬‬ ‫‪.2‬‬
‫שרטט קווי הספקת אויר כמספר הקבוצות‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫הוסף שסתום ‪ 5/2‬מחליף קבוצות כמספר הקבוצות פחות אחד‪.‬‬ ‫‪.4‬‬
‫חבר את שסתום ‪ 5/2‬מחליף קבוצות לקווי ההספקה‪.‬‬ ‫‪.5‬‬
‫חבר כל שסתום גבול לקו הספקה של הקבוצה אליה הוא שייך‪.‬‬ ‫‪.6‬‬
‫פעולה ראשונה בכל קבוצה תקבל הספקת אויר ישירות מקו הקבוצה שלה – למעט מצב שפעולה ראשונה בקבוצה היא גם פעולה ראשונה במחזור כולו‪.‬‬ ‫‪.7‬‬
‫שסתום גבור אחרון בקבוצה נותן אות לשסתום ‪ 5/2‬מחליף קבוצות‪.‬‬ ‫‪.8‬‬
‫השלם את תרשים הפיקוד לפי הכללים הרגילים‪.‬‬ ‫‪.9‬‬

‫הערות למקרים מיוחדים ‪:‬‬

‫כאשר המחזור כולל שתי תנועות (או יותר) בו‪-‬זמניות‪ ,‬אחד השסתומים יקבל הספקת אויר מקו הקבוצה‪ .‬שסתום הגבול השני יקבל הספקת אויר מהראשון וכו'‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫כאשר שסתום הגבול האחרון במחזור הוא גם שסתום גבול אחרון בקבוצתו‪ ,‬לחצן היד יקבל אויר ישירות מקו ההספקה של הקבוצה הבאה‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪9‬‬
10