Mehanoreceptori (reagiraju na pritisak) razlikuju se po svojoj građi, fiziološkim svojstvima

(po osjetljivosti, brzini itd.). Osjetilna tjelešca za površinski pritisak smještena su u gornjim
dijelovima usmine (Meissnerova tjelešca), a mogu ulaziti i u pousminu dok slobodni živčani
završeci detektiraju lagani dodir. u gornjim dijelovima su i osjetilna tjelešca za osjet teksture
(je li nešto grubo, hrapavo, glatko itd.). U donjim dijelovima usmine su osjetilna tjelešca za
duboki pritisak i vibracije (Pacinijeva tjelešca). Slobodni živčani završeci u folikulu (mješčiću)
dlake detektiraju gibanje dlake.

Termoreceptori su slobodni živčani završeci koji zamjećuju promjenu temperature, tj. toplo i
hladno.Termoreceptori za hladno (Krausova tjelešca) su 3 do 10 puta brojniji i smješeni su
više u površinskom dijelu usmine. Osjetljivi su na temperature niže od 20º C. Termoreceptori
za toplo (Ruffinijeva tjelešca) nalaze se dublje, a najgušće su raspoređeni na obrazima i
usnama. Uglavnom su osjetljiva na temperature više od 45º C.

Nocireceptori su slobodni živčani završeci odgovorni su za doživljaj boli uzrokovan

podražajima čimbenika koji oštećuju tkiva (udarac, iskrivljenje, opeklina, upala). Oni su
prisutni ne samo u koži nego i u svim ostalim dijelovima tijela.

Osjetilne strukture u koži

(preuzeto s mrežne stranice: https://ivamilosevic5.files.wordpress.com/2017/11/gradja-koza.png)