ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH

(2 tín chỉ)

Phụ trách: TS.GVC. Nguyễn Văn Mướt

Đơn vị: Khoa Tự động hóa – Trường Bách Khoa, ĐHCT
Email: nvmuot@ctu.edu.vn
Phone: 078 39 52 968
 Thông tin học phần

Số tín chỉ: 2
30 tiết lý thuyết
Thực hành: sinh viên chủ động làm bài tập mô phỏng
Học phần tiên quyết:

2
 Thông tin học phần

Mục tiêu học phần:

Cung cấp kiến thức tổng quan về hệ thống điều khiển thông
minh.
Hiểu được các đặc điểm và chức năng của Logic mờ.
Ứng dụng được mạng nơ-ron nhân tạo để nhận dạng và điều
khiển hệ thống.
Hiểu được cơ bản cấu trúc của Giải thuật di truyền.
Tiếp cận hệ mờ lai trong điều khiển thông minh
 NỘI DUNG HỌC PHẦN

Chương 1 Giới thiệu

Chương 2 Logic mờ

Chương 3 Mạng nơ-ron nhân tạo

Chương 4 Giải thuật di truyền

Chương 5 Hệ mờ lai
 Thông tin học phần
Sách:
[1] Huỳnh Thái Hoàng, “Hệ thống điều khiển thông minh”,
NXB Đại học Quốc Gia TPHCM, 2014.

Tài liệu tham khảo

[1] Oliver Nelles, “Nonlinear system Identification”,
Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2001.
[2] Derek Atherton, “An Introduction to Nonlinearity in
Control Systems”,
[3] Lennart Ljung, “System Identification toolbox”,
MathWorks, Inc. , 2016.
 Thông tin học phần

Phương pháp học tập:

Đọc các tài liệu có liên quan trước mỗi buổi học
Tham gia đầy đủ ít nhất 75% giờ học theo quy định
Tham gia làm việc nhóm, thực hiện các bài tập được giao,…

Đánh giá điểm học phần:

Chuyên cần: 10%
Bài tập và mô phỏng (thường xuyên và giữa kỳ): 40%
Thi tự luận cuối kỳ: 50%
 CHƯƠNG 1:
GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH

1.1 Khái niệm về điều khiển thông minh (ĐKTM)

1.2 Đặc điểm của hệ thống thông minh (HTTM)

1.3 Cấu trúc cơ bản của hệ thống thông minh

1.4 Một số kỹ thuật có liên quan đến ĐKTM

 CHƯƠNG 1:
GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH

Chuẩn đầu ra chương 1:

 1.1 Khái niệm về điều khiển thông minh
Tham khảo nguồn tài liệu liên quan:
 1.1 Khái niệm về điều khiển thông minh
Điều khiển thông thường và điều khiển thông minh:
 1.1 Khái niệm về điều khiển thông minh
Ưu và khuyết điểm của Điều khiển thông thường:
 1.1 Khái niệm về điều khiển thông minh
Hướng đến Điều khiển thông minh:
 1.1 Khái niệm về điều khiển thông minh
Hướng đến Điều khiển thông minh:
1.1 Khái niệm về điều khiển thông minh
1.1 Khái niệm về điều khiển thông minh
1.1 Khái niệm về điều khiển thông minh
1.1 Khái niệm về điều khiển thông minh
1.2 Đặc điểm của hệ thống thông minh

AA
1.2 Đặc điểm của hệ thống thông minh
Tính thích nghi và khả năng học:
 1.2 Đặc điểm của hệ thống thông minh
Khả năng suy đoán, suy luận:

Tính tối ưu:

1.3 Cấu trúc của hệ thống điều khiển thông minh
1.3 Cấu trúc của hệ thống điều khiển thông minh
1.4 Một số kỹ thuật có liên quan đến ĐKTM
1.4 Một số kỹ thuật có liên quan đến ĐKTM
Hệ thống điều khiển thủ công, thông thường:

Hệ thống sử dụng điều khiển mờ (ĐKTM):

1.4 Một số kỹ thuật có liên quan đến ĐKTM
Hệ thống điều khiển dùng mạng nơ-ron nhân tạo:
(Artificial Neural Networks)
1.4 Một số kỹ thuật có liên quan đến ĐKTM
Hiệu chỉnh tối ưu bộ điều khiển dùng giải thuật
di truyền: (Genetic Algorithm)
1.4 Một số kỹ thuật có liên quan đến ĐKTM

Một số ứng dụng trong thực tế:

1.4 Một số kỹ thuật có liên quan đến ĐKTM
Một số ứng dụng trong thực tế: