Translated from English to Vietnamese - www.onlinedoctranslator.

com

BẮT ĐẦU"
"MỘT" D∝t2
"HAI"
1
234 "BA"
5
67
89
10

Hình 5-1. Một quả bóng lăn xuống một đường nghiêng.

ngay từ khi mới ra mắt, những dấu vết đó đã cách xa điểm xuất phát tương
ứng với các số 1, 4, 9, 16,... . . Ngày nay chúng ta nói khoảng cách tỉ lệ với bình
phương thời gian:

D∝t2.

Việc nghiên cứucử động, cơ bản cho mọi vật lý học, xử lý bằng các câu hỏi:
ở đâu? và khi?

Thời gian 5-2

Trước tiên chúng ta hãy xem xét ý của chúng tôi khi nóithời gian. Cái gìlàthời gian? Sẽ thật tuyệt nếu
chúng ta có thể tìm được một định nghĩa đúng đắn về thời gian. Webster định nghĩa “một thời điểm” là
“một khoảng thời gian” và sau này là “một thời điểm”, điều này dường như không hữu ích lắm. Có lẽ
chúng ta nên nói: “Thời gian là thứ xảy ra khi không có gì khác xảy ra”. Điều đó cũng không đưa chúng ta
đi xa được. Có lẽ cũng tốt nếu chúng ta đối mặt với thực tế rằng thời gian là một trong những thứ mà có lẽ
chúng ta không thể định nghĩa được (theo nghĩa từ điển), và chỉ cần nói rằng đó là điều mà chúng ta đã
biết: đó là khoảng thời gian chúng ta chờ đợi!
Dù sao đi nữa, điều thực sự quan trọng không phải là cách chúng tađịnh nghĩathời gian
mà là cách chúng ta đo lường nó. Một cách đo thời gian là sử dụng điều gì đó xảy ra lặp đi
lặp lại một cách đều đặn—điều gì đóđịnh kỳ. Ví dụ, một ngày. Một ngày dường như cứ lặp đi
lặp lại. Nhưng khi bạn bắt đầu nghĩ về điều đó, bạn có thể hỏi: “Các ngày có phải là chu kỳ
không; họ có thường xuyên không? Có phải tất cả các ngày đều dài như nhau không?” Người
ta chắc chắn có ấn tượng rằng ngày vào mùa hè dài hơn ngày vào mùa đông. Tất nhiên, một
số ngày trong mùa đông dường như trở nên dài khủng khiếp nếu người ta cảm thấy buồn
chán. Chắc chắn bạn đã từng nghe ai đó nói: “Trời ơi, nhưng hôm nay quả là một ngày dài!”

Tuy nhiên, có vẻ như các ngày đều dài như nhautrên trung bình. Có cách nào
để chúng ta có thể kiểm tra xem các ngày có cùng độ dài hay không - từ

5-2
ngày này sang ngày khác, hay ít nhất là ở mức trung bình? Một cách là so sánh với một
số hiện tượng tuần hoàn khác. Chúng ta hãy xem làm thế nào một sự so sánh như vậy
có thể được thực hiện với một chiếc đồng hồ cát. Với một chiếc đồng hồ cát, chúng ta
có thể “tạo ra” một sự kiện định kỳ nếu có người túc trực ngày đêm để lật nó lên mỗi
khi hạt cát cuối cùng cạn kiệt.
Khi đó chúng ta có thể đếm số lần quay của tấm kính từ sáng này sang sáng khác.
Lần này, chúng ta sẽ thấy rằng số “giờ” (tức là số vòng quay của kính) không giống
nhau trong mỗi “ngày”. Chúng ta không nên tin vào mặt trời, kính, hoặc cả hai. Sau một
hồi suy nghĩ, chúng ta có thể chợt nghĩ đến việc đếm “giờ” từ trưa đến trưa. (Buổi trưa ở
đây được xác địnhkhônglà 12 giờ trưa, nhưng vào thời điểm mặt trời ở điểm cao nhất.)
Lần này, chúng ta sẽ thấy rằng số “giờ” mỗi ngày là như nhau.

Bây giờ chúng ta có chút tin tưởng rằng cả “giờ” và “ngày” đều có tính tuần hoàn
đều đặn, tức là đánh dấu các khoảng thời gian bằng nhau liên tiếp, mặc dù chúng ta
chưađã chứng minhrằng một trong hai cái đó là "thực sự" định kỳ. Ai đó có thể đặt câu
hỏi liệu có một đấng toàn năng nào đó có thể làm chậm dòng cát mỗi đêm và tăng tốc
nó vào ban ngày hay không. Tất nhiên, thí nghiệm của chúng tôi không cho chúng tôi
câu trả lời cho loại câu hỏi này. Tất cả những gì chúng ta có thể nói là chúng ta thấy
rằng một loại đều đặn khớp với một loại đều đặn khác. Chúng tôi chỉ có thể nói rằng
chúng tôi căn cứ vàosự định nghĩacủa thời gian dựa trên sự lặp lại của một số sự kiện
có vẻ định kỳ.

5-3 Thời gian ngắn

Bây giờ chúng ta nên lưu ý rằng trong quá trình kiểm tra khả năng tái sản xuất trong ngày,
chúng ta đã nhận được một sản phẩm phụ quan trọng. Chúng tôi đã tìm ra cách đo lường chính
xác hơn,phân sốcủa một ngày. Chúng tôi đã tìm ra cách đếm thời gian thành từng phần nhỏ hơn.
Liệu chúng ta có thể tiến hành quá trình này xa hơn và học cách đo những khoảng thời gian thậm
chí còn nhỏ hơn không?
Galileo đã quyết định rằng một con lắc nhất định luôn dao động tới lui trong những khoảng
thời gian bằng nhau miễn là độ lớn của dao động được giữ ở mức nhỏ. Một cuộc kiểm tra so sánh
số lần dao động của một con lắc trong một “giờ” cho thấy điều đó thực sự đúng như vậy. Bằng
cách này, chúng ta có thể đánh dấu các phân số của một giờ. Nếu chúng ta sử dụng một thiết bị cơ
học để đếm các dao động—và giữ cho chúng chuyển động—thì chúng ta có chiếc đồng hồ quả lắc
của ông bà chúng ta.
Chúng ta hãy đồng ý rằng nếu con lắc của chúng ta dao động 3600 lần trong một giờ (và
nếu có 24 giờ như vậy trong một ngày), chúng ta sẽ gọi mỗi chu kỳ của con lắc là

5-3
một giây." Sau đó chúng ta đã chia đơn vị thời gian ban đầu của mình thành
khoảng 105các bộ phận. Chúng ta có thể áp dụng các nguyên tắc tương tự để chia
giây thành các khoảng nhỏ hơn và nhỏ hơn. Bạn sẽ nhận ra rằng việc chế tạo
những con lắc cơ học chuyển động nhanh tùy ý là không thực tế, nhưng bây giờ
chúng ta có thể chế tạođiệncon lắc, được gọi là bộ dao động, có thể tạo ra một sự
xuất hiện định kỳ với chu kỳ dao động rất ngắn. Trong các bộ dao động điện tử
này, dòng điện là dao động tới lui, theo cách tương tự như dao động của con lắc.

Chúng ta có thể tạo ra một loạt các bộ dao động điện tử như vậy, mỗi bộ dao động có chu kỳ ngắn
hơn bộ trước đó 10 lần. Chúng ta có thể “hiệu chỉnh” mỗi bộ dao động theo bộ dao động chậm hơn tiếp
theo bằng cách đếm số dao động mà nó tạo ra cho một dao động của bộ dao động chậm hơn. Khi chu kỳ
dao động của đồng hồ của chúng ta ngắn hơn một phần của giây, chúng ta không thể đếm các dao động
nếu không có sự trợ giúp của một thiết bị nào đó giúp mở rộng khả năng quan sát của chúng ta. Một thiết
bị như vậy là máy hiện sóng chùm tia điện tử, hoạt động như một loại kính hiển vi trong thời gian ngắn.
Thiết bị này vẽ trên màn hình huỳnh quang một biểu đồ dòng điện (hoặc điện áp) theo thời gian. Bằng
cách kết nối máy hiện sóng với hai trong số các bộ dao động của chúng ta theo trình tự, sao cho nó vẽ đồ
thị đầu tiên của dòng điện trong một trong các bộ dao động của chúng ta và sau đó của dòng điện trong
bộ dao động kia, chúng ta có được hai đồ thị giống như những đồ thị được hiển thị trong Hình.5-2. Chúng
ta có thể dễ dàng xác định số chu kỳ của bộ dao động nhanh hơn trong một chu kỳ của bộ dao động chậm
hơn.
Với kỹ thuật điện tử hiện đại, các bộ dao động đã được chế tạo với chu kỳ ngắn
khoảng 10−12thứ hai, và chúng đã được hiệu chỉnh (bằng các phương pháp so sánh
như chúng tôi đã mô tả) theo đơn vị thời gian tiêu chuẩn của chúng tôi, giây. Với
sự phát minh và hoàn thiện của “laser” hay bộ khuếch đại ánh sáng, trong vài năm
qua, người ta đã có thể tạo ra các bộ dao động với chu kỳ thậm chí còn ngắn hơn
10−12thứ hai, nhưng vẫn chưa thể hiệu chỉnh chúng bằng các phương pháp đã
được mô tả, mặc dù chắc chắn là sẽ sớm có thể thực hiện được.
Thời gian ngắn hơn 10−12thứ hai đã được đo nhưng bằng một kỹ thuật
khác. Trên thực tế, một sự khác biệtsự định nghĩa“thời gian” đã được sử dụng.
Một cách là quan sátkhoảng cáchgiữa hai sự việc xảy ra trên một vật chuyển
động. Ví dụ, nếu đèn pha của một chiếc ô tô đang di chuyển được bật rồi tắt,
chúng ta có thể tính rabao lâuđèn vẫn sáng nếu chúng ta biếtỞ đâuchúng
được bật và tắt và tốc độ di chuyển của chiếc xe. Thời gian là quãng đường
mà đèn sáng chia cho vận tốc.
Trong vài năm qua, kỹ thuật như vậy đã được sử dụng để đo tuổi thọ củaπ0
-meson. Bằng cách quan sát dưới kính hiển vi, các dấu vết phút còn sót lại trong
nhũ tương ảnh, trong đóπ0-meson đã được tạo ra người ta thấy rằng một

5-4
 (Một)

(b)

Hình 5-2. Hai góc nhìn của màn hình máy hiện sóng. Trong (a) máy hiện
sóng được nối với một bộ dao động, trong (b) nó được nối với một bộ dao
động có chu kỳ bằng 1/10.

π0-meson (được biết là di chuyển với tốc độ nhất định gần bằng tốc độ ánh sáng) đã đi
được quãng đường khoảng 10−7trung bình là mét trước khi tan rã. Nó chỉ sống được
khoảng 10−16giây. Cần nhấn mạnh rằng ở đây chúng ta đã sử dụng một định nghĩa hơi
khác về “thời gian” so với trước đây. Tuy nhiên, miễn là không có sự mâu thuẫn trong
cách hiểu của chúng tôi, chúng tôi cảm thấy khá tự tin rằng các định nghĩa của chúng
tôi đủ tương đương.

5-5
 Bằng cách mở rộng các kỹ thuật của chúng tôi – và nếu cần, các định nghĩa của
chúng tôi – tiếp tục, chúng tôi có thể suy ra khoảng thời gian của các sự kiện vật lý còn
nhanh hơn nữa. Chúng ta có thể nói về thời kỳ rung động hạt nhân. Chúng ta có thể
nói về thời gian tồn tại của các cộng hưởng (hạt) lạ mới được phát hiện được đề cập
trong Chương2. Cuộc đời trọn vẹn của chúng chỉ chiếm khoảng thời gian 10−24thứ hai,
xấp xỉ thời gian ánh sáng (di chuyển với tốc độ nhanh nhất đã biết) đi qua hạt nhân
hydro (vật thể nhỏ nhất được biết đến).
Còn những thời điểm còn nhỏ hơn thì sao? Liệu “thời gian” có tồn tại ở quy mô nhỏ
hơn nữa không? Liệu có ý nghĩa gì khi nói về những khoảng thời gian nhỏ hơn nếu
chúng ta không thể đo lường—hoặc thậm chí có thể suy nghĩ hợp lý về—điều gì đó xảy
ra trong thời gian ngắn hơn? Có lẽ không. Đây là một số câu hỏi mở mà bạn sẽ hỏi và
có thể sẽ trả lời trong hai mươi hoặc ba mươi năm tới.

5-4 Thời gian dài

Bây giờ chúng ta hãy xem xét thời gian dài hơn một ngày. Việc đo thời gian dài hơn thật
dễ dàng; chúng tôi chỉ đếm ngày—miễn là có ai đó ở bên để đếm. Đầu tiên chúng ta thấy
rằng có một chu kỳ tự nhiên khác: một năm, khoảng 365 ngày. Chúng tôi cũng phát hiện ra
rằng thiên nhiên đôi khi đã cung cấp một bộ đếm trong nhiều năm, dưới dạng vòng cây
hoặc trầm tích đáy sông. Trong một số trường hợp, chúng ta có thể sử dụng các dấu thời
gian tự nhiên này để xác định thời gian đã trôi qua kể từ một sự kiện đầu tiên nào đó.

Khi không thể đếm số năm để đo thời gian dài, chúng ta phải tìm cách khác để đo. Một
trong những thành công nhất là việc sử dụng chất phóng xạ làm “đồng hồ”. Trong trường
hợp này, chúng ta không có một hiện tượng tuần hoàn như đối với ngày hay con lắc, mà là
một loại “quy luật” mới. Chúng ta thấy rằng độ phóng xạ của một mẫu vật liệu cụ thể giảm đi
một lượng như nhauphân số cho sự gia tăng liên tục bằng nhau trong độ tuổi của nó. Nếu
chúng ta vẽ đồ thị của hoạt độ phóng xạ quan sát được như là một hàm số của thời gian (ví
dụ theo ngày), chúng ta sẽ thu được một đường cong như trong Hình 2.5-3. Chúng ta quan
sát thấy rằng nếu độ phóng xạ giảm đi một nửa trongTngày (được gọi là “chu kỳ bán rã”),
sau đó nó giảm xuống còn 1/4 ở thời điểm khácTngày, vân vân. Trong khoảng thời gian tùy ýt
cót/t“chu kỳ bán rã” và phần còn lại sau thời gian nàytlà (1
2)t/t.
Nếu chúng ta biết rằng một mảnh vật liệu, chẳng hạn như một mảnh gỗ, có chứa
một lượngMỘTchất phóng xạ khi nó được hình thành và chúng tôi phát hiện ra bằng
phép đo trực tiếp rằng hiện nay nó chứa lượngB, chúng ta có thể tính toán

5-6
 LẦN
NGHĨA LÀ

NĂM GIÂY CUỘC ĐỜI CỦA

????????
1018 Thời đại vũ trụ
bạn238
Tuổi của trái đất
109

1015
Đàn ông sớm nhất
106

1012 Thời đại kim tự tháp

Ra226
103
Tuổi của Mỹ
109 Cuộc sống của một người đàn ông H3
1
106
Một ngày
103 Ánh sáng đi từ mặt trời tới trái đất neutron
1 Một nhịp tim
10−3 Chu kỳ của sóng âm Chu
10−6 kỳ của sóng vô tuyến muon
π±-meson
10−9 Ánh sáng truyền đi một foot
10−12 Chu kỳ quay phân tử Chu kỳ
10−15 dao động nguyên tử
π0-meson
10−18 Ánh sáng đi qua một nguyên tử
10−21
Chu kì dao động của hạt nhân
10−24 Ánh sáng truyền qua hạt nhân Lạ lùng
hạt
????????

5-7
 PHÓNG XẠ

/2

/4
/số 8

0 T 2T 3T THỜI GIAN

Hình 5-3. Độ phóng xạ giảm dần theo thời gian. Hoạt tính giảm đi
một nửa trong mỗi “chu kỳ bán rã”,T.

tuổi của đồ vật,t, bằng cách giải phương trình

(12)t/t=BA.

May mắn thay, có những trường hợp chúng ta có thể biết được lượng phóng xạ có
trong một vật thể khi nó được hình thành. Ví dụ, chúng ta biết rằng carbon dioxide
trong không khí chứa một phần nhỏ đồng vị carbon phóng xạ C.14(được bổ sung liên
tục bởi tác động của tia vũ trụ). Nếu chúng ta đo lườngtổng cộnghàm lượng carbon của
một vật thể, chúng ta biết rằng một phần nhất định của lượng đó ban đầu là chất
phóng xạ C14; do đó chúng tôi biết số tiền ban đầuMỘTđể sử dụng trong công thức
trên. Cacbon-14 có chu kỳ bán rã 5000 năm. Bằng các phép đo cẩn thận, chúng ta có
thể đo lượng còn lại sau 20 chu kỳ bán rã hoặc lâu hơn và do đó có thể “xác định niên
đại” các vật thể hữu cơ có tuổi thọ lên tới 100.,000 năm trước.

Chúng ta muốn biết, và chúng ta nghĩ là mình biết, cuộc sống của những thứ
còn xa xưa hơn nữa. Phần lớn kiến thức của chúng ta dựa trên các phép đo của
các đồng vị phóng xạ khác có chu kỳ bán rã khác nhau. Nếu chúng ta thực hiện các
phép đo bằng một đồng vị có chu kỳ bán rã dài hơn thì chúng ta có thể đo được
thời gian dài hơn. Ví dụ, uranium có một đồng vị có chu kỳ bán rã khoảng 109năm,
do đó nếu một số vật liệu được hình thành có chứa uranium trong đó 109nhiều
năm trước đây, ngày nay chỉ còn lại một nửa số uranium. Khi uranium phân rã, nó
chuyển thành chì. Hãy xem xét một mảnh đá được hình thành từ lâu trong một
quá trình hóa học nào đó. Chì, có bản chất hóa học khác với uranium, sẽ xuất hiện
ở một phần của đá và uranium sẽ xuất hiện ở phần khác của đá. Uranium và chì sẽ
tách biệt. Nếu chúng ta nhìn vào tảng đá ngày nay, nơi lẽ ra chỉ có

5-8
là uranium, bây giờ chúng ta sẽ tìm thấy một phần uranium nhất định và một phần chì
nhất định. Bằng cách so sánh các phân số này, chúng ta có thể biết được bao nhiêu
phần trăm uranium đã biến mất và chuyển thành chì. Bằng phương pháp này, tuổi của
một số loại đá nhất định đã được xác định là vài tỷ năm. Một phần mở rộng của
phương pháp này, không sử dụng các loại đá cụ thể mà xem xét uranium và chì trong
các đại dương và sử dụng số liệu trung bình trên trái đất, đã được sử dụng để xác định
(trong vài năm qua) rằng tuổi của trái đất là khoảng 4.5 tỷ năm.
Điều đáng khích lệ là tuổi của trái đất được cho là giống với tuổi của các thiên thạch
rơi xuống trái đất, được xác định bằng phương pháp uranium. Có vẻ như trái đất được
hình thành từ những tảng đá trôi nổi trong không gian, và rất có thể các thiên thạch là
một phần vật chất còn sót lại. Vào một thời điểm nào đó cách đây hơn năm tỷ năm, vũ
trụ đã hình thành. Ngày nay người ta tin rằng ít nhất phần vũ trụ của chúng ta đã có sự
khởi đầu cách đây khoảng mười hoặc mười hai tỷ năm. Chúng tôi không biết chuyện gì
đã xảy ra trước đó. Trên thực tế, chúng ta có thể hỏi lại: Câu hỏi này có ý nghĩa gì
không? Thời gian sớm hơn có ý nghĩa gì không?

5-5 Đơn vị và tiêu chuẩn thời gian

Chúng ta đã ngụ ý rằng sẽ thuận tiện hơn nếu chúng ta bắt đầu với một số đơn vị thời gian tiêu
chuẩn, chẳng hạn như một ngày hoặc một giây, và đề cập đến tất cả các thời điểm khác theo bội số hoặc
một phần của đơn vị này. Chúng ta sẽ lấy điều gì làm tiêu chuẩn cơ bản về thời gian? Chúng ta lấy nhịp
tim của con người nhé? Nếu chúng ta so sánh các xung, chúng ta thấy rằng chúng dường như thay đổi rất
nhiều. Khi so sánh hai chiếc đồng hồ, người ta thấy chúng không khác nhau nhiều lắm. Sau đó bạn có thể
nói, à, chúng ta hãy lấy một chiếc đồng hồ. Nhưng đồng hồ của ai? Có một câu chuyện về một cậu bé
người Thụy Sĩ muốn tất cả đồng hồ trong thị trấn của cậu đổ chuông vào buổi trưa cùng một lúc. Vì vậy,
anh ấy đã đi khắp nơi để thuyết phục mọi người về giá trị của điều này. Mọi người đều cho rằng đó là một
ý tưởng tuyệt vời miễn là tất cả các đồng hồ khác đều đổ chuông vào buổi trưa giống như đồng hồ của
anh ấy! Thật khó để quyết định xem chúng ta nên lấy đồng hồ của ai làm tiêu chuẩn. May mắn thay, tất cả
chúng ta đều có chung một chiếc đồng hồ—trái đất. Trong một thời gian dài, chu kỳ quay của trái đất
được coi là tiêu chuẩn cơ bản của thời gian. Tuy nhiên, khi các phép đo ngày càng được thực hiện chính
xác hơn, người ta phát hiện ra rằng chuyển động quay của trái đất không phải là tuần hoàn một cách
chính xác khi đo bằng những chiếc đồng hồ tốt nhất. Những chiếc đồng hồ “tốt nhất” này là những chiếc
mà chúng ta có lý do để tin là chính xác vì chúng khớp với nhau. Bây giờ chúng ta tin rằng, vì nhiều lý do
khác nhau, một số ngày dài hơn những ngày khác, một số ngày ngắn hơn, và tính trung bình, chu kỳ của
trái đất sẽ dài hơn một chút khi nhiều thế kỷ trôi qua.

5-9
 Cho đến rất gần đây chúng ta vẫn chưa tìm thấy gì tốt hơn chu kỳ của trái đất, vì
vậy tất cả các đồng hồ đều liên quan đến độ dài của ngày và giây được định nghĩa là 1/
86,400 của một ngày trung bình. Gần đây, chúng tôi đã tích lũy được kinh nghiệm với
một số bộ dao động tự nhiên mà ngày nay chúng tôi tin rằng sẽ cung cấp một tham
chiếu thời gian ổn định hơn trái đất và cũng dựa trên một hiện tượng tự nhiên mà mọi
người đều có. Đây được gọi là “đồng hồ nguyên tử”. Chu kỳ bên trong cơ bản của
chúng là chu kỳ rung động nguyên tử rất không nhạy cảm với nhiệt độ hoặc bất kỳ tác
động bên ngoài nào khác. Những chiếc đồng hồ này giữ thời gian chính xác tới 1 phần
109hoặc tốt hơn. Trong vòng hai năm qua, một chiếc đồng hồ nguyên tử cải tiến hoạt
động dựa trên sự rung động của nguyên tử hydro đã được Giáo sư Norman Ramsey tại
Đại học Harvard thiết kế và chế tạo. Ông tin rằng chiếc đồng hồ này có thể còn chính
xác hơn gấp 100 lần. Các phép đo hiện đang được tiến hành sẽ cho thấy điều này có
đúng hay không.
Chúng ta có thể mong đợi rằng vì có thể chế tạo được những chiếc đồng hồ chính xác
hơn nhiều so với thời gian thiên văn, nên sẽ sớm có sự nhất trí giữa các nhà khoa học về việc
xác định đơn vị thời gian theo một trong các tiêu chuẩn đồng hồ nguyên tử.

5-6 Khoảng cách lớn

Bây giờ chúng ta chuyển sang câu hỏi củakhoảng cách. Mọi thứ cách xa hay lớn đến mức
nào? Mọi người đều biết rằng cách bạn đo khoảng cách là bắt đầu bằng một cây gậy và đếm.
Hoặc bắt đầu bằng ngón tay cái và đếm. Bạn bắt đầu với một đơn vị và đếm. Làm thế nào để
người ta đo lường những thứ nhỏ hơn? Làm thế nào để chia nhỏ khoảng cách? Cũng giống
như cách chúng ta chia thời gian: chúng ta lấy một đơn vị nhỏ hơn và đếm số đơn vị như vậy
cần thiết để tạo thành đơn vị dài hơn. Vì vậy, chúng ta có thể đo chiều dài ngày càng nhỏ
hơn.
Nhưng không phải lúc nào chúng ta cũng muốn nói khoảng cách mà người ta có được khi
đếm bằng thước mét. Sẽ rất khó để đo khoảng cách theo chiều ngang giữa hai đỉnh núi chỉ bằng
thước mét. Bằng kinh nghiệm, chúng ta đã thấy rằng khoảng cách có thể được đo theo một cách
khác: bằng phép đo tam giác. Mặc dù điều này có nghĩa là chúng ta thực sự đang sử dụng một
định nghĩa khác về khoảng cách, nhưng khi cả hai đều có thể được sử dụng thì chúng đều đồng ý
với nhau. Không gian ít nhiều giống như những gì Euclid nghĩ, nên cả hai loại định nghĩa về
khoảng cách đều thống nhất với nhau. Vì họ thực sự đồng ý về mặt trái đất nên nó mang lại cho
chúng ta sự tự tin nhất định trong việc sử dụng phép đo tam giác cho những khoảng cách còn lớn
hơn nữa. Ví dụ: chúng tôi có thể sử dụng phép đo tam giác để đo chiều cao của Sputnik đầu tiên.
Chúng tôi thấy rằng đó là khoảng 5×105cao hàng mét. Bằng những phép đo cẩn thận hơn, khoảng
cách tới mặt trăng có thể được đo theo cách tương tự.

5-10
 θ1 θ2

Hình 5-4. Chiều cao của Sputnik được xác định bằng phép đo tam giác.

đường. Hai kính viễn vọng ở những nơi khác nhau trên trái đất có thể cho chúng ta hai góc độ mà chúng
ta cần. Theo cách này người ta đã tìm thấy rằng mặt trăng là 4×10số 8cách xa hàng mét.
Chúng ta không thể làm điều tương tự với mặt trời, hoặc ít nhất là chưa có ai làm được.
Độ chính xác mà người ta có thể tập trung vào một điểm nhất định trên mặt trời và độ chính
xác mà người ta có thể đo được các góc là không đủ tốt để cho phép chúng ta đo khoảng
cách tới mặt trời. Vậy thì làm sao chúng ta có thể đo được khoảng cách tới mặt trời? Chúng ta
phải phát minh ra một phần mở rộng của ý tưởng tam giác. Chúng ta đo khoảng cách tương
đối của tất cả các hành tinh bằng các quan sát thiên văn về vị trí của các hành tinh và chúng
ta có được hình ảnh về hệ mặt trời với công thức thích hợp.liên quan đếnkhoảng cách của
mọi thứ, nhưng không cótuyệt đốikhoảng cách. Sau đó cần có một phép đo tuyệt đối, phép
đo này đã thu được bằng một số cách. Một trong những cách, cho đến gần đây vẫn được cho
là chính xác nhất, là đo khoảng cách từ trái đất đến Eros, một trong những hành tinh nhỏ
thỉnh thoảng bay ngang qua gần trái đất. Bằng phép đo tam giác trên vật thể nhỏ này, người
ta có thể có được số đo tỷ lệ cần thiết. Biết khoảng cách tương đối của các phần còn lại, khi
đó chúng ta có thể cho biết khoảng cách, chẳng hạn từ trái đất đến mặt trời hoặc từ trái đất
đến Sao Diêm Vương.
Trong năm vừa qua, kiến thức của chúng ta về quy mô của hệ mặt trời đã có sự cải
thiện lớn. Tại Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực, khoảng cách từ Trái đất đến Sao Kim
được đo khá chính xác bằng quan sát radar trực tiếp. Tất nhiên, đây vẫn là một loại
khoảng cách được suy luận khác. Chúng ta nói rằng chúng ta biết tốc độ ánh sáng
truyền đi (và do đó, tốc độ truyền sóng radar) và chúng ta giả định rằng tốc độ đó ở mọi
nơi giữa Trái đất và Sao Kim là như nhau. Chúng ta gửi sóng vô tuyến ra ngoài và đếm
thời gian cho đến khi sóng phản xạ quay trở lại. Từthời gianchúng tôi suy ra một
khoảng cách, giả sử chúng ta biết tốc độ. Chúng ta thực sự có một định nghĩa khác về
phép đo khoảng cách.
Làm thế nào chúng ta đo được khoảng cách tới một ngôi sao ở xa hơn nhiều? May
mắn thay, chúng ta có thể quay lại phương pháp tam giác của mình, vì trái đất

5-11
 NGÔI SAO

MẶT TRỜI

TRÁI ĐẤT TRÁI ĐẤT

VỊ TRÍ MÙA ĐÔNG VỊ TRÍ MÙA HÈ

Hình 5-5. Khoảng cách của các ngôi sao ở gần có thể được đo bằng phép đo tam
giác, sử dụng đường kính quỹ đạo trái đất làm đường cơ sở.

di chuyển quanh mặt trời mang lại cho chúng ta một đường cơ sở lớn để đo các vật thể bên
ngoài hệ mặt trời. Nếu chúng ta tập trung kính viễn vọng vào một ngôi sao vào mùa hè và
mùa đông, chúng ta có thể hy vọng xác định được hai góc này đủ chính xác để có thể đo
được khoảng cách tới một ngôi sao.
Điều gì sẽ xảy ra nếu các ngôi sao ở quá xa để chúng ta có thể sử dụng phép đo tam
giác? Các nhà thiên văn học luôn phát minh ra những cách đo khoảng cách mới. Ví dụ, họ
phát hiện ra rằng họ có thể ước tính kích thước và độ sáng của một ngôi sao bằng màu sắc
của nó. Màu sắc và độ sáng của nhiều ngôi sao ở gần—khoảng cách của chúng được biết
bằng phương pháp tam giác đã được đo và người ta thấy rằng có một mối quan hệ trơn tru
giữa màu sắc và độ sáng nội tại của các ngôi sao (trong hầu hết các trường hợp). Nếu bây giờ
người ta đo màu của một ngôi sao ở xa, người ta có thể sử dụng mối quan hệ màu sắc-độ
sáng để xác định độ sáng nội tại của ngôi sao. Bằng cách đo độ sáng của ngôi saoxuất hiện
với chúng ta trên trái đất (hoặc có lẽ chúng ta nên nói làm thế nàolờ mờnó xuất hiện), chúng
ta có thể tính toán khoảng cách của nó. (Đối với độ sáng nội tại nhất định, độ sáng biểu kiến
giảm theo bình phương khoảng cách.) Một xác nhận thú vị về tính đúng đắn của phương
pháp đo khoảng cách sao này được đưa ra bởi các kết quả thu được đối với các nhóm sao
được gọi là cụm sao cầu. Một bức ảnh của một nhóm như vậy được hiển thị trong Hình.5-6.
Chỉ cần nhìn vào bức ảnh người ta có thể tin chắc rằng những ngôi sao này đều ở cùng nhau.
Kết quả tương tự thu được từ các phép đo khoảng cách bằng phương pháp độ sáng màu.

Việc nghiên cứu nhiều cụm sao cầu cung cấp một thông tin quan trọng khác. Người ta
thấy rằng có sự tập trung cao độ của các cụm như vậy ở một phần nhất định của

5-12
 Hình 5-6. Một cụm sao gần trung tâm thiên hà của chúng ta. Khoảng
cách của họ tới trái đất là30,000năm ánh sáng, hoặc khoảng3×1020mét.

bầu trời và hầu hết chúng đều cách chúng ta một khoảng như nhau. Kết hợp thông tin
này với bằng chứng khác, chúng tôi kết luận rằng sự tập trung của các cụm này đánh
dấu trung tâm thiên hà của chúng ta. Khi đó chúng ta biết khoảng cách đến trung tâm
thiên hà—khoảng 1020mét.
Biết được kích thước của thiên hà của chúng ta, chúng ta có chìa khóa để đo những khoảng
cách còn lớn hơn nữa – khoảng cách đến các thiên hà khác. Nhân vật5-7là một bức ảnh chụp một
thiên hà có hình dạng gần giống với thiên hà của chúng ta. Có lẽ nó cũng có cùng kích thước.
(Bằng chứng khác ủng hộ quan điểm cho rằng các thiên hà đều có cùng kích thước.) Nếu nó có
cùng kích thước với thiên hà của chúng ta, chúng ta có thể biết được khoảng cách của nó. Chúng
tôi đo góc mà nó tạo ra trên bầu trời; chúng ta biết đường kính của nó và chúng ta tính toán
khoảng cách của nó—lại tam giác!
Gần đây người ta đã thu được những bức ảnh chụp các thiên hà cực kỳ xa xôi bằng kính
thiên văn khổng lồ Palomar. Một được thể hiện trong hình.5-8. Ngày nay người ta tin rằng
một số thiên hà này nằm ở khoảng một nửa giới hạn của vũ trụ—1026mét—khoảng cách lớn
nhất mà chúng ta có thể suy ngẫm!

5-13
 Hình 5-7. Một thiên hà xoắn ốc giống như của chúng ta. Giả sử rằng đường kính của nó
tương tự như đường kính của thiên hà của chúng ta, chúng ta có thể tính khoảng cách của
nó từ kích thước biểu kiến của nó. Nó là30triệu năm ánh sáng (3×1023mét) từ trái đất.

5-7 Khoảng cách ngắn

Bây giờ hãy nghĩ về những khoảng cách nhỏ hơn. Việc chia nhỏ đồng hồ rất dễ dàng.
Không gặp nhiều khó khăn, chúng ta có thể đánh dấu một nghìn khoảng trống bằng nhau,
tổng cộng lại thành một mét. Với độ khó cao hơn một chút, nhưng theo cách tương tự (sử
dụng kính hiển vi tốt), chúng ta có thể đánh dấu hàng nghìn phần bằng nhau của milimet để
tạo thành thang đo micron (một phần triệu mét). Rất khó để tiếp tục ở quy mô nhỏ hơn, vì
chúng ta không thể “nhìn thấy” những vật thể nhỏ hơn bước sóng của ánh sáng khả kiến
(khoảng 5×10−7mét).
Tuy nhiên, chúng ta không cần dừng lại ở những gì chúng ta có thể thấy. Với kính hiển vi
điện tử, chúng ta có thể tiếp tục quá trình này bằng cách tạo ra những bức ảnh ở quy mô
nhỏ hơn, ví dụ như ở mức 10−số 8mét (Hình.5-9). Bằng các phép đo gián tiếp—bằng một loại
phép đo tam giác ở thang đo vi mô—chúng ta có thể tiếp tục đo ở các thang đo ngày càng
nhỏ hơn. Đầu tiên, từ việc quan sát cách ánh sáng có bước sóng ngắn (bức xạ) được phản xạ
từ mẫu các dấu hiệu phân tách đã biết, chúng tôi xác định

5-14
 Hình 5-8. Vật thể ở xa nhất, 3C295 inGIÀY(được chỉ định bởi mũi tên),
được đo bằng200-kính thiên văn inch cho đến nay (1960).

bước sóng của dao động ánh sáng. Sau đó, từ mô hình tán xạ của cùng một ánh sáng
từ một tinh thể, chúng ta có thể xác định vị trí tương đối của các nguyên tử trong tinh
thể, thu được kết quả phù hợp với khoảng cách nguyên tử cũng được xác định bằng
phương pháp hóa học. Bằng cách này, chúng ta thấy rằng các nguyên tử có đường
kính khoảng 10−10mét.
Có một “khoảng cách” lớn về kích thước vật lý giữa kích thước nguyên tử điển hình
khoảng 10−10mét và kích thước hạt nhân 10−15mét, 10−5nhỏ hơn lần. Đối với kích thước
hạt nhân, một cách đo kích thước khác trở nên thuận tiện hơn. Chúng tôi đo lườngkhu
vực rõ ràng,σ, được gọi là hiệu quảmặt cắt ngang. Nếu chúng ta muốn bán kính, chúng
ta có thể lấy nó từσ=πr2, vì hạt nhân gần như hình cầu.
Việc đo tiết diện hạt nhân có thể được thực hiện bằng cách truyền một
chùm hạt năng lượng cao xuyên qua một tấm vật liệu mỏng và quan sát số
lượng hạt không xuyên qua. Những hạt năng lượng cao này sẽ lao thẳng qua
đám mây electron mỏng và sẽ chỉ dừng lại hoặc bị lệch hướng nếu chúng
chạm vào trọng lượng tập trung của hạt nhân. Giả sử chúng ta có một mảnh
vật liệu dày 1 cm. Sẽ có khoảng 10số 8các lớp nguyên tử. Nhưng hạt nhân quá
nhỏ nên khó có khả năng hạt nhân nào nằm sau hạt nhân khác. Chúng tôi

5-15
 KHOẢNG CÁCH

NĂM ÁNH SÁNG MÉT

????????
1027
Biên giới của vũ trụ
109
1024
106 Đến thiên hà hàng xóm gần nhất
1021
Đến trung tâm thiên hà của chúng ta

103
1018
Đến ngôi sao gần nhất

1
1015
Bán kính quỹ đạo của Sao Diêm Vương

1012
Phía mặt trời
109
Đến mặt trăng
106
Chiều cao của Sputnik
103
Chiều cao của tháp ăng-ten TV Chiều
1 cao của một đứa trẻ
10−3
Một hạt muối
10−6
Một loại virus

10−9
Bán kính của một nguyên tử
10−12
10−15 Bán kính của hạt
nhân? ? ? ? ? ? ? ?

5-16
 Hình 5-9. Ảnh hiển vi điện tử của một số phân tử virus. Quả cầu “lớn”
dùng để hiệu chuẩn và được biết là có đường kính bằng2×10−7mét (2000
MỘT).

có thểtưởng tượngrằng một cái nhìn được phóng đại cao về tình huống đó—nhìn dọc theo
chùm hạt—sẽ trông giống như Hình.5-10.

Hình 5-10. Hình ảnh tưởng tượng xuyên qua một khối carbon dày 1 cm nếu chỉ
quan sát thấy hạt nhân.

Khả năng một hạt rất nhỏ chạm vào một hạt nhân trong hành trình đi qua chỉ bằng
tổng diện tích được bao phủ bởi các mặt cắt của hạt nhân chia cho tổng diện tích trong
hình. Giả sử chúng ta biết rằng trong một khu vựcMỘTtrong tấm vật liệu của chúng tôi
cóNnguyên tử (tất nhiên mỗi nguyên tử có một hạt nhân). Khi đó phần của

5-17
Diện tích “được bao phủ” bởi hạt nhân làNσ/A. Bây giờ hãy để số lượng hạt
của chùm tia của chúng tôi đến tấm sàn làN1và số ở phía bên kia làN2. Phân
số đó làmkhôngvượt qua được là (N1−N2)/N1, chỉ bằng phần diện tích được
bao phủ. Chúng ta có thể thu được bán kính của hạt nhân từ phương trình*

N1− N2.
MỘT
πr2=σ=
N N1
Từ một thí nghiệm như vậy, chúng ta thấy rằng bán kính của hạt nhân nằm trong
khoảng từ 1 đến 6 lần 10−15mét. Đơn vị chiều dài 10−15mét được gọi làFermi, để vinh
danh Enrico Fermi (1901–1954).
Chúng ta tìm thấy gì nếu đi đến những khoảng cách nhỏ hơn? Chúng ta có thể đo khoảng
cách nhỏ hơn không? Những câu hỏi như vậy vẫn chưa có câu trả lời. Có ý kiến cho rằng bí ẩn vẫn
chưa được giải đáp về lực hạt nhân có thể chỉ được làm sáng tỏ bằng một số sửa đổi trong ý tưởng
của chúng ta về không gian, hay phép đo, ở những khoảng cách nhỏ như vậy.
Có thể nghĩ rằng sẽ là một ý tưởng hay nếu sử dụng một số độ dài tự nhiên làm
đơn vị độ dài của chúng ta—chẳng hạn như bán kính trái đất hoặc một phần nào đó
của nó. Đồng hồ ban đầu được dự định là một đơn vị như vậy và được định nghĩa là (π/
2)×10−7lần bán kính trái đất. Việc xác định đơn vị độ dài theo cách này không thuận tiện
và cũng không chính xác lắm. Trong một thời gian dài, quốc tế đã thống nhất rằng mét
sẽ được định nghĩa là khoảng cách giữa hai vết xước trên một thanh được giữ trong
phòng thí nghiệm đặc biệt ở Pháp. Gần đây hơn, người ta nhận ra rằng định nghĩa này
không chính xác đến mức hữu ích, cũng không lâu dài hay phổ quát như người ta
mong muốn. Hiện nay người ta đang xem xét áp dụng một định nghĩa mới, số lượng
bước sóng đã được thống nhất (tùy ý) của một vạch quang phổ đã chọn.

Các phép đo khoảng cách và thời gian cho kết quả tùy thuộc vào người
quan sát. Hai người quan sát chuyển động đối diện nhau sẽ không đo được
những khoảng cách và thời gian giống nhau khi đo những thứ có vẻ giống
nhau. Khoảng cách và khoảng thời gian có độ lớn khác nhau, tùy thuộc vào hệ
tọa độ (hoặc “hệ quy chiếu”) được sử dụng để thực hiện các phép đo. Chúng ta
sẽ nghiên cứu chủ đề này chi tiết hơn ở chương sau.

* Phương trình này chỉ đúng nếu diện tích được bao phủ bởi hạt nhân là một phần nhỏ của tổng diện tích,
tức là nếu (N1−N2)/N1nhỏ hơn 1 rất nhiều. Nếu không, chúng ta phải hiệu chỉnh thực tế là một số hạt
nhân sẽ bị che khuất một phần bởi các hạt nhân ở phía trước chúng.

5-18
 Các phép đo chính xác hoàn hảo về khoảng cách hoặc thời gian không
được các quy luật tự nhiên cho phép. Chúng ta đã đề cập trước đó rằng sai số
trong phép đo vị trí của một vật ít nhất phải bằng

∆x≥~/2∆P,

trong đó ~ là một hằng số vật lý cơ bản nhỏ được gọi làhằng số Planck giảmvà
∆Plà sai số trong kiến thức của chúng ta về động lượng (khối lượng nhân với
vận tốc) của vật mà chúng ta đang đo vị trí. Người ta cũng đề cập rằng độ bất
định trong các phép đo vị trí có liên quan đến bản chất sóng của các hạt.

Tính tương đối của không gian và thời gian ngụ ý rằng các phép đo thời gian cũng có sai số tối
thiểu, trên thực tế được đưa ra bởi

∆t≥~/2∆E,

ở đâu ∆Elà sai số trong hiểu biết của chúng ta về năng lượng của quá trình mà chúng ta
đang đo khoảng thời gian của nó. Nếu chúng ta muốn biếthơnđúngkhicó chuyện gì đó đã
xảy ra mà chúng ta phải biết ít hơn vềGìđã xảy ra, bởi vì kiến thức của chúng ta về năng
lượng liên quan sẽ ít hơn. Sự bất định về thời gian cũng liên quan đến bản chất sóng của vật
chất.

5-19
 6

Xác suất

“Logic thực sự của thế giới này nằm ở việc tính toán xác suất.”
— James Clerk Maxwell

6-1 Cơ hội và khả năng xảy ra

“Cơ hội” là một từ được sử dụng phổ biến trong cuộc sống hàng ngày. Đài
phát thanh đưa tin về thời tiết ngày mai có thể nói: “Có 60% khả năng sẽ
mưa”. Bạn có thể nói: “Có rất ít khả năng là tôi sẽ sống được một trăm tuổi”.
Các nhà khoa học cũng sử dụng từ cơ hội. Một nhà địa chấn học có thể quan
tâm đến câu hỏi: “Khả năng xảy ra một trận động đất có quy mô nhất định ở
Nam California vào năm tới là bao nhiêu?” Một nhà vật lý có thể đặt câu hỏi:
“Khả năng một máy đếm geiger cụ thể sẽ ghi được 20 số đếm trong 10 giây
tới là bao nhiêu?” Một chính trị gia hoặc chính khách có thể quan tâm đến câu
hỏi: “Khả năng xảy ra chiến tranh hạt nhân trong vòng 10 năm tới là bao
nhiêu?” Bạn có thể quan tâm đến cơ hội học được điều gì đó từ chương này.

Quacơ hội, chúng tôi muốn nói điều gì đó giống như một sự phỏng đoán. Tại sao chúng ta lại
phỏng đoán? Chúng ta phỏng đoán khi muốn đưa ra phán đoán nhưng có thông tin không đầy đủ
hoặc kiến thức không chắc chắn. Chúng ta muốn đoán xem mọi thứ là gì hoặc những gì có thể
xảy ra. Thông thường chúng ta muốn đoán vì chúng ta phải đưa ra quyết định. Ví dụ: Ngày mai tôi
có mang theo áo mưa không? Tôi nên thiết kế một tòa nhà mới cho chuyển động nào của trái đất?
Tôi có nên xây cho mình một nơi trú ẩn bụi phóng xạ không? Tôi có nên thay đổi quan điểm của
mình trong các cuộc đàm phán quốc tế không? Hôm nay tôi có đến lớp không?

Đôi khi chúng ta phỏng đoán bởi vì chúng ta mong muốn, với kiến thức hạn chế của
mình, nói được càng nhiều càng tốt.Có thểvề một tình huống nào đó. Thực sự, bất kỳ sự khái
quát hóa nào cũng có bản chất là phỏng đoán. Bất kỳ lý thuyết vật lý nào cũng là một loại
phỏng đoán. Có những dự đoán tốt và có những dự đoán xấu. Lý thuyết xác suất là một

6-1
hệ thống để đưa ra những dự đoán tốt hơn. Ngôn ngữ của xác suất cho phép chúng ta
nói một cách định lượng về một số tình huống có thể rất khác nhau nhưng lại có một
số hành vi trung bình nhất quán.
Chúng ta hãy xem xét việc tung một đồng xu. Nếu việc tung – và đồng xu – là “trung
thực”, chúng ta không có cách nào biết được điều gì sẽ xảy ra với kết quả của bất kỳ lần tung
cụ thể nào. Tuy nhiên, chúng ta sẽ cảm thấy rằng trong một số lượng lớn các lần tung thì số
lần ngửa và sấp phải bằng nhau. Chúng ta nói: “Xác suất một lần tung sẽ chạm mặt ngửa là 0
.5.”
Chúng ta chỉ nói đến xác suất đối với những quan sát mà chúng ta dự tính sẽ được thực hiện
trong tương lai.Bằng “xác suất” của một kết quả cụ thể của một quan sát, chúng tôi muốn nói đến
ước tính của chúng tôi về phần có khả năng xảy ra nhất trong số các quan sát lặp lại sẽ mang lại kết
quả cụ thể đó. Nếu chúng ta tưởng tượng việc lặp lại một quan sát chẳng hạn như nhìn vào một
đồng xu mới được tung—Nlần, và nếu chúng ta gọiNMỘTước tính của chúng tôi trong số những
quan sát có khả năng nhất của chúng ta sẽ mang lại một số kết quả cụ thểMỘT, nói kết quả là
“ngửa”, sau đó bằngP(MỘT), xác suất quan sát đượcMỘT, ý chúng tôi là

P(MỘT) =NMỘT/N. (6.1)

Định nghĩa của chúng tôi yêu cầu một số ý kiến. Trước hết, chúng ta chỉ có
thể nói về xác suất của một điều gì đó xảy ra nếu sự việc đó là kết quả có thể
xảy ra của một số điều gì đó.có thể lặp lạiquan sát. Không rõ sẽ có ý nghĩa gì
nếu hỏi: “Xác suất có ma trong ngôi nhà đó là bao nhiêu?”
Bạn có thể phản đối rằng không có tình huống nàochính xáccó thể lặp lại. Đúng vậy. Mỗi
quan sát khác nhau ít nhất phải ở một thời điểm hoặc địa điểm khác nhau. Tất cả những gì
chúng tôi có thể nói là những quan sát “lặp đi lặp lại”, vì mục đích dự định của chúng tôi, sẽ
có vẻ tương đương. Ít nhất, chúng ta nên giả định rằng mỗi quan sát được thực hiện từ một
tình huống được chuẩn bị tương đương, và đặc biệt là với cùng mức độ thiếu hiểu biết ngay
từ đầu. (Nếu chúng ta lén xem bài của đối thủ trong một ván bài, ước tính của chúng ta về cơ
hội chiến thắng sẽ khác so với khi chúng ta không nhìn thấy!)
Chúng ta nên nhấn mạnh rằngNVàNMỘTtrong phương trình. (6.1) làkhôngnhằm mục đích đại
diện cho các con số dựa trên các quan sát thực tế.NMỘTlà điều tốt nhất của chúng tôiước lượngcủa
cái gì sẽxảy ra ởNtưởng tượngquan sát. Do đó, xác suất phụ thuộc vào kiến thức và khả năng ước
tính của chúng ta. Trên thực tế, theo lẽ thường của chúng ta! May mắn thay, có một mức độ nhất
trí nhất định theo nghĩa thông thường của nhiều thứ, do đó những người khác nhau sẽ đưa ra ước
tính giống nhau. Tuy nhiên, xác suất không nhất thiết phải là số “tuyệt đối”. Vì chúng phụ thuộc vào
sự thiếu hiểu biết của chúng ta nên chúng có thể trở nên khác biệt nếu kiến thức của chúng ta
thay đổi.

6-2
 Bạn có thể đã nhận thấy một khía cạnh khá “chủ quan” khác trong định nghĩa về xác suất của
chúng tôi. Chúng tôi đã đề cập đếnNMỘTlà “ước tính của chúng tôi về con số có khả năng xảy ra
nhất. . . “Chúng tôi không có ý rằng chúng tôi mong đợi quan sát đượcchính xácNMỘT, nhưng
chúng tôi mong đợi một con sốgầnNMỘT, và đó là sốNMỘTlànhiều khả năng hơnhơn bất kỳ số nào
khác trong vùng lân cận. Nếu chúng ta tung một đồng xu, chẳng hạn như 30 lần, thì chúng ta có
thể kỳ vọng rằng số mặt ngửa rất có thể không chính xác là 15 mà chỉ là một số nào đó gần 15,
chẳng hạn như 12, 13, 14, 15, 16, hoặc 17. Tuy nhiên, nếu chúng taphảichọn, chúng ta sẽ quyết
định rằng 15 cái đầu lànhiều khả năng hơnhơn bất kỳ số nào khác. Chúng tôi sẽ viếtP(ngửa) = 0.5.

Tại sao chúng ta lại chọn số 15 nhiều hơn bất kỳ con số nào khác? Chắc hẳn chúng
ta đã tranh luận với chính mình theo cách sau: Nếu số mặt ngửa có khả năng xảy ra
nhất làNHtrong tổng số lần némN, thì số đuôi có khả năng xảy ra nhấtNT
là (N −NH). (Chúng ta đang giả định rằng mỗi lần tung sẽ mang lạihoặccái đầuhoặcmặt sấp và không có kết quả
“khác”) Nhưng nếu đồng xu là “trung thực” thì sẽ không có sự ưu tiên cho mặt ngửa hay mặt sấp. Cho đến khi
chúng ta có lý do nào đó để cho rằng việc tung đồng xu (hoặc tung đồng xu) là không trung thực, chúng ta phải
đưa ra khả năng xảy ra mặt ngửa và mặt sấp như nhau. Vì vậy chúng ta phải thiết lậpNT=NH. Nó theo sau đóNT=N
H=N/2, hoặcP(H) =P(T) = 0.5.

Chúng ta có thể khái quát hóa lý luận của mình đểbất kìtình huống trong đó cótôicác kết quả có thể
khác nhau nhưng “tương đương” (nghĩa là có khả năng như nhau) của một quan sát. Nếu một quan sát có
thể mang lạitôicác kết quả khác nhau và chúng ta có lý do để tin rằng bất kỳ kết quả nào trong số đó cũng
có khả năng xảy ra như bất kỳ kết quả nào khác, thì xác suất của mộtcụ thể kết quảMỘTlàP(MỘT) = 1/m.

Nếu có bảy quả bóng có màu sắc khác nhau trong một hộp mờ đục và chúng ta chọn ra
một cách “ngẫu nhiên” (nghĩa là không cần nhìn), thì xác suất lấy được một quả bóng là
của một màu cụ thể là17.Xác suất để “hòa mù” từ một quân bài xáo trộn
bộ bài 52 lá sẽ hiển thị mười trái tim là1 52.Xác suất ném một
một đôi với xúc xắc là1 36.

Trong chuong5chúng tôi đã mô tả kích thước của hạt nhân theo diện tích biểu kiến của nó,
hay “tiết diện”. Khi làm như vậy, chúng tôi thực sự đang nói về xác suất. Khi chúng ta bắn một hạt
năng lượng cao vào một tấm vật liệu mỏng, có khả năng nó sẽ xuyên qua và có khả năng nó sẽ
chạm vào hạt nhân. (Vì hạt nhân quá nhỏ nên chúng ta không thểnhìn thấynó, chúng ta không thể
nhắm thẳng vào một hạt nhân. Chúng ta phải “bắn mù.”) Nếu cóNcác nguyên tử trong tấm của
chúng ta và hạt nhân của mỗi nguyên tử có diện tích mặt cắt ngangσthì tổng diện tích bị hạt nhân
“che khuất” lànσ. Với số lượng lớnNtrong số các lần bắn ngẫu nhiên, chúng tôi kỳ vọng rằng số lần
bắn trúngNCcủamột sốhạt nhân sẽ ở trong

6-3
tỷ lệ vớiNvì diện tích bị che khuất bằng tổng diện tích của tấm:

NC/N=nσ/A. (6.2)

Do đó, chúng ta có thể nói rằngxác suấtrằng bất kỳ một hạt đạn nào sẽ chịu va chạm
khi đi qua tấm sàn là
N
PC= σ, (6.3)
MỘT
Ở đâukhông áp dụnglà số lượng nguyên tử trên một đơn vị diện tích trong tấm của chúng tôi.

Biến động 6-2

Bây giờ chúng tôi muốn sử dụng ý tưởng của mình về xác suất để xem xét chi tiết hơn
câu hỏi: “Tôi thực sự có bao nhiêu mặt ngửa?trông chờđể nhận được nếu tôi tung đồng xuN
lần?” Tuy nhiên, trước khi trả lời câu hỏi, chúng ta hãy xem điều gì sẽ xảy ra trong một “thí
nghiệm” như vậy. Nhân vật6-1cho thấy kết quả thu được trong ba lần “chạy” đầu tiên của
một thử nghiệm như vậy trong đóN=30. Trình tự “ngửa” và “đuôi” được hiển thị giống như
chúng đã thu được. Trận đầu tiên có 11 người đứng đầu; thứ hai cũng 11; lần thứ ba là 16.
Trong ba lần thử, chúng tôi không lần nào có được 15 mặt ngửa. Chúng ta có nên bắt đầu
nghi ngờ đồng tiền này không? Hay chúng ta đã sai khi nghĩ rằng số lượng “ngửa” có khả
năng xảy ra nhất trong một trò chơi như vậy là 15? Chín mươi bảy lần chạy nữa đã được thực
hiện để có được tổng cộng 100 thí nghiệm, mỗi thí nghiệm 30 lần tung. Kết quả thí nghiệm
được trình bày ở Bảng6-1.*

H 11
xxx xxx x xx xx
xx xx xxxxxxxxx xx xx xx
T 19
H 11
x x xx xxx xxx x
xxxx xxxx xx xxxx xx x xx
T 19
H 16
x xxx xx x xxx xx x xx xx xx x xx
xx xx xxxx
T 14

Hình 6-1. Quan sát trình tự mặt ngửa và mặt ngửa trong ba ván chơi, mỗi
ván 30 lần tung.

* Sau ba trò chơi đầu tiên, thí nghiệm thực sự được thực hiện bằng cách lắc 30 đồng xu
một cách dữ dội vào một chiếc hộp rồi đếm số mặt ngửa.

6-4
 Bảng 6-1
Số mặt ngửa trong lần tung đồng xu liên tiếp 30 lần.
-
11 16 17 15 17 16 19 18 15 13 --
11 17 17 12 20 23 11 16 17 14 --
--
16 12 15 10 18 17 13 15 14 15 --
--
16 12 11 22 12 20 12 15 16 12 --
-
16 10 15 13 14 16 15 16 13 18
100 lần thử
14 14 13 16 15 19 21 14 12 15 --
16 11 16 14 17 14 11 16 17 16 --
--
19 15 14 12 18 15 14 21 11 16 --
--
17 17 12 13 14 17 9 13 19 13 --
-
14 12 15 17 14 10 17 17 12 11

15

ĐƯỢC QUAN SÁT TRONG NÀY

CUỘC THÍ NGHIỆM
SỐ LƯỢNG
TRÒ CHƠI TRONG
CÁI GÌ 10
ĐIỂM LÀ
ĐÃ ĐƯỢC
SỐ CÓ THỂ

0
0 5 10 20 25 30
15
k=SỐ LƯỢNG ĐẦU

Hình 6-2. Tóm tắt kết quảtrong số 100 trò chơi, mỗi lần tung 30 lần ch.
Các thanh dọc hiển thị số trận đấu có điểmkhea đã thu được. ds
Đường cong nét đứt thể hiện số gam dự kiến kèm theo điểm sốk es
thu được bằng phép tính xác suất.

6-5
 Nhìn vào các con số trong bảng6-1, chúng ta thấy rằng hầu hết các kết quả đều
“gần” 15, trong đó chúng nằm trong khoảng từ 12 đến 18. Chúng ta có thể hiểu rõ
hơn về chi tiết của các kết quả này nếu chúng ta vẽ đồ thị củaphân bổcủa các kết
quả. Chúng tôi đếm số trận đấu có số điểm làkđã thu được và vẽ số này cho mỗik.
Một đồ thị như vậy được hiển thị trong hình.6-2. Đã đạt được số điểm 15 bằng đầu
trong 13 trận đấu. Số điểm 14 cái đầu cũng được lấy 13 lần. Mỗi điểm đạt được là
16 và 17hơnhơn 13 lần. Có phải chúng ta kết luận rằng có một số thành kiến đối
với cái đầu? Phải chăng “ước tính tốt nhất” của chúng ta chưa đủ tốt? Bây giờ
chúng ta có nên kết luận rằng điểm “có khả năng xảy ra nhất” cho một lượt tung
30 lần thực sự là 16 lần ngửa không? Nhưng chờ đã! Trong tất cả các trò chơi gộp
lại, có 3000 lần tung. Và tổng số mặt ngửa thu được là 1493. Tỉ lệ số lần tung mặt
ngửa là 0.498, rất gần, nhưng hơi nhẹít hơnhơn một nửa. Chúng ta chắc chắn nên
khônggiả sử xác suất ném ngửa lớn hơn 0.5! Sự thật là mộtcụ thểtập hợp các quan
sát cho ra 16 cái đầu thường xuyên nhất, là mộtflsự chuyển động. Chúng tôi vẫn
kỳ vọng rằngrất có thểsố đầu là 15.
Chúng ta có thể đặt câu hỏi: “Cái gìlàxác suất để một trò chơi tung 30 lần sẽ có 15
mặt ngửa—hoặc 16, hay bất kỳ con số nào khác?” Chúng ta đã nói rằng trong trò chơi
tung một lần, xác suất nhận đượcmộtđầu là 0.5 và xác suất không có đầu là 0.5. Trong
trò chơi tung hai lần cóbốnkết quả có thể xảy ra: HH,HT,QUẦN QUÈ,TT. Vì mỗi chuỗi
này đều có khả năng xảy ra như nhau nên chúng ta kết luận
rằng (a) xác suất để có được hai điểm ngửa là1 4, (b) xác suất đạt điểm
của một đầu là24, (c) xác suất để đạt điểm 0 là1 4.Cóhaicách của
có được một mặt đầu, nhưng chỉ có một mặt có 0 hoặc hai đầu.
Bây giờ hãy xem xét trò chơi tung 3 lần. Lần tung thứ ba có khả năng là mặt ngửa
hoặc mặt ngửa như nhau. Chỉ có một cách để có được 3 cái đầu: chúng taphảiđã có
được 2 mặt ngửa ở hai lần tung đầu tiên, và sau đó là mặt ngửa ở lần tung cuối cùng.
Tuy nhiên, cóba cách để có được 2 đầu. Chúng ta có thể ném sấp sau khi đã ném hai
mặt ngửa (một chiều) hoặc chúng ta có thể ném mặt ngửa sau khi chỉ ném một mặt
ngửa trong hai lần tung đầu tiên (hai chiều). Vì vậy, đối với điểm 3-H, 2-H, 1-H, 0-H
chúng ta có số cách có khả năng bằng nhau là 1, 3, 3, 1, với tổng số 8 dãy có thể khác
nhau. Xác suất là1 số 8,s3ố 8,s3ố 8,1
số 8.

Lập luận mà chúng tôi đang đưa ra có thể được tóm tắt bằng một sơ đồ
như trong Hình 2.6-3. Rõ ràng là sơ đồ nên được tiếp tục như thế nào đối với
các trò chơi có số lần tung lớn hơn. Nhân vật6-4hiển thị một sơ đồ như vậy
cho một trò chơi tung 6 lần. Số “đường đi” đến bất kỳ điểm nào trên sơ đồ chỉ
là số “đường đi” khác nhau (chuỗi các mặt ngửa và mặt ngửa) có thể được lấy
từ điểm bắt đầu. Vị trí thẳng đứng cho chúng ta tổng số lần ném đầu. Bộ

6-6
 CÁCH CÁCH CÁCH ĐIỂM VẤN ĐỀ.

1 3H 1/số 8
H
1
H T
1 3 2H 3/số 8
H T H
2
T H T
1 H
3 1H 3/số 8
T
1
T
IRST 1 0H 1/số 8

QUĂNG THỨ HAI

QUĂNG NGÀY THỨ BA

QUĂNG

Hình 6-3. Sơ đồ thể hiện số cách đạt điểm 0, 1,

Có thể nhận được 2 hoặc 3 mặt ngửa trong trò chơi 3 lần tung.

ĐIỂM
1 6
1
1 6 5
1 5
1 4 15 4
1 3 10
2 6 20 3
1 3 10
1 4 15 2
1 5
1 6 1
1
1 0

Hình 6-4. Một sơ đồ như trong Hình.6-3, cho một trò chơi 6 lần tung.

những con số xuất hiện trong sơ đồ như vậy được gọi làTam giác Pascal.
Những con số còn được gọi làhệ số nhị thức, bởi vì chúng cũng xuất hiện
trong khai triển của (Một+b)N. Nếu chúng ta gọiNsố lần tung vàksố mặt ngửa
thì các số trong sơ đồ thường được ký hiệu bằng ký hiệu
N
k.Nhân tiện, chúng ta có thể nhận xét rằng các hệ số nhị thức cũng có thể là
tính từ ()
N N!
= , (6.4)
k k!(n− k)!
Ở đâuN!, gọi điện "N- giai thừa,” đại diện cho sản phẩm (N)(n−1)(n−2)···(3)(2)(1).
Bây giờ chúng ta đã sẵn sàng để tính xác suấtP(k, n) của việc némkhướng
vào Ntung, sử dụng phương trình định nghĩa của chúng tôi. (6.1). Tổng số dãy
có thể là 2N(vì có 2 kết quả cho mỗi lần tung) và số cách ném

6-7
 ( N)
thu đượckđầu là k,đều có khả năng như nhau, vì vậy chúng ta có

( N)
P(k, n) =k. (6.5)
2N
TừP(k, n) là tỷ lệ trò chơi mà chúng tôi mong đợi mang lạikđứng đầu, thì trong 100 trận
đấu chúng ta sẽ tìm thấykđầu 100·P(k, n) lần. Đường cong nét đứt trong hình.6-2đi qua các
điểm được tính từ 100·P(k,30). Chúng tôi thấy rằng chúng tôitrông chờđể đạt được số điểm
15 đối đầu trong 14 hoặc 15 trận, trong khi tỷ số này được quan sát thấy trong 13 trận.
Chúng tôitrông chờđiểm 16 sau 13 hoặc 14 trận, nhưng chúng tôi đạt được số điểm đó sau
16 trận. Những biến động như vậy là “một phần của trò chơi”.
Phương pháp chúng ta vừa sử dụng có thể được áp dụng cho tình huống tổng
quát nhất trong đó chỉ có hai kết quả có thể xảy ra từ một quan sát duy nhất. Chúng ta
hãy chỉ định hai kết quả bằng cáchW(cho “chiến thắng”) vàL(nghĩa là “thua”). Trong
trường hợp tổng quát, xác suấtWhoặcLtrong một sự kiện không nhất thiết phải bằng
nhau. Cho phépP là xác suất để đạt được kết quảW. Sau đóq, xác suất củaL, nhất thiết
phải là (1−P). Trong một bộNthử nghiệm, xác suấtP(k, n) cái đóWsẽ thu đượcklần là
( N) n-k.
P(k, n) = kPkq
(6.6)
Hàm xác suất này được gọi làBernoullihoặc, cũng có thể,nhị thứcxác suất.

6-3 Bước đi ngẫu nhiên

Có một bài toán thú vị khác đòi hỏi phải có ý tưởng về xác suất. Đó là vấn đề “bước
đi ngẫu nhiên”. Trong phiên bản đơn giản nhất, chúng ta tưởng tượng một “trò chơi”
trong đó “người chơi” bắt đầu tại thời điểmx=0 và mỗi lần “di chuyển” phải thực hiện
một bướchoặcvề phía trước (về phía +x)hoặclạc hậu (về phía−x). Sự lựa chọn phải được
thực hiệnngẫu nhiên, được xác định, ví dụ, bằng cách tung đồng xu. Chúng ta sẽ mô tả
chuyển động thu được như thế nào? Ở dạng tổng quát, bài toán liên quan đến chuyển
động của các nguyên tử (hoặc các hạt khác) trong chất khí—gọi là chuyển động Brown
—và cả sự kết hợp của các sai số trong phép đo. Bạn sẽ thấy rằng bài toán bước đi
ngẫu nhiên có liên quan chặt chẽ với bài toán tung đồng xu mà chúng ta đã thảo luận.

Đầu tiên, chúng ta hãy xem xét một vài ví dụ về bước đi ngẫu nhiên. Chúng ta có thể mô tả sự
tiến bộ của người đi bộ bằng khoảng cách thựcDNđi du lịch ởNcác bước. Chúng tôi hiển thị trong
biểu đồ của Hình.6-5ba ví dụ về đường đi của người đi bộ ngẫu nhiên. (Chúng ta có

6-8
 5
DN

(KHOẢNG CÁCH TỪ
BẮT ĐẦU)

−5

− 10

0 10 20 30

N(CÁC BƯỚC ĐÃ THỰC HIỆN)

Hình 6-5. Sự tiến bộ được thực hiện trong một bước đi ngẫu nhiên.
Tọa độ ngangNlà tổng số bước đã thực hiện; tọa độ dọcDN
là khoảng cách thực được di chuyển từ vị trí bắt đầu.

được sử dụng cho chuỗi lựa chọn ngẫu nhiên, kết quả của việc tung đồng xu được hiển thị trong
Hình.6-1.)
Chúng ta có thể nói gì về một chuyển động như vậy? Đầu tiên chúng ta có thể hỏi:
“Trung bình anh ấy đi được bao xa?” Chúng ta phảitrông chờrằng tiến bộ trung bình
của anh ta sẽ bằng 0, vì khả năng anh ta tiến lên hoặc lùi lại như nhau. Nhưng chúng
tôi có cảm giác rằngNtăng lên thì anh ta có nhiều khả năng đã đi xa hơn so với điểm
xuất phát. Do đó, chúng ta có thể hỏi khoảng cách trung bình mà anh ta đi được trong
giá trị tuyệt đối, tức là, giá trị trung bình của|D|. Tuy nhiên, sẽ thuận tiện hơn khi sử
dụng một thước đo khác của “tiến bộ”, bình phương khoảng cách:D2là dương đối với
chuyển động dương hoặc âm, và do đó là một giá trị hợp lýđo lườnglang thang ngẫu
nhiên như vậy.
Chúng ta có thể chỉ ra rằng giá trị kỳ vọng củaD2 NChỉ làN, số bước
lấy. Khi nói “giá trị kỳ vọng”, chúng tôi muốn nói đến giá trị có thể xảy ra (dự đoán tốt nhất của chúng tôi),
mà chúng tôi có thể coi là giá trịhy vọnghành vi trung bình trongnhiều lần lặp lạitrình tự. Chúng tôi
biểu diễn giá trị kỳ vọng đó bằng〈D2 N〉, và có thể gọi nó là “có nghĩa là
khoảng cách vuông.” Sau một bước,D2luôn là +1 nên chắc chắn chúng ta có〈D2 1〉=1.

6-9
(Tất cả các khoảng cách sẽ được đo bằng đơn vị một bước. Chúng ta sẽ không
tiếp tục viết đơn vị khoảng cách.)
Giá trị kỳ vọng củaD2 NvìN >1 có thể được lấy từDN−1. Nếu sau
(N −1) bước, chúng ta cóDN−1, Sau đóNcác bước chúng tôi cóDN=DN−1+1 hoặcD
N=DN−1−1. Đối với hình vuông,

-
--N−D21+2DN−1+1,
D2N= hoặc (6.7)
--
-
D2N−1−2DN−1+1.

Trong một số chuỗi độc lập, chúng ta kỳ vọng đạt được mỗi giá trị trong một nửa thời gian,
do đó kỳ vọng trung bình của chúng ta chỉ là trung bình của hai giá trị có thể có.
các giá trị. Giá trị kỳ vọng củaD2 Nvậy thìD2 N−1+1.Nói chung, chúng ta nêntrông chờ
vìD2 N−1“giá trị kỳ vọng” của nó〈D2 N−1〉(theo định nghĩa!). Vì thế

〈DN〉
2 =〈D2N−1〉+1. (6.8)

Chúng tôi đã cho thấy điều đó rồi〈D2 1〉=1; nó theo sau đó

〈DN〉
2 =N, (6.9)

một kết quả đặc biệt đơn giản!

Nếu chúng ta muốn một số giống như khoảng cách, thay vì bình phương khoảng cách, để
biểu thị “tiến trình tính từ gốc” trong một bước đi ngẫu nhiên, thì chúng ta có thể sử dụng “khoảng
cách căn-trung bình-bình phương”Drms:
√ √
Drms=〈D2〉=N. (6.10)

Chúng tôi đã chỉ ra rằng bước đi ngẫu nhiên về mặt toán học gần giống với
trò chơi tung đồng xu mà chúng tôi đã xem xét ở đầu chương. Nếu chúng ta
tưởng tượng hướng của mỗi bước tương ứng với sự xuất hiện của mặt ngửa
hoặc mặt sấp khi tung đồng xu, thìDChỉ làNH−NT,sự khác biệt về số lượng đầu
và đuôi. TừNH+NT=N, tổng số bước (và lần tung), chúng ta cóD=2NH− N. Trước
đây chúng ta đã rút ra một biểu thức cho phân bố kỳ vọng củaNH(còn được
gọi làk) và thu được kết quả của phương trình. (6,5). TừN chỉ là một hằng số,
chúng ta có phân phối tương ứng choD. (Vì với mỗi cái đầu nhiều hơnN/2 có
một đuôi “thiếu”, ta có hệ số 2 ở giữa

6-10
NHVàD.) Đồ thị của hình.6-2biểu thị sự phân bổ khoảng cách mà chúng ta có thể nhận
được trong 30 bước ngẫu nhiên (trong đók=15 là để đọcD=0;k=16,D=2; vân vân.).

Sự biến đổi củaNHtừ giá trị kỳ vọng của nóN/2 là

N D
NH− = . (6.11)
2 2
Độ lệch rms là ( )
N √
NH− =1 2 N. (6.12)
2rms

Theo chúng tôi√kết quả choDrms, chúng tôi kỳ vọng rằng khoảng cách “điển
hình” trong 30 bước phải là 30 = 5.5 hoặc điển hìnhknên vào khoảng 5.5/2 = 2.8
đơn vị từ 15. Chúng ta thấy rằng “chiều rộng” của đường cong trong Hình.6-2, tính
từ tâm, chỉ khoảng 3 đơn vị, phù hợp với kết quả này.
Bây giờ chúng ta đang ở vị trí để xem xét một câu hỏi mà chúng ta đã né tránh cho đến nay. Làm thế
nào chúng ta có thể biết được một đồng xu là “trung thực” hay “có giá trị”? Bây giờ chúng ta có thể đưa ra
ít nhất một phần câu trả lời. Đối với một đồng xu trung thực, chúng tôi kỳ vọng tỷ lệ số lần mặt ngửa xuất
hiện bằng 0.5, tức là

〈NH〉
= 0 .5 . (6.13)
N
√
Chúng tôiMà cònmong đợi một thực tếNHđi chệch khỏiN/2 sắp lệch N/2, hoặcphân số
đi một chút
√
1 N 1
= √ .
N 2 2 N
Cái lớn hơnNlà, chúng ta càng gần nhautrông chờphân sốNH/Nđược một nửa.
Trong bộ lễ phục.6-6chúng tôi đã vẽ phân sốNH/Nđối với việc tung đồng xu được trình
bày trước đó trong chương này. Chúng tôi nhận thấy xu hướng tỷ lệ người đứng đầu tiến
gần đến 0.5 cho lớnN. Thật không may, đối với bất kỳ lần chạy hoặc kết hợp các lần chạy nhất
định nào thì không có bảo đảmrằng độ lệch quan sát được sẽ là chẵngầncáchy vọngsai lệch.
Luôn có khả năng hữu hạn rằng một biến động lớn – một chuỗi dài các mặt ngửa hoặc đuôi –
sẽ tạo ra một kết quả tùy ý.√ độ lệch rge. Tất cả những gì chúng tôi có thể nói lànếu nhưcác
độ lệch gần như dự kiến 1/2N(giả sử trong hệ số 2 hoặc 3), chúng ta không có lý do gì để nghi ngờ
tính trung thực của đồng xu. Nếu nó lớn hơn nhiều, chúng ta có thể nghi ngờ nhưng không thể
chứng minh rằng đồng xu đã được nạp (hoặc người tung đồng xu là thông minh!).

6-11
 1. 0

CUỘC CHIẾN
ĐẦU ?
0. 5
?

0
1 2 4 số 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096
N(tung đồng xu)

Hình 6-6. Tỷ lệ các lần ném ngửa theo một trình tự cụ thểNtung
đồng xu.

Chúng tôi cũng chưa xem xét nên xử lý như thế nào trong trường hợp một “đồng xu”
hoặc một vật thể “may mắn” tương tự nào đó (chẳng hạn như một viên đá luôn rơi ở một
trong hai vị trí) mà chúng tôi có lý do chính đáng để tin vào.nêncó xác suất mặt ngửa và mặt
sấp khác nhau. Chúng tôi đã xác địnhP(H) =〈NH〉/N. Làm sao chúng ta biết phải làm gì
trông chờvìNH? Trong một số trường hợp, điều tốt nhất chúng ta có thể làm là quan sát số
mặt ngửa thu được trong số lần tung lớn. Để muốn bất cứ điều gì tốt hơn, chúng ta phải
thiết lập〈NH〉=NH(Được Quan sát). (Làm sao chúng ta có thể mong đợi điều gì khác?) Tuy
nhiên, chúng ta phải hiểu rằng trong trường hợp như vậy, một thí nghiệm khác, hoặc một
người quan sát khác, có thể kết luận rằngP(H) là khác nhau. Chúng tôi sẽe√ mong đợi, Tuy nhiên,
rằng các câu trả lời khác nhau phải thống nhất trong độ lệch 1/2N[nếu nhưP(H) là
gần một nửa]. Một nhà vật lý thực nghiệm thường nói rằng xác suất “được xác
định bằng thực nghiệm” có một “sai số” và viết

NH 1
P(H) = ± √ . (6.14)
N 2 N

Có một hàm ý trong cách diễn đạt như vậy rằng cólàxác suất “đúng” hoặc “đúng”
màcó thểđược tính toán nếu chúng ta biết đủ và quan sát có thể bị “sai” do biến
động. Tuy nhiên, không có cách nào để làm cho lối suy nghĩ đó nhất quán một
cách logic. Có lẽ tốt hơn nên nhận ra rằng khái niệm xác suất theo một nghĩa chủ
quan, nó luôn dựa trên kiến thức không chắc chắn và việc đánh giá định lượng
của nó có thể thay đổi khi chúng ta thu được nhiều thông tin hơn.

6-12
 6-4 Phân bố xác suất

Bây giờ chúng ta hãy quay lại bước đi ngẫu nhiên và xem xét một sự sửa đổi của nó. Giả
sử rằng ngoài việc lựa chọn ngẫu nhiênphương hướng(+hoặc−) của mỗi bước,chiều dàicủa
mỗi bước cũng khác nhau theo một cách không thể đoán trước được, điều kiện duy nhất là
trên trung bìnhđộ dài bước là một đơn vị. Trường hợp này tiêu biểu hơn cho cái gì đó giống
như chuyển động nhiệt của một phân tử trong chất khí. Nếu chúng ta gọi độ dài của một
bướcS, sau đóScó thể có bất kỳ giá trị nào, nhưng thường là “gần” 1. Để cụ thể, chúng ta sẽ
đặt〈S2〉=1 hoặc tương đương,Srms=1. Đạo hàm của chúng tôi cho〈D2〉sẽ tiến hành như
trước ngoại trừ phương trình đó. (6,8) bây giờ sẽ được thay đổi thành đọc

〈DN〉
2 =〈D2N−1〉+〈S2〉=〈D2 N−1〉+1. (6.15)

Chúng ta có, như trước đây, rằng

〈DN〉
2 =N. (6.16)

Bây giờ chúng ta mong đợi điều gì về sự phân bổ khoảng cáchD? Ví dụ, xác
suất đểD=0 sau 30 bước? Câu trả lời là số không! Xác suất đó là bằng 0Dsẽ là
bất cứ chi tiết nàogiá trị, vì không có khả năng tổng các bước lùi (có độ dài
khác nhau) sẽ chính xác bằng tổng các bước tiến. Chúng ta không thể vẽ đồ
thị như trong Hình 2.6-2.
Tuy nhiên, chúng ta có thể có được một biểu diễn tương tự như trong Hình.6-2, nếu
chúng ta hỏi, không phải xác suất đạt được là bao nhiêuDchính xác bằng 0, 1 hoặc 2,
nhưng thay vào đó xác suất đạt được là bao nhiêuDgần0, 1 hoặc 2. Hãy xác địnhP(x,∆x)
là xác suất màDsẽ nằm trong khoảng ∆xĐặt vị trí tạix(nói từx ĐẾNx+∆x). Chúng tôi kỳ
vọng rằng với ∆ nhỏxcơ hội củaDhạ cánh trong khoảng thời gian tỷ lệ thuận với ∆x, độ
rộng của khoảng. Vì vậy chúng ta có thể viết

P(x,∆x) =P(x) ∆x. (6.17)

Chức năngP(x) được gọi làmật độ xác suất.

Hình thức củaP(x) sẽ phụ thuộc vàoN, số bước đã thực hiện cũng như sự phân bổ
độ dài bước riêng lẻ. Chúng ta không thể chứng minh bằng chứng ở đây, nhưng đối với
phần lớnN,P(x) lànhư nhaucho tất cả các phân bố hợp lý theo độ dài bước riêng lẻ và
chỉ phụ thuộc vàoN. Chúng tôi âm mưuP(x) với ba giá trị củaNtrong bộ lễ phục.6-7. bạn
w√tôi nhận thấy rằng “nửa chiều rộng” (sự lây lan điển hình từx=0) của các đường
cong này làN, như chúng tôi đã chỉ ra.

6-13
 P(x)
MẬT ĐỘ XÁC SUẤT

N=10,000 BƯỚC

40,000 BƯỚC

160,000 BƯỚC

− 700−600−500 −400−300−200 −100 0 100 200 300 400 500 600 700
D=KHOẢNG CÁCH TỪ BẮT ĐẦU

Hình 6-7. Mật độ xác suất để kết thúc ở khoảng cáchDtừ nơi bắt
đầu bằng một bước đi ngẫu nhiênNcác bước. (Dđược đo bằng đơn vị
độ dài bước rms.)

Bạn cũng có thể nhận thấy rằng giá trị củaP(x) gần 0 tỉ lệ nghịch
√
ĐẾNN. Điều này xảy ra bởi vì tất cả các đường cong đều có hình dạng giống nhau và chúng
diện tích dưới các đường cong phải bằng nhau. TừP(x) ∆xlà xác suất tìm thấy
Dtrong ∆xkhi ∆xnhỏ, chúng ta có thể xác định cơ hội tìm thấyD một vài nơi
bên trong một khoảng tùy ý từx1ĐẾNx2, bằng cách cắt khoảng theo một số
lượng nhỏ ∆xvà đánh giá tổng các số hạngP(x) ∆x cho mỗi lần tăng. Xác suất
đóDđất ở đâu đó giữax1Vàx2, mà chúng ta có thể viếtP(x1<D < x2), bằng diện
tích được tô bóng trong Hình.6-8. Chúng tôi lấy inc càng nhỏr các phương
trình ∆x, kết quả của chúng tôi càng đúng. Do đó, chúng ta có thể viết

∑ ∫x2
P(x1<D < x2) = P(x) ∆x= P(x)dx. (6.18)
x1

Diện tích dưới toàn bộ đường cong là xác suất màDhạ cánh ở đâu đó
(nghĩa là cómột sốgiá trị giữax=−∞Vàx= +∞). Xác suất đó là

6-14
 P(x)

∆x

x1 x2 x

Hình 6-8. Xác suất để khoảng cáchDđi du lịch trong một bước đi
ngẫu nhiên là giữax1Vàx2là diện tích dưới đường cong củaP(x)từx1
ĐẾNx2.

chắc chắn 1. Chúng ta phải có điều đó

∫+∞
P(x)dx=1. (6.19)
−∞
√
Vì các đường cong trong Fi√
g.6-7trở nên rộng hơn tương ứng với N, chiều cao của họ phải
tỷ lệ thuận với 1/ Nđể duy trì tổng diện tích bằng 1.
Hàm mật độ xác suất mà chúng ta vừa mô tả là hàm được gặp phổ biến
nhất. Nó được biết đến như làBình thườnghoặcgaussianmật độ xác suất. Nó
có dạng toán học

1 e−x2/2σ2,
P(x) =√ (6.20)
σ2π
√
Ở đâuσnó được gọi làđộ lệch chuẩnvà là g√Iven, trong trường hợp của chúng Nhoặc,
tôi, bởiσ= nếu kích thước bước rms khác 1, bởiσ=NSrms.
Trước đây chúng ta đã nhận xét rằng chuyển động của một phân tử hoặc của bất kỳ hạt
nào trong chất khí giống như một chuyển động ngẫu nhiên. Giả sử chúng ta mở một chai
chứa một hợp chất hữu cơ và để một phần hơi của nó thoát ra ngoài không khí. Nếu có các
dòng không khí, để không khí được tuần hoàn thì các dòng đó cũng sẽ mang theo hơi nước.
Nhưng ngay cả trongkhông khí hoàn toàn tĩnh lặng, hơi nước sẽ lan dần ra—sẽ khuếch tán—
cho đến khi thấm khắp phòng. Chúng ta có thể phát hiện nó bằng màu sắc hoặc mùi của nó.
Các phân tử riêng lẻ của hơi hữu cơ lan tỏa trong không khí tĩnh lặng do chuyển động của
phân tử do va chạm với các phân tử khác. Nếu chúng ta biết kích thước “bước” trung bình và
số bước thực hiện trong một giây, chúng ta có thể tìm thấy

6-15
xác suất để một hoặc nhiều phân tử được tìm thấy ở một khoảng cách nào đó tính từ điểm
xuất phát của chúng sau một khoảng thời gian cụ thể. Khi thời gian trôi qua, nhiều bước hơn
được thực hiện và khí lan ra như trong các đường cong liên tiếp của Hình 2.6-7. Trong
chương sau, chúng ta sẽ tìm hiểu xem kích thước bước và tần số bước có liên quan như thế
nào đến nhiệt độ và áp suất của chất khí.
Trước đó, chúng ta đã nói rằng áp suất của chất khí là do các phân tử va chạm vào
thành bình chứa. Khi chúng ta đến sau để mô tả một cách định lượng hơn, chúng ta sẽ
muốn biết các phân tử chuyển động nhanh như thế nào khi chúng nảy lên, vì tác động
mà chúng tạo ra sẽ phụ thuộc vào tốc độ đó. Tuy nhiên, chúng ta không thể nói vềcác
tốc độ của các phân tử. Cần phải sử dụng mô tả xác suất. Một phân tử có thể có bất kỳ
tốc độ nào, nhưng một số tốc độ có nhiều khả năng xảy ra hơn những tốc độ khác.
Chúng tôi mô tả những gì đang diễn ra bằng cách nói rằng xác suất để bất kỳ phân tử
cụ thể nào có tốc độ giữavVàv+∆vlàP(v) ∆v, Ở đâuP(v), mật độ xác suất, là một hàm
cho trước của tốc độv. Sau này chúng ta sẽ thấy Maxwell, bằng cách sử dụng cảm nhận
thông thường và ý tưởng về xác suất, đã có thể tìm ra biểu thức toán học choP(v).
Dạng* của hàmP(v) được thể hiện trong hình.6-9. Vận tốc có thể có bất kỳ giá trị nào
nhưng thường gần với giá trị có thể xảy ra nhấtvP.

P(v)
hoặc
N·P(v)

vP v1 v2 v

Hình 6-9. Sự phân bố vận tốc của các phân tử trong chất khí.

Chúng ta thường nghĩ đến đường cong của hình.6-9theo một cách hơi
khác. Nếu chúng ta xem xét các phân tử trong một vật chứa thông thường (có
thể tích là một lít), thì có một số lượng rất lớnNcủa các phân tử có mặt (N≈10
22). TừP(v) ∆vlà xác suất màmộtphân tử sẽ có vận tốc trong ∆v,

* Biểu thức của Maxwell làP(v) =CV2e−av2,Ở đâuMộtlà hằng số liên hệ với nhiệt độ
VàCđược chọn sao cho tổng xác suất là một.

6-16
theo định nghĩa của chúng tôi về xác suất, chúng tôi muốn nói rằnghy vọngcon số〈∆N〉được
tìm thấy với vận tốc trong khoảng ∆vđược đưa ra bởi

〈∆N〉=N p(v) ∆v. (6.21)

Chúng tôi gọiN p(v) “sự phân bố vận tốc.” Diện tích dưới đường cong giữa hai
vận tốcv1Vàv2, ví dụ như vùng được tô bóng trong Hình.6-9, đại diện cho [cho
đường congN p(v)] số lượng phân tử dự kiến có vận tốc giữav1
Vàv2. Vì với chất khí chúng ta thường xử lý một số lượng lớn m√ phân tử,
chúng tôi kỳ vọng độ lệch so với các con số dự kiến sẽ nhỏ (chẳng hạn như 1/ N), vì
vậy chúng ta thường bỏ qua việc nói con số “mong đợi” mà thay vào đó nói: “Số lượng
phân tử có vận tốc giữav1Vàv2làdiện tích dưới đường cong.” Tuy nhiên, chúng ta nên
nhớ rằng những tuyên bố như vậy luôn nói vềcó thể xảy ranhững con số.

6-5 Nguyên lý bất định

Ý tưởng về xác suất chắc chắn hữu ích trong việc mô tả hành vi của số 10.22
hoặc hơn các phân tử trong một mẫu khí, vì rõ ràng là không thực tế ngay cả khi
cố gắng viết ra vị trí hoặc vận tốc của từng phân tử. Khi xác suất lần đầu tiên được
áp dụng cho những bài toán như vậy, nó được coi là mộtsự tiện lợi—một cách giải
quyết những tình huống rất phức tạp. Bây giờ chúng ta tin rằng ý tưởng về xác
suất làthiết yếuđể mô tả các sự kiện nguyên tử. Theo cơ học lượng tử, lý thuyết
toán học về hạt, luôn có một sự không chắc chắn nào đó trongsự chỉ rõvề vị trí và
vận tốc. Trong trường hợp tốt nhất, chúng ta có thể nói rằng có một xác suất nhất
định rằng bất kỳ hạt nào cũng sẽ có vị trí gần tọa độ nào đó.x.

Chúng ta có thể đưa ra mật độ xác suấtP1(x), như vậy màP1(x) ∆xlà xác
suất để hạt đó được tìm thấy giữaxVàx+∆x. Nếu hạt được định vị khá tốt, hãy
nói gầnx0, chức năngP1(x) có thể được cho bởi đồ thị của Hình 2.6-10(Một).
Tương tự, chúng ta phải xác định vận tốc của hạt bằng mật độ xác suấtP2(v),
vớiP2(v) ∆vxác suất mà vận tốc sẽ được tìm thấy giữavVàv+∆v.

Một trong những kết quả cơ bản của cơ học lượng tử là hai hàmP1(x) VàP2(
v) không thể được chọn độc lập và đặc biệt, không thể thu hẹp cả hai một
cách tùy ý. Nếu chúng ta gọi “chiều rộng” điển hình của P1(x) đường cong [∆x
], và củaP2(v) đường cong [∆v] (như trong hình), thiên nhiên đòi hỏisản phẩm
của hai chiều rộng ít nhất phải lớn bằng

6-17
 P1(x)

Một)
[∆x]

x0 x

P2(v)

b)
[∆v]

v0 v

Hình 6-10. Mật độ xác suất để quan sát vị trí và vận tốc của hạt.

số ~/2tôi, Ở đâutôilà khối lượng của hạt. Chúng ta có thể viết mối quan hệ cơ bản
này như
[∆x]·[∆v]≥~/2m. (6.22)

Phương trình này là một phát biểu củaNguyên lý bất định Heisenbergmà chúng tôi đã
đề cập trước đó.
Vì phía bên phải của phương trình. (6,22) là một hằng số, phương trình này cho biết
nếu chúng ta cố gắng “chốt” một hạt bằng cách buộc nó ở một vị trí cụ thể, thì cuối
cùng nó sẽ có tốc độ cao. Hoặc nếu chúng ta cố ép nó đi thật chậm, hay với một vận
tốc chính xác, thì nó sẽ “lan ra” đến mức chúng ta không biết rõ nó ở đâu. Các hạt hành
xử một cách hài hước!
Nguyên lý bất định mô tả tính chất mờ cố hữu phải tồn tại trong bất kỳ nỗ lực
nào nhằm mô tả tự nhiên. Mô tả chính xác nhất của chúng ta về thiên nhiênphải
về mặtxác suất. Có một số người không thích cách mô tả thiên nhiên này. Bằng
cách nào đó họ cảm thấy rằng nếu họ chỉ có thể nói được điều gìThực ra tiếp tục
với một hạt, họ có thể biết đồng thời tốc độ và vị trí của nó.
Trong những ngày đầu phát triển cơ học lượng tử, Einstein khá lo lắng về vấn
đề này. Ông thường lắc đầu và nói: “Nhưng chắc chắn Chúa

6-18
 Hình 6-11. Một cách hình dung một nguyên tử hydro. Mật độ (độ
trắng) của đám mây biểu thị mật độ xác suất để quan sát electron.

không tung xúc xắc để xác định xem các electron sẽ chuyển động như thế nào!” Anh ấy
đã lo lắng về vấn đề đó trong một thời gian dài và có lẽ anh ấy chưa bao giờ thực sự
chấp nhận được sự thật rằng đây là cách mô tả tốt nhất về thiên nhiên mà người ta có
thể đưa ra. Vẫn còn một hoặc hai nhà vật lý đang nghiên cứu vấn đề này có niềm tin
trực giác rằng bằng cách nào đó có thể mô tả thế giới theo một cách khác và rằng tất
cả những điều không chắc chắn về cách thức mọi thứ diễn ra có thể được loại bỏ. Chưa
có ai thành công.
Sự bất định cần thiết trong đặc điểm của chúng ta về vị trí của một hạt trở nên
quan trọng nhất khi chúng ta muốn mô tả cấu trúc của nguyên tử. Trong nguyên
tử hydro, có hạt nhân gồm một proton và một electron bên ngoài hạt nhân, độ bất
định về vị trí của electron cũng lớn như chính nguyên tử đó! Do đó, chúng ta
không thể nói một cách chính xác về việc electron chuyển động theo một “quỹ
đạo” nào đó xung quanh proton. Điều chúng ta có thể nói nhiều nhất là có một
điều nhất địnhcơ hộiP(r) ∆V., quan sát electron trong một phần tử có thể tích ∆V.
ở khoảng cáchrtừ proton. Mật độ xác suấtP(r) được đưa ra bởi cơ học lượng tử. Đối
với một nguyên tử hydro không bị xáo trộnP(r) =Ae−2r/a. Con sốMộtlà bán kính
“điển hình”, trong đó hàm số đang giảm nhanh. Vì có xác suất nhỏ để tìm thấy
electron ở khoảng cách tới hạt nhân lớn hơn nhiều so vớiMột, chúng ta có thể nghĩ
tớiMộtlà “bán kính của nguyên tử,” khoảng 10−10mét.
Chúng ta có thể tạo ra hình ảnh của nguyên tử hydro bằng cách tưởng tượng một
“đám mây” có mật độ tỷ lệ thuận với mật độ xác suất quan sát electron. MỘT

6-19
mẫu của một đám mây như vậy được hiển thị trong hình.6-11. Vì vậy, “bức tranh” đẹp nhất của
chúng ta về nguyên tử hydro là một hạt nhân được bao quanh bởi một “đám mây điện tử” (mặc dù
chúng ta Thực racó nghĩa là “đám mây xác suất”). Electron hiện diện ở đâu đó, nhưng thiên nhiên
chỉ cho phép chúng ta biết khả năng tìm thấy nó ở một nơi cụ thể nào đó.
Trong nỗ lực tìm hiểu càng nhiều càng tốt về tự nhiên, vật lý hiện đại đã phát hiện ra
rằng có một số điều không bao giờ có thể “biết” một cách chắc chắn. Phần lớn kiến thức
của chúng ta luôn luôn không chắc chắn. Cáchầu hếtchúng ta có thể biết là về mặt xác suất.

6-20
 7

Lý thuyết về lực hấp dẫn

7-1 Chuyển động của hành tinh

Trong chương này chúng ta sẽ thảo luận về một trong những khái quát sâu rộng
nhất về tâm trí con người. Trong khi chúng ta đang ngưỡng mộ trí tuệ con người,
chúng ta nên dành chút thời gian để chiêm ngưỡng mộtthiên nhiênđiều đó có thể tuân
theo một nguyên tắc đơn giản đến mức hoàn hảo và tổng quát như định luật hấp dẫn.
Định luật hấp dẫn này là gì? Đó là mọi vật trong vũ trụ đều hút mọi vật khác với một lực
mà đối với hai vật bất kỳ thì tỉ lệ thuận với khối lượng của mỗi vật và tỉ lệ nghịch với
bình phương khoảng cách giữa chúng. Tuyên bố này có thể được biểu diễn bằng toán
học bằng phương trình

mm'
F=G .
r2
Nếu chúng ta thêm vào điều này sự kiện là một vật phản ứng với một lực bằng
cách gia tốc theo hướng của lực một lượng tỷ lệ nghịch với khối lượng của vật, thì
chúng ta sẽ nói mọi điều cần thiết, vì khi đó một nhà toán học đủ tài năng có thể
suy ra tất cả các hệ quả của hai nguyên lý này. Tuy nhiên, vì bạn chưa được cho là
đủ tài năng nên chúng tôi sẽ thảo luận chi tiết hơn về hậu quả chứ không chỉ để lại
cho bạn hai nguyên tắc đơn giản này. Chúng ta sẽ kể lại ngắn gọn câu chuyện
khám phá ra định luật hấp dẫn và thảo luận một số hệ quả của nó, những ảnh
hưởng của nó đối với lịch sử, những bí ẩn mà một định luật như vậy bao hàm, và
một số cải tiến của định luật do Einstein đưa ra; chúng ta cũng sẽ thảo luận về mối
quan hệ của định luật với các định luật vật lý khác. Tất cả điều này không thể được
thực hiện trong một chương, nhưng những chủ đề này sẽ được đề cập kịp thời
trong các chương tiếp theo.
Câu chuyện bắt đầu với việc người xưa quan sát chuyển động của các hành tinh giữa các
ngôi sao và cuối cùng suy luận rằng chúng quay quanh mặt trời, một sự thật sau đó đã được
Copernicus khám phá lại. Chính xácLàm saocác hành tinh đã quay quanh mặt trời,

7-1
với chính xácchuyển động gì, mất thêm một chút công sức để khám phá. Vào đầu thế
kỷ 15 đã có những cuộc tranh luận lớn về việc liệu chúng có thực sự quay quanh mặt
trời hay không. Tycho Brahe có một ý tưởng khác với bất kỳ ý tưởng nào do người xưa
đề xuất: ý tưởng của ông là những cuộc tranh luận về bản chất chuyển động của các
hành tinh sẽ được giải quyết tốt nhất nếu vị trí thực tế của các hành tinh trên bầu trời
được đo đủ chính xác. Nếu phép đo cho thấy chính xác cách các hành tinh chuyển động
thì có lẽ có thể thiết lập được quan điểm này hay quan điểm khác. Đây là một ý tưởng
tuyệt vời – rằng để tìm ra điều gì đó, tốt hơn là thực hiện một số thí nghiệm cẩn thận
hơn là tiến hành các lập luận triết học sâu sắc. Theo đuổi ý tưởng này, Tycho Brahe đã
nghiên cứu vị trí của các hành tinh trong nhiều năm tại đài quan sát của ông trên đảo
Hven, gần Copenhagen. Ông đã tạo ra những bảng biểu đồ sộ, sau đó được nhà toán
học Kepler nghiên cứu sau cái chết của Tycho. Kepler đã khám phá ra từ dữ liệu một số
định luật rất hay và đáng chú ý nhưng đơn giản về chuyển động của hành tinh.

7-2 Định luật Kepler

Trước hết, Kepler phát hiện ra rằng mỗi hành tinh quay quanh mặt trời theo một đường cong
gọi làhình elip, với mặt trời là tiêu điểm của hình elip. Hình elip không chỉ là một hình bầu dục mà
còn là một đường cong rất cụ thể và chính xác có thể thu được bằng cách sử dụng hai chiếc đinh,
một chiếc ở mỗi tiêu điểm, một vòng dây và một cây bút chì; về mặt toán học hơn, nó là quỹ tích
của tất cả các điểm có tổng khoảng cách từ hai điểm cố định (tiêu điểm) là một hằng số. Hoặc, nếu
bạn muốn, đó là một vòng tròn rút gọn (Hình 2).7-1).

2Một

2b

r1 r2

1+ r2= 2Một

Hình 7-1. Một hình elip.

Quan sát thứ hai của Kepler là các hành tinh không quay quanh mặt trời với tốc độ
đồng đều mà chuyển động nhanh hơn khi chúng ở gần mặt trời hơn và chậm hơn khi
chúng ở xa mặt trời hơn, chính xác theo cách này: Giả sử một hành tinh

7-2
 ∆t

∆t

Hình 7-2. Định luật diện tích của Kepler.

được quan sát ở hai thời điểm liên tiếp bất kỳ, giả sử cách nhau một tuần, và vectơ bán kính*
được vẽ về hành tinh cho mỗi vị trí được quan sát. Cung quỹ đạo mà hành tinh đi qua trong
tuần và hai vectơ bán kính, giới hạn một khu vực mặt phẳng nhất định, khu vực được tô
bóng như trong Hình 2.7-2. Nếu hai quan sát tương tự được thực hiện cách nhau một tuần,
tại một phần của quỹ đạo xa mặt trời hơn (nơi hành tinh chuyển động chậm hơn), thì diện
tích giới hạn tương tự giống hệt như trong trường hợp đầu tiên. Vì vậy, theo định luật thứ
hai, tốc độ quỹ đạo của mỗi hành tinh sao cho bán kính “quét sạch” những diện tích bằng
nhau trong những khoảng thời gian bằng nhau.
Cuối cùng, định luật thứ ba được Kepler phát hiện muộn hơn nhiều; định luật này thuộc
một phạm trù khác với hai định luật kia, vì nó không chỉ đề cập đến một hành tinh duy nhất
mà còn liên hệ hành tinh này với hành tinh khác. Định luật này nói rằng khi so sánh chu kỳ
quỹ đạo và kích thước quỹ đạo của hai hành tinh bất kỳ thì các chu kỳ đó tỷ lệ với 3/2 lũy
thừa của kích thước quỹ đạo. Trong tuyên bố này, chu kỳ là khoảng thời gian để một hành
tinh quay hoàn toàn quanh quỹ đạo của nó và kích thước được đo bằng chiều dài đường
kính lớn nhất của quỹ đạo hình elip, về mặt kỹ thuật được gọi là trục chính. Đơn giản hơn,
nếu các hành tinh chuyển động theo vòng tròn, như chúng gần như vậy, thì thời gian cần
thiết để quay một vòng sẽ tỉ lệ với 3/2 lũy thừa của đường kính (hoặc bán kính). Do đó, ba
định luật của Kepler là:

I. Mỗi hành tinh chuyển động quanh mặt trời theo một hình elip, với mặt trời là một tiêu điểm.

II. Vectơ bán kính từ mặt trời đến hành tinh quét những diện tích bằng nhau trong những
khoảng thời gian bằng nhau.

III. Bình phương chu kỳ của hai hành tinh bất kỳ tỷ lệ với lập phương bán
trục lớn của quỹ đạo tương ứng của chúng:T∝Một3/2.

* Vectơ bán kính là một đường thẳng vẽ từ mặt trời đến bất kỳ điểm nào trên quỹ đạo của hành tinh.

7-3
 7-3 Phát triển động lực

Trong khi Kepler khám phá ra những định luật này thì Galileo đang nghiên cứu các định
luật về chuyển động. Vấn đề là, điều gì khiến các hành tinh quay quanh? (Vào thời đó, một
trong những giả thuyết được đề xuất là các hành tinh quay quanh vì đằng sau chúng là
những thiên thần vô hình, đập cánh và đẩy các hành tinh về phía trước. Bạn sẽ thấy rằng lý
thuyết này hiện đã được sửa đổi! Hóa ra là để giữ nguyên các hành tinh quay xung quanh,
các thiên thần vô hình phải bay theo một hướng khác và họ không có cánh. Nếu không thì đó
là một lý thuyết tương tự!) Galileo đã phát hiện ra một sự thật rất đáng chú ý về chuyển
động, điều này rất cần thiết để hiểu các định luật này. Đó là nguyên tắc củaquán tính—nếu
một vật nào đó đang chuyển động, không có gì chạm vào nó và hoàn toàn không bị xáo trộn,
nó sẽ tiếp tục chuyển động mãi mãi, lao đi với tốc độ đều trên một đường thẳng. (Tại saonó
có tiếp tục dừng lại không? Chúng tôi không biết, nhưng sự việc là như vậy.)

Newton đã sửa đổi ý tưởng này, nói rằng cách duy nhất để thay đổi chuyển động
của một vật là sử dụnglực lượng. Nếu cơ thể tăng tốc, một lực đã được áp dụngtheo
hướng chuyển động. Mặt khác, nếu chuyển động của nó được thay đổi sang một
chuyển động mới phương hướng, một lực đã được tác dụngmột bên. Do đó, Newton đã
bổ sung thêm ý tưởng rằng cần có một lực để thay đổi tốc độhoặc hướngchuyển động
của một vật thể. Ví dụ, nếu một hòn đá được buộc vào một sợi dây và quay tròn theo
vòng tròn thì cần một lực để giữ nó ở trong vòng tròn. Chúng ta phảisự lôi kéotrên dây.
Trên thực tế, định luật cho rằng gia tốc do lực tạo ra tỉ lệ nghịch với khối lượng, hay lực
tỉ lệ thuận với khối lượng nhân với gia tốc. Vật càng có khối lượng thì lực cần thiết để
tạo ra một gia tốc nhất định càng mạnh. (Khối lượng có thể được đo bằng cách đặt
những viên đá khác vào đầu cùng một sợi dây và làm cho chúng quay quanh cùng một
vòng tròn với cùng tốc độ. Bằng cách này, người ta thấy rằng lực ít nhiều cần thiết, vật
có khối lượng càng lớn thì càng cần nhiều lực hơn). lực.) Ý tưởng tuyệt vời xuất phát từ
những cân nhắc này là không tiếp tuyếnlực là cần thiết để giữ một hành tinh trong quỹ
đạo của nó (các thiên thần không cần phải bay tiếp tuyến) vì dù sao thì hành tinh cũng
sẽ di chuyển theo hướng đó. Nếu không có gì làm xáo trộn nó, hành tinh này sẽ nổ
tungđường thẳng. Nhưng chuyển động thực tế lệch khỏi đường mà vật sẽ chuyển động
nếu không có lực, độ lệch về cơ bản làđúng các góctheo hướng chuyển động chứ
không theo hướng chuyển động. Nói cách khác, do nguyên lý quán tính nên lực cần
thiết để điều khiển chuyển động của một hành tinhxung quanhmặt trời không phải là
một lực xung quanh mặt trời mà làtheo hướngmặt trời. (Nếu có lực tác động lên mặt
trời thì mặt trời tất nhiên có thể là thiên thần!)

7-4
 7-4 Định luật hấp dẫn của Newton

Từ sự hiểu biết tốt hơn về lý thuyết chuyển động, Newton đánh giá cao rằngmặt trờicó thể là
trụ sở hoặc tổ chức của các lực chi phối chuyển động của các hành tinh. Newton đã tự chứng minh
cho mình (và có lẽ chúng ta sẽ sớm chứng minh được điều đó) rằng chính việc những diện tích
bằng nhau bị quét đi trong những khoảng thời gian bằng nhau là một dấu hiệu chính xác của
mệnh đề rằng mọi sai lệch đều chính xác.xuyên tâm—rằng định luật diện tích là hệ quả trực tiếp
của ý tưởng cho rằng tất cả các lực đều được định hướng một cách chính xácvề phía mặt trời.

Tiếp theo, bằng cách phân tích định luật thứ ba của Kepler, có thể chỉ ra
rằng hành tinh càng ở xa thì lực càng yếu. Nếu so sánh hai hành tinh ở những
khoảng cách khác nhau so với mặt trời, thì phân tích cho thấy các lực tỷ lệ
nghịch với bình phương khoảng cách tương ứng. Với sự kết hợp của hai định
luật, Newton kết luận rằng phải có một lực, nghịch đảo với bình phương
khoảng cách, hướng theo một đường thẳng giữa hai vật.
Là một người có cảm nhận sâu sắc đối với những cái chung, tất nhiên, Newton cho rằng
mối quan hệ này được áp dụng một cách tổng quát hơn là chỉ đối với mặt trời đang giữ các
hành tinh. Chẳng hạn, người ta đã biết rằng hành tinh Sao Mộc có các mặt trăng quay
quanh nó giống như mặt trăng của trái đất quay quanh trái đất, và Newton cảm thấy chắc
chắn rằng mỗi hành tinh đều giữ các mặt trăng của nó bằng một lực. Anh ta đã biết về lực
lượng đang nắm giữchúng tatrên trái đất, vì vậy ông đề xuất rằng đây là mộtlực lượng phổ
quát—rằng mọi thứ đều kéo mọi thứ khác.
Vấn đề tiếp theo là liệu lực hút của trái đất đối với con người có “giống” với lực hút
của nó đối với mặt trăng hay không, tức là nghịch đảo với bình phương khoảng cách.
Nếu một vật trên bề mặt trái đất rơi 16 feet trong giây đầu tiên sau khi nó được thả ra
khỏi trạng thái đứng yên thì mặt trăng rơi được bao xa trong cùng thời gian đó? Chúng
ta có thể nói rằng mặt trăng không hề rơi. Nhưng nếu không có lực tác dụng lên mặt
trăng, nó sẽ chuyển động theo đường thẳng, trong khi đó nó lại chuyển động theo
đường tròn, vì vậy nó thực sự là Rơi vàonó sẽ ở đâu nếu không có lực nào cả. Chúng ta
có thể tính toán từ bán kính quỹ đạo của mặt trăng (khoảng 240,000 dặm) và mất bao
lâu để quay một vòng quanh trái đất (khoảng 29 ngày), mặt trăng di chuyển bao xa trên
quỹ đạo của nó trong 1 giây, và sau đó có thể tính toán xem nó rơi được bao xa trong
một giây.* Khoảng cách này hóa ra là khoảng 1/20 inch trong một giây. Điều đó rất phù
hợp với định luật bình phương nghịch đảo, bởi vì bán kính trái đất là 4000 dặm, và nếu
vật nào đó cách tâm trái đất 4000 dặm thì

* Nghĩa là, đường tròn quỹ đạo của mặt trăng nằm cách đường thẳng tiếp tuyến với nó bao xa?
thời điểm mặt trăng ở đó một giây trước đó.

7-5
rơi 16 feet trong một giây, khoảng 240,000 dặm, hoặc gấp 60 lần, chỉ nên giảm 1/3600
của 16 feet, cũng xấp xỉ 1/20 inch. Với mong muốn kiểm tra lý thuyết hấp dẫn này bằng
những tính toán tương tự, Newton đã thực hiện các tính toán của mình rất cẩn thận và
nhận thấy sự khác biệt lớn đến mức ông coi lý thuyết này mâu thuẫn với thực tế và
không công bố kết quả của mình. Sáu năm sau, một phép đo mới về kích thước của trái
đất cho thấy các nhà thiên văn học đã sử dụng khoảng cách không chính xác tới mặt
trăng. Khi Newton biết được điều này, ông đã thực hiện lại phép tính với những số liệu
đã được sửa lại và đạt được sự đồng thuận tuyệt vời.

Ý tưởng cho rằng mặt trăng “rơi” có phần khó hiểu, bởi vì, như bạn thấy, nó
không hề đến.gần hơn. Ý tưởng này đủ thú vị để được giải thích thêm: mặt trăng
rơi theo nghĩanó rơi ra khỏi đường thẳng mà nó sẽ theo đuổi nếu không có lực.
Chúng ta hãy lấy một ví dụ trên bề mặt trái đất. Một vật được thả gần mặt đất sẽ
rơi 16 feet trong giây đầu tiên. Một vật thể bắn ratheo chiều ngangcũng sẽ rơi 16
feet; mặc dù nó chuyển động theo chiều ngang nhưng nó vẫn rơi ở độ cao 16 feet
trong cùng một thời điểm. Nhân vật7-3 cho thấy một bộ máy chứng minh điều
này. Trên đường nằm ngang có một quả bóng đang được đẩy về phía trước một
đoạn. Ở cùng độ cao đó có một quả bóng đang rơi thẳng đứng và có một công tắc
điện được bố trí sao cho lúc quả bóng thứ nhất rời khỏi đường ray thì quả bóng
thứ hai được thả ra. Việc chúng đến cùng một độ sâu cùng lúc được chứng minh
bằng việc chúng va chạm nhau trên không trung. Một vật thể như một viên đạn,
bắn theo chiều ngang, có thể đi một quãng đường dài trong một giây—có lẽ là
2000 feet—nhưng nó vẫn sẽ rơi 16 feet nếu nhắm theo chiều ngang. Điều gì xảy ra
nếu chúng ta bắn một viên đạn ngày càng nhanh hơn? Đừng quên rằng bề mặt
trái đất có hình cong. Nếu chúng ta bắn nó đủ nhanh thì

NAM CHÂM ĐIỆN TỬ

h1
va chạm! h1=h2
h2

Hình 7-3. Thiết bị thể hiện sự độc lập của chuyển động thẳng đứng và
chuyển động ngang.

7-6
 x

S S

2R-S R

Hình 7-4. Gia tốc hướng về tâm của đường tròn. Từ hình học
phẳng,x/S= (2R −S)/x≈2R/x, Ở đâuRlà bán kính trái đất,4000dặm;xlà
quãng đường “đi được theo phương ngang” trong một giây; VàSlà
quãng đường “rơi” trong một giây (16bàn chân).

khi nó rơi ở độ cao 16 feet, nó có thể ở cùng độ cao so với mặt đất như trước đây.
Làm thế nào mà có thể được? Nó vẫn rơi nhưng trái đất lại cong đi nên nó rơi
“xung quanh” trái đất. Câu hỏi đặt ra là nó phải đi bao xa trong một giây để trái
đất cách đường chân trời 16 feet? Trong bộ lễ phục.7-4chúng ta nhìn thấy trái đất
với bán kính 4000 dặm và đường tiếp tuyến, đường thẳng mà viên đạn sẽ đi nếu
không có lực. Bây giờ, nếu chúng ta sử dụng một trong những định lý tuyệt vời
trong hình học, nói rằng tiếp tuyến của chúng ta là tỷ lệ trung bình giữa hai phần
của đường kính cắt bởi một dây bằng nhau, chúng ta thấy rằng khoảng cách đi
được theo phương ngang là tỷ lệ trung bình giữa 16 feet rơi và đường kính 8000
dặm của trái đất. Căn bậc hai của (16/5280)×8000 đi ra rất gần với 5 dặm. Do đó,
chúng ta thấy rằng nếu viên đạn di chuyển với vận tốc 5 dặm một giây thì nó sẽ
tiếp tục rơi về phía trái đất với cùng tốc độ 16 feet mỗi giây, nhưng sẽ không bao
giờ tiến gần hơn nữa vì trái đất cứ cong ra xa nó. Vì vậy, ông Gagarin đã duy trì
được mình trong không gian khi đi 25,000 dặm vòng quanh trái đất với tốc độ xấp
xỉ 5 dặm một giây. (Anh ấy mất nhiều thời gian hơn một chút vì anh ấy cao hơn
một chút.)
Bất kỳ khám phá vĩ đại nào về một định luật mới đều chỉ hữu ích nếu chúng ta có thể lấy ra
nhiều hơn những gì chúng ta đưa vào. Bây giờ, Newtonđã sử dụngđịnh luật thứ hai và thứ ba của
Kepler để suy ra định luật hấp dẫn của ông. Anh ấy đã làm gìdự đoán?Đầu tiên, phân tích của ông
về chuyển động của mặt trăng là một dự đoán vì nó kết nối sự rơi của các vật thể trên trái đất.
bề mặt với bề mặt của mặt trăng. Thứ hai, câu hỏi là,quỹ đạo có phải là hình elip không? Chúng ta
sẽ thấy trong chương sau làm thế nào có thể tính toán chuyển động một cách chính xác,

7-7
và thực sự người ta có thể chứng minh rằng nó phải là một hình elip,* vì vậy không cần thêm dữ kiện nào để giải
thích định lý của Keplerfiđầu tiênpháp luật. Vì thế Newton đã đưa ra dự đoán mạnh mẽ đầu tiên của mình.
Định luật hấp dẫn giải thích được nhiều hiện tượng trước đây chưa được
hiểu rõ. Ví dụ, lực hút của mặt trăng trên trái đất gây ra thủy triều, cho đến
nay vẫn còn bí ẩn. Mặt trăng kéo nước lên phía dưới và tạo nên thủy triều -
trước đây người ta đã nghĩ đến điều đó, nhưng họ không thông minh bằng
Newton, nên họ cho rằng chỉ có một thủy triều trong ngày. Lý do là mặt trăng
kéo nước lên phía dưới, tạo nên thủy triều lên và xuống, và do trái đất quay
bên dưới nên thủy triều tại một trạm lên xuống cứ sau 24 giờ. Trên thực tế
thủy triều lên xuống trong 12 giờ. Một trường phái tư tưởng khác cho rằng
thủy triều dâng cao phải ở phía bên kia trái đất bởi vì họ lập luận rằng mặt
trăng kéo trái đất ra khỏi nước! Cả hai lý thuyết này đều sai. Nó thực sự hoạt
động như thế này: lực hút của mặt trăng đối với trái đất và đối với nước được
“cân bằng” ở trung tâm. Nhưng nước ở gần mặt trăng hơn bị kéo đihơnhơn
mức trung bình và nước ở xa nó hơn sẽ bị kéo điít hơnhơn mức trung bình.
Hơn nữa, nước có thể chảy trong khi đất cứng hơn thì không thể. Bức tranh
thực sự là sự kết hợp của hai điều này.
Chúng ta có ý gì khi nói “cân bằng”? Số dư nào? Nếu mặt trăng kéo toàn bộ trái đất
về phía nó, tại sao trái đất không rơi ngay “lên” mặt trăng? Bởi vì trái đất thực hiện thủ
thuật tương tự như mặt trăng, nó chuyển động tròn quanh một điểm nằm bên trong
trái đất nhưng không phải ở tâm của nó. Mặt trăng không chỉ quay quanh trái đất, trái
đất và mặt trăng đều quay quanh một vị trí trung tâm, mỗi cái đều hướng về vị trí
chung này, như trong Hình 2.7-5. Chuyển động này xung quanh

MẶT TRĂNG

H2ồ

C ĐIỂM XUNG QUANH MÀ

TRÁI ĐẤT & MẶT TRĂNG QUAY
MỘT

TRÁI ĐẤT

Hình 7-5. Hệ thống trái đất-mặt trăng, với thủy triều.

* Bằng chứng không được đưa ra trong khóa học này.

7-8
Trung tâm chung là cái cân bằng sự sa ngã của mỗi người. Cho nên trái đất
cũng không đi theo đường thẳng; nó di chuyển theo một vòng tròn. Nước ở
phía xa “không cân bằng” vì lực hút của mặt trăng ở đó yếu hơn ở tâm trái đất,
nơi nó chỉ cân bằng “lực ly tâm”. Kết quả của sự mất cân bằng này là nước
dâng lên, cách xa tâm trái đất. Ở phía gần, lực hút từ mặt trăng mạnh hơn và
sự mất cân bằng theo hướng ngược lại trong không gian, nhưng một lần nữa
xatừ tâm trái đất. Kết quả cuối cùng là chúng ta nhận đượchaithủy triều phình
ra.

7-5 Lực hấp dẫn phổ quát

Chúng ta có thể hiểu được điều gì khác khi hiểu về trọng lực? Mọi người đều
biết trái đất tròn. Tại sao trái đất tròn? Điều đó thật dễ; đó là do lực hấp dẫn. Trái
đất có thể được hiểu là tròn chỉ vì mọi thứ đều thu hút mọi thứ khác và vì vậy nó đã
hút nhau đến mức có thể! Nếu chúng ta đi xa hơn nữa, trái đất sẽ khôngchính xác
một quả cầu vì nó đang quay và điều này gây ra hiệu ứng ly tâm có xu hướng
chống lại trọng lực ở gần xích đạo. Hóa ra trái đất phải có hình elip, và chúng ta
thậm chí còn có được hình dạng phù hợp cho hình elip. Do đó, chúng ta có thể suy
ra rằng mặt trời, mặt trăng và trái đất phải là (gần) hình cầu, chỉ dựa vào định luật
hấp dẫn.
Bạn có thể làm gì khác với định luật hấp dẫn? Nếu chúng ta nhìn vào các mặt
trăng của Sao Mộc, chúng ta có thể hiểu mọi thứ về cách chúng di chuyển quanh
hành tinh đó. Ngẫu nhiên mà nói, từng có một khó khăn nhất định đối với các mặt
trăng của Sao Mộc đáng được lưu ý. Những vệ tinh này đã được Roemer nghiên
cứu rất cẩn thận, người nhận thấy rằng các mặt trăng đôi khi dường như đi trước
thời hạn và đôi khi lại chậm hơn. (Người ta có thể tìm ra lịch trình của họ bằng
cách đợi một thời gian rất dài và tìm xem trung bình mất bao lâu để các mặt trăng
quay một vòng.) Bây giờ họ đãphía trướckhi sao Mộc đặc biệtđóngđến trái đất và
họ đãphía saukhi sao Mộc làxa hơntừ trái đất. Đây sẽ là một điều rất khó giải thích
theo định luật hấp dẫn - trên thực tế, lý thuyết tuyệt vời này sẽ lụi tàn nếu không
có cách giải thích nào khác. Nếu một đạo luật không có tác dụng ngay cả trong
một nơinó phải ở đâu, nó chỉ sai thôi. Nhưng lý do cho sự khác biệt này rất đơn
giản và thú vị: phải mất một chút thời gian đểnhìn thấycác mặt trăng của Sao Mộc
vì thời gian ánh sáng truyền từ Sao Mộc đến Trái Đất. Khi Sao Mộc ở gần trái đất
hơn thì thời gian sẽ ít hơn một chút và khi nó ở xa trái đất hơn thì thời gian sẽ
nhiều hơn. Đây là lý do tại sao các mặt trăng nhìn chung có vẻ ở phía trước hoặc
phía sau một chút, tùy theo

7-9
 vào việc chúng ở gần hay xa trái đất hơn. Hiện tượng này cho thấy ánh sáng
không truyền đi tức thời và cung cấp ước tính đầu tiên về tốc độ ánh sáng. Việc
này được thực hiện vào năm 1656.
Nếu tất cả các hành tinh đẩy và hút lẫn nhau, thì lực điều khiển Sao Mộc khi
chúng quay quanh mặt trời không chỉ là lực từ mặt trời; cũng có một lực kéo từ
Sao Thổ. Lực này không thực sự mạnh vì mặt trời nặng hơn sao Thổ rất nhiều,
nhưng cómột sốkéo, do đó quỹ đạo của Sao Mộc không phải là một hình elip hoàn
hảo, và thực tế không phải vậy; nó hơi lệch và “lắc lư” xung quanh quỹ đạo hình
elip chính xác. Một chuyển động như vậy phức tạp hơn một chút. Những nỗ lực đã
được thực hiện để phân tích chuyển động của Sao Mộc, Sao Thổ và Sao Thiên
Vương trên cơ sở định luật hấp dẫn. Tác động của mỗi hành tinh này lên nhau đã
được tính toán để xem liệu những sai lệch nhỏ và bất quy tắc trong những chuyển
động này có thể được hiểu hoàn toàn từ định luật này hay không. Thật đáng ngạc
nhiên, đối với Sao Mộc và Sao Thổ, tất cả đều ổn, nhưng Sao Thiên Vương thì “kỳ
lạ”. Nó hành xử một cách rất đặc biệt. Nó không di chuyển theo một hình elip
chính xác, nhưng điều đó có thể hiểu được vì sức hút của Sao Mộc và Sao Thổ.
Nhưng ngay cả khi có trợ cấp cho những điểm thu hút này, Sao Thiên Vươngvẫn
đang diễn ra không ổn nên định luật hấp dẫn có nguy cơ bị đảo ngược, một khả
năng không thể loại trừ. Hai người đàn ông, Adams và Le Verrier, ở Anh và Pháp,
độc lập nhau, đã đi đến một khả năng khác: có lẽ cókháchành tinh tối tăm và vô
hình mà con người chưa từng nhìn thấy. Hành tinh này,N, có thể kéo Sao Thiên
Vương. Họ đã tính toán vị trí của một hành tinh như vậy để gây ra những nhiễu
loạn quan sát được. Họ đã gửi tin nhắn đến các đài thiên văn tương ứng với nội
dung: “Các quý ông, hãy hướng kính viễn vọng của mình đến một nơi như vậy và
các bạn sẽ thấy một hành tinh mới”. Điều này thường phụ thuộc vào việc bạn đang
làm việc với ai mà xem liệu họ có chú ý đến bạn hay không. Họ đã chú ý đến Le
Verrier; họ nhìn, và có hành tinhNđã từng là! Đài quan sát kia sau đó cũng nhìn rất
nhanh trong vài ngày sau đó và cũng nhìn thấy.
Khám phá này cho thấy các định luật Newton là hoàn toàn đúng trong hệ mặt trời;
nhưng chúng có vượt ra ngoài khoảng cách tương đối nhỏ của các hành tinh gần nhất
không? Bài kiểm tra đầu tiên nằm ở câu hỏi, làmngôi saothu hútnhau cũng như các
hành tinh? Chúng tôi có bằng chứng chắc chắn rằng họ làm trongsao đôi. Nhân vật7-6
hiển thị một ngôi sao đôi—hai ngôi sao rất gần nhau (cũng có một ngôi sao thứ ba
trong ảnh để chúng ta biết rằng bức ảnh không bị quay). Các ngôi sao cũng được hiển
thị khi chúng xuất hiện vài năm sau đó. Chúng ta thấy rằng, so với ngôi sao “cố định”,
trục của cặp sao đã quay, tức là hai ngôi sao đang quay quanh nhau. Chúng có quay
theo định luật Newton không? Đo lường cẩn thận

7-10
 Hình 7-6. Một hệ sao đôi.

180◦
.9 .1
97 99
.9

18 .9
18 99
96

.4
18 00
18

.2
19 01 .1
19 02
19 .1
03
19
.8
04
19

270◦ 90◦
1862

1866

187
0
18
90

18
74
18
18

78
86

18
82

0′′ 2′′ 4′′ 6′′ số 8′′

10′′ 12′′
TỈ LỆ

Hình 7-7. Quỹ đạo của SiriusBđối với SiriusMỘT.

7-11
vị trí tương đối của một hệ sao đôi như vậy được thể hiện trong hình 2.7-7. Ở đó
chúng ta thấy một hình elip tuyệt đẹp, số đo bắt đầu từ năm 1862 và kéo dài đến
năm 1904 (bây giờ nó chắc hẳn đã quay lại một lần nữa). Mọi thứ đều tuân theo
định luật Newton, ngoại trừ ngôi sao Sirius Akhông tập trung. Tại sao lại như vậy?
Bởi vì mặt phẳng của hình elip không nằm trong “mặt phẳng bầu trời”. Chúng ta
không nhìn các góc vuông với mặt phẳng quỹ đạo và khi nhìn nghiêng một hình
elip, nó vẫn là một hình elip nhưng tiêu điểm không còn ở cùng một vị trí. Do đó,
chúng ta có thể phân tích các ngôi sao đôi chuyển động quanh nhau theo yêu cầu
của định luật hấp dẫn.

Hình 7-8. Một cụm sao hình cầu.

Định luật hấp dẫn vẫn đúng ở những khoảng cách lớn hơn được chỉ ra trong hình.7-8.
Nếu người ta không thể nhìn thấy lực hấp dẫn tác dụng ở đây thì người đó không có linh
hồn. Hình này thể hiện một trong những thứ đẹp nhất trên bầu trời—cụm sao hình cầu. Tất
cả các dấu chấm đều là ngôi sao. Mặc dù chúng trông như thể được nén chặt về phía trung
tâm, nhưng đó là do tính dễ mắc sai lầm của các dụng cụ của chúng ta. Trên thực tế, khoảng
cách giữa các ngôi sao ở giữa rất lớn và chúng rất hiếm khi va chạm. Có nhiều ngôi sao ở bên
trong hơn là ở xa hơn, và khi chúng ta di chuyển ra ngoài thì số lượng ngôi sao ngày càng ít
đi. Rõ ràng có một sức hấp dẫn nào đó giữa những ngôi sao này. Rõ ràng là lực hấp dẫn tồn
tại ở những kích thước khổng lồ này, có lẽ là 100,000 lần kích thước của hệ mặt trời. Bây giờ
chúng ta hãy đi xa hơn và nhìn vào một

7-12
 Hình 7-9. Một thiên hà.

toàn bộ thiên hà, thể hiện trong hình.7-9. Hình dạng của thiên hà này cho thấy xu hướng rõ
ràng là vật chất của nó kết tụ lại. Tất nhiên, chúng ta không thể chứng minh rằng quy luật ở
đây chính xác là nghịch đảo bình phương, chỉ có điều rằng ở chiều không gian to lớn này vẫn
có một lực hấp dẫn giữ toàn bộ sự việc lại với nhau. Người ta có thể nói, “Ồ, điều đó thật
thông minh nhưng tại sao nó không chỉ là một quả bóng?” Bởi vì nó làquay trònvà cóxung
lượng gócmà nó không thể từ bỏ khi nó co lại; nó chủ yếu phải co lại trong một mặt phẳng.
(Ngẫu nhiên thay, nếu bạn đang tìm kiếm một bài toán hay thì chi tiết chính xác về cách các
cánh tay được hình thành và yếu tố xác định hình dạng của các thiên hà này vẫn chưa được
giải quyết.) Tuy nhiên, rõ ràng là hình dạng của thiên hà là do hấp dẫn mặc dù sự phức tạp
trong cấu trúc của nó vẫn chưa cho phép chúng ta phân tích nó một cách đầy đủ. Trong một
thiên hà chúng ta có một cái cân
có lẽ là 50,000 đến 100,000 năm ánh sáng. Khoảng cách từ trái đất đến mặt trời là
ánh sángphút, vì vậy bạn có thể thấy các kích thước này lớn như thế nào.
số 831

Lực hấp dẫn dường như tồn tại ở những chiều còn lớn hơn, như được chỉ ra trong Hình
2.7-10, trong đó cho thấy nhiều thứ “nhỏ” được nhóm lại với nhau. Đây là mộtcụm thiên hà,
giống như một cụm sao. Do đó, các thiên hà hút nhau ở khoảng cách xa đến mức chúng
cũng kết tụ lại thành cụm. Có lẽ lực hấp dẫn tồn tại thậm chí ở những khoảng cáchhàng chục
triệunăm ánh sáng; Theo những gì chúng ta biết hiện nay, trọng lực dường như luôn luôn
nghịch đảo với bình phương khoảng cách.

7-13
 Hình 7-10. Một cụm thiên hà.

Hình 7-11. Một đám mây bụi liên sao.

7-14
 Hình 7-12. Sự hình thành của các ngôi sao mới?

Chúng ta không chỉ có thể hiểu được tinh vân mà từ định luật hấp dẫn, chúng ta
thậm chí còn có thể có được một số ý tưởng về nguồn gốc của các ngôi sao. Nếu chúng
ta có một đám mây bụi và khí lớn, như được chỉ ra trong Hình.7-11, lực hấp dẫn của các
hạt bụi đối với nhau có thể khiến chúng tạo thành những cục nhỏ. Hầu như không thể
nhìn thấy trong hình là những đốm đen “nhỏ” có thể là sự khởi đầu của sự tích tụ bụi và
khí, do lực hấp dẫn của chúng, bắt đầu hình thành các ngôi sao. Việc chúng ta đã từng
nhìn thấy một dạng sao hay chưa vẫn còn gây tranh cãi. Nhân vật7-12cho thấy một
bằng chứng cho thấy chúng ta có. Bên trái là hình ảnh một vùng khí với một số ngôi
sao được chụp vào năm 1947, và bên phải là một bức ảnh khác, chỉ chụp 7 năm sau,
cho thấy hai điểm sáng mới. Khí đã tích tụ chưa, lực hấp dẫn có đủ mạnh và tập hợp nó
thành một quả bóng đủ lớn để phản ứng hạt nhân của ngôi sao bắt đầu từ bên trong
và biến nó thành một ngôi sao không? Có lẽ, và có lẽ không. Thật vô lý khi chỉ trong
vòng bảy năm chúng ta lại may mắn được nhìn thấy một ngôi sao tự biến thành dạng
nhìn thấy được; ít có khả năng chúng ta sẽ thấyhai!

7-6 Thí nghiệm của Cavendish

Do đó, lực hấp dẫn kéo dài trên những khoảng cách rất lớn. Nhưng nếu có
một lực giữabất kìcặp vật, chúng ta có thể đo được lực

7-15
giữa các đối tượng của chúng ta. Thay vì phải nhìn các ngôi sao quay quanh
nhau, tại sao chúng ta không lấy một quả cầu chì và một viên bi rồi nhìn viên
bi đi về phía quả cầu chì? Khó khăn của thí nghiệm này khi được thực hiện
theo cách đơn giản như vậy là ở chỗ lực rất yếu hoặc phức tạp. Nó phải được
thực hiện hết sức cẩn thận, có nghĩa là che chắn thiết bị để ngăn không khí lọt
vào, đảm bảo nó không bị tích điện, v.v. thì có thể đo được lực. Nó lần đầu tiên
được đo bởi Cavendish bằng một thiết bị được mô tả dưới dạng sơ đồ trong
Hình 2.7-13. Điều này lần đầu tiên thể hiện lực trực tiếp giữa hai quả cầu chì
lớn, cố định và hai quả cầu chì nhỏ hơn ở hai đầu cánh tay được đỡ bởi một sợi
rất mịn, gọi là sợi xoắn. Bằng cách đo mức độ xoắn của sợi, người ta có thể đo
cường độ của lực, xác minh rằng nó tỷ lệ nghịch với bình phương khoảng cách
và xác định độ mạnh của lực đó. Như vậy có thể xác định chính xác hệ sốG
trong công thức

mm'
F=G .
r2
Tất cả khối lượng và khoảng cách đều được biết đến. Bạn nói, “Chúng tôi đã biết
điều đó cho trái đất rồi.” Có, nhưng chúng tôi không biếtkhốicủa trái đất. Bằng
cách biếtG từ thí nghiệm này và bằng cách biết trái đất hút mạnh đến mức nào,
chúng ta có thể gián tiếp biết được khối lượng của trái đất lớn đến mức nào! Thí
nghiệm này được một số người gọi là “cân trái đất” và nó có thể được sử dụng để
xác định hệ sốGcủa định luật trọng lực. Đây là cách duy nhất để khối lượng của

M
M

Hình 7-13. Sơ đồ đơn giản của thiết bị được Cavendish sử dụng để

xác minh định luật vạn vật hấp dẫn cho các vật thể nhỏ và đo hằng số
hấp dẫnG.

7-16
có thể xác định được trái đấtGhóa ra là

6.670×10−11newton·tôi2/Kilôgam2.

Thật khó để phóng đại tầm quan trọng của ảnh hưởng đối với lịch sử khoa học do thành
công to lớn này của lý thuyết hấp dẫn tạo ra. Hãy so sánh sự nhầm lẫn, sự thiếu tự tin, kiến
thức chưa đầy đủ phổ biến ở các thời đại xa xưa, khi có vô số tranh luận và nghịch lý, với sự
rõ ràng và đơn giản của định luật này – thực tế là tất cả các mặt trăng, hành tinh và các ngôi
sao đều có một tầm quan trọng như vậy.Quy tắc đơn giảnđể cai trị họ, và hơn nữa người đàn
ông đó có thểhiểu nó và suy ra cách các hành tinh sẽ chuyển động! Đây là lý do cho sự thành
công của các ngành khoa học trong những năm tiếp theo, vì nó mang lại hy vọng rằng các
hiện tượng khác trên thế giới cũng có thể có những quy luật đơn giản tuyệt vời như vậy.

7-7 Trọng lực là gì?

Nhưng đây có phải là một luật đơn giản như vậy? Còn máy móc của nó thì sao? Tất cả
những gì chúng tôi đã làm là mô tảLàm saotrái đất chuyển động quanh mặt trời, nhưng
chúng ta chưa nói điều gì khiến nó diễn ra. Newton không đưa ra giả thuyết nào về điều này;
anh ấy hài lòng khi tìm thấy Gìnó đã làm mà không cần đi vào bộ máy của nó.Kể từ đó không
có ai đưa ra bất kỳ máy móc nào. Đặc điểm của các định luật vật lý là chúng có tính chất trừu
tượng này. Định luật bảo toàn năng lượng là một định lý liên quan đến các đại lượng phải
được tính và cộng lại với nhau mà không đề cập đến máy móc, và tương tự như vậy, các định
luật cơ học vĩ đại là các định luật toán học định lượng mà không có máy móc nào có sẵn. Tại
sao chúng ta có thể sử dụng toán học để mô tả thiên nhiên mà không có cơ chế đằng sau
nó? Không ai biết. Chúng ta phải tiếp tục vì chúng ta tìm hiểu được nhiều hơn theo cách đó.

Nhiều cơ chế cho lực hấp dẫn đã được đề xuất. Thật thú vị khi xem xét một
trong những điều này, điều mà nhiều người đã từng nghĩ đến. Lúc đầu, người ta
khá hào hứng và vui mừng khi “phát hiện” ra nó, nhưng sau đó lại nhận ra rằng
điều đó không đúng. Nó được phát hiện lần đầu tiên vào khoảng năm 1750. Giả
sử có nhiều hạt chuyển động trong không gian với tốc độ rất cao theo mọi hướng
và chỉ bị hấp thụ một chút khi đi xuyên qua vật chất. Khi họlàbị hấp thụ, chúng tạo
ra một xung lực cho trái đất. Tuy nhiên, vì có nhiều người đi theo hướng này và
hướng khác nên các xung động đều cân bằng. Nhưng khi mặt trời ở gần, các hạt
đi về phía trái đất qua mặt trời bị hấp thụ một phần, do đó có ít hạt đến từ mặt
trời hơn là đến từ phía bên kia. Vì vậy,

7-17
trái đất cảm nhận một lực đẩy toàn bộ về phía mặt trời và không mất nhiều thời
gian để người ta thấy rằng nó tỉ lệ nghịch với bình phương khoảng cách - bởi vì sự
thay đổi của góc đặc mà mặt trời tạo ra khi chúng ta thay đổi khoảng cách. Máy
móc đó bị lỗi gì vậy? Nó bao gồm một số hậu quả mớikhông đúng. Ý tưởng đặc
biệt này có vấn đề sau: trái đất, khi chuyển động quanh mặt trời, sẽ va chạm vào
nhiều hạt đến từ phía trước hơn là từ phía sau (khi bạn chạy dưới mưa, mưa tạt
vào mặt bạn mạnh hơn cái đó ở phía sau đầu của bạn!). Do đó, sẽ có nhiều xung
lực hơn được đưa đến trái đất từ phía trước và trái đất sẽ cảm thấykhả năng
chống chuyển động và sẽ chậm lại trong quỹ đạo của nó. Người ta có thể tính toán
xem trái đất sẽ mất bao lâu để dừng lại do lực cản này và sẽ không mất đủ thời
gian để trái đất vẫn ở trong quỹ đạo của nó, do đó cơ chế này không hoạt động.
Chưa có máy móc nào được phát minh có thể “giải thích” lực hấp dẫn mà không
dự đoán một số hiện tượng khác có thể giải thích được.khônghiện hữu.

Tiếp theo chúng ta sẽ thảo luận về mối liên hệ có thể có của lực hấp dẫn với các
lực khác. Hiện tại không có lời giải thích nào về lực hấp dẫn bằng các lực khác. Nó
không phải là một khía cạnh của điện hay bất cứ thứ gì tương tự, nên chúng tôi
không có lời giải thích nào. Tuy nhiên, lực hấp dẫn và các lực khác rất giống nhau,
và thật thú vị khi lưu ý đến sự tương tự. Ví dụ, lực điện giữa hai vật tích điện trông
giống như định luật hấp dẫn: lực điện là một hằng số, có dấu trừ, nhân với tích của
các điện tích và tỉ lệ nghịch với bình phương khoảng cách. Nó ở hướng ngược lại –
thích đẩy lùi. Nhưng chẳng phải điều đáng chú ý là hai định luật này có cùng chức
năng về khoảng cách sao? Có lẽ lực hấp dẫn và điện có mối liên hệ chặt chẽ hơn
nhiều so với chúng ta nghĩ. Nhiều nỗ lực đã được thực hiện để thống nhất họ; cái
gọi là lý thuyết trường thống nhất chỉ là một nỗ lực rất tao nhã nhằm kết hợp điện
và lực hấp dẫn; nhưng, khi so sánh lực hấp dẫn và điện, điều thú vị nhất làsức
mạnh tương đốicủa các lực lượng. Bất kỳ lý thuyết nào chứa cả hai đều phải suy ra
lực hấp dẫn mạnh đến mức nào.

Nếu chúng ta lấy, trong một số đơn vị tự nhiên, lực đẩy của hai electron
(điện tích phổ quát trong tự nhiên) do điện và lực hút của hai electron do khối
lượng của chúng, thì chúng ta có thể đo được tỷ số giữa lực đẩy điện và lực
hút hấp dẫn. Tỷ lệ này không phụ thuộc vào khoảng cách và là hằng số cơ bản
của tự nhiên. Tỷ lệ được thể hiện trong hình.7-14. Lực hấp dẫn tương ứng với
lực đẩy điện giữa hai electron là 1 chia cho 4.17×1042! Câu hỏi đặt ra là con số
lớn như vậy đến từ đâu? Nó không phải ngẫu nhiên, giống như tỷ lệ thể tích
của trái đất với thể tích của một con bọ chét. Chúng tôi đã xem xét

7-18
 Hình 7-14. Cường độ tương đối của tương tác điện và hấp dẫn giữa
hai electron.

hai khía cạnh tự nhiên của cùng một thứ, một electron. Con số tuyệt vời này là
một hằng số tự nhiên, vì vậy nó liên quan đến điều gì đó sâu xa trong tự
nhiên. Con số khổng lồ như vậy có thể đến từ đâu? Một số người nói rằng một
ngày nào đó chúng ta sẽ tìm ra “phương trình phổ quát” và trong đó, một
trong những gốc sẽ là con số này. Rất khó để tìm ra một phương trình mà một
số tuyệt vời như vậy là nghiệm tự nhiên. Các khả năng khác đã được nghĩ đến;
một là liên hệ nó với tuổi của vũ trụ. Rõ ràng, chúng ta phải tìmkhácsố lượng
lớn ở đâu đó. Nhưng có phải ý chúng tôi là tuổi của vũ trụ trongnăm?Không,
bởi vì năm tháng không phải là “tự nhiên”; chúng do đàn ông nghĩ ra. Để lấy
một ví dụ về một điều gì đó tự nhiên, chúng ta hãy xét thời gian ánh sáng đi
qua một proton, 10−24thứ hai. Nếu so sánh thời điểm này vớituổi của vũ trụ, 2×
1010năm, đáp án là 10−42. Nó có cùng số số 0, vì vậy người ta đề xuất rằng
hằng số hấp dẫn có liên quan đến tuổi của vũ trụ. Nếu đúng như vậy thì hằng
số hấp dẫn sẽ thay đổi theo thời gian, bởi vì khi vũ trụ già đi thì tỷ số giữa tuổi
của vũ trụ và thời gian để ánh sáng đi qua một proton sẽ tăng dần. Có thể nào
hằng số hấp dẫnlàthay đổi theo thời gian? Tất nhiên những thay đổi sẽ rất nhỏ
nên rất khó để chắc chắn.

Một thử nghiệm mà chúng ta có thể nghĩ đến là xác định xem tác động của
sự thay đổi trong 10 năm qua là gì.9năm, xấp xỉ tuổi từ sự sống sớm nhất trên
trái đất đến nay và bằng 1/10 tuổi của vũ trụ. Trong thời gian này, hằng số
trọng lực sẽ tăng khoảng 10%. Hóa ra là nếu chúng ta xem xét cấu trúc của
mặt trời – sự cân bằng giữa

7-19
trọng lượng vật chất của nó và tốc độ năng lượng bức xạ được tạo ra bên
trong nó – chúng ta có thể suy ra rằng nếu lực hấp dẫn mạnh hơn 10% thì
mặt trời sẽ sáng hơn 10% – bởiquyền lực thứ sáucủa hằng số trọng lực! Nếu
chúng ta tính toán điều gì xảy ra với quỹ đạo của trái đất khi trọng lực thay
đổi, chúng ta thấy rằng trái đất khi đógần hơn. Nhìn chung, trái đất sẽ nóng
hơn khoảng 100 độ C và toàn bộ nước sẽ không có ở biển mà là hơi trong
không khí, vì vậy sự sống sẽ không bắt đầu ở biển. Vì vậy chúng tôi làmkhông
bây giờ tin rằng hằng số hấp dẫn đang thay đổi theo tuổi của vũ trụ. Nhưng
những lập luận như chúng tôi vừa đưa ra không thuyết phục lắm và chủ đề
chưa hoàn toàn khép lại.
Có một thực tế là lực hấp dẫn tỷ lệ thuận vớikhối, đại lượng về cơ bản là thước đo
củaquán tính—về việc giữ một vật đang quay tròn khó đến mức nào. Do đó, hai vật,
một nặng và một nhẹ, chuyển động xung quanh một vật lớn hơn trong cùng một vòng
tròn với cùng tốc độ do trọng lực, sẽ dính vào nhau vì đi theo một vòng trònđòi hỏimột
lực mạnh hơn cho một khối lượng lớn hơn. Nghĩa là, lực hấp dẫn mạnh hơn đối với một
khối lượng nhất định trongđúng tỷ lệđể hai vật thể sẽ chuyển động cùng nhau. Nếu
một vật thể ở bên trong vật thể kia thì nó sẽở lạibên trong; nó là một sự cân bằng hoàn
hảo Vì vậy, Gagarin hoặc Titov sẽ thấy những thứ “không trọng lượng” bên trong một
con tàu vũ trụ; Ví dụ, nếu họ tình cờ thả một mảnh phấn ra, nó sẽ bay vòng quanh trái
đất theo cách giống hệt như toàn bộ con tàu không gian, và do đó nó sẽ dường như lơ
lửng trước mặt họ trong không gian. Điều rất thú vị là lực lượng nàychính xáctỷ lệ
thuận với khối lượng với độ chính xác cao, bởi vì nếu nó không tỷ lệ chính xác thì sẽ có
một số hiệu ứng làm cho quán tính và trọng lượng sẽ khác nhau. Sự vắng mặt của hiệu
ứng như vậy đã được kiểm tra với độ chính xác cao bằng một thí nghiệm được thực
hiện lần đầu tiên bởi Eötvös vào năm 1909 và gần đây hơn là bởi Dicke. Đối với tất cả
các chất được thử, khối lượng và trọng lượng tỷ lệ chính xác trong phạm vi 1 phần 1,
000,000,000 hoặc ít hơn. Đây là một thử nghiệm đáng chú ý.

7-8 Lực hấp dẫn và thuyết tương đối

Một chủ đề khác đáng được thảo luận là việc Einstein sửa đổi định luật hấp dẫn của
Newton. Bất chấp tất cả sự phấn khích mà nó tạo ra, định luật hấp dẫn của Newton vẫn
không đúng! Nó đã được Einstein sửa đổi để tính đến thuyết tương đối. Theo Newton,
tác dụng hấp dẫn là tức thời, nghĩa là nếu chúng ta di chuyển một khối lượng, chúng ta
sẽ ngay lập tức cảm nhận được một lực mới do vị trí mới của khối lượng đó; bằng cách
đó chúng ta có thể gửi tín hiệu với tốc độ vô hạn.

7-20
Những lập luận nâng cao của Einstein gợi ý rằng chúng takhông thể gửi tín hiệu
nhanh hơn tốc độ ánh sáng, nên định luật hấp dẫn chắc chắn sai. Bằng cách hiệu
chỉnh nó để tính đến độ trễ, chúng ta có một định luật mới, gọi là định luật hấp
dẫn của Einstein. Một đặc điểm khá dễ hiểu của định luật mới này là: Trong thuyết
tương đối Einstein, bất cứ điều gì cónăng lượngcó khối lượng—khối lượng theo
nghĩa là nó bị hút bởi lực hấp dẫn. Ngay cả ánh sáng, có năng lượng, cũng có “khối
lượng”. Khi một chùm ánh sáng có năng lượng đi ngang qua mặt trời thì mặt trời
sẽ hấp dẫn nó. Vì vậy ánh sáng không đi thẳng mà bị lệch. Ví dụ, trong lúc nhật
thực, các ngôi sao quay xung quanh mặt trời sẽ bị dịch chuyển khỏi vị trí của
chúng nếu mặt trời không có ở đó, và điều này đã được quan sát thấy.

Cuối cùng, chúng ta hãy so sánh lực hấp dẫn với các lý thuyết khác. Trong những năm
gần đây, chúng ta đã phát hiện ra rằng toàn bộ khối lượng đều được cấu tạo từ những hạt
cực nhỏ và có một số loại tương tác, chẳng hạn như lực hạt nhân, v.v. Chưa có lực hạt nhân
hoặc lực điện nào trong số này được tìm thấy để giải thích lực hấp dẫn. Các khía cạnh cơ học
lượng tử của tự nhiên vẫn chưa được chuyển sang lực hấp dẫn. Khi quy mô quá nhỏ đến
mức chúng ta cần đến các hiệu ứng lượng tử, thì hiệu ứng hấp dẫn lại yếu đến mức nhu cầu
về lý thuyết lượng tử về hấp dẫn vẫn chưa phát triển. Mặt khác, để có sự nhất quán trong
các lý thuyết vật lý của chúng ta, điều quan trọng là phải xem liệu định luật Newton được
sửa đổi theo định luật Einstein có thể được sửa đổi thêm để phù hợp với nguyên lý bất định
hay không. Sửa đổi cuối cùng này vẫn chưa được hoàn thành.

21-7
 số 8

Cử động

8-1 Mô tả chuyển động

Để tìm ra các quy luật chi phối những thay đổi khác nhau diễn ra trong cơ thể theo thời gian,
chúng ta phải có khả năng:mô tảnhững thay đổi và có cách nào đó để ghi lại chúng. Sự thay đổi
đơn giản nhất có thể quan sát được ở một vật thể là sự thay đổi rõ ràng về vị trí của nó theo thời
gian, mà chúng ta gọi là chuyển động. Chúng ta hãy xem xét một vật thể rắn nào đó có một dấu
hiệu cố định mà chúng ta sẽ gọi là một điểm mà chúng ta có thể quan sát được. Chúng ta sẽ thảo
luận về chuyển động của điểm đánh dấu nhỏ, có thể là nắp bộ tản nhiệt của ô tô hoặc tâm của một
quả bóng đang rơi, và sẽ cố gắng mô tả thực tế là nó chuyển động và cách nó chuyển động.

Những ví dụ này nghe có vẻ tầm thường, nhưng có rất nhiều chi tiết tinh tế được đưa vào mô
tả sự thay đổi. Một số thay đổi khó mô tả hơn chuyển động của một điểm trên một vật thể rắn,
chẳng hạn như tốc độ trôi của một đám mây trôi rất chậm nhưng hình thành hoặc bốc hơi nhanh
chóng, hoặc sự thay đổi trong tâm trí của một người phụ nữ. Chúng ta không biết một cách đơn
giản để phân tích một sự thay đổi ý kiến, nhưng vì đám mây có thể được biểu diễn hoặc mô tả bởi
nhiều phân tử, nên có lẽ chúng ta có thể mô tả chuyển động của đám mây về nguyên tắc bằng
cách mô tả chuyển động của tất cả các phân tử riêng lẻ của nó. Tương tự như vậy, có lẽ ngay cả
những thay đổi trong tâm trí cũng có thể song hành với những thay đổi của các nguyên tử bên
trong não, nhưng chúng ta vẫn chưa có kiến thức về điều đó.
Dù sao đi nữa, đó là lý do tại sao chúng ta bắt đầu với chuyển động của các điểm;
có lẽ chúng ta nên coi chúng như nguyên tử, nhưng có lẽ tốt hơn là nên nghĩ thô hơn
ngay từ đầu và đơn giản nghĩ về một số loại vật thể nhỏ - nghĩa là nhỏ, so với khoảng
cách di chuyển. Ví dụ, khi mô tả chuyển động của một chiếc ô tô đang đi một trăm
dặm, chúng ta không cần phải phân biệt giữa phía trước và phía sau của ô tô. Chắc
chắn là có những khác biệt nhỏ, nhưng với mục đích đại khái, chúng ta nói “chiếc xe” và
tương tự như vậy, việc điểm của chúng ta không phải là điểm tuyệt đối cũng không
thành vấn đề; vì mục đích hiện tại của chúng tôi, không cần thiết phải cực kỳ chính xác.
Ngoài ra, trong khi chúng ta xem xét chủ đề này lần đầu tiên, chúng ta sẽ

8-1
 Bảng 8-1
25000

t(phút) S(ft)

DISTANCE TRAVELLED IN FEET

20000
0 0
1 1200 15000
2 4000
3 9000 10000

4 9500
5000
5 9600
6 13000
7 18000 2 4 6 số 8 10
THỜI GIAN TRONG PHÚT
số 8 23500
9 24000 Hình 8-1. Đồ thị quãng đường theo thời gian của ô tô.

để quên đi ba chiều của thế giới. Chúng ta sẽ chỉ tập trung di chuyển theo một hướng,
như ô tô chạy trên một con đường. Chúng ta sẽ quay lại ba chiều sau khi biết cách mô
tả chuyển động trong một chiều. Bây giờ, bạn có thể nói, “Tất cả chỉ là chuyện vặt vãnh
thôi,” và thực tế là như vậy. Làm thế nào chúng ta có thể mô tả chuyển động một chiều
như vậy - chẳng hạn như của một chiếc ô tô? Không có gì có thể đơn giản hơn. Trong số
nhiều cách có thể, có một cách sau đây. Để xác định vị trí của ô tô ở những thời điểm
khác nhau, chúng ta đo khoảng cách của ô tô với điểm xuất phát và ghi lại tất cả các
quan sát. Trong bảng8-1,Sbiểu thị khoảng cách của ô tô, tính bằng feet, tính từ điểm
xuất phát vàtđại diện cho thời gian tính bằng phút. Dòng đầu tiên trong bảng biểu thị
khoảng cách bằng 0 và thời gian bằng 0—ô tô vẫn chưa khởi động. Sau một phút, nó đã
bắt đầu và đi được 1200 feet. Sau đó trong hai phút, nó đi xa hơn—chú ý rằng nó đã
tăng thêm khoảng cách vào phút thứ hai—nó đã tăng tốc; nhưng có chuyện gì đó đã
xảy ra trong khoảng thời gian từ 3 đến 4 giờ và thậm chí còn hơn thế nữa vào lúc 5 giờ -
có lẽ nó dừng lại ở một ngọn đèn? Sau đó nó lại tăng tốc và đi 13,000 feet vào cuối 6
phút 18,000 feet vào cuối 7 phút và 23,500 feet trong 8 phút; ở phút thứ 9 nó đã tăng
lên chỉ còn 24,000 feet, vì vào phút cuối nó đã bị cảnh sát chặn lại.

Đó là một cách để mô tả chuyển động. Một cách khác là bằng đồ thị. Nếu
chúng ta vẽ thời gian theo chiều ngang và khoảng cách theo chiều dọc, chúng ta
sẽ thu được một đường cong giống như trong Hình 2.8-1. Khi thời gian tăng lên,
khoảng cách cũng tăng lên, lúc đầu rất chậm, sau đó nhanh hơn, và lại rất chậm
trong một thời gian ngắn sau 4 phút; sau đó nó lại tăng lên trong vài phút và cuối
cùng, ở phút thứ 9, dường như nó đã ngừng tăng. Những quan sát này có thể

8-2
 400

Bảng 8-2

DISTANCE FALLEN IN FEET

300

t(giây) S(ft)
0 0 200

1 16
2 64 100
3 144
4 256
1 2 3 4 5
5 400 THỜI GIAN TRONG GIÂY
6 576
Hình 8-2. Đồ thị khoảng cách theo thời gian của một vật
rơi.

được làm từ đồ thị, không có bảng. Rõ ràng, để có một mô tả đầy đủ, người ta
cũng phải biết ô tô ở đâu tại thời điểm nửa phút, nhưng chúng tôi cho rằng
biểu đồ có ý nghĩa gì đó, rằng ô tô có một vị trí nào đó ở tất cả các thời điểm
trung gian.
Chuyển động của ô tô rất phức tạp. Đối với một ví dụ khác, chúng ta lấy một vật
chuyển động theo cách đơn giản hơn, tuân theo các định luật đơn giản hơn: một quả
bóng đang rơi. Bàn8-2cho biết thời gian tính bằng giây và khoảng cách tính bằng feet
đối với một vật rơi. Tại thời điểm 0 giây, quả bóng bắt đầu ở độ cao 0 feet và sau 1 giây
nó đã rơi được 16 feet. Sau 2 giây, nó đã rơi được 64 feet, khi kết thúc 3 giây, nó đã rơi
được 144 feet, v.v.; nếu các số trong bảng được vẽ, chúng ta sẽ có được đường cong
parabol đẹp như trong Hình.8-2. Công thức của đường cong này có thể được viết là

S=16t2. (8.1)
Công thức này cho phép chúng ta tính toán khoảng cách bất cứ lúc nào. Bạn có thể nói rằng cũng
phải có công thức cho biểu đồ đầu tiên. Trên thực tế, người ta có thể viết một công thức như vậy
một cách trừu tượng, như
S=f(t), (8.2)
điều đó có nghĩa làSlà một số lượng tùy thuộc vàothoặc, trong thuật ngữ toán học, Slà một
chức năng củat. Vì chúng ta không biết hàm số là gì nên không có cách nào chúng ta có thể
viết nó dưới dạng đại số xác định.
Bây giờ chúng ta đã thấy hai ví dụ về chuyển động, được mô tả đầy đủ với những ý tưởng rất
đơn giản, không có sự tinh tế. Tuy nhiên, cólàsự tinh tế - một vài trong số đó. TRONG

8-3
đầu tiên, chúng tôi muốn nói gì khi nóithời gianVàkhông gian?Hóa ra những câu hỏi triết học
sâu sắc này phải được phân tích rất kỹ lưỡng trong vật lý, và điều này không dễ thực hiện
được. Thuyết tương đối cho thấy ý tưởng của chúng ta về không gian và thời gian không đơn
giản như người ta tưởng ngay từ cái nhìn đầu tiên. Tuy nhiên, vì mục đích hiện tại của chúng
ta, để đạt được độ chính xác mà chúng ta cần lúc đầu, chúng ta không cần phải quá cẩn thận
khi định nghĩa sự vật một cách chính xác. Có lẽ bạn sẽ nói: “Đó là một điều khủng khiếp – tôi
đã học được rằng trong khoa học chúng ta phải định nghĩamọi thứđúng." Chúng ta không
thể định nghĩa bất cứ điều gìđúng! Nếu chúng ta cố gắng làm vậy, chúng ta sẽ rơi vào tình
trạng tê liệt tư duy thường xảy ra với các triết gia, những người ngồi đối diện nhau, người
này nói với người kia, “Bạn không biết mình đang nói về điều gì!” Người thứ hai nói: “Ý bạn là
gì khi nóibiết?Ý của bạn là gìđang nói?Ý của bạn là gìBạn?," và như thế. Để có thể nói chuyện
một cách xây dựng, chúng ta chỉ cần đồng ý rằng chúng ta đang nói về cùng một điều. Bạn
biết nhiều về thời gian mà chúng ta cần cho hiện tại, nhưng hãy nhớ rằng có một số điều tế
nhị cần được thảo luận; chúng ta sẽ thảo luận về chúng sau.

Một điều tinh tế khác có liên quan và đã được đề cập, đó là có thể tưởng tượng rằng
điểm chuyển động mà chúng ta đang quan sát luôn nằm ở đâu đó. (Tất nhiên khi chúng ta
nhìn vào nó thì nó ở đó, nhưng có thể khi chúng ta nhìn đi chỗ khác thì nó không có ở đó.)
Hóa ra là trong chuyển động của các nguyên tử, ý tưởng đó cũng sai lầm – chúng ta không
thể tìm thấy một điểm đánh dấu trên một vật thể. nguyên tử và quan sát nó chuyển động. Sự
tinh tế đó chúng ta sẽ phải tìm hiểu trong cơ học lượng tử. Nhưng trước tiên chúng ta sẽ tìm
hiểu vấn đề là gì trước khi giới thiệu các vấn đề phức tạp vàsau đóchúng tôi sẽ ở vị trí tốt hơn
để thực hiện các chỉnh sửa dựa trên kiến thức gần đây hơn về chủ đề này. Do đó, chúng ta
sẽ có một quan điểm đơn giản về thời gian và không gian. Chúng tôi biết những khái niệm
này một cách khái quát và những người đã từng lái ô tô đều biết tốc độ nghĩa là gì.

Tốc độ 8-2

Mặc dù chúng ta biết đại khái “tốc độ” nghĩa là gì, nhưng vẫn có một số điều
tinh tế khá sâu sắc; hãy xem xét rằng những người Hy Lạp uyên bác không bao
giờ có thể mô tả đầy đủ các vấn đề liên quan đến vận tốc. Sự tinh tế đến khi chúng
ta cố gắng hiểu chính xác “tốc độ” nghĩa là gì. Người Hy Lạp rất bối rối về điều này,
và một nhánh toán học mới đã được khám phá ra ngoài hình học và đại số của
người Hy Lạp, Ả Rập và Babylon. Để minh họa cho sự khó khăn, hãy thử giải bài
toán này bằng đại số tuyệt đối: Một quả bóng bay đang được bơm căng lên sao
cho thể tích của quả bóng bay tăng với tốc độ 100 cm.3

8-4
môi giây; bán kính tăng với tốc độ bao nhiêu khi thể tích là 1000 cm3? Người
Hy Lạp có phần bối rối trước những vấn đề như vậy, tất nhiên là được giúp đỡ
bởi một số người Hy Lạp rất khó hiểu. Để chứng tỏ rằng có những khó khăn
trong việc suy luận về tốc độ vào thời điểm đó, Zeno đã đưa ra một số lượng
lớn các nghịch lý, trong đó chúng ta sẽ đề cập đến một nghịch lý để minh họa
cho quan điểm của ông rằng có những khó khăn hiển nhiên khi nghĩ về
chuyển động. “Hãy nghe,” anh ấy nói, “lý lẽ sau: Achilles chạy nhanh gấp 10 lần
con rùa, tuy nhiên anh ta không bao giờ có thể bắt được con rùa. Vì, giả sử họ
xuất phát trong một cuộc đua mà con rùa dẫn trước Achilles 100 mét; sau đó
khi Achilles chạy được 100 mét đến nơi con rùa ở thì con rùa đã đi được 10
mét với tốc độ bằng 1/10. Bây giờ Achilles phải chạy thêm 10 mét nữa để đuổi
kịp con rùa, nhưng khi đến cuối đường chạy đó, anh thấy con rùa vẫn đi trước
mình 1 mét; Chạy thêm một mét nữa, anh ta thấy con rùa ở phía trước 10 cm,
v.v.quảng cáo vô tận. Vì vậy, bất cứ lúc nào rùa cũng luôn dẫn trước Achilles và
Achilles không bao giờ có thể đuổi kịp rùa”. Điều gì là sai với điều đó? Đó là
một lượng thời gian hữu hạn có thể được chia thành vô số phần, giống như
chiều dài của một đường thẳng có thể được chia thành vô số phần bằng cách
chia nhiều lần cho hai. Và như vậy, mặc dù có vô số bước (trong lập luận) cho
đến thời điểm Achilles chạm tới con rùa, điều đó không có nghĩa là có vô số
bướcthời gian. Từ ví dụ này, chúng ta có thể thấy rằng thực sự có một số điều
phức tạp trong cách suy luận về tốc độ.
Để đi đến những chi tiết tinh tế một cách rõ ràng hơn, chúng tôi nhắc bạn về một
câu chuyện cười mà chắc chắn bạn đã từng nghe. Khi người phụ nữ trong xe bị cảnh
sát bắt, cảnh sát đến gần cô ấy và nói: "Thưa cô, cô đang đi với tốc độ 60 dặm một giờ!"
Cô ấy nói, “Điều đó không thể được, thưa ông, tôi chỉ đi được có bảy phút thôi. Thật nực
cười – làm sao tôi có thể đi được 60 dặm một giờ khi tôi chưa định đi một giờ?” Bạn sẽ
trả lời cô ấy như thế nào nếu bạn là cảnh sát? Tất nhiên, nếu bạn thực sự là cảnh sát thì
sẽ không có chuyện tế nhị nào xảy ra cả; nó rất đơn giản: bạn nói, “Hãy kể điều đó với
thẩm phán!” Nhưng hãy giả sử rằng chúng ta không có lối thoát đó và chúng ta tấn
công vấn đề một cách trung thực, trí tuệ hơn và cố gắng giải thích cho người phụ nữ
này ý nghĩa của ý tưởng rằng cô ấy đang đi với tốc độ 60 dặm một giờ. Chỉ là cái gìLÀMý
chúng tôi là? Chúng ta nói: “Thưa quý cô, ý chúng tôi là thế này: nếu cô tiếp tục đi theo
con đường hiện tại thì trong giờ tới cô sẽ đi được 60 dặm”. Cô ấy có thể nói, “À, chân tôi
đã rời khỏi chân ga và xe đang chạy chậm lại, nên nếu tôi cứ tiếp tục như vậy thì nó sẽ
không đi được 60 dặm.” Hoặc xem xét quả bóng đang rơi và giả sử chúng ta muốn biết
tốc độ của nó tại thời điểm ba giây nếu quả bóng tiếp tục chuyển động như nó đang
chuyển động. Điều đó có nghĩa là gì—tiếp tụctăng tốc,

8-5
đi nhanh hơn? Không—cứ tiếp tục như vậyvận tốc. Nhưng đó là những gì chúng tôi
đang cố gắng xác định! Vì nếu quả bóng tiếp tục đi theo hướng nó đang đi thì nó sẽ
tiếp tục đi theo hướng nó đang đi. Vì vậy chúng ta cần xác định vận tốc tốt hơn. Điều gì
phải được giữ nguyên? Người phụ nữ cũng có thể lý luận thế này: “Nếu tôi cứ đi tiếp
con đường tôi đang đi thêm một giờ nữa, tôi sẽ tông vào bức tường cuối đường!” Thật
không dễ dàng để nói những gì chúng tôi muốn nói.
Nhiều nhà vật lý nghĩ rằng phép đo là định nghĩa duy nhất của mọi thứ. Rõ ràng là
chúng ta nên sử dụng dụng cụ đo tốc độ—đồng hồ tốc độ—và nói: “Cô nhìn xem, đồng
hồ tốc độ của cô chỉ 60.” Vì thế cô ấy nói: “Đồng hồ tốc độ của tôi bị hỏng và không đọc
được gì cả.” Tức là xe đang đứng yên phải không? Chúng tôi tin rằng cần phải đo lường
thứ gì đó trước khi chế tạo đồng hồ tốc độ. Chỉ khi đó chúng ta mới có thể nói, chẳng
hạn như “Đồng hồ tốc độ không hoạt động bình thường” hoặc “đồng hồ tốc độ bị
hỏng”. Đó sẽ là một câu vô nghĩa nếu vận tốc không có ý nghĩa độc lập với đồng hồ tốc
độ. Vì vậy, rõ ràng trong đầu chúng ta có một ý tưởng độc lập với đồng hồ tốc độ, và
đồng hồ tốc độ chỉ nhằm mục đích đo lường ý tưởng này. Vì vậy, hãy xem liệu chúng ta
có thể có được một định nghĩa tốt hơn về ý tưởng này hay không. Chúng ta nói, “Đúng,
tất nhiên, trước khi bạn đi được một giờ, bạn sẽ đụng phải bức tường đó, nhưng nếu
bạn đi một giây, bạn sẽ đi được 88 feet; thưa cô, cô đang đi với vận tốc 88 feet một giây,
và nếu cô tiếp tục đi, giây tiếp theo sẽ là 88 feet, và bức tường phía dưới còn xa hơn thế
nữa.” Cô ấy nói, “Đúng, nhưng không có luật nào cấm đi 88 feet một giây! Chỉ có luật
cấm đi 60 dặm một giờ.” “Nhưng,” chúng tôi trả lời, “nó giống nhau thôi.” Nếu nólà điều
tương tự, không cần thiết phải đi vòng tròn này với tốc độ khoảng 88 feet mỗi giây.
Trên thực tế, quả bóng đang rơi không thể tiếp tục chuyển động như cũ dù chỉ một
giây vì nó sẽ thay đổi tốc độ và bằng cách nào đó chúng ta sẽ phải xác định tốc độ.

Bây giờ chúng tôi dường như đang đi đúng hướng; nó diễn ra như thế này: Nếu
người phụ nữ tiếp tục đi thêm 1 lần nữa/1000 giờ, cô ấy sẽ đi 1/1000 của 60 dặm. Nói
cách khác, cô ấy không cần phải tiếp tục suốt cả giờ đồng hồ; vấn đề là ở chỗ đómột lúc
cô ấy đang đi với tốc độ đó. Bây giờ điều đó có nghĩa là nếu cô ấy đi thêm một chút nữa
đúng thời gian, quãng đường cô ấy đi thêm sẽ bằng khoảng cách một chiếc ô tô đi với
vận tốcvững chắctốc độ 60 dặm một giờ. Có lẽ ý tưởng về tốc độ 88 feet/giây là đúng;
chúng ta thấy cô ấy đã đi được bao xa trong giây cuối cùng, chia cho 88 feet, và nếu nó
ra 1 thì tốc độ là 60 dặm một giờ. Nói cách khác, chúng ta có thể tìm tốc độ theo cách
này: Chúng ta hỏi, chúng ta đi được bao xa trong một thời gian rất ngắn? Chúng ta chia
khoảng cách đó cho thời gian và kết quả là tốc độ. Nhưng thời gian nên làm càng ngắn
càng tốt, càng ngắn càng tốt.

8-6
thì càng tốt, vì một số thay đổi có thể diễn ra trong thời gian đó. Nếu chúng ta coi thời
gian của một vật rơi là một giờ thì ý tưởng đó thật nực cười. Nếu chúng ta coi nó là một
giây, thì kết quả là khá tốt đối với một chiếc ô tô, vì tốc độ không có nhiều thay đổi,
nhưng đối với một vật rơi thì không; vì vậy để có được tốc độ ngày càng chính xác,
chúng ta nên lấy khoảng thời gian ngày càng nhỏ hơn. Điều chúng ta nên làm là lấy
một phần triệu giây và chia khoảng cách đó cho một phần triệu giây. Kết quả cho biết
khoảng cách trên giây, đó là ý nghĩa của vận tốc, vì vậy chúng ta có thể định nghĩa nó
theo cách đó. Đó là một câu trả lời thành công cho quý cô, hay đúng hơn, đó là định
nghĩa mà chúng ta sẽ sử dụng.
Định nghĩa trên liên quan đến một ý tưởng mới, một ý tưởng không có sẵn ở
dạng tổng quát đối với người Hy Lạp. Ý tưởng đó là lấy mộtkhoảng cách vô cùng
nhỏvà tương ứngthời gian vô cùng nhỏ, hình thành tỷ lệ và xem điều gì xảy ra với
tỷ lệ đó khi thời gian chúng ta sử dụng ngày càng nhỏ đi. Nói cách khác, lấy giới
hạn khoảng cách đi được chia cho thời gian cần thiết, vì thời gian đi ngày càng nhỏ
hơn,quảng cáo vô tận. Ý tưởng này được Newton và Leibniz phát minh một cách
độc lập và là sự khởi đầu của một nhánh toán học mới, được gọi làphép tính vi
phân. Giải tích được phát minh ra để mô tả chuyển động, và ứng dụng đầu tiên
của nó là giải quyết vấn đề xác định ý nghĩa của việc đi “60 dặm một giờ”.

Chúng ta hãy cố gắng xác định vận tốc tốt hơn một chút. Giả sử rằng trong một thời gian
ngắn,ε, ô tô hoặc vật thể khác đi được một quãng đường ngắnx; thì vận tốcv, được định nghĩa là

v=x/ε,

một sự gần đúng ngày càng trở nên tốt hơn khiεđược lấy ngày càng nhỏ hơn.
Nếu muốn có một biểu thức toán học, chúng ta có thể nói rằng vận tốc bằng
giới hạn làεđược làm cho ngày càng nhỏ hơn trong biểu thứcx/ε,
hoặc
x
v=lim. (8.3)
ε→0ε
Chúng ta không thể làm điều tương tự với người phụ nữ trong ô tô, vì chiếc bàn chưa
hoàn thiện. Chúng tôi chỉ biết cô ấy ở đâu trong khoảng thời gian một phút; Chúng ta
có thể có ý tưởng sơ bộ rằng cô ấy đã đi với vận tốc 5000 ft/phút trong phút thứ 7,
nhưng chúng tôi không biết, vào chính xác thời điểm 7 phút đó, liệu cô ấy có tăng tốc
hay không và tốc độ lúc đầu là 4900 ft/phút. phút thứ 6 và bây giờ là 5100 ft/phút hoặc
giá trị nào khác vì chúng tôi không có thông tin chi tiết chính xác ở giữa. Vì vậy, chỉ khi
bảng được hoàn thành với số lượng mục vô hạn thì chúng ta mới có thể thực sự tính
được vận tốc từ một bảng như vậy. Mặt khác,

8-7
khi chúng ta có một công thức toán học hoàn chỉnh, như trong trường hợp
một vật rơi (Eq.8.1), thì có thể tính được vận tốc, vì chúng ta có thể tính được vị
trí bất cứ lúc nào.
Chúng ta hãy lấy bài toán xác định vận tốc của quả bóng rơi ở thời điểm cụ thể
là 5 giây làm ví dụ. Một cách để làm điều này là xem từ Bảng8-2những gì nó đã
làm trong giây thứ 5; nó đã lên tới 400−256 = 144 ft, tức là tốc độ 144 ft/giây; tuy
nhiên, điều đó sai vì tốc độ đang thay đổi;trên trung bình tốc độ là 144 ft/giây
trong khoảng thời gian này, nhưng quả bóng đang tăng tốc và thực sự chuyển
động nhanh hơn 144 ft/giây. Chúng tôi muốn tìm hiểuchính xác là nhanh như thế
nào. Kỹ thuật liên quan đến quá trình này như sau: Chúng tôi biết quả bóng ở đâu
sau 5 giây. Lúc 5 giờ.1 giây thì quãng đường nó đi được là 16(5.1)2=416.16 ft (xem
phương trình.8.1). Lúc 5 giây nó đã rơi 400 ft; trong một phần mười giây cuối cùng
nó giảm 416.16−400 = 16.16 ft. Kể từ năm 16.16 ft trong 0.1 giây bằng 161.6 ft/
giây, đó là tốc độ ít nhiều, nhưng nó không chính xác. Đó là tốc độ ở số 5 hay số 5.
1, hoặc ở giữa lúc 5.05 giây, hoặc khilàtốc độ đó? Đừng bận tâm—vấn đề là tìm ra
tốc độTại5giây, và chúng tôi không có chính xác điều đó; chúng ta phải làm một
công việc tốt hơn. Vì vậy, chúng ta mất một phần nghìn giây nhiều hơn 5 giây,
hoặc 5.001 giây và tính tổng độ rơi là

S=16(5.001)2=16(25.010001) = 400.160016 ft.

Trong 0 cuối cùng.001 giây bóng rơi 0.160016 ft và nếu chúng ta chia số này cho 0.001
giây chúng tôi đạt được tốc độ là 160.016 ft/giây. Điều đó gần hơn, rất gần, nhưng nó là
vẫn chưa chính xác. Bây giờ đã rõ chúng ta phải làm gì để tìm ra tốc độ chính xác. Để
thực hiện phép toán, chúng ta phát biểu bài toán một cách trừu tượng hơn một chút:
tìm vận tốc tại một thời điểm đặc biệt,t0, trong bài toán ban đầu là 5 giây.
Bây giờ khoảng cách tạit0, mà chúng tôi gọi làS0, là 16t2 0, hoặc 400 ft trong trường hợp này. theo thứ tự
để tìm vận tốc, chúng ta hỏi: “Vào thời điểm đót0+ (một chút), hoặct0+ε, ở đâu
cơ thể?" Vị trí mới là 16(t0+ε)2=16t2 0+32t0ε+16ε2. Thế là xa hơn
nhiều hơn trước, vì trước đó chỉ mới 16t2 0. Khoảng cách này chúng ta sẽ
gọi S0+ (thêm một chút nữa), hoặcS0+x(nếu nhưxlà bit bổ sung). Bây giờ nếu chúng ta trừ đi
khoảng cách tạit0từ khoảng cách tạit0+ε, chúng tôi nhận đượcx, khoảng cách thêm đã biến mất,
nhưx=32t0· ε+16ε2. Phép tính gần đúng đầu tiên của chúng ta với vận tốc là
x
v= = 32t 0 + 16ε. (8.4)
ε
Vận tốc thực sự là giá trị của tỷ lệ này,x/ε, khiεtrở nên nhỏ bé đến mức biến
mất. Nói cách khác, sau khi lập tỉ số ta lấy giới hạn làεtrở nên nhỏ hơn và

8-8
nhỏ hơn, nghĩa là tiến tới 0. Phương trình rút gọn thành,

v(tại thời điểmt0) = 32t0.

Trong vấn đề của chúng tôi,t0=5 giây, vậy giải pháp làv=32×5 = 160 ft/giây. Một vài dòng ở trên, nơi
chúng tôi đã thực hiệnεbằng 0.1 và 0.001 giây liên tiếp, giá trị chúng tôi nhận được chov nhiều hơn
thế một chút, nhưng bây giờ chúng ta thấy rằng vận tốc thực tế chính xác là 160 ft/giây.

8-3 Tốc độ là đạo hàm

Quy trình chúng ta vừa thực hiện được thực hiện thường xuyên trong toán học đến
mức để thuận tiện, các ký hiệu đặc biệt đã được gán cho các đại lượng của chúng ta.ε
Vàx. Trong ký hiệu này,εđược sử dụng ở trên trở thành ∆tVàxtrở thành ∆S. ∆ nàytcó
nghĩa là “thêm một chútt,” và mang hàm ý rằng nó có thể được làm nhỏ hơn. Tiền tố ∆
không phải là số nhân, cũng không phải là sinθcó nghĩa là·Tôi·N·θ—nó chỉ đơn giản xác
định khoảng tăng thời gian và nhắc nhở chúng ta về đặc tính đặc biệt của nó. ∆Scó
một ý nghĩa tương tự cho khoảng cáchS. Vì ∆ không phải là thừa số nên không thể
triệt được theo tỉ số ∆S/∆tchos/t, nhiều hơn tỷ số sinθ/tội lỗi 2θ có thể giảm xuống
còn 1/2 bằng cách hủy bỏ. Trong ký hiệu này, vận tốc bằng giới hạn của ∆S/∆tkhi ∆t
trở nên nhỏ hơn, hoặc

∆S
v=lim . (8,5)
∆t→0∆t

Điều này thực sự giống với biểu thức trước đây của chúng tôi (8.3) vớiεVàx, nhưng nó
có ưu điểm là cho thấy có điều gì đó đang thay đổi và nó theo dõi những gì đang thay
đổi.
Ngẫu nhiên, để gần đúng hơn, chúng ta có một định luật khác, nói rằng sự
thay đổi khoảng cách của một điểm đang chuyển động là vận tốc nhân với khoảng
thời gian, hay ∆S=v∆t. Tuyên bố này chỉ đúng nếu vận tốc không thay đổi trong
khoảng thời gian đó và điều kiện này chỉ đúng trong giới hạn là ∆ttiến về 0. Các
nhà vật lý thích viết nóds=v dt, bởi vì bởidtý họ là ∆ttrong hoàn cảnh rất nhỏ; với
cách hiểu này, biểu thức có giá trị gần đúng. Nếu ∆tquá dài, vận tốc có thể thay
đổi trong khoảng thời gian đó và phép tính gần đúng sẽ trở nên kém chính xác
hơn. Trong một thời giandt, tiến tới số 0,ds=v dtđúng. Trong ký hiệu này chúng ta
có thể viết (8,5) BẰNG

∆S ds
v=lim = .
∆t→0∆t dt

8-9
 Số lượngds/dtmà chúng tôi tìm thấy ở trên được gọi là “đạo hàm củaSliên quan
đếnt” (ngôn ngữ này giúp theo dõi những gì đã được thay đổi) và quá trình tìm
kiếm nó phức tạp được gọi là tìm đạo hàm hoặc vi phân. Cácds'cátdt' xuất hiện
riêng biệt được gọi làsự khác biệt. Để bạn làm quen với các từ này, chúng tôi nói
rằng chúng tôi đã tìm thấy đạo hàm của hàm 16t2, hoặc đạo hàm (đối vớit) của 16t
2là 32t. Khi chúng ta quen với từ ngữ, các ý tưởng sẽ dễ hiểu hơn. Để thực hành,
chúng ta hãy tìm đạo hàm của một hàm phức tạp hơn. Chúng ta sẽ xem xét công
thứcS=Tại3+bt+C, có thể mô tả chuyển động của một điểm. Bức thưMỘT,B, VàC
biểu diễn các số không đổi, như ở dạng tổng quát quen thuộc của phương trình
bậc hai. Bắt đầu từ công thức chuyển động, chúng ta muốn tìm vận tốc tại bất kỳ
thời điểm nào. Để tìm vận tốc theo cách tinh tế hơn, chúng ta thay đổitĐẾNt+∆tvà
lưu ý rằngSsau đó được đổi thànhS+một số ∆S; sau đó chúng ta tìm thấy ∆Sxét về
∆t. Điều đó có nghĩa là,

S+∆S=MỘT(t+∆t)3+B(t+∆t) +C
=Tại3+bt+C+3Tại2∆t+B∆t+3Tại(∆t)2+MỘT(∆t)3,
nhưng kể từ khi

S=Tại3+bt+C,
chúng tôi tìm thấy điều đó

∆S=3Tại2∆t+B∆t+3Tại(∆t)2+MỘT(∆t)3.
Nhưng chúng tôi không muốn ∆S—chúng tôi muốn ∆Schia cho ∆t. Chúng ta chia phương
trình trước cho ∆t, nhận

∆S
= 3Tại2+B+3Tại(∆t) +MỘT(∆t)2.
∆t
Như ∆ttiến tới 0 giới hạn của ∆S/∆tlàds/dtvà bằng
ds
= 3Tại2+B.
dt
Đây là quá trình cơ bản của phép tính vi phân. Quá trình này thậm chí còn đơn giản hơn nó
có vẻ. Quan sát rằng khi các khai triển này chứa bất kỳ số hạng nào có hình vuông hoặc hình
lập phương hoặc bất kỳ lũy thừa nào cao hơn ∆t, những số hạng như vậy có thể bị loại bỏ
ngay lập tức, vì chúng sẽ tiến về 0 khi đạt đến giới hạn. Sau một thời gian thực hành, quá
trình này trở nên dễ dàng hơn vì người ta biết nên bỏ đi những gì. Có nhiều quy tắc hoặc
công thức để phân biệt các loại hàm khác nhau. Chúng có thể được ghi nhớ hoặc có thể
được tìm thấy trong bảng. Một danh sách ngắn được tìm thấy trong Bảng8-3.

8-10
 Bảng 8-3. Một bảng ngắn về các công cụ phái sinh

S,bạn,v,wlà các hàm tùy ý củat;Một,b,c, VàNlà các hằng số tùy ý

Chức năng Phát sinh

ds
S=tN =ntn−1
dt
ds bạn
S=cu =c
dt dt
ds bạn dv dw
S=bạn+v+w+··· = ++ + ···
dt dt dt dt
ds
S=c =0
dt
( )
ds Một
dbạn b dv c dw
S=bạnMộtvbwc··· =S + + + ···
dt v dt cái gì thế
bạn không biết

8-4 Khoảng cách là một tích phân

Bây giờ chúng ta phải thảo luận về vấn đề nghịch đảo. Giả sử thay vì bảng khoảng cách, chúng
ta có bảng tốc độ ở các thời điểm khác nhau, bắt đầu từ số 0. Đối với quả bóng rơi, tốc độ và thời
gian như vậy được thể hiện trong Bảng8-4. Một bảng tương tự có thể được xây dựng cho vận tốc
của ô tô bằng cách ghi lại số chỉ của đồng hồ tốc độ mỗi phút hoặc nửa phút. Nếu chúng ta biết ô
tô đang đi với tốc độ bao nhiêu vào bất kỳ lúc nào thì liệu chúng ta có thể xác định được nó đã đi
được bao xa không? Bài toán này chỉ là nghịch đảo của bài toán đã giải ở trên; chúng ta được cho
vận tốc và được yêu cầu tìm khoảng cách. Làm thế nào chúng ta có thể tìm thấy khoảng cách nếu
chúng ta biết tốc độ? Nếu tốc độ của ô tô không đổi và người phụ nữ đi sáu mươi dặm một giờ
trong giây lát, rồi giảm tốc độ, tăng tốc,

Bảng 8-4
Vận tốc của một quả bóng rơi

t(giây) v(ft/giây)
0 0
1 32
2 64
3 96
4 128

8-11
vân vân, làm sao chúng ta có thể xác định được cô ấy đã đi được bao xa? Điều đó thật dễ. Chúng tôi
sử dụng cùng một ý tưởng và thể hiện khoảng cách dưới dạng vô cùng nhỏ. Chúng ta hãy nói:
“Trong giây đầu tiên tốc độ của cô ấy như thế này, và từ công thức ∆S=v∆t chúng ta có thể tính
toán xem chiếc xe đã đi được bao xa trong giây đầu tiên với tốc độ đó.” Bây giờ ở giây tiếp theo, tốc
độ của cô ấy gần như cũ, nhưng hơi khác một chút; chúng ta có thể tính xem cô ấy đã đi được bao
xa trong giây tiếp theo bằng cách lấy vận tốc mới nhân với thời gian. Chúng tôi tiến hành tương tự
trong từng giây cho đến khi kết thúc quá trình chạy. Bây giờ chúng ta có một số khoảng cách nhỏ,
và tổng khoảng cách sẽ là tổng của tất cả những phần nhỏ này.∑
Tức là khoảng cách sẽ là t∑ tổng của vận tốc nhân với thời gian,
hoặcS= v∆t, trong đó chữ cái Hy Lạp (sigma) được dùng để biểu thị phép cộng.
Nói chính xác hơn, nó là tổng vận tốc tại một thời điểm nhất định, giả sử Tôi-lần
thứ 2 nhân với ∆t.
∑
S= v(tTôi) ∆t. (8.6)
Tôi

Quy luật của thời đại là thếtTôi+1=tTôi+∆t. Tuy nhiên, khoảng cách chúng ta thu được
bằng phương pháp này sẽ không chính xác, vì vận tốc thay đổi trong khoảng thời gian
∆t. Nếu chúng ta lấy thời gian đủ ngắn thì tổng sẽ chính xác, do đó chúng ta lấy chúng
ngày càng nhỏ hơn cho đến khi đạt được độ chính xác mong muốn. Sự thậtSlà
∑
S=lim v(tTôi) ∆t. (8.7)
∆t→0
Tôi

Các nhà toán học đã phát minh ra ký hiệu cho giới hạn này, tương tự như ký hiệu
cho vi phân. ∆ biến thành mộtdđể nhắc nhở chúng ta rằng thời gian càng nhỏ
càng tốt; vận tốc là thứ∫vi được gọi làvvào thời điểm đót, và phép cộng được viết
dưới dạng tổng có chữ số lớn “S,” (từ tiếng Latinhtổng kết), đã bị biến dạng và
đáng tiếc là bây giờ chỉ được gọi là dấu tích phân. Vì vậy chúng tôi viết
∫
S= v(t)dt. (8,8)

Quá trình cộng tất cả các số hạng này lại với nhau được gọi là tích phân, và nó là
quá trình ngược lại với vi phân.∫N. Đạo hàm của tích phân này làv, do đó một
toán tử (d) hoàn tác cái kia ( ). Người ta có thể nhận được công thức tích phân
bằng cách lấy công thức đạo hàm và chạy ngược lại, vì chúng có quan hệ nghịch
đảo với nhau. Do đó người ta có thể lập bảng tích phân của riêng mình

8-12
bằng cách phân biệt tất cả các loại chức năng. Đối với mọi công thức có vi phân, chúng ta sẽ có được một
công thức tích phân nếu chúng ta đảo ngược nó.
Mọi hàm đều có thể vi phân bằng phương pháp giải tích, nghĩa là quá trình có thể
được thực hiện bằng đại số và dẫn đến một hàm xác định. Nhưng không thể viết một
cách đơn giản giá trị phân tích cho bất kỳ tích phân nào theo ý muốn. Ví dụ, bạn có thể
tính nó bằng cách tính tổng ở trên, sau đó thực hiện lại với khoảng nhỏ hơn ∆tvà lặp
lại với khoảng thời gian tốt hơn cho đến khi bạn đạt được gần đúng. Nói chung, với một
hàm cụ thể nào đó, không thể tìm ra tích phân là gì bằng phương pháp phân tích.
Người ta luôn có thể cố gắng tìm một hàm mà khi lấy đạo hàm sẽ cho một hàm mong
muốn nào đó; nhưng người ta có thể không tìm thấy nó, và nó có thể không tồn tại,
theo nghĩa là có thể diễn đạt được dưới dạng các chức năng đã được đặt tên.

Tăng tốc 8-5

Bước tiếp theo trong việc phát triển các phương trình chuyển động là đưa ra một ý
tưởng khác vượt xa khái niệm vận tốc đến khái niệmthay đổivề vận tốc, và bây giờ
chúng tôi hỏi, “Làm thế nào mà vận tốcthay đổi?” Trong các chương trước chúng ta đã
thảo luận các trường hợp trong đó lực tạo ra sự thay đổi vận tốc. Bạn có thể đã vô cùng
phấn khích khi nghe nói về một chiếc ô tô có thể đạt vận tốc 60 dặm một giờ từ trạng
thái đứng yên trong 10 giây. Từ hiệu suất như vậy, chúng ta có thể thấy tốc độ thay đổi
nhanh như thế nào, nhưng chỉ ở mức trung bình. Điều chúng ta sẽ thảo luận bây giờ là
mức độ phức tạp tiếp theo, tức là tốc độ thay đổi nhanh như thế nào. Nói cách khác,
vận tốc thay đổi bao nhiêu feet mỗi giây trong một giây, tức là bao nhiêu feet mỗi giây,
mỗi giây? Trước đây chúng ta đã rút ra công thức tính vận tốc của một vật rơi làv=32t,
được biểu thị trong Bảng8-4, và bây giờ chúng ta muốn tìm xem vận tốc thay đổi bao
nhiêu trong mỗi giây; đại lượng này được gọi là gia tốc.

Gia tốc được định nghĩa là tốc độ thay đổi vận tốc theo thời gian. Từ phần
thảo luận trước, chúng ta đã biết đủ để viết gia tốc dưới dạng đạo hàmdv/dt,
giống như vận tốc là đạo hàm của khoảng cách. Nếu bây giờ chúng ta vi phân
công thứcv=32tchúng ta có được, đối với một vật thể đang rơi,

dv
Một= = 32. (8,9)
dt
[Để phân biệt thuật ngữ 32tchúng ta có thể sử dụng kết quả thu được trong bài toán trước,
trong đó chúng ta thấy rằng đạo hàm củabtchỉ đơn giản làB(một hằng số). Vì thế

8-13
bằng cách cho phépB=32, ta có ngay đạo hàm của 32tlà 32.] Điều này có nghĩa
là vận tốc của một vật đang rơi luôn thay đổi 32 feet mỗi giây, mỗi giây. Chúng
ta cũng thấy từ Bảng8-4rằng vận tốc tăng thêm 32 ft/giây trong mỗi giây. Đây
là một trường hợp rất đơn giản, vì gia tốc thường không đổi. Sở dĩ gia tốc
không đổi ở đây là vì lực tác dụng lên vật rơi là không đổi, và định luật Newton
nói rằng gia tốc tỉ lệ với lực.
Một ví dụ khác, chúng ta hãy tìm gia tốc trong bài toán về vận tốc mà
chúng ta đã giải. Bắt đầu với
S=Tại3+bt+C
chúng tôi đã thu được, vìv=ds/dt,
v=3Tại2+B.
Vì gia tốc là đạo hàm của vận tốc theo thời gian nên chúng ta cần phân biệt
biểu thức cuối cùng ở trên. Nhắc lại quy tắc đạo hàm của hai số hạng ở bên
phải bằng tổng đạo hàm của từng số hạng riêng lẻ. Để lấy đạo hàm số hạng
đầu tiên trong số các số hạng này, thay vì thực hiện lại quá trình cơ bản,
chúng ta lưu ý rằng chúng ta đã lấy đạo hàm một số hạng bậc hai khi chúng
ta lấy đạo hàm 16t2, và kết quả là nhân đôi hệ số và thay đổit2ĐẾNt; giả sử lần
này điều tương tự sẽ xảy ra và bạn có thể tự mình kiểm tra kết quả. Đạo hàm
của 3Tại2lúc đó sẽ là 6Tại. Tiếp theo chúng ta phân biệtB, một số hạng không
đổi; nhưng theo một quy tắc đã nêu trước đó, đạo hàm củaBbằng không; do
đó thuật ngữ này không góp phần gì vào việc tăng tốc. Do đó, kết quả cuối
cùng làMột=dv/dt=6Tại.
Để tham khảo, chúng tôi nêu hai công thức rất hữu ích, có thể thu được bằng cách tích
phân. Nếu một vật bắt đầu đứng yên và chuyển động với gia tốc không đổi thìg, vận tốc của
nóvbất cứ lúc nàotđược đưa ra bởi

v=gt.
Quãng đường nó đi được trong thời gian đó là

S=1 2gt2.
Các ký hiệu toán học khác nhau được sử dụng trong việc viết đạo hàm. Vì vận tốc
làds/dtvà gia tốc là đạo hàm theo thời gian của vận tốc, chúng ta cũng có thể viết
()
d d d d2S
Một= = , (8.10)
dt dt dt2
đó là những cách phổ biến để viết đạo hàm bậc hai.

8-14
 Chúng ta có một định luật khác là vận tốc bằng tích phân của gia tốc. Điều này
trái ngược vớiMột=dv/dt; chúng ta đã thấy rằng khoảng cách là tích phân của vận
tốc, vì vậy khoảng cách có thể được tính bằng cách lấy tích phân hai lần gia tốc.

Trong cuộc thảo luận trước, chuyển động chỉ có một chiều và không gian chỉ
cho phép thảo luận ngắn gọn về chuyển động trong ba chiều. Hãy xem xét một
hạtPchuyển động theo ba chiều theo bất kỳ cách nào. Ở đầu chương này, chúng ta
đã mở đầu cuộc thảo luận về trường hợp một chiều của một ô tô đang chuyển
động bằng cách quan sát khoảng cách của ô tô tính từ điểm xuất phát của nó tại
nhiều thời điểm khác nhau. Sau đó chúng ta thảo luận về vận tốc theo sự thay đổi
của những khoảng cách này theo thời gian và gia tốc theo sự thay đổi của vận tốc.
Chúng ta có thể xử lý chuyển động ba chiều một cách tương tự. Sẽ đơn giản hơn
khi minh họa chuyển động trên sơ đồ hai chiều, sau đó mở rộng ý tưởng sang ba
chiều. Chúng ta thiết lập một cặp trục vuông góc với nhau và xác định vị trí của hạt
tại bất kỳ thời điểm nào bằng cách đo khoảng cách của nó với mỗi trục. Vì vậy, mỗi
vị trí được đưa ra dưới dạng mộtx-khoảng cách và ay-khoảng cách, và chuyển
động có thể được mô tả bằng cách xây dựng một bảng trong đó cả hai khoảng
cách này được cho dưới dạng hàm của thời gian. (Việc mở rộng quy trình này sang
ba chiều chỉ cần một trục khác, vuông góc với hai trục đầu tiên và đo khoảng cách
thứ ba, trụcz-khoảng cách. Khoảng cách bây giờ được đo từ tọa độmáy bay thay vì
dòng.) Sau khi xây dựng một bảng vớix- Vày- Quãng đường, làm sao xác định được
vận tốc? Đầu tiên chúng ta tìm các thành phần vận tốc theo mỗi hướng. Phần nằm
ngang của vận tốc, hoặcx-thành phần, là đạo hàm củax-khoảng cách liên quan đến
thời gian, hoặc

vx=dx/dt. (8.11)

Tương tự, phần thẳng đứng của vận tốc, hoặcy-thành phần, là

vy=dy/dt. (8.12)
Trong chiều thứ ba,
vz=dz/dt. (8.13)

Bây giờ, với các thành phần của vận tốc, làm thế nào chúng ta có thể tìm được vận
tốc dọc theo đường chuyển động thực tế? Trong trường hợp hai chiều, xét hai vị trí liên
tiếp của hạt cách nhau một khoảng ngắn ∆Svà một thời gian ngắn

8-15
 y
√
∆S≈ (∆x)2+ (∆y)2

∆y≈vy∆t t2
t1
∆x≈vx∆t

Hình 8-3. Mô tả chuyển động của một vật thể trong hai chiều và
tính toán vận tốc của nó.

khoảng thời giant2−t1=∆t. Trong thời gian ∆thạt chuyển động theo phương ngang
một khoảng ∆x≈vx∆t, và theo chiều dọc một khoảng cách ∆y≈vy∆t. (Biểu tượng "≈”
được đọc là “xấp xỉ.”) Khoảng cách thực tế đã di chuyển là xấp xỉ
√
∆S≈(∆x)2+ (∆y)2, (8.14)
như thể hiện trong hình.8-3. Vận tốc gần đúng trong khoảng thời gian này có thể thu
được bằng cách chia cho ∆tvà bằng cách cho ∆tđi tới 0, như ở đầu chương. Sau đó
chúng tôi nhận được vận tốc như
ds √ √
v= = (dx/dt)2+ (dy/dt)2=v2 x+vy. 2 (8.15)
dt
Đối với ba chiều, kết quả là
√
v=v2 x+v2 y+v2 z. (8.16)

Tương tự như cách chúng ta định nghĩa vận tốc, chúng ta có thể định nghĩa
gia tốc: chúng ta có mộtx-thành phần gia tốcMộtx, đó là đạo hàm củavx, cácx-
thành phần của vận tốc (nghĩa là,Mộtx=d2x/dt2, đạo hàm bậc hai củaxliên quan
đếnt), và như thế.
Chúng ta hãy xem xét một ví dụ hay về chuyển động hỗn hợp trong mặt phẳng. Chúng ta sẽ
thực hiện một chuyển động trong đó một quả bóng chuyển động theo phương ngang với vận tốc
không đổibạn, đồng thời chuyển động thẳng đứng hướng xuống dưới với gia tốc không đổi−g;
chuyển động là gì? Chúng ta có thể nóidx/dt=vx=bạn. Vì vận tốcvxlà không đổi,

x=ừ, (8.17)

8-16
và kể từ khi gia tốc đi xuống−glà không đổi, khoảng cáchyvật rơi có thể được
viết là
y=−1 2gt2. (8.18)
Đường cong của đường đi của nó là gì, tức là mối quan hệ giữayVàx? Chúng ta có thể loại bỏ
ttừ phương trình. (8.18), từt=x/u. Khi chúng tôi thực hiện sự thay thế này, chúng tôi
tìm cái đó
g
y =− x2. (8.19)
2bạn2

Mối quan hệ này giữayVàxcó thể coi là phương trình đường đi của quả bóng đang chuyển
động. Khi vẽ phương trình này, chúng ta thu được một đường cong được gọi là parabol; bất
kỳ vật rơi tự do nào bị bắn ra theo bất kỳ hướng nào sẽ chuyển động theo một đường
parabol, như trong Hình 2.8-4.

y
x

Hình 8-4. Parabol mô tả bởi một vật rơi với vận tốc ban đầu theo
phương ngang.

8-17
 9

Định luật động lực học của Newton

9-1 Động lượng và lực

Việc phát hiện ra các định luật động lực học, hay định luật chuyển động, là một thời điểm
ấn tượng trong lịch sử khoa học. Trước thời Newton, chuyển động của những vật như các
hành tinh là một điều bí ẩn, nhưng sau Newton thì người ta đã hiểu biết hoàn toàn. Ngay cả
những sai lệch nhỏ so với định luật Kepler do sự nhiễu loạn của các hành tinh cũng có thể
tính toán được. Chuyển động của các con lắc, bộ dao động có lò xo và vật nặng bên trong,
v.v., đều có thể được phân tích hoàn toàn sau khi các định luật Newton được đưa ra. Đối với
chương này cũng vậy: trước chương này chúng ta không thể tính được một khối lượng trên
một lò xo sẽ chuyển động như thế nào; chúng ta càng không thể tính toán được những
nhiễu loạn trên hành tinh Sao Thiên Vương do Sao Mộc và Sao Thổ gây ra. Sau chương này
chúng tasẽcó thể tính toán không chỉ chuyển động của khối lượng dao động mà còn cả
những nhiễu loạn trên hành tinh Sao Thiên Vương do Sao Mộc và Sao Thổ tạo ra!
Galileo đã có bước tiến lớn trong việc hiểu biết về chuyển động khi ông phát hiện ra
nguyên lý quán tính: nếu một vật được để yên, không bị xáo trộn, nó tiếp tục chuyển
động với vận tốc không đổi theo đường thẳng nếu nó đang chuyển động ban đầu, hoặc
nó tiếp tục đứng yên nếu nó chỉ đứng yên. Tất nhiên điều này dường như không bao
giờ xảy ra trong tự nhiên, vì nếu chúng ta trượt một khối trên bàn thì nó sẽ dừng lại,
nhưng đó là vì nókhôngđể yên—nó đang cọ sát vào bàn. Cần phải có một trí tưởng
tượng nhất định để tìm ra quy tắc đúng, và trí tưởng tượng đó được cung cấp bởi
Galileo.
Tất nhiên, điều cần thiết tiếp theo là một quy tắc để tìm ra cách một đối tượng thay
đổitốc độ của nó nếu có gì đólàảnh hưởng đến nó. Đó là sự đóng góp của Newton.
Newton đã viết ra ba định luật: Định luật thứ nhất chỉ là sự trình bày lại nguyên lý quán
tính Galilê vừa được mô tả. Định luật thứ hai đưa ra một cách cụ thể để xác định vận tốc
thay đổi như thế nào dưới những ảnh hưởng khác nhau gọi làlực lượng. Định luật thứ
ba mô tả các lực ở một mức độ nào đó và chúng ta sẽ thảo luận điều đó vào lúc khác. Ở
đây chúng ta sẽ chỉ thảo luận Định luật thứ hai, khẳng định rằng chuyển động của một
vật bị thay đổi bởi các lực theo cách sau:tốc độ thay đổi theo thời gian

9-1
của đại lượng gọi là động lượng tỉ lệ với lực. Chúng ta sẽ phát biểu điều này một cách ngắn gọn về mặt
toán học, nhưng trước tiên chúng ta hãy giải thích ý tưởng này.
Quán tínhkhông giống nhưvận tốc. Rất nhiều từ được sử dụng trong vật lý và tất cả
chúng đều có nghĩa chính xác trong vật lý, mặc dù chúng có thể không có nghĩa chính
xác như vậy trong ngôn ngữ hàng ngày. Động lượng là một ví dụ và chúng ta phải định
nghĩa nó một cách chính xác. Nếu chúng ta dùng tay tác dụng một lực đẩy nào đó lên
một vật nhẹ thì vật đó sẽ chuyển động dễ dàng; nếu chúng ta ấn mạnh vào một vật
khác nặng hơn nhiều theo nghĩa thông thường, thì nó sẽ chuyển động chậm hơn
nhiều. Thực ra chúng ta phải đổi từ “nhẹ” và “nặng” thànhít đồ sộ hơnVàđồ sộ hơn, bởi
vì có sự khác biệt cần được hiểu giữacân nặngcủa một vật thể và nóquán tính. (Để nó di
chuyển khó đến mức nào là một chuyện, còn nó nặng bao nhiêu lại là chuyện khác.)
Trọng lượng và quán tính là hai yếu tố khác nhau.tỷ lệ thuận, và trên bề mặt trái đất
thường được coi là bằng nhau về số lượng, điều này gây ra sự nhầm lẫn nhất định cho
học sinh. Trên sao Hỏa, trọng lượng sẽ khác nhưng lượng lực cần thiết để vượt qua
quán tính sẽ như nhau.
Chúng tôi sử dụng thuật ngữkhốinhư một thước đo định lượng của quán tính, và chúng ta có
thể đo khối lượng, chẳng hạn, bằng cách lắc một vật trong một vòng tròn với một tốc độ nhất định
và đo xem chúng ta cần bao nhiêu lực để giữ nó trong vòng tròn. Bằng cách này, chúng ta tìm thấy
một khối lượng nhất định cho mọi vật thể. Bây giờQuán tínhcủa một vật thể là sản phẩm của hai
phần: nókhốivà nóvận tốc. Do đó Định luật thứ hai của Newton có thể được viết dưới dạng toán
học như sau:

d
F= (mv). (9.1)
dt
Bây giờ có một số điểm cần được xem xét. Khi viết ra bất kỳ luật nào như thế này, chúng tôi
sử dụng nhiều ý tưởng, hàm ý và giả định trực quan mà lúc đầu được kết hợp gần đúng
thành “luật” của chúng tôi. Sau này chúng ta có thể phải quay lại và nghiên cứu chi tiết hơn
chính xác từng thuật ngữ có nghĩa là gì, nhưng nếu cố gắng làm điều này quá sớm thì chúng
ta sẽ bị nhầm lẫn. Vì thế lúc đầu chúng ta coi một số điều là đương nhiên. Đầu tiên khối
lượng của một vật làkhông thay đổi; thực ra không phải vậy, nhưng chúng ta sẽ bắt đầu với
phép tính gần đúng của Newton rằng khối lượng không đổi, luôn luôn giống nhau, và hơn
nữa, khi chúng ta đặt hai vật lại với nhau, khối lượng của chúngthêm vào. Tất nhiên, những ý
tưởng này đã được Newton ám chỉ khi ông viết phương trình của mình, nếu không thì nó sẽ
vô nghĩa. Ví dụ, giả sử khối lượng tỉ lệ nghịch với vận tốc; thì động lượng sẽkhông bao giờ
thay đổitrong bất kỳ trường hợp nào, do đó định luật chẳng có ý nghĩa gì trừ khi bạn biết
khối lượng thay đổi như thế nào theo vận tốc. Lúc đầu chúng tôi nói,nó không thay đổi.

2-9
 Sau đó, có một số hàm ý liên quan đến lực lượng. Là một phép tính gần đúng, chúng ta
coi lực là một loại lực đẩy hoặc kéo mà chúng ta thực hiện bằng cơ bắp của mình, nhưng giờ
đây chúng ta có thể định nghĩa nó chính xác hơn khi chúng ta có định luật chuyển động này.
Điều quan trọng nhất cần nhận ra là mối quan hệ này không chỉ liên quan đến những thay
đổi trongkích cỡcủa động lượng hoặc vận tốc mà còn ởphương hướng. Nếu khối lượng
không đổi thì phương trình. (9.1) cũng có thể được viết là

dv
F=tôi =mẹ. (9.2)
dt
Sự tăng tốcMộtlà tốc độ thay đổi của vận tốc, và Định luật thứ hai của Newton
nói nhiều hơn rằng tác dụng của một lực nhất định tỉ lệ nghịch với khối lượng;
nó cũng nói rằngphương hướngvề sự thay đổi vận tốc vàphương hướngcủa
lực là như nhau. Vì vậy, chúng ta phải hiểu rằng sự thay đổi của vận tốc, hay
gia tốc, có nghĩa rộng hơn ngôn ngữ thông thường: Vận tốc của một vật
chuyển động có thể thay đổi khi nó tăng tốc, giảm dần (khi nó chậm lại, chúng
ta nói nó tăng tốc với gia tốc âm), hoặc thay đổi hướng chuyển động của nó.
Gia tốc vuông góc với vận tốc đã được thảo luận ở Chương7. Ở đó chúng ta
thấy một vật chuyển động trong một vòng tròn có bán kínhRvới một tốc độ
nhất địnhvdọc theo đường tròn cách đường thẳng một khoảng
tương đương với2(v2/R)t2nếu nhưtrất nhỏ. Do đó công thức tính gia tốc ở bên phải
1

góc của chuyển động là

Một=v2/R, (9.3)
và một lực vuông góc với vận tốc sẽ làm cho một vật chuyển động theo một
đường cong có bán kính cong có thể tìm được bằng cách chia lực cho khối lượng
để có được gia tốc, sau đó sử dụng (9,3).

9-2 Tốc độ và vận tốc

Để làm cho ngôn ngữ của chúng tôi chính xác hơn, chúng tôi sẽ đưa ra một
định nghĩa nữa trong việc sử dụng các từtốc độVàvận tốc. Thông thường chúng ta
nghĩ tốc độ và vận tốc là như nhau, và trong ngôn ngữ thông thường thì chúng
giống nhau. Nhưng trong vật lý, chúng ta đã lợi dụng thực tế là cólàhai từ và đã
chọn sử dụng chúng để phân biệt hai ý tưởng. Chúng ta cẩn thận phân biệt vận
tốc, có cả độ lớn và hướng, với tốc độ, mà chúng ta chọn để chỉ độ lớn của vận tốc,
nhưng không bao gồm hướng. Chúng ta có thể xây dựng điều này chính xác hơn
bằng cách mô tả cách thứcx-,y-, Vàz-tọa độ

9-3
 z

∆z

∆S
∆y
∆x

Hình 9-1. Một sự dịch chuyển nhỏ của một vật.

của vật thay đổi theo thời gian. Ví dụ, giả sử tại một thời điểm nhất định một vật
đang chuyển động như trong Hình.9-1. Trong một khoảng thời gian nhỏ nhất định
∆t nó sẽ di chuyển một khoảng cách nhất định ∆xbên trongx-hướng, ∆ybên
trongy-hướng, và ∆zbên trongz-phương hướng. Hiệu ứng tổng cộng của ba sự
thay đổi tọa độ này là sự dịch chuyển ∆Sdọc theo đường chéo của hình bình hành
có cạnh ∆x, ∆yvà ∆z. Xét về vận tốc, độ dịch chuyển ∆xlàx-thành phần của vận
tốc lần ∆t, và tương tự với ∆yvà ∆z:

∆x=vx∆t, ∆y=vy∆t, ∆z=vz∆t. (9.4)

9-3 Các thành phần vận tốc, gia tốc và lực

Trong phương trình. (9,4)chúng tôi đã giải quyết vận tốc thành các thành phầnbằng cách cho
biết vật chuyển động nhanh như thế nào trongx- phương hướng, sựy- phương hướng vàz-phương
hướng. Vận tốc được xác định hoàn toàn cả về độ lớn và hướng nếu chúng ta đưa ra các giá trị
bằng số của ba thành phần hình chữ nhật của nó:

vx=dx/dt, vy=dy/dt, vz=dz/dt. (9,5)

Mặt khác vận tốc của vật là

√
ds/dt=|v|=v2 x+v2 y+v2 z. (9.6)

Tiếp theo, giả sử rằng, do tác dụng của một lực, vận tốc thay đổi theo một
hướng khác và độ lớn khác, như minh họa trong Hình 2.2-9. Chúng tôi

9-4
 z

Hình 9-2. Là sự thay đổi vận tốc trong đó cả độ lớn và hướng đều
thay đổi.

có thể phân tích tình huống có vẻ phức tạp này một cách đơn giản hơn nếu chúng
ta đánh giá những thay đổi trongx-,y-, Vàz-các thành phần của vận tốc Sự thay đổi
thành phần vận tốcx-hướng trong một thời điểm ∆tlà ∆vx=Mộtx∆t, Ở đâuMộtxđó
là những gì chúng tôi gọi làx- thành phần của gia tốc Tương tự, ta thấy rằng ∆vy=
Mộty∆t và ∆vz=Mộtz∆t. Bằng những thuật ngữ này, chúng ta thấy rằng Định luật
thứ hai của Newton, khi nói rằng lực cùng hướng với gia tốc, thực sự là ba định
luật, theo nghĩa là thành phần của lực trong lựcx-,y-, hoặcz-hướng bằng khối
lượng nhân với tốc độ thay đổi của thành phần vận tốc tương ứng:
Fx=tôi(dvx/dt) =tôi(d2x/dt2) =mẹx, Fy=tôi
(dvy/dt) =tôi(d2năm/ngày2) =mẹy, Fz= (9.7)
tôi(dvz/dt) =tôi(d2z/dt2) =mẹz.
Giống như vận tốc và gia tốc đã được phân tích thành các thành phần bằng
cách chiếu một đoạn thẳng biểu thị đại lượng và hướng của nó lên ba trục tọa
độ, do đó, theo cách tương tự, một lực theo một hướng nhất định được biểu
rtaicác thành phần trongx-,y-, Vàz-hướng:
diễn bởi
Fx=Fvì (x, F), Fy=F
vì (y, F), Fz=Fvì (z, (9.8)
F),

9-5
Ở đâuFlà độ lớn của lực và (x, F) biểu thị góc giữax-trục và hướng củaF, vân
vân.
Định luật thứ hai của Newton được đưa ra ở dạng hoàn chỉnh trong phương trình. (9,7).
Nếu chúng ta biết các lực tác dụng lên một vật và phân tích chúng thànhx-,y-, Vàz-thành
phần thì ta có thể tìm được chuyển động của vật từ các phương trình này. Chúng ta hãy xem
xét một ví dụ đơn giản. Giả sử không có lực nào trongy- Vàz-hướng, lực lượng duy nhất ở
trongx-hướng, nói theo chiều dọc. phương trình (9,7) cho chúng ta biết rằng sẽ có những
thay đổi về vận tốc theo hướng thẳng đứng nhưng không thay đổi theo hướng ngang. Điều
này đã được chứng minh bằng một thiết bị đặc biệt ở Chương7(xem hình.7-3). Một vật rơi
chuyển động theo phương ngang mà không có bất kỳ sự thay đổi nào về chuyển động
ngang, trong khi nó chuyển động theo phương thẳng đứng giống như cách nó sẽ chuyển
động nếu chuyển động ngang bằng 0. Nói cách khác, các chuyển động trongx-,y-, Và z-các
hướng là độc lập nếulực lượngkhông được kết nối.

9-4 Lực là gì?

Để sử dụng các định luật Newton, chúng ta phải có một số công thức tính lực; những
luật này nóichú ý tới lực lượng. Nếu một vật đang tăng tốc thì có một tác nhân nào đó đang
hoạt động; tìm nó. Chương trình của chúng ta cho tương lai của động lực học phải là tìm các
định luật về lực. Bản thân Newton tiếp tục đưa ra một số ví dụ. Trong trường hợp lực hấp
dẫn, ông đã đưa ra một công thức cụ thể cho lực. Trong trường hợp các lực khác, ông đã
đưa ra một số thông tin trong Định luật thứ ba mà chúng ta sẽ nghiên cứu trong chương
tiếp theo, liên quan đến sự bình đẳng giữa tác dụng và phản lực.
Mở rộng ví dụ trước của chúng ta, các lực tác dụng lên các vật ở gần bề mặt trái đất
là gì? Ở gần bề mặt trái đất, lực theo phương thẳng đứng do trọng lực tỉ lệ thuận với
khối lượng của vật và gần như không phụ thuộc vào độ cao đối với những độ cao nhỏ
so với bán kính trái đấtR:F=GmM/R2=mg, Ở đâug=GM/R2nó được gọi làGia tốc trọng lực
. Do đó định luật hấp dẫn cho chúng ta biết rằng trọng lượng tỷ lệ thuận với khối lượng;
lực có phương thẳng đứng và bằng khối lượng nhân vớig. Một lần nữa chúng ta thấy
rằng chuyển động theo hướng ngang có vận tốc không đổi. Chuyển động thú vị là theo
hướng thẳng đứng và Định luật thứ hai của Newton cho chúng ta biết

mg=tôi(d2x/dt2). (9,9)

Hủy bỏtôis, chúng ta thấy rằng gia tốc trongx-có hướng không đổi và bằng nhaug. Tất
nhiên đây là định luật nổi tiếng về sự rơi tự do dưới tác dụng của trọng lực,

9-6
 CÂN BẰNG
x CHỨC VỤ

tôi

Hình 9-3. Một khối lượng trên một lò xo.

dẫn đến các phương trình

vx=v0+gt,
x=x0+v0t+1 2gt2. (9.10)

Một ví dụ khác, giả sử rằng chúng ta có thể xây dựng một tiện ích (Hình 2).9-3) tác dụng
một lực tỉ lệ với khoảng cách và hướng ngược chiều nhau—một lò xo. Nếu chúng ta quên đi
trọng lực, lực này tất nhiên được cân bằng bởi độ dãn ban đầu của lò xo, mà chỉ nói vềthặng
dưta thấy rằng nếu kéo vật nặng xuống thì lò xo kéo lên, còn nếu chúng ta đẩy vật lên thì lò
xo kéo xuống. Chiếc máy này đã được thiết kế cẩn thận sao cho lực càng lớn thì chúng ta
càng kéo nó lên, tỷ lệ chính xác với độ dịch chuyển so với trạng thái cân bằng, và lực hướng
lên cũng tỷ lệ tương tự với khoảng cách chúng ta kéo xuống. Nếu chúng ta quan sát động lực
học của cỗ máy này, chúng ta sẽ thấy một chuyển động khá đẹp mắt—lên, xuống, lên,
xuống, . . . Câu hỏi đặt ra là liệu các phương trình của Newton có mô tả chính xác chuyển
động này hay không? Chúng ta hãy xem liệu chúng ta có thể tính toán chính xác xem nó
chuyển động như thế nào với dao động tuần hoàn này hay không, bằng cách áp dụng định
luật Newton (9,7). Trong trường hợp hiện tại, phương trình là

− kx=tôi(dvx/dt). (9.11)

Ở đây chúng ta có một tình huống trong đó vận tốc trongx- Hướng thay đổi tỉ lệ
vớix. Sẽ không thu được gì bằng cách giữ lại nhiều hằng số, vì vậy chúng ta sẽ
tưởng tượng rằng thang thời gian đã thay đổi hoặc có sự ngẫu nhiên trong các
đơn vị, do đó chúng ta tình cờ cók/m=1. Như vậy chúng ta sẽ cố gắng giải phương
trình
dvx/dt=−x. (9.12)

Để tiếp tục, chúng ta phải biết những gìvxlà vậy, nhưng tất nhiên chúng ta biết rằng
vận tốc là tốc độ thay đổi vị trí.

9-7
 9-5 Ý nghĩa của phương trình động học

Bây giờ chúng ta hãy cố gắng phân tích phương trình nào. (9.12) có nghĩa. Giả sử
tại một thời điểm nhất địnhtvật có một vận tốc nhất địnhvxvà vị tríx. Vận tốc là bao
nhiêu và vị trí ở thời điểm sau đó một chút là bao nhiêut+ε? Nếu chúng ta có thể trả lời
câu hỏi này thì vấn đề của chúng ta đã được giải quyết, vì khi đó chúng ta có thể bắt
đầu với điều kiện đã cho và tính xem nó thay đổi như thế nào trong khoảnh khắc đầu
tiên, khoảnh khắc tiếp theo, khoảnh khắc tiếp theo, v.v. và theo cách này, chúng ta dần
dần phát triển cử động. Để cụ thể hơn, chúng ta hãy giả sử rằng vào thời điểm đót=0
chúng ta được cho điều đóx=1 vàvx=0. Tại sao vật lại chuyển động? Bởi vì có mộtlực
lượngtrên đó khi nó ở bất kỳ vị trí nào ngoại trừx=0. Nếux >0, lực đó hướng lên trên. Do
đó, vận tốc bằng 0 bắt đầu thay đổi do định luật chuyển động. Khi nó bắt đầu tăng một
vận tốc nào đó thì vật bắt đầu chuyển động lên trên, v.v. Bây giờ bất cứ lúc nàot, nếu
nhưεrất nhỏ, chúng ta có thể biểu diễn vị trí tại một thời điểmt+εxét về vị trí vào thời
điểm đótvà vận tốc lúc đótđến một xấp xỉ rất tốt như

x(t+ε) =x(t) +εvx(t). (9.13)

càng nhỏ thìε, biểu thức này càng chính xác, nhưng nó vẫn chính xác một
cách hữu ích ngay cả khiεkhông phải là nhỏ đến mức biến mất. Bây giờ vận
tốc thì sao? Để có được vận tốc sau này, vận tốc lúc đót+ε, chúng ta cần biết
vận tốc thay đổi như thế nào,sự tăng tốc. Và làm thế nào chúng ta có thể tìm
được gia tốc? Đó là lúc định luật động lực xuất hiện. Định luật động lực học
cho chúng ta biết gia tốc là gì. Nó nói gia tốc là−x.

vx(t+ε) =vx(t) +εMộtx(t) (9.14)

=vx(t)− εx(t). (9.15)

phương trình (9.14) chỉ đơn thuần là động học; nó nói rằng vận tốc thay đổi
do có gia tốc. Nhưng phương trình. (9 giờ 15) làđộng lực học, bởi vì nó liên hệ
gia tốc với lực; nó nói rằng tại thời điểm cụ thể này đối với vấn đề cụ thể này,
bạn có thể thay thế gia tốc bằng−x(t). Vì vậy, nếu chúng ta biết cả haixVàvtại
một thời điểm nhất định, chúng ta biết gia tốc, điều này cho chúng ta biết vận
tốc mới và chúng ta biết vị trí mới - đây là cách máy móc hoạt động. Vận tốc
thay đổi một chút do lực và vị trí thay đổi một chút do vận tốc.

9-8
 9-6 Giải số của phương trình
Bây giờ chúng ta hãy thực sự giải quyết vấn đề. Giả sử rằng chúng ta lấyε= 0.
100 giây. Sau khi thực hiện tất cả công việc, nếu chúng tôi thấy rằng phần này
không đủ nhỏ, chúng tôi có thể phải quay lại và làm lại vớiε= 0.010 giây. Bắt đầu
với giá trị ban đầu của chúng tôix(0) = 1.00, là gìx(0.1)? Đó là vị trí cũx(0) cộng với
vận tốc (bằng 0) nhân 0.10 giây. Như vậyx(0.1) vẫn là 1.00 vì nó chưa bắt đầu di
chuyển. Nhưng vận tốc mới ở 0.10 giây sẽ là vận tốc cũv(0) = 0 cộngεlần gia tốc.
Gia tốc là−x(0) =−1.00. Như vậy

v(0.1) = 0.00−0.10×1.00 =−0.10.

Bây giờ là 0.20 giây
x(0.2) =x(0.1) +εv(0.1)
= 1.00−0.10×0.10 = 0.99
Và
v(0.2) =v(0.1) +εMột(0.1)
=−0.10−0.10×1.00 =−0.20.

Và cứ như vậy, cứ tiếp tục như vậy, chúng ta có thể tính toán phần còn lại của chuyển
động, và đó chính là điều chúng ta sẽ làm. Tuy nhiên, vì mục đích thực tế, có một số thủ
thuật nhỏ giúp chúng ta có thể tăng độ chính xác. Nếu chúng ta tiếp tục phép tính này
như đã bắt đầu, chúng ta sẽ tìm thấy chuyển động khá thô sơ vìε= 0.100 giây là khá thô
và chúng ta sẽ phải đi đến một khoảng rất nhỏ, chẳng hạnε= 0.01. Sau đó, để trải qua
tổng khoảng thời gian hợp lý sẽ mất rất nhiều chu kỳ tính toán. Vì vậy, chúng ta sẽ tổ
chức công việc theo cách làm tăng độ chính xác của các phép tính, sử dụng cùng một
khoảng thôε= 0.10 giây. Điều này có thể thực hiện được nếu chúng ta thực hiện một cải
tiến tinh tế trong kỹ thuật phân tích.
Lưu ý rằng vị trí mới là vị trí cũ cộng với khoảng thời gianεlần vận tốc.
Nhưng vận tốckhi?Vận tốc ở đầu khoảng thời gian là một vận tốc và vận tốc ở
cuối khoảng thời gian là một vận tốc khác. Cải tiến của chúng tôi là sử dụng
vận tốcnửa chừng giữa. Nếu chúng ta biết tốc độ bây giờ, nhưng tốc độ đang
thay đổi thì chúng ta sẽ không có câu trả lời đúng khi đi với tốc độ như bây
giờ. Chúng ta nên sử dụng tốc độ nào đó giữa tốc độ “bây giờ” và tốc độ “khi
đó” ở cuối quãng thời gian. Những cân nhắc tương tự cũng áp dụng cho vận
tốc: để tính toán sự thay đổi vận tốc, chúng ta nên sử dụng gia tốc ở giữa hai
thời điểm mà tại đó vận tốc được tìm thấy. Do đó các phương trình mà chúng
ta thực sự sử dụng sẽ là một cái gì đó

9-9
 Bảng 9-1

Giải pháp củadvx/dt=−x

Khoảng thời gian:ε= 0.10 giây

t x vx Mộtx
0.0 1.000 0.000 − 1.000
− 0.050
0.1 0.995 − 0.995
− 0.150
0.2 0.980 − 0.980
− 0.248
0.3 0.955 − 0.955
− 0.343
0.4 0.921 − 0.921
− 0.435
0.5 0.877 − 0.877
− 0.523
0.6 0.825 − 0.825
− 0.605
0.7 0.764 − 0.764
− 0.682
0.số 8 0.696 − 0.696
− 0.751
0.9 0.621 − 0.621
− 0.814
1.0 0.540 − 0.540
− 0.868
1.1 0.453 − 0.453
− 0.913
1.2 0.362 − 0.362
− 0.949
1.3 0.267 − 0.267
− 0.976
1.4 0.169 − 0.169
− 0.993
1.5 0.070 − 0.070
− 1.000
1.6 − 0.030 + 0.030

9-10
như thế này: vị trí sau bằng vị trí trước dấu cộngεlần vận tốc vào thời điểm
giữa khoảng thời gian. Tương tự, vận tốc ở nửa điểm này là vận tốc tại một
thời điểmεtrước (nằm ở giữa khoảng thời gian trước đó) cộngεlần gia tốc lúc
đót. Tức là chúng ta sử dụng các phương trình

x(t+ε) =x(t) +εv(t+ε/2), v(t+ε/

2) =v(t − ε/2) +εMột(t), (9.16)
Một(t) =−x(t).

Chỉ còn lại một vấn đề nhỏ: cái gìv(ε/2)? Khi bắt đầu, chúng tôi được cung cấpv(0),
khôngv(−ε/2). Để bắt đầu tính toán, chúng ta sẽ sử dụng một phương trình đặc
biệt, cụ thể là:v(ε/2) =v(0) + (ε/2)Một(0).
Bây giờ chúng ta đã sẵn sàng để thực hiện tính toán của mình. Để thuận tiện,
chúng ta có thể sắp xếp công việc dưới dạng một bảng, với các cột cho thời gian, vị
trí, vận tốc và gia tốc, và các đường ở giữa cho vận tốc, như trong Bảng9-1. Tất
nhiên, bảng như vậy chỉ là một cách thuận tiện để biểu diễn các giá trị số thu được
từ tập hợp các phương trình (9.16), và trên thực tế bản thân các phương trình
không bao giờ cần phải viết. Chúng ta chỉ cần điền lần lượt vào các khoảng trống
khác nhau trong bảng. Bây giờ bảng này cho chúng ta một ý tưởng rất hay về
chuyển động: nó bắt đầu từ trạng thái đứng yên, đầu tiên tăng một vận tốc đi lên
(âm) một chút và nó mất đi một phần khoảng cách. Khả năng tăng tốc sau đó sẽ ít
hơn một chút nhưng nó vẫn tăng tốc. Nhưng khi đi tiếp, tốc độ của nó ngày càng
chậm dần cho đến khi nó đi quax=0 vào khoảngt=1.50 giây chúng ta có thể tự tin
dự đoán rằng nó sẽ tiếp tục, nhưng bây giờ nó sẽ ở phía bên kia; vị tríxsẽ trở nên
âm, do đó gia tốc sẽ dương. Do đó tốc độ giảm. Thật thú vị khi so sánh những con
số này với hàmx=vìt, được thực hiện trong Hình.9-4. Thỏa thuận nằm trong độ
chính xác ba con số đáng kể trong tính toán của chúng tôi! Chúng ta sẽ thấy sau
đóx=vìtlà nghiệm toán học chính xác cho phương trình chuyển động của chúng ta,
nhưng nó là một minh họa ấn tượng về sức mạnh của phân tích số mà một phép
tính dễ dàng như vậy sẽ cho kết quả chính xác như vậy.

9-7 Chuyển động của hành tinh

Phân tích trên rất hay đối với chuyển động của một lò xo dao động, nhưng liệu chúng ta có
thể phân tích chuyển động của một hành tinh quanh mặt trời không? Chúng ta hãy xem liệu chúng
ta có thể đạt tới một hình elip gần đúng cho quỹ đạo hay không. Chúng ta sẽ giả sử rằng mặt trời
nặng vô cùng, theo nghĩa là chúng ta sẽ không tính đến chuyển động của nó. Giả định

11-9
 x
1 .0

0 .5

0
0. 5 1.0 1.5t(giây)

Hình 9-4. Đồ thị chuyển động của một vật nặng trên một lò xo.

một hành tinh bắt đầu ở một nơi nhất định và đang chuyển động với một vận tốc nhất
định; nó quay quanh mặt trời theo một đường cong nào đó, và chúng ta sẽ cố gắng
phân tích, theo định luật chuyển động của Newton và định luật hấp dẫn của ông,
đường cong đó là gì. Làm sao? Tại một thời điểm nhất định, nó ở một vị trí nào đó
trong không gian. Nếu khoảng cách hướng tâm từ mặt trời đến vị trí này được gọi làr,
thì chúng ta biết rằng có một lực hướng vào trong, theo định luật hấp dẫn, bằng một
hằng số nhân tích của khối lượng mặt trời và khối lượng hành tinh chia cho bình
phương khoảng cách. Để phân tích điều này sâu hơn, chúng ta phải tìm ra gia tốc nào
sẽ được tạo ra bởi lực này. Chúng ta sẽ cầncác thành phầncủa gia tốc dọc theo hai
hướng mà chúng ta gọi là xVày. Do đó, nếu chúng ta xác định vị trí của hành tinh tại
một thời điểm nhất định bằng cách đưa raxVày(chúng ta sẽ cho rằngzluôn bằng 0 vì
không có lực nào trongz-hướng và, nếu không có vận tốc ban đầuvz, sẽ không có gì để
làmzkhác 0), lực hướng dọc theo đường nối hành tinh với mặt trời, như thể hiện trong
hình.9-5.

Fx HÀNH TINH (x, y )

y

Fy
F

MẶT TRỜI
x

Hình 9-5. Lực hấp dẫn trên một hành tinh.

12-9
 Từ hình này chúng ta thấy rằng thành phần nằm ngang của lực có liên hệ với toàn
bộ lực theo cách tương tự như khoảng cách theo phương ngangxlà cạnh huyền hoàn
chỉnhr, vì hai tam giác đó đồng dạng. Còn nếuxtích cực, Fxlà tiêu cực. Đó là,Fx/|F|=−x/r,
hoặcFx=−|F|x/r=−Gmx/r3. Bây giờ chúng ta sử dụng định luật động lực để tìm ra rằng
thành phần lực này bằng khối lượng của hành tinh nhân với tốc độ thay đổi vận tốc của
nó trong chuyển động.x-phương hướng. Như vậy ta tìm được các định luật sau:

tôi(dvx/dt) =−GMmx/r3,
tôi(dvy/dt) =−GMmy/r3, (9.17)
√
r=x2+y2.
Vậy đây là tập hợp các phương trình chúng ta phải giải. Một lần nữa, để đơn giản
hóa phép tính số, chúng ta giả sử rằng đơn vị thời gian, hay khối lượng của mặt
trời, đã được điều chỉnh (hoặc may mắn đang đến với chúng ta) sao choGM≡1. Với
ví dụ cụ thể của chúng ta, chúng ta sẽ giả sử rằng vị trí ban đầu của hành tinh là ở
x=0.500 vày=0.000, và vận tốc hoàn toàn bằng,y-hướng lúc đầu và có độ lớn 1.630.
Bây giờ chúng ta tính toán như thế nào? Chúng ta lại tạo một bảng với các cột về
thời gian,x-vị trí, sựx-vận tốcvx, và x-sự tăng tốcMộtx; sau đó, được ngăn cách bằng
một đường đôi, ba cột cho vị trí, vận tốc và gia tốc trongy-phương hướng. Để có
được gia tốc, chúng ta sẽ cần phương trình. (9.17); nó cho chúng ta biết rằng gia
tốc trongx-hướng là−x/r3, và gia tốc trongy-hướng là−năm/năm3, và đórlà căn bậc
hai củax2+y2. Như vậy, đưa raxVày, chúng ta phải làm một phép tính nhỏ ở bên
cạnh, lấy căn bậc hai của tổng các bình phương để tìmrvà sau đó, để sẵn sàng tính
hai gia tốc, cũng hữu ích khi tính 1/r3. Công việc này có thể được thực hiện khá dễ
dàng bằng cách sử dụng bảng bình phương, hình lập phương và nghịch đảo: khi
đó chúng ta chỉ cần nhânxbởi 1/r3, mà chúng ta thực hiện theo quy tắc trượt.

Do đó, tính toán của chúng tôi tiến hành theo các bước sau, sử dụng các khoảng thời gianε= 0.
100: Giá trị ban đầu tạit=0:

x(0) = 0.500 y(0) = 0.000

vx(0) = 0.000 vy(0) = +1.630
Từ những điều này chúng ta tìm thấy:

r(0) = 0.500 1/r3(0) = 8.000

Mộtx=−4.000 Mộty=0.000

13-9
Do đó chúng ta có thể tính được vận tốcvx(0.05) vàvy(0.05):

vx(0.05) = 0.000−4.000×0.050 =−0.200; vy(0.

05) = 1.630 + 0.000×0.050 = 1.630.

Bây giờ các tính toán chính của chúng tôi bắt đầu:

x(0.1) = 0.500−0.20×0.1 = 0.480

y(0.1) = 0.0 + 1.63×0.1 = 0.163
√
r=0.4802+0.1632 = 0.507
1/r3=7.677
Mộtx(0.1) =−0.480×7.677 =−3.685
Mộty(0.1) =−0.163×7.677 =−1.250
vx(0.15) =−0.200−3.685×0.1 =−0.568 vy(0.
15) = 1.630−1.250×0.1 = 1.505
x(0.2) = 0.480−0.568×0.1 y(0 = 0.423
.2) = 0.163 + 1.505×0.1 = 0.313
vân vân.

Bằng cách này, chúng tôi thu được các giá trị được đưa ra trong Bảng2-9, và trong khoảng
20 bước, chúng ta đã đuổi theo hành tinh này một vòng quanh mặt trời! Trong bộ lễ phục.9-6
được vẽx- Vày-tọa độ cho trong bảng2-9. Các dấu chấm biểu thị các vị trí liên tiếp cách nhau
một phần mười đơn vị; chúng ta thấy rằng lúc đầu hành tinh chuyển động nhanh và lúc cuối
nó chuyển động chậm, và do đó hình dạng của đường cong được xác định. Như vậy chúng ta
thấy rằng chúng tathực sự làmbiết cách tính chuyển động của các hành tinh!

Bảng 9-2
√
Giải pháp củadvx/dt=−x/r3,dvy/dt=−y/r3,r= x2+y2.
Khoảng thời gian:ε= 0.100
Quỹ đạovy=1.63vx=0x=0.5y=0 lúc t=0
t x vxMộtxyvyMộty r 1/r3
0.0 0.500 − 4.000 0.000 0.000 0.500 số 8.000

− 0.200 1.630

14-9
 Bảng 9-2

t x vx Mộtx y vy Mộty r 1/r3

0.1 0.480 − 3.685 0.163 − 1.251 0.507 7.677
− 0.568 1.505
0.2 0.423 − 2.897 0.313 − 2.146 0.527 6.847
− 0.858 1.290
0.3 0.337 − 1.958 0.443 − 2.569 0.556 5.805
− 1.054 1.033
0.4 0.232 − 1.112 0.546 − 2.617 0.593 4.794
− 1.165 0.772
0.5 0.115 − 0.454 0.623 − 2.449 0.634 3.931
− 1.211 0.527
0.6 − 0.006 + 0.018 0.676 − 2.190 0.676 3.241
− 1.209 0.308
0.7 − 0.127 + 0.342 0.706 − 1.911 0.718 2.705
− 1.175 0.117
0.8 − 0.244 + 0.559 0.718 − 1.646 0.758 2.292
− 1.119 − 0.048
0.9 − 0.356 + 0.702 0.713 − 1.408 0.797 1.974
− 1.048 − 0.189
1.0 − 0.461 + 0.796 0.694 − 1.200 0.833 1.728
− 0.969 − 0.309
1.1 − 0.558 + 0.856 0.664 − 1.019 0.867 1.536
− 0.883 − 0.411
1.2 − 0.646 + 0.895 0.623 − 0.862 0.897 1.385
− 0.794 − 0.497
1.3 − 0.725 + 0.919 0.573 − 0.726 0.924 1.267
− 0.702 − 0.569
1.4 − 0.795 + 0.933 0.516 − 0.605 0.948 1.174
− 0.608 − 0.630
1.5 − 0.856 + 0.942 0.453 − 0.498 0.969 1.100
− 0.514 − 0.680
1.6 − 0.908 + 0.947 0.385 − 0.402 0.986 1.043
− 0.420 − 0.720
1.7 − 0.950 + 0.950 0.313 − 0.313 1.000 1.000
− 0.325 − 0.751
1.8 − 0.982 + 0.952 0.238 − 0.230 1.010 0.969
− 0.229 − 0.774
1.9 − 1.005 + 0.953 0.160 − 0.152 1.018 0.949

9-15
 Table 9-2

t x vx ax y vy ay r 1/r3
− 0.134 − 0.790
2.0 − 1.018 + 0.955 0.081 − 0.076 1.022 0.938
− 0.038 − 0.797
2.1 − 1.022 + 0.957 0.002 − 0.002 1.022 0.936
+ 0.057 − 0.797
2.2 − 1.017 + 0.959 − 0.078 + 0.074 1.020 0.944
− 0.790
2.3

Crossed x-axis at 2.101 sec, ∴ period = 4.20 sec.

vx = 0 at 2.086 sec.
1.022 + 0.500
Cross x at −1.022, ∴ semimajor axis = v = 0.761.
2
y= 0.797.
Predicted time π(0.761)3/2 = π(0.663) = 2.082.

y
t = 1.0
t = 0.5

t = 1.5 0.5

= 2.0
t=0

− 1.0 − 0.5 SUN 0.5 x

Fig. 9-6. The calculated motion of a planet around the sun.

Now let us see how we can calculate the motion of Neptune, Jupiter, Uranus, or
any other planet. If we have a great many planets, and let the sun move too, can
we do the same thing? Of course we can. We calculate the force on a particular
planet, let us say planet number i, which has a position xi, yi, zi
(i = 1 may represent the sun, i = 2 Mercury, i = 3 Venus, and so on). We must know
the positions of all the planets. The force acting on one is due to all the other
bodies which are located, let us say, at positions xj, yj, zj. Therefore the

9-16
equations are

dvix ∑N
Gm im j(xi − x )j
mi = − ,
dt j=1
r3ij

dviy ∑N
Gm im j(y −i y ) j
mi = − , (9.18)
dt j=1
r3ij

dviz ∑N
Gmimj(zi − zj )
mi = − .
dt j=1
r3ij

Further, we define rij as the distance between the two planets i and j; this is equal
to √
rij = (xi − xj)2 + (yi − yj)2 + (zi − zj)2. (9.19)
∑
Also, means a sum over all values of j—all other bodies—except, of course,
for j = i. Thus all we have to do is to make more columns, lots more columns. We
need nine columns for the motions of Jupiter, nine for the motions of Saturn, and
so on. Then when we have all initial positions and velocities we can calculate all the
accelerations from Eq. (9.18) by first calculating all the distances, using Eq. (9.19).
How long will it take to do it? If you do it at home, it will take a very long time! But
in modern times we have machines which do arithmetic very rapidly; a very good
computing machine may take 1 microsecond, that is, a millionth of a second, to do
an addition. To do a multiplication takes longer, say 10 microseconds. It may be
that in one cycle of calculation, depending on the problem, we may have 30
multiplications, or something like that, so one cycle will take 300 microseconds.
That means that we can do 3000 cycles of computation per second. In order to get
an accuracy, of, say, one part in a billion, we would need 4 × 105 cycles to
correspond to one revolution of a planet around the sun. That corresponds to a
computation time of 130 seconds or about two minutes. Thus it take only two
minutes to follow Jupiter around the sun, with all the perturbations of all the
planets correct to one part in a billion, by this method! (It turns out that the error
varies about as the square of the interval ε. If we make the interval a thousand
times smaller, it is a million times more accurate. So, let us make the interval 10,
000 times smaller.)
So, as we said, we began this chapter not knowing how to calculate even the
motion of a mass on a spring. Now, armed with the tremendous power of

9-17
Newton’s laws, we can not only calculate such simple motions but also, given only
a machine to handle the arithmetic, even the tremendously complex motions of
the planets, to as high a degree of precision as we wish!

9-18
 10

Conservation of Momentum

10-1 Newton’s Third Law

On the basis of Newton’s second law of motion, which gives the relation
between the acceleration of any body and the force acting on it, any problem in
mechanics can be solved in principle. For example, to determine the motion of a
few particles, one can use the numerical method developed in the preceding
chapter. But there are good reasons to make a further study of Newton’s laws.
First, there are quite simple cases of motion which can be analyzed not only by
numerical methods, but also by direct mathematical analysis. For example,
although we know that the acceleration of a falling body is 32 ft/sec2, and from
this fact could calculate the motion by numerical methods, it is much easier and
more satisfactory to analyze the motion and find the general solution, s = s0 +v0t +
16t2. In the same way, although we can work out the positions of a harmonic
oscillator by numerical methods, it is also possible to show analytically that the
general solution is a simple cosine function of t, and so it is unnecessary to go to
all that arithmetical trouble when there is a simple and more accurate way to get
the result. In the same manner, although the motion of one body around the sun,
determined by gravitation, can be calculated point by point by the numerical
methods of Chapter 9, which show the general shape of the orbit, it is nice also to
get the exact shape, which analysis reveals as a perfect ellipse.
Unfortunately, there are really very few problems which can be solved exactly
by analysis. In the case of the harmonic oscillator, for example, if the spring force
is not proportional to the displacement, but is something more complicated, one
must fall back on the numerical method. Or if there are two bodies going around
the sun, so that the total number of bodies is three, then analysis cannot produce
a simple formula for the motion, and in practice the problem must be done
numerically. That is the famous three-body problem, which so long challenged
human powers of analysis; it is very interesting how long it took people to
appreciate the fact that perhaps the powers of mathematical analysis

10-1
were limited and it might be necessary to use the numerical methods. Today an
enormous number of problems that cannot be done analytically are solved by
numerical methods, and the old three-body problem, which was supposed to be
so difficult, is solved as a matter of routine in exactly the same manner that was
described in the preceding chapter, namely, by doing enough arithmetic.
However, there are also situations where both methods fail: the simple problems
we can do by analysis, and the moderately difficult problems by numerical,
arithmetical methods, but the very complicated problems we cannot do by either
method. A complicated problem is, for example, the collision of two automobiles,
or even the motion of the molecules of a gas. There are countless particles in a
cubic millimeter of gas, and it would be ridiculous to try to make calculations with
so many variables (about 1017—a hundred million billion). Anything like the motion
of the molecules or atoms of a gas or a block or iron, or the motion of the stars in
a globular cluster, instead of just two or three planets going around the sun—such
problems we cannot do directly, so we have to seek other means.
In the situations in which we cannot follow details, we need to know some
general properties, that is, general theorems or principles which are
consequences of Newton’s laws. One of these is the principle of conservation of
energy, which was discussed in Chapter 4. Another is the principle of conservation
of momentum, the subject of this chapter. Another reason for studying mechanics
further is that there are certain patterns of motion that are repeated in many
different circumstances, so it is good to study these patterns in one particular
circumstance. For example, we shall study collisions; different kinds of collisions
have much in common. In the flow of fluids, it does not make much difference
what the fluid is, the laws of the flow are similar. Other problems that we shall
study are vibrations and oscillations and, in particular, the peculiar phenomena of
mechanical waves—sound, vibrations of rods, and so on.
In our discussion of Newton’s laws it was explained that these laws are a kind of
program that says “Pay attention to the forces,” and that Newton told us only two
things about the nature of forces. In the case of gravitation, he gave us the complete
law of the force. In the case of the very complicated forces between atoms, he was not
aware of the right laws for the forces; however, he discovered one rule, one general
property of forces, which is expressed in his Third Law, and that is the total knowledge
that Newton had about the nature of forces—the law of gravitation and this principle,
but no other details.

This principle is that action equals reaction.

10-2
 What is meant is something of this kind: Suppose we have two small bodies,
say particles, and suppose that the first one exerts a force on the second one,
pushing it with a certain force. Then, simultaneously, according to Newton’s Third
Law, the second particle will push on the first with an equal force, in the opposite
direction; furthermore, these forces effectively act in the same line. This is the
hypothesis, or law, that Newton proposed, and it seems to be quite accurate,
though not exact (we shall discuss the errors later). For the moment we shall take
it to be true that action equals reaction. Of course, if there is a third particle, not
on the same line as the other two, the law does not mean that the total force on
the first one is equal to the total force on the second, since the third particle, for
instance, exerts its own push on each of the other two. The result is that the total
effect on the first two is in some other direction, and the forces on the first two
particles are, in general, neither equal nor opposite. However, the forces on each
particle can be resolved into parts, there being one contribution or part due to
each other interacting particle. Then each pair of particles has corresponding
components of mutual interaction that are equal in magnitude and opposite in
direction.

10-2 Conservation of momentum

Now what are the interesting consequences of the above relationship? Suppose, for
simplicity, that we have just two interacting particles, possibly of different mass, and
numbered 1 and 2. The forces between them are equal and opposite; what are the
consequences? According to Newton’s Second Law, force is the time rate of change of
the momentum, so we conclude that the rate of change of momentum p1 of particle 1
is equal to minus the rate of change of momentum p2
of particle 2, or
dp1/dt = −dp2/dt. (10.1)
Now if the rate of change is always equal and opposite, it follows that the total
change in the momentum of particle 1 is equal and opposite to the total change in
the momentum of particle 2; this means that if we add the momentum of particle
1 to the momentum of particle 2, the rate of change of the sum of these, due to
the mutual forces (called internal forces) between particles, is zero; that is

d(p1 + p2)/dt = 0. (10.2)

There is assumed to be no other force in the problem. If the rate of change of this sum
is always zero, that is just another way of saying that the quantity (p1 + p2)

10-3
does not change. (This quantity is also written m1v1 + m2v2, and is called the total
momentum of the two particles.) We have now obtained the result that the total
momentum of the two particles does not change because of any mutual
interactions between them. This statement expresses the law of conservation of
momentum in that particular example. We conclude that if there is any kind of
force, no matter how complicated, between two particles, and we measure or
calculate m1v1 + m2v2, that is, the sum of the two momenta, both before and after
the forces act, the results should be equal, i.e., the total momentum is a constant.

If we extend the argument to three or more interacting particles in more

complicated circumstances, it is evident that so far as internal forces are
concerned, the total momentum of all the particles stays constant, since an
increase in momentum of one, due to another, is exactly compensated by the
decrease of the second, due to the first. That is, all the internal forces will balance
out, and therefore cannot change the total momentum of the particles. Then if
there are no forces from the outside (external forces), there are no forces that can
change the total momentum; hence the total momentum is a constant.
It is worth describing what happens if there are forces that do not come from
the mutual actions of the particles in question: suppose we isolate the interacting
particles. If there are only mutual forces, then, as before, the total momentum of
the particles does not change, no matter how complicated the forces. On the
other hand, suppose there are also forces coming from the particles outside the
isolated group. Any force exerted by outside bodies on inside bodies, we call an
external force. We shall later demonstrate that the sum of all external forces
equals the rate of change of the total momentum of all the particles inside, a very
useful theorem.
The conservation of the total momentum of a number of interacting particles can
be expressed as

m1v1 + m2v2 + m3v3 + ··· = a constant, (10.3)

if there are no net external forces. Here the masses and corresponding velocities
of the particles are numbered 1, 2, 3, 4, . . . The general statement of Newton’s
Second Law for each particle,
d
F= (mv), (10.4)
dt
is true specifically for the components of force and momentum in any given

10-4
direction; thus the x-component of the force on a particle is equal to the x-
component of the rate of change of momentum of that particle, or
d
Fx = (mv x), (10.5)
dt
and similarly for the y- and z-directions. Therefore Eq. (10.3) is really three
equations, one for each direction.
In addition to the law of conservation of momentum, there is another
interesting consequence of Newton’s Second Law, to be proved later, but merely
stated now. This principle is that the laws of physics will look the same whether we
are standing still or moving with a uniform speed in a straight line. For example, a
child bouncing a ball in an airplane finds that the ball bounces the same as though
he were bouncing it on the ground. Even though the airplane is moving with a
very high velocity, unless it changes its velocity, the laws look the same to the child
as they do when the airplane is standing still. This is the so-called relativity
principle. As we use it here we shall call it “Galilean relativity” to distinguish it from
the more careful analysis made by Einstein, which we shall study later.

We have just derived the law of conservation of momentum from Newton’s

laws, and we could go on from here to find the special laws that describe impacts
and collisions. But for the sake of variety, and also as an illustration of a kind of
reasoning that can be used in physics in other circumstances where, for example,
one might not know Newton’s laws and might take a different approach, we shall
discuss the laws of impacts and collisions from a completely different point of
view. We shall base our discussion on the principle of Galilean relativity, stated
above, and shall end up with the law of conservation of momentum.
We shall start by assuming that nature would look the same if we run along at a
certain speed and watch it as it would if we were standing still. Before discussing
collisions in which two bodies collide and stick together, or come together and bounce
apart, we shall first consider two bodies that are held together by a spring or
something else, and are then suddenly released and pushed by the spring or perhaps
by a little explosion. Further, we shall consider motion in only one direction. First, let us
suppose that the two objects are exactly the same, are nice symmetrical objects, and
then we have a little explosion between them. After the explosion, one of the bodies
will be moving, let us say toward the right, with a velocity v. Then it appears reasonable
that the other body is moving toward the left with a velocity v, because if the objects
are alike there is no reason for right

10-5
or left to be preferred and so the bodies would do something that is symmetrical.
This is an illustration of a kind of thinking that is very useful in many problems but
would not be brought out if we just started with the formulas.
The first result from our experiment is that equal objects will have equal speed,
but now suppose that we have two objects made of different materials, say copper
and aluminum, and we make the two masses equal. We shall now suppose that if
we do the experiment with two masses that are equal, even though the objects
are not identical, the velocities will be equal. Someone might object: “But you
know, you could do it backwards, you did not have to suppose that. You could
define equal masses to mean two masses that acquire equal velocities in this
experiment.” We follow that suggestion and make a little explosion between the
copper and a very large piece of aluminum, so heavy that the copper flies out and
the aluminum hardly budges. That is too much aluminum, so we reduce the
amount until there is just a very tiny piece, then when we make the explosion the
aluminum goes flying away, and the copper hardly budges. That is not enough
aluminum. Evidently there is some right amount in between; so we keep adjusting
the amount until the velocities come out equal. Very well then—let us turn it
around, and say that when the velocities are equal, the masses are equal. This
appears to be just a definition, and it seems remarkable that we can transform
physical laws into mere definitions. Nevertheless, there are some physical laws
involved, and if we accept this definition of equal masses, we immediately find one
of the laws, as follows.
Suppose we know from the foregoing experiment that two pieces of matter, A
and B (of copper and aluminum), have equal masses, and we compare a third
body, say a piece of gold, with the copper in the same manner as above, making
sure that its mass is equal to the mass of the copper. If we now make the
experiment between the aluminum and the gold, there is nothing in logic that
says these masses must be equal; however, the experiment shows that they
actually are. So now, by experiment, we have found a new law. A statement of this
law might be: If two masses are each equal to a third mass (as determined by
equal velocities in this experiment), then they are equal to each other. (This
statement does not follow at all from a similar statement used as a postulate
regarding mathematical quantities.) From this example we can see how quickly we
start to infer things if we are careless. It is not just a definition to say the masses
are equal when the velocities are equal, because to say the masses are equal is to
imply the mathematical laws of equality, which in turn makes a prediction about
an experiment.

10-6