投稿類別:工程技術類

篇名:
蓋章器

作者 :

邱志誠。台北市立松山高級工農職業學校。機械科三年智班

蕭言哲。台北市立松山高級工農職業學校。機械科三年智班

白松桓。台北市立松山高級工農職業學校。機械科三年智班

指導老師:

林俊呈 老師

江元壽 老師
 蓋章器

壹、前言

本研究利用機件原理的曲柄滑塊機構來設計成品，並使用 Inventor 來設計

3D 草圖，最後以 3D 列印製作成品。

一、研究動機

本研究發現有許多行業，如販售電腦零件、五金材料及文具……等商
店，當需要開大量的估價單給顧客，常得事先在整本的估價單上蓋章，這
個動作看似不起眼，但重複次數過多會產生不良影響。經本研究訪談光華
商場的電腦零件行後發現，旺季時門市人員每天都需要事先在 1~3 本的估
價單上蓋章，有時還會發生蓋歪的情形，長期下來也可能造成手腕傷疾。
蓋章的動作也會使操作人員疲勞，因此本研究欲設計一個機構使蓋章的動
作更加流暢，讓門市人員能更輕鬆的工作。

二、研究目的

本研究的目的是設計一個蓋章器，透過往復式曲柄滑塊機構的原理來達
到往復蓋章的動作。另因估價單有不同尺寸，需利用雙向軌道及配合擋板來
調整估價單的位置，使估價單能夠在合適的位置上蓋章。

三、研究流程

測
探 研 彙 設 製 試
討 究 整 計 作 成 結
動 理 資 成 成 品 論
機 論 料 品 品 功
能

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貳、正文

一、文獻探討

(一) 往復式曲柄滑塊機構

此機構為曲柄搖桿組之變化型態，是將搖桿改變成槽中的滑塊而
來。此機構以曲柄為主動件使其運動型態由迴轉運動變成往復直線運
動，滑塊的行程是曲柄長的兩倍(葉倫祝，2015)，常應用於汽車引
擎、手壓沖床及蒸汽機。

(圖一) 往復式曲柄滑塊機構(本組自行繪製)

(二) 印章的種類

1、翻轉印章

翻轉印章(圖二)的內部機構基本由齒輪和尺條和彈簧組成，
當施力將印章下壓完成蓋章後，彈簧會對印章面部件產生作用
力將其彈回原位，過程中再藉由齒輪和尺條完成翻轉動作並補
充墨水。

2、填充式印章

填充式印章(圖三)和翻轉印章相比無複雜的機構，此印章內
部含有一根墨水管連接著印章面的海綿，海綿會不斷汲取管中
的墨水使印章面保持濕潤以供使用者長時間使用。

(圖二) 翻轉印章(本組自行拍攝) (圖三) 填充式印章(取自網路)

路)https://shop.jss.com.tw/produ
2 ct.php?act=view&id=476https://s
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view&id=476https://shop.jss.co
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(三) 連桿機構

可用來與其他機件相連接，以傳達運動或力量的機件，接可稱
為連桿。若各連桿間之相對運動可預期，稱為「拘束運動鏈」(葉倫
祝，2015)。以曲柄連桿為基本型態可以分為曲柄搖桿機構、雙搖桿
機構和雙曲柄機構，連桿的用途很廣，而它在曲柄滑塊機構中負責
將迴轉運動轉換為直線運動。

(四) PLA(聚乳酸)

由生物原料製造出來的，因成分天然，可被細菌分解 (陳士凱，
2014)，因可回收再利用，即使零件做壞了，也無須擔心會製造垃
圾。

(五) 估價單

估價單上的內容是對某項目或某工程做的最初估價，只是單方
面的估價，並未經買賣雙方協議後的結果，所以估價單並不能當作
是核銷時的收據。估價單的樣式有許多種，有分直式和橫式，規格
有 87X127、96X152、96X177 和 106X195……等(單位為 mm)。而本
研究要採用的規格是 87X127。

(圖四) 估價單橫式 87X127(取自網路) (圖五) 估價單直式 87X127

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二、成品設計

本研究先將尺寸擬定完後，用 Inventor 把所有零件外型繪出，再模擬各

零件的裝配狀況並在組合圖中測試作動狀態是否理想。

(一) 設計圖

本研究之組合圖包含曲柄滑塊系統、紙張檔板、X 方向軌道、Z
方向軌道等零件。

Z
X
Y
(圖六) 組合圖(本組自行繪製)

(二) 扣環及曲柄軸

在未裝上扣環前(圖七)，曲柄軸因為滑道上支撐點與平面產生的高
低差，導致在轉動把手時，會有上下晃動的情形發生為了彌補高低差
的問題，本研究設計了兩個厚度和高低差相同的扣環(圖八)，使晃動幅
度縮小，因扣環本身的設計(圖九)，以至於它也可以縮小左右的晃動幅
度。
曲柄上的軸 扣環

高低差位置 軸

(圖七) 裝配扣環前 (圖八) 裝配扣環後 (圖九) 裝配扣環後

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(三) 蓋章位置的移動

藉由底座軌道上兩顆螺絲(圖十)的鬆緊，可讓滑道固定板在底座上
移動(圖十一)，藉此改變 X 方向的蓋章位置，滑道固定板上的軌道和
另外的兩顆螺絲(圖十二)則是控制 Y 方向蓋章位置的移動(圖十二)。

(圖十) X 軸向螺絲

(圖十一) X 方向移動 (圖十二) Y 方向移動及螺絲

(四) 估價單固定及工作範圍

本研究利用一塊擋板(圖十三)，來限制估價單在 Y 軸方向的移
動，此擋板可沿軌道滑動，滿足估價單的蓋章位置可做些微調整。

擋板 估價單

(圖十三) 擋板 (圖十四) 工作範圍

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(五) 滑塊防傾設計

因為連桿與滑塊的接點在滑塊的 X 方向重心前方，這導致了滑
塊無法在垂直的狀態保持平衡，印章會因此而歪斜，所以本研究為此
加入了一個防傾裝置(圖十五)，用來將滑塊與滑道約束，並且在滑道上
設計了 T 形槽(圖十六)來限制防傾裝置的移動(逃讓孔是為了避免與滑
道接觸而影響機構運動)。

滑塊重心位置

接點

(圖十五) 防傾裝置 (圖十六) T 形槽

(六) 印章作動設計

當操作者轉動把手時，會帶動曲柄轉動，藉由連桿連接滑塊使
滑塊上下往復移動，完成迴轉運動轉換成直線運動的動作，當曲柄
轉至十二點鐘方向時，滑塊會到達上死點(圖十七)，同理，當曲柄轉至
六點鐘方向時，則會達到滑塊的下死點(圖十八)即蓋章點，死點為滑塊
移動的極限。

(圖十七) 行程上死點 (圖十八) 行程下死點

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三、製作過程

(一) 繪製零件圖

本研究選擇用 Inventor 繪製零件圖而不是 Autocad，是因為

Inventor 可以更好的去實現零件的外型，在之後的組合圖效果也比較
明顯，使讀圖者可以快速理解。先以草圖的形式繪製出零件大致的外
型後，再標註零件的尺寸(圖十九)，最後長料(圖二十)完成繪製零件
(圖二一)。

(圖十九) 標註零件尺寸 (圖二十) 長料 (圖二一)完成零件

(二) 零件的切層與設定參數

先將零件檔轉檔成 STL 檔並切層(圖二二)再設定參數(圖二三)，需

要設定的有填充密度、層厚和填充速度，設定填充密度的目的是為了
使零件的強度增加，而層厚代表著機器每次填充的厚度，這和列印品
質有關，越大的層厚可以縮短列印時間，但會使外觀的列印紋路更明
顯，而越小的層厚則與之相反，最後的列印速度也和列印品質有關，
速度太快可能會導致前一層未適度冷卻就被下一層壓壞了，而速度太
慢會讓上一層完全冷卻，使下一層無法在上面黏的牢固。

(圖二二) 切層 (圖二三) 設定參數

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(三) 3D 列印

列印前須要先裝配線材並將其預熱以達到適合列印的溫度，再插入
記憶卡選擇列印的零件檔，最後再列印平台上塗上口紅膠為了讓列印完
後能更好地拔除零件，完成以上步驟後即可開始列印(圖二四)。

(四) 零件加工

因列印出來的零件孔太小於是本研究使用鑽床將孔擴大(圖二五)，
再用螺絲攻攻牙(圖二六)。

(圖二四) 列印過程 (圖二五) 擴孔 (圖二六) 攻牙

(五) 完成組裝

因為考慮到零件的複雜程度，本研究採用 3D 列印製作零件。在
組裝零件時，有出現軸和孔零件尺寸偏差過多的情形，經過砂紙微量
的除料後，軸孔的配合才得以達到本研究的配合要求。

(圖二七) 前視圖 (圖二八) 等角圖

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參、結論

一、成品測試

本研究的測試是以蓋章後翻頁再蓋章的重複動作執行如(圖二九、圖三
十)所示，實際蓋章後印章上的墨水都有均勻地印在估價單上達到了蓋章的
目的。

(圖二九) 蓋章 (圖三十) 完成蓋章

二、未來展望

本研究有發現到，在設計中有許多部分是可以改善和改良的，最容易和
最需要改進的部分是曲柄軸和滑道之間的連接，本研究在設計時發現到晃
動的問題，後來考慮到如果將支撐點的長度延伸，就可以捨棄掉那些扣環
了。本研究認為可以設計更多不同長度的擋板，這樣一來就可以將其他尺
寸的文件固定的更好。如果能夠配合電子零件和程式編輯，使蓋章器自動
化，就可以增加實用性了。

三、心得與感想

經過這次小論文的製作發現要製作一篇小論文比想像中還難，我
們設定尺寸的環節花了許多時間，必竟要將一些不同的零件組合再一起，
而且要考慮公差和配合，設定尺寸還蠻不容易的，但也學到了很多東西，
例如:如何討論、製作、設計，一開始預想好的設計，跟實際做出來樣品配
不起來，後來找了老師討論之後，前前後後改了很多樣式最後才把成品完
成，製作專題不僅考驗我們能不能把一、二年級所學的專業知識應用和團
隊之間的合作，還考驗統整資料的能力，在經過種種困難後我們如期完
成這篇小論文，同時也學到團隊合作有些事並不是一個人就能解決的。

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肆、引註資料:

葉倫祝(2015) 機件原理 II。新北市:全華

陳士凱(2014) 3D 列印大未來- -觀念原理 X 實戰應用。台北市:暮峰

填充式印章。2021 年 1 月 11 日，取自
https://reurl.cc/3N12lX

估價單。2021 年 1 月 25 日，取自
https://www.1768.com.tw/data-b/b103/b1031903.htm

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