การเขียนโปรแกรม

FANUC R-2000iA
การซ่อมบารุงแขนกลอุตสาหกรรม

ส่วนประกอบของแขนกลอุตสาหกรรม
FANUC R- 2000iA
 การเขียนโปรแกรม
FANUC R2000iA

Base Frame

LINK ARM
Rotating
column
In-line wrist
 Teach Pendant

ปุ่มหลักๆทีต
่ ้องจา
ปุ่ม F1-F5
-ปุ่มฟังก์ชั่น F
เพือ
่ เลือกเมนู ฟังก์ชั่น

ปุ่ม Shift
-ปุ่ม Shift ใช้
เพือ
่ เรียกใช้งาน Jog Feed
ของหุ่นยนต์ เพือ ่ เริม
่ ต้น +-XYZ
การใช้งาน -กด Shift ค้าง
ไว้เพือ
่ เริม
่ ต้นการทางาน
ของหุ่นยนต์ แล้วกดปุ่ม +
- X Y Z เพือ ่ ทาการ
เคลือ
่ นที่ตาแหน่งหุ่นยนต์

ปุ่มReset
-ปุ่ม Reset กด ปุ่ม COORD
เมื่อต้องการเคลียร์ Aram -กดเมื่อ
ต่างๆของ Robot ต้องการเปลีย
่ น Mode
Industrial automation การควบคุม
 ความสามารถ
ในการร ับน้ าหนัก
FANUC R2000iA

Robot Fanuc R2000iA สามารถรับ

น้าหนักได้ราวๆ 165kg รวมกับ Keeper
แล้วต้องไม่เกิน 165kg
การเขียนโปรแกรม
FANUC R2000iA
เริ่มต้นการเขียนโปรแกรม กดที่
SELECT

แล้วทาการสร้างโปรแกรมโดยการ
กดที่ F2(CREATE)
การเขียนโปรแกรม ดูที่เมนู Upper Case คือ
ภาษาอังกฤษตัวใหญ่ที่ใช้ในการ
FANUC R2000iA เขียนโปรแกรม

Lower Case คือภาษาอังกฤษตัว

เล็กที่ใช้ในการเขียนโปรแกรม
 ดูที่เมนู Upper Case คือ
การเขียนโปรแกรม ภาษาอังกฤษตัวใหญ่ที่ใช้ในการ
FANUC R2000iA เขียนโปรแกรม

Lower Case คือภาษาอังกฤษตัว

เล็กที่ใช้ในการเขียนโปรแกรม

จากนั้นให้พม
ิ พ์ ชื่อที่เราจะตั้งลงไป
โดยการกดที่เมนูฟง ั ก์ชั่น F1-F5
โดยภาษาแต่ละตัวจะขึ้นอยู่กับ
จานวนครั้งที่กด
การเขียนโปรแกรม
FANUC R2000iA
ดูที่เมนู Upper Case คือ
ภาษาอังกฤษตัวใหญ่ที่ใช้ในการ
เขียนโปรแกรม

Lower Case คือภาษาอังกฤษตัว

เล็กที่ใช้ในการเขียนโปรแกรม

จากนั้นให้พม
ิ พ์ ชื่อที่เราจะตั้งลงไป
โดยการกดที่เมนูฟง ั ก์ชั่น F1-F5
โดยภาษาแต่ละตัวจะขึ้นอยู่กับ
จานวนครั้งที่กด

เมื่อตั้งชื่อโปรแกรมเสร็จสมบูรณ์ให้
กดยืนยัน(ENTER) แล้วทาการ
ยืนยันอีกหนึงครั้ง
การเขียนโปรแกรม
FANUC R2000iA

เมื่อทาการตั้งชื่อโปรแกรมเสร็จสมบูรณ์ให้ทาการเซ็ตโร
บอทไปในท่าทางที่เราต้องการจะ Move

ต่อมาเมื่อเราได้ท่าที1่ แล้วให้เราทาการ
กด Shift ค้างไว้ แล้วกดที่ F1(POINT) เพือ ่ เป็นการบันถึก
ต่าแหน่งการเคลื่อนที่ของตัวโรบอท
 เมื่อกาหนดจุด POINT ของโรบอทเสร็จแล้วให้เลื่อนเคอ
การเขียนโปรแกรม เซอร์เมาส์ไปที่บรรทัดแรก เพือ
่ ทาการตรวจสอบโปรแกรม
FANUC R2000iA โดยการเราต้องเคลียร์ Aram ก่อนโดยกดปุ่ม FCTN แล้ว
กด ENTER ที่เมนู ABORT (ALL)

-จากนั้นกาปุ่ม Enable แล้วกด RESET แล้วกด SHIFT ค้าง

แล้วกด FWD ค้างไว้สัก 2 วิแล้วปล่อยปุ่ม FWD แล้วกด
FWDค้างไว้ตลอด จะเป็นการเทสโปรแกรมของตัวโรบอท
โครงสร้างของแขนกลอุตสาหกรรม
FANUC R- 2000iA
ตู้คอลโทรล
โครงสร ้างหลักๆของแขนกล
อุตสาหกรรม จะมี 3 อย่างคือ 1 จอ
คอลโทรล 2 ตู ้คอลโทรล 3 ตัวโรบอท

จอคอลโทรล ตัวโรบอท
TEACH PENDANT