Bản vẽ A0

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG GIAO THÔNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI TP. HCM
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN HỌC
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài
THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN,
PHÂN LOẠI SẢN PHẨM KIM LOẠI VÀ PHI KIM LOẠI
SVTH : Võ Ngọc Khánh
LỚP : Tự động hóa - K59
GVHD: TS. Nuyễn Văn Bình
TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI:
- Hệ thống phân loại sản phẩm đóng vai trò quan trọng trong chuỗi cung ứng
- Việc ứng dụng tự động hóa vào ngành công nghiệp mũi nhọn luôn là vấn đề được qu
tâm chú trọng
NỘI DUNG CỦA ĐỀ TÀI:
- Tổng quan về mô hình phân loại sản phẩm kim loại và phi kim loại.
- Cơ sở lý thuyết của thiết bị
- Phân tích, chọn linh kiện, thiết bị sử dụng trong hệ thống.
- Thiết kế hệ thống. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và Tên Ký duyệt
Ộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ƯỜNG ÐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
ÐIỆN - ÐIỆN TỬ
GVHD Nguyễn Văn Bình
- Thử nghiệm và đánh giá kết quả. GVPB

SVTH Võ Ngọc Khánh
ẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN,
GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU

Ngày giao :
ĐATN-01
Ngày hoàn thành:

Tỉ lệ
TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN,
- Là sự kết hợp giữa phân loại sản phẩm và cách tay vận chuyển sản phẩm.
- Nhiều phương án lựa chọn đối tượng
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

GVHD
Nguyễn Văn Bình
GVPB ẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN, ĐATN-01
SVTH Võ Ngọc Khánh Ngày giao :
Ngày hoàn thành:

TỔNG QUAN HỆ THỐNG
Tỉ lệ
CƠ SỞ LÝ THUYẾT
PLC
Tổng quan về PLC Tổng quan về động cơ step
- Phần đầu vào / đầu ra - Điều khiển dạng sóng

- CPU:(Central Processing Unit) là đơn
ị v - Điều khiển chạy đủ bước
xử lý trung tâm
- Thiết bị lập trình - Điều khiển chạy nửa bước
- Nguồn cung cấp - Điều khiển chạy bước nhỏ

GVHD
Nguyễn Văn Bình
Ngày hoàn thành:

CƠ SỞ LÝ THUYÊT
Tỉ lệ
CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN
Board PLC Mitsubishi FX1N - 24MT Động cơ bước Step 42 Piston MAL 16X10
Driver TB6600 Xilanh TN - 10X Van hút chân không
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ÐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
GVHD Nguyễn Văn Bình
KHOA ÐIỆN - ÐIỆN TỬ
Van điện tử CB hồng ngoại CB tiệm cận

GVPB
SVTH Võ Ngọc Khánh
THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN,
CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN

Ngày giao :
ĐATN-01
Ngày hoàn thành:

Tỉ lệ
SƠ ĐỒ KHỐI, LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN HỆ THỐNG
Bắt đầu
Động cơ
Nút nhấn
Van điện N Kiểm tra hàng
PLC CB Kim loại = 0,CB Phi kim = 1
từ
Cảm biến
Đèn báo
Xylanh đẩy Y
Sơ đồ tổng quát Xylanh kẹp hút hàng
hàng kim loại
Khối dầu vào ĐC Step di chuyển hàng
(Cảm biến + Nút nhấn) sang băng tải phi kim
Kiểm tra N
Khối nguồn Khối xử lý trung tâm
(PLC FX1N-24MT) số lượng hàng
Y
ĐC băng tải di chuyển hàng
Khối cơ cấu chấp hành phi kim lên vị trí 2
(Xylanh + Động cơ bước)
Kết thúc
Sơ đồ khối
Lưu đồ thuật toán GVHD
GVPB
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Nguyễn Văn Bình
Ộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐATN-01
ẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN,
Ngày hoàn thành:

SƠ ĐỒ KHỐI, LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN
Tỉ lệ
THIẾT KẾ PHẦN ĐIỀU KHIỂN
Sơ đồ kết nối PLC

+24VDC
-24VDC
X000 Nút nhấn Start

X001 Nút nhất Stop
X002 CB phát hiện khay sản phẩm
X003 CB từ Xilanh
X004 CB phát hiện Xilanh đangở vị trí gắp sản phẩm L
N
X005 CB phát hiện sản phẩm ở vị trí cần vận chuyển
X006 CB phát hiện sản phẩm kim loại -24VDC V- NGUỒN 24V
-24VDC V-
----------------------------------------------------------
+24VDC V+
Y000 Chân phát xung động cơ bước ĐC0 +24VDC V+
Y001 Chân phát xung động cơ bước ĐC1
Y002 Chân phát xung động cơ bước ĐC2
Y003 Chân đảo chiều động cơ bước ĐC0
Sơ đồ nguyên lý cấp nguồ
Y004 Điều khiển van giác hút
Y005 Điều khiển van xilanh gắp sản phẩm
Y006 Điều khiển van xilanh phân loại sản phẩm
Y010 Đèn báo hiệu Stop
Y011 Đèn báo hiệu Start
PUL- (DC2)
DIR- (DC0)
PUL- (DC0)
PUL- (DC1)

GVHD
+24VDC Nguyễn Văn Bình
-24VDC Ngày hoàn thành:

Tỉ lệ
Sơ đồ kết nối động lực

+24VDC
-24VDC
ENA- ENA- ENA-

ENA+ ENA+ ENA+
Signal
Signal
Signal
DIR- Y3 DIR- DIR-
X Axis Driver
X Axis Driver
X Axis Driver
DIR+ DIR+ DIR+
PUL- Y0 PUL- Y1 PUL- Y2
PUL+ DC0 PUL+ DC1 PUL+ DC2
B-
High Voltage
B- B-
High Voltage
High Voltage
B+
A-
A+
M B+
A-
A+
M B+
A-
A+
M
GND GND GND
VCC VCC VCC
ĐC0 QUAY THUẬN ĐƯA XI LANH ĐI ĐC1 BĂNG TẢI PHÂN LOẠI SẢN PHẨM ĐC2 BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN KHAY SẢN PHẨM

GVHD
Nguyễn Văn Bình
Ngày hoàn thành:

Tỉ lệ
NGUỒN KHÍ NÉN
VAN CHÂN KHÔNG

Ẹ ĐẨ
GIÁC HÚT
GVHD
Nguyễn Văn Bình
Ngày hoàn thành:

Tỉ lệ
KẾT QUẢ
Thiết kế xây dựng thành công mô hình hệ thống .

- Hệ thống hoạt động tốt, đápứng tương đối yêu cầu cần thiết củ
a đề tài.
- Chương trình vận chuyển và phân loại sản phẩm thoạđộng đúng nhưý đồ thiết kế.
- Phân loại sản phẩm khá chính xác.
- Vận chuyển sản phẩm vào phộđựng đúng.
GVHD
Nguyễn Văn Bình
Ngày hoàn thành:

KẾT QUẢ
Tỉ lệ
KẾT LUẬN
Những mặt hạn chế

- Điều khiển mô hình chạy theo yêuucầcơ bản của đề tài, nhưng về độ chính xác và linh
hoạt thì chưa đápứng được hoàn toàn.
- Tay gắp vận chuyển còn chậm so với thời gian sảnmphẩ
đến vị trí gắp gây ùn tắt hàng.
- Chưa có khâu đóng gói trong dây chuy
ền.
- Do mô hình hệ thống còn nhỏ nên tay gắp sản phẩmt động
hoạ còn chậm.
Hướng phát triển đề tài

- Phân loại sản phẩm theo nhiề
u kích thước, chất liệu.
- Thay đổi xilanh ngang kéo dài hành trình.

GVHD
Nguyễn Văn Bình
Ngày hoàn thành:

KẾT LUẬN
Tỉ lệ

Bản vẽ A0

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Bản vẽ A0

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

- Thử nghiệm và đánh giá kết quả. GVPB

GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU

Ngày hoàn thành:

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

Ngày hoàn thành:

Tổng quan về PLC Tổng quan về động cơ step

- Phần đầu vào / đầu ra - Điều khiển dạng sóng

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

Ngày hoàn thành:

Driver TB6600 Xilanh TN - 10X Van hút chân không

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

Van điện tử CB hồng ngoại CB tiệm cận

CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN

Ngày hoàn thành:

Ngày hoàn thành:

Sơ đồ kết nối PLC

X000 Nút nhấn Start

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

-24VDC Ngày hoàn thành:

Sơ đồ kết nối động lực

ENA- ENA- ENA-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

Ngày hoàn thành:

NGUỒN KHÍ NÉN

VAN CHÂN KHÔNG

Ngày hoàn thành:

Thiết kế xây dựng thành công mô hình hệ thống .

Ngày hoàn thành:

Những mặt hạn chế

Hướng phát triển đề tài

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

Ngày hoàn thành:

You might also like