 Câu trúc hệ thống bao gồm 3 cấp độ lần lượt là:

- Điều khiển
- Giám sát
- Chấp hành

 Các thành phần thiết bị trong hệ thống:

- Máy tính điều khiển giám sát
- Trạm điều khiển cục bộ
- Các thiết bị đầu vào:

+ Nút ấn Start/Stop/Run
+ Cảm biến nhiệt độ T1/T2
- Các thiết bị đầu ra:
+ Đèn báo tín hiệu nhiệt độ thấp
+ Đèn báo tín hiệu nhiệt độ cao T1
+ Đèn báo tín hiệu nhiệt độ cao T2
 Hệ có 3 cấp:
- Cấp chấp hành và cảm biến: các cảm biến đo mức, áp suất đường ống (sensor), thiết bị
chấp hành van xả, bơm (actuator)
- Cấp điều khiển: trạm điều khiển cục bộ (PLC)
- Cấp điều khiển giám sát: trạm vận hành, trạm kỹ thuật (máy tính)

 Lựa chọn thiết bị theo yêu cầu công nghệ:

- Cảm biến: dải đo, môi trường đo, đặc tính vào ra.
- Thiết bị chấp hành( tín hiệu điều khiển)