OLYMPIC CƠ HỌC TOÀN QUỐC LẦN THỨ XXIV NĂM 2012



ĐỀ THI MÔN NGUYÊN LÝ MÁY CÓ ỨNG DỤNG TIN HỌC

Đề thi 1
Cho cơ cấu bốn khâu bản lề phẳng ABCD, trong đó AD là giá, chiều dài các
khâu là
AB = CD = a (cm), BC = b, AD = d = kb (k ≥ 0).
1. b và k phải thỏa mãn những điều kiện gì để hai khâu nối giá đều là tay quay?
2. mô phỏng chuyển động (hình học) của cơ cấu hai tay quay trên đây (bằng phần
mềm Cabri3D hoặc GeoGebra) ; thay đổi các chiều dài a, b, d trong khi cơ cấu
đang chuyển động, để kiểm chứng đáp án trên và xét trường hợp sau :
3. khi k = 1 có hiện tượng bất thường nào không ? nếu có, hãy tìm cách khử hiện
tượng đó trong hai bài mô phỏng (dành riêng cho trường hợp k = 1) sau đây :
a) với lược đồ động của cơ cấu (bằng phần mềm đã dùng ở trên);
b) với cấu tạo khả thi của cơ cấu (bằng phần mềm Inventor hoặc SolidWorks).

Đề thi 2
Xem cơ cấu bốn khâu bản lề phẳng ABCD (trong đề thi 1) với
hai tay quay AB = DC = 9 cm, thanh truyền BC = 6 cm,
giá AD điều chỉnh được : 0 ≤ AD ≤ BC
là trường hợp giới hạn của một cơ cấu cầu
OABCD khi trục hình học AO, BO, CO,
DO của bốn khớp quay (bản lề) đồng qui
tại điểm O ở xa vô tận trên phương vuông
góc với mặt S(ABCD).

1. Hãy mô phỏng chuyển động (hình học)

của cơ cấu cầu nói trên :
a) dưới dạng lược đồ động (lược đồ
khớp là điểm, lược đồ khâu là cung
tròn) trên mặt cầu S, bằng phần mềm Cabri3D, với góc tâm của các khâu
tương ứng là :
∡AOB =∡DOC = 90o,∡BOC = 60o,∡AOD điều chỉnh được từ 120o đến 180o
b) dưới dạng cấu tạo khả thi, bằng phần mềm Inventor hoặc SolidWorks.
2. Tương tự như đề 2.1 trên đây, cho trường hợp :
∡AOB = ∡DOC = ∡BOC = 90o, ∡AOD dao động quanh giá trị 180o
Hãy nêu vài phương án cấu tạo khả thi và nhận xét, nếu có.