Fanuc Series 35i-Model B PARAMETER (Korean)

FANUC Series 35+-MODEL B
PARAMETER
PARAMETER 설명서
B-64530KO/01
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수출에 대해서는 일본 정부의 허가가 필요합니다. 다른 상품도 허가가 필요할 수
있습니다. 또한, 상품에 따라서 미국정부의 재수출 규제를 받는 경우가 있습니다. 본
상품의 수출에 관한 문의는 당사로 해 주십시오.
본 설명서에는 되도록 다양한 내용을 담으려고 노력하였습니다.

하지만 해서는 안 되는 것, 할 수 없는 것 등이 너무 많아 설명서가 방대해지기 때문
에 전부 담을 수는 없습니다. 따라서 본 설명서에서 특별히 할 수 있다고 명기하지 않
은 것은 '할 수 없는 것'으로 해석하십시오.
B-64530KO/01 경고, 주의, 주에 대하여
경고, 주의, 주에 대하여

본 설명서에서는 사용자의 안전 및 기계의 파손방지를 위하여 안전에 관한 주의사항의 정도에 따라 본문 중에『경
고』및『주의』로 표기하고 있습니다.
또, 보완적인 설명을 기술하기 위하여『주』로 표기하고 있습니다.
사용하기 전에『경고』,『주의』,『주』에 기재되어 있는 사항을 잘 읽어 주십시오.
경고
취급을 잘못하였을 경우, 사용자가 사망 또는 중상을 입을 위험한 상태가 발생하는 경우에 사용됩니다.
주의
취급을 잘못하였을 경우, 사용자가 경상을 입거나 물적손해만이 발생할 위험한 상태에 사용됩니다.
주
경고 또는 주 이외의 것으로, 보완적인 설명을 기술하는 경우에 사용됩니다.
※ 본 설명서를 숙지한 후 소중히 보관해 주십시오.
s-1
B-64530KO/01 개요
개요
적용기종명
본 설명서에는 아래와 같은 기종에 대하여 서술하고 있습니다.
또, 본문 중에 아래와 같은 약칭을 사용할 경우가 있습니다.
기종명 약칭
FANUC Series 35i–B 35i –B Series 35i
Series 35i- MODEL B

의 관련설명서
Series 35i-B, 의 관련설명서는 아래와 같습니다.
*는 본 설명서입니다.
표 1 관련 설명서 일람표
설명서명 사양번호
사양설명서 B-64522EN
결합설명서(HARDWARE편) B-64523EN
결합설명서(기능편) B-64523EN-1
취급설명서 B-64524KO
보수설명서 B-64525EN
Parameter 설명서 B-64530KO *
Programming 관계
Macro Executor Programming 설명서 B-63943EN-2
Macro Compiler Programming 설명서 B-66263EN
C언어 Executor Programming 설명서 B-63943EN-3
PMC
PMC Programming 설명서 B-64513EN
Network 관련
PROFIBUS-DP Board 결합설명서 B-63993EN
Fast Ethernet/Fast Data Server 취급설명서 B-64014EN
Device Net Board 결합설명서 B-64043EN
FL-net Board 결합설명서 B-64163EN
CC-Link Board 결합설명서 B-64463EN
Dual Check Safety
Dual Check Safety 결합설명서 B-64483EN-2
Servo Motor αi series의 관련설명서

Servo Motor αi series의 관련설명서는 아래와 같습니다.
표 2 관련설명서 일람표
설명서명 사양번호
FANUC AC SERVO MOTOR αi series 사양설명서 B-65262EN
FANUC AC SERVO MOTOR αi series/FANUC AC SERVO MOTOR βi series/FANUC
LINEAR MOTOR LiS series/FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS series B-65270EN
Parameter 설명서
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 사양설명서 B-65272EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR αiβi series,
B-65280EN
BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bi series Parameter 설명서
FANUC SERVO AMPLIFIER αi series 사양설명서 B-65282EN
FANUC AC SERVO MOTOR αi series/FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series/FANUC
B-65285EN
SERVO AMPLIFIER αi series 보수설명서
p-1
개요 B-64530KO/01
본 설명서에서 설명하는 CNC는 아래와 같은 Servo 및 Spindle을 접속할 수 있습니다.

본 설명서내에서는 주로 FANUC SERVO MOTOR αi series로 기술하고 있지만, Servo 및 Spindle에 관해서는 실
제로 접속하는 Servo 및 Spindle에 따른 설명서를 별도로 참조하여 주십시오.
p-2
B-64530KO/01 목차
목차
경고, 주의, 주에 대하여..................................................................................................s-1
개요..................................................................................................................................p-1
1 Parameter 의 표시..................................................................................................... 1
2 Parameter 의 설정(MDI 에서의 설정) ....................................................................... 2
3 Parameter 의 입출력 ................................................................................................. 4

3.1 RS232C Interface 에 의한 출력..............................................................................................4
3.2 RS232C Interface 에 의한 입력..............................................................................................4
3.3 입출력 Format .........................................................................................................................5
3.3.1 Keyword ...............................................................................................................................................6
3.3.2 Inch/mm 변경......................................................................................................................................6
3.3.3 Bit 형 Format.......................................................................................................................................6
3.3.4 Bit 기계 Group 형 Format..................................................................................................................6
3.3.5 Bit 계통형 Format...............................................................................................................................7
3.3.6 Bit 축형 Format...................................................................................................................................7
3.3.7 Bit Spindle 형 Format..........................................................................................................................7
3.3.8 Byte/Word/2 Word 형 Format .............................................................................................................8
3.3.9 Byte/Word/2 Word 기계 Group 형 Format .......................................................................................8
3.3.10 Byte/Word/2 Word 계통형 Format ....................................................................................................8
3.3.11 Byte/Word/2 Word 축형 Format .........................................................................................................9
3.3.12 Byte/Word/2 Word Spindle 형 Format ................................................................................................9
3.3.13 실수형 Format.....................................................................................................................................9
3.3.14 실수기계 Group 형 Format..............................................................................................................10
3.3.15 실수계통형 Format...........................................................................................................................10
3.3.16 실수축형 Format...............................................................................................................................10
3.3.17 실수 Spindle 형 Format.....................................................................................................................11
3.3.18 Record 의 처음과 마지막 ................................................................................................................11
4 Parameter 의 설명................................................................................................... 12
4.1 Data 형식...............................................................................................................................12
4.2 Parameter 의 표기.................................................................................................................13
4.3 표준 Parameter 설정표.........................................................................................................13
4.4 Setting 관련 Parameter ........................................................................................................15
4.5 RS232C Interface 관련 Parameter.......................................................................................16
4.5.1 각 Channel 에 공통된 Parameter ....................................................................................................17
4.5.2 Channel 1(I/O CHANNEL=0)에 관한 Parameter ............................................................................20
4.6 CNC 화면 표시 기능 관련 Parameter .................................................................................22
4.7 Ethernet 의 기능 관련 Parameter ........................................................................................22
4.8 Power Mate CNC Manager 관련 Parameter ........................................................................24
4.9 System 구성 관련 Parameter ..............................................................................................25
4.10 축제어/설정단위 관련 Parameter(No. 1) ..............................................................................26
4.11 좌표계 관련 Parameter(No. 1)..............................................................................................33
4.12 Stored Stroke Check 관련 Parameter ..................................................................................36
4.13 이송속도 관련 Parameter .....................................................................................................40
4.14 가감속 제어 관련 Parameter................................................................................................47
4.15 Servo 관련 Parameter(No. 1) ...............................................................................................54
4.16 DI/DO 관련 Parameter(No. 1) ..............................................................................................80
4.17 표시 및 편집 관련 Parameter(No. 1)...................................................................................85
c-1
목차 B-64530KO/01
4.18 Program 관련 Parameter(No. 1).........................................................................................106

4.19 Pitch 오차보정 관련 Parameter .........................................................................................116
4.20 주축 제어 관련 Parameter .................................................................................................119
4.21 공구 Offset 관련 Parameter(No. 1).....................................................................................134
4.22 고정 Cycle 관련 Parameter ...............................................................................................139
4.22.1 Drilling 용 고정 Cycle 에 관한 Parameter...................................................................................139
4.23 Rigid Tap 관련 Parameter ..................................................................................................144
4.24 한방향 위치결정 관련 Parameter ......................................................................................153
4.25 극좌표보간 관련 Parameter ...............................................................................................154
4.26 진직도 보정 관련 Parameter(No. 1) ..................................................................................155
4.27 Custom Macro 관련 Parameter(No.1)................................................................................159
4.28 Pattern Data 입력 관련 Parameter ....................................................................................173
4.29 최적가속도에 의한 위치결정 관련 Parameter ..................................................................174
4.30 Skip 기능 관련 Parameter .................................................................................................176
4.31 외부 Data 입력 관련 Parameter........................................................................................181
4.32 화면표시색 관련 Parameter(No.1) .....................................................................................182
4.33 가동시간, 부품수 표시 관련 Parameter ............................................................................183
4.34 Position Switch 기능 관련 Parameter................................................................................186
4.35 수동운전/자동운전 관련 Parameter ...................................................................................188
4.36 수동 Handle 이송 관련 Parameter(No. 1)..........................................................................188
4.37 충돌식 Reference 점 설정 관련 Parameter.......................................................................191
4.38 Software Operator's Panel 관련 Parameter .......................................................................193
4.39 PMC 에 의한 축 제어 관련 Parameter(No.1) ...................................................................196
4.40 다계통 제어 관련 Parameter..............................................................................................202
4.41 이송축 동기제어 관련 Parameter ......................................................................................204
4.42 선행제어 속도제어 관련 Parameter(No.1).........................................................................210
4.43 고속 Position Switch 관련 Parameter(No.1)......................................................................210
4.44 Custom Macro 관련 Parameter(No.2)................................................................................213
4.45 그 외의 Parameter..............................................................................................................215
4.46 보수 관련 Parameter ..........................................................................................................219
4.47 오조작방지 기능 관련 Parameter ......................................................................................220
4.48 자동 Data Backup 관련 Parameter....................................................................................224
4.49 화면표시색 관련 Parameter(No.2) .....................................................................................225
4.50 Dual Check Safety 관련 Parameter (No.1) ........................................................................226
4.51 파형진단 관련 Parameter ...................................................................................................226
4.52 Servo Motor 에 의한 주축제어기능 관련 Parameter.........................................................227
4.53 축제어/설정단위 관련 Parameter(No.2) .............................................................................231
4.54 DI/DO 관련 Parameter(No.2) .............................................................................................231
4.55 이송속도제어/가감속제어 관련 Parameter........................................................................232
4.56 좌표계 관련 Parameter(No.2).............................................................................................233
4.57 Program 관련 Parameter(No.2)..........................................................................................233
4.58 표시 및 편집 관련 Parameter(No. 2).................................................................................234
4.59 표시 및 편집 관련 Parameter(No.3)..................................................................................239
4.60 공구 Offset 관련 Parameter(No.2).....................................................................................243
4.61 Rigid Tap 최적 가감속 관련 Parameter .............................................................................243
4.63 Servo 관련 Parameter(No.2) ..............................................................................................249
4.64 PMC 에 의한 축 제어 관련 Parameter(No.2) ...................................................................249
4.65 PMC 관련 Parameter .........................................................................................................250
4.66 고속 Position Switch 관련 Parameter(No.2)......................................................................259
4.67 오동작방지 관련 Parameter ...............................................................................................260
4.68 수동 Handle 이송 관련 Parameter(No.2)..........................................................................260
4.69 PMC 에 의한 축제어 관련 Parameter(No.3) .....................................................................262
4.70 외부감속 점수확장 관련 Parameter...................................................................................264
c-2
B-64530KO/01 목차
4.72 진직도 보정 관련 Parameter(No.2) ...................................................................................271
4.74 Parameter Check Sum 기능 관련 Parameter....................................................................271
4.75 Dual Check Safety 관련 Parameter(No.2) .........................................................................274
4.76 축 제어/설정단위 관련 Parameter(No.3) ...........................................................................274
4.77 절대번지화 원점부착 Linear Scale 관련 Parameter .........................................................275
4.78 FSSB 관련 Parameter(No.1) ..............................................................................................275
4.79 Servo Guide Mate 관련 Parameter ....................................................................................275
4.80 Embedded Ethernet 관련 Parameter .................................................................................276
4.81 선행제어 속도제어 관련 Parameter(No.2).........................................................................278
4.82 FSSB 관련 Parameter (No.2) .............................................................................................278
부록
A 문자-Code 대응표.................................................................................................. 287
c-3
B-64530KO/01 1. Parameter 의 표시
1 Parameter의 표시
조작순서를 아래에 나타냅니다.
1 MDI Unit 상의 기능 Key 을 몇 번 누르든지, 또는 기능 Key 을 누른 후 장선택 Soft
Key[파라메터]를 누르면 Parameter 화면이 표시됩니다.
기능 Key
2 Parameter 화면은 복수의 Page로 구성되어 있습니다. (a) , (b)의 방법에 따라 표시하려는 Parameter를 포함한
Page를 표시합니다.
(a) Page 전환 Key 또는 Cursor 이동 Key를 이용하여 필요한 Page를 표시합니다.
(b) 표시하려는 Parameter의 Data 번호를 Key로 입력하고 Soft Key [NO검색]를 누릅니다. 이에 따라, Key 입력
으로 지정된 Data 번호를 포함한 Page가 표시되어 지정된 Data 번호에 Cursor가 위치합니다. (Data 부분
이 반전문자로 표시 됩니다.)
주
Soft Key의 표시가 "장 선택 Key"의 상태에서 Key 입력을 개시하면, Soft Key의 표시가 자동적으로 [NO검
색]를 포함한 "조작선택 Key"로 바뀝니다. 또, Soft Key [(조작)]를 눌러도 "조작선택 Key"로 변경할 수 있습
니다.
-1-
2. Parameter 의 설정(MDI 에서의 설정) B-64530KO/01
2 Parameter의 설정(MDI에서의 설정)

조작순서를 아래에 나타냅니다.
1 MDI Mode로 하거나 비상정지상태로 합니다.
2 Parameter 입력 가능 상태로 합니다.
2-1 기능 Key 를 몇번 누르든가, 기능 Key 를 누른 후, 장선택의 Soft Key[설정]을 눌러, Setting
화면을 표시합니다. (Setting 화면의 첫 번째 Page 를 표시합니다.)
2-2 Cursor 이동 Key로 "파라메터 쓰기"에 Cursor를 위치 시킵니다.
2-3 Soft Key[(조작)]을 눌러 Soft Key를 조작선택 Key로 합니다.
2-4 Soft Key[On:1]을 누르고 1을 Key 입력하고 Soft Key[입력]을 눌러서 “파라메터 쓰기”을 1로 합니다. 이것으
로 Parameter 는 설정가능한 상태가 됩니다. 또 동시에 CNC는 Alarm(SW0100) "파라메터 쓰기가 가능합니
다."가 발생합니다.
3 기능 Key 을 몇번 누르든가,또는 기능 Key 을 누른 후 장 선택 Soft Key[파라메터]를 눌러서
Parameter 화면을 표시합니다.
(1 장 「Parameter 의 표시」를 참조)
4 설정하려는 Parameter를 포함한 Page를 표시하여 설정하려는 Parameter 에 Cursor를 위치시킵니다. (1장
「Parameter의 표시」를 참조)
5 설정하려는 Data를 Key로 입력하고 Soft Key[입력]을 누르면 입력한 Data가 Cursor가 위치하고 있는
Parameter에 설정됩니다.
[예] 12000 [입력]
선택한 번호의 Parameter에서 연속으로 Data를 입력할 경우에는 Data와 Data를 ; 로 구분하여 입력할
수 있습니다.
-2-
B-64530KO/01 2.Parameter 의 설정(MDI 에서의 설정)
[예] 10;20;30;40을 입력하고 [입력] Key를 누르면 Cursor가 위치하고 있는 Parameter부터 차례로 10, 20, 30,
40이 설정됩니다.
6 4, 5를 필요한 만큼 반복합니다.
7 Parameter의 설정이 종료되면 Setting 화면의 “파라메터 쓰기” 설정을 0으로 되돌려 Parameter의 설정을 금
지합니다.
8 CNC를 Reset하여 Alarm(SW0100)을 해제합니다.
또, Parameter에 따라서는 설정시에 Alarm(PW0000)" 전원을 차단하여 주십시오"가 발생할 수 있습니다. 그
경우에는 일단 CNC의 전원을 차단해 주십시오.
-3-
3. Parameter 의 입출력 B-64530KO/01
3 Parameter의 입출력
RS232C Interface에 접속되는 입출력기기로의 Parameter 출력 또는 입출력기기에서의 Parameter 입력(설정) 순
서에 대하여 아래에 설명합니다.
또 입출력기기는 입출력이 가능한 상태인 것으로 합니다. 또, 입출력기기에 관한 Parameter(Baudrate, Stop Bit
등 4.6절 「RS232C Interface 관련 Parameter」참조)도 미리 설정되어 있는 것으로 합니다.
3.1 RS232C Interface에 의한 출력

1 EDIT Mode를 선택하거나 비상정지상태로 합니다.
2 기능 Key 을 몇번 누르든가, 또는 기능 Key 을 누른 후 장 선택의 Soft Key[파라메터]를 눌러
Parameter화면을 표시합니다.
3 Soft Key[(조작)]을 눌러 "조작선택 Key"를 표시한 후, 우측 끝의 연속 Menu Key를 눌러 "조작선택 Key"의 연속
([펀치]를 포함한 Soft Key)을 표시합니다.
4 Soft Key[펀치]를 누르면 Soft Key가 아래와 같이 변합니다.
5 Soft Key[실행]을 누르면 Parameter의 출력을 개시합니다.

Parameter의 출력 중에는 화면 아래의 상태표시에 "OUTPUT"이 점멸됩니다.
6 Parameter의 출력이 종료되면 "OUTPUT"의 점멸은 사라집니다.
Parameter의 출력을 중단할 경우에는 Key를 누릅니다.
3.2 RS232C Interface에 의한 입력

1 비상정지상태로 합니다.
2 Parameter 입력 가능 상태로 합니다.
2-1기능 Key 를 몇 번 누르든가,또는 기능 Key 를 누른 후, 장 선택 Soft Key[설정]을 눌러
Setting 화면을 표시합니다.
2-2 Cursor 이동 Key로 "파라메터 쓰기"에 Cursor를 위치 시킵니다.
2-3 Soft Key[(조작)]을 눌러 Soft Key를 조작선택 Key로 합니다.
-4-
B-64530KO/01 3. Parameter 의 입출력
2-4 Soft Key[On:1]을 누르거나 또는 1을 Key로 입력하고 Soft Key[입력]을 눌러서 "파라메터 쓰기"를 1로 합니
다. 이에 따라 Parameter 는 설정가능한 상태가 됩니다. 또 동시에 CNC는 Alarm(SW0100) "파라메터 입력
이 가능합니다"가 발생합니다.
3 기능 Key 을 몇 번 누르든가,또는 기능 Key 을 누른 후, 장 선택 Soft Key[파라메터]를 눌러서
Parameter 화면을 선택합니다.
4 Soft Key[(조작)]을 눌러서 "조작선택 Key"를 표시한 후, 우측 끝의 연속 Menu Key를 눌러 "조작선택 Key"의
연속([리드]를 포함한 Soft Key)을 표시합니다.
5 Soft Key[리드]를 누르면 Soft Key가 아래와 같이 변화합니다.
6 Soft Key[실행]을 누르면 입출력기기에서 Parameter의 입력을 개시합니다.

Parameter 입력 중에는 화면 아래의 상태표시에 "INPUT"이 점멸합니다.
Parameter의 입력을 중단할 경우에는 Key를 누릅니다.
7 Parameter의 읽기가 종료되면 "INPUT"의 점멸이 사라져 Alarm(PW0000) 이 발생함으로 일단 전원을 차단하여
주십시오.
3.3 입출력 Format

Parameter의 입출력 Format에 대하여 설명합니다.
Parameter는 Data형태에 따라 다음과 같은 종류로 분류됩니다.
Data 형식 비고
Bit형
Bit 기계 Gruoup형 8자릿수의 2진수로 표현되며
Bit 계통형 각 자릿수는 1Bit에 대응합니다.
Bit 축형
Bit Spindle형
Byte형
Byte 기계 Gruoup형
Byte 계통형
Byte 축형
Byte Spindle형
Word형
Word 기계 Gruoup형
Word 계통형
Word 축형 Data 설정범위는 개개의 Param- eter에 따라 다릅니
Word Spindle형 다.
2 Word형 자세한 사항에 대해서는 개개의 Parameter 설명을
2 Word 기계 Gruoup형 참조하여 주십시오.
2 Word 계통형
2 Word 축형
2 Word Spindle형
실수형
실수 기계 Gruoup형
실수 계통형
실수 축형
실수 Spindle형
-5-
3.3.1 Keyword
다음의 알파벳이 Keyword로 사용됩니다.
Keyword에 이어지는 수치는 다음과 같은 의미를 가집니다.
Keyword 이어지는 수치의 의미

N Parameter 번호
Q Data의 식별 (1：Parameter Data, 0：Pitch 오차보정 Data)
T 기계 Gruoup형 Parameter의 기계 Gruoup 번호(1~)
L 계통형 Parameter의 계통번호(1~)
A 축형 Parameter의 제어축번호(1~)
S Spindle형 Parameter의 Spindle 번호(1~)
P inch/mm 절환에 의존하지 않는 Parameter의 값
M inch/mm 절환에 의존하는 Parameter의 mm 입력시의 값
I inch/mm 절환에 의존하는 Parameter의 Inch 입력시의 값
3.3.2 Inch/mm 변경
길이나 속도 등 inch/mm 절환에 의존하는 Parameter는 MDI에서 입력할 경우에는 입력시의 Mode, 외부 입출력기
기에서 입력할 경우에는 Data 전의 I나 M의 Keyword에 따라 Inch에서의 Data나 mm에서의 Data가 지정됩니다. 이
I, M의 Keyword는 외부입출력기기에 출력 시에도 부가되어 출력됩니다.
Inch Mode로 입력된 Data가 mm Mode로 사용될 경우 등, 입력시의 Mode 또는 Keyword와 사용 시의 Mode가 다
를 경우, CNC는 자동적으로 Data를 변환해 사용하기 때문에 Mode 변경에 따라 Data를 변경할 필요는 없습니다.
또, Parameter Data의 표시에서도 표시할 때의 Mode에 따라 Data로 변환하여 표시합니다. 단, 외부입출력기기에
출력 시에는 원래의 Keyword와 Data를 따라 출력됩니다.
3.3.3 Bit형 Format

N ***** Q1 P ******** ;
N에 계속되는 수치는 Parameter 번호를 나타냅니다.

Q1은 Parameter Data를 나타냅니다.
P에서 계속되는 8자릿수의 2 진수는 Parameter의 Bit 값(0,1)을 나타내며 1번째 자릿수가 Bit 0, 8번째 자릿수가
Bit 7에 대응하고 있습니다.
Leading 0은 생략 할 수 없습니다.
; 는 End of Block입니다. (ISO Code에서는 LF, EIA Code에서는 CR)
예
N00010Q1P00000001;
Parameter 번호 10
Parameter 값 Bit 0 이 1 이고 그 이외는 0
3.3.4 Bit기계 Group형 Format

N ***** Q1 T ** P ******** T ** P ******** ･･･ ;

T에서 계속되는 수치는 기계 Gruoup 번호를 나타냅니다(1~).
P에서 계속되는 8자릿수의 2 진수는 각 기계 Gruoup의 Parameter Bit 값(0,1)을 나타내며, 1번째 자릿수가 Bit 0,
8번째 자릿수가 Bit 7에 대응하고 있습니다.
-6-
예
N01005Q1T1P10000001T2P10000001 ;
Parameter 번호 1005
Parameter 값 제 1 기계 Gruoup：Bit 0, 7 이 1 이고 그 이외는 0
제 2 기계 Gruoup：Bit 0, 7 이 1 이고 그 이외는 0
3.3.5 Bit계통형 Format

N ***** Q1 L ** P ******** L ** P ******** ･･･ ;

L에서 계속되는 수치는 계통번호를 나타냅니다(1~).
P에서 계속되는 8자릿수의 2 진수는 각 계통의 Parameter Bit 값(0,1)을 나타내며, 1번째 자릿수가 Bit 0, 8번째
자릿수가 Bit 7에 대응하고 있습니다.
예
N01005Q1L1P10000001L2P10000001....... ;
Parameter 값 제 1 계통：Bit 0, 7 이 1 이고 그 이외는 0
제 2 계통：Bit 0, 7 이 1 이고 그 이외는 0
·
3.3.6 Bit축형 Format

N ***** Q1 A ** P ******** A ** P ******** ･･･ ;

A에서 계속되는 수치는 제어축번호를 나타냅니다(1~).
P에서 계속되는 8자릿수의 2 진수는 각 제어축의 Parameter Bit 값(0,1)을 나타내며, 1번째 자릿수가 Bit 0, 8번째
자릿수가 Bit 7에 대응하고 있습니다.
예
N01005Q1A1P10000001A2P10000001A3P10000001....... ;
Parameter 값 제 1 축：Bit 0,7 이 1 이고 그 이외는 0
제 2 축：Bit 0,7 이 1 이고 그 이외는 0
제 3 축：Bit 0,7 이 1 이고 그 이외는 0
·
3.3.7 Bit Spindle형 Format

N ***** Q1 S ** P ******** S ** P ******** ･･･ ;

S에서 계속되는 수치는 Spindle 번호를 나타냅니다(1~).
P에서 계속되는 8자릿수의 2 진수는 각 Spindle에 있어서의 Parameter의 Bit의 값(0,1)을 나타내며, 1번째 자릿
수가 Bit 0, 8번째 자릿수가 Bit 7에 대응하고 있습니다.
-7-
예
N05603Q1S1P00001000S2P00001000;
Parameter 값 제 1 Spindle：Bit 3 이 1 이고 그 이외는 0
제 2 Spindle：Bit 3 이 1 이고 그 이외는 0
3.3.8 Byte/Word/2 Word형 Format

N ***** Q1 P ******** ;

P에서 계속되는 수치는 Parameter의 값(정수값)을 나타냅니다.
예
N00100Q1P31515;
Parameter 값 31515
3.3.9 Byte/Word/2 Word 기계 Group형 Format

N ***** Q1 T ** P ****** T ** P ****** ･･･ ;

T에서 계속되는 수치는 기계 Gruoup 번호를 나타냅니다(1~).
P에서 계속되는 수치는 각 기계 Gruoup의 Parameter 값(정수값)을 나타냅니다.
예
N01020Q1T1P88T2P89...... ;
Parameter 값 제 1 기계 Group：88
제 2 기계 Group：89
·
3.3.10 Byte/Word/2 Word 계통형 Format

N ***** Q1 L ** P ****** L ** P ****** ･･･ ;

L에서 계속되는 수치는 계통번호를 나타냅니다(1~).
P에서 계속되는 수치는 각 계통의 Parameter 값(정수값)을 나타냅니다.
예
N01020Q1L1P88L2P89 ;
Parameter 값 제 1 계통：88
제 2 계통：89
-8-
3.3.11 Byte/Word/2 Word축형 Format

N ***** Q1 A ** P ****** A ** P ****** ･･･ ;

Q1는 Parameter Data를 나타냅니다.
A에서 계속되는 수치는 제어축번호를 나타냅니다(1~).
P에서 계속되는 수치는 각 제어축의 Parameter 값(정수값)을 나타냅니다.
예
N01020Q1A1P88A2P89A3P90A4P66...... ;
Parameter 값 제 1 축：88
제 2 축：89
제 3 축：90
제 4 축：66
·
3.3.12 Byte/Word/2 Word Spindle형 Format

N ***** Q1 S ** P ****** S ** P ****** ･･･ ;

S에서 계속되는 수치는 Spindle 번호를 나타냅니다(1~).
P에서 계속되는 수치는 각 Spindle의 Parameter 값(정수값)을 나타냅니다.
예
N05680Q1S1P19S2P19;
Parameter 값 제 1 Spindle：19
제 2 Spindle：19
3.3.13 실수형 Format

N ***** Q1 P ****** ;
N ***** Q1 M ****** ;
N ***** Q1 I ****** ;

P, M, I 에 계속되는 수치는 Parameter의 값(실수값)을 나타냅니다.
예
N01451Q1P5000.0;
Parameter 값 5000.0
-9-
3.3.14 실수기계 Group형 Format

N ***** Q1 T ** P ****** T ** P ****** ･･･ ;
N ***** Q1 T ** M ****** T ** M ****** ･･･ ;
N ***** Q1 T ** I ****** T ** I ****** ･･･ ;

T에 계속되는 수치는 기계 Gruoup 번호를 나타냅니다(1~).
P, M, I 에 계속되는 수치는 각 기계 Gruoup의 Parameter의 값(실수값)을 나타냅니다.
예
N01220Q1T1M50.0 T2M60.0........ ;
Parameter 값 제 1 기계 Gruoup：50.0
제 2 기계 Gruoup：60.0
·
3.3.15 실수계통형 Format

N ***** Q1 T ** P ****** T ** P ****** ･･･ ;
N ***** Q1 T ** M ****** T ** M ****** ･･･ ;
N ***** Q1 T ** I ****** T ** I ****** ･･･ ;

L에 계속되는 수치는 계통번호를 나타냅니다(1~).
P, M, I에 계속되는 수치는 각 계통의 Parameter 값(실수값)을 나타냅니다.
예
N01220Q1L1M50.0 L2M60.0 ;
Parameter 값 제 1 계통：50.0
제 2 계통：60.0
3.3.16 실수축형 Format

N ***** Q1 A ** P ****** A ** P ****** ･･･ ;
N ***** Q1 A ** M ****** A ** M ****** ･･･ ;
N ***** Q1 A ** I ****** A ** I ****** ･･･ ;

A에 계속되는 수치는 제어축번호를 나타냅니다(1~).
P, M, I 에 계속되는 수치는 각 제어축으로 둘 수 있는 Parameter의 값(실수값)을 나타냅니다.
- 10 -
예
N01220Q1A1M50.0 A2M60.0 A3M70.0 A4M0.0 A5M0.0 ........ ;
Parameter 값 제 1 축：50.0
제 2 축：60.0
제 3 축：70.0
제 4 축：0.0
제 5 축：0.0
·
3.3.17 실수Spindle형 Format

N ***** Q1 S ** P ****** S ** P ****** ･･･ ;
N ***** Q1 S ** M ****** S ** M ****** ･･･ ;
N ***** Q1 S ** I ****** S ** I ****** ･･･ ;

S에 계속되는 수치는 Spindle 번호를 나타냅니다(1~).
P, M, I 에 계속되는 수치는 각 Spindle의 Parameter 값(실수값)을 나타냅니다.
예
N05898Q1S1P30.0 S2P30.0;
Parameter 값 제 1 Spindle：30.0
제 2 Spindle：30.0
3.3.18 Record의 처음과 마지막

Parameter의 Record는 "%" 로 시작되어 "%" 로 끝납니다.
예
%; ···························Record의 시작
N00000Q1P00001100;
N00002Q1P00000000;
·
·
N09162Q1P00000000;
N09163Q1P00000000;
% ····························Record의 끝
Parameter와 Pitch 오차보정 Data를 1개의 File에 정리할 경우, 전체의 처음과 마지막에 "%" 가 붙습니다.
- 11 -
4. Parameter 의 설명 B-64530KO/01
4 Parameter의 설명
4.1 Data 형식
Parameter는 Data 형식에 따라 다음과 같이 분류할 수 있습니다.
Data 형식 Data 범위 비고
Bit형
Bit 기계 Group형
Bit 계통형 0또는 1
Bit축형
Bit Spindle형
Byte형
Byte 기계 Group형 -128~127
Parameter에 따라 부호 없는 Data로
Byte 계통형 0~255
취급될 수 있습니다.
Byte축형
Byte Spindle형
Word형
Word 기계 Group형
-32768~32767 Parameter에 따라 부호 없는 Data로
Word 계통형
0~65535 취급될 수 있습니다.
Word축형
Word Spindle형
2 Word형
2 Word 기계 Group형
Parameter에 따라 부호 없는 Data로
2 Word 계통형 0~±999999999
취급될 수 있습니다.
2 Word축형
2 Word Spindle형
실수형
실수 기계 Group형
표준 Parameter
실수 계통형
설정표 참조
실수축형
실수 Spindle형
주
1 Bit형, Bit 기계 Group형, Bit 계통형, Bit축형, Bit Spindle형의 Parameter는 1개의 Data 번호에 대하여 8Bit
(8개가 다른 의미를 가지는 Parameter)로 구성됩니다.
2 기계 Group형이란, 최대 기계Group수 만큼의 Parameter가 존재하며 기계Group 마다 독립된 Data를 설정할
수 있는 것을 나타냅니다.
3 계통형이란, 최대계통수 만큼의 Parameter가 존재하며 계통마다 독립된 Data를 설정할 수 있는 것을
나타냅니다.
4 축형이란, 최대제어축수 만큼의 Parameter가 존재하며 제어축마다 독립된 Data를 설정할 수 있는 것을
나타냅니다.
5 Spindle형이란, 최대주축수 만큼의 Parameter가 존재하여 Spindle축 마다 독립된 Data를 설정할 수 있
는 것을 나타냅니다.
6 Data 범위는 일반적인 범위입니다. Parameter에 따라 Data 범위가 다르기 때문에 자세한 사항은 각
Parameter의 설명을 참조하여 주십시오.
- 12 -
B-64530KO/01 4. Parameter 의 설명
4.2 Parameter의 표기
Bit 형 및 Bit(기계 Group/계통/축/Spindle)형의 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0000 EIA NCR ISP CTV TVC
Data 번호 Data （#0~#7 은 Bit 위치를 나타냅니다)
상기의 Bit 형 이외의 Parameter

1023 각 축의 Servo 축 번호
Data 번호 Data
주
1 4장「Parameter의 설명」중에서 공백으로 되어 있는 Bit나 화면에 표시되고 있어도 일람표에는 기재되지
않는 Parameter 번호가 있습니다. 이것들은, 추후의 확장을 위하여서 갖추고 있는 것입니다. 반드시 "0"으
로 설정하여 주십시오.
2 Parameter 번호 표기 중에 「~」가 있는 경우에는 그 사이의 번호는 연속한 번호 Parameter의 존재를 의
미하고 있어 그 사이의 번호기술을 생략하고 있습니다.
3 Bit형 Parameter의 명칭 표기에 대하여 각 명칭에 부기된 소문자 "x" 혹은 "s" 는 아래의 Parameter인 것
을 나타냅니다.
·"□□□x"：Bit축형 Parameter
·"000s"：Bit Spindle형 Parameter
4.3 표준 Parameter 설정표
개요
실수형, 실수기계 Group형, 실수계통형, 실수축형 및 실수 Spindle형 CNC Parameter의 표준 Data 최소단위, 표준
Data 범위를 규정합니다.
각 Parameter의 Data 형식, Data 단위는 각 기능의 사양기술에 준합니다.
해설
(A) 길이, 각도의 Parameter(Type 1)
Data 단위 설정 단위 Data 최소단위 Data 범위
IS-A 0.01 -999999.99 ~ +999999.99
mm
IS-B 0.001 -999999.999 ~ +999999.999
회
IS-C 0.0001 -99999.9999 ~ +99999.9999
IS-A 0.001 -99999.999 ~ +99999.999
inch IS-B 0.0001 -99999.9999 ~ +99999.9999
IS-C 0.00001 -9999.99999 ~ +9999.99999
(B) 길이, 각도의 Parameter(Type 2)

IS-A 0.01 0.00 ~ +999999.99
mm
IS-B 0.001 0.000 ~ +999999.999
회
IS-C 0.0001 0.0000 ~ +99999.9999
IS-A 0.001 0.000 ~ +99999.999
inch IS-B 0.0001 0.0000 ~ +99999.9999
IS-C 0.00001 0.00000 ~ +9999.99999
- 13 -
(C) 속도, 각속도의 Parameter

IS-A 0.01 0.00 ~ +999000.00
mm/min
IS-B 0.001 0.000 ~ +999000.000
도/min
IS-C 0.0001 0.0000 ~ +99999.9999
IS-A 0.001 0.000 ~ +96000.000
inch/min IS-B 0.0001 0.0000 ~ +9600.0000
IS-C 0.00001 0.00000 ~ +4000.00000
Parameter IESP(No.1013#7)가 1로 설정되어 있는 경우, IS-C의 Data 범위는 아래와 같이 확장됩니다.

mm/min IS-C 0.001 0.000 ~ +999000.000
도/min
inch/min IS-C 0.0001 0.0000 ~ +9600.0000
(D) 가속도, 각가속도의 Parameter

IS-A 0.01 0.00 ~ +999999.99
mm/sec2
IS-B 0.001 0.000 ~ +999999.999
도/sec2
IS-C 0.0001 0.0000 ~ +99999.9999
IS-A 0.001 0.000 ~ +99999.999
inch/sec2 IS-B 0.0001 0.0000 ~ +99999.9999
IS-C 0.00001 0.00000 ~ +9999.99999
Parameter IESP(No.1013#7)가 1로 설정되어 있는 경우, IS-C의 Data 범위는 아래와 같이 확장됩니다.

mm/sec2
IS-C 0.001 0.000 ~ +999999.999
도/sec2
inch/sec2 IS-C 0.0001 0.0000 ~ +99999.9999
주의사항
(1) Data 최소단위보다 작은 값은 반올림됩니다.
(2) Data 범위란, Data 입력의 한계값를 의미하며 실제의 성능을 나타내는 수치와는 다를 수 있습니다.
(3) CNC로의 지령범위에 대해서는 취급설명서(T계/M계 공통)(B-64524KO)의 부록 D 「지령값 범위일람표」를
참조하여 주십시오.
- 14 -
4.4 Setting 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0000 SEQ INI ISO TVC
[입력 구분] Setting 입력

[Data 형식] Bit 계통형
#0 TVC TV Check 를
0: 실행하지 않습니다.
1: 실행합니다.
#1 ISO Data 출력시는

0: EIA Code 입니다.
1: ISO Code 입니다.
주
1 Memory Card의 입출력 설정은 Parameter ISO(No.0139#0)로 수행합니다.
2 USB Memory의 입출력 설정은 Parameter ISU(No.11505#0)로 수행합니다.
#2 INI 입력 단위는
0: Metiric 입력입니다.
1: Inch 입력입니다.
#5 SEQ Sequence 번호의 자동삽입을

1: 실행합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0002 SJZ

[Data 형식] Bit 형
#7 SJZ Parameter HJZx(No.1005#3)가 유효로 설정되어 있는 축의 경우, 수동 원점복귀는

0 : 원점이 미확립된 경우, 감속 Dog 를 이용한 원점복귀를 실행합니다.
이미 원점이 확립되어 있는 경우, 감속 Dog 와 관계없이 Parameter 에서 설정된 속도로
원점에 위치를 결정합니다.
1: 항상 감속 Dog 를 이용한 원점복귀를 실행합니다.
주
SJZ 는 Parameter HJZx(No.1005#3)가 "1" 축에 대하여 유효로 됩니다. 단, Parameter
DLZx(No.1005#1)가 "1"로 하였을 경우, 원점확립 후의 수동 원점복귀에서는 SJZ 의
설정에 관계없이 Parameter 에서 설정된 속도로 원점에 위치를 결정합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0010 PEC PRM PZS

#0 PZS Part Program 출력 시의 O 번호는

0: Zero Suppress 를 하지 않습니다.
1: Zero Suppress 를 합니다.
- 15 -
#1 PRM Parameter 의 출력 시에 Parameter 값이 0 인 Parameter 를

0: 출력합니다.
1: 출력하지 않습니다.
#2 PEC Pitch 오차보정 Data 의 출력 시에 보정값이 0 인 Data 를

0: 출력합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0012 RMVx MIRx

[Data 형식] Bit 축형
#0 MIRx 각축의 Mirror Image 의 설정

0: Mirror Image Off(Normal)
1: Mirror Image On(Mirror)
#7 RMVx 각축의 제어축 제거의 설정

0: 제어축을 분리하지 않습니다.
1: 제어축을 분리합니다.
(제어축을 분리한 신호 DTCH1, DTCH2, ...<G0124>와 동등합니다.)
주
RMVx 는 Parameter RMBx(No.1005#7)가 1 일 때 유효가 됩니다.
4.5 RS232C Interface 관련 Parameter

I/O 기기 Interface(RS-232-CSerial Port)를 사용하여 외부의 입출력기기와의 사이에서 Data(Program, Parameter, 그
외)의 입출력을 실행하기 위해서는 아래에 설명하는 Parameter 를 설정할 필요가 있습니다.
Channel(RS-232-CSerial Port 1, RS-232-CSerial Port 2 등)중, 어느 Channel 에 접속된 입출력기기를 사용할지의
여부는 I/O CHANNEL (Parameter (No.0020))로 설정합니다. 또, 각 Channel 에 접속되고 있는 입출력기기의
사양(입출력기기의 사양번호, Baud Rate, Stop Bit 의 수 등)은 미리 각 Channel 에 대응하는 Parameter 로 설정하여
둡니다.
또, Channel 1 에 대해서는 입출력기기의 사양을 설정하는 Parameter 가 2 가지 방법으로 준비되어 있습니다.
아래에 각 Channel 에 대응하는 입출력기기의 Interface 관련 Parameter 상관도를 나타냅니다.
- 16 -
I/O CHANNEL I/O Channel 번호(Parameter） (No.0020)

0020
또는 Foreground 입력
↓
Data 입출력에 사용한다 0101 Stop Bit, 외
Channel 을 설정
I/O CHANNEL=0 0102 입출력기기의 사양 번호
I/O CHANNEL （0~2） (Channel 1)
0103 Baud Rate
=0 ：Channel 1
=1 ：Channel 1
=2 ：Channel 2 0111 Stop Bit, 외
I/O CHANNEL=1 0112 입출력기기의 사양 번호

그 밖에 Memory Card Interface 등
(Channel 1)
의 입출력도 가능합니다. 0113 Baud Rate
IO4 로 설정되었을 경우
0121 Stop Bit, 외
0021 Foreground 출력 I/O CHANNEL=2 0122 입출력기기의 사양 번호
0022 (Channel 2)
Background 입력 0123 Baud Rate
0023 Background 출력
Channel 설정은 Parameter

(No.0020) 와 같은 설정이 됩니다.
4.5.1 각 Channel에 공통된 Parameter

I/O CHANNEL：입출력기기의 선택 또는
0020
Foreground 용 입력기기의 Interface 번호
0021 Foreground 의 출력기기의 설정
0022 Background 의 입력기기의 설정
0023 Background 의 출력기기의 설정

[Data 형식] Byte 형
[Data 범위] 0 ~ 17
본 CNC 에서는 외부의 입출력기기나 Host Computer 와의 Data 의 입출력을 실행하기 위한
Interface 로서
I/O 기기 Interface(RS-232-CSerial Port 1,2)
Memory Card Interface
Embedded Ethernet Interface
USB Memory Interface
를 갖추고 있습니다.
Parameter IO4(No.0110#0)의 설정에 따라 Data 의 입출력을 분리제어할 수 있습니다.
구체적으로는 IO4 를 설정하지 않을 경우, Parameter(No.0020)로 설정된 Channel 에서 입출력을
합니다. 또, IO4 를 설정했을 경우, Foreground 의 입력, 출력, Background 의 입력, 출력의 각각
Channel 을 할당할 수 있습니다.
이러한 Parameter 에는 어느 Interface 에 접속되어 있는 입출력기기와 Data 의 입출력을 실행할
것인지를 설정합니다. 그 때에는 아래와 같은 표를 참조하여 설정합니다.
설정값과 입출력기기의 대응표

설정값 내용
0,1 RS-232-CSerial Port 1
- 17 -
설정값 내용
2 RS-232-CSerial Port 2
4 Memory Card Interface
9 Embedded Ethernet Interface
17 USB Memory Interface
0024 Ladder 개발 Tool(FANUC LADDER-Ⅲ, Ladder 편집 Package)과의 통신 설정

[Data 형식] Word 형
[Data 범위] 0 ~ 255
PMC Online 접속기능의 유효/무효를 설정합니다.
이 Parameter 를 입력하여 PMC Online 접속기능의 유효/무효를 PMC Online 설정화면을 표시하지
않고도 변경할 수 있습니다.
설정값 RS-232 C 고속 Interface

0 PMC Online 설정 화면의 설정값을 변경하지 않는다
1 사용한다(Channel 1) 사용하지 않는다
2 사용한다(Channel 2) 사용하지 않는다
10 사용하지 않는다 사용한다
11 사용한다(Channel 1) 사용한다
12 사용한다(Channel 2) 사용한다
255 통신을 강제 종료한다 (Soft Key[강제정지]와 같다)
주
1 이 Parameter의 설정은 전원투입시 및 이 Parameter의 변경시에 유효하게 됩니다. 설
정 후 전원을 재투입할 필요는 없습니다.
2 PMC Online 설정화면에서 변경한 설정은 이 Parameter에 반영되지 않습니다.
3 RS-232 C를 사용할 때의 Baud Rate등의 통신설정은 PMC Online 설정화면에서 설정값
이 유효하게 됩니다. PMC Online 설정화면에서 한번도 설정을 변경하지 않을 경우에는
Baud Rate 9600, Parity 없음, Stop Bit 2가 됩니다.
4 이 Parameter에 1, 2, 11, 12를 설정하면 지정한 RS232-C의 통신 Port를 PMC Online
Monitor가 점유합니다. Handy File 등으로 통신 Port를 사용하는 경우에는 255를 설정
하고, PMC Online Monitor로 RS232-C를 사용하지 않도록 하십시오.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0100 ENS IOP NCR CRF CTV

#1 CTV Program 의 주석부에서는 TV Check 를 위한 문자 Count 를

0: 실행합니다.
#2 CRF ISO Code 로 EOB(End of Block)를 출력할 때

0: Parameter NCR(No.0100#3)의 설정에 따릅니다.
1: "CR", "LF"로 출력합니다.
#3 NCR ISO Code 로 EOB(End of Block)를 출력할 때

0: "LF", "CR", "CR"로 출력합니다.
1: "LF"로 출력합니다.
- 18 -
#6 IOP Program 의 출력 및 입력조작에서 Reset 에 의한 정지는

0: 유효합니다.
1: 무효입니다.
(Soft Key 의「STOP」에 의한 정지는 항상 유효합니다.)
#7 ENS EIA Code 입력 중에 NULL Code 가 있으면

0: 알람이 발생합니다.
1: 무시합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0110 IO4
[입력 구분] Parameter 입력

주
이 Parameter 를 설정했을 경우에는 일단 전원을 OFF 해야 합니다.
#0 IO4 I/O CHANNEL 번호의 분리제어를

1: 실행합니다.
I/O CHANNEL 을 분리제어하지 않는 경우에는 Parameter(No.0020)에 입출력기기를 설정합니다.
I/O CHANNEL 을 분리제어하는 경우에는 Parameter(No.0020~No.0023)에 각각 Foreground 의
입력기기와 출력기기, Background 의 입력기기와 출력기기를 설정합니다.
I/O CHANNEL 을 분리제어하여 DNC 운전중에 Background 편집에서 Program 의 입출력을 실행할
수 있게 됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0138 MNC MDP

#0 MDP 입출력하는 File 의 확장자(extension)에게 계통번호를

0: 부가하지 않습니다.
1: 부가합니다.
주
F 설정에 따라 File 명을 지정했을 경우에 이 Parameter 는 무시되어
확장자(extension)에게 계통번호를 부가하지 않습니다.
#7 MNC Memory Card 에서의 DNC 운전, Memory Card 에서의 외부기기 Sub Program 호출을
1: 실행합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0139 ISO

[Data 형식] Bit형
#0 ISO 입출력기기로서 Memory Card가 선택되어 있는 경우에 Data의 입출력을

0: ASCII Code로 실행합니다.
1: ISO Code로 실행합니다.
- 19 -
경고
1 ASCII Code의 Data를 입력하는 경우 이외에는 본 Parameter를 “1”로 설정하여 ISO
Code에 의한 입출력을 실행하십시오.
2 ASCII Code에 의한 Data 입출력에서는 Parity 정보가 포함되어 있지 않아 입출력 중에
만일 Data에 오류가 발생하더라도 검출되지 않으므로 위험합니다.
3 Memory Card에 의한 DNC 운전의 경우에도 본 Parameter를 “1”로 설정하여 ISO Code
로 DNC 운전을 실행하십시오. ASCII Code에 의한 Data 입력에서는 Parity 정보가 포
함되어 있지 않아 Program을 읽어들이는 동안에 만일 Data에 오류가 발생하더라도 검
출되지 않으므로 위험합니다.
4.5.2 Channel 1(I/O CHANNEL=0)에 관한 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0101 NFD ASI SB2

#0 SB2 Stop Bit 의 수는

0: 1Bit 입니다.
1: 2Bit 입니다.
#3 ASI Data 입력 시의 Code 는

0: EIA 또는 ISO Code(자동판별)입니다.
1: ASCII Code입니다.
#7 NFD Data 출력 시, Data 의 전후에 Feed 를

0: 출력합니다.
FANUC PPR 이외의 입출력기기를 사용할 경우에는 NFD 에 1 을 설정하여 주십시오.
0102 입출력기기의 사양번호(I/O CHANNEL=0 의 경우)

[Data 범위] 0 ~ 6
I/O CHANNEL=0 에 대응하는 입출력기기의 사양번호를 설정합니다.
아래의 표는, 사양번호와 입출력기기의 사양에 대응한 것입니다.
사양 번호와 입출력기기의 사양 대응표

사양번호 입출력기기의 사양
0 RS-232-C(Control Code DC1~DC4 를 사용한다)
1 FANUC CASSETTE ADAPTOR 1(FANUC CASSETTE B1/B2)
2 FANUC CASSETTE ADAPTOR 3(FANUC CASSETTE F1)
3 FANUC PROGRAM FILE Mate, FANUC FA Card Adaptor,
FANUC FLOPPY CASSETTE ADAPTOR, FANUC Handy File
FANUC SYSTEM P-MODEL H
4 RS-232-C(Control Code DC1~DC4 를 사용하지 않는다)
5 Portable Tape Reader
6 FANUC PPR
FANUC SYSTEM P-MODEL G, FANUC SYSTEM P-MODEL H
0103 Baud Rate(I/O CHANNEL=0 의 경우)

- 20 -
[Data 범위] 1 ~ 12
I/O CHANNEL=0 에 대응하는 입출력기기의 Baud Rate 를 설정합니다.
설정 시에 아래의 표를 참조하여 주십시오.
Baud Rate 의 설정
설정값 Baud Rate(bps) 설정값 Baud Rate(bps)
1 50 8 1200
3 110 9 2400
4 150 10 4800
6 300 11 9600
7 600 12 19200

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0111 NFD ASI SB2


0: 1 Bit 입니다.
1: 2 Bit 입니다.

#7 NFD Data 의 출력시, Data 의 전후에 Feed 를

0: 출력합니다.
FANUC PPR 이외의 입출력기기를 사용할 경우에는 NFD 에 1 을 설정하여 주십시오.
0112 입출력기기의 사양 번호(I/O CHANNEL=1 의 경우)

[Data 범위] 0 ~ 6

[Data 범위] 1 ~ 12
I/O CHANNEL=1 에 대응하는 입출력기기의 Baud Rate 을 설정합니다.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0121 NFD ASI SB2

- 21 -

0: 1 Bit 입니다.
1: 2 Bit 입니다.

#7 NFD Data 의 출력시, Data 의 전후에 Feed 를

0: 출력합니다.
0122 입출력기기의 사양 번호(I/O CHANNEL=2 의 경우)

[Data 범위] 0 ~ 6

[Data 범위] 1 ~ 12
I/O CHANNEL=2 에 대응하는 입출력기기의 Baud Rate 를 설정합니다.
4.6 CNC화면 표시 기능 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0300 PCM

#0 PCM CNC 본체에 Memory Card Interface가 존재하는 경우, 또는 HSSB 또는 Ethernet 경유로 PC가
연결되어 있는 경우, CNC 화면표시기능을 기동했을 때
0: CNC 본체 측의 Memory Card Interface를 사용합니다.
1: PC측의 Memory Card Interface를 사용합니다.
CNC 화면 Dual 표시를 하고 있을 때에는 Data의 입출력 위치는 Key 입력의 선택에 연동합니
다.
CNC 본체 측의 Memory Card Interface가 존재하지 않는 경우에는 본 Parameter에 관계없이
PC측의 Memory Card Interface가 사용됩니다.
본 Parameter는 CNC 화면표시기능이 기동하고 있을 때에만 유효합니다.
4.7 Ethernet의 기능 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0901 EFT

#1 EFT Ethernet 기능에 의한 FTP File 전송기능을

0: 사용하지 않습니다.
1: 사용합니다.
- 22 -
주
다계통 System 의 경우, 계통 1 의 설정에 따릅니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0904 DHC DNS UNM

#4 UNM CNC 주도 Message 통지기능을

1: 사용합니다.
#5 DNS DNS Client 기능을

1: 사용합니다.
#6 DHC DHCP Client 기능을

1: 사용합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0905 UNS PCH DNE

#0 DNE FOCAS2/Ethernet 기능의 DNC 운전에서 DNC 의 운전종료를

0: 기다립니다.
1: 기다리지 않습니다. (FOCAS2/HSSB 호환사양)
#1 PCH FTP File 전송기능 또는 기계 Remote 진단기능에서 통신 개시시 PING 에 의한 Server 존재

확인을
0: 실행합니다.
주
통상은 "0"을 설정하여 주십시오.
"1"을 설정하여 PING에 의한 Server의 존재 확인을 실행하지 않는 경우, Server가
Network에 존재하지 않으면 Error를 인식하기까지 수 십초가 걸리 수 있습니다.
주로 Security 문제에서 PING Command에 응답하지 않도록 PC측을 설정하는 경우가
있습니다. 이러한 PC를 통신상대로 변경할 경우에는 "1"을 설정합니다.
#4 UNS CNC 주도 Message 통지기능에서 접속 중인 CNC 주도 Message·Server 이외에서 CNC 주도

Message 통지기능 종료를 지시받았을 때
0: 종료를 거부한다.
1: 종료를 수락한다.
0921 Host Computer 1 의 접속처 OS

- 23 -
[Data 범위] 0 ~ 2
0: Windows95/98/Me/2000/XP/Vista 와 접속
1: UNIX, VMS 와 접속
2: Linux 와 접속
주
사용하는 FTP Server 의 Software 에 따라서는, OS 에 의존하지 않는 경우도 있으므로
상기의 설정에서 능숙하게 File 일람표시를 실행할 수 없는 경우도 있습니다.
0929 FTP Server 동작시의 File 속성 지정

[Data 범위] 0 ~ 2
FTP Server 로 동작하고 있을 때, FTP 의 TYPE Command 의 File 속성 지정을 우선으로 할지를
설정합니다.
0: FTP Client 로부터 TYPE Command 의 지정을 우선으로 합니다.
1: Text File 로 고정합니다.
2: Binary File 로 고정합니다.
4.8 Power Mate CNC Manager 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0960 PPE PMN MD2 MD1

#1, 2 MD1, MD2 Slave Parameter 의 입출력선을 설정합니다

Parameter MD2 Parameter MD1 입출력처
0 0 Program 기억 Memory
0 1 Memory Card
주
출력선은 계통 1 의 설정에 따릅니다.
#3 PMN Power Mate CNC Manager 기능을

0: 유효로 합니다.
1: 무효로 합니다.
접속된 각 Slave 에 대하여 필요한 Data 의 설정이나 확인이 종료된 후에 Ladder 에 따라 각
Slave 로의 지령을 우선으로 할(Power Mate CNC Manager 기능의 통신을 정지하고 싶다) 경우에는,
전 계통의 Parameter 에 1 을 설정합니다.
#4 PPE 0: 항상 Power Mate CNC Manager 로 Slave 의 Parameter 를 설정할 수 있습니다.

1: Power Mate CNC Manager 에 의한 Slave 의 Parameter 설정은 Host CNC 의 PWE 의 설정에
따릅니다. PWE=0 의 경우, I/O LINK β 의 Parameter 설정은 금지입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0961 PMO

#3 PMO I/O LINK β 의 Parameter 를 저장 복원하는 Program O 번호는

0: Group 번호와 Channel 번호로 설정합니다.
1: Group 번호만으로 설정합니다.
- 24 -
4.9 System 구성 관련 Parameter

0980 각 계통이 속하는 기계 Group 번호
주

[Data 형식] Byte 계통형
[Data 범위] 1 ~ 2
각 계통이 어느 기계 Group 에 속하는지를 설정합니다.
주
0 이 설정되어 있는 경우는 제 1 기계 Group 에 속하는 것으로 간주됩니다.
0981 각 축이 속하는 절대 계통 번호
주

[Data 형식] Byte 축형
[Data 범위] 1 ~ 2
각 축이 어느 계통에 속하는지를 설정합니다.
주
0 이 설정되어 있는 경우에는 제 1 계통에 속하는 것으로 간주됩니다.
0982 각 주축이 속하는 절대 계통 번호
주

[Data 형식] Byte Spindle 형
[Data 범위] 1 ~ 2
각 주축이 어느 계통에 속하는지를 설정합니다.
주
0 이 설정되어 있는 경우에는 제 1 계통에 속하는 것으로 간주됩니다
- 25 -
4. Paremeter 의 설명 B-64530KO/01
4.10 축제어/설정단위 관련 Parameter(No. 1)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1000 EEA

#0 EEA 확장축명칭은
0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1001 INM

주
#0 INM 직선축의 최소 이동 단위를

0: mm 계로 합니다. (기계 mm 계)
1: Inch 계로 합니다. (기계 Inch 계)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1002 IDG XIK AZR JAX

#0 JAX Jog 이송, 수동급속이송 및 수동원점복귀의 동시제어축수는

0: 1 축으로 합니다.
1: 3 축으로 합니다.
#3 AZR 원점이 확립되어 있지 않을 때의 G28 지령은

0: 수동원점복귀와 같은 감속 Dog 를 이용한 원점복귀를 실행합니다.
1: Alarm(PS0304) "원점이 확립되어 있지 않을 때, G28 을 지령했습니다" 가 됩니다.
주
Dogless 원점설정기능(Parameter DLZx(No.1005#1) 참조)을 사용할 경우에는 AZR 의
설정과 관계없이 원점확립 전의 G28 지령은 Alarm (PS0304)이 됩니다.
#4 XIK 비직선보간형 위치결정(Parameter LRP(No.1401#1)=0)의 경우, 위치결정으로 이동 중인 축에

축별 Interlock 이 걸렸을 때
0: Interlock 이 걸린 축만 정지시킵니다. 다른 축은 계속 움직입니다.
1: 전 축을 정지시킵니다.
#7 IDG Dogless 원점설정에 의한 원점설정시에 원점의 재설정을 금지할 Parameter IDGx(No.1012#0)의

자동설정을
1: 실행합니다.
- 26 -
B-64530KO/01 4. Paremeter 의 설명
주
본 Parameter 가 "0"일 때 Parameter IDGx(No.1012#0)는 무효입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1004 IPR

#7 IPR 소수점없이 지령했을 경우 각 축의 최소 설정단위를 최소 이동단위의

0: 10 배로 하지 않습니다.
1: 10 배로 합니다.
설정단위가 IS-A 및 Parameter DPI(No.3401#0)="1"(전탁형 소수점입력)의 경우, 최소 설정단위를
최소이동단위의 10 배로 할 수 없습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1005 RMBx MCCx EDMx EDPx HJZx DLZx ZRNx

#0 ZRNx 전원투입 후 한번도 원점복귀를 하지 않은 상태에서 자동운전으로 G28 이외의 이동을

동반하는 지령이 내려졌을 때
0: Alarm(PS0224)"원점복귀를 해 주십시오"로 합니다.
1: Alarm 으로 하지 않고 운전을 실행합니다.
주
원점이 확립되어 있지 않은 상태란 아래와 같습니다.
· 절대위치 검출기부착이 아닌 경우로 전원투입 후 한번도 원점복귀를 하지 않은 상
태
· 절대위치 검출기부착의 경우로 기계위치와 절대위치 검출기와의 위치대응이 미완
료상태(Parameter APZx(No.1815#4)의 설명 참조)
#1 DLZx Dogless 원점설정기능을

#3 HJZx 이미 원점이 확립되어 있는 경우의 수동원점복귀는

0: 감속 Dog 를 이용한 원점복귀를 실행합니다.
1: 감속 Dog 과 관계없이 급속이송으로 원점에 위치결정을 실행할 것인지 감속 Dog 를 이용한
원점복귀를 실행할 것인지를 Parameter SJZ(No.0002#7)로 선택합니다.
Dogless 원점설정기능(Parameter DLZx(No.1005#1) 참조)를 사용할 경우에는, HJZ 의 설정과
관계없이 원점확립 후의 수동원점복귀에서는 항상 Parameter 에서 설정된 속도로 원점에
위치결정을 합니다.
#4 EDPx 절삭이송시에 각 축의 ＋방향의 외부감속신호는

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
#5 EDMx 절삭이송시에 각 축 한 방향의 외부감속신호는

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
#6 MCCx 다축 Amp 를 사용할 경우, 같은 Amp 의 다른 축이 제어축분리상태가 되었을 때에 Servo

Amp 의 MCC 신호를
0: 떨어뜨립니다.
1: 떨어뜨리지 않습니다.
- 27 -
주
제어대상의 축일 때 설정할 수 있습니다.
경고
제어축 분리를 실행할 축의 Servo Motor 가 2 축 Amp 등의 다축 Amp 로 결합되었을 때,
1 개의 축을 제어축분리상태로 하면 여자도 떨어집니다. 그 결과, 다른 축에서
Alarm(SV0401) "V Ready Off"가 발생하지만 본 Parameter 를 설정하여 이 Alarm 의
발생을 막을 수 있습니다.
단, 이 방법에 의한 제어축분리는 대상축을 Servo Off 상태(Amp 는 ON 상태이지만
Motor 에 전류가 흐르지 않는 상태)에서 할 것입니다. 대상축은 Torque 가 0 이 되므로
주의하여 주십시오. 특히 중력축의 경우, 제어축분리를 실행하기 전에 Mechanical
Brake 를 작동시킬 Sequence 를 준비해 둘 필요가 있습니다. 중력축으로의 적용에는
충분히 주의해 주십시오.
또, 제어축분리를 한 축이라도 Servo Amp, 별치검출기 Interface Unit 에서 Cable(지령
Cable 이나 Feedback Cable)을 뽑으면, Alarm 이 발생합니다.
이러한 용도로 사용하려면 본 Parameter 에 의한 다 축 Amp 의 제어축분리를 실행할
수 없습니다. (1 축 Amp 를 준비해 주십시오.)
#7 RMBx 각 축의 제어축분리된 신호와 Setting 입력 RMV(No.0012#7)를 유효로 할 것인지에 대한 설정

은
0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1006 ZMIx ROSx ROTx

[Data 형식] Bit축형
주
#0 ROTx 직선축인지 회전축인지를 설정합니다.

#1 ROSx
ROSx ROTx 의미
0 0 직선축
① Inch/Metrics 변환을 실행합니다.
② 모든 좌표값은 직선축 Type입니다.
(0~360˚로 Rounding하지 않습니다.)
③ 기억형 Pitch 오차보정은 직선축 Type입니다.
(Parameter(No.3624)를 참조해 주십시오)
0 1 회전축 (A Type)
① Inch/Metrics 변환을 실행하지 않습니다.
② 기계좌표값은 0~360˚로 Rounding합니다.
절대좌표값, 상대좌표값은 Parameter ROAx, PRLx (No.1008#0,#2)에
의해 Rounding/Not Rounding을 선택가능합니다.
③ 기억형 Pitch 오차보정은 회전축 Type입니다.
④ 자동원점복귀(G28, G30)는 원점복귀 방향에서 실행되며 이동량은 1회
전을 넘지 않습니다.
1 1 회전축 (B Type)
① Inch/Metrics 변환을 실행하지 않습니다.
② 기계좌표값, 절대좌표값, 상대좌표값은 직선축Type입니다. (0~360˚로
Rounding하지 않습니다.)
③ 기억형 Pitch 오차보정은 직선축 Type입니다.
④ 회전축의 Roll Over 기능과는 병용 할 수 없습니다.
- 28 -
ROSx ROTx 의미
상기 이외 설정무효 (사용금지)
#5 ZMIx 수동원점복귀 방향은

0: ＋방향입니다.
1: －방향입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1007 ZPAx ALZx RTLx

#0 RTLx 회전축(A Type)의 경우에, 원점이 확립되어 있지 않는 상태에서 감속 Dog를 밟은 상태로 수동

원점복귀를 실행하면
0: 원점복귀속도 FL 속도로 움직입니다.
1: Servo Motor 의 Grid 가 확립될 때까지 감속 Dog 를 밟아도 원점복귀속도 FL 속도로 되지
않고 급속이송속도로 움직입니다.
급속이송속도로 계속 이동하여 감속 Dog 를 떨어뜨린 후에 회전축이 1 회전 해도 다시 감속

Dog 를 밟아 감속 Dog 를 떨어뜨리면 원점복귀동작이 완료합니다.
본 Parameter 가 "0"일 경우, Servo Motor 의 Grid 가 확립되지 않고 감속 Dog 를 떨어뜨리면
Alarm(PS0090) "원점복귀를 할 수 없습니다"가 발생합니다.
이 Alarm 이 발생할 경우에는 수동원점복귀의 개시를 원점에서 충분히 떨어진 곳에서 실행해
주십시오.
#1 ALZx 자동원점복귀(G28)는
0: 위치 결정(급속이송)으로 원점에 복귀합니다.
단, 전원 투입 후 한번도 원점복귀를 하지 않은 경우에는 수동원점복귀와 같은 Sequence 로
원점에 복귀합니다.
1: 수동원점복귀와 같은 Sequence 로 원점에 복귀합니다.
#7 ZPAx 자동 Reference점 복귀(G28) 시 좌표계의 Preset을

1: 실행합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1008 RRFx RMCx SFDx RRLx RABx ROAx

주
#0 ROAx 회전축의 Roll Over 기능은

주
ROAx 는 회전축(Parameter ROTx(No.1006#0)="1") 에 대해서만 유효입니다.
#1 RABx Absolute 지령의 회전방향은

0: 근거리방향으로 합니다.
1: 지령값의 부호에 따릅니다.
- 29 -
주
RABx 는 Parameter ROAx 가 1 일 때만 유효입니다.
#2 RRLx 상대좌표값을
0: 1 회전당 이동량으로 Rounding 하지 않습니다.
1: 1 회전당 이동량으로 Rounding 합니다.
주
1 RRLx는 Parameter ROAx가 1일 때만 유효입니다.
2 1회전당 이동량을 Parameter(No.1260)로 설정해 주십시오.
#4 SFDx Grid 방식에 따른 원점복귀의 원점Shift 기능은

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
#5 RMCx 기계좌표계 선택(G53)일 때에 회전축의 Roll Over 기능의 Absolute 지령회전방향을 설정할
Parameter RABx(No.1008#1)는,
0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
#6 RRFx Reference점 복귀 지령(G28) 시, 회전축 Roll Over 기능의 Absolute 지령 회전방향은

0: 중간점까지는 Parameter RAB(No.1008#1)의 설정을 따르고, 중간점부터 원점까지의 이동은
Parameter ZMI(No.1006#5)의 설정을 따릅니다.
1: Parameter RAB(No.1008#1)의 설정을 따릅니다.
Parameter ALZ(No.1007#1)=1인 경우 수동 Reference점 복귀와 같은 Sequence로 복귀합니다.
주
Parameter RRF(No.1008#6)=1은 다음 조건을 모두 충족할 때 유효로 됩니다.
ㆍ회전축(A Type)(ROT(No.1006#0)=1, ROS(No.1006#1)=0)
ㆍRoll Over가 유효(ROA(No.1008#0)=1)
ㆍReference점 확립을 하고 있다
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1009 ZEAx ZEXx

#0 ZEXx Reference 점 외부 설정 기능을

0: 무효로 설정합니다.
1: 유효로 설정합니다.
#1 ZEAx Reference점 외부 설정 기능에 의한 Reference점의 재설정을

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1012 IDGx

#0 IDGx Dogless 원점설정에 의한 Reference 재설정을

0: 금지하지 않습니다.
1: 금지합니다. (Alarm(PS0301) “원점 재설정을 금지하는 설정입니다.”가 발생합니다.)
- 30 -
주
Parameter IDG(No.1002#7)가 "1"일 때에 유효가 됩니다.
Dogless 원점설정 기능을 사용할 경우, 어떠한 원인에 의해 절대 위치검출에서의
원점을 잃었을 경우, 전원재투입시 Alarm(DS0300)“APC 알람 : 원점복귀를 해
주십시오.”가 발생합니다.
그 때, Operator 가 통상의 원점복귀로 오해하여 원점복귀의 조작을 실행하면 잘못된
원점이 설정될 수 있습니다.
이러한 오조작을 방지하기 위하여 Dogless 원점의 재설정을 금지할 Parameter 를
설정해 놓았습니다.
(1) Parameter IDG(No.1002#7)가 "1"일 때, Dogless 원점설정에 따른 원점설정시에

Dogless 원점의 재설정을 금지할 Parameter IDGx(No.1012#0)가 자동적으로 "1"로
설정됩니다.
(2) Dogless 원점의 재설정이 금지된 축에서는, Dogless 원점설정에 따른 원점설정조작을
실행하면 Alarm(PS0301)이 발생합니다.
(3) Dogless 원점설정에 따라 원점의 재설정을 실행할 경우, IDGx (No.1012#0)를 "0"으
로 설정한 후, 원점설정을 조작합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1013 IESPx ISCx ISAx

주
#0 ISAx
#1 ISCx 각 축의 설정단위
설정단위 #1 ISCx #0 ISAx
IS-A 0 1
IS-B 0 0
IS-C 1 0
#7 IESPx 설정단위가 IS-C일 때, 속도, 가속도의 Parameter를 종래보다 크게 설정할 수 있는 기능을

1: 사용합니다.
본 Parameter를 설정한 축은 설정단위가 IS-C때, 속도 및 가속도의 Parameter를 종래보다 크

게 설정할 수 있게 됩니다.
속도, 가속도의 Parameter Data 범위는 표준설정 Parameter표의 (C) 속도, 각 속도의
Parameter표와 (D)가속도, 각가속도 Parameter표에 기재한 것과 같습니다.
이 Parameter를 설정한 축은 Parameter 입력화면의 소수점아래 자릿수 표시도 변경됩니다. IS-
C의 경우는 기존의 소수점 이하 자릿수보다 1자리 적어집니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1015 DWT ZRL

#4 ZRL 원점이 확립되어 있을 때에, 자동원점복귀(G28), 제2, 3 Reference점 복귀(G30)에 있어서, 중간

점부터 원점까지의 공구경로 및 기계좌표 위치결정(G53)은
0: 비직선보간형 위치결정으로 합니다.
1: 직선보간형 위치결정으로 합니다.
- 31 -
주
본 Parameter 는 Parameter LRP(No.1401#1)="1"일 때에 유효가 됩니다.
#7 DWT 초당 Dwell 시간을 P로 지령했을 때의 설정단위는

0: 설정단위에 의존합니다.
1: 설정단위에 의존하지 않습니다(1 ms).
1020 각 축의 Program 축명칭

[Data 형식] Byte축형
[Data 범위] 65~67,85~90
축명칭(축명칭 제 1：Parameter(No.1020))는'A', 'B', 'C', 'U', 'V', 'W', 'X', 'Y', 'Z' 중에서 임의로 선택할 수
있습니다. 또, EEA(No.1000#0)="1"의 경우, 축명칭 제 2(Parameter (No.1025)), 축명칭 제
3(Parameter(No.1026))을 설정하여 축명칭을 최대 3 문자까지 확장할 수 있습니다. (확장 축명칭)
축명칭 제 2,3은 '0'~'9', 'A'~'Z'의 문자를 ASCII Code로 임의 설정할 수 있습니다. 단, 각 축에서
축명칭 제 2가 설정되어 있지 않으면 축명칭 제 3이 유효하지 않도록 됩니다. 또, 축명칭 제 2
에 '0'~'9'를 설정했을 경우, 축명칭 제 3에는'A'~'Z'를 설정하지 말아 주십시오.
(참고) ASCII Code

축명칭 X Y Z A B C U V W
설정값 88 89 90 65 66 67 85 86 87
주
1 Custom Macro의 예약어와 같은 확장 축명칭은 사용할 수 없습니다. 예약어로 간주됩
니다.
또, Custom Macro의 예약어등의 관계에서 아래와 같은 2 문자로 시작되는 확장 축명칭
은 사용할 수 없습니다.
AB, AC, AD, AN, AS, AT, AX, BC, BI, BP, CA, CL, CO, US, WH, WR, XO, ZD, ZE,
ZO, ZW
2 Macro 호출에서 인수에 확장 축명칭은 사용할 수 없습니다.
1022 각 축이 기본 좌표계에서 어느 축이 될지 설정

[Data 범위] 0 ~ 7
원호보간 등의 평면
G17 ：Xp－Yp 평면
G18 ：Zp－Xp 평면
G19 ：Yp－Zp 평면
를 결정하기 위해서 각 제어축이 기본 좌표계의 기본 3 축 X, Y, Z 중 무엇인지 그리고 그
평행축인지를 설정합니다.
기본 3 축 X, Y, Z 의 설정은 이것들 중 1 개의 제어축에 대해서만 가능합니다.
2 개 이상의 제어축을 같은 기본축의 평행축으로 설정할 수 있습니다.
설정값 의미
0 회전축(기본 3 축도 평행축도 아니다)
1 기본 3 축의 X 축
2 기본 3 축의 Y 축
3 기본 3 축의 Z 축
5 X 축의 평행축
6 Y 축의 평행축
7 Z 축의 평행축
일반적으로 평행축으로 설정하는 축의 설정단위 설정은 기본 3축의 설정과 같게 합니다.
- 32 -
1023 각 축의 Servo 축번호
주

[Data 범위] 0~14
각 제어축이 몇 번째의 Servo 축에 대응할지를 설정합니다. 1, 2, 3, 4, 5, ..., 13, 14과 같이, 1+8n,
2+8n, 3+8n, 4+8n, 5+8n, 6+8n (n=0, 1)의 값을 설정합니다.
제어축번호란, 축형의 Parameter 나 축형의 기계신호의 배열번호를 나타냅니다.
· Tandem 제어축의 경우, 2 축을 1 조로 설정해야 하므로 아래와 같이 설정해 주십시오.
Tandem 축：
Master 축에서 홀수(1,3,5,9,···) Servo 축 번호중 하나를 설정합니다. 조가 되는 Slave 축에는
Master 축의 설정값에 1 을 더한 값을 설정합니다.
1025 각 축의 Program 축명칭 제 2
1026 각 축의 Program 축명칭 제 3

[Data 범위] 48~57,65~90
확장축 명칭이 유효한 경우(Parameter EEA(No.1000#0)="1"), 축명칭 제 2, 제 3 을 설정하여
축명칭을 최대 3 문자까지 확장할 수 있습니다.
주
Program 축명칭 제2가 설정되어 있지 않은 경우, Program축명칭 제3은 무효가 됩니다.
1031 기준축

[Data 범위] 1~제어축수
Dry Run 속도 등의 모든 축에 공통인 Parameter 중에는 단위가 설정단위에 따라 다른 것이 있습
니다. 설정단위는 축마다 Parameter 로 선택할 수 있기 때문에 이러한 Parameter의 단위는 기준축
의 설정단위에 대응됩니다. 기준축을 몇 번째축으로 할 것인지 설정합니다.
일반적으로, 기본 3축 중, 가장 세밀한 설정단위축을 기준축으로 합니다.
4.11 좌표계 관련 Parameter(No. 1)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1201 WZR ZCL ZPR

#0 ZPR 수동원점복귀를 실행했을 때에, 자동좌표계설정을

1: 실행합니다.
- 33 -
주
ZPR 는 Work 좌표계의 Option 이 붙지 않을 때 유효가 됩니다. Work 좌표계의 Option 이
있는 경우, 본 Parameter 의 설정에 관계없이 수동원점복귀를 실행했을 때에는 항상
Work 원점 Offset 량(Parameter (No.1220~1226))를 기초로 Work 좌표계가 확립됩니다.
#2 ZCL 수동원점복귀를 실행했을 때에, Local 좌표계를

0: Cancel 하지 않습니다.
1: Cancel 합니다.
주
ZCL 는 Work 좌표계의 Option 이 있는 경우에 유효가 됩니다. Local 좌표계(G52)를
사용하려면 Work 좌표계 Option 이 필요합니다.
#7 WZR Parameter CLR(No.3402#6)="0"일 때에, MDI Unit의 Reset Key, 외부 Reset 신호, Reset&Rewind
신호 및 비상정지신호로 인해 CNC가 Reset 되었을 경우, Group 번호 14(Work 좌표계)의 G Code
를
0: Reset 상태로 합니다(G54 로 복귀시키지 않는다).
1: Clear 상태로 합니다(G54 로 복귀시킨다).
주
Parameter CLR(No.3402#6)="1"일 때에는 Parameter C14(No.3407#6)에 따릅니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1202 RLC G92 EWD

#0 EWD 외부 Work 원점 Offset량에 의한 좌표계 Shift 방향은,

0: 외부 Work 원점 Offset 량의 부호에 따릅니다.
1: 외부 Work 원점 Offset 량의 부호와 역방향으로 Shift 합니다.
#2 G92 Work 좌표계(G52~G59)의 Option이 있을 때, 좌표계설정의 G Code (G92)가 지령되었을 경우,

0: Alarm 으로 바뀌지 않고 실행됩니다.
1: Alarm(PS0010) “사용할 수 없는 G 코드를 사용하였습니다.”로 바뀌어 실행되지 않습니다.
#3 RLC Reset에 의한 Local 좌표계를

주
1 Parameter CLR(No.3402#6)="0" 외에 Parameter WZR(No.1201#7) ="1"의 경우, 본
Parameter에 관계없이 Cancel됩니다.
2 Parameter CLR(No.3402#6)="1" 외에 Parameter C14(No.3407#6) =“0” 일 경우, 본
Parameter에 관계없이 Cancel됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1206 HZP

#1 HZP 고속 수동 Reference 점 복귀 시에 좌표계의 Preset 을

0: 실행합니다.
- 34 -
주
본 Parameter는 Work 좌표계가 없는 경우이면서 동시에 Parameter ZPR(No.1201#0)=0
일 때 유효입니다.
1220 각 축의 외부 Work 원점 Offset 량

[Data 형식] 실수축형
[Data 단위] mm, inch, 도(입력 단위)
[Data 최소단위] 해당축의 설정단위에 따릅니다.
[Data 범위] 최소설정단위의 9자릿수분 (표준 Parameter 설정표(A) 참조)
(IS-B의 경우,-999999.999~+999999.999)
Work 좌표계(G54~G59)의 원점위치를 부여할 Parameter 의 하나로서, Work 원점 Offset 량이 각
Work 좌표계마다 다른것에 대하여, 모든 Work 좌표계에 공통의 Offset 량을 부여합니다.
1221 Work 좌표계 1(G54)의 Work 원점 Offset 량

[Data 단위] mm, inch, 도(입력단위)
(IS-B의 경우,-999999.999~+999999.999)
Work 좌표계 1~6(G54~G59)의 Work 원점 Offset 량을 설정합니다.
1240 제 1 원점 기계좌표계에서의 좌표값
주

[Data 단위] mm, inch, 도(기계단위)
(IS-B의 경우,-999999.999~+999999.999)
제 1 원점의 기계좌표계의 좌표값을 설정합니다.
- 35 -

(IS-B의 경우,-999999.999~+999999.999)
제 2~제 4 원점의 기계좌표계의 좌표값을 설정합니다.
1250 자동 좌표계 설정을 실행할 때의 원점 좌표계

[Data 단위] mm, inch, 도(입력 단위)
(IS-B의 경우,-999999.999~+999999.999)
자동좌표계설정을 실행할 때의 각 축 원점의 좌표계를 설정합니다.
1260 회전축의 1 회전당 이동량
주

[Data 단위] 도
[Data 범위] 0또는 Plus의 최소설정단위의 9자릿수분 (표준 Parameter 설정표(B) 참조)
(IS-B의 경우, 0.0~+999999.999)
회전축의 1 회전당 이동량을 설정합니다.
4.12 Stored Stroke Check 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1300 BFA LZR RL3 LMS NAL OUT

#0 OUT Stored Stroke Check 2에 대해

0: 내측을 금지영역으로 합니다.
1: 외측을 금지영역으로 합니다.
#1 NAL 공구가 Stored Stroke Limit1의 금지영역에 들어갈 때

0: Overtravel Alarm 중 신호를 출력하지 않습니다.
1: Overtravel Alarm 중 신호를 출력하고, 감속정지합니다.
또 이 때, 수동운전이면 Alarm 을 출력하지 않습니다.
주
자동운전 중의 이동지령으로 공구가 Parameter에 의해 지정된 금지영역으로 들어가는
경우는 본 Parameter를 1로 설정한 경우라도 Alarm이 표시되고 공구는 감속 정지합니
다. 이 경우에도 PMC에 대해서는 Overtravel Alarm 중 신호를 출력합니다.
#2 LMS Stored Stroke Check 1 절환신호 EXLM를

- 36 -
주
Parameter DLM(No.1301#0)이 "1"일 경우, Stored Stroke Check 1 절환 신호
EXLM<G007.6>은 무효가 됩니다.
#5 RL3 Stroke Check 3 Release 신호 RLSOT3를

#6 LZR 「전원투입 직후의 Stored Stroke Check」가 유효(Parameter DOT (No.1311#0)="1")할 때 수동

원점복귀를 할 때까지 Stored Stroke Check를
0: 실행합니다.
#7 BFA Stored Stroke Check 1,2,3의 Alarm이 발생했을 때,

0: 금지영역에 들어간 후 정지합니다.
1: 금지영역 앞에서 정지합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1301 OTS OF1 LMA DLM

#0 DLM 축방향별 Stored Stroke Check 절환신호+EXLx<G104>, -EXLx<G105>를

본 Parameter 가 "1"의 경우, Stored Stroke Check 1 절환신호 EXLM <G007#6> 은 무효가 됩니다.
#1 LMA Parameter LMS(No.1300#2)=1에서 Stored Stroke Check 1 절환신호 EXLM<G007.6>="1"일 때,

Stored Stroke Check 1의 가동영역은
0: Stored Stroke Check 1－Ⅱ에 설정한 내측영역으로 간주합니다.
1: Stored Stroke Check 1－Ⅰ에 설정한 내측영역과 함께 Stored Stroke Check 1－Ⅱ에 설정한
내측영역으로 간주합니다.
#4 OF1 Stored Stroke Check 1에서 Alarm 발생 후, 축이 이동가능범위로 이동되었을 때

0: Reset 를 실행할 때까지는 Alarm 이 해제되지 않습니다.
1: 곧바로 OT Alarm 을 해제합니다.
주
아래의 경우, 자동해제기능은 무효가 됩니다. Alarm 을 해제하기 위해서 Reset 을
실행할 필요가 있습니다.
1 Stored Stroke Limit를 넘기 전에 Alarm으로 설정(Parameter BFA (No.1300#7)="1")할
경우.
2 다른 Overtravel Alarm(Stored Stroke Check 2, 3 등)이 발생하고 있을 때.
#6 OTS Overtravel Alarm이 발생했을 때

0: PMC 에 신호를 출력하지 않습니다.
1: PMC 에 Overtravel Alarm 중 신호를 출력합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1310 OT3x OT2x

#0 OT2x 축마다의 Stored Stroke Check 2를

- 37 -
#1 OT3x 축마다의 Stored Stroke Check 3을

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1311 DOTx

주
#0 DOTx 전원투입직후부터의 Stored Stroke Check는

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
유효로 했을 경우, 전원을 OFF 하기 직전의 기계좌표가 기억됩니다.

전원투입직후에 기계좌표를 설정합니다.
그 기계좌표에서 절대좌표와 상대좌표를 설정합니다.
주
본 기능은 Software 에서 기계좌표를 기억하고 있기 때문에 System 에 부하를 겁니다. 본
기능이 필요하지 않은 축에는 설정하지 말아 주십시오. 전원을 OFF 하고 있는 동안의
움직임은 전원투입 직후 기계좌표에 반영하지 않습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1312 SLM

#0 SLM Stroke Limit 범위 변경 기능을

1320 각 축의 Stored Stroke Limit1 의＋방향 좌표값Ⅰ
1321 각 축의 Stored Stroke Limit1 의-방향 좌표값Ⅰ

(IS-B의 경우,-999999.999~+999999.999)
Stored Stroke Check 1 의＋방향 및 -방향의 기계좌표계 좌표값을 축마다 설정합니다.
주
Parameter(No.1320, No.1321)로 설정한 영역의 외측이 금지영역이 됩니다.
1322 각 축의 Stored Stroke Limit2 의＋방향 좌표값
1323 각 축의 Stored Stroke Limit2 의-방향 좌표값
- 38 -

(IS-B의 경우,-999999.999~+999999.999)
Stored Stroke Check 2 의＋방향 및 -방향의 기계좌표계 좌표값을 축마다 설정합니다.
주
금지영역을 외측으로 할것인지 내측으로 할것인지의 여부는 Parameter
OUT(No.1300#0)으로 설정합니다.
1324 각 축의 Stored Stroke Limit3 의＋방향좌표값
1325 각 축의 Stored Stroke Limit3 의-방향좌표값

(IS-B의 경우,-999999.999~+999999.999)
Stored Stroke Check 3 의＋방향 및 -방향의 기계좌표좌표값을 축마다 설정합니다.
주
Parameter(No.1324, No.1325)로 설정한 영역의 내측이 금지영역이 됩니다.
1326 각 축의 Stored Stroke Limit 1의 ＋방향 좌표값Ⅱ
1327 각 축의 Stored Stroke Limit 1의 –방향 좌표값Ⅱ

(IS-B의 경우,-999999.999~+999999.999)
Stored Stroke Check 1의＋방향 및 -방향의 기계좌표계 좌표값을 축마다 설정합니다.
Stored Stroke Check 1 절환신호(EXLM)와 선택될 Stroke Parameter와의 관계는 다음과 같습니
다.
EXLM 선택될 Stroke Parameter

0 좌표값 Ⅰ(No.1320/No.1321)
1 좌표값 Ⅱ(No.1326/No.1327)
주
1 각 Parameter로 설정한 영역의 외측이 금지영역이 됩니다.
2 Stored Stroke Check 1 절환신호(EXLM)는 Parameter LMS(No.1300#2)가 "1"일 때만
유효가 됩니다.
3 축 방향별 Stored Stroke Check 1이 유효(Parameter DLM(No.1301#0)이 1)일 때 Stored
Stroke Check 1 절환신호(EXLM)에 의한 Stroke Parameter의 절환은 무효가 됩니다.
- 39 -
4.13 이송속도 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1401 RDR TDR RF0 JZR LRP RPD

#0 RPD 전원투입 후 원점복귀 완료까지의 사이 수동급속이송을

0: 무효로 합니다. (Jog 이송이 됩니다.)
#1 LRP 위치결정(G00)은
0: 비직선보간형 위치결정입니다. ( 각 축 독립급속이송으로 이동합니다.)
1: 직선보간형 위치결정입니다. (공구통로는 직선이 됩니다.)
#2 JZR Jog 이송속도에 의한 수동원점복귀를

1: 실행합니다.
#4 RF0 급속이송시, 절삭 이송속도 Override 가 0%로

0: 정지하지 않습니다.
1: 정지합니다.
#5 TDR Tapping 중(tapping Cycle G74, G84, Rigid Tap)에 Dry Run 을
#6 RDR 급속이송지령에 Dry Run 이

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1402 JRV OV2 JOV NPC

#0 NPC Position Coderless 회전당이송(회전당이송 Mode(G95)일 때, 회전당이송 F 를 분당이송 F 로

변환하는 기능)을
1: 사용합니다.
#1 JOV Jog Override 를

1: 무효로 합니다. (100%에 고정된다)
#3 OV2 제 2 이송속도 Override 는

0: 신호*AFV0~*AFV7<G0013>를 사용합니다(1%단위).
1: 신호*APF00~*APF15<G0094,G0095>를 사용합니다(0.01%단위).
#4 JRV Jog 이송 및 Incremental 이송은

0: 분당이송으로 합니다.
1: 회전당이송으로 합니다.
- 40 -
주
Parameter(No.1423)에 이송속도를 설정해 주십시오.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1403 HTG

#5 HTG Helical 보간의 속도지령은

0: 원호의 접선속도로 지정합니다.
1: 직선축도 포함한 접선속도로 지정합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1404 FC0 DLF

#1 DLF 원점확립 후의 수동원점복귀는

0: 급속이송 속도(Parameter(No.1420))로 원점에 위치결정을 합니다.
1: 수동급속이송 속도(Parameter(No.1424))로 원점에 위치결정을 합니다.
주
이 Parameter는 Dogless 원점설정기능을 사용할 경우나 Parameter SJZ(No.0002#7)에서
원점확립 후의 수동원점복귀에 감속 Dog를 이용하지 않고 급속이송으로 원점에 위치결
정 할 경우의 이송속도를 선택한 것입니다.
#7 FC0 자동운전에서 이송속도의 지령(F 지령)이 0 의 절삭이송 Block(G01, G02, G03 등)이 지령되었을
때
0: Alarm(PS0011) “절삭이송 속도지정이 없습니다.”가 발생합니다.
1: Alarm(PS0011)은 발생하지 않고, 이송속도 0 으로 그 Block 을 실행합니다.
주
본 Parameter FC0 를 "1"에서"0"으로 할 경우, Parameter CLR (No.3402#6)이 "1"일 때
Reset 해 주십시오. CLR 가 "0"일 시에는 전원을 재투입해 주십시오.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1405 EDR PCL FR3

#1 FR3 회전당 이송시의 소수점 없는 F 지령의 설정단위는,

0: 0.01 mm/rev(Inch 입력시는, 0.0001 inch/rev)로 합니다.
1: 0.001 mm/rev(Inch 입력시는, 0.00001 inch/rev)로 합니다.
#2 PCL Position Coderless 주속일정제어기능을

1: 사용합니다.
주
주속일정제어의 Option 이 필요합니다.
#5 EDR 직선보간형 위치결정시의 외부감속속도는

0: 절삭이송시의 외부감속속도를 사용합니다.
1: 제1계통 제1축 급속이송 시 외부감속속도의 제1축을 사용합니다.
- 41 -
외부감속 1 을 예를 들어,
본 Parameter Bit 가 "0"일 때, Parameter(No.1426)가, 본 Parameter Bit 가 "1"일 때,
Parameter(No.1427)의 제 1 축이 외부감속 1 의 외부감속속도가 됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1406 EX3 EX2

#0 EX2 외부감속기능 설정 2 는
0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
#1 EX3 외부감속기능 설정 3 은
0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1408 IRCx RFDx

#0 RFDx 회전축의 이송속도제어는,

0: 종래 방식
1: 회전축의 가상원상의 속도지령 방식
#3 IRCx 절삭이송의 최대속도 Parameter(No.1430/No.1432)의 설정단위를

0: 10 배로 하지 않습니다.
1: 10 배로 합니다.
아래와 같은 기능에 의한 동작을 유효로 할 경우, 본 Parameter 를 설정해 주십시오.
·Servo Motor 에 의한 주축제어축
본 Parameter 가 1 일 때, 1000(1/min)(=360000(deg/min))의 회전속도를 유효로 하면 36000.0 을

Parameter(No.1430/No.1432)로 설정합니다.
1410 Dry Run 속도

[Data 형식] 실수계통형
[Data 단위] mm/min, inch/min, 도/min(기계단위)
[Data 최소단위] 기준축의 설정단위에 따릅니다.
[Data 범위] 표준 Parameter 설정표(C) 참조
(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
Jog 이송속도지정 Dial 100% 위치의 Dry Run 속도를 설정합니다.
Data 단위는 기준축의 설정단위에 따릅니다. 본 Parameter를 0으로 설정한 경우는 Alarm(PS5009)
“이송속도 ‘0’(Dry Run)”이 발생합니다.
1411 절삭 이송속도
주

[Data 단위] mm/min, inch/min, 도/min(입력 단위)
- 42 -

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
가공 중에 절삭 이송속도를 자주 바꿀 필요가 없는 기계를 위해 절삭 이송속도를 Parameter로
지정할 수 있습니다. 이로인해 NC지령 Data중 절삭 이송속도(FCode)를 지령할 필요가 없어집니
다.
1420 각 축의 급속이송속도

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
급속이송 Override 가 100%일 때 급속이송속도를 축마다 설정합니다.
1421 축 당 급속이송 Override 의 F0 속도

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
급속이송 Override 의 F0 속도를 축마다 설정합니다.
1423 축마다의 Jog 이송속도

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
(1) Parameter JRV(No.1402#4)=“0”일 경우, 수동이송속도 Override 가 100%때 Jog
이송속도(매분 당의 이송량)를 축마다 설정합니다.
(2) Parameter JRV(No.1402#4)="1"(회전당이송)의 경우, 수동이송속도 Override 가 100%때 Jog
이송속도(주축 1 회전 당의 이송량)를 축마다 설정합니다.
주
본 Parameter 는 축 당 수동급속이송속도(Parameter(No.1424))로 Clamp 됩니다.
1424 축마다의 수동급속이송속도

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
급속이송 Override 가 100%일 때 급속이송속도를 축마다 설정합니다.
주
1 설정값이 “0”일 경우, Parameter(No.1420)(각 축의 급속이송속도)와 동일하게 간주해집
니다.
- 43 -
주
2 수동급속이송이 선택었을 때(Parameter RPD(No.1401#0="1")), Parameter
JRV(No.1402#4)의 설정과 관계없이 본 Parameter로 설정된 속도에 따라 수동이송을
합니다.
1425 축마다의 수동원점복귀의 FL 속도

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
원점복귀시의 감속 후의 이송속도(FL 속도)를 축마다 설정합니다.
1426 절삭이송시의 외부감속속도

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
절삭이송 또는 직선보간형 위치결정(G00) 시의 외부감속속도를 설정합니다.
1427 축마다의 급속이송시의 외부감속속도

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
급속이송시의 외부감속속도를 축마다 설정합니다.
1428 각 축의 원점복귀속도

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
감속 Dog 를 이용한 원점복귀의 경우나 원점이 확립되어 있지않는 상태에서의 원점복귀일 경우

급속이송속도를 설정합니다. 이 Parameter 는 원점확립전의 자동운전 급속이송지령(G00)일 때의
이송속도로 사용됩니다.
- 44 -
주
1 이 속도는 설정값을100%로 급속이송 Override(F0,25,50,100%)가 동작합니다.
2 원점복귀가 완료되어 기계좌표계가 확립된 이후의 자동복귀속도는 통상 급속이송속도
를 따릅니다.
3 원점복귀로 기계의 좌표계가 확립되기 이전의 수동급속이송속도는 Parameter RPD
(No.1401#0)에 따라 Jog 이송속도나 수동 급속이송속도를 선택할 수 있습니다.
좌표계 확립 이전 좌표계 확립 이후
자동원점복귀(G28) No.1428 No.1420
자동급속이송(G00) No.1428 No.1420
수동원점복귀 *1 No.1428 No.1428 *3
수동급속이송 No.1423 *2 No.1424
4 Parameter(No.1428)의 설정값이 “0”일 경우, 각각의 속도는 아래와 같은 Parameter 설
정값이 됩니다.
좌표계 확립 이전 좌표계 확립 이후
자동원점복귀(G28) No.1420 No.1420
자동급속이송(G00) No.1420 No.1420
수동원점복귀 *1 No.1424 No.1424 *3
수동급속이송 No.1423 *2 No.1424
1420: 급속이송속도
1423: Jog 이송속도
1424: 수동 급속이송 속도
*1 : Parameter JZR(No.1401#2)로 수동원점복귀시의 속도를 항상 Jog 이송속도로 할
수 있습니다.
*2 : Parameter RPD(No.1401#0)가 "1"이면 Parameter(No.1424)의 설정값이 됩니다.
*3 : Dogless 원점복귀나 원점이 확립한 후의 수동원점복귀를 감속 Dog과 관계없이 급
속이송으로 실행하면 이러한 기능으로 의한 수동 원점복귀속도가 됩니다.
(Parameter DLF(No.1404#1) 에 따릅니다.)
1430 축마다의 최대 절삭이송속도

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
최대 절삭이송속도를 축마다 설정합니다.
1432 선행 Feed Forward Mode(G08P1) 중의 축마다의 최대 절삭이송속도

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
선행 Feed Forward Mode 중의 최대 절삭이송속도를 축마다 설정합니다. 선행 Feed Forward
Mode 중이 아닌 경우에는 Parameter(No.1430)에 설정되어 있는 Clamp가 유효로 됩니다.
1434 축마다의 수동 Handle 이송의 최대 이송속도

- 45 -

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
수동 Handle 이송속도 절환신호 HNDLF<Gn023#3>='1' 일 때, 수동 Handle 이송의 최대 이송속도를
축마다 설정합니다.
1440 절삭 이송시의 외부감속속도설정 2

[Data 형식] 실수 계통형
(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
절삭이송 또는 직선보간형 위치결정(G00) 시의 외부감속속도 2 를 설정합니다.
1441 축마다의 급속이송시의 외부감속속도설정 2

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
급속이송시의 외부감속속도 2 를 축마다 설정합니다.
1442 축마다의 수동 Handle 이송의 최대 이송속도 설정 2

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
수동 Handle 이송의 최대이송속도 2 를 축마다 설정합니다.
1443 절삭이송시의 외부감속 속도설정 3

[Data 형식] 실수 계통형
(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
절삭이송 또는 직선보간형 위치결정(G00)시의 외부감속속도 3 을 설정합니다.
1444 축마다의 급속이송시의 외부감속속도설정 3

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
급속이송시의 외부감속속도 3 을 축마다 설정합니다.
- 46 -
1445 축마다의 수동 Handle 이송의 최대이송속도설정 3

[Data 단위] mm/min, inch/min(기계단위)
(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
수동 Handle 이송의 최대이송속도 3 을 축마다 설정합니다.
1465 회전축 가상원상 속도지령의 가상원 반경

[Data 단위] mm, inch (입력단위)
[Data 범위] 표준 Parameter 설정표(B) 참조
회전축의 가상원상 속도지령방식의 가상원 반경을 설정합니다.
0 을 설정한 회전축은 속도계산부터 제외됩니다.
입력 단위가 Inch 입력 때는 Inch 로 입력해 주십시오.
단, Data 표시는 mm 로 변환되어 표시됩니다.
4.14 가감속 제어 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1601 NCI RTO

#4 RTO 급속이송 Block 간에는 Block Overlap 을

1: 실행합니다.
#5 NCI In-Position Check 는

0: 감속시에 지령속도가 0(가감속의 지연이 0)이 되어, 게다가 기계위치가 지령위치에
도달한(Servo 의 위치편차량이, Parameter(No.1826)로 설정된 In-Position 의 폭에 들어감)
것도 확인합니다.
1: 감속시에 지령속도가 0 이 된 것(가감속의 지연이 0 이 된다) 만 확인합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1602 LS2

#6 LS2 선행 Feed Forward(G08P1) 실행 시의 보간 전 가감속 Mode 중의 가감속은

0: 지수함수형 가감속으로 합니다.
1: 직선형 가감속으로 합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1603 PRT

- 47 -
#4 PRT 직선보간형 위치결정의 급속이송가감속은,

0: 가속도일정형으로 합니다.
1: 시간일정형으로 합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1604 SHP

#0 SHP 자동운전 기동 시에 선행 Feed Forward 의 G08P1 지령 상당으로

0: 하지 않습니다.
1: 합니다.
Reset 시 G08P1 의 지령상태가 됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1605 TCE

주
#1 TCE 시정수 확장기능을

0: 사용하지 않습니다(최대 시정수는 8000ms).
1: 사용합니다(총 제어축 수에 따라 최대 시정수는 가변).
시정수 확장 기능을 사용한 경우, Parameter에 의해 설정되는 절삭이송 직선형(Bell형) 가감속
시정수(Parameter No.1622), JOG 이송 직선형(Bell형) 가감속 시정수(Parameter No .1624)의 설
정 범위는 총 제어축 수에 따라 다음과 같이 변화합니다.
총 제어축 수 설정범위
1~2 0~32000
3~4 0~18000
5~6 0~12000
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1606 MNJx

#0 MNJx 수동 Handle Interrupt 로

0: 절삭이송가감속만 유효로 하고 Jog 이송가감속은 무효로 합니다.
1: 절삭이송가감속과 Jog 이송가감속 양쪽 모두 가감속이 걸립니다.
또는
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1610 JGLx CTBx CTLx

#0 CTLx 절삭이송ㆍ절삭이송 시 Dry Run 의 가감속은

1: 직선형 가감속으로 합니다.
- 48 -
#1 CTBx 절삭이송ㆍ절삭이송 시 Dry Run 의 가감속은

0: 지수함수형 또는 직선형 가감속으로 합니다.
(Parameter CTLx(No.1610#0)의 설정에 따릅니다)
1: Bell 형 가감속으로 합니다.
#4 JGLx Jog 송의 가감속은

1: 절삭이송과 같은 가감속으로 합니다.
(Parameter CTBx, CTLx(No.1610#1,#0)에 따릅니다)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1611 AOFF

# 2 AOFF 선행 Feed Forward Mode가 OFF이고 선행 Feed Forward 기능의 Parameter가 유효일 때, 선
행 Feed Forward 기능을
주
Parameter SHP(No.1604#0)가 0이고, G08P1이 지령되지 않았을 때 본 Parameter가 유
효로 됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1612 AIR PRO

#0 PRO 급속이송 Block Overlap 의 속도 감속비는

0: Parameter(No.1722)를 사용합니다.
1: System 변수#100851[#_ROVLP[1]]~#100874[#_ROVLP[24]]를 사용합니다.본 기능은
급속이송 Block Overlap 무효신호 ROVLP<Gn053.5>가 "0"인 한편 Parameter
RTO(No.1601#4)="1"(급속이송 Block 간에는 Block Overlap 을 실행한다) 일 때 유효가 됩니다.
#1 AIR 선행 Feed Forward Mode 중의 Mode 중 신호는 급속이송 시에

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
본 Parameter를 1로 설정하면 선행 Feed Forward Mode 중 신호 G08MD<Fn066.0>이 선행 F
eed Forward Mode 중 항상 유효로 됩니다.
주
Feed Hold 정지 중, Single Block 정지 중에는 무효로 됩니다.
축마다의 급속이송 직선형 가감속의 시정수(T),

1620
축마다의 급속이송 Bell형 가감속의 시정수(T1)

[Data 형식] Word 축형
[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 4000
급속이송의 가감속의 시정수를 축마다 설정합니다.
(예)
직선형의 경우
- 49 -
속도
급속이송속도
(Paremeter(No.1420))
T T 시간
T：Parameter(No.1620)의 설정값
Bell 형의 경우
속도
급속이송속도
(Paremeter(No.1420))
T2 T2 T2 T2
시간
T1 T1
T1：Parameter(No.1620)의 설정값
T2：Parameter(No.1621)의 설정값(단 T1 ≥ T2 가 되도록 설정합니다)
총가속(감속) 시간 ：T1 ＋ T2
직선 부분의 시간 ：T1 － T2
곡선 부분의 시간 ：T2 × 2
1621 축마다의 급속이송 Bell 형 가감속의 시정수(T2)

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 1000
급속이송의 Bell 형 가감속의 시정수 T2 를 축마다 설정합니다.
1622 축마다의 절삭이송 가감속의 시정수

[Data 단위] msec
[Data 범위]
지수 함수형 가감속의 경우
0 ~ 4000
절삭이송 보간 후 직선 가감속 또는 절삭이송 보간 후 Bell형 가감속의 경우
• 시정수 확장 기능을 사용하지 않는 경우(Parameter No.1605#1=0)
0 ~ 8000
• 시정수 확장 기능을 사용하는 경우(Parameter No.1605#1=1)
1~2 0~32000
3~4 0~18000
5~6 0~12000
- 50 -
절삭이송의 지수함수형 가감속, 보간후 Bell 형 가감속 또는 보간후 직선형 가감속의 시정수를
축마다 설정합니다. 어느 Type 을 사용할 것인지는 Parameter CTLx, CTBx(No.1610#0,#1)로 선택합니다.
이 Parameter 는 특수한 용도 이외는 반드시 전축 같은 시정수를 설정해 주십시오. 다른 시정수를
설정하면 올바른 직선 또는 원호형상을 얻을 수 없습니다.
1623 축마다의 절삭 이송 보간 후 가감속의 FL 속도

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
절삭이송의 지수함수형 가감속의 하한 속도(FL 속도)를 축마다 설정합니다.
1624 축마다의 Jog 이송 가감속의 시정수

[Data 단위] msec
[Data 범위]
지수 함수형 가감속의 경우
0 ~ 4000
절삭이송 보간 후 직선 가감속 또는 절삭이송 보간 후 Bell형 가감속의 경우
• 시정수 확장 기능을 사용하지 않는 경우(Parameter No.1605#1=0)
0 ~ 8000
• 시정수 확장 기능을 사용하는 경우(Parameter No.1605#1=1)
1~2 0~32000
3~4 0~18000
5~6 0~12000
Jog 이송 가감속의 시정수를 축마다 설정합니다.
1625 축마다의 Jog 이송 가감속의 FL 속도

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
Jog 이송 가감속의 FL 속도를 축마다 설정합니다.
또, 본 Parameter 는 지수함수형만 유효입니다.
1660 보간전 가감속의 축마다의 허용 최대 가속도

[Data 단위] mm/sec2, inch/sec2, 도/sec2 (기계단위)
[Data 범위] 표준 Parameter 설정표(D) 참조
(mm 계의 경우, 0.0~+100000.0, Inch 계의 경우, 0.0~+10000.0)
보간전 가감속중 각 축의 허용 최대 가속도를 설정합니다.
100000.0 이상의 값이 설정되었을 경우에는 100000.0 으로 Clamp 됩니다.
0 이 설정되었을 경우에는 100000.0 이 설정된 것으로 보여집니다. 단, 전체 축에 0 이 설정되면
보간전 가감속을 실행하지 않습니다.
- 51 -
축당 허용 가속도의 설정값이 축간 2 배 이상 차이가 날 경우, 이동 방향이 갑자기 변하는

Corner 부에서 속도가 일시적으로 낮아질수 있습니다.
1671 직선형 급속이송에 대한 보간전 가감속의 축마다의 허용 최대 가속도

(mm 계의 경우, 0.0~+100000.0, Inch 계의 경우, 0.0~+10000.0)
직선형 급속이송에 대한 보간전 가감속허용 최대 가속도를 설정합니다. 100000.0 이상의 값이
설정되었을 경우에는 100000.0 으로 Clamp 됩니다.
0 이 설정되었을 경우에는 다음 값이 설정된 것이라고 보여집니다.
1000.0 mm/sec2
100.0 inch/sec2
100.0 도/sec2
단, 전체 축에 0 이 설정되면 보간전 가감속을 실행하지 않습니다.
1722 급속이송 Block 간의 Overlap 시의 급속이송 속도감속비

[Data 단위] %
[Data 범위] 0 ~ 100
급속이송의 Block 이 연속하고 있는 경우 또는 급속이송 다음의 Block 이 이동없는 Block 인 경우,
급속이송의 Block 각 축의 이송속도가 본 Parameter 로 설정된 감속비의 비율까지 감속한 시점에서
다음 Block 의 실행을 개시합니다.
주
Parameter(No.1722)의 설정값은 Parameter RTO(No.1601#4)를 "1"로 설정했을 때
1763 선행 Feed Forward Mode(G08P1) 중의 축별 절삭이송 보간 후 가감속의 FL 속도

(IS-B의 경우, 0.0~+999000.0)
선행 Feed Forward 실행 시 보간 전 가감속 중의 절삭이송 보간 후 가감속의 하한 속도(FL 속
도)를 설정합니다.
1769 보간전 가감속 Mode 중의 절삭이송 보간 후 가감속 시정수

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 4000
선행 Feed Forward 실행 중에는 통상적인 시정수(Parameter(No.1622))가 아니라 본 Parameter
가 사용됩니다.
이 Parameter 는 특수한 용도 이외는 반드시 전축같은 시정수를 설정해 주십시오. 다른 시정수를
설정하면 올바른 직선 또는 원호형상을 얻을 수 없습니다.
- 52 -
1783 Corner 의 속도차에 의한 속도결정의 허용 속도차

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
Corner 의 속도차이에 의한 속도결정기능을 사용할 경우, Block 이 연속하는 곳에서 각 축마다의
속도성분의 변화가 이 Parameter 설정값을 넘을 때, 이것을 넘지 않는 이송속도를 구하여
보간전 가감속을 이용해 감속합니다. 이로 인해, Corner 부에서의 기계의 Shock 나 가공오차를
감소시킬 수 있습니다.
1791 정전시 감속정지기능의 축 당 가속도

(mm 계의 경우, 0.0~+100000.0, Inch 계의 경우, 0.0~+10000.0)
정전시에 감속정지시키는 축에 대해 감속의 가속도를 설정합니다.
본 Parameter 가 0 으로 설정된 축은 정전시 감속신호에 의한 감속을 실행하지 않습니다.
동기 제어, Tandem 제어의 경우 Master 축, Slave 축과 같은 Parameter 를 설정해 주십시오.
- 53 -
4.15 Servo 관련 Parameter(No. 1)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1800 RBK FFR CVR

#1 CVR 위치제어 Ready 신호 PRDY 가 On 이 되기 전에 속도제어 Ready 신호 VRDY 가 On 이 되었을

경우
0: Servo Alarm 으로 합니다.
1: Servo Alarm 으로 하지 않습니다.
#3 FFR 급속이송시의 Feed Forward 제어는

0: 무효입니다.
1: 유효합니다.
Feed Forward 는 통상 절삭이송시에만 유효가 되지만 본 Parameter 가 "1"일 경우는
급속이송시에도 유효가 됩니다. 이에 따라 Servo 의 위치편차량이 작아지므로 위치결정시에 In-
position 에 들어오는 시간이 단축됩니다.
주
Reference 점 복귀 완료 후부터 유효로 됩니다.
#4 RBK 급속이송/절삭이송별 Backlash 보정을

1: 실행합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1801 CIN CCI

#4 CCI 절삭이송시의 In-position 폭의 값은

0: 급속이송시와 공통 Parameter(No.1826)을 사용합니다.
1: 절삭이송 전용 Parameter(No.1827)을 사용합니다.
급속이송시의 In-position 폭(Parameter(No.1826))과는 별도로, 절삭이송시의 In-
position 폭(Parameter(No.1827)) 설정이 가능합니다.
본 기능을 사용하거나 종래대로 In-position Check 를 사용할지는 이 Parameter CCI No.1801#4)에서
선택합니다.
이 때 본 기능은 전 축에서 유효가 되므로, 본 기능을 필요로 하지 않는 축의 경우는
Parameter(No.1826)과 Parameter(No.1827)에 같은 Data 를 설정하여 주십시오.
#5 CIN CCI 가 1일 때 절삭이송시의 In-position폭을 절삭이송 전용 Parameter로 하는 것은

0: 다음 Block 이 절삭이송할 때 뿐입니다.
1: 다음 Block 에 관계없이 절삭이송 전용 Parameter 를 사용합니다.
절삭이송, 급속이송과 Parameter 와의 관계는 다음 표와 같습니다.
- 54 -
Parameter CIN(No.1801#5)
0 1
급속이송→급속이송 No.1826 급속이송→급속이송 No.1826
급속이송→절삭이송 No.1826 급속이송→절삭이송 No.1826
0 절삭이송→절삭이송 No.1826 절삭이송→절삭이송 No.1826
Parameter CCI 절삭이송→급속이송 No.1826 절삭이송→급속이송 No.1826
(No.1801 #4) 급속이송→급속이송 No.1826 급속이송→급속이송 No.1826
급속이송→절삭이송 No.1826 급속이송→절삭이송 No.1826
1
절삭이송→절삭이송 No.1827 절삭이송→절삭이송 No.1827
절삭이송→급속이송 No.1826 절삭이송→급속이송 No.1827
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1802 BKL15 DC2x DC4x

#1 DC4x 참조 Mark부착형 Linear Scale의 Reference점확립동작은

0: 3 개의 참조 Mark 를 검출하여 절대위치를 확립합니다.
#2 DC2x 참조 Mark부착형 Linear Scale의 Reference점확립동작은

0: Parameter DC4(No.1802#1)의 설정에 따릅니다.
주
1 본 arameter를 "1"로 사용할 경우에는 Scale 원점의 방향을 Parameter SCP(No.1817#4)로
설정하여 주십시오.
2 절대 번지화 참조 Mark부착형 Rotary Encoder를 사용할 경우 본 Parameter는 무효입
니다. 본 Parameter가 "1"이어도 Parameter DC4 (No.1802#1)의 Setting에 따릅니다.
#4 BKL15 Backlash 보정에 대해 이동방향의 판정을 실행할 때

0: 보정량을 가미하지 않습니다.
1: 보정량(Pitch 오차, 진직도, 등)을 가미하여 판정을 실행합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1803 NFP TQF TQA TQI

#0 TQI Torque Limit 중에 In-position Check를

0: 실행합니다.
#1 TQA Torque Limit중에 정지중/이동중 오차과대의 Check를

0: 실행합니다.
#4 TQF PMC축제어에 의한 Torque Control 중 Follow up을

1: 실행합니다.
#7 NFP 기계위치와 절대위치검출기와의 위치의 대응부가 한번도 실행되지 않은 경우 Follow up을

1: 실행합니다.
- 55 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1804 SAK ANA IVO

#4 IVO VRDY OFF Alarm 무시신호가 1인 상태에서 비상정지를 했을 때

0: VRDY OFF Alarm 무시신호가 0 이 될 때까지 비상정지상태를 해제하지 않습니다.
1: 비상정지상태를 해제합니다.
주
VRDY OFF Alarm 무시신호가 1 인 상태에서 Motor 의 여자가 떨어지고 있을 때 Reset
했을 경우에도 Reset 상태가 해제됩니다.
#5 ANA 이상 부하를 검출했을 경우

0: 전 축을 정지시키고 Servo Alarm 으로 합니다.
1: Servo Alarm 으로 하지 않고 이상 부하를 검출한 축이 속하는 Group 의 축만 Interlock
상태로 정지합니다.
(Parameter(No.1881)에 각 축의 Group 번호를 설정합니다.)
#6 SAK VRDY OFF Alarm 무시신호 IGNVRY가 1 또는 각 축 VRDY OFF Alarm 무시신호 IGVRYn가 1
일 때
0: Servo 준비완료신호 SA 는 0 이 됩니다.
1: Servo 준비완료신호 SA 는 1 상태를 유지합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1805 TSM TSA TRE

#1 TRE Parameter TQF(No.1803#4)가 "0"일 (PMC축제어의 Torque Control 지령으로 Follow up을 실행
하지 않는다) 때에, Servo의 Error Counter를
0: 갱신합니다.
Error 가 허용이동적산값(Parameter(No.1885))를 넘으면 Alarm(SV0423)이 발생합니다.
1: 갱신하지 않습니다.
Error 는 축적하지 않으므로, Alarm(SV0423)은 발생되지 않습니다. 단, 허용속도를 넘었을
때에는 Alarm(SV0422)이 발생합니다.
본 Parameter Bit 가 "1"일 때 다시 위치제어로 돌아오려면 Reference 점 복귀가 필요합니다.
#3 TSA Dwell 중, M Code 실행중에 자동운전정지상태의 이상 부하 검출 Level은

0: 급속이송시의 한계(Threshold) 값을 사용합니다. (Parameter(No.2142))
1: 절삭이송시의 한계(Threshold) 값을 사용합니다. (Parameter(No.2104))
Parameter ABG0(No.2200#3)=1인 경우에 유효로 됩니다.
#4 TSM 수동연속이송(JOG) Mode(수동급속이송중을 제외하다), 수동 Handle 이송(HANDLE) Mode 선택

중의 이상 부하 검출 Level은
0: 급속이송시의 한계(Threshold) 값을 사용합니다. (Parameter(No.2142))
1: 절삭이송시의 한계(Threshold) 값을 사용합니다. (Parameter(No.2104))
Parameter ABG0(No.2200#3)="1"인 경우에, 유효가 됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1807 SWP

- 56 -
#2 SWP Αi Servo Amp 의 Warning 상태(Fan 정지 등)에서의 동작을 지정합니다.

0: Amp가 Warning 상태일 때 Alarm을 발생시킵니다. 자동운전 Feed Hold 상태가 되고 Servo
축은 감속 정지합니다.
1: Amp가 Warning 상태일 때 Alarm을 발생시키지 않습니다. 자동운전은 계속됩니다. Amp가
Warning 상태에서 Alarm 상태로 되었을 때 Servo의 여자가 떨어집니다.
주의
Parameter SWP(No.1807#2)=1로 설정하고 외부 Fan이 정지한 상태에서 운전을 계속한
경우, 운전조건에 따라서는 Servo Amp가 과열되어 「 Overheat Alarm 」 , 「 IPM
Alarm」, 「VRDY OFF Alarm」이 발생할 수 있습니다. 이러한 Alarm이 발생한 경우
Amp의 여자가 떨어지고 Servo Motor는 Dynamic Brake에 의해 정지합니다만, 고속회전
으로부터의 정지로 인해 정지거리가 늘어나므로 Work나 Tool이 파손될 수 있습니다.
Parameter SWP(No.1807#2)=1로 설정하고 운전하는 것은 Fan을 교환할 때까지의 잠정
조치임을 사용자가 이해한 상태에서 사용하십시오. 또한 Fan 정지 후에는 신속하게
Fan을 교환하고 Parameter SWP(No.1807#2)=0으로 되돌리십시오.
Parameter SWP(No.1807#2)=1로 설정한 경우, 외부 Fan이 정지상태에 있는 것은 NC

화면에서 Warning 문자 [FAN]의 점멸을 통해 인식할 수 있습니다만, 기계 측에서도
PMC로 출력되는 Warning 신호를 감시하여 Operator에게 Fan 정지상태에서 운전하고
있음을 환기시키는 조치를 취하십시오.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1815 RONx APCx APZx DCRx DCLx OPTx RVSx

주
#0 RVSx 회전수 Data를 가지지 않는 Scale을 사용하고 있는 회전축 B Type에서 가동범위가 1회전 이상
일 경우 회전수 Data를 CNC에서
0: 유지하지 않습니다.
1: 유지합니다.
주
1 회전축 B Type 에서 가동범위가 1 회전 이상일 경우에는 ,회전수 Data 를 가진 Scale
사용을 추천합니다.
2 이 Parameter 는 절대위치검출(ABS Pulse Coder), 또는 절대번지화 원점부착
Scale(Serial)을 사용한 회전축 B Type 의 축에만 유효합니다. 절대번지화 참조
Mark 부착 Scale(A/B 상)에는 사용할 수 없습니다.
3 본 Parameter 를 유효로 하면 전원차단 직전의 기계좌표가 유지됩니다. 다음번 전원
투입시에, 전원차단 직전의 기계좌표에서 좌표를 구하므로, 전원절단의 사이에 180 도
이상 축이 움직였을 경우에는 좌표값이 1 회전 이상 어긋나 버리는 경우가 있습니다.
4 이 Parameter 를 변경하면 기계위치와 절대위치검출기와의 대응이 없어집니다.
Parameter APZ(No.1815#4)="0"이 되어 Alarm(DS0300) “APC 알람: 원점복귀를 해
주십시오.”가 발생합니다. Parameter APZ(No.1815#4)=0 으로 된 요인으로서 진단 Data
No.310#0 에 표시됩니다.
5 절대좌표에 대해서는 기계좌표를 바탕으로 설정됩니다.
단, 전원을 OFF 하기 전에 지령된 G92 나 G52 등의 Work Offset 등은 설정되지
않습니다.
6 Scale Data 의 변환을 행하는 Parameter SCRx (No.1817#3)="1"과 병용 할 수
없습니다.
7 회전축의 1 회전이 0˚~360˚의 경우는 Parameter(No.1869)에 0 을 설정합니다. 또 0˚를
Reference 점으로 하고 있으므로 Parameter (No.1240)에 0 을 설정하여 주십시오.
- 57 -
주
8 회전축의 1 회전이 0˚~360˚이 아닌 경우에는 Parameter(No.1869)에 1 회전당 이동량을
설정하여 주십시오. 또 0˚를 Reference 점으로 하고 있으므로, Parameter(No.1240)에
0 을 설정하여 주십시오.
#1 OPTx 위치검출기로
0: 별치형 Pulse Coder 를 사용하지 않습니다.
1: 별치형 Pulse Coder 를 사용합니다.
주
참조 Mark 부착형 Linear Scale 이나 절대번지화 원점부착형 Linear Scale (Full-Closed
System)을 사용할 경우에는 "1"로 설정하여 주십시오.
#2 DCLx 별치형 위치검출기로서 참조 Mark부착형 Linear Scale 또는 절대번지화 원점부착형 Linear

Scale을
1: 사용합니다.
#3 DCRx 절대번지화 참조 Mark 부착형 Scale로서

0: 절대번지화 참조 Mark 부착형 Rotary Encoder 를 사용하지 않는다.
1: 절대번지화 참조 Mark 부착형 Rotary Encoder 를 사용한다.
주
절대번지화 참조 Mark 부착형 Rotary Encoder를 사용할 경우 Parameter DCLx(No.1815#2)
에도 "1"을 설정하여 주십시오.
#4 APZx 위치검출기로 절대위치검출기를 사용할 경우 기계위치와 절대위치검출기와의 위치의 대응이

0: 미완료입니다.
1: 완료되어 있습니다.
절대위치검출기를 사용할 경우 1차 현조시 또는 절대위치검출기를 교환했을 때에 반드시 "0"을

설정하고, 전원을 재투입한 후 수동 Reference점 복귀 등에 의해 절대위치검출기의 원점설정을 실
행하여 주십시오. 이에 따라 기계위치와 절대위치검출기와의 위치대응이 완료되어 이 Parameter는
자동적으로 "1"로 설정됩니다.
#5 APCx 위치검출기는
0: 절대 위치검출기 이외입니다.
1: 절대 위치검출기(Absolute Pulse Coder)입니다.
#6 RONx 회전축 A Type에서 회전수Data가 없는 Scale을 사용하는 절대위치검출을

1: 사용합니다.
주
1 절대위치검출(ABS Pulse Coder)을 사용한 회전축 A Type의 축에만 유효합니다. 절대번
지화 원점부착 Scale(Serial) 및 절대번지화 참조 Mark부착 Scale(A/B상)에는 사용할
수 없습니다.
2 회전수 Data가 없는 Scale을 사용하는 회전축 A Type의 축에 반드시 설정하여 주십시
오.
3 회전수 Data를 가진 Scale을 사용하는 회전축 A Type의 축에는 설정하지 말아 주십시
오.
4 이 Parameter를 변경하면 기계위치와 절대위치검출기와의 대응이 없어집니다.
Parameter APZ(No.1815#4)="0"이 되어 Alarm(DS0300)이 발생합니다. Parameter
APZ(No.1815#4)=0으로 된 요인으로서 진단 Data No.0310#0에 표시됩니다.
- 58 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1816 DM3x DM2x DM1x

주
#4 DM1x
#5 DM2x
#6 DM3x
DM1x, DM2x, DM3x 에 의해, 검출 Multi Pli 비(DMR)를 설정합니다.
본 Parameter 는 별치위치검출기(AB 상)에서 Parameter(No.2084,2085)가 설정되어 있지 않을
때 유효합니다.
DM3x DM2x DM1x DMR
0 0 0 1/2
0 0 1 1
0 1 0 3/2
0 1 1 2
1 0 0 5/2
1 0 1 3
1 1 0 7/2
1 1 1 4
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1817 TANx SCPx SCRx SBLx

주
#2 SBLx Smooth Backlash 보정을

#3 SCRx 회전수Data를 가지지 않는 Scale을 사용하고있는 회전축 B Type에서 가동 범위가 1회전

이내일 경우 Threshold 위치(Parameter(No.1868))를 설정한 Scale Data 변환을
0 : 실행하지 않습니다.
1 : 실행합니다.
주
1 이 Parameter 는 절대위치검출(ABS Pulse Coder) 또는 절대번지화 원점부착
Scale(Serial)을 사용한 회전축 B Type 의 축에만 유효합니다. 절대번지화 참조
Mark 부착 Scale(A/B 상)에는 사용할 수 없습니다.
2 회전축 B Type 의 축이어도 회전축의 가동범위 내에 Scale Data 의 불연속점이 없는
경우에는 본 Parameter 를 설정하지 말아 주십시오.
3 이 Parameter 를 변경하면 기계위치와 절대위치검출기와의 대응이 없어집니다.
이 경우 Parameter APZ(No.1815#4)="0"이 되어 Alarm(DS0300)이 발생합니다.
Parameter APZ(No.1815#4)="0"이 된 요인으로 진단 Data No.0310#0 에 표시됩니다.
4 가동범위가 1 회전 이상일 경우, 회전수 Data 를 CNC 로 유지하는 Parameter
RVSx(No.1815#0)="1"과 병용 할 수 없습니다.
5 본 기능은 회전축의 1 회전이 0˚~360˚로 되어 있으며, 0˚를 Reference 점으로 하고
있습니다.
상기의 설정 이외의 회전 축에는 적용할 수 없습니다.
- 59 -
주
6 Parameter(No.1240)은 "0"으로 설정하여 주십시오.
#4 SCPx 2점 계측(Parameter DC2(No.1802#2)="1")의 경우 Scale 원점의 방향은

0: Minus 측(Scale 원점에서 보면 Plus 방향에 Reference 점이 있다)
1: Plus 측(Scale 원점에서 보면 Minus 방향에 Reference 점이 있다)
주
1 본 Parameter는 Parameter DC2(No.1802#2)="1"일 때 유효합니다.
2 본 Parameter에 틀린 값을 설정했을 경우 좌표계가 올바르게 확립되지 않습니다. 그 경
우에는 설정값을 반대로 하여 다시 Reference점의 확립동작을 실행하여 주십시오.
●Parameter SCP="0"때
Mark1 Mark2 Mark1 Mark2 Mark1 Mark2 Mark1
Mark1=Mark2 Mark1 Mark2 Mark1
0.020 0.040 9.940 9.960 9.980
Scale 원점
기계 좌표계
－＋
Reference 점
●Parameter SCP="0"때
M2
Mark1 Mark1 Mark2 Mark1 Mark2 Mark1 Mark2 Mark1
Mark1=Mark2 Mark1 Mark2
0.020 0.040 9.940 9.960 9.980
Scale 원점
기계 좌표계
＋－
Reference 점
#6 TANx Tandem 제어를
1: 실행합니다.
주
Master 축, Slave 축의 양쪽 모두 설정합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1818 SDCx DG0 RF2x RFSx

#0 RFSx 절대번지화 원점부착 Linear Scale 또는 절대번지화 참조 Mark부착 Linear Scale에서 Reference
점이 미확립(Reference점 확립신호 ZRF<Fn120>="0") 축에서 G28이 지령되었을 때 Reference
점 확립 동작 후에
0: Reference점으로 이동합니다.
1: 이동하지 않고 동작을 완료합니다.
- 60 -
주
G28 지령에 의한 Reference 점으로의 이동을 무효로 하는 Parameter 이기 때문에
특수한 경우 이외에는 사용하지 말아 주십시오.
#1 RF2x 절대번지화 원점부착 Linear Scale 또는 절대번지화 참조 Mark부착 Linear Scale에서 Reference
점확립이 끝난 상태(Reference점 확립신호 ZRF<Fn120>="1")의 축에서 G28이 지령되었을 때
0: Reference점으로 이동합니다.
1: 중간점 및 Reference점으로 이동하지 않고 동작을 완료합니다.
주
G28 지령에 의한 Reference점에의 이동을 무효로 하는 Parameter이기 때문에 특수한
경우 이외는 사용하지 말아 주십시오.
#2 DG0 절대번지화 참조 Mark부착 Linear Scale 기능에 대해, G00 지령 및 JOG 이송에 의한
Reference점 확립동작을
#3 SDCx 절대번지화 원점부착 Linear Scale을

1: 사용합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1819 DATx CRFx FUPx

#0 FUPx Servo Off 상태시 Follow up을 행할 것인지,아닌지를 축마다 설정합니다.

0: Follow up 신호*FLWU 에 따릅니다.
*FLWU<Gn007.5>가 "0"일 때에는 Follow up 을 실행합니다.
*FLWU<Gn007.5>가 "1"일 때에는 Follow up 을 실행하지 않습니다.
1: Follow up 을 실행하지 않습니다.
#1 CRFx Servo Alarm(SV0445) "Soft 단선", Servo Alarm(SV0447) "Hard 단선(별치)", Servo Alarm(SV0421)
"Dual 위치 Feedback 오차 과대"가 발생하였을 때에
0: 원점확립상태에 영향을 주지 않습니다.
1: 원점미확립상태로 합니다. (Parameter APZ(No.1815#4)가 "0"이 됩니다.)
#2 DATx 절대번지화 원점부착 Linear Scale 또는 절대번지화 참조 Mark부착 Linear Scale에서 수동

Reference점 복귀시에 Parameter(No.1883, No.1884)의 자동설정을
1: 실행합니다.
자동 설정의 순서는 아래와 같습니다.

① Parameter(No.1815, No.1821, No.1882)에 적정한 값을 설정합니다.
② 수동운전으로 기계를 Reference 점위치로 위치결정을 합니다.
③ 본 Parameter 를 "1"로 설정합니다.
Alarm PS5520 "REFERENCE 점 조정모드입니다"가 발생합니다.
④ 수동 Reference 점 복귀를 실행합니다. 수동 Reference 점 복귀 동작이 완료되면
Parameter(No.1883, No.1884)가 설정되고 본 Parameter 는 자동적으로 "0"이 됩니다.
Reset 을 실행하여 Alarm PS5520 을 해제합니다.
- 61 -
1820 축별 지령 Multiply(CMR)
주

[Data 범위] 아래와 같이 참조
최소이동단위와 검출단위의 비를 나타내는 지령 Multiply 를 축마다 설정합니다.
최소이동단위=검출단위×지령 Multiply
설정단위와 최소이동단위의 관계
최소설정단위, 최소이동단위
설정 단위
IS-A IS-B IS-C 단위
Milli 계의 기계 0.01 0.001 0.0001 mm
Inch 계의 기계 0.001 0.0001 0.00001 inch
회전축 0.01 0.001 0.0001 deg
지령 Multiply(CMR)와 검출 Multiply(DMR)와 Reference Counter 용량의 설정값에 대하여
지령 Pulse ＋ Error Counter DA변환

×CMR 속도제어
최소 이동 단위 －
Reference Counter × DMR 위치검출기

검출 단위 귀환 Pulse
Error Counter 로의 ＋입력(CNC 로부터의 지령)과 -입력(검출기로부터의 귀환) 의 Pulse 의 중량이

같아지도록 CMR 와 DMR 의 배율을 설정합니다.
［최소이동단위］/ CMR =［검출단위］=［귀환 Pulse의 단위］/ DMR
［최소이동단위］：CNC가 기계에 주는 지령의 최소단위
［검출단위］：기계위치를 검출할 수 있는 최소단위
귀환 Pulse 의 단위는 검출기의 종류에 따라 다릅니다.

［귀환Pulse의 단위］=［Pulse Coder 1 회전당 이동량］
/［Pulse Coder 1 회전당 Pulse수］
Reference Counter 의 용량은 Grid 방식의 Reference 점 복귀를 위한 Grid 간격을 지정합니다.
［Reference Counter의 용량］=［Grid 간격］/［검출단위］
［Grid간격］=［Pulse Coder 1 회전당 이동량］
지령 Multiply 의 설정값은 아래와 같이 됩니다.

(1) 지령 Multiply 가 1 ~ 1/27 의 때
설정값=1 / 지령 Multiply ＋ 100
Data 범위：101 ~ 127
(2) 지령 Multiply 가 0.5 ~ 48 때
설정값=2 × 지령 Multiply
Data 범위：1 ~ 96
주
이송속도가 아래 식에서 구해지는 속도보다 클 경우 이동량이 올바르지 않거나 Servo
Alarm 이 발생할 수 있습니다. 반드시, 아래와 같은 식으로 계산되는 이송속도를 넘지 않는
범위에서 사용하여 주십시오.
Fmax[mm/min]=196602×10⁴×최소이동단위/CMR
- 62 -
1821 축 별 Reference Counter 용량
주

[Data 형식] 2 Word축형
[Data 단위] 검출단위
[Data 범위] 0 ~ 999999999
Reference Counter 의 용량을 설정합니다.
Reference Counter 의 용량은 Grid 방식의 Reference 점 복귀를 위한 Grid 간격을 지정합니다.
설정값이 0 아래일 경우에는 10000 으로 간주합니다.
절대 번지화 참조 Mark 부착 Linear Scale 을 사용했을 경우 Mark 1 의 간격을 설정합니다.
1825 축별 Servo Loop Gain

[Data 형식] Word축형
[Data 단위] 0.01/sec
[Data 범위] 1 ~ 9999
위치제어의 Loop Gain 을 축마다 설정합니다.
직선이나 원호 등의 보간(절삭가공)을 실행하는 기계의 경우는, 전 축에 같은 값을 설정하여
주십시오. 위치결정만으도 가능한 기계일 경우에는 축마다 다른 값을 설정해도 상관없습니다.
Loop Gain 을 큰 값으로 하는만큼 위치제어의 응답은 높아지지만, 너무 크게하면 Servo 계가
불안정하게 됩니다.
위치편차량(Error Counter 에 쌓이는 Pulse 량)과 이송속도의 관계는 다음과 같습니다.
위치편차량=이송속도/(60*Loop Gain)
단위: 위치편차량 mm, inch 또는 deg
이송속도 mm/min, inch/min 또는 deg/min
Loop Gain 1/sec
1826 축마다의 In-position 의 폭

[Data 범위] 0 ~ 99999999
In-position 의 폭을 축마다 설정합니다.
기계위치와 지령위치의 차이(위치편차량의 절대값)가 In-position 의 폭보다 작은 경우 기계가
지령위치에 도달합니다. 즉, In-position 으로 간주합니다.
1827 축마다의 절삭 이송시의 In-position 의 폭

[Data 범위] 0 ~ 99999999
절삭이송시의 In-position 의 폭을 축마다 설정합니다.
본 Parameter 는 Parameter CCI(No.1801#4)="1"인 경우에 사용됩니다.
1828 축마다의 이동중의 위치편차 한계값

- 63 -
[Data 범위] 0 ~ 99999999

이동 중의 위치편차 한계값을 축마다 설정합니다.
이동 중에 위치편차량이 이동중의 위치편차량 한계값을 넘었을 경우 Servo Alarm(SV0411)“이동
시 오차 과대”가 발생하여 순간정지(비상정지와 동일)합니다.
통상은 급속이송시의 위치편차량에 여유를 주어 설정합니다.
1829 축마다의 정지시의 위치편차 한계값

[Data 범위] 0 ~ 99999999
정지시의 위치편차 한계값을 축마다 설정합니다.
정지시에 위치편차량이 정지시의 위치편차 한계값을 넘었을 경우 Servo Alarm (SV0410)“정지시 오차
과대”가 발생하여 순간정지(비상정지와 동일)합니다.
1830 축마다의 Servo Off 시의 위치편차 한계값

[Data 범위] 0 ~ 99999999
Servo Off 시의 위치편차 한계값을 축마다 설정합니다.
Servo Off 시에 위치편차량이 Servo Off 시의 위치편차 한계값을 넘었을 경우 Servo Alarm 이
발생하여 순간정지(비상정지와 동일)합니다.
통상은 정지시의 위치편차 한계값과 같은 값을 설정합니다.
1832 축마다의 Feed Stop 위치편차량

[Data 범위] 0 ~ 99999999
Feed Stop 위치편차량을 축마다 설정합니다. 이동시에 위치편차량이 Feed Stop 위치편차량을
넘었을 경우 Pulse 분배와 가감속도 제어를 일시적으로 Stop 합니다. 위치편차량이 Feed Stop
위치편차량 아래가 되면 Pulse 분배와 가감속도제어를 재개합니다.
Feed Stop 기능은 주로 대형 Servo Motor 에 있어서의 가감속도시의 Overshoot 를 작게 하는 목적으로
사용됩니다.
통상은 Feed Stop 위치편차량은 이동중의 위치편차 한계값과 급속이송시의 위치편차량의
중간값을 설정합니다.
1836 Reference 점 복귀 가능으로 간주하는 Servo Error 량

[Data 범위] 0 ~ 32767
Reference점 복귀 가능으로 간주하는 Servo Error량을 설정합니다.
통상은 0을 설정합니다. (설정값이 0 아래일 때에는 128로 간주됩니다)
Reference점 복귀중, 감속용 Limit Switch에서 떨어질 때(Reference점 복귀용 감속신호 *DEC<G196>
가 “1”로 복구될 때)까지 한번도 설정된 값을 넘는 이송속도에 도달하지 않는 경우 Alarm
(PS0090) "Reference점 복귀를 할 수 없습니다"가 발생합니다.
- 64 -
1838
1842
위 Parameter 들은 Dual Check Safety 관련 Parameter 입니다.

자세한 내용은 「Dual Check Safety 결합설명서(B-64483EN-2)」를 참조하십시오.
Reference 점 Shift 기능의 Reference 점 Shift 량=0 일 때, 또는

1844
Grid Shift 에 의한 Reference 점 복귀시, 최초 Grid 점까지의 거리
주

[Data 형식] 2 Word 축형
[Data 범위] -999999999 ~ 999999999
(1) Reference 점 Shift 기능의 경우(Parameter SFDx(No.1008#4)="1")
Reference 점 Shift 량(Parameter(No.1850))="0"일 때 감속 Dog 를 벗어나서 최초의
Grid 점까지의 거리입니다. (검출단위)
(2) Dog 없는 Reference 점설정을 사용하지 않는 설정에서, Grid Shift 에 의한 Reference 점
복귀의 경우(Parameter SFDx(No.1008#4)="0" 또는 Parameter DLZx (No.1005#1)="0")감속
Dog 를 벗어나서 최초의 Grid 점까지의 거리입니다. (검출단위)
(3) Dog 없음 Reference 점설정을 사용하는 설정에서, Grid Shift 에 의한
Reference 점 복귀의 경우(Parameter SFDx(No.1008#4)="0" 또는
Parameter DLZx(No.1005#1)="1")
Dog 없는 Reference 점 설정의 개시 위치로부터 최초의 Grid 점까지의 거리입니다.
(검출단위)
주
1 Reference점 Shift 기능의 경우(Parameter SFDx(No.1008#4)="1")
Parameter SFDx(No.1008#4)="1", 감속 Dog를 벗어난 후 최초의 Grid점까지의 거리
(Parameter(No.1844))="0", Reference점 Shift량(Parameter(No.1850))="0"일 때에, 수동
Reference점 복귀를 실행하면 자동설정됩니다. 자동 설정된 값은 변경하지 말아 주십
시오.
2 Dog 없는 Reference점 설정을 사용하지 않는 설정에서 Grid Shift에 의한 Reference점
복귀의 경우(Parameter SFDx(No.1008#4)="0" 또는 Parameter DLZx(No.1005#1)="0")
감속 Dog를 이용한 수동Reference점 복귀를 실행하면 자동설정됩니다.
3 Dog 없는 Reference점 설정을 사용하는 설정에서 Grid Shift에 의한 Reference점 복귀
의 경우(Parameter SFDx(No.1008#4)="0" 또는 Parameter DLZx (No.1005#1)="1") Dog
없는 Reference점 설정을 실행하면 자동설정됩니다.
1846 Smooth Backlash 보정의 제 2 단 보정을 개시하는 거리

[Data 범위] 0 ~ 999999999
축이동 방향이 반전된 장소로부터, Smooth Backlash 보정의 제 2 단 보정이 개시될 때까지의
거리를 축마다 설정합니다.
1847 Smooth Backlash 보정의 제 2 단 보정을 종료하는 거리

[Data 범위] 0 ~ 999999999
- 65 -
축이동 방향이 반전된 장소로부터, Smooth Backlash 보정의 제 2 단 보정이 종료하는 거리를
1848 SmoothBacklash 보정의 제 1 단 보정량

[Data 범위] -9999 ~ 9999
SmoothBacklash 보정의 제 1 단 보정량을 축마다 설정합니다.
1850 축마다의 Grid Shift 량 / Reference 점 Shift 량
주

[Data 범위] -99999999 ~ 99999999
Reference 점위치를 옮기기 위해, Grid Shift 량 또는 Reference 점 Shift 량을 축마다 설정합니다.
설정할 수 있는 Grid Shift 량은 Reference Counter 용량 아래의 값입니다.
Parameter SFDx(No.1008#4)가 "0"일 때에는 Grid Shift 량이 되어 "1"일 때에는 Reference 점
Shift 량이 됩니다.
주
1 Dog 없는 Reference점 설정의 경우 Grid Shift만 사용할 수 있습니다. (Reference점
Shift는 사용할 수 없습니다.)
2 Reference점 재설정을 사용하는 경우, Parameter SFDx(No.1008#4)를 0으로 설정하고
Reference점 Shift가 무효로 되도록 설정하십시오.
1851 축마다의 Backlash 보정량

[Data 범위] -9999 ~ 9999
Backlash 보정량을 축마다 설정합니다.
전원 투입 후, Reference 점 복귀방향과 역방향으로 움직였을 때 최초의 Backlash 보정을 합니다.
1852 축마다의 급속 이송시의 Backlash 보정량

[Data 범위] -9999 ~ 9999
급속이송시의 Backlash 보정량을 축마다 설정합니다.
(Parameter RBK(No.1800#4)="1"일 때 유효합니다.)
절삭이송이나 위치결정 급속이송에서 Backlash 보정값을 바꾸면 보다 정밀도가 높은 가공을
실행할 수 있습니다.
절삭이송시의 Backlash 량의 측정값을 A, 급속이송시의 Backlash 량의 측정값을 B 로 하면
Backlash 보정값의 출력은 이송(절삭이송, 급속이송)의 변화 및 이동방향의 변화에 따라, 아래
표와 같이 됩니다.
- 66 -
이송의 변화 절삭이송 급속이송 급속이송 절삭이송

↓ ↓ ↓ ↓
이동방향 변화 절삭이송 급속이송 절삭이송 급속이송
정방향 0 0 ±α ±(－α)
역방향 ±A ±B ±(B＋α) ±(B＋α)
주
1 α=(A－B)/ 2
2 보정값의 부호(±)는 이동방향과 같습니다.
1855 축별 Torque 제한값(TRQLT)

[Data 범위] 0~255
각 축의 Torque 제한값을 설정합니다.
Parameter 설정값과 Torque Override값(%)의 관계는 아래 식과 같습니다.
Torque Override 값(%) = (설정값 / 255) * 100
주
1 본 Parameter에 0 및 255를 설정한 경우, Torque Limit은 적용되지 않습니다. 또한
Data 범위 밖의 값을 설정한 경우에도 Torque Limit은 적용되지 않습니다.
2 본 Parameter의 설정값을 유효로 하려면 Parameter TQO(No.6286#0)에 “1”을 설정해야
합니다.
1868 Scale Data 의 변환을 실행하는 Threshold 위치( 각 축)
주

[Data 단위] 회
[Data 최소단위] 해당축의 설정 단위에 따릅니다.
[Data 범위] 00 또는 Plus 최소설정단위의 9 자리수분 (표준 Parameter 설정표(B) 참조)
(IS-B 의 경우 0.0~+999999.999)
회전수 Data를 가지지 않는 Rotary Scale의 Scale Data가, Threshold 위치(본 Parameter)에서 Scale
Data보다 큰 경우, Scale Data로부터 1회전분의 Data를 제외하고 가동범위내에서 Scale Data가 연
속이 하도록 합니다. 반드시 가동범위 외의 위치를 Threshold 위치로 설정하여 주십시오.
본 Parameter에 0이 설정되어 있는 축은 Scale Data 변환은 실행되지 않습니다.
주
1 이 Parameter는 Parameter SCRx(No.1817#3)="1"이 되는 절대위치 검출(ABS Pulse
Coder) 또는 절대번지화 원점부착 Scale(Serial)을 사용한 회전축 B Type의 축에만 유
효합니다. 절대번지화 참조 Mark부착 Scale(A/B상)에는 사용할 수 없습니다.
2 회전축 B Type의 축이어도 회전축의 가동범위내에 Scale Data의 불연속점이 없으면
본 Parameter를 설정하지 말아 주십시오.
3 이 Parameter를 변경하면 기계 위치와 절대위치검출기와의 대응이 없어집니다.
Parameter APZ(No.1815#4)="0"이 되어 Alarm(DS0300) “APC 알람 : 원점복귀를 해 주십
시오.”가 발생합니다. Parameter APZ(No.1815#4)=0으로 된 요인으로서 진단 Data
(No.0310#0)에 표시됩니다.
- 67 -
1869 회전축 BType 에서의 1 회전당 이동량(각 축)
주

[Data 단위] 회
[Data 범위] 0 또는 Plus 최소설정단위의 9 자리수분 (표준 Parameter 설정표(B) 참조)
(IS-B 의 경우 0.0~+999999.999)
회전축의 1 회전은 통상 0˚~360˚로, 0˚을 Reference 점으로 하고 있습니다.
이 경우 본 Parameter 는 0 을 설정합니다.
회전축의 1 회전을 임의로 변경하고 싶을 경우 예를들어 1 회전 523.000 (IS-B 의 경우)으로 하고

싶을 때에는 본 Parameter 에 523.000 으로 설정합니다.
주
1 이 Parameter는 Parameter SCRx(No.1817#3)="1" 또는 Parameter RVSx(No.1815#0)="1"이
되는 절대위치검출(ABS Pulse Coder) 또는 절대번지화 원점부착 Scale(Serial)을 사용
한 회전축 B Type의 축에만 유효합니다.
2 회전축의 1회전이 0˚~360˚의 경우 0을 설정하여 주십시오.
회전축의 1회전을 임의로 변경하고 싶을 경우에는 1회전의 이동량을 설정합니다.
3 이 Parameter를 변경하면 기계위치와 절대위치검출기와의 대응이 없어집니다.
Parameter APZ(No.1815#4)="0"이 되어 Alarm(DS0300) “APC 알람 : 원점복귀를 해 주
십시오.”가 발생합니다. Parameter APZ(No.1815#4)=0으로 된 요인으로서 진단 Data
(No.0310#0)에 표시됩니다.
4 Parameter(No.1869)는 1회전 이내의 가동범위(Parameter SCRx (No.1817#3)="1") 와 1
회전 이상의 가동범위(Parameter RVSx (No.1815#0)="1")와 공통입니다.
1872 Servo 위치편차량의 Check 값

[Data 범위] 0~99999999
Servo 위치편차량의 Check값을 축마다 설정합니다. 이 값을 초과했을 때, 신호
SVER1~SVER6이 ON합니다.
1880 이상 부하 검출 Alarm Timer

[Data 형식] Word 계통형
[Data 단위] msec
[Data 범위] 0~32767
이상 부하를 검출하고 나서 Servo Alarm 이 발생할 때까지의 시간을 설정합니다. 단, 0 이 설정되었을
경우에는 200 msec 가 됩니다.
1881 이상 부하 검출시의 Group 번호

[Data 범위] 0 ~ 6
이상 부하를 검출했을 경우의 각 축의 Group 번호를 설정합니다.
어느 축이 이상 부하를 검출했을 경우, 그 축이 속하는 Group 의 축만 정지합니다.
설정값이 0 일 때에는 어느 축에서 이상 부하를 검출했을 경우에도 정지합니다.
Parameter ANA(No.1804#5)="1"일 경우에, 유효가 됩니다.
- 68 -
[예]아래의 설정에서는 제 6 번째 축에서 이상 부하를 검출하면 제 2 번째 축, 제 4 번째 축,

제 6 번째 축이 정지합니다. 제 4 번째 축에서 이상부하를 검출하면 제 4 번째 축이 정지합니다.
Parameter(No.1881) 설정값
( 제 1 번째 축) 1
( 제 2 번째 축) 2
( 제 3 번째 축) 1
( 제 4 번째 축) 0
( 제 5 번째 축) 3
( 제 6 번째 축) 2
1882 절대번지화 참조 Mark 부착 Linear Scale Mark 2 의 간격
주

[Data 범위] 0 ~ 999999999
절대번지화 참조 Mark 부착 Linear Scale Mark 2 의 간격을 설정합니다.
Scale 원점에서 Reference 점까지의 거리 1(절대번지화 참조 Mark 부착 Linear Scale) 또는

1883
기준점에서 Reference 점까지의 거리 1(절대번지화 원점 부착 Linear Scale)
주

[Data 범위] -999999999 ~ 999999999
Scale 원점에서 Reference 점까지의 거리 2(절대번지화 참조 Mark 부착 Linear Scale) 또는

1884
기준점에서 Reference 점까지의 거리 2(절대번지화 원점 부착 Linear Scale)
주

[Data 범위] -999 ~ 999
절대번지화 참조 Mark 부착 Linear Scale 의 경우, Parameter(No.1883,1884)는 Scale 원점에서
Reference 점의 거리를 설정합니다.
Linear Scale 원점에서 Reference 점까지의 거리
=No.1884×1,000,000,000＋No.1883
Scale 원점이란, Mark 1 과 Mark 2 가 일치하는 점을 가리킵니다. 통상, 이 점은 Scale 상에
물리적으로 실재하지 않는 가상점입니다. (그림 4.15 (a) 참조)
Scale 원점에서 보아 ＋방향에 Reference 점이 있는 경우에 Plus 값을 설정합니다. Scale 원점에서
보아 –방향에 Reference 점이 있는 경우에는 Minus 의 값을 설정합니다.
- 69 -
Scale 의 원점 Scale 단 Reference 점
Mark1 Mark2 Mark1 Mark2

Mark1 = Mark2
････
･･
8.0 42.0 8.2 41.8
Parameter (No. 1821 )
Parameter (No. 1882 )
Parameter (No. 1884) × 1,000,000,000 ＋ Parameter (No. 1883 )
그림 4.15 (a)
[Parameter 설정예]
IS-B, Milli 계의 기계에서 그림 4.15 (b)와 같은 Scale 을 사용했을 경우
Scale 원점 ＋방향 Reference 점 －방향

A B
Mark1 = Mark2 Mark1 Mark2 Mark2
20.000 19.980 9.940 10.060 9.960 10.040 9.980 10.020
5.000 20.000mm
- [9960/(20020-20000)*20000+5000] =-9965000 20.020mm
Parameter No.1821 Mark 1 의 간격 = 20000

No.1882 Mark 2 의 간격 = 20020
No.1883 Reference 점 = A 점의 위치＋5.000
= AB 간거리/( Mark2- Mark1)＊- Mark1+5000
= 9960/ (20020- 20000)
– ＊20000+5000
= 9965000
= -9965000 (Reference 점 의 방향이 Minus 측)
그림 4.15 (b)
［Parameter(No.1883)의 설정방법법］
Scale 원점에서 Reference 점까지의 거리(Parameter(No.1883))의 계측이 어려운 경우에는 아래의
순서로 구할 수 있습니다.
① Parameter(No.1815)를 설정하고 본 기능을 유효로 합니다.

Parameter(No.1821, No.1882)에 적정한 값을 설정합니다.
Parameter(No.1240)에 "0"을 설정합니다.
Parameter(No.1883, No.1884)에 "0"을 설정합니다.
② 적당한 위치에서 Reference 점을 확립합니다.
(이 결과, 기계좌표값이 Scale 원점에서 현재위치까지의 거리가 됩니다.)
③ JOG 이송 또는 Handle 송로, 기계를 정확한 Reference 점위치에 위치결정합니다.
④ 이 때의 기계좌표값을 검출단위로 변환한 값(기계좌표에 CMR 를 곱한 것)을
Parameter(No.1883)으로 설정합니다.
⑤ 필요하면 Parameter(No.1240)을 설정합니다.
- 70 -
절대번지화 원점부착 Linear Scale 의 경우 Parameter(No.1883,1884)는 기준점에서 Reference 점의

거리를 설정합니다. 기준점이란 그림 4.15 (c)와 같은 Scale 단의 점입니다.
기준점 Reference 점
10.020 9.980 10.040 9.960 10.060 9.940
20.000
20.020
그림 4.15 (c)
기준점에서 보아 ＋방향에 Reference 점이 있는 경우에는 Plus 의 값을 설정하고 －방향에
Reference 점이 있는 경우에는 Minus 의 값을 설정합니다. 설정순서는 아래와 같습니다.
① Parameter OPT(No.1815#1), DCL(No.1815#2),SDC(No.1818#3)의 설정에 따라 본 기능을
유효로 합니다.
Parameter No.1240 에 0 을 설정합니다.
Parameter No.1883,1884 에 0 을 설정합니다.
② 적당한 위치에 Reference 점을 확립합니다.
(이 결과, 기계좌표값이 기준점에서 현재 위치까지의 거리가 됩니다.)
JOG 이송 또는 Handle 이송으로, 기계를 정확한 Reference 점위치에 위치결정 합니다.
이 때 기계좌표값을 검출단위로 변환한(기계좌표값에 CMR 를 곱한) 것을 Parameter
No.1883,1884 로 설정합니다.
필요하면 Parameter No.1240 을 설정합니다.
③ Jog 이송 또는 Handle 이송에서 기계를 정확한 Reference 점위치로
위치결정합니다.
④ 이때의 기계좌표치를 검출단위로 변환한(기계좌표치에 CMR 을 곱한 것)것을 파라메터
No.1883,1884 에 설정합니다.필요한 경우에 파라메터
No.1240 을 설정합니다.
주
1 Scale원점(절대번지화 참조 Mark 부착 Linear Scale) 또는 기준점(절대번지화 원점부착
Linear Scale)에서 Reference점까지의 거리가, -999, 999,999,999부터 + 999,
999,999,999까지의 범위에 들어가도록 Parameter No.1883,1884의 값을 설정하여 주십
시오. 상기 범위를 넘는 값이 설정되었을 경우 Alarm(DS0016 또는 DS1448)이 발생합
니다.
2 Scale 본체의 Scale 유효영역은 Scale 원점 또는 기준점을 초과할 수 없습니다. 유효
영역이 Scale 원점 또는 기준점의 사이에 들어가도록 설정하여 주십시오.
1885 Torque Control 중의 허용이동 적산값

[Data 범위] 0 ~ 32767
Torque Control 중 이동 적산값(Error Counter 의 값)의 허용값을 설정합니다. 만약, 이동 적산값이
설정값보다 커졌을 경우에는 Servo Alarm(SV0423)이 발생합니다.
주
Parameter TQF(No.1803#3)이 "0"일 때(Torque Control 중에 Follow up 을 실행하지
않는 경우)에 유효합니다.
- 71 -
1886 Torque Control Cancel 시의 위치 편차량

[Data 범위] 1 ~ 32767
Torque Control 을 Cancel 하고 위치편차로 복귀할 때의 위치편차량을 설정합니다. 위치편차량이
이 Parameter 의 설정값 아래가 되기를 기다린 후 위치제어로 복귀합니다.
주
Parameter TQF(No.1803#3)이 "0"일 때(Torque Control 중에 Follow up 을 실행하지 않는
경우)에 유효합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1902 ASE FMD

주
#0 FMD FSSB 의 설정 Mode 를

0: 자동설정 Mode 로 합니다.
(FSSB 설정화면에 의해 축과 Amp 의 관계 등을 규정하면 Parameter No.1023, No.2013#0,
No.2014#0, No.3717, No.11802#4, No.24000~24103 은 자동적으로 설정됩니다.)
1: Manual 설정 2 Mode로 합니다.
(Parameter No.1023, No.2013#0, No.2014#0, No.3717, No.11802#4, No.24000~24103을 수
동 설정합니다.)
#1 ASE FSSB 의 설정 Mode 가 자동설정 Mode(Parameter FMD(No.1902#0)="0")일 때 자동설정이

0: 완료되어 있지 않습니다.
1: 완료되어 있습니다.
본 Bit 는 자동 설정이 완료되면 자동적으로 "1"이 됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1902 DCE
1904 DCN
위 Parameter들은 Dual Check Safety 관련 Parameter입니다.

1945
1946
1948
1950

2000 번대는 Digital Servo 용 Parameter 입니다. 아래의 Parameter 에 대해서는 설명을 생략합니다.
자세한 내용은「FANUC AC SERVO αi series Parameter 설명서(B-65270EN)」를 참조하여 주십시오.
- 72 -
번호 Data 형식 내용
2000 Bit 축형 PGEX DGPR PLC0
2001 Bit 축형 AMR6 AMR5 AMR4 AMR3 AMR2 AMR1 AMR0
2002 Bit 축형 PFSE
2003 Bit 축형 VOFS OVSC BLEN NPSP PIEN OBEN TGAL
2004 Bit 축형 TRW1 TRW0 TIB0 TIA0
2005 Bit 축형 SFCM BRKC FEED
2006 Bit 축형 FCBL
2007 Bit 축형 FRCA IGNV ESP2
2008 Bit 축형 LAXD VFBA TNDM
2009 Bit 축형 BLST BLCU SERD
2010 Bit 축형 POLE HBBL HBPE BLTE LINE
2011 Bit 축형 XIAx RCCL FFAL EGB
2012 Bit 축형 STNG VCM2 VCM1 MSFE
2013 Bit 축형 APTG HRV3
2014 Bit 축형 SPCTRF SPF
2015 Bit 축형 BZNG BLAT TDOU SSG1 PGTW
2016 Bit 축형 PK2VDN ABNT
2017 Bit 축형 PK2V25 HTNG COMSRC DBST
2018 Bit 축형 PFBCPY OVR8 MOVOBS RVRSE
2019 Bit 축형 DPFB SLEN INVSYS LBUFEX TANDMP
2020 Word 축형 Motor 의 번호
2021 Word 축형 부하의 Inertia 비
2022 Word 축형 Motor 의 회전방향
2023 Word 축형 속도 Pulse 의 수
2024 Word 축형 위치 Pulse 의 수
2028 Word 축형 Position Gain 의 변경속도
2029 Word 축형 저속시 적분가속시의 유효속도
2030 Word 축형 저속시 적분감속시의 유효속도
2031 Word 축형 Torque 차이 Alarm 의 Torque Command 차이 Threshold
2033 Word 축형 제진 제어용 Position Feedback Pulse 수
2034 Word 축형 제진제어 Gain
2036 Word 축형 Tandem 제어 Damping 보정 Gain(Main 축)의 Damping 보정위상계수(Sub 축)
2039 Word 축형 2 단형 Backlash 가속 2 단째 가속량
2040 Word 축형 전류 Loop 적분 Gain(PK1)
2041 Word 축형 전류 Loop 비례 Gain(PK2)
2042 Word 축형 전류 Loop Gain(PK3)
2043 Word 축형 속도 Loop 적분 Gain(PK1V)
2044 Word 축형 속도 Loop 비례 Gain(PK2V)
2045 Word 축형 속도 Loop 불완전 적분 Gain(PK3V)
2046 Word 축형 속도 Loop Gain(PK4V)
2047 Word 축형 Observer Parameter(POA1)
2048 Word 축형 Backlash 가속량
2049 Word 축형 Dual 위치 Feedback 의 최대 진폭
2050 Word 축형 Observer Parameter(POK1)
2051 Word 축형 Observer Parameter(POK2)
2053 Word 축형 전류불감대보정(PPMAX)
2054 Word 축형 전류불감대보정(PDDP)
2055 Word 축형 전류불감대보정(PHYST)
2056 Word 축형 감속시 전류 Gain 의 가변
2057 Word 축형 고속시 D 상전류
2058 Word 축형 고속시 D 상전류 Limit
2060 Word 축형 Torque Limit
2062 Word 축형 과부하보호계수(OVC1)
- 73 -
2063 Word 축형 과부하보호계수(OVC2)
2064 Word 축형 Soft 단선 Alarm Level
2065 Word 축형 과부하보호계수(OVCLMT)
2066 Word 축형 가속도 Feedback Gain
2067 Word 축형 Torque Command Filter
2068 Word 축형 Feed Forward 의 계수
2069 Word 축형 속도 Feed Forward 의 계수
2070 Word 축형 Backlash 가속 Timing
2071 Word 축형 Backlash 가속의 유효시간, 정마찰 보정의 보정횟수
2072 Word 축형 Plus 마찰보정량
2073 Word 축형 Plus 마찰보정의 정지판단 Parameter
2074 Word 축형 전류의존형전류 Loop Gain
2077 Word 축형 Overshoot 보정 Counter
2078 Word 축형 Dual 위치 Feedback 의 변환계수(분자)
2079 Word 축형 Dual 위치 Feedback 의 변환계수(분모)
2080 Word 축형 Dual 위치 Feedback 의 1 차 지연완화시간
2081 Word 축형 Dual 위치 Feedback 의 0 의 폭
2082 Word 축형 Backlash 가속 Stop 량
2083 Word 축형 Brake Control Timer(ms)
2084 Word 축형 Flexible Feed Gear(분자)
2085 Word 축형 Flexible Feed Gear(분모)
2086 Word 축형 정격전류 Parameter
2087 Word 축형 Torque Offset
2088 Word 축형 기계속도 Feedback 계수 Gain
2089 Word 축형 2 단 Backlash 가속 2 단째 End 배율
2090 Word 축형 주축제어용 Torque 특성 계수 A
2092 Word 축형 선행 Feed Forward 계수
2093 Word 축형 주축제어용 Torque 특성 계수 B
2094 Word 축형 한 방향 Backlash 가속량
2095 Word 축형 Feed Forward Timing 조정계수
2096 Word 축형 기계선단점제어 Timing 조정 Parameter
2097 Word 축형 Plus 마찰보정 Stop Parameter
2099 Word 축형 N Pulse 의 Suppretion Level
2101 Word 축형 Overshoot 보정유효 Level
2102 Word 축형 실제 전류 Limit 최종 Clamp 값
2103 Word 축형 이상 부하 검출시 복귀량
2104 Word 축형 절삭시 이상 부하 검출 Alarm Level
2105 Word 축형 Torque Control 용 Torque 정수
2107 Word 축형 속도 Loop Gain 절삭시 Override
2110 Word 축형 자기 포화 보정(Base/계수)
2111 Word 축형 감속시 Torque Limit(Base/계수)
2112 Word 축형 AMR 변환계수 1
2113 Word 축형 제진 Filter 1 감쇠중심주파수
2114 Word 축형 Backlash 가속가속량 Override
2116 Word 축형 이상 부하 검출 동마찰보정량
2118 Word 축형 Dual 위치 Feedback 의 Semi-Full 오차과대 Level
2119 Word 축형 정지시 비례 Gain 의 가변 정지 Level
2126 Word 축형 Tandem 제어/위치 Feedback 의 변환완화시간
2127 Word 축형 비간섭제어계수
2128 Word 축형 약자속보정(계수)
2129 Word 축형 약자속보정(Base/Limit)
2130 Word 축형 1 자극당 2 회의 Smooth 보정
- 74 -
2133 Word 축형 감속시 위상 지연보정계수(PHDLY1)
2134 Word 축형 감속시 위상 지연보정계수(PHDLY2)
2137 Word 축형 2 단 Backlash 가속 1 단째 가속량 Override
2138 Word 축형 AMR 변환계수 2
2139 Word 축형 AMR Offset
2142 Word 축형 급속 이송시 이상 부하 검출 Alarm Level
2144 Word 축형 절삭용위치 Feed Forward 계수
2145 Word 축형 절삭용속도 Feed Forward 계수
2146 Word 축형 2 단 Backlash 가속 종료 Timer
2156 Word 축형 Torque Command Filter(급속 이송시)
2161 Word 축형 정지시 OVC 배율(OVCSTP)
2162 Word 축형 제 2 과부하보호계수(POVC21)
2163 Word 축형 제 2 과부하보호계수(POVC22)
2164 Word 축형 제 2 과부하보호계수(POVCLMT2)
2165 Word 축형 Amp 최대전류값
2167 Word 축형 2 단 Backlash 가속 2 단째 가속량 Offset
2173 Word 축형 비상정지 시 중력축 인상 기능 인상량
2177 Word 축형 제진 Filter 1 감쇠대역 폭
2179 Word 축형 Reference Counter 용량(분모)
2182 Word 축형 자극검출용 전류값 A
2185 Word 축형 위치 Pulse 변환계수
2198 Word 축형 자극검출용 전류값 B
2199 Word 축형 자극검출용 전류값 C
2200 Bit 축형 P2EX ABGO IQOB OVSP
2201 Bit 축형 CPEE RNLV CROF
2202 Bit 축형 DUAL OVS1 PIAL VGCCR
2203 Bit 축형 FRC2AX2 CRPI
2204 Bit 축형 DBS2 PGTWN2 HSTP10
2205 Bit 축형 HDIS HD2O FULDMY
2206 Bit 축형 HBSF HBSF
2207 Bit 축형 PK2D50
2209 Bit 축형 HCNGL
2210 Bit 축형 ESPTM1 ESPTM0 PK12S2
2211 Bit 축형 PLW4 PHCP
2212 Bit 축형 OVQK
2213 Bit 축형 OCM
2214 Bit 축형 FFCHG
2215 Bit 축형 ABT2 TCPCLR
2220 Bit 축형 P16 DECAMR
2221 Bit 축형 VFFNCH LNOTCH
2223 Bit 축형 BLCUT2 DISOBS
2226 Bit 축형 MEMCLR PRFCLR QUCKST
2227 Bit 축형 ANGLNG ANGREF GOKAN ERRCHK PARTLN
2229 Bit 축형 TAWAMI STPRED ABSEN
2263 Word 축형 검출 단위 설정
2265 Word 축형 기계선단점제어 Gain 2
2266 Word 축형 기계선단점제어 Gain 1
2268 Word 축형 허용 이동배율/정지속도 판정값
2270 Bit 축형 DSTIN DSTTAN DSTWAV ACREF AMR60
2271 Bit 축형 2NDTMG RETR2
2273 Bit 축형 DBTLIM EGBFFG EGBEX POA1NG WSVCPY
2274 Bit 축형 DD2048 HP2048
2275 Bit 축형 RCNCLR 800 PLS
- 75 -
2277 Bit 축형 ACC1ON ACC2ON ACC3ON ACCNEG
2278 Bit 축형 PM2ACC PM2SCB PM1SCB PM2TP PM1TP
2279 Bit 축형 DMCON
2281 Bit 축형 RDPMU2 RDPMU1
2282 Bit 축형 FSAQS ISE64
2283 Bit 축형 BLSTP2 NOG54
2288 Bit 축형 MCPEF
2290 Bit 축형 ACCMON ACCHLD ACCOUT
2292 Bit 축형 MOVAXS MV1IFC MV1ID2 MV1ID1 MV1ID0 IFC1ON C1TYP1 C1TYP0
2293 Bit 축형 MV2IFC MV2ID2 MV2ID1 MV2ID0 IFC2ON C2TYP1 C2TYP0
2300 Bit 축형 CKLNOH THRMO DD HRVEN
2301 Bit 축형 TQCT10
2304 Word 축형 가속 시 Torque Limit 1
2305 Word 축형 가속 시 Torque Limit 2
2310 Word 축형 고속 시 D 상 전류 전압계수
2315 Word 축형 Servo Check I/F Unit 출력신호 설정
2318 Word 축형 외란제거 Filter Gain
2319 Word 축형 외란제거 Filter 관성비
2320 Word 축형 외란제거 Filter 역함수 Gain
2321 Word 축형 외란제거 Filter Filter 완화시간
2322 Word 축형 외란제거 Filter 가속도 Feedback Limit
2323 Word 축형 가변전류 PI 율
2324 Word 축형 정지시 비례 Gain 가변기능 절삭정지시 임의배율
2325 Word 축형 Tandem 제진제어 적분 Gain(Main 축) 위상계수(Sub 축)
2326 Word 축형 외란입력 Gain
2327 Word 축형 외란입력 개시주파수
2328 Word 축형 외란입력 종료주파수
2329 Word 축형 외란입력 측정점수
2333 Word 축형 Tandem 제진제어 불완전적분 Gain(Main 축)
2334 Word 축형 전류 Loop Gain 배율 (고속 HRV 전류 제어중만 유효)
2335 Word 축형 속도 Loop Gain 배율 (고속 HRV 전류 제어중만 유효)
Backlash 가속가속량 Limit 값
2338 Word 축형
2 단 Backlash 가속 2 단째 가속 Limit 값
2339 Word 축형 2 단 Backlash 가속 2 단째 가속량(한 방향)
Backlash 가속 가속량 Override(한 방향)
2340 Word 축형
2 단 Backlash 가속 2 단째 가속 Override(한 방향)
Backlash 가속 가속량 Limit 값(한 방향)
2341 Word 축형
2 단 Backlash 가속 2 단째 가속 Limit 값(한 방향)
2345 Word 축형 외란추정기능 정지시의 동마찰보정량
2346 Word 축형 외란추정기능 동마찰 보정량 Limit 값
2347 Word 축형 Plus 마찰 보정량(한 방향)
2352 Word 축형 Adaptive 제진 Filter 검출 Level
2355 Word 축형 기계선단점제어 대역 통과 Filter 중심 주파수
2356 Word 축형 제진 Filter L Feed Forward Filter 우회율
2357 Word 축형 Tandem 속도차 Alarm 역치
2358 Word 축형 이상 부하 검출 가속 후 Timer
2359 Word 축형 제진 Filter 1 Damping
2361 Word 축형 제진 Filter 2 감쇠대역폭
- 76 -
2369 Word 축형 1 자극당 2 회의 추진력이 원만한 보정(－방향)
2372 Word 축형 Serial EGB 지수 설정
2373 Word 축형 비상 정지시 중력축인상 기능 인상량
2374 Word 축형 비상 정지시 중력축인상 기능 인상 시간
2375 Word 축형 Brake Control 중의 Torque Limit 배율
2377 Word 축형 1 자극쌍당 1.5 회의 Smooth 보정
2378 Word 축형 1 자극쌍당 1.5 회의 Smooth 보정(－방향)
2380 Word 축형 1 자극쌍당 3 회의 Smooth 보정
2381 Word 축형 1 자극쌍당 3 회의 Smooth 보정(－방향)
2382 Word 축형 비틀림 예견제어 최대보정량
2383 Word 축형 비틀림 예견제어 가속도 1
2386 Word 축형 비틀림 예견제어 가속 비틀림 보정량 K1
2389 Word 축형 비틀림 예견제어 비틀림 지연 보정량 KD
2390 Word 축형 비틀림 예견제어 비틀림 지연 보정량 KDN
2391 Word 축형 비틀림 예견제어 가속 비틀림 보정량 K1N
2394 Word 축형 Data Mask 자리수
2402 Word 축형 비틀림 예견제어 비틀림 Torque 보상 계수
2403 Word 축형 동기 자동보정기능 계수
2404 Word 축형 동기 자동보정기능 최대보정량(Sub 축)/불감대폭(Main 축)
2405 Word 축형 동기 자동보정기능 Filter 계수
2415 Bit 축형 IAHDON
2455 Word 축형 1 회전 Pulse 수·정수부(α)
2456 Word 축형 1 회전 Pulse 수·지수부(β)
2463 Word 축형 소비전력 Monitor 공통전원 손실계수 C
2468 Word 축형 소비전력 Monitor Motor 권선 저항
2469 Word 축형 소비전력 Monitor Servo Amp 손실계수 A
2478 Word 축형 간섭력 보정 보정 Gain(제 1 이동축용)
2479 Word 축형 간섭력 보정 각도 Data Offset(제 1 이동축용)
2480 Word 축형 간섭력 보정 보정 Gain(제 2 이동축용)
2481 Word 축형 간섭력 보정 각도 Data Offset(제 2 이동축용)
2482 Word 축형 속도 도달 검출 Level
2483 Word 축형 속도 Zero 검출 Level
2490 Word 축형 소비전력 Monitor Servo Amp 손실계수 B
2491 Word 축형 소비전력 Monitor 공통전원 손실계수 D
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
2008 VFA TDM

#1 TDM Parameter TAN(No.1817#6)="1"(Tandem 축)을 설정하면 자동적으로 1 이 됩니다. 이 Bit 는

직접 설정할 수 없습니다.
- 77 -
#2 VFA Tandem 제어에서 속도 Feedback 평균기능이,

0: 무효입니다.
1: 유효합니다.
2021 부하 Inertia 비

[Data 범위] 0 ~ 32767
(부하 Inertia)/(Motor Inertia)×256
Tandem 제어의 경우는

(부하 Inertia)/(Motor Inertia)×256/2
Master 축, Slave 축에 같은 값을 설정하여 주십시오.
2022 Motor 의 회전방향
주

[Data 범위] -111, 111
Motor 의 회전 방향을 설정합니다.
Pulse Coder 쪽에서 보아 시계방향일 경우에는 111 을 설정하여 주십시오. 또, Pulse Coder 쪽에서
보아 반시계방향일 경우에는 ―111 을 설정하여 주십시오.
Pulse Codeer 쪽에서 Pulse Codeer 쪽에서

보아 반시계방향은 FANUC 보아 시계방향은
－111 을 설정 111 을 설정
2031 Torque 차 Alarm 의 Torque Command 차이 Threshold

[Data 범위] 0 ~ 14564
2축간의 Torque Command차의 절대값이 이 값을 넘으면 Alarm이 발생합니다.
이송축동기제어를 실행하는 2축에 같은 값을 설정하여 주십시오.
또. 동기의 Master축, Slave축은 Servo축 번호의 편성이 (1,2), (3,4)와 같이도도록 Master축이 홀
수번호로, Slave축이 그 다음의 축으로 될 필요가 있습니다.
2087 각 축의 Preload 값(Tcmd Offset)

[Data 단위] (Amp Limit) / 7282
[Data 범위] -1821 ~ 1821
Torque 지령에 Offset 를 부과하여 Backlash 를 억제합니다.
마찰보다 약간 큰 값을 설정하여 주십시오.
정격 Torque 의 1/3 정도를 기준으로 하여 주십시오.
- 78 -
[례] 3 A 상당의 Torque 를 서로 역방향으로 설정할 경우

Amp Limit 40 A 일 때
3 / (40/7282) = 546
Master 측 = 546
Slave 측 =-546
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
2282 ISE64

#3 ISE64 Feed Forward (Parameter FEED(No.2005#1)="1")의 속도 제한을

0: 종래대로 합니다.
1: 확장합니다.
Feed Forward를 유효로 설정한 경우 No.1013#7=1로 설정하고, 다시 이 Parameter를 설정한 축은
설정단위가 IS-C일 때 표와 같이 속도제한이 확장됩니다.
【통상위치제어의 경우】
사용기능 이송속도 허용값

검출단위 검출단위
Feed Forward
1 µm 시 0.1µm 시
IS-B:999m/min IS-B:196m/min
없음/있음(선행형)
IS-C:999m/min IS-C:999m/min
【Servo Motor 에 의한 회전공구제어를 사용할 경우】
사용기능 회전속도 허용값

검출단위 검출단위
속도허용값 확장 속도제한 10 배
1/1000 deg 시 1/10000 deg 시
IS-B:2777min-1 -1
무효 IS-B:2777min
무효 (No.1408#3=0) IS-C: 277min-1 IS-C: 277min-1
IS-B:27777min-1 -1
(No.1013#7=0) 유효 IS-B:27777min
(No.1408#3=1) IS-C: 2777min-1 IS-C: 2777min-1
IS-B:2777min-1 -1
무효 IS-B:2777min
유효
(No.1408#3=0) IS-C: 277min-1 IS-C: 277min-1
(No.1013#7=1)
IS-B:27777min-1 -1
유효 IS-B:27777min
(No.2282#3=1)
(No.1408#3=1) IS-C: 27777min-1 IS-C: 2777min-1
※ 표 안의 사각으로 둘러쌓인 숫자는 Servo Soft 내부처리에 의한 제한입니다. Servo Soft 내부처리
에 의한 제한은 CMR를 크게 하여 검출단위를 세세하게 하면 검출단위에 비례하여 이송허용
속도가 내려갑니다(0.1μm의 검출단위를 0.05μm로 하면 허용속도가 반이 됩니다)
※ 앞에 기술한 검출단위에 의한 속도제한을 위해, 검출단위를 높게하여 사용하지 않을 경우라도,
속도 Loop 제어에 중요한 영향을 주는 속도 Feed back Data는 검출기 분해능의 한계까지 사용하
여 제어하고 있습니다.
- 79 -
4.16 DI/DO 관련 Parameter(No. 1)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3001 MHI RWM SON

#1 SON 자동운전의 기동은 자동운전 기동신호 ST<Gn007.2>의

0: Falling Edge("1"→"0")입니다.
1: Risign Edge("0"→"1")입니다.
#2 RWM Program Memory 내 Program 의 선두복귀 중에 Rewind 신호 RWD<Fn000.0>을

1: 출력합니다.
#7 MHI M, S, T, B 의 Strobe 신호와 완료신호의 교환은

0: 통상 방식입니다.
1: 고속 방식입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3002 IOV MFD CHM

#0 CHM 고속 M, S, T, B에서 분배완료신호 DEN<Fn001.3> 및 보조기능 Code 신호

M00~M31<Fn010~Fn013>은
0: 보조기능의 실행이 완료되어도 OFF 되지 않습니다.
1: 보조기능의 실행이 완료되면 OFF 됩니다.
#2 MFD 고속 M, S, T, B Interface 를 사용하고 있을 때, M Code, S Code, T Code 및 B Code 와 동일

Block 에 이동지령 또는 Dwell 지령이 없는 경우 분배 완료신호 DEN<Fn001.3>과 각 기능의
Strobe 신호(MF<Fn007.0>, SF<Fn007.2>, TF<Fn007.3>, BF<Fn007.7>)의 출력시점은
0: 종래대로입니다(분배완료신호가 늦게 출력됩니다).
1: 같은 시점에 출력됩니다.
#4 IOV Override 관련 신호논리를,

0: 그대로 사용합니다.
(부논리신호는 부논리. 정논리의 신호는 정논리로 사용합니다.)
1: 반전합니다.
(부논리의 신호는 정논리, 정논리의 신호는 부논리로 사용합니다.)
아래의 신호에 영향을 끼칩니다.

부논리의 신호:
이송속도 Override 신호 *FV0~*FV7<Gn012>
제 2 이송속도 Override 신호 *AFV0~*AFV7<Gn013>
이송속도 Override 신호(PMC 축제어용)*EFOV0g~ *EFOV7g<G0151/G0163/G0175/G0187>
Software Operator Panel 신호 *FV0O~*FV7O<Fn078>
정논리의 신호:
급속이송 Override 신호 ROV1, ROV2<G0014.0, G0014.1>
Software OperatorPanel 신호 ROV1O, ROV2O<F0076.4, F0076.5>
급속이송 Override 신호(PMC 축제어용) EROV1g, EROV2g
<G0150.0, G0150.1/G0162.0, G0162.1/G0174.0, G0174.1/G0186.0, G0186.1>
다음 신호에는 영향을 주지 않습니다.

1% 급속이송 Override 선택신호 HROV<Gn096.7>
- 80 -
1% 급속이송 Override 신호 *HROV0~* HROV6<Gn096.0~Gn096.6>

0.1% 급속이송 Override 선택신호 FHROV<Gn353.7>
0.1% 급속이송 Override 신호 *FHRO0~*FHRO9<Gn352.0~Gn352.7, Gn353.0~Gn353.1>
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3003 DEC DIT ITX ITL

#0 ITL 전축 Interlock 신호를

#2 ITX 각축 Interlock 신호를

#3 DIT 축 방향별 Interlock 신호를

#5 DEC Reference 점복귀용 감속신호(*DEC1 .. *DEC8<G196.0…G196.7>)는

0: 신호가 0 으로 감속합니다.
1: 신호가 1 으로 감속합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3004 OTH BCY BSL

#0 BSL Block 개시 Interlock 신호*BSL<Gn008.3> 및 절삭 Block 개시 Interlock 신호*CSL<Gn008.1>을

#1 BCY Block 개시 Interlock 신호*BSL<Gn008.3>은 고정 Cycle 과 같이 1 개의 Block 의 지령으로 많은

동작을 실행하는 지령일 경우
0: 최초의 Cycle 의 개시시만 Check 합니다.
1: 각각의 Cycle 의 실행개시에 Check 합니다.
#5 OTH Overtravel 신호의 Check 를
0: 실행합니다.
경고
안전을 위해 통상은 “0”으로 설정하고, Overtravel 신호의 Check 를 실행하도록 하여
주십시오.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3006 EPS EPN GDC

#0 GDC Reference 점복귀용 감속신호는

0: X0009 를 사용합니다.
1: G0196 를 사용합니다. (X0009 는 무효가 됩니다.)
- 81 -
#1 EPN 외부 Work 번호 Search 에 Work 번호를 지정하는 신호는

0: 외부 Work 번호 Search 신호(PN1~PN128)를 사용합니다(1~255 의 지정이 가능합니다)
1: 확장 외부 Work 번호 Search 신호 EPN0~EPN13 을 사용합니다(1~9999 의 지정이 가능합니다)
#2 EPS 외부 Work 번호 Search 의 기동신호는

0: 자동운전 기동신호 ST 를 사용합니다. 자동운전(Memory 운전)이 기동되었을 때에 Search
합니다.
1: 외부 Work 번호 Search 기동신호 EPNS 를 사용합니다. ST 에서는 Search 하지 않습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3008 XSG

주
#2 XSG X Address 에 할당되어 있는 신호는,

0: 고정 Address 입니다.
1: 임의의 XAddress 로 변경가능합니다.
주
이 Parameter 에 1 을 설정했을 경우에는, Parameter(No.3013, No.3014, No.3012,
No.3019)를 설정해 주십시오. Parameter(No.3013, No.3014)를 설정하지 않으면 <X0000>의
0 Bit 에 Reference 점복귀용 감속신호를 할당됩니다. 또, Parameter(No.3012, No.3019)를
설정하지 않으면 Skip 신호, PMC 축제어의 Skip 신호,가 <X0000>에 할당됩니다.
3010 Strobe 신호 MF, SF, TF, BF 의 지연시간

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 32767
M, S, T, B Code 가 송출된 후 Strobe 신호 MF<Fn007.0>, SF<Fn007.2>, TF<Fn007.3>, BF<Fn007.7>
신호를 송출할 때까지의 시간을 설정합니다.
M, S, T, B Code
MF, SF, TF, BF 신호
지연시간
주
시간의 Count 는 4ms 마다 실행되며 4ms 미만의 나머지는 반올림합니다.
예) 설정값 = 30 : 32 ms로 간주합니다.
설정값 = 0 : 4 ms로 간주합니다.
또, 시간의 Count 주기는 System 에 따라 바뀔 수 있습니다.
3011 M, S, T, B, 기능완료신호(FIN)의 접수폭

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 32767
- 82 -
M, S, T, B 기능완료신호(FIN)를 유효로 간주하는 최저신호폭을 설정합니다.
M, S, T, B Code
MF, SF, TF, BF 신호
FIN 신호
최저 신호폭보다 최저 신호폭보다
도 짧으므로 무시 도 길기 때문에 유효
주
시간의 Count 는 4ms 마다 실행되어, 4ms 미만의 나머지는 반올림됩니다.
예) 설정값 = 30 : 32 ms 로 간주합니다.
설정값 = 0 : 4 ms 로 간주합니다.
또, 시간의 Count 주기는 System 에 따라 바뀔 수 있습니다.
3012 Skip 신호를 할당하는 Address
주

[Data 범위] 0 ~ 727
X Address 의 Skip 신호(SKIPn)를 할당하는 Address 를 설정합니다.
주
본 Parameter 는 Parameter XSG(No.3008#2)가 "1"로 설정되어 있을 때 유효합니다.
실제로 사용할 수 있는 X Address 는 I/O Link 의 Option 구성에 따라 다르며 아래와
같습니다.
<X0~X127>, <X200~X327>, <X400~X527>, <X600~X727>
3013 Reference 점복귀용 감속신호를 할당하는 X Address
주

[Data 범위] 0 ~ 727
각 축의 Reference 점복귀용 감속신호(*DECn)를 할당하는 Address 를 설정합니다.
주
본 Parameter 는 Parameter XSG(No.3008#2)가 "1"로 설정되어 있을 때에 유효합니다.
같습니다.
<X0~X127>, <X200~X327>, <X400~X527>, <X600~X727>
3014 Reference 점복귀용 감속신호를 할당하는 XAddress 의 Bit 위치
주

- 83 -

[Data 범위] 0 ~ 7
각 축의 Reference 점복귀용 감속신호(*DECn)를 할당하는 Bit 위치를 설정합니다.
주
3017 Reset 신호 RST 의 출력시간

[Data 단위] 16 msec
[Data 범위] 0 ~ 255
Reset 중 신호 RST 의 출력시간을 연장하고 싶은 경우 연장시간을 설정합니다.
(RST 신호의 출력시간)= (Reset 처리에 걸리는 시간)＋(Parameter 설정값)×16 msec
3019 PMC 축제어의 Skip 신호를 할당하는 Address
주

[Data 범위] 0 ~ 727
X Address의 PMC축제어 Skip 신호 ESKIP를 할당하는 Address를 설정합니다.
예 1. Parameter(No.3012)=5, Parameter(No.3019)=6을 설정했을 경우

Parameter XSG(No.3008#2)가 1 일 때 PMC 축제어의 Skip 신호가 X0006 에, Skip 신호를 X0005 에
할당할 수 있습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
X005 SKIP SKIP6 SKIP5 SKIP4 SKIP3 SKIP2 SKIP8 SKIP7
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
X006 ESKIP
주
같습니다.
X0~X127, X200~X327, X400~X527, X600~X727
3030 M Code 의 허용 자릿수
3031 S Code 의 허용 자릿수
3032 T Code 의 허용 자릿수

[Data 범위] 1 ~ 8
M, S, T Code 의 허용 자릿수를 설정합니다.
0 이 설정되어 있을 경우에 허용 자릿수는 8 자릿수로 간주됩니다.
3033 B Code( 제 2 보조기능)의 허용 자릿수

- 84 -

[Data 범위] 1 ~ 8
제 2 보조기능의 허용 자릿수를 설정합니다.
0 이 설정되어 있는 경우에 허용 자릿수는 8 자릿수로 간주됩니다.
소수점 입력을 하려면, Parameter AUP(No.3450#0)=1 로 설정할 필요가 있습니다. 이 경우,
본 Parameter 로 설정하는 허용 자릿수는 소수점 아래 자릿수를 포함한 자릿수가 됩니다.
허용 자릿수를 넘은 지령을 실행하면 Alarm(PS0003) “데이터가 허용범위를 초과했습니다.”가
발생합니다.
4.17 표시 및 편집 관련 Parameter(No. 1)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3100 CEM

#1 CEM Help 화면, 조작이력화면에 CE Mark 대응 MDI Key 의 표시를

0: Key 명칭으로 표시합니다.
1: Symbol 로 표시합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3101 KBF

#1 KBF 화면절환이나 Mode 절환시에 Key-in Buffer 의 내용을

0: 소거합니다.
1: 소거하지 않습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3103 NMH

#2 NMH System Alarm 이력화면을

0: 표시하지 않습니다.
1: 표시합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3104 DAL DRL PPD MCN

#0 MCN 기계위치표시는
0: Metirx 입력/Inch 입력에 무관하게 mm 계의 기계에서는 mm 의 단위로, Inch 계의
기계에서는 Inch 의 단위로 표시합니다.
1: Metrix 입력시는 Metrix 으로 Inch 입력시는 Inch 의 단위로 표시합니다.
#3 PPD 좌표계설정에 따라 상대위치표시를

0: pre-set 하지 않습니다.
1: pre-set 합니다.
- 85 -
주
PPD 가 1 일 때
(1) 수동Reference점복귀
(2) G92에 의한 좌표계설정
이 되는 상대위치표시도 절대위치표시와 같은 값이 pre-set 됩니다.
#4 DRL 상대좌표위치표시는
0: 공구길이 보정을 고려한 실제위치를 표시합니다.
1: 공구길이 보정을 제외한 Program 위치를 표시합니다.
#6 DAL 절대좌표위치표시는
0: 공구길이 보정을 고려한 실제위치를 표시합니다.
1: 공구길이 보정을 제외한 Program 위치를 표시합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3105 DPS PCF DPF

#0 DPF 실제속도를
1: 표시합니다.
#1 PCF PMC 제어축의 이동을 실제속도표시에

0: 추가합니다
1: 추가하지 않습니다
#2 DPS 실제주축 회전수를

1: 표시합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3106 SOV OPH

#4 OPH 조작이력화면을
1: 표시합니다.
#5 SOV Spindle Override 값을

1: 표시합니다.
주
Parameter DPS(No.3105#2)가 1 일 때만 유효가 됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3107 SOR GSC

#3 GSC 표시하는 이송속도는

0: 분당 이송속도
1: Parameter FSS(No.3191#5)의 설정을 따른다.
- 86 -
#4 SOR Program 일람표시는

0: Program의 등록순으로 표시한다.
1: Program의 명칭순으로 표시한다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3108 JSP SLM WCI

#4 WCI Work 좌표계화면에서 Counter 입력은

0: 무효입니다.
1: 유효합니다.
#6 SLM 현재위치 표시화면에서 주축속도 S 가 표시된 경우(Parameter DSP(N0.3105#2)=1)에 주축

Load Meter 를
1: 표시합니다.
주
Parameter DPS(No.3105#2)가 1 일 때만 유효가 됩니다.
#7 JSP Jog 이송속도 또는 Dry Run 속도를 현재 위치표시화면 및 Program Check 화면에
1: 표시합니다.
수동운전 Mode 일 때는 Jog 이송속도, 자동운전 Mode 일 때는 Dry Run 속도가 표시됩니다. 모두
수동이송속도 Override 가 걸린 속도가 표시됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3109 IKY DWT

#1 DWT 공구마모/형상 보정량의 표시에서 각 번호 왼쪽에 "G","W"를

0: 표시합니다.
#2 IKY 공구 Offset 화면에 Soft Key[입력]을

0: 표시합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3111 NPA OPS OPM SPS SVS

#0 SVS Servo 설정화면, Servo 조정화면표시를

1: 실행합니다.
#1 SPS Spindle 조정화면표시를

1: 실행합니다.
- 87 -
#5 OPM Operating Monitor 표시를

1: 실행합니다.
#6 OPS Operating Monitor 화면의 Speed Meter 는

0: 주축 Motor 속도를 표시합니다.
1: 주축 속도를 표시합니다.
#7 NPA Alarm 발생시 및 Operator Message 입력시에 Alarm/Message 화면으로

0: 절환됩니다.
1: 절환되지 않습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3112 EAH OMH

#2 OMH 외부 Operator Message 이력화면을

0: 표시하지 않는다.
1: 표시한다.
#3 EAH Alarm·조작이력에 외부 Alarm/Macro Alarm 의 Message 를

0: 기록하지 않는다.
1: 기록한다.
주
본 Parameter 는 Parameter HAL(No.3196#7)=0 의 경우에 유효합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3113 MS1 MS0 DCL HMC

#0 HMC 외부 Operator Message 이력의 내용은

0: 소거할 수 없습니다.
1: 소거할 수 있습니다.
주
본 Parameter 는 Parameter SOH(No.11354#3)=1 인 경우에 유효합니다.
#5 DCL Touch Panel 의 보정화면은

0: 무효입니다.
1: 유효합니다.
통상은 0 을 설정합니다. Touch Panel 의 보정이 필요한 것은 Panel 교환시, Memory All
Clear 시만입니다. Touch Panel 보정을 실행할 경우에만 1 을 설정하고 보정종료후에는 0 을
설정해 주십시오.
#6 MS0
#7 MS1 외부 Operator Message 이력으로서 유지할 문자 수와 이력 개수의 조합을 다음 표를 따라 설
정합니다.
Parameter 최대 문자 수 건수
MS0=0 MS1=0 255 자 8건
MS0=1 MS1=0 200 자 10 건
MS0=0 MS1=1 100 자 18 건
- 88 -
Parameter 최대 문자 수 건수
MS0=1 MS1=1 50 자 32 건
주
1 외부 Operator Message는 최대 255자까지 지령할 수 있습니다만, Parameter MS0,
MS1(No.3113#6, #7)의 조합을 통해 외부 Operator Message 이력으로서 유지할 문자
수를 제한하고, 이력 개수를 선택할 수 있습니다.
2 Parameter MS0, MS1(No.3113#6, #7)의 설정은 다음 전원투입 시부터 유효로 됩니다.
이때 외부 Operator Message 이력이 소거됩니다.
3 Parameter MS0, MS1(No.3113#6, #7)의 설정을 변경하더라도 Alarm(PW0000) "전원을
오프하여 주십시오."는 발생하지 않습니다. 그러나 설정을 유효로 하기 위해서는 전원을
재투입해야 합니다.
4 문자 Code에 의한 입력(반각 카타카나ㆍ한자)을 사용한 경우, 외부 Operator Message
이력에 기록되는 문자 수가 Parameter MS0, MS1(No.3113#6, #7)에서 설정한 최대 문자
수보다 적게 되는 경우가 있습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3114 ICU IMS ISY IOF IPR IPO

#0 IPO 현재위치표시화면을 표시 중 기능 Key 을 눌렀을 때

0: 화면을 절환합니다.
1: 화면을 절환하지 않습니다.
#1 IPR Program 화면을 표시중 기능 Key 을 눌렀을 때

#2 IOF Offset·Setting 화면을 표시중에 기능 Key (을)를 눌렀을 때,
#3 ISY System 화면을 표시중 기능 Key 을 눌렀을 때

#4 IMS Message 화면을 표시중 기능 Key 를 눌렀을 때

#6 ICU Custom 화면을 표시중에 기능 Key 을 눌렀을 때

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3115 NDFx NDAx NDPx

- 89 -
#0 NDPx 현재위치표시를
0: 합니다.
#1 NDAx 절대좌표와 상대좌표에 현재위치 및 잔여 이동량의 표시를

0: 합니다.
#3 NDFx 선택된 축의 이동속도를 실제속도표시의 계산에

0: 고려합니다.
1: 고려하지 않습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3116 MDC PWR

#2 PWR Setting Parameter PWE(No.8900#0)=1 의 설정시에 발생하는 Alarm SW0100“Parameter

기록가능합니다”을
0: "CAN" + "RESET"조작으로 Clear 합니다.
1: "RESET"조작, 또는 외부 Reset ON 로 Clear 합니다.
#7 MDC 보수정보 Data 의 전체 소거를 실행하는 것은

0: 불가능합니다.
1: 가능합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3117 SPP

#1 SPP Serial Spindle 의 경우, 1 회전신호에서의 Position Coder 신호 Pulse Data 를 진단화면 No.445
에
1: 표시합니다.
주
1 접속되지 않은 주축은 0이 표시됩니다.
2 본 Data의 표시는 아래와 같은 조건이 필요합니다.
① Serial Spindle 을 사용해 주십시오.
② 1 회전 신호를 검출한 상태에서 유효합니다.
1 회전 신호를 검출하기 위해 주축 Orientation 을 실행해 주십시오.

1회전 신호검출이 끝난 상태인가 아닌가는 Serial Spindle 상태 신호(PC1DTA<F0047.0>,
PC1DTB<F0051.0>)를 참조해 주십시오.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3119 TPA DDS

- 90 -
주
#2 DDS Touch Panel 은

0: 유효합니다.
1: 무효입니다.
Booting 시 등 일시적으로 Touch Panel 을 무효로 하고 싶을 때에 1 로 합니다.
#3 TPA 외부 Touch Panel Interface 의 Option 이 유효할 때 외부 Touch Panel Interface 접속은,
0: 유효합니다.
1: 무효입니다.
외부 Touch Panel(아래 ETP)은 CNC 측 Main Board 의 RS-232 C Serial Port 2(JD36A 또는 JD54)를
사용합니다.
ETP 를 사용할 경우에는 Parameter TPA(No.3119#3)를 0 으로 설정해 주십시오.
이에 따라, JD36A 또는 JD54 는 기존의 Parameter(No.0020~0023) I/O CHANNEL (입출력기기의
선택)의 설정에 관계없이 ETP 용이 됩니다.
다른 입출력기기는 JD56A 등을 사용해 주십시오.
또, 상기설정으로 기존의 Parameter(No.0100, No.0121~0123)의 설정은
Channel 2(JD36A 또는 JD54 )에 대해서 무효가 되어 다음 고정의 설정이 됩니다.
· Baud Rate 19200 bps

· Stop bit 1Bit
· Parity 검사 짝수 Parity
3122 조작 이력에 시각을 기록하는 주기

[Data 단위] min
[Data 범위] 0 ~ 1440
설정된 시간 안에 이력 Data 가 기록되었을 때에 설정된 시간마다의 시각을 이력 Data 에
기록합니다.
설정값=0 은 설정시간=10 분으로 간주합니다.
3123 Screen Saver 기동시간

[Data 단위] min
[Data 범위] 0 ~ 127
Parameter(No.3123)로 설정한 시간(분)동안, Key 조작이 없는 경우에 자동적으로 NC 화면이
소거되고, key 를 누르면 NC 화면이 재표시됩니다.
주
1 0을 설정하면 자동화면소거가 무효가 됩니다.
2 수동화면소거와의 병용은 할 수 없습니다. 본 Parameter에 1이상의 수치가 설정되어
있으면 수동화면소거는 무효가 됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3124 D08 D06 D05 D04 D03 D02 D01
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3125 D15 D14 D13 D12 D10 D09
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3126 D21
- 91 -

D01~D21 Program Check 화면에서 표시하는 G Code의 Group을 설정합니다.

각 Bit와 G Code Group의 대응은 아래 표와 같습니다.
각 Bit의 설정은 아래의 의미를 가집니다.
0: Bit 에 대응하는 G Code Group 을 표시합니다.
1: Bit 에 대응하는 G Code Group 을 표시하지 않습니다.
Parameter G Code Group

D01 01
D02 02
D03 03
··· ···
D21 21
3128 Alarm 의 기록을 Alarm 이력에서 삭제하기 위해서 거슬러 올라가는 시간

[Data 단위] sec
[Data 범위] 0 ~ 255
전원을 OFF 한 시각부터 설정된 시간만큼 거슬러 올라가서 그 사이에 발생한 Alarm 의 이력을
삭제합니다.
설정값=0 은 거슬러 올라간 시간=1 초로 간주합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3129 MRE
[입력 구분] \ Parameter 입력

#2 MRE Mirror Image 일 때의 상대좌표는,

0: 기계좌표를 기준으로 갱신합니다.
1: 절대좌표를 기준으로 갱신합니다.
3130 현재위치 표시화면에서 표시하는 Sequence

[Data 범위] 0 ~ 6
현재위치 표시화면에서 각 축의 표시 Sequence 를 설정합니다.
3131 축명칭의 첨자

[Data 범위] 0~9, 65~90
병렬운전, 동기제어, Tandem 제어되는 축들을 구별하기 위해서 각각의 축에 첨자를 지정합니다.
설정값 의미
0 병렬축, 동기 제어축, Tandem 제어축이 아닌 축에 설정합니다.
1~9 설정한 수치가 첨자가 됩니다.
65~90 설정한 영문자(ASCII Code)가 첨자가 됩니다.
- 92 -
[예] 축명칭이 X 의 축의 경우 다음과 같습니다.

설정값 위치 표시화면 등에서 표시되는 축명칭
0 X
1 X1
77 XM
83 XS
다계통 System 에서 그 계통에 있어서 확장축명칭이 사용되지 않고, 또한 축명칭의 첨자가

설정되지 않은 경우, 자동적으로 계통번호가 축명칭의 첨자가 됩니다. 축명칭의 첨자를
표시하지 않을 경우에는 축명칭 첨자의 Para-meter 에 ASCII Code 로 공백(32)을 설정해 주십시오.
주
Parameter EAS(No.11308#2)가 0 일 때, 계통 내에서 1 축이라도 확장축 명칭을
사용했을 경우, 그 계통에 대한 축명칭 첨자는 사용할 수 없게 됩니다.
3132 현재위치표시의 축명칭(절대좌표)

[Data 범위] 0 ~ 255
현재위치표시에 축명칭을 설정합니다.
본 Parameter 의 설정값은 표시에만 사용됩니다.
본 Parameter 의 값이 0 일 때에는 Parameter(No.1020)의 설정값이 사용됩니다.
확장축명칭을 사용하고 있는 경우, 최초의 첫번째 문자표시만 바뀝니다.
3133 현재 위치표시에 축명칭(상대 좌표)

[Data 범위] 0 ~ 255
현재위치표시에 축명칭을 설정합니다.
본 Parameter 의 설정값은 표시에만 사용됩니다.
본 Parameter 의 값이 0 일 때에는 Parameter(No.1020) 설정값이 사용됩니다.
확장축명칭을 사용하고 있는 경우 최초의 첫번째 문자표시만 바뀝니다.
3134 Work 좌표계 설정 화면의 각 축 Data의 표시 순서

Work 좌표계 설정화면에서 각 축의 Data 표시 순번을 설정합니다.
0 을 설정한 축은 표시되지 않습니다.
3135 실제 이송 속도 표시의 소수점 아래 자릿수

[Data 범위] 0 ~ 3
실제 이송속도표시의 소수점아래 자릿수를 설정합니다.
Inch 입력시에는 설정값에＋2 된 소수점아래 자릿수가 됩니다.
[설정값] 0: mm 입력시 소수점없이 표시

Inch 입력시 소수점아래 2 자릿수로 표시
1: mm 입력시 소수점아래 1 자릿수로 표시
- 93 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3137 EAC

#7 EAC PMC 축 상태 표시화면을

1: 표시합니다.
3141 계통의 명칭(문자)
3142 계통의 명칭(2 번째문자)

[Data 범위] 문자 Code 대응표 참조
계통의 명칭을 문자 Code 로 설정합니다.
계통의 명칭으로 숫자, Alphabet, 카타카나, 기호로 이루어진 임의의 7 문자까지의 문자열을
표시할 수 있습니다.
주
1 문자 Code는 부록 A「문자-Code 대응표」를 참조해 주십시오.
2 Parameter(No.3141)에 0이 설정되어 있는 경우, 계통명칭으로 PATH1 (PATH2)이 표시됩니
다.
3 임의계통명칭의 확대표시(Parameter PNE(No.11350#2)=1)는 Alphabetㆍ숫자만 표시됩
니다. 그 밖의 문자가 설정된 경우는 Space가 표시됩니다.
3160 MDI Unit 의 종별 설정

[Data 범위] 0 ~ 4
MDI Unit 의 종류가 자동판별되지 않을 때, MDI Unit 의 종별설정을 실행합니다.
설정값 종별
0 System 종별 및 표시기의 종류에 따른다.
1 선반계표준 MDI Unit
2 Machining Center계 표준 MDI Unit
3 선반계소형 MDI Unit
4 Machining Center계 소형 MDI Unit
설정값 0 일 때의 MDI Unit 종별은 아래와 같습니다.

- 94 -
표시기의 종류 종별
가로Soft Key 12개 Type Machining Center계
표준 MDI Unit
가로Soft Key 7개 Type Machining Center계
소형 MDI Unit
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3191 FSS SSF WSI

#2 WSI Work 원점 Offset 화면에 Soft Key[입력]을

0: 표시합니다.
#3 SSF Setting 화면에서 Data 입력시에 확인 Soft Key 를

1: 표시합니다.
#5 FSS 분당 이송속도 또는 회전당 이송속도 표시를

0: 운전상태에 따라 절환합니다.
1: 운전상태에 관계없이 회전당 이송속도로 합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3192 PLD TRA T2P

#1 T2P Touch Panel 에서 2 점 이상을 눌렀을 때

0: 중심위치가 취득됩니다.
1: 최초로 밀린 점이 취득됩니다.
주
1 Parameter T2P=1이라고 해도 Touch Panel의 Scan 주기내(32msec) 에 2점 이상이 눌려
진 경우에는 중심위치가 눌러진 것으로 됩니다.
2 C언어 Executor의 Application등으로 Touch Panel의 Drag(누르면서 이동한다) 기능이
있으면 T2P=0으로 설정해 주십시오.
#2 TRA Parameter(No.3197)에 설정된 시간 이상 Touch Panel 이 눌러져 있는 경우

0: Alarm 으로 하지 않습니다.
1: Alarm(SR5303) “터치 PANNEL 에러”로 합니다.
주
C언어 Executor의 Application등으로 Touch Panel의 Repeat(계속 누른다 ) 기능이 있는
경우에는 TRA=0으로 설정해 주십시오.
#7 PLD 계통마다 표시의 현재위치표시 및 2 계통 System 일 때의 Program Check 화면에서 Servo Load
Meter 및 Spindle Load Meter 의 표시기능은
0: 무효입니다.
1: 유효합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3195 EKE HDE HKE
- 95 -
#5 HKE Key 조작의 이력을

0: 기록합니다.
1: 기록하지 않습니다.
#6 HDE DI/DO 의 이력을

0: 기록합니다.
#7 EKE 전 이력 Data 를 소거하는 Soft Key[전소거]를

1: 표시합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3196 HAL HOM HMV HPM HWO HTO

#0 HTO 공구 Offset Data 의 변경이력을

1: 기록합니다.
#1 HWO Work Offset Data 의 변경이력을

1: 기록합니다.
#2 HPM Parameter 의 변경이력을

1: 기록합니다.
#3 HMV Custom Macro Common 변수의 변경이력을

1: 기록합니다.
#6 HOM 외부 Operator Message 및 Macro Message(#3006)의 이력을

0: 기록합니다.
#7 HAL Alarm 발생시, 조작이력 및 Alarm 이력에 부가정보(Alarm 발생시의 Modal Data 와 절대좌표값
및 기계좌표값)를
0: 기록합니다.
Alarm 상세정보보다 Alarm 이력개수를 많이 기록하고 싶은 경우에 1 로 합니다.
3197 Touch Panel 연속 눌림의 검출시간

[Data 단위] sec
[Data 범위] 0 ~ 255
Touch Panel 이 계속 눌러져 있을 때에 Alarm 을 발생시킬 때까지의 시간을 설정합니다. 설정값
0 은 설정값 20 과 동등하게 됩니다.
주
이 Parameter 는 TRA(No.3192#2)=1 일 때에 유효합니다.
- 96 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3201 NPE N99 REP RAL RDL

#0 RDL I/ O 기기 외부 제어로 Program 을 등록하는 경우

0: 이미 등록되어 있는 Program 의 뒤에 등록합니다.
1: 이미 등록되어 있는 모든 Program 을 삭제하고 나서 등록합니다.
단, 편집이 금지되어 있는 Program 은 삭제되지 않습니다.
주
등록한 Program 은 Program 일람화면에서 설정하는 Background 의 Default Folder 에
격납되고 있습니다. 본 신호를 조작할 경우에는 Background 의 Default Folder 를
올바르게 설정한 다음 실행해 주십시오.
#1 RAL I/ O 기기 외부제어로 Program 을 등록하는 경우

0: 전체 Program 을 등록합니다.
1: 1 개의 Program 만 등록합니다.
주
등록한 Program 은 Program 일람화면에서 설정하는 Background 의 Default Folder 에
격납되고 있습니다. 본 신호를 조작할 경우에는 Background 의 Default Folder 를
올바르게 설정한 다음 실행해 주십시오.
#2 REP 이미 등록되어 있는 Program 과 같은 Program 번호를 가지는 Program 을 등록하려고 했을

경우
0: Alarm 으로 합니다.
1: 이미 등록되어 있는 Program 을 삭제하고 나서 등록합니다. 단, 편집이 금지되어 있는
Program 은 삭제되지 않고 Alarm 이 발생합니다.
#5 N99 Parameter NPE(No.3201#6)(이)가 0 일 때 Program 등록시 M99 Block 에서

0: 등록종료로 간주합니다.
1: 등록종료로 간주하지 않습니다.
#6 NPE Program 등록시 M02, M30 또는 M99 의 Block 에서

0: 등록종료로 간주합니다.
1: 등록종료로 간주하지 않습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3202 PSR NE9 NE8

#0 NE8 O8000~O8999 의 Program 편집을

1: 금지합니다.
본 Parameter 를 1 로 했을 경우 다음 편집조작이 불가능하게 됩니다.
(1) Program 의 삭제(전 Program 의 삭제에서도 8000 번대는 삭제되지 않습니다)
(2) Program 의 출력(전 Program 의 출력에서도 8000 번대는 출력되지 않습니다)
(3) Program 번호 Search
(4) 등록되어 있는 Program 의 편집
(5) Program 의 등록
(6) Program 의 조합
(7) Program 의 표시
- 97 -
주
아래의 Program 은 대상 외입니다.
Memory Card 상의 Memory Card Program 운전편집 Program
#4 NE9 Program 번호 09000~09999 의 Program 의 편집을

1: 금지합니다.
본 Parameter 를 1 로 했을 경우 다음 편집 조작이 불가능하게 됩니다.
(1) Program 의 삭제(전 Program 의 삭제에서도 9000 번대는 삭제되지 않습니다)
(2) Program 의 출력(전 Program 의 출력에서도 9000 번대는 출력되지 않습니다)
(3) Program 번호 Search
(4) 등록되어 있는 Program 의 편집
(5) Program 의 등록
(6) Program 의 조합
(7) Program 의 표시
주
아래의 Program 은 대상외입니다.
Memory Card 상의 Memory Card Program 운전편집 Program
#6 PSR Protect 되고 있는 Program 의 Program 번호 Search 를

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3203 MCL MER MZE

#5 MZE MDI 운전을 개시 후, 운전도중에 Program 편집을

1: 금지합니다.
#6 MER MDI 운전에서 Single Block 운전의 경우, Program 중 마지막 Block 실행을 종료한 시점에서
실행한 Program 을
1: 소거합니다.
주
소거하지 않는 설정의 경우에도 "%(End·Of·Record)"가 읽혀서 실행되면 Program 은
삭제됩니다. ("%"는 Program 의 마지막에 자동적으로 삽입됩니다.)
#7 MCL Reset 으로 MDI Mode 에서 작성한 Program 을

1: 소거합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3204 MKP OPC PAR

#0 PAR 소형 MDI Unit 를 사용하는 경우 "[","]" Key 를

0: 그대로 "[","]"로서 사용합니다.
1: "(",")"로서 사용합니다.
- 98 -
주
다계통 System 의 경우, 계통 1 의 설정에 따릅니다.
#1 OPC MEM/EDIT/RMT Mode에서 Program Search 또는 선두 복귀 조작을 할 때

0: 자동운전 기동 중(자동운전 기동 중 신호 STL=1) 또는 자동운전 휴지 중
(자동운전 휴지 중 신호 SPL=1)에는 Warning이 발생합니다.
1: 자동운전 중(자동운전신호 OP=1)에는 Warning이 발생합니다.
#6 MKP MDI 운전에서 M02, M30 또는 EOR(%)를 실행하면 작성한 MDI Program 을 자동적으로
0: 소거합니다.
주
Parameter MER(No.3203#6)이 1 일 때에는 최종 Block 을 실행했을 경우, 작성한
Program 을 자동적으로 소거할 것인지를 선택합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3205 OSC

#4 OSC Offset 화면에 Soft Key 에 의한 Offset 값 소거는

0: 유효합니다.
1: 무효입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3206 NS2 S2K PHS MIF

#1 MIF 보수정보화면에서의 편집을

1: 금지합니다.
# 4 PHS 조작이력신호 선택을 Parameter와

0: 연동시키지 않습니다.
조작이력신호 선택의 추가ㆍ삭제는 조작이력신호 선택화면에서 합니다.
No.24901~No.24920, No.12801~12820, No.12841~12860, No.12881~12900을 변경해도 조작이력
신호 선택에는 영향을 미치지 않습니다.
No.24901~No.24920, No.12801~12820, No.12841~12860, No.12881~12900에서 지정된 Address
의 신호가 변화해도 이력에 남지 않습니다.
1: 연동시킵니다.
조작이력신호 선택은 조작이력신호 선택화면에서 할 수도 있고, Parameter를 설정해서 할 수도
있습니다.
주
본 Parameter를 1로 설정하면 현재의 조작이력신호 선택 Data가 Parameter
No.24901~No.24920, No.12801~No.12900에 반영됩니다.
#5 S2K CNC 화면 Dual 표시기능에서, Key 입력절환은

0: DI 신호<G0295#7>에 의합니다.
1: 화면좌측위 구석을 누릅니다. (Touch Panel 이 필요합니다)
- 99 -
#7 NS2 CNC 화면 Dual 표시 기능을

1: 사용합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3207 TPP VRN

#5 VRN Custom Macro 변수화면에서 #500~#549 의 Common 변수에 대하여

0: 변수명을 표시하지 않습니다.
1: 변수명을 표시합니다.
#6 TPP Vertual MDI Key 가 눌러졌을 때에, 신호 TPPRS<F006.0>를

1: 출력합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3208 NOS SKY

#0 SKY MDI Unit 의 기능 Key 는

0: 유효합니다.
1: 무효입니다.
#3 NOS One Touch Menu 를

0: 표시합니다.
3210 Program 보호(PSW)

[Data 형식] 2 Word 형
[Data 범위] 0 ~ 99999999
9000 번대의 Program 을 보호하기 위한 Password 를 설정합니다. 본 Parameter 에 0 이외의 값이
설정되고, 또한 Parameter(No.3211)의 Keyword 와 다른 값이 설정되면, 9000 번대의 Program 을
보호하기 위한 Parameter NE9(No.3202#4)가 자동적으로 1 이 되어 9000 번대의 Program 의 편집이
금지됩니다.
이후, Password(Parameter(No.3210))와 같은 값을 Keyword(Parameter (No. 3211))로 설정하지 않으면

NE9 를 0 으로 설정할 수 없습니다. 또, Password 의 값도 절환할 수 없습니다.
주
1 (Password)≠0이고,또 (Password)≠(Keyword) 상태를 잠금이 걸린 상태라고 하며, 이
상태에서 MDI 입력으로 Password를 절환하려 하면「기입금지」의 Warning Message
가 표시되어 변경이 불가합니다.
또, G10(Programable Parameter 입력)으로 Password 를 변경하려고 하면
Alarm(PS0231) “G10 L52 의 형식에 오류가 있습니다.”가 발생합니다.
2 Password의 값이 0이외일 때는 Parameter 화면에서 설정값이 표시되지 않으므로 설
정에 충분히 주의하여 주십시오.
3211 Program 보호 Key(KEY)

- 100 -

[Data 범위] 0 ~ 99999999
Password(Parameter(No.3210))와 같은 값을 입력하면 잠금(Keyword)이 해제되어 Password 및
Parameter NE9(No.3202#4) 값의 변경이 가능해집니다.
주
설정된 값은 표시되지 않습니다. 또, 일단 전원을 OFF 하면 이 Parameter 는 0 이
됩니다.
3216 Sequence 번호자동삽입시의 증분값

[Data 형식] 2 Word 계통형
[Data 범위] 0 ~ 99999999
Sequence 번호의 자동삽입을 실행하는 경우(Parameter SEQ(No.0000#5)가 1)의 각 Block Sequence
번호의 증분값을 설정합니다.
3225
3226

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3233 PCE

#0 PCE Program 의 편집은

0: Word 편집 Mode 로 실행합니다.
1: Character 문자열편집 Mode 로 실행합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3280 NLC

#0 NLC 표시언어의 Dynamic 한 절환은

0: 유효합니다.
1: 무효입니다.
표시언어의 Dynamic 한 절환이 무효일 경우, 언어설정화면은 표시되지 않습니다. 이 경우,
Parameter 화면에서 Parameter(No.3281)의 설정을 변경한 후, 전원재투입으로 표시 언어가
절환됩니다.
3281 표시언어

[Data 범위] 0 ~ 17
표시 언어를 선택합니다.
0：영어
1：일본어
2：독일어
3：프랑스어
- 101 -
4：중국어(번체자)
5：이탈리아어
6：한국어
7：스페인어
8：네델란드어
9：덴마크어
10：포르투갈어
11：폴란드어
12：헝가리어
13：스웨덴어
14：체코어
15：중국어(간체자)
16：러시아어
17：터키어
상기 이외의 번호를 설정했을 경우, 영어가 됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3282 SPN HGL ITA CHS CHT FRE GER JPN
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3283 RUS CZE SWE HUN POL POR DAN DTH
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3284 TRK
주
1 이 Parameter를 설정했을 경우에는 일단 전원을 OFF해야 합니다.
2 6 언어 이상 선택했을 경우, 아래와 같이 표에 나타내는 우선도의 순서에 따라 5 언어
가 유효가 됩니다.

임의 5 개국어 언어선택기능으로 사용하는 언어를 선택합니다.

우선 순위 언어
(1) JPN 일본어
(2) GER 독일어
(3) FRE 프랑스어
(4) CHT 중국어(번체)
(5) CHS 중국어(간체)
(6) ITA 이탈리아어
(7) HGL 한국어
(8) SPN 스페인어
(9) DTH 네델란드어
(10) DAN 덴마크어
(11) POR 포르투갈어
(12) POL 폴란드어
(13) HUN 헝가리어
(14) SWE 스웨덴어
(15) CZE 체코어
(16) RUS 러시아어
(17) TRK 터키어
- 102 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3290 KEY MCM IWZ WZO GOF WOF

#0 WOF MDI 에서 Key 입력조작에 의한 공구 Offset 량(공구마모 Offset 량)의 설정을

1: 금지합니다. (변경을 금지하는 Offset 번호의 범위를 Parameter(No.3294)와 Parameter
(No.3295)에 의해 설정해 주십시오.)
주
공구보정 Memory A를 선택한 경우, Offset량의 설정은 Parameter WOF를 따릅니다.
#1 GOF MDI 에서 Key 입력조작에 의한 공구형상 Offset 량의 설정을

1: 금지합니다. (변경을 금지하는 Offset 번호의 범위를 Parameter(No.3294)와 Parameter
(No.3295)에 의해 설정해 주십시오.)
#3 WZO MDI 에서의 Key 입력조작에 의한 Work 원점 Offset 량의 설정을

1: 금지합니다.
#4 IWZ 자동운전휴지중의, MDI 에서 Key 입력조작에 의한 Work 원점 Offset 량의 설정을

1: 금지합니다.
#6 MCM MDI 에서의 Key 입력조작에 의한 Custom Macro 변수의 설정은

0: Mode 에 관계없이 가능합니다.
1: MDI Mode 때만 가능합니다.
#7 KEY Memory 보호 Key 에는

0: KEY1, KEY2, KEY3 및 KEY4 신호를 사용합니다.
1: KEY1 신호만 사용합니다.
주
1 KEY가 0의 경우와 KEY가 1의 경우 신호의 용도가 다릅니다.
KEY 가 0 의 경우
·KEY1 : 공구 Offset량, Work 원점 Offset량, Work 좌표계 Shift량의 입력의 허가
·KEY2 : Setting Data의 입력, Macro 변수의 입력의 허가
·KEY3 : Program의 등록, 편집의 허가
·KEY4 : PMC Data(Counter, Data Table) 입력의 허가
KEY 가 1 일 경우
·KEY1 : Program의 등록, 편집의 허가, PMC Data 입력의 허가
·KEY2~KEY4 : 사용하지 않는다.
2 다계통 System의 경우, 계통 1의 설정에 따릅니다.
3294 MDI 에서 입력을 금지하는 공구 Offset 량의 선두번호
3295 MDI 에서 입력을 금지하는 공구 Offset 량의 선두번호에서 개수

[Data 범위] 0 ~ 200
Parameter WOF(No.3290#0) 및 Parameter GOF(No.3290#1)에 의해 MDI 에서의 Key 입력조작에 의한
공구 Offset 량의 변경을 금지할 경우, 본 Parameter 에 의해 그 금지범위를 설정합니다.
- 103 -
변경을 금지하는 공구 Offset 량의 선두의 Offset 번호와 선두번호에서 개수를 각각

Parameter(No.3294)와 Parameter (No.3295)로 설정합니다.
단, 아래의 경우는 모든 공구 Offset 량의 변경을 금지합니다.
Parameter(No.3294)의 값이 "0"또는 Minus 의 경우
Parameter(No.3295)의 값이 "0"또는 Minus 의 경우
Parameter(No.3294)의 값이 공구보정번호의 최대값을 넘고 있는 경우
또, 아래의 경우는 Parameter(No.3294)의 값에서 공구보정번호 최대값까지의 변경을 금지합니다.
Parameter(No.3294)＋Parameter(No.3295)의 값이 공구보정번호의 최대값을 넘고 있는 경우
금지되고 있는 번호의 Offset 량을 MDI 에서 입력했을 경우 Warning "WRITE PROTECT"가
됩니다.
[예] 아래와 같은 설정의 경우, Offset 번호 51~60 에 대응하는 공구형상 Offset 량과 공구마모
Offset 량의 양쪽 모두의 변경이 금지됩니다.
Parameter GOF (No.3290#1)=1(공구형상 Offset 량의 변경을 금지한다)
Parameter WOF (No.3290#0)=1(공구마모 Offset 량의 변경을 금지한다)
Parameter(No.3294)=51
Parameter(No.3295)=10
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3299 PKY

#0 PKY 「Parameter 기입」의 설정은

0: Setting 화면에서 설정합니다(Setting Parameter PWE(No.8900#0)).
1: Memory 보호신호 KEYP<G046.0>로 설정합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3301 HDC H16

#0 H16 화면 Hard Copy 의 Bitmap Data 는

0: 256 색입니다.
1: 16 색입니다.
#7 HDC 화면 Hard Copy 기능은

0: 무효입니다.
1: 유효합니다.
3321 세로 Soft Key 1 개째의 Button 으로 설정하는 화면번호
3336 세로 Soft Key 16 개째의 Button 으로 설정하는 화면번호

[Data 범위] 1 ~ 10000
세로 Soft Key에 Short-cut 으로서 표시하고 싶은 화면번호를 설정합니다.
세로 Soft Key에는 1개째~8개째가 1 Page째, 9개째~16개째가 2 Page째로서 표시됩니다.

2 Page를 지정하는 경우에는 반드시 각각의 Page에 1개 "다음 Page 표시"의 지정을 실행해 주십
시오.
또, 2 Page째의 표시를 실행하지 않는 경우 9~16개째의 Button 설정을 0으로 합니다. 이 경우,
2Page째가 없으므로 1Page째에는 "다음 Page" 지정은 불필요합니다.
- 104 -
(1) CNC 조작용화면

화면 번호 화면명 화면 번호 화면명
99 다음 Page 표시(*1) 148 FSSB Amp 보수
100 절대위치표시(*2) 149 Servo 설정
101 상대위치표시(*2) 150 Servo 조정
102 종합위치표시(*2) 151 정기보수상태
104 Handle 화면 152 정기보수기계
105 Monitor 화면 153 정기보수 NC
107 Program 154 8 Level Data 보호조작 Level 설정
108 Program 일람표시 155 8 Level Data 보호 Password 변경
109 다음 Block 156 8 Level Data 보호보호 Level 설정
110 Program Check 157 오조작 방지
111 시간표시 158 오조작 방지 Offset 범위설정화면
114 Offset 표시 159 오조작방지 외부 Work 원점 Offset 범위설정화면
115 Setting Parameter 160 오조작방지 Work 원점 Offset 범위설정화면
116 좌표계표시 163 Servo Guide Y-TIME
117 SoftwareOperatorPanel 164 Servo Guide XY
119 Work 좌표계 Shift 165 Servo Guide CIRCLE
125 언어 166 Servo Guide FOURIER
126 Parameter 167 Servo Guide BODE
127 진단 168 Servo Guide Channel 설정
128 System 구성 169 Alarm 상세
129 Memory 내용표시 170 Alarm전체계통
130 Pitch 오차보정 171 파형진단 Graph
132 배색설정 172 파형진단 Parameter
133 보수정보 173 조작이력
134 Touch Panel calibration(*2) 174 조작이력신호선택
135 Parameter 조정 177 Power Mate CNC Manager 절대좌표
138 외부 Operator Message 178 Power Mate CNC Manager 기계좌표
139 Alarm 이력 179 Power Mate CNC ManagerParameter
140 외부 Operator Message 이력 180 Power Mate CNC Manager Message
141 묘화 Parameter 181 Power Mate CNC Manager 진단
143 Spindle 설정 182 Power Mate CNC ManagerSystem 구성
144 Spindle 조정 183 Macro Custom
145 Spindle Monitor 184 Macro 실행
146 FSSB Amp 설정 185 Macro 대화
147 FSSB 축설정 186 Macro 보조
*1 :세로 Soft Key의 Page를 보내기 위한 정의
*2 : 10.4 Inch만 지정가능합니다.
- 105 -
(2) PMC 조작용화면 (3) 통신관련 조작용화면

화면 번호 화면명 화면 번호 화면명
200 PMC 신호 Status Ethernet 설정
201 PMC IOLink 300 [내장 Port] 공통
202 PMC Alarm 301 [내장 Port] FOCAS2/Ethernet
203 PMC 입출력 302 [내장 Port] FTP 전송
204 PMC Timer 303 [내장 Port] PING
205 PMC Counter 304 [내장 Port] 통신상태
206 PMC Keep Relay 305 [내장 Port] Task 상태
207 PMC Data Table 306 [PCMCIA] 공통
208 PMC Trace 307 [PCMCIA] FOCAS2/Ethernet
209 PMC Trace 설정 308 [PCMCIA] FTP 전송
210 PMC Program 일람표시 309 [PCMCIA] PING
211 PMC Ladder도표시 310 [PCMCIA] 통신상태
212 PMC Title 설정 311 [PCMCIA] Task 상태
213 PMC 구성 Parameter 설정 312 [Board] 공통
214 PMC 일반설정 313 [Board] FOCAS2/Ethernet
215 PMC Status 315 [Board] PING
216 PMC System Parameter 316 [Board] 통신상태
217 PMC IO할당 317 [Board] Task 상태
218 PMC Symbol 318 [Board] DSMode
219 PMC Message 319 [Board] DSFormat
220 PMC Online 설정 Ethernet Log
320 [내장/PCMCIA] 전체
321 [내장/PCMCIA] 공통
322 [내장/PCMCIA] FOCAS2/Ethernet
323 [내장/PCMCIA] FTP 전송
Profibus 설정
324 [MASTER] 전체
325 [MASTER] Bus Parameter
326 [MASTER] Slave Table
327 [MASTER] 통신상태
328 [MASTER] Slave Parameter
329 [MASTER] Module Data
330 [MASTER] DI/DOAddress
331 [MASTER] Mode
4.18 Program 관련 Parameter(No. 1)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3401 ABS MAB DPI

#0 DPI 소수점을 사용할 수 있는 Address에서 소수점을 생략했을 때

0: 최소 설정단위로 간주합니다. (통상의 소수점입력)
1: mm, inch, 번, sec 의 단위로 간주합니다. (전탁형 소수점입력)
#4 MAB MDI 운전에서 Absolute/Incremental 지령의 절환은

0: G90/G91 에 따릅니다.
1: Parameter ABS(No.3401#5)에 따릅니다.
- 106 -
#5 ABS MDI 운전에서 Program 지령은

0: Incremental 지령으로 간주합니다.
1: Absolute 지령으로 간주합니다.
주
Parameter ABS 는 Parameter MAB(No.3401#4)가 1 일 때 유효가 됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3402 G23 CLR G70 G91 G19 G18 G01

#0 G01 전원투입시 및 Clear 상태시는

0: G00 Mode(위치결정)입니다.
1: G01 Mode(직선보간)입니다.

0: G17 Mode(X-Y 평면)입니다.
1: G18 Mode(Z-X 평면)입니다.

0: Parameter G18(No.3402#1)에 따릅니다.
1: G19 Mode(Y-Z 평면)입니다.
본 Bit 를 1 로 할 때, Parameter G18(No.3402#1)=0 로 주십시오.
#3 G91 전원투입시 및 Clear 상태는

0: G90 Mode(Absolute 지령)입니다.
1: G91 Mode(Incremental 지령)입니다.
#5 G70 Inch입력과 Metric입력의 지령은

0: G20 (Inch 입력)와 G21(Metric 입력)입니다.
1: G70 (Inch 입력)와 G71(Metric 입력)입니다.
#6 CLR MDI Unit의 Reset 키, 외부 Reset 신호, Reset&Rewind 신호, 및 비상정지에 의해

0: Reset 상태로 합니다.
1: Clear 상태로 합니다.
#7 G23 전원투입시는
0: G22 Mode(Stored StrokeCheck On)입니다.
1: G23 Mode(Stored StrokeCheck Off)입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3403 ADB CIR

#5 CIR 원호보간(G02, G03) 지령, Helical 보간(G02, G03) 지령에서, 시점에서 중심까지의 거리(I, J, K)와
원호반경(R)이 둘다 지령되어 있지 않을 때
0: 종점까지 직선보간으로 이동합니다.
1: Alarm(PS0022) ”원호반경 지정이 없습니다.”로 합니다.
- 107 -
#6 ADB 같은 Address 를 동일 Block 에 2 개 이상 지령한 경우

0: 나중에 한 지령을 유효로 간주합니다.
1: Program의 오류로 간주하고 Alarm(PS5074) “어드레스 지령이 중복되었습니다.”가 발생합니
다.
주
본 Parameter를 1로 설정한 경우의 자세한 내용은 다음과 같습니다.
1. Parameter M3B(No.3404#7)을 “1”로 설정하고 Block 복수 M Code 지령(3개)을 유효
로 설정한 경우에는 동일 Block에 M Code를 최대 3개까지 지령할 수 있습니다. 4
개 이상 지령한 경우에 Alarm(PS5074)이 발생합니다.
2. 다른 Group의 G Code는 동일 Block에 몇 개라도 지령할 수 있습니다. 같은 Group
에 속하는 G Code를 지령하면 Alarm(PS5074)이 발생합니다. 단, G90, G91 지령은
Alarm이 발생하지 않고, 동일 Block에 몇 개라도 지령할 수 있습니다.
3. Custom Macro/실행 Macro의 호출 Block에서는 Alarm이 발생하지 않습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3404 M3B M02 M30 SBP POL NOB

#0 NOB Program 실행에서 O번호만, N번호만, EOB만의 Block을

0: 무시하지 않습니다.
1: 무시합니다.
#1 POL 소수점을 사용할 수 있는 Address 에서 소수점을 생략한 지령을 한 경우

0: 그대로 지령을 유효로 간주합니다.
1: Program 의 오류로 간주하고 Alarm(PS5073) “소수점이 없습니다.”가 발생합니다.
주
본 Parameter를 1로 설정한 경우의 자세한 내용은 다음과 같습니다.
1. G Code는 소수점을 생략해도 Alarm(PS5073)이 발생하지 않습니다.
2. Macro 변수에 의한 지령 또는 수식에 의한 지령은 소수점이 있는 지령으로 간주합
니다. 따라서 Alarm(PS5073)이 발생하지 않습니다.
3. Custom Macro/실행 Macro의 인수지정 Ⅰ/Ⅱ는 Alarm(PS5073)이 발생하지 않습니
다.
4. 확장 축 명칭 지령에서도 소수점을 생략한 경우 Alarm(PS5073)이 발생합니다.
5. 실행 Macro 중의 지령에서도 소수점을 생략한 경우 Alarm(PS5073)이 발생합니다.
6. Programmable Parameter 입력(G10L52)의 설정 Data를 나타내는 Address R은
Alarm(PS5073)이 발생하지 않습니다.
#2 SBP 외부기기 Sub Program 호출에서 Address P의 형식은

0: File 번호 지정입니다.
1: Program 번호 지정입니다.
주
Memory Card 운전의 경우는 설정에 관계없이 Program 번호로 지정됩니다.
#4 M30 Memory 운전에서 M30이 지령되었을 경우

0: M30 을 기계측에 송출함과 동시에 Program 의 선두복귀를 자동적으로 실행합니다. 따라서
Reset 또는 Reset＆Rewind 를 하지않고 M30 에 대한 완료신호 FIN 이 출력되면 Program 의
선두에서 다시실행을 시작합니다.
1: M30 을 기계측으로의 송출만으로 선두복귀는 실행하지 않는다. (Reset＆Rewind 신호에
따라 Program 의 선두복귀를 실행합니다.)
- 108 -
#5 M02 Memory 운전에서 M02가 지령되었을 경우

0: M02 를 기계측에 송출함과 동시에 Program 의 선두복귀를 자동적으로 실행합니다. 따라서
Reset 또는 Reset＆Rewind 를 하지않고 M02 에 대한 완료신호 FIN 이 출력되면
Program 의 선두에서 다시실행을 시작합니다.
1: M02 를 기계측으로 송출만으로 선두복귀는 실행되지 않습니다. (Reset＆Rewind 신호에
따라 Program 의 선두복귀를 실행합니다.)
#7 M3B 1 Block내에 지령할 수 있는 M Code의 수는

0: 1 개로 합니다.
1: 최대 3 개로 합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3405 DWL AUX

#0 AUX 제2 보조기능에서, 전탁형 소수점입력이나 소수점부착으로 지령할 경우의 지령값에 대한(Code

신호로의) 출력값배율을
0: mm 입력시, Inch 입력시 모두 동일하게 합니다.
1: Inch 입력시의 배율을 mm 입력시의 배율의 10 배로 합니다.
전탁형 소수점입력 또는 소수점부착으로 제 2 보조기능을 지령했을 경우 ,Code 신호로 출력되는

값은 지령값에 다음의 배율을 건 것이 됩니다.
Parameter Parameter
설정 단위
AUX=0 AUX=1
기준축이 IS-A 100 배 100 배
mm 입력계 기준축이 IS-B 1000 배 1000 배
기준축이 IS-C 10000 배 10000 배
기준축이 IS-A 100 배 1000 배
Inch 입력계 기준축이 IS-B 1000 배 10000 배
기준축이 IS-C 10000 배 100000 배
#1 DWL Dwell(G04)는
0: 항상 매초 Dwell 입니다.
1: 분당 이송 Mode(G94)에서는 매초 Dwell, 회전당 이송 Mode(G95)에서는 회전당
Dwell 입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3406 C06 C05 C04 C03 C02 C01
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3407 C15 C14 C13 C12 C10 C09 C08
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3409 CFH

C01~C15 Parameter CLR(No.3402#6)=1일 때 MDI Unit의 Key, 외부 Reset 신호, Reset＆Rewind 신

호 또는 비상정지신호에 의해 CNC가 Reset 되었을 때, Clear 상태로 하는 G Code의 Group을
설정합니다.
각 Bit 와 G Code Group 의 대응은 아래 표와 같습니다.
각 Bit 의 설정은 아래와 같은 의미를 가집니다.
0: Clear 상태로 합니다.
- 109 -
1: Clear 상태로 하지 않습니다.

Parameter G Code Group
C01 01
C02 02
C03 03
··· ···
C15 15
#7 CFH Parameter CLR(No.3402#6)이 1일 때 MDI Unit의 Key, 외부 Reset 신호, Reset＆Rewind 신

호, 또는 비상 정지 신호에 의해 CNC가 Reset 되었을 때, F Code, H Code, D Code를
0: Clear 상태로 돌립니다.
1: Clear 상태로 돌리지 않습니다.
3410 원호반경 오차한계값

[Data 단위] mm, inch(입력단위)
[Data 범위] 0또는 Plus의 최소 설정단위의 9자릿수분 (표준 Parameter 설정표(B) 참조)
(IS-B의 경우, 0.0~+999999.999)
원호보간의 지령으로 시점에서의 반경값과 종점에서의 반경값의 차이로 허용 할 수 있는
한계값을 설정합니다.
3411 Buffering 하지 않는 M Code 1

to to

[Data 범위] 3 ~ 999999999
Buffering 하지 않는 M Code 를 설정합니다. 기계측에서의 M 기능처리가 종료하기까지 다음
Block 을 Buffering 하면 문제가 있는 M Code 의 경우에 그 Code 를 설정합니다.
M00, M01, M02, M30 는 Parameter 설정하지 않아도 Buffering 하지 않는 M Code 로 취급됩니다.
- 110 -
3421 Buffering 하지 않는 M Code 의 범위지정 1(하한값)
3422 Buffering 하지 않는 M Code 의 범위지정 1(상한값)

[Data 범위] 3 ~ 99999999
Buffering 하지 않는 M Code 를 설정합니다. Parameter(No.3421)과 (No.3422), (No.3423)과 (No.3424),
(No.3425)와 (No.3426), (No.3427)과(No.3428), (No.3429) 와 (No.3430), (No.3431)과 (No.3432)로 지정된
범위의 M Code 가 지령되었을 때, 그 Block 의 실행이 종료할 때까지 다음 Block 의 Buffering 을
실행하지 않습니다.
주
M00, M01, M02, M30 는 Parameter 설정에 관계없이 Buffering 하지 않는 M Code 가
됩니다.
또, M98, M99, Sub Program 호출의 M Code, Custom Macro 호출의 M Code 는
Parameter 설정에 관계없이 Buffering 하는 M Code 가 됩니다.
3436 Buffering 하지 않는 제 2 보조기능 Code 의 범위지정 1(하한값)
3437 Buffering 하지 않는 제 2 보조기능 Code 의 범위지정 1(상한값)
3438 Buffering 하지 않는 제 2 보조기능 Code 의 범위지정 2(하한값)
3439 Buffering 하지 않는 제 2 보조기능 Code 의 범위지정 2(상한값)

[Data 범위] 1 ~ 99999999
일련의 Buffering 하지 않는 제 2 보조기능 Code 의 상한값과 하한값을 설정합니다.
상한값과 하한값의 설정에 모순이 생길 때에는 이러한 Parameter 를 무효로 합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3450 BDX FGT AUP

- 111 -
#0 AUP 제2보조기능 지령에 전탁형 소수점입력, 소수점 부착지령 및 Minus의 값에서의 지령을
본 Bit 를 0 으로 하고 제 2 보조기능을 지령했을 경우, 다음과 같은 동작이 실행됩니다.
1. 소수점을 붙이지 않고 지령했을 경우
전탁형 소수점의 입력설정(Parameter DPI(No.3401#0)으로 지정)에 관계없이 지령값 그대로
Code 신호로 출력됩니다.
2. 소수점을 붙여 지령했을 경우
Alarm(PS0007) ”소수점 입력이 바르지 않습니다.”가 발생합니다.
3. Minus 의 값을 지령했을 경우
Alarm(PS0006) ”부호입력에 오류가 있습니다.”가 발생합니다.
#2 FGT DNC 운전 중의 순방향으로의 GOTO 문을

0: 무효로 설정합니다(Alarm(PS0123) "DNC 중에 매크로 지령은 사용할 수 없습니다"가 발생
합니다).
#7 BDX 제2 보조기능인 Address(Parameter(No.3460)으로 지정)과 같은 Address를 이용한 ASCII Code

에 으한 Sub Program을 호출할 때에, 제2 보조기능의 Option이 있는 경우와 없는 경우에 인수
의 단위가 달라지는 것을 막습니다.
0: Parameter AUP(No.3450#0)=1 의 때에, 제 2 보조기능의 Option 있음/없음으로 인수의
단위가 다릅니다.
1: 인수의 단위를 같게 합니다(제 2 보조기능의 Option 있는 경우의 단위로 합니다).
[예] Address B 로 O9004 를 호출하는 설정으로 하고 Parameter(No.3460)=66 에서 다음
Program O1 를 실행합니다.
O1 O9004
B2 #500 = #146
M30 M99
설정 단위 IS-B, mm 입력의 경우#500 은 아래 표와 같습니다.
Parameter BDX=0
Parameter AUP
DPI 제 2 보조기능 제 2 보조기능 BDX=1
(No.3450#0)
(No.3401#0) Option 없음 Option 있음
0 2.000 2.000 2.000
0
1 2.000 0.002 0.002
0 2.000 2.000 2.000
1
1 2.000 2.000 2.000
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3451 NBN

#4 NBN Parameter NOB(No.3404#0)이 1일 때 N(Sequence 번호)만의 Block을

0: 무시합니다.
1: 무시하지 않고 1 Block 으로 합니다.
(N 만의 Block 에는 Parameter NOB(No.3404#0)은 무효)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3452 EAP

- 112 -
#7 EAP Parameter AXD(No.3455#0)=1의 경우, Macro 호출의 인수의 Address에 대해서도, 전탁형
소수점입력을
주
Parameter DPI(No.3401#0)=0 의 경우에 이 Parameter 는 유효합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3454 G1B

#4 G1B Programmble Parameter 입력에서 특정 Bit Parameter 의 변경지령을

1: 유효로 설정합니다(Bit 번호를 Q_로 지령합니다).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3455 AXDx

#0 AXDx 소수점을 지령할 수 있는 축Address에서 소수점을 생략 했을 경우

0: 최소 설정단위로 간주합니다. (통상의 소수점입력)
1: min, inch, 도, sec 의 단위로 간주합니다. (전탁형 소수점입력)
주
축 마다의 전탁형 소수점의 입력기능입니다.
같은 축명칭이 존재하는 경우 반드시 같은 설정으로 해 주십시오.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3457 SCF SCC SYS MC1 MC2 LIB

주
1 Parameter LIB, MC2, MC1, SYS 는 아래의 각 Sub Program 호출/Macro 호출에서 검색
Folder 를 설정합니다.
· M Code 에 의한 Sub Program 호출
· 특정 Address 에 의한 Sub Program 호출
· 제 2 보조기능 Code 에 의한 Sub Program 호출
· G Code 에 의한 Macro 호출
· M Code 에 의한 Macro 호출
· T Code 에 의한 Macro 호출
2 Parameter SCF 는 아래의 각 Sub Program 호출/Macro 호출에서 검색 Folder 추가를
실행할 것인지를 설정합니다.
· M98 에 의한 Sub Program 호출
· G65/G66/G66.1 에 의한 Macro 호출
· M96 에 의한 Macro Interrupt
#0 LIB 초기 Folder의 공통 Program Folder "//CNC_MEM/USER/LIBRARY/" 를

0: 검색 Folder 로 합니다.
1: 검색 Folder 로 하지 않습니다.
- 113 -
#1 MC2 초기 Folder의 MTB 전용 Folder 2 "//CNC_MEM/MTB2/" 를

#2 MC1 초기 Folder의 MTB 전용 Folder 1 "//CNC_MEM/MTB1/" 를

#3 SYS 초기 Folder의 System Folder "//CNC_MEM/SYSTEM/" 를

#6 SCC 아래의 각 Sub Program 호출/Macro 호출에서 검색 Folder로 Main Program과 같은 Folder를 추
가할 것인지를 설정합니다.
- M Code 에 의한 Sub Program 호출
-특정 Code 에 의한 Sub Program 호출
-제 2 보조기능 Code 에 의한 Sub Program 호출
- S Code 에 의한 Sub Program 호출
- T Code 에 의한 Sub Program 호출
- G Code 에 의한 Macro 호출
- M Code 에 의한 Macro 호출
검색 순서에 Main Program과 같은 Folder를

0: 추가하지 않습니다.
1: 추가합니다.
추가했을 경우는 아래의 순서로 검색됩니다.
1) Main Program 이 있는 Folder
2) 초기 Folder 의 공통 Program Folder(LIBRARY)
3) 초기 Folder 의 MTB 전용 Folder 2(MTB2)
5) 초기 Folder 의 System Folder(SYSTEM)
또한, 2)~5)의 Folder 는 Parameter LIB (No.3457#0), MC2 (No.3457#1), MC1 (No.3457#2), SYS
(No.3457#3)의 설정에 따라 검색 Folder 에서 제외될 수 있습니다.
#7 SCF 검색 Folder를
0: 추가하지 않습니다.
1: 추가합니다.
추가했을 경우에는 아래의 순서로 검색됩니다.

1) Main Program 이 있는 Folder
2) 초기 Folder 의 공통 Program Folder(LIBRARY)
5) 초기 Folder 의 System Folder(SYSTEM)
또한, 3)~5)의 Folder 는 Parameter MC2, MC1, SYS 의 설정에 따라 검색 Folder 로부터 제외될 수
있습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3459 ESL

주
- 114 -
#0 ESL NC Program 문 중에 Alphabet 소문자가 포함되어 있는 경우

0: Alarm 이 발생합니다.
1: 소문자를 해당 대문자로 변환합니다.
NC Program을 외부장치를 통해 CNC 내장 Memory에 등록 또는 대조확인할 때 주석부,

Program명 및 Folder명 이외에 소문자 Alphabet이 들어 있는 경우의 동작을 설정합니다. 또한
자동운전인 M198 운전 또는 DNC 운전을 할 때도 마찬가지입니다.
예) G90G01X100y50;
ESL=1 일 때 G90G01X100Y50;으로 간주됩니다.
ESL=0일 때는 등록 또는 대조확인할 때 Alarm(SR1090) “NC프로그램 문에 FORMAT 에러
가 있습니다”가 표시됩니다. 또한 운전 시에는 Alarm(PS1090) “NC프로그램 문에 FORMAT
에러가 있습니다”가 발생합니다.
주
1 Program 일괄 입출력기능에 의한 Program 전송은 제외합니다.
2 FTP File 전송기능에 의한 Program 전송은 제외합니다.
3460 제 2 보조기능의 지령 Address

[Data 범위] 65~67, 85~87
제 2 보조기능을 지령하는 Address 를 A, B, C, U, V, W 중 어느 것으로 선택할 것인지를
설정합니다. 단 축명칭으로 사용하고 있는 Address 를 설정하면 제 2 보조기능은 무효가 됩니다.
명칭 A B C U V W
설정값 65 66 67 85 86 87
상기 이외의 값이 설정되었다면 Address B 가 됩니다.
3462 대기 M Code로 사용하는 M Code의 선두 번호

[Data 단위]
[Data 범위] 0, 100 ~99999985
M Code에 의한 주변기기 대기 기능에서 대기 M Code로 사용하는 M Code의 선두 번호를 지정
합니다. 지정된 번호에서 연속된 15개의 M Code가 대기 M Code로 사용됩니다.
0으로 설정한 경우, M801~M815를 대기 M Code로 사용합니다.
예) 100으로 설정한 경우
M100~M114를 대기 M Code로 사용합니다.
3467 처리 대상이 되는 Folder 를 초기 Folder 중에서 선택

[Data 범위] 0~7, 11, 12
외부 Work 번호 Search, 외부 Program 번호 Search 및 Macro Executor에 의한 Program의 참조, 쓰
기 기능에서 처리 대상이 되는 Folder를 다음 초기 Folder 중에서 선택합니다.
0: 지정 없음
1: Root Folder (//CNC_MEM)
2: System Folder (//CNC_MEM/SYSTEM)
3: MTB 전용 Folder 1 (//CNC_MEM/MTB1)
4: MTB 전용 Folder 2 (//CNC_MEM/MTB2)
5: User Folder (//CNC_MEM/USER)
6: 계통별 Folder (//CNC_MEM/USER/PATHn) (주)
(주) PATHn: n 은 선택 중 계통번호(1~최대 계통 수)입니다.
- 115 -
7: 공통 Program Folder (//CNC_MEM/USER/LIBRARY)

8~10: 미지정
11: 계통 1 의 Folder (//CNC_MEM/USER/PATH1)
12: 계통 2 의 Folder (//CNC_MEM/USER/PATH2)
「0: 지정 없음」을 선택한 경우, 각 기능에서 처리 대상이 되는 Folder 는 다음과 같습니다.

・ 외부 Program 번호 Search 기능
・ 외부 Work 번호 Search 기능
(Foreground 의 Default Folder)
・ Macro Executor 에 의한 Program 참조, 쓰기 기능
(Background 의 Default Folder)
주
User 작성 Folder의 지정은 할 수 없습니다.
따라서 1계통 System에서 //CNC_MEM/USER 아래에 PATH2라는 User Folder를 작성
한 경우, 본 Parameter에 12을 지정한 //CNC_MEM/USER/PATH2의 User 작성 Folder
를 지정할 수는 없습니다.
4.19 Pitch 오차보정 관련 Parameter

3620 각축의 Reference 점의 Pitch 오차보정점 번호
주

[Data 범위] 0 ~ 1535
Reference 점에 대응하는 Pitch 오차보정점 번호를 축 마다 설정합니다.
3621 축 마다의 최고 –측의 Pitch 오차보정점 번호
주

[Data 범위] 0 ~ 1535
최고 -측의 Pitch 오차보정점 번호를 축 마다 설정합니다.
3622 축 마다의 최고＋측의 Pitch 오차 보정점 번호
주

[Data 범위] 0 ~ 1535
최고 ＋측의 Pitch 오차보정점 번호를 축 마다 설정합니다.
Parameter (No. 3620)의 설정값보다 큰 값을 설정할 필요가 있습니다.
- 116 -
3623 축 마다의 Pitch 오차 보정배율
주

[Data 범위] 0 ~ 100
Pitch 오차보정배율을 축 마다 설정합니다.
Pitch 오차보정배율로 1 을 설정했을 경우 보정 Data 단위는 검출단위와 동일하게 됩니다.
0 을 설정했을 경우 보정은 실행되지 않습니다.
3624 축 마다의 Pitch 오차보정점 간격
주

Pitch 오차보정의 보정점은 등간격이며 그 간격을 축 마다 설정합니다.
Pitch 오차보정점 간격에는 최소값의 제한이 있어 아래와 같은식으로 정해집니다.
Pitch 오차보정점 간격의 최소값=최대 이송속도/7500
단위：mm, inch, deg 또는 mm/min, inch/min, deg/min
[예] 최대 이송속도가 15000 mm/min 의 경우의 Pitch 오차보정점 간격의 최소값은 2 mm
가 됩니다.
3625 회전축형 Pitch 오차보정의 1 회전당 이동량
주

회전축형 Pitch 오차보정을 실행하는 축의 경우(Parameter ROSx (No.1006#1)=0, Parameter ROTx
(No.1006#0)=1), 1 회전당 이동량을 축 마다 설정합니다. 1 회전 당 이동량은 360 도일 필요는 없으며
회전축형 Pitch 오차보정의 주기를 설정할 수 있습니다.
단, 1 회전 당의 이동량과 보정간격과 보정점수는 다음 관계를 만족할 필요가 있습니다.
1 회전당 이동량=보정간격×보정점수
또 1 회전당 보정량의 합은 반드시 0 이 되도록 각 보정점에 보정량을 설정할 필요가 있습니다.
주
설정값이 0 일 경우에는 360 도가 됩니다.
원점복귀 방향과 반대의 방향에서 Reference 점으로 이동했을 때

3627
Reference 점에서의 Pitch 오차보정값
주
- 117 -

[Data 단위] 검출 단위
[Data 범위] -32768 ~ 32767
원점복귀 방향(Parameter ZMI(No.1006#5))가 Plus 방향이면 Minus 방향에서, Minus 방향이면
Plus 방향에서 이동한 시의 Reference 점에 Pitch 오차보정량을 Absolute 값으로 설정합니다.
- 118 -
4.20 주축 제어 관련 Parameter
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3703 SPR MPM 2 P2

주
#0 2 P2 다계통 System 에서, 계통간의 주축제어로 유효가 되는 구성은

0: 1/2 계통간에서 1 계통에 속하는 주축만을 공유한 구성이 가능합니다.
1: 1/2 계통간에서 1/2 계통에 속하는 주축을 공유한 구성이 가능합니다.
임의의 계통간에서 임의의 계통에 속하는 주축을 공유시, Parameter MPM (No.3703#2)를 설정해
주십시오. (사용하는 신호의 의미가 변하기 때문에 Ladder Program 의 절환이 필요합니다.)
#2 MPM 다계통 System 에서 계통간의 주축제어로 유효가 되는 구성은

0: Parameter 2 P2(No.3703#0)의 선택에 따릅니다.
1: 임의의 계통간에서 임의의 계통에 속하는 주축의 공유가 가능합니다.
#4 SPR 타계통 주축에 의한 Rigid Tap 을

1: 실행합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3705 SFA NSF SGT SGB GST ESF

#0 ESF 주축제어기능(주축 Analog 출력 또는 주축 Serial 출력) 적용일 경우에서, 주속일정제어기능

부착이나 Parameter GTT(No.3706#4)가 1 일 경우
0: 모든 S 지령에서 S Code 및 SF 를 출력합니다.
1: 주속일정제어(G96) Mode 중 S 지령에서는 S Code 및 SF 를 출력하지 않습니다.
주
주축 최고회전수 Clamp 지령(G92S-- - ;)의 S 지령에서는 본 Parameter 설정에 관계없이
SF 를 출력하지 않습니다.
#1 GST SOR 신호에 따라

0: 주축 Orientation 을 실행합니다.
1: Gear Shift 를 실행합니다.
#2 SGB Gear 절환방식은

0: Parameter(No.3741~No.3743)(각 Gear 에 대응하는 최대 회전수)에 따라 Gear 선택을
실행합니다. (방식 A)
1: Parameter(No.3751~No.3752)(각 Gear 절환점의 주축속도)에 따라 Gear 선택을
실행합니다. (방식 B)
#3 SGT Tapping Cycle 시(G84, G74)의 Gear 절환방식은

0: 방식 A 입니다. (통상의 Gear 절환방식과 같다)
1: 방식 B 입니다. (Tapping Cycle 시(G84, G74)는 Parameter(No.3761~ No.3762)로 설정된
주축속도로 Gear 를 절환하는 방식)
- 119 -
#5 NSF T Type Gear 가 선택되어 있을 때(Parameter GTT (No.3706#4)=1 또는 주속일정제어 Option

부착)에 S Code 지령시에
0: SF 를 출력합니다.
1: SF 를 출력하지 않습니다.
주
이 Parameter 는 S Code 의 출력에 영향을 주지 않습니다. 또 주축 최고 회전수 Clamp
지령(G92S-- - ;)의 S 지령에서는 본 Parameter 의 설정에 관계없이 SF 를 출력하지
않습니다.
#6 SFA SF 신호의 출력은

0: Gear 절환시에 SF 를 출력합니다.
1: Gear 절환이 없어도 SF 를 출력합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3706 TCW CWM ORM GTT

#4 GTT 주축 Gear 선택방식은

0: M Type 입니다.
1: T Type 입니다.
주
1 MType
Gear 선택신호입력이 없이 CNC 가 S 지령에 응해 미리 Parameter 로 설정되어 있는
각 Gear 의 회전수범위를 바탕으로 Gear 를 선택하고 Gear 선택신호출력으로 선택할
Gear 를 통지합니다. 또, Gear 선택신호출력으로 선택된 Gear 에 응한 주축속도의
출력을 실행합니다.
T Type
Gear 선택신호 입력이 있고, 이 신호로 선택된 Gear 에 대응한 주축속도의 출력을
실행합니다.
2 주속일정제어 Option 첨부의 경우에는 본 Parameter에 관계없이 T Type이 됩니다.
3 주축 Gear 절환이 T Type일 경우, 아래의 Parameter는 무효입니다.
SGB(No.3705#2), (No.3751), (No.3752), GST(No.3705#1)
SGT(No.3705#3), (No.3761), (No.3762), SFA(No.3705#6)
(No.3735), (No.3736)
반대로 Parameter(No.3744)는 유효하게 됩니다.
#5 ORM 주축 Orientation 시의 전압의 극성

0: Plus 로 합니다.
1: Minus 로 합니다.
#6 CWM
#7 TCW 주축속도 출력시의 전압의 극성을 아래 표에 따라 지정합니다.
TCW CWM 전압의 극성

0 0 M03, M04 모두 Plus
0 1 M03, M04 모두 Minus
1 0 M03에서 Plus, M04에서 Minus
1 1 M03에서 Minus, M04에서 Plus
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3708 TSO SOC SAR

- 120 -
#0 SAR 주축속도 도달신호(SAR)를

0: Check 하지 않습니다.
1: Check 합니다.
#5 SOC 주속일정제어중(G96 Mode) 주축 최고 회전수 Clamp 지령(G92S_;)에 의한 속도 Clamp 를

0: 주축속도 Override 전에 실행합니다.
1: 주축속도 Override 다음에 실행합니다.
본 Parameter 의 설정값이 0 이면 주축회전수가 주축 최고 회전수(G92S_;의 S 에 계속되는
수치)를 넘을 수 있습니다.
설정값이 1 이면 주축 회전수는 주축 최고 회전수에서 Clamp 됩니다.
또, 본 Parameter 의 설정에 관계없이 주축회전수는 Parameter(No.3772)로 설정되는 주축
상한회전수에서 Clamp 됩니다.
#6 TSO Tapping Cycle 중 주축 Override 는

0: 무효입니다. (100%에 고정됩니다)
1: 유효합니다.
주
Rigid Tap 중은, 본 Parameter 에 관계없이 100%로 고정됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3709 RSC SAM

#0 SAM 주축 회전수평균을 구할 때의 Sampling 횟수를

0: 4 회로 합니다. (통상 0 을 설정합니다.)
1: 1 회로 합니다.
#1 RSC 주속일정제어 Mode 에서 급속이송의 Block 은

0: 종점의 좌표값에서 주속이 계산됩니다.
1: 절삭이송과 같이 현재값으로 주속이 계산됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3712 GMB CSA

#4 CSA 주속일정제어 지령(G96S_) 시에 전원 투입 후 한번도 주축 최고 회전수 Clamp 지령(G92S_;)

이 실행되지 않은 경우
0 : Alarm을 발생시키지 않습니다(기존 사양).
1 : Alarm(PS5557) "주축최고회전수 CLAMP 지령 무"를 발생시킵니다.
#6 GMB Gear 절환 M Type 방식 B에서 각 Gear의 속도는

0 : 각 Gear의 최고 회전수(No.3741~No.3743) 또는 주축 Motor의 최고 Clamp 속도(No.3736)
로 Clamp합니다.
1 : Gear 1-Gear 2의 절환점 주축 Motor 속도(No.3751),
Gear 2-Gear 3의 절환점 주축 Motor 속도(No.3752)로 Clamp합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3715 NSAx

- 121 -
#0 NSAx 해당 축이 이동지령 을 실행할 때, 주축속도 도달신호 SAR의 확인을

0: 행합니다.
1: 행하지 않습니다.
해당하는 축의 이동지령을 실행할 때에, 주축속도 도달신호 SAR 의 확인이 불필요한 축을
설정합니다. 본 Parameter 가 1 인 축만 이동지령 할 때, 주축속도 도달신호 SAR 의 Check 를
행하지 않습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3716 A/Ss

[Data 형식] Bit Spindle형
주
#0 A/Ss 주축 Motor의 종류는

0: Analog Spindle 입니다.
1: Serial Spindle 입니다.
주
1 Analog Spindle을 사용할 경우에는 주축 Analog 출력의 Option이 필요합니다.
2 Serial Spindle을 사용할 경우에는 주축 Serial 출력의 Option이 필요합니다.
3 제어주축수의 Option지정이 필요합니다.
3717 각 주축의 Spindle Amp 번호
주

[Data 형식] Byte Spindle형
[Data 범위] 0~2(최대 제어주축수)
각 주축에 할당하는 Spindle Amp 번호를 설정합니다.
0：Amp 는 접속되어 있지 않습니다.
1：Amp 번호 1 번에 접속된 Spindle Motor 를 사용합니다.
2：Amp 번호 2 번에 접속된 Spindle Motor 를 사용합니다.
3718 Serial Spindle(MAIN Spindle) 또는 Analog Spindle 의 주축표시첨자

[Data 범위] 0 ~ 122
위치표시화면 등에서 주축속도표시에 추가할 첨자를 설정합니다.
3720 Position Coder 의 Pulse 수
주

[Data 형식] 2 Word Spindle형
[Data 범위] 1 ~ 32767
Position Coder 의 Pulse 수를 설정합니다.
- 122 -
3721 Position Coder 측의 Gear 치수

[Data 형식] Word Spindle형
[Data 범위] 0 ~ 9999
속도제어 시(회전당 등)의 Position Coder 측 Gear 치수를 설정합니다.
3722 주축측의 Gear 치수

[Data 범위] 0 ~ 9999
속도제어 시(회전당 이송, 나사절삭 등)에서의 주축 측 Gear 의 치수를 설정합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3729 FPR ORTs

[Data 형식] Bit Spindle형
#0 ORTs Serial Spindle에서 Position Coder에 의한 정지위치 외부설정형주축 Orientation 기능을

0: 행하지 않습니다.
1: 행합니다.
#1 FPR 각 주축에서 회전당이송(Position Coderless Type)를

1: 사용합니다.
Position Coder를 사용하지 않는 기계에서, 각 주축마다 Parameter FPR (No.3729#1)을 1로 설정하여
주축 지령에서 회전당 이송이 가능합니다. 회전당 이송은 통상의 경우와 같이 G95에 의해 지령합
니다.
주
주속일정제어의 Option 이 필요합니다.
3730 주축속도 Analog 출력의 Gain 조정용 Data
[입력 Parameter 입력
구분]
[Data Word Spindle형
형식]
[Data 0.1%
단위]
[Data 700 ~ 1250
범위]
주축속도 Analog 출력의 Gain 조정용 Data 를 설정합니다.
[조정 방법] ① 표준 설정값 1000을 설정합니다.
② 주축속도 Analog 출력이 최대전압(10 V)이 되는 주축속도를 지령합니다.
③ 출력전압을 측정합니다.
④ 다음 식의 값을 Parameter(No.3730)으로 설정합니다.
10(Ｖ)
설정값＝ × 1000
측정전압(V)
⑤ Parameter 를 설정 후, 다시 주축속도 Analog 출력이 최대 전압이 되는 주축속도를 지령하여

출력전압이 10 V 가 되는 것을 확인합니다.
주
Serial Spindle 의 경우에는 설정이 불필요합니다.
3731 주축속도 Analog 출력의 Offset 전압보정값

- 123 -

[Data 단위] Velo
[Data 범위] -1024 ~ 1024
주축속도 Analog 출력의 Offset 전압보정값을 설정합니다.
설정값=－8191×Offset 전압(V)/12. 5
[조정 방법] ① 표준 설정값 0을 설정합니다.
② 주축속도 Analog 출력이 0 이 되는 주축속도를 지령합니다.
③ 출력전압을 측정합니다.
④ 다음 식의 값을 Parameter(No.3731)로 설정합니다.
－8191 × Offset 전압 (V)

설정값=
12.5
⑤ Parameter 를 설정 후, 다시 속도 Analog 출력이 0 이 되는 주축속도를 지령하여 전압이 0
V 가 되는 것을 확인합니다.
주
Serial Spindle 의 경우에는 설정이 불필요합니다.
주축 Orientation 시의 주축회전수 또는
3732
주축 GearShift 시의 주축 Motor 속도

[Data 범위] 0 ~ 20000
주축 Orientation 시의 주축회전수 또는 주축 Gear Shift 시의 주축 Motor 속도를 설정합니다.
Parameter GST(No.3705#1)=0 의 경우, 주축 Orientation 시의 주축의 회전수를 min-1 단위로
설정합니다.
Parameter GST(No.3705#1)=1 의 경우, 주축 GearShift 시의 주축 Motor 속도를 아래 식에 따라
설정합니다.
주축 Gear Shift 시의 주축 Motor 회전수×
설정값＝ 16383(Serial Spindle 의 경우)
주축 Motor 최대 회전수
주축 Gear Shift 시의 주축 Motor 회전수×

설정값＝ 4095 (Analog Spindle 의 경우)
3735 주축 Motor 의 최저 Clamp 속도

[Data 범위] 0 ~ 4095
주축 Motor 의 최저 Clamp 속도를 설정합니다.
주축 Motor 의 최저 곳간 Clamp 회전수
설정값＝
3736 주축 Motor 의 최고 Clamp 속도

[Data 범위] 0 ~ 4095
주축 Motor 의 최고 Clamp 속도를 설정합니다.
주축 Motor 의 최고 Clamp 회전수
설정값= × 4095
- 124 -
주축 Motor 의 속도
최대속도 (4095, 10V)
주축 Motor 최고 Clamp 속도
Parameter(No.3736)
주축 Motor 최저 Clamp 속도
Parameter(No.3735)
주축회전 지령(S 지령)
3740 주축속도 도달신호를 Check 할 때까지의 시간

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 32767
S 기능이 실행된 후 주축속도 도달신호를 Check 할 때까지의 시간을 설정합니다.
3741 Gear 1 에 대응하는 각 주축의 최대 회전수

[Data 단위] min-1
[Data 범위] 0 ~ 99999999
각 Gear 에 대응하는 주축의 최대 회전수를 설정합니다.
- 125 -
최대속도 (4095, 10V)
Parameter (No.3736)
주축 Motor 최저 Clamp 속도
Parameter (No.3735)
주축회전 지령
(S 지령)
Gear 1 Gear 2 Gear 3
최대 회전수 최대 회전수 최대 회전수
Parameter Parameter Parameter
(No.3741) (No.3742) (No.3743)
3751 Gear 1－Gear 2 의 절환점의 주축 Motor 속도
3752 Gear 2－Gear 3 의 절환점의 주축 Motor 속도

[Data 범위] 0 ~ 4095
Gear 절환방식 B 의 경우의, Gear 절환점의 주축 Motor 속도를 설정합니다.
Gear 절환점의 주축 Motor 회전수×
설정값= 4095
- 126 -
최대속도 (4095, 10V)
주축 Motor 최고 Clamp 속도 Parameter (No.3736)

Gear2-3 절환점의 속도 Parameter (No.3752)
Gear 1-2절환점의 속도 Parameter (No.3751)
주축 Motor 최저 Clamp 속도 Parameter (No.3735)
주축회전 지령
(S 지령)
Gear1 Gear2 Gear3
최대 최대 최대
회전수 회전수 회전수
(No.3741) (No.3742) (No.3743)
Gear1-2 Gear2-3
절환점 절환점
3761 Tapping Cycle 시 Gear 1－Gear 2 의 절환점 주축회전수
3762 Tapping Cycle 시 Gear 2－Gear 3 의 절환점 주축회전수

[Data 단위] min-1
[Data 범위] 0 ~ 99999999
Tapping Cycle 의 Gear 절환방식으로 방식 B 를 선택(Parameter SGT (No. 3705#3)가 1 일 때)했을
경우, 각 Gear 의 절환점 주축회전수를 설정합니다.
- 127 -
최대속도 (4095, 10V)
Parameter (No.3736)
주축 Motor 최저
Clamp 속도
Parameter(No.3735)
주축회전 지령
(S 지령)
Gear1 Gear2 Gear3
최대 최대 최대
회전수 회전수 회전수
(No.3741) (No.3742) (No.3743)
Gear1-2 Gear1-2
절환점 절환점
Parameter Parameter
(No.3761) (No.3762)
3770 주속일정제어 계산의 기준이 되는 축

주속일정제어 계산의 기준이 되는 축을 설정합니다.
주
Parameter(No.3770)의 설정값이 0 일 경우에는 항상 X 축으로 주속 일정제어를
실행합니다. 이 경우, G96 의 Block 으로 지정된 P 값은 주속일정제어에 대한 의미가
없습니다.
3771 주속일정 Mode(G96)의 주축 최저 회전수

[Data 단위] min-1
[Data 범위] 0 ~ 99999999
주속일정제어 Mode(G96)의 주축 최저회전수를 설정합니다.
주속일정제어를 실행하고 있을 때, 주축의 회전수가 Parameter 로 주어진 회전수 아래가 될
경우에는 Parameter 로 주어진 회전수에서 Clamp 됩니다.
3772 각 주축의 상한 회전수
- 128 -

[Data 단위] min-1
[Data 범위] 0 ~ 99999999
주축의 상한회전수를 설정합니다.
주축의 상한회전수를 넘는 회전수가 지령되었거나 주축속도 Override 를 걸어 주축의 회전수가
상한 회전수를 넘을 경우, 실제 주축의 회전수가 Parameter 로 설정되어 있는 상한 회전수를
초과하지 않도록 회전수가 Clamp 됩니다.
주의
1 설정값이 0일 경우에는 회전수의 Clamp는 실행되지 않습니다.
2 PMC에 의한 주축속도 지령의 제어를 실행하고 있는 동안에 이 Parameter는 무효입니
다. 상한 회전수에 따른 Clamp는 실행되지 않습니다.
주
1 본Parameter는 주속일정제어 Option이 붙었을 경우에 유효가 됩니다.
2 주속일정제어 Option이 붙는 경우, G96 Mode나 G97 Mode의 경우에 상한 회전수는 모
두 Clamp됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3797 DCN
Dual Check Safety 관련 Parameter 입니다.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3798 SSI ALM

#0 ALM 전체 주축의 주축 Alarm(SP****)을

1: 무시합니다.
본 Parameter 를 1 로 설정하면 주축 관련 Alarm 이 무시되므로 보수작업 등의 경우를
제외하고는 반드시 0 을 설정해 주십시오.
#4 SSI 주축속도지령의 분해능으로서

0: 주축 최고 회전수/4095[min-1]을 유효로 설정합니다.
1: 주축 최고 회전수/16383[min-1]을 유효로 설정합니다.
주
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3799 SSH ASDs NDPs NALs

[Data 형식] Bit Spindle 형
#0 NALs 주축 Amp 측에서 검출한 Alarm 을

0: 표시합니다.
(Parameter ALM(No.3798#0)=0 의 경우에 유효합니다)
본 Parameter 를 1 로 설정하면 주축 Amp 측에서 검출한 Alarm 이 무시되기 때문에, 보수작업
등의 경우를 제외하고는 반드시 0 을 설정해 주십시오.
- 129 -
#1 NDPs Analog Spindle 시의 Position Coder 단선 Check 를

0: 실행합니다.
(Parameter NAL(No.3799#0)=0 의 경우에 유효합니다)
Analog Spindle 사용시, Position Coder 를 설치하지 않을 경우에는 본 Parameter 를 1 로 설정해
주십시오.
#2 ASDs Serial Spindle 에서 주축속도는

0: Position Coder 에서 귀환 Pulse 를 바탕으로 계산합니다.
1: 속도 Monitor 를 바탕으로 계산합니다.
#5 SSH 주축 총 회전수 Data 의 진단화면으로의 표시는

0: 무효입니다.
1: 유효합니다.
Serial Interface Spindle/Spindle측 Parameter

아래에 나타내는 Parameter(No.4000~4799)는 기본적으로 Serial Spindle Amp 측에서
사용됩니다.
이러한 Parameter 의 자세한 사항은 실제로 접속하는 Spindle 에 따라 아래와 같은 설명서등을
참조해 주십시오.
·FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series Parameter 설명서(B-65280KO)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
4000
~ ~
4015 (User 의 설정은 불가=주 1)
~ ~
4019 (주 2)
4020
~ ~
4133
[Data 형식] Word Spindle 형
4134
4135
[Data 형식] 2 Word Spindle 형
4136
~ ~
4175
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
4176
~ ~
4191 (User 에서의 설정은 불가=주 1)
~ ~
4195 (주 2)
- 130 -
4196
~ ~
4309
4310
4311
4312
~ ~
4351
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
4352
4353
4354
~ ~
4372
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
4373
4374
4375
~ ~
4393
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
4394
~ ~
4403 (User의 설정은 불가=주 1)
- 131 -
4404
～～
～～
～～
～～
～～
～～
～～
4466
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
4467
~ ~
4476 (User의 설정은 불가=주 1)
4477
~ ~
4539
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
4540
～～
～～
4549
4550
~ ~
4669
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
4670
~ ~
4679
- 132 -
4680
~ ~
4799
주
1 Serial Interface Spindle Parameter 중, Parameter(No.4015, No.4191, No.4403,
No.4476)에서는 User의 설정변경을 할 수 없습니다. 이러한 Parameter는 CNC
Software Option이 필요하며 그 장착상태에 따라 자동설정됩니다. 또, Parameter
(No.4371, No.4437, No.4439, No.4441, No.4447, No.4459, No.4461, No.4544) 에서도
User의 설정변경은 불가능합니다.
2 Serial Interface Spindle Amp Parameter를 자동설정할 경우는,
Parameter(No.4019)(주축절환기능부착에서 Sub측 주축을 설정할 경우에는 No.4195)의
7번째 Bit를 1로 설정하고, 아울러 Parameter(No.4133)(주축절환기능부착에서 Sub측
주축 설정시에는 No.4309)에 사용하는 Motor의 Model Code를 설정하여 CNC와
Spindle Amp의 전원 절단을 실행한 후 재기동해 주십시오.
또한, 설정하는 Motor Model Code에 대해서는 Spindle Amp측의 자료등을 참조해
주십시오.
3 기본적으로 Parameter(No.4000~4799)는 Spindle Amp의 처리에 사용됩니다. 이러한
번호에 속하는 Parameter 의 자세한 사항에 대해서는 실제로 접속하고 있는 Serial
Spindle에 따라 아래와 같은 설명서 등을 참조해 주십시오.
·「FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series Parameter의 설명서」(B – 65280KO)
4 본 CNC에서는 Serial Interface Spindle Amp를 최대 2대까지 제어가능합니다.
Serial Spindle Parameter는 상기의 각 기능에서 아래와 같이 대응하고 있습니다.
(1) 제1~2 주축용 Serial Spindle Parameter：(No.4000~4799) "S1"~"S2"
(2) 주축절환기능이 없는 경우 및 주축절환기능 부착의 경우, Spindle Amp의 MAIN
주축용 Parameter 영역
(No.4000~4175)의"S1"~"S2"
주축절환기능부착의 경우 Spindle Amp의 SUB 주축용 Parameter 영역
(No.4176~4351)의"S1"~"S2"
(3) 출력절환기능이 있는 경우의 저속 영역용 Parameter
주축절환이 없는 경우 및 주축절환기능부착의 경우 MAIN 주축
(No.4136~4175)의"S1"~"S2"
주축절환부착 경우의 SUB 주축
(No.4284~4351)의 "S1"~"S2"
5 Serial Spindle Parameter는 CNC 측에 Parameter로 기억되어 System 기동시에 Spindle
Amp 측에 전송 되고 Spindle Amp 측에서 사용됩니다. 이러한 Parameter는 아래와
같은 경우에 CNC 에서 Spindle Amp에 일괄 전송 됩니다.
·CNC 의 전원 투입시
이러한 Parameter는 아래와 같은 경우에 CNC에서 Spindle Amp에 고쳐 쓴
Parameter만 전송됩니다.
·MDI 에 의한 Parameter 입력시
·Programmable Parameter 입력(G10) 시
·RS232C Interface에 의한 Parameter 입력시
또한, 자동설정을 실행할 경우에는 상기의 작업에 앞서 Spindle Amp 내부로부터 Motor
Model에 응하는 Parameter Data가 CNC측에 Up Load됩니다.
또, System 기동 후에도 Serial Interface Spindle Amp Parameter는 변경 가능합니다.
CNC상의 Parameter (No.4000~4799 의"S1"~"S2")의 변경으로 고쳐쓰기를 실행했던
해당 Parameter가 수시 전송되어 Spindle Amp내의 Parameter Data를 갱신합니다.
(무분별한 Parameter의 절환은 위험하므로 주의해 주십시오.)
- 133 -
4.21 공구Offset 관련 Parameter(No. 1)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5000 SBK

#0 SBK 공구경·인선 R 보정을 위해 내부적으로 만들어진 Block 에서

0: Single Block 이 정지하지 않습니다.
1: Single Block 이 정지합니다.
공구경 보정을 포함한 Program Check 에 사용합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5001 EVO EVR TAL TLB TLC

#0 TLC
#1 TLB 공구길이보정 Type 을 선택합니다.
Type TLB TLC
공구길이보정 A 0 0
공구길이보정 B 1 0
공구길이보정 C － 1
각 Type 에 맞게 공구길이 보정을 거는 축은 다음과 같이 발생합니다.
공구길이보정 A: 항상 Z 축
공구길이보정 B: 지정된 평면(G17/G18/G19)에 수직인 축
공구길이보정 C: G43/G44 와 동일 Block 으로 지정된 축
#3 TAL 공구길이보정 C 에 대하여

0: 2 축이상 보정한 경우는 Alarm 으로 합니다.
1: 2 축이상 보정한 경우는 Alarm 으로 하지 않습니다.
#4 EVR 공구경보정 Mode 중 공구 Offset 량이 변경되었을 경우

0: 다음 D 또는 H Code 가 지령된 Block 에서 유효로 합니다.
1: 다음 Buffering 되는 Block 에서 유효로 합니다.
#6 EVO 공구길이보정 A 또는 공구길이보정 B 에 Offset Mode 중(G43, G44)에 공구 보정량이

변경되었을 경우
0: 다음 G43, G44 또는 H Code 가 지령된 Block 에서 유효로 합니다.
1: 다음 Buffering 되는 Block 에서 유효로 합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5003 LVK SUV SUP

- 134 -
#0 SUP
#1 SUV 공구경보정의 Start up/Cancel 의 Type 을 지정합니다.
SUV SUP Type 동작
0 0 Type A Start up시 다음 Block/Cancel 전의 Block에 수직인 보
정 Vector가 출력됩니다.
공구중심경로
G41
Program 경로
N2
N1
0 1 Type B Start up시 Block/Cancel Block에 수직인 보정 Vector 및

교점 Vector가 출력됩니다.
교점 공구중심경로
G41 Program 경로
N2
N1
1 0 Type C Start up시 Block/Cancel Block이 움직이지 않는 Block

1 일 때, Start up 다음의 Block/Cancel 전 Block에 수직인
방향으로 보정량만큼 이동합니다.
교점 공구중심경로
N3 Program 경로
이동
N2
G41 N1
이동이 있는 Block의 경우, SUP의 설정에 따라, 0은
Type A, 1은 Type B가 됩니다.
주
SUV, SUP=0, 1(Type B)로 설정한 때, FS16i-T 와 동등한 동작이 발생합니다.
#6 LVK 공구길이 보정의 보정 Vector 를 Reset 으로

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5004 ODI

#2 ODI 공구경보정량의 설정값은

0: 반경값으로 보정합니다.
1: 직경값으로 보정합니다.
- 135 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5006 TOS

#6 TOS 공구길이보정 동작을 설정합니다.

0: 보정은 축이동을 통해 수행합니다.
1: 보정은 좌표계의 Shift 를 통해 수행합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5008 MCR CNV CNC

#1 CNC
#3 CNV 공구경보정 Mode 중 간섭 Check 방법을 선택합니다.
CNV CNC 동작
간섭 Check는 유효이고 방향 Check 및 원호각도
0 0
Check를 실행합니다.
0 1 간섭 Check는 유효이고, 원호 각도 Check만 실행합니다.
1 － 간섭 Check는 무효입니다.
간섭 Check에 의해 간섭(절입 과다)이 발생했다고 판단된 경우, Alarm(PS0041)이 발생하여 가

공을 정지합니다.
주
방향 Check 만 실행하는 설정은 불가능합니다.
#4 MCR MDI Mode 로 G41/G42(공구경보정)를 지령한 경우

0: Alarm 으로 하지 않습니다.
1: Alarm(PS5257) 로 합니다.
5010 공구경보정에 의해 만들어진 작은 이동량을 무시하는 한계값

[Data 범위] 최소 설정단위의 9 자릿수분 (표준 Parameter 설정표(A) 참조)
(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
공구경 보정보정을 걸쳐 Corner 의 외측을 공구가 움직일 때, 보정으로 만들어진 작은 이동량을
무시하는 한계값을 설정합니다. 이에따라 Corner 부에서 만들어지는 작은 이동량에 의한
Buffering 이 도중에 끊김 및 거기에 따른 속도 변환을 막을 수 있습니다.
- 136 -
ΔVx
ΔVx≦ΔVlimit, ΔVY≦ΔVlimit 의 때
이 Vector 는 무시됩니다.
ΔVY
S
r
r
Δ Vx ≦Δ Vlimit, Δ VY ≦Δ Vlimit
의 때에도, Single Block
공구중심경로 N1 정지점으로의
남습니다.
N2
Program 경로
ΔV limit 는 parameter(No. 5010)의 설정에 의해 정해집니다.
5013 공구 마모보정량의 최대값

[Data 단위] mm, inch(Offset 단위)
[Data 최소단위] 공구 Offset 량의 설정단위에 따릅니다.
[Data 범위] Parameter OFC, OFA(No.5042#1~#0)의 설정에 따릅니다.
Metrics 입력의 경우
OFC OFA 설정범위
0 1 0~9999.99 mm
0 0 0~9999.999 mm
1 0 0~9999.9999 mm
Inch 입력의 경우
0 1 0~999.999 inch
0 0 0~999.9999 inch
1 0 0~999.99999 inch
공구 마모보정량의 최대값을 설정합니다. 그 설정값이 최대값을 넘는 공구 마모보정을

설정하려고 한 경우, 다음과 같은 Alarm 또는 Warning 이 발생합니다.
MDI 에서 입력 Warning: 자리수가 초과되었습니다.

G10 에 의한 입력 Alarm(PS0032): G10 에서 옵셋량이 범위 밖입니다.
또한, 설정값이 0 또는 Minus 의 경우는 최대값을 제한하지 않습니다.
[예] 설정값 30.000 일 때

공구 Offset 량에는―30.000~+30.000 일 값이 입력가능합니다.
5014 공구 마모보정량 Incremental 입력의 최대값

[Data 단위] mm, inch(Offset 단위)
[Data 최소단위] 공구 Offset 량의 설정단위에 따릅니다.
[Data 범위] Parameter OFC, OFA(No.5042#1~#0)의 설정에 따릅니다.
- 137 -
0 1 0~9999.99 mm
0 0 0~9999.999 mm
1 0 0~9999.9999 mm
0 1 0~999.999 inch
0 0 0~999.9999 inch
1 0 0~999.99999 inch
공구 마모보정량의 Incremental 입력시 최대 입력허용값을 설정합니다. Incremental 입력값(그

절대값)이 설정값을 넘는 경우, 다음과 같은 Alarm 또는 Warning 이 발생합니다.
MDI 에서 입력 Warning: 자리수가 초과되었습니다.

G10 에 의한 입력 Alarm(PS0032): G10 에서 옵셋량이 범위 밖입니다.
또한, 설정값이 0 또는 Minus 의 경우는 최대값을 제한하지 않습니다.
5024 공구보정 개수
주
이 Parameter 를 설정한 경우에는 일단 전원을 OFF 해야 합니다.

[Data 범위] 0 ~ 200
각 계통에서 사용하는 공구보정 개수의 최대수를 설정합니다.
각 계통의 Parameter(No.5024)의 총합이 System 전체에 사용할 수 있는 보정개수 이하가 되도록
설정해주십시오. System 전체에 사용할 수 있는 보정개수는 Option 구성에 따라 다릅니다.
각 계통의 Parameter(No.5024)의 총합이 System 전체로 사용할 수 있는 보정개수를 넘거나
전체계통에서 0 을 설정한 경우, System 전체에서 사용할 수 있는 보정개수를 계통수로 분할한
값을 각 계통에 사용할 수 있는 보정개수로 합니다.
계통마다 사용하는 개수분의 공구보정량이 화면에 표시됩니다. 또, 각 계통에서 사용가능한
개수를 넘는 공구보정번호가 지정되었을 경우, Alarm 이 발생합니다.
5029 계통간 공통 공구보정량 Memory 의 개수
주

[Data 범위] 0 ~ 200
계통간 공통 Memory 를 사용할 때, 이 Parameter 에 따라 공통화하는 공구 보정량의 개수를
결정합니다.
각 계통으로 설정하는 공구보정개수(Parameter(No.5024))를 넘지않게 설정해주십시오.
[예 1] 2 계통 System 에서 Parameter(No.5029)=10, Parameter(No.5024)(계통 1)=15,
Parameter(No.5024)(계통 2)=30 일 때, 전체계통의 공구보정 번호 1~10 이 공통화됩니다.
[예 2] Parameter(No.5029)=20 으로 그 외는 예 1 과 같은 조건일 경우, 전체 계통의
공구보정번호 1~15 가 공통화됩니다.
- 138 -
주
1 Parameter(No.5029)의 설정값은 각 계통의 공구보정개수(Parameter No.5024) 아래로 설정
해주십시오.
Parameter(No.5029)의 값이 각 계통의 보정개수를 넘었을 경우, 전체 계통의 보정개수
중, 최소값을 공통화하는 개수로 합니다.
2 0, Minus의 값이 설정되었을 경우, 계통간 공통 Memory를 사용하지 않게 됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5042 OFC OFA

주
#0 OFA
#1 OFC 공구 Offset량의 설정단위와 설정범위를 선택합니다.
OFC OFA 단위 설정범위
0 1 0.01 mm ±9999.99 mm
0 0 0.001 mm ±9999.999 mm
1 0 0.0001 mm ±9999.9999 mm
OFC OFA 단위 설정범위
0 1 0.001 inch ±999.999 inch
0 0 0.0001 inch ±999.9999 inch
1 0 0.00001 inch ±999.99999 inch
4.22 고정 Cycle 관련 Parameter
4.22.1 Drilling용 고정 Cycle에 관한 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5101 M5B FXY

#0 FXY Drilling용 고정 Cycle의 Drilling 축은

0: Parameter No.1022의 설정에 관계없이 항상 계통 내의 제1축으로 합니다.
1: 평면 선택 지령(G17/G18/G19)을 따릅니다.
주
계통 내의 제어축 수가 1축인 경우 본 Parameter는 0으로 설정하십시오.
#7 M5B Drilling 용 고정 Cycle G76, G87 에서주축 Orientation 을 실행하기 전에

0: M05 를 출력합니다.
1: M05 를 출력하지 않습니다.
- 139 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5103 TCZ DCY

#2 DCY Drilling 용 고정 Cycle 에서 위치결정평면의 수직축(Drilling 축과 다른 축)이 지령되었을 때

0: 지령된 축을 Drilling 축으로 합니다.
1: Drilling 고정 Cycle 의 G Code 와 같은 Block 에 지령된 축을 Drilling 축으로 합니다. 지령된
축은 위치결정축으로 합니다.
주
Parameter FXY(No.5101#0)=1 일 때 유효합니다.
#6 TCZ Tapping Cycle(Rigid Tap 은 제외)일 때, Tap 공정(진행, 복귀)에 대한 잔류 0 Check 를

1: 실행합니다.
Servo 의 Feed forward(Parameter FEED(No.2005#1))를 사용해 Tapping Cycle (Rigid Tap 은 제외)을
실행하여 Shock 가 발생할 경우에는 본 Parameter 를 1 로 설정해주십시오.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5105 M5T

#3 M5T Tapping Cycle(G84, G74)에서주축의 회전 방향을 정회전에서 역전 또는 역전에서 정회전으로

할 경우, M04, M03 을 출력하기 전에 M05 를
0: 출력합니다.
5114 고속 Peck Drilling Cycle 의 복귀량

[Data 범위] 최소설정단위의 9 자릿수분 (표준 Parameter 설정표(A) 참조)
(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
고속 Peck DrillingCycle 의 복귀량을 설정합니다.
G73
q : 절입량
d : 복귀량
R점
q
d
q
d
Z점
- 140 -
5115 Peck Drilling Cycle 의 Clearance 량

[Data 범위] 최소설정단위의 9 자릿수분 (표준 Parameter 설정표(A) 참조)
(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
Peck Drilling Cycle 의 Clearance 량을 설정합니다.
G83
q : 절입량
d : Clearance 량
R점
q
d
q
d
Z점
5148 Fine Boring Cycle, Back Boring Cycle 의 Orientation 후의 공구도피방향

[Data 범위] -24 ~ 24
Fine Boring Cycle, Back Boring Cycle에서주축 Orientation후의 공구의 도피축과 방향을 설정합니다.
각 Drilling축으로 대응하여, Orientation후의 공구를 도피시키는 축과 방향을 설정할 수 있습니다.
부호부착의 축번호로 설정합니다.
[예] Drilling 축이 X 축의 경우의 Orientation 후 공구도피방향은―Y

Drilling 축이 Y 축의 경우의 Orientation 후 공구도피방향은+Z
Drilling 축이 Z 축의 경우의 Orientation 후 공구도피방향은―X
의 경, 다음과 같이 설정합니다.
(단, 제 1, 제 2, 제 3 축이 X, Y, Z 인 경우)
제 1 축의 Parameter 에는-2 (공구도피방향은―Y)
제 2 축의 Parameter 에는 3 (공구도피방향은+Z)
제 3 축의 Parameter 에는-1 (공구도피방향은―X)
그 외의 축으로는 0 을 설정합니다.
5149 Boring Cycle(G85, G89)의 도피동작시의 Override

[Data 단위] %
[Data 범위] 0 ~ 2000
Boring Cycle 의 도피동작시의 속도에 Override 값을 설정합니다. 절삭이송속도 Override 신호,
제 2 이송속도 Override 신호는 이 설정값과는 별도로 유효합니다. OverrideCancel 신호가 1 에서도
설정값은 유효합니다.
본 Parameter 에 0 을 설정한 경우, 아래와 같은 동작이 발생합니다.
Parameter 설정값 100 일 동작(도피동작 속도는 절삭속도)
- 141 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5160 TSG CYM NOL OLS

#1 OLS 소경 Peck Drilling Cycle 실행중에 과부하 Torque 검출신호를 수신한 때에,
전송속도와주축회전수를
0: 변경하지 않습니다.
1: 변경합니다.
#2 NOL 소경 Peck Drilling Cycle 실행중에 과부하 Torque 검출신호를 수신하지 않고 1 회전당의
절입량에 이르렀을 때에 전송속도와주축회전수를
1: 변경합니다.
#3 CYM 고정 Cycle Mode 중에 단독 Block 이 아닌 Sub Program 호출을 지령할 때,

0: Alarm 으로 하지 않습니다. (Address P 의 지령을 한 때에 고정 Cycle 의 Dwell 시간과 Sub
Program 번호로 다루어집니다.)
1: Alarm 으로 합니다.
#4 TSG 소경 Peck Drilling Cycle의 과부하 Torque 검출신호는 Skip 기능의 Parameter 설정에
0: 의존합니다.
1: 의존하지 않습니다.
본 Parameter를 1로 했을 경우, Skip 신호의 설정을 무효로 하더라도 X Address를 과부하 Torque
신호로서 사용할 수 있습니다. 또한 의존하지 않는 설정이더라도 Parameter No.3012 및
SK0(No.6200#1)는 유효입니다.
5163 소경 Peck Drilling Cycle Mode 지령 M Code

[Data 범위] 1 ~ 99999999
소경 Peck Drilling Cycle Mode 를 지령하는 M Code 를 설정합니다.
과부하 Torque 검출신호 수신한 경우

5164
다음번 전진 동작 개시시의주축회전수변경 비율

[Data 단위] %
[Data 범위] 1 ~ 255
과부하 Torque 검출신호를 받아 후퇴동작실행 후, 다음번의 전진동작개시시에주축회전수를
변경하는 비율을 설정합니다.
S2=S1×d1÷100
S1: 변경하기 전의주축회전수
S2: 변경한 후의주축회전수
상기의 d1 를 %로 설정합니다.
주
설정값이 0 일 때에는주축회전수는 변경되지 않습니다.
과부하 Torque 검출신호를 수신하지 않은 경우

5165
다음번 전진동작개시시의주축회전수변경 비율
- 142 -

[Data 단위] %
[Data 범위] 1 ~ 255
과부하 Torque 검출신호를 받지 않고 후퇴동작을 실행한 후, 다음번의 전진동작
개시시에주축회전수를 변경하는 비율을 설정합니다.
S2=S1×d2÷100
S1: 변경하기 전의주축회전수
S2: 변경한 후의주축회전수
상기의 d2 를 %로 설정합니다.
주
설정값이 0 인 경우주축회전수는 변경되지 않습니다.
과부하 Torque 검출신호 수신한 경우,

5166
다음번 절삭개시시의 절삭속도 변경 비율

[Data 단위] %
[Data 범위] 1 ~ 255
과부하 Torque 검출신호를 받아 후퇴·전진동작을 실행한 후, 절삭개시시에 절삭전송속도를
변경하는 비율을 설정합니다.
F2=F1×b1÷100
F1: 변경하기 전의 절삭전송속도
F2: 변경한 후의 절삭전송속도
상기의 b1 를 %로 설정합니다.
주
설정값이 0 일 때에는 절삭속도는 변경되지 않습니다.
과부하 Torque 검출신호를 수신하지 않은 경우,

5167
다음번 절삭개시시의 절삭속도 변경 비율

[Data 단위] %
[Data 범위] 1 ~ 255
과부하 Torque 검출신호를 수신하지않고, 후퇴·전진동작을 실행한 후, 절삭개시시에
절삭전송속도를 변경하는 비율을 설정합니다.
F2=F1×b2÷100
F1: 변경하기 전의 절삭전송속도
F2: 변경한 후의 절삭전송속도
주
설정값이 0 일 때에는 절삭속도는 변경되지 않습니다.
5168 소경 Peck Drilling Cycle 실행중의 절삭속도 비율의 하한값

[Data 단위] %
[Data 범위] 1 ~ 255
지령된 절삭이송속도에서 변경을 반복한 후의 절삭이송속도로 하는 비율의 하한값을
설정합니다.
FL=F×b3÷100
F: 지령된 절삭전송속도
- 143 -
FL: 변경한 후의 절삭전송속도

5170 절삭중의 후퇴 동작의 합계 횟수가 출력되는 Macro 변수 번호

[Data 범위] 100 ~ 149
절삭중의 후퇴 동작의 합계 횟수가 출력되는 Custom Macro 의 Common 변수 번호를 설정합니다.
#500 번대의 Common 변수에 출력은 할 수 없습니다.
5171 과부하 Torque 검출신호에 의한 후퇴 동작의 합계 횟수가 출력되는 Macro 변수 번호

[Data 범위] 100 ~ 149
절삭중의 과부하 Torque 검출신호 수신에 의한 후퇴동작의 합계횟수가 출력되는 Custom
Macro 의 Common 변수번호를 설정합니다. #500 번대의 Common 변수에 출력은 할 수 없습니다.
5172 I 가 지령되지 않은 경우 R 점에의 후퇴 동작시의 이동속도

[Data 단위] mm/min, inch/min(입력단위)
(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
I 를 지령하지 않은 경우의 R 점에의 후퇴동작시의 이동속도를 설정합니다.
5173 I 를 지령하지 않은 경우, 구멍바닥까지의 전진 동작시의 이동속도

[Data 단위] mm/min, inch/min(입력단위)
(IS-B 의 경우 0.0~+999000.0)
I 가 지령되지 않은 경우의 직전에 가공된 구멍바닥까지의 전진동작시의 이동속도를 설정합니다.
5174 소경 Peck Drilling Cycle 실행시의 Clearance 량

(IS-B 의 경우-999999.999~+999999.999)
소경 Peck Drilling Cycle 실행시의 Clearance 량을 설정합니다.
4.23 Rigid Tap 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5200 FHD PCP DOV SIG CRG G84

- 144 -
#0 G84 Rigid Tap 의 지령 방법은

0: G84 지령(또는 G74 지령)에 앞서 Rigid Tap Mode 지령의 M Code (Parameter(No.5210))를
지령하는 방식으로 합니다.
1: Rigid Tap Mode 지령의 M Code 를 사용하지 않는 방식으로 합니다.
(G84, G74 는 Tapping Cycle(G84) 역 Tapping Cycle(G74)의 G Code 로는 사용할 수 없게
됩니다.)
#2 CRG Rigid Mode 해제 지령(G80, 01 Group 의 GCode, Reset 등)이 지령되었을 때, Rigid ㅍ Mode 의
해제는
0: Rigid Tap 신호 RGTAP 가 "0"이 되는 것을 기다립니다.
1: Rigid Tap 신호 RGTAP 가 "0"이 되는 것을 기다리지 않습니다.
#3 SIG Rigid Tap 의 Gear 변환시에 SINDs 의 사용을

0: 허가하지 않습니다.
1: 허가합니다.
#4 DOV Rigid Tap 에서 후퇴 동작 때의 Override 를

1: 유효로 합니다. (Override 값은 Parameter(No.5211)으로 설정합니다. 단, Rigid Tap 복귀의
Override 값은 Parameter(No.5381)으로 설정합니다.)
#5 PCP Rigid Tap 에 대해

0: 고속 Peck Tapping Cycle 로 합니다.
1: 고속 Peck Tapping Cycle 로 하지 않습니다.
#6 FHD Rigid Tap 에서 Feed hold, Single Block 을

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5201 OV3 OVU TDR

#2 TDR Rigid Tap 에서 절삭 시정수는

0: 절입시나 도피시 같은 Parameter 를 사용합니다.
(Parameter(No.5261~5264))
1: 절입시, 도피시 별도의 Parameter 를 사용합니다.
Parameter(No.5261~5264): 절입시의 시정수
Parameter(No.5271~5274): 도피시의 시정수
#3 OVU Rigid Tap 의 후퇴 Override 의 Parameter(No.5211)의 설정단위를

0: 1%로 합니다.
1: 10%로 합니다.
#4 OV3 Program 에 의해 후퇴의주축회전수를 지령하고, 그것에 따라 후퇴동작에 Override 를

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5202 IRR RG3 ORI

- 145 -
주
#0 ORI Rigid Tap 개시시에주축 Orientation 을

1: 실행합니다.
이 Parameter 는 Serial Spindle 의 경우만 유효합니다.
이주축 Orientation 은 Serial Spindle/Servo Mode 의 Reference 점복귀입니다. 정지 위치는 Serial
Spindle Parameter(No.4073)으로 바꿀 수 있습니다.
#1 RG3 Rigid Tap 복귀는

0: 입력신호 RTNT<Gn062.6>으로 실행합니다.
1: One Shot G Code G30의 지령으로 실행합니다.
주
본 Parameter가 1인 경우 입력신호 RTNT<Gn062.6>을 이용한 Rigid Tap 복귀는 사용
할 수 없습니다.
#4 IRR Rigid Tap 의 I 점으로에서 R 점으로의 이동에 있어서 R 점의 In-Position 폭은

0: Rigid Tap 전용의 In-Position 폭(Parameter(No.5300, No.5302, No.5304, No.5306))을
선택합니다.
1: 통상의 In-Position 폭(Parameter(No.1826))을 선택합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5203 RBL OVS RFF

#2 RFF Rigid Tap 에서 Feed forward 를

1: 유효로 합니다. (추천설정값)
표준설정을 1 로 설정해주십시오.
동시에 Drilling 축의 선행 Feed forward 계수와주축의 선행 Feed forward 계수가 같은 값이
되도록 설정해주십시오.
· Drilling 축의 선행 Feed forward 계수：Parameter(No.2092)
(절삭/급이송별 Feed forward 기능이 유효(Parameter(No.2214#4)=1)한 경우는
Parameter(No.2144))
· 주축의 선행 Feed forward 계수：Parameter(No.4344)
주
Serial Spindle 의 경우에 유효합니다.
#4 OVS Rigid Tap 에서 이송속도 Override 선택신호에 의한 Override 와 Override Cancel 신호를
이송속도 Override 를 유효하게 하면, 후퇴시 Override 는 무효가 됩니다.
주축 Override 는 본 Parameter 에 관계없이 Rigid Tap 중은 100% 고정됩니다.
#5 RBL Rigid Tap 절삭이송 가감속은

0: 직선 가감속으로 합니다.
1: Bell 형 가감속으로 합니다.
- 146 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5209 RIP

#1 RIP Initial 점에서 R 점으로 이동시에 In-Position Check 는

0: Parameter NCI(No.1601#5)에 따릅니다.
1: 실행합니다.
주
본 Parameter 는 Parameter NCI(No.1601#5)=1 이고, Parameter IRR (No.5202#4)=0 일
때에 유효하게 됩니다.
NCI(No.1601#5)=0 일 때는 In-Position Check 는 본 Parameter 에 관계없이 실행합니다.
5210 Rigid Tap Mode 지령 M Code

[Data 범위] 0 ~ 65535
Rigid TapMode 지령 M Code 를 설정합니다.
0 을 설정하면 29(M29)로 간주합니다.
5211 Rigid Tap 의 후퇴 동작시의 Override 값

[Data 단위] 1%또는 10%
[Data 범위] 0 ~ 200
Rigid Tap 의 후퇴 동작시의 Override 값을 설정합니다.
주
Parameter DOV(No.5200#4)가 1 일 때 유효가 됩니다. Parameter OVU(No.5201#3)가
1 일 때는 설정 Data 의 단위가 10%가 되어, 최고 2000%까지 후퇴 동작시에
Override 를 걸 수 있습니다.
5213 Peck Rigid Tapping Cycle 의 복귀량

[Data 최소단위] Drilling 축의 설정단위에 따릅니다.
[Data 범위] 0 또는 Plus 의 최소 설정단위의 9 자릿수분 (표준 Parameter 설정표(B) 참조)
(IS-B 의 경우, 0.0~+999999.999)
Peck Tapping Cycle 의 복귀량 또는 Clearance 량을 설정합니다.
- 147 -
Parameter PCP (No. 5200#5) 0 일 때, Parameter PCP (No. 5200#5) 1 일 때

(고속 Peck Tap Cycle) (Peck Tap Cycle)
q : 절입량 q : 절입량
d : 복귀량 d : Clearance 량
R점 R점
q q
d d
q q
d d
q q
Z점 Z점
5214 Rigid Tap 동기 오차폭의 설정

[Data 범위] 0 ~ 99999999
Rigid Tap 에 대한 동기오차폭의 허용범위를 설정합니다.
동기오차폭이 본 Parameter 의 설정값을 넘으면 Alarm(SP0741) “리지드 탭 알람: 오차 과대”가
발생합니다. 단, 설정값이 0 일 때는 동기오차 Check 를 실행하지 않습니다.
5221 Rigid Tap 의주축측 Gear 의 잇수(Gear 1 단)

[Data 범위] 1 ~ 32767
Rigid Tap 의 Position Coder 측 Gear 의 잇수를 Gear 마다 설정합니다.
주
Position Coder 가주축 측에 붙어 있는 경우는 Parameter (No.5221~5223)는 같은 값을
설정해주십시오.
5231 Rigid Tap 의 Position Coder 측 Gear 의 잇수(Gear 1 단)

[Data 범위] 1 ~ 32767
Rigid Tap 의 Position Coder 측 Gear 의 잇수를 Gear 마다 설정합니다.
주
Position Coder 가주축에 붙어 있는 경우는 Parameter (No.5231~5233)는 같은 값을
설정해주십시오.
- 148 -
5241 Rigid Tap 의주축 최고 회전수(Gear 1 단)

[Data 단위] min-1
[Data 범위] 0 ~ 9999
주축 Position Coder Gear 비
1 : 1 0 ~ 7400
1 : 2 0 ~ 9999
1 : 4 0 ~ 9999
1 : 8 0 ~ 9999
Rigid Tap 의 각 Gear 의주축최고회전수를 설정합니다.
Gear1 단의 System 에서는 Parameter(No.5241)과 같은 값을 Parameter(No. 5243)에 설정해주십시오.
Gear 2 단의 System 에서는 Parameter(No.5242)와 같은 값을 Parameter(No.5243)에 설정해주십시오.
설정하지 않으면 Alarm (PS0200) “주축회전 지령이 범위 밖입니다.”가 발생합니다.
5261 Rigid Tap 에서 각 Gear 의 가감속의 시정수(Gear 1 단)

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 4000
Rigid Tap 에서 각 Gear 의주축과 Tapping 축의 직선형 가감속의 시정수를 설정합니다.
주축최고회전수(Parameter(No. 5241~))에 도달할 때까지의 시간을 설정합니다. 실제의
시정수는주축최고회전수로 지령된 S 와의 비례값으로 합니다.
Bell 형 가감속의 경우는 직선 부분의 시정수를 설정합니다.
5271 Rigid Tap 의 후퇴시 가감속 시정수(Gear 1 단)

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 4000
Rigid Tap 의 후퇴동작시 각 Gear 의주축과 Tapping 축의 직선형가감속의 시정수를 설정합니다.
Bell 형 가감속의 경우는 직선부분의 시정수를 설정합니다.
보간형 Rigid Tap 의 경우는 가속시간 일정의 직선형·Bell 형 가감속이 되어, 각 Gear 의주축과
Tapping 축의 시정수를 직접 설정합니다.
주
Parameter TDR(No.5201#2)가 1 때에 유효가 됩니다.
- 149 -
5280 Rigid Tap의주축과 Tapping축의 위치제어의 Loop Gain (각 Gear 공통)
5281 Rigid Tap의주축과 Tapping축의 위치제어의 Loop Gain (Gear 1단)

[Data 범위] 1 ~ 9999
Rigid Tap 의주축과 Tapping 축의 위치제어의 Loop Gain 을 설정합니다.
정밀도에 크게 영향을 미칩니다. Loop Gain 승수와도 맞추어 절삭 Test를 실행해 최적값을 조정
해주십시오.
주
Gear 마다 Loop Gain 을 바꾸고자 하는 경우에는 Parameter(No. 5280)의 값을 0 으로
하고 Parameter(No.5281~5283)에 Gear 마다 Loop Gain 을 설정해주십시오.
Parameter(No.5280)가 0 이 아니면 Gear 마다 Loop Gain 은 무효이고
Parameter(No.5280)의 설정값이 전제 Gear 공통의 Loop Gain 으로 됩니다.
5291 Rigid Tap 의주축 Loop Gain 승수(Gear 1 단)

[Data 범위] 1 ~ 32767
Rigid Tap 의주축 Loop Gain 승수를 Gear 마다 설정합니다.
정밀도에 크게 영향을 미칩니다. Loop Gain 에 맞추어 절삭 Test 를 실행하여 최적값을 미세
조정해주십시오.
Loop Gain 승수 GC 는 아래의 식에서 구합니다.

2048000 × 360 × PC × E
GC =
PLS × SP × L
PLS Position Coder 의 Pulse 수(pulse/rev)
SP 주축측 Gear 의 치수
PC Position Coder 측 Gear 의 치수
E 주축 Motor 를 1000 min-1 으로 회전시키는 지령전압(V)
L 주축 Motor 1 회전당의주축의 회전각도(deg)
계산예) 다음과 같은주축 Motor, Gear 비의 경우는 아래와 같이 계산합니다.

PLS = 4096 pulse/rev
SP =1
PC =1
E = 2.2 V
L = 360 deg
2048000 × 360 × 1 × 2.2
GC = = 1100
4096 × 1 × 360
(주) 10V 로 4500 min-1 일주축 Motor 를 사용한다고 하고 2.2V 로 1000 min-1 로 계산하였습니다.
- 150 -
주
Analog Spindle 용의 Parameter 입니다.
5300 Rigid Tap 의 Tapping 축 In-Position 폭(제 1 주축)

[Data 범위] 0 ~ 32767
제 1 주축에서 Rigid Tap 을 실행할 경우의 Tapping 축의 In-Position 폭을 설정합니다.
5301 Rigid Tap 의주축의 In-Position 폭

[Data 범위] 0 ~ 32767
Rigid Tap 의주축의 In-Position 폭을 설정합니다.
주
너무 크게 하면 정밀도가 떨어집니다.
5310 Rigid Tap 중의 Tapping 축 이동중 위치편차량 한계값(제 1 주축)

[Data 범위] 0 ~ 99999999
제 1 주축에서 Rigid Tap 을 실행할 경우의 Tapping 축의 이동중위치편차 한계값을 설정합니다.
5311 Rigid Tap 의주축 이동중 위치편차량 한계값

[Data 범위] 0 ~ 99999999
- 151 -
Rigid Tap 에 있어서 주축의 이동중위치편차 한계값을 설정합니다. 아래

의 식에서 구합니다.
S × PLS× 100× SP× C

설정값 =
60 × G × PC
S ..............Rigid Tap 을 실행하는 주축의 최고 회전수(min-1）

(Parameter No.5241 ~의 설정값)
PLS .........Position Coder 의 Pulse 수(pulse/rev)
SP..............주축측 Gear 의 치수
PC.............Position Coder 측 Gear 의 잇수
-1
G ...........Rigid Tap 시의 loop Gain 0.01sec ）
(ParameterNo.5281 ~의 설정값)
C ...........계수 1.5
계산예)
S=3600
PLS=4096
SPINDLE SP=10
MOTOR
Position PC=20
주축 Coader
G=3000
C=1.5
3600× 4096× 100× 10 × 1.5

설정값 = = 6144
60 × 3000× 20
10 : 10 : 20
5312 Rigid Tap의 Tapping축 정지중 위치편차량 한계값 (제1주축)

[Data 범위] 0 ~ 32767
제 1 주축에서 Rigid Tap 을 실행하는 경우의 Tapping 축의 정지중 위치편차 한계값을 설정합니다.
5313 Rigid Tap 중의주축 정지중 위치편차량 한계값

[Data 범위] 0 ~ 99999999
Rigid Tap 중의주축의 정지중 위치 편차 한계값을 설정합니다.
5321 Rigid Tap 의주축의 Backlash 량(Gear 1 단)
- 152 -

[Data 범위] -9999 ~ 9999
Rigid Tap 의주축의 Backlash 량을 설정합니다.
5365 Rigid Tap 의 Bell 형 가감속의 시정수(Gear 1 단)

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 512
Rigid Tap 에서 Bell 형 가감속을 선택한 경우 곡선부분의 시간을 설정합니다. 본 Parameter 가
0 일 때는 직선형 가감속이 됩니다.
주
본 Parameter 는 Parameter RBL(No.5203#5)이 1 인 경우에 유효합니다.
5381 Rigid Tap 복귀의 Override 값

[Data 단위] %
[Data 범위] 0 ~ 200
Rigid Tap 복귀시의 Override 값을 설정합니다. 설정값이 0 일 때에는 Override 는 걸리지 않습니다.
주
본 Parameter는 통상의 후퇴시의 Override를 유효하게 하는 Parameter DOV(No.5200#4)가
1일 때 유효합니다.
5382 Rigid Tap 복귀시의 복귀량

[Data 최소단위] Drilling 축의 설정단위에 따릅니다.
[Data 범위] 0 또는 Plus 의 최소설정단위의 9 자릿수분 (표준 Parameter 설정표(B) 참조)
(IS-B 의 경우, 0.0~+999999.999)
Rigid Tap 복귀시, 여분의 복귀량을 설정합니다. R 점근방에서 본 Parameter 로 설정된 거리만큼
여분으로 복귀합니다. 이미 Rigid Tap 복귀가 완료하고 있는 경우는 본 Parameter 로 설정된
거리만큼 복귀됩니다.
4.24 한방향 위치결정 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5431 PDI MDL

- 153 -
#0 MDL G Code G60(한방향위치결정)은

0: One-shot 의 G Code(00 Group)로 합니다.
1: Modal 의 G Code(01 Group)로 합니다.
#1 PDI G60 Mode 에서 일단 정지점에서 In-Position Check 를

0: 실행하지 않습니다(가감속 종료만을 기다립니다).
1: 실행합니다.
5440 한방향 위치 결정(G60) 방향과 초과이동량

[Data 단위] mm, inch 마다(기계단위)
[Data 범위] 표준 Parameter 설정표(A) 참조
(IS-B 의 경우-999999.999~+999999.999)
한방향 위치 결정(G60)의 위치결정방향과 초과이동량을 축마다 설정합니다. 설정 Data 의
부호로 위치결정방향을 설정 Data 의 값으로 초과이동량을 지정합니다.
초과이동량＞0 : 위치결정방향은 Plus 방향

초과이동량＜0 : 위치결정방향은 Minus 방향
초과이동량=0 : 한방향 위치결정을 실행하지 않는다.
4.25 극좌표보간 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5450 PLS

#2 PLS 극좌표보간 Shift 기능을

1: 사용합니다.
극좌표보간중에 회전축중심이 아닌 임의의 위치를 Work 좌표계원점으로 하는 Work 좌표로
지령하는 것이 가능하게 됩니다.
5460 극좌표보간을 실행하는 축(직선축)을 지정

극좌표보간을 행하기 위한 직선축의 제어축번호를 설정합니다.
5461 극좌표보간을 실행하는 축(회전축)을 지정

극좌표보간을 실행하기 위한 회전축의 제어축번호를 설정합니다.
5463 극좌표보간 자동 Override 허용률

[Data 단위] %
- 154 -
[Data 범위] 0 ~ 100

표준설정: 90%(0 일 설정의 경우 90%로 간주합니다.)
극좌표보간 자동 Override 에서의 회전축속도의 최대 절삭이송속도에 대한 허용률을 설정합니다.
5464 극좌표보간 Mode 중의 가상축방향 오차의 보정량

(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
극좌표보간을 실행하는 회전축 중심이 X 축상에 없는 경우, 그 오차량을 설정합니다.
Parameter 의 설정이 0 일 때는 통상의 극좌표보간을 실행합니다.
4.26 진직도 보정 관련 Parameter(No. 1)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5700 SM2 RSR

#0 RSR 진직도 보정의 실시간 Data 변경을

0: 무효로 설정한다.
1: 유효로 설정한다.
본 Parameter에 의해 다음의 진직도 보정 관련 Data를 전원 투입 상태에서 G10, PMC 창,

FOCAS2 Library 함수에 의해 변경할 수 있습니다. 변경한 Data는 다음 보정점에서부터 반영됩
니다.
• 진직도 보정의 각 보정점에서의 보정량
(Parameter No.5761~5784, No.13391~13393)
주
1 이 Parameter를 설정한 경우에는 일단 전원을 OFF해야 합니다.
2 이 Parameter를 유효(No.5700#0=1)로 설정한 경우, 진직도 보정의 각 보정점에서의 보
정량 Parameter(No.5761~5784, No.13391~13393)를 변경하더라도 전원 OFF Alarm은
발생하지 않습니다.
3 이 Parameter를 유효(No.5700#0=1)로 설정하고, 위의 진직도 보정 관련 Parameter를
변경하는 경우에는 반드시 모든 축 정지상태에서 하십시오.
#2 SM2 진직도 보정기능의 배율의 Parameter(No.13391~13393)는

0: 같은 축번호로 2 개 이상의 이동축이 설정되어 있는 경우 최초로 설정되어 있는 이동축의
배율의 Parameter 설정값이 유효가 됩니다.
1: 같은 축번호로 2 개 이상의 이동축이 설정되어 있는 경우 각 이동축 배율의 Parameter
설정값이 유효가 됩니다.
5711 진직도 보정 이동축 1 의 축번호
주
- 155 -

진직도 보정 이동축의 축번호를 설정합니다.
0 일 경우에는 보정을 실행하지 않습니다.
5721 진직도 보정 이동축 1 에 대한 보정축 1 의 축번호
주

5731 진직도 보정 이동축 1 의 보정점번호 a
5732 진직도 보정 이동축 1 의 보정점번호 b
5733 진직도 보정 이동축 1 의 보정점번호 c
5734 진직도 보정 이동축 1 의 보정점번호 d
주

[Data 범위] 0 ~ 1023
기억형 Pitch 오차보정에서의 보정점번호를 설정합니다.
1 개의 이동 축으로 대해 4 개의 보정점을 설정합니다.
주

[Data 범위] 0 ~ 1023
1 개의 이동축으로 대해 4 개의 보정점을 설정합니다.
- 156 -
주

[Data 범위] 0 ~ 1023
1 개의 이동 축으로 대해 4 개의 보정점을 설정합니다.
5761 이동축 1 의 보정점번호 a 에서의 보정량
5762 이동축 1 의 보정점번호 b 에서의 보정량
5763 이동축 1 의 보정점번호 c 에서의 보정량
5764 이동축 1 의 보정점번호 d 에서의 보정량
주

[Data 범위] -32767 ~ 32767
이동축의 보정점 마다 보정량을 설정합니다.
주

[Data 범위] -32767 ~ 32767
이동축의 보정점마다 보정량을 설정합니다.
- 157 -
주

[Data 범위] -32767 ~ 32767
이동축의 보정점마다 보정량을 설정합니다.
- 158 -
4.27 Custom Macro 관련 Parameter(No.1)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6000 SBV SBM HGO V15 MGO G67

#0 G67 Macro Modal 호출(G66/G66.1) Mode 중이 아닐 때, Macro Modal 호출 Cancel (G67)이 지령되었을
때
0: Alarm(PS1100) ”모달 호출 없이 취소됨.”으로 합니다.
1: 무시합니다.
#1 MGO Custom Macro 제어지령의 GOTO 문을 실행했을 때, 운전개시부터 실행한 20 개의 Sequence

번호로
0: 고속으로 분기하지 않습니다.
1: 고속으로 분기합니다.
#3 V15 공구 Offset 량의 System 변수의 번호는

0 : Series 16 표준의 System 변수번호를 사용합니다.
1 : Series 15 와 같은 System 변수번호를 사용합니다.
공구 Offset 번호 1 ~200 에 대응하는 System 변수를 표에 나타냅니다.
공구 Offset 번호 1 ~200 의 보정량은 ( )안의 System 변수에서도 읽어들이거나 또는 대입할
수 있습니다.
(1) 공구보정 Memory A 의 경우
System 변수번호
V15 가 0 일 때 V15 가 1 일 때
#10001～#10200
마모 Offset 량 왼쪽과 동일
(#2001～#2200)
(2) 공구보정 Memory B 의 경우
System 변수번호
V15 가 0 일 때 V15 가 1 일 때
#11001～#11200 #10001～#10200
형상 Offset 량
(#2201～#2400) (#2001～#2200)
#10001～#10200 #11001～#11200
마모 Offset 량
(#2001～#2200) (#2201～#2400)
(3) 공구보정 Memory C 의 경우
System 변수번호
V15 가 0 일 때 V15 가 1 일 때
#11001～#11200 #10001～#10200
형상 Offset 량
공구길이 (#2201～#2400) (#2001～#2200)
Offset #10001～#10200 #11001～#11200
마모 Offset 량
(#2001～#2200) (#2201～#2400)
공구경 형상 Offset 량 #13001～#13200 #12001～#12200
Offset 마모 Offset 량 #12001～#12200 #13001～#13200
#4 HGO Custom Macro 제어지령의 GOTO문을 실행했을 때, 실행되기 직전까지의 30개 Sequence 또는
이전에 GOTO문에 의한 Sequence 번호 검색을 실행하여 기억된 최대 10개의 Sequence 번호
로
0: 고속으로 분기하지 않습니다.
1: 고속으로 분기합니다.
#5 SBM Custom Macro 문에서는

0: Single Block 을 정지시키지 않습니다.
1: Single Block 을 정지시킵니다.
- 159 -
System 변수#3003 에서 Custom Macro 문의 Single Block 을 무효로 할 경우, 본 Parameter 에 0 을

설정해 주십시오. 본 Parameter 를 1 로 하면 System 변수 #3003 에서 Custom Macro 문의 Single
Block 을 무효로 할 수 없습니다. System 변수#3003 에서 Custom Macro 문의 Single Block 을 제어할
경우에는 Parameter SBV(No.6000#7)를 사용해 주십시오.
#7 SBV Custom Macro 문은

0: Single Block 을 정지시키지 않습니다.
1: System 변수#3003 에 따라 Single Block 정지의 유효/무효를 제어합니다.
Parameter SBM(No.6000#5)
0 1
Single Block으로 해도 Single Block 정지유효
0
정지하지 않습니다. (#3003에 의해 Single
Parameter
Single Block 정지유효 Block 정지를 무효로 할 수 없습니
SBV
(#3003에 의해 Single Block 다.
(No.6000#7) 1
정지를 유효/무효로 할 수 항상 유효가 됩니다)
있습니다)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6001 CCV TCS CRO PV5 PRT MIF

#0 MIF Custom Macro 에서 Interface 신호를

0: 표준사양으로 합니다.
(신호 UI000~UI015, UO000~UO015, UO100~UO131 를 사용합니다)
1: 확장사양으로 합니다.
(신호 UI000~UI031, UI100~UI131, UI200~UI231, UI300~UI331, UO000~UO031, UO100~UO131,
UO200~UO231, UO300~UO331 를 사용합니다)
#1 PRT DPRNT 지령으로 Data 출력시 Reading Zero 는

0: Space 를 출력합니다.
1: 아무것도 출력하지 않습니다.
#3 PV5 Custom Macro 의 Common 변수의 출력은

0: #500~#999 번을 출력합니다.
1: #100~#199 번과 #500~#999 번을 출력합니다.
#4 CRO BPRNT 또는 DPRNT 지령으로 ISO Code 로 Data 출력완료 후

0: "LF"만 출력합니다.
1: "LF","CR"을 출력합니다.
#5 TCS T Code 에 의해 Custom Macro(Sub Program)를

0: 호출하지 않습니다.
1: 호출합니다.
#6 CCV 전원 OFF 로 Clear 되는 Common 변수 #100 ~#199 는 Reset 에 의해

0: <Null>로 Clear 됩니다.
1: Clear 되지 않습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6003 MUS MSB MPR TSE MIN MSK

- 160 -
주
#1 MSK Custom Macro Interrupt 시에 그 때의 절대좌표를

0: Skip 좌표(System 변수#5061 ~)로 설정하지 않습니다.
1: Skip 좌표(System 변수#5061 ~)로 설정합니다.
#2 MIN Custom Macro Interrupt 은

0: 실행중의 Block 을 중단하고 Interrupt 합니다.
(Custom Macro Interrupt Type I )
1: 실행중의 Block 의 종료를 기다린 후 Interrupt 합니다.
(Custom Macro Interrupt Type II)
#3 TSE Custom Macro 용 Interrupt 신호 UINT 은

0: Edge Trigger 방식(Rising Edge)이 됩니다.
1: Status Trigger 방식이 됩니다.
#4 MPR Custom Macro Interrupt 유효/무효의 M Code 는

0: 각각 M96/M97 로 합니다.
1: Parameter(No.6033, No.6034)에 설정된 M Code 로 합니다.
#5 MSB Interrupt Program 의 Local 변수는

0: 독자적인 것을 사용합니다. (Macro 형 Interrupt)
1: Main 과 같은 것을 사용합니다. (Sub Program 형 Interrupt)
#7 MUS Interrupt 형 Custom Macro 를

1: 사용합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6004 D15 NAT

#0 NAT Custom Macro 의 함수 ATAN(2 인수의 경우), ASIN 의 결과지정

0: ATAN 의 결과를 0 ~ 360.0 으로 합니다.
ASIN 의 결과를 270.0 ~ 0 ~ 90.0 으로 합니다.
1: ATAN 의 결과를 ―180.0 ~ 0 ~ 180.0 으로 합니다.
ASIN 의 결과를 ―90.0 ~ 0 ~ 90.0 으로 합니다.
#5 D15 공구보정 Memory C 의 경우, D Code(공구경)용 공구 Offset 량(단, Offset 번호가 200 까지의 공구
Offset 량)의 읽기 또는 쓰기에 Series15 와 같은 System 변수#2401~#2800 를
1: 사용합니다.
Parameter V15(No.6000#3)=1 의 경우
D Code
형상 마모
보정번호
변수번호 변수명칭 변수번호 변수명칭
1 #2401 [#_OFSDG[1]] #2601 [#_OFSDW[1]]
2 #2402 [#_OFSDG[2]] #2602 [#_OFSDW[2]]
3 #2403 [#_OFSDG[3]] #2603 [#_OFSDW[3]]
：：：：：
199 #2599 [#_OFSDG[199]] #2799 [#_OFSDW[199]]
200 #2600 [#_OFSDG[200]] #2800 [#_OFSDW[200]]
- 161 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6005 SQC

#0 SQC Sub Program 호출기능에서 Sub Program Sequence 번호 호출을

1: 사용합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6007 SKM CVA MGE BCS SCS DPG

#0 DPG 소수점있는 G Code 호출은

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
#1 SCS S Code 에 의한 Sub Program 호출을

1: 실행합니다.
#2 BCS 제 2 보조기능 Code 에 의한 Sub Program 호출을

1: 실행합니다.
#3 MGE G Code Modal 호출은

0: Block 마다 호출합니다. (G66.1 상당)
1: 이동 후 호출합니다. (G66 상당)
#4 CVA Macro 호출의 인수는

0: NC Format 그대로 주고받습니다.
1: Macro Format 으로 변환되어 주고받습니다.
[예] G65 P_ X10 ; 일 때 호출 Program 중의 Local 변수#24 의 값은 다음 표와 같습니다.
지령 CVA=0 CVA=1
#24 0.01 0.01
ADP[#24] 10.0 0.01
주
ADP 함수를 사용하지 않는 한, 외부 동작은 동일합니다.
#7 SKM Skip 위치의 Macro 변수 #100151~#100156(#5061~#5066)의 값은 Skip 후의 Work 좌표계 설

정(G92)ㆍ선택지령(G54~G59)으로
0: 변화합니다(읽기 시점의 Work 좌표계가 반영됩니다).
1: 변화하지 않습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6008 IJK GMP ADD ISO KOP DSM MCA F16

#0 F16 연산결과의 정도는

0: 신사양으로 합니다.
1: FS16i 호환사양으로 합니다.
- 162 -
#1 MCA System 변수#3000 에 의한 Macro Alarm 의 사양을 선택합니다.

0: #3000 에 대입한 값에 3000 을 더한 Alarm 번호와 Alarm Message 가 표시됩니다. (#3000 에
대입할 수 있는 값의 범위는 0~200 입니다.)
1: #3000 에 대입한 Alarm 번호와 Alarm Message 가 표시됩니다. (#3000 에 대입할 수 있는
값의 범위는 0~4095 입니다.)
[예] #3000=1 (ALARM MESSAGE); 를 실행
Parameter MCA(No.6008#1)= 0 일 때
Alarm 화면에 " MC 3001 ALARM MESSAGE" 라고 표시됩니다.
Parameter MCA(No.6008#1)=1 일 때
Alarm 화면에 "MC0001 ALARM MESSAGE" 라고 표시됩니다.
#2 DSM 좌변에서 지령가능(WRITE 가능)한 System 변수를 Custom Macro 화면에서 MDI 에 의해
0: 덮어쓰기가 불가합니다.
1: 덮어쓰기가 가능합니다.
#3 KOP POPEN 에서 회선이 Open 되어 있는 상태에서 NC Reset 되었을 때

0: 통신은 계속하고 회선은 Open 인 채로 합니다.
1: 통신을 정지하고 회선을 Close 합니다.
#4 ISO 0: EIA Code 를 사용하는 경우,[,],#,*,=,? ,@,&,_ 대신에 지정하는 Code 의 Bit Pattern 을,
Parameter(No.6010~6018)에 설정합니다.
1: ISO/ASCII Code 를 사용하는 경우,[,],#,*,=,? ,@,&,_ 대신에 지정하는 Code 의 Bit Pattern 을
Parameter(No.6010~6018)에 설정합니다.
#5 ADD DPRNT 문에서 Format 지정[a, b] 중 정수부자릿수 a 가, 출력변수값의 정수부자릿수보다 작을

경우
0: 지정자릿수분은 출력되며 그 이외는 생략됩니다.
1: 자릿수 Over Alarm 이 발생합니다.
#6 GMP G Code 호출 중의 M, S, T, 제 2 보조기능 Code, 특정 Code 호출 및 M, S, T, 제 2 보조기능

Code, 특정 Code 호출 중의 G Code 호출을
0: 허용하지 않습니다. (통상의 G, M, S, T, 제 2 보조기능 Code, NC Address 로 실행됩니다)
1: 허용합니다.
#7 IJK 인수 Address I, J, K를
0: 인수 지정Ⅰ, Ⅱ를 자동판별합니다.
1: 인수 지정Ⅰ고정으로 사용합니다.
예
K_J_ I_ 라고 지령했을 때,
· 본 Parameter가 0일 경우,
인수Ⅱ가 되어, K=#6, J=#8, I=#10
· 본Parameter가 1일 경우,
인수Ⅰ이 되어 지령순서에 상관없이 I=#4, J=#5, K=#6
(인수Ⅱ는 사용 불가)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6009 MSM

#0 MSM M Code에 의한 Macro 호출 및 M Code에 의한 Macro 호출(복수 지정)에서 M Code를 Block

의 선두 이외에 지령한 경우
0: Alarm(PS0127) “NC와 매크로지령이 혼재되어 있습니다.”가 발생합니다.
1: M Code에 의한 Macro 호출을 실행합니다. 같은 Block에 지령된 모든 Address는 인수가 됩
니다.
- 163 -
주
1 MSM=1로 설정하고 Macro 호출하는 M Code를 Block의 선두 이외에 지령한 경우 인
수지정 Ⅱ는 사용할 수 없습니다.
2 MSM=1로 설정하고 Macro 호출하는 M Code를 Block의 선두 이외에 지령한 경우 반
복횟수 L은 사용할 수 없습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6010 *7 *6 *5 *4 *3 *2 *1 *0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6011 =7 =6 =5 =4 =3 =2 =1 =0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6012 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6013 [7 [6 [5 [4 [3 [2 [1 [0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6014 ]7 ]6 ]5 ]4 ]3 ]2 ]1 ]0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6015 ?7 ?6 ?5 ?4 ?3 ?2 ?1 ?0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6016 @7 @6 @5 @4 @3 @2 @1 @0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6017 &7 &6 &5 &4 &3 &2 &1 &0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6018 _7 _6 _5 _4 _3 _2 _1 _0

*0 ~ *7 *를 나타내는 EIA 또는 ISO/ASCII Code 의 Bit Pattern 을 설정합니다.

=0 ~ =7 =을 나타내는 EIA 또는 ISO/ASCII Code 의 Bit Pattern 을 설정합니다.
#0 ~ #7 #을 나타내는 EIA 또는 ISO/ASCII Code 의 Bit Pattern 을 설정합니다.
[0 ~ [7 [를 나타내는 EIA 또는 ISO/ASCII Code 의 Bit Pattern 을 설정합니다.
]0 ~ ]7 ]를 나타내는 EIA 또는 ISO/ASCII Code 의 Bit Pattern 을 설정합니다.
?0~?7 ?를 나타내는 EIA 또는 ISO/ASCII Code 의 Bit Pattern 을 설정합니다.
@0 ~ @7 @을 나타내는 EIA 또는 ISO/ASCII Code 의 Bit Pattern 을 설정합니다.
&0 ~ &7 &를 나타내는 EIA 또는 ISO/ASCII Code 의 Bit Pattern 을 설정합니다.
_0 ~ _7 _를 나타내는 EIA 또는 ISO/ASCII Code 의 Bit Pattern 을 설정합니다.
0: 대응하는 Bit 가 0 임을 나타냅니다.
1: 대응하는 Bit 가 1 임을 나타냅니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6019 EDP OFN MCO

#0 MCO Data 출력시에 Macro 변수 Data 의 실수값을 Comment 로하여 동시에

1: 출력합니다.
Data 출력을 실행했을 때, Macro 변수의 번호, Data, 변수명이 출력된 후에 변수번호와 Macro
변수 Data 값을 Comment 로 하여 출력합니다.
주
1 본 Parameter에 의한 출력Data는 Comment이며, READ시에는 무시됩니다.
- 164 -
주
2 Comment의 Data 출력정도는 15 자릿수입니다. 소수점이상은 최대 9자릿수, 소수점아래는
최대 8자릿수까지 출력합니다. 소수점 이상이 10 자릿수 이상이 되는지, 합계 자릿수가
16 자릿수 이상에서 소수점 이상이 10 자릿수 이상일 경우에는 각각 "±OVER FLOW"로
출력됩니다. 소수점아래가 9자릿수 이상이 될 때는, 소수점 제 9번째를, 또, 합계 자릿수가
16 자릿수 이상이며 소수점이상이 9자릿수 또는 8자릿수 일 때에는 각각 소수점 제 7번
째, 소수점 제 8번째를 반올림하여 출력합니다.
3 Macro 변수 Data가 "Data(Null)"이라고 표시되고 있을 경우에는 "EMPTY"로 출력됩니다.
#3 OFN 외부출력지령(DPRNT/BPRNT)으로 출력되는 File명의 형식을

0: PRNTxxxx.DAT(xxxx:0000~9999)로 합니다.
1: MCR_PRNT.TXT(고정)로 합니다.
#5 EDP Macro 비교연산자의 정도 지정은

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
주
유효로 설정하고자 하는 소수점 이하의 자릿수는 Parameter(No.6100)에 설정합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6020 IFR

주
#2 IFR Custom Macro의 Interface 신호 R Address는

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
6030 외부기기 Sub Program 호출을 실행하는 M Code

[Data 범위] 0 ~ 99999999
외부기기 Sub Program 호출을 실행하는 M Code 를 설정합니다. 0 이 설정되어 있을 경우에는
M198 이 사용됩니다. 또, M01, M02, M30, M98, M99 는 외부 기기 Sub Program 호출을 실행하는 M
Code 로 사용할 수 없습니다. 본 Parameter 에 Minus 수나, 1, 2, 30, 98, 99 가 설정되어 있을 경우,
외부기기 Sub Program 호출에는 M198 이 사용됩니다.
6031 Common 변수(#500~#999) 중, Protect 하고 싶은 변수의 선두 번호
6032 Common 변수(#500~#999) 중, Protect 하고 싶은 변수의 말미 번호

[Data 범위] 500 ~ 999
본 Parameter 를 설정하여 Common 변수(#500~#999) 중 설정된 범위 내의 변수에 대해 Protect
(속성을 READ 전용으로 한다) 할 수 있습니다. 만약 WRITE(좌변에 사용)했을 경우에는
Alarm 이 발생합니다.
주
Protect 을 원하지 않으면 Parameter(No.6031, No.6032) 모두 0 으로 설정해 주십시오.
- 165 -
6033 Custom Macro Interrupt 를 유효로 하는 M Code
6034 Custom Macro Interrupt 를 무효로 하는 M Code

[Data 범위] 03~99999999(30, 98, 99 는 제외)
본 Parameter 는 Parameter MPR(No.6003#4)이 1 일 때에 유효가 됩니다. MPR 이 0 일 때에는 본
Parameter 에 상관없이 M96, M97 이 각각 유효/무효의 M Code 가 됩니다.
6036 계통간 공통 Custom Macro 변수의 개수(#100~#199 용)

[Data 형식] Word형
[Data 범위] 0 ~ 100
계통간 공통 Memory를 사용할 때, 이 Parameter는 공통화하는 Custom Macro Common 변수(계통간 공
통 Custom Macro 변수)의 개수를 설정합니다.
대상은 #100~#199의 Common 변수입니다. 사용가능한 Macro Common 변수의 최대개수를 넘지 않
도록 설정해 주십시오.
예
Parameter(No.6036)에 20 을 설정했을 경우,
#100~#119：전 계통에서 공통으로 사용
#120~#199：각 계통에서 독립으로 사용
주
0, Minus의 값이 설정되었을 경우, 계통간 공통 Memory를 사용하지 않습니다.
6037 계통간 공통 Custom Macro 변수의 개수(#500~#999 용)

[Data 범위] 0 ~ 500
계통간 공통 Memory를 사용할 때, 이 Parameter는 공통화하는 Custom Macro Common 변수(계통간
공통 Custom Macro 변수)의 개수를 설정합니다. 대상은 #500~#999의 Common 변수입니다. 사용가
능한 Macro Common 변수의 최대 개수를 넘지 않도록 설정해 주십시오.
예
Parameter(No.6037)에 50 을 설정할 경우
#500~#549：전 계통에서 공통으로 사용
#550~#999：각 계통에서 독립으로 사용
주
0, Minus의 값이 설정되었을 경우, 계통간 공통 Memory를 사용하지 않습니다.
6038 Custom Macro 를 호출하는 G Code 의 선두 Code

[Data 범위] -9999 ~ 9999
6039 G Code 에 의해 호출되는 Custom Macro 의 선두 Program 번호

[Data 범위] 1 ~ 9999
- 166 -
6040 Custom Macro 를 호출하는 G Code 개수

[Data 범위] 0 ~ 255
G Code 에 의한 Custom Macro 호출을 한 번에 복수 정의할 경우, 본 Parameter 에 의해 설정합니다.
Parameter(No.6038)에 설정된 수치에서 Parameter(No.6040) 으로 설정된 개수분의 G Code 로,
Parameter(No.6039)로 설정된 수치에서 Para- meter(No.6040)에 설정된 개수 분의 Program 번호 Custom
Macro 의 호출이 가능합니다. 본 호출을 무효로 할 경우, Parameter(No.6040)에 0 을 설정해
주십시오.
또, Parameter(No.6038)에 Minus 의 값이 설정되면 Modal 호출상태가 됩니다. Modal 호출이 G66 에
해당하는지 G66.1 해당하는지는 Parameter MGE (No.6007#3)에 따라 결정됩니다.
[예] No.6038=900, No.6039=1000, No.6040=100 으로 설정했을 경우
G900 → O1000
G901 → O1001
G902 → O1002
:
G999 → O1099
100 개로 조합된 Custom Macro 호출(단순호출)이 정의됩니다.
Parameter(No.6038) = -900 으로 변경하면 동일한 조합의 Custom Macro 호출(Modal 호출)이
정의됩니다.
주
1 다음의 조건을 만족시킬 경우, 본 설정에 의한 호출은 모두 무효가 됩니다.
① 각 Parameter 에 Data 범위 외의 값이 설정되었을 경우
② ((No.6039)+(No.6040)-1)>9999 일 때
2 단순호출/Modal 호출을 혼재하여 지정할 수는 없습니다.
3 본 설정에 의한 호출 G Code 범위와 Parameter(No.6050~6059)에 의한 호출 G Code
가 중복되었을 경우, Parameter(No.6050~6059)에 의한 호출이 우선으로 실행됩니다.
6041 Custom Macro 를 호출하는 소수점 있는 G Code 의 선두 Code

[Data 범위] -999 ~ 999
6042 소수점 있는 G Code 에 의해 호출되는 Custom Macro 의 선두 Program 번호

[Data 범위] 1 ~ 9999
6043 Custom Macro 를 호출하는 소수점 있는 G Code 의 개수

[Data 범위] 0 ~ 255
소수점있는 G Code 에 의한 Custom Macro 호출을 한 번에 복수 정의할 경우, 본 Parameter 에 의해
설정합니다. Parameter(No.6041)로 설정된 수치에서 Parameter(No.6043)로 설정된 개수 분의
소수점있는 G Code 에 의해 Parameter (No.6042)에 설정된 수치에서 Parameter(No.6043)로 설정된 개수
분의 Program 번호의 Custom Macro 호출이 가능합니다. 본 호출을 무효로 할 경우, Parameter
(No.6043)에 0 을 설정해 주십시오.
또, Parameter(No.6041)에 Minus 값이 설정되었을 경우에는 Modal 호출상태가 됩니다. Modal
호출이 G66 에 해당하는지 G66.1 해당하는지는 Parameter MGE(No.6007#3)에 의해 결정됩니다.
[예] No.6041=900, No.6042=2000, No.6043=100 으로 설정했을 경우

G90.0 → O2000
G90.1 → O2001
G90.2 → O2002
- 167 -
:
G99.9 → O2099
의 100 개로 조합된 Custom Macro 호출(단순호출)이 정의됩니다.
Parameter(No.6041) = -900 으로 변경하면 동일한 조합의 Custom Macro 호출(Modal 호출)이
정의됩니다.
주
① 각 Parameter에 Data 범위 외의 값이 설정되었을 경우
② ((No.6042)+(No.6043)-1)>9999일 때
③ Parameter DPG(No.6007#0)=0일 때(소수점 있는 G Code 호출은 무효)
2 단순호출/Modal 호출을 혼재하여 지정할 수 없습니다.
3 본 설정에 의한 호출 G Code 범위와 Parameter(No.6060~6069)에 의한 호출 G Code가
중복되었을 경우, Parameter(No.6060~6069)에 의한 호출이 우선으로 실행됩니다.
6044 Sub Program 을 호출하는 M Code 의 선두 Code

[Data 범위] 3 ~ 99999999
6045 M Code 에 의해 호출되는 Sub Program 의 선두 Program 번호

[Data 범위] 1 ~ 9999
6046 Sub Program을 호출하는 M Code의 개수 (M Code에 의해 호출되는 Sub Program의 개수)

[Data 범위] 0 ~ 32767
M Code 에 의한 Sub Program 호출을 한번에 복수정의할 경우, 본 Parameter 에 의해 설정합니다.
Parameter(No.6044)에 설정된 수치에서 Parameter(No. 6046)에 설정된 개수 분의 M Code 에 의해
Parameter(No.6045)에 설정된 수치에서 Parameter(No.6046)에 설정된 개수 분의 Program 번호의 Sub
Program 을 호출할 수 있습니다. 본 호출을 무효로 할 경우에는 Parameter(No.6046)에 0 을 설정해
주십시오.
[예] No.6044=80000000, No.6045=3000, No.6046=100 으로 설정했을 경우,
M80000000 → O3000
M80000001 → O3001
M80000002 → O3002
:
M80000099 → O3099
의 100 개로 조합된 Sub Program 호출이 정의됩니다.
주
② ((No.6045)+(No.6046)-1)>9999일 때
2 본 설정에 의한 호출 M Code 범위와 Parameter(No.6071~6079)에 의한 호출 M Code
가 중복되었을 경우, Parameter(No.6071~6079)에 의한 호출이 우선하여 실행됩니다.
6047 Custom Macro 를 호출하는 M Code 의 선두 Code
- 168 -

[Data 범위] 3 ~ 99999999
6048 M Code 에 의해 호출되는 Custom Macro 의 선두 Program 번호

[Data 범위] 1 ~ 9999
6049 Custom Macro를 호출하는 M Code의 개수 (M Code에 의해 호출된 Custom Macro의 개수)

[Data 범위] 0 ~ 32767
M Code 에 의한 Custom Macro 의 호출을 한번에 복수정의할 경우, 본 Parameter 에 의해 설정합니다.
Parameter(No.6047)에 설정된 수치에서 Parameter(No. 6049)에 설정된 개수 분의 M Code 에 의해
Parameter(No.6048)에 설정된 수치에서 Parameter(No.6049)에 설정된 개수 분의 Program 번호의
Custom Macro 를 호출할 수 있습니다. 본 호출을 무효로 할 경우, Parameter (No.6049)에 0 을 설정해
주십시오.
[예] No.6047=90000000, No.6048=4000, No.6049=100 으로 설정했을 경우,
M90000000 → O4000
M90000001 → O4001
M90000002 → O4002
:
M90000099 → O4099
의 100 개로 조합된 Custom Macro 호출(단순호출)이 정의됩니다.
주
② ((No.6048)+(No.6049)-1)>9999일 때
2 본 설정에 의한 호출 M Code의 범위와 Parameter(No.6080~6089)에 의한 호출 M
Code가 중복되었을 경우, Parameter(No.6080~6089)에 의한 호출이 우선 실행됩니다.
6050 Program 번호 9010 의 Custom Macro 를 호출하는 G Code

- 169 -
[Data 범위] (-9999~9999： 0, 5, 65, 66, 67 을 제외)

Program 번호 9010~9019 의 Custom Macro 를 호출하는 G Code 를 설정합니다. 단 Minus 값을
설정했으면 Modal 호출이 됩니다. 예를들어 Parameter 값이 ―11 이면 G11 에서 Modal 호출상태가
됩니다. Modal 호출이 G66 에 해당하는지 G66.1 해당하는지는 Parameter MGE(No.6007#3)에 의해
결정됩니다.
6060 Program 번호 9040 의 Custom Macro 를 호출하는 소수점 있는 G Code

[Data 범위] -999 ~ 999
Program 번호 9040~9049 의 Custom Macro 를 호출하는 G Code 를 설정합니다. 단 Minus 의 값을
설정했을 경우에는 Modal 호출이 됩니다. 예를들어, Parameter 값이 ―11 이면 G1.1 에서 Modal
호출상태가 됩니다. Modal 호출이 G66 해당하는지 G66.1 에 해당하는지는 Parameter
MGE(No.6007#3)에 따라 결정됩니다. 소수점있는 G Code 를 Gm.n 으로 했을때, Parameter 에는(m×
10+n)의 값을 설정합니다. m, n 의 범위는 0≤m≤99, 0≤n≤9 입니다.
주
Parameter(No.6060~6069)는 Parameter DPG(No.6007#0)=1 일 때에 유효입니다.
- 170 -
6071 Program 번호 9001 의 Sub Program 을 호출하는 M Code

[Data 범위] 3~99999999(30, 98, 99 를 제외)
Program 번호 9001~9009 의 Sub Program 을 호출하는 M Code 를 설정합니다.
주
이들 Parameter 에 동일한 M Code 가 설정되었을 경우, Data 번호가 적은 순이
우선시되어 호출합니다.
예를 들어 Parameter(No.6071)과(No.6072)에 100 으로 설정되어 있는 O9001 와
O9002 의 Program 이 양쪽에 모두 존재했을 경우, M100 을 지령하면 O9001 의 호출이
실행됩니다.
6080 Program 번호 9020 의 Custom Macro 를 호출하는 M Code

[Data 범위] 3~99999999(30, 98, 99 를 제외)
Program 번호 9020~9029 의 Custom Macro 를 호출하는 M Code 를 설정합니다. 호출은 단순호출
상태가 됩니다.
- 171 -
주
1 이들 Parameter에 동일한 M Code가 설정되었을 경우, Data 번호가 작은 쪽부터 우선시
되어 호출합니다. 예를들어 Parameter(No.6081)과(No.6082)에 200으로 설정되어 있는
O9021와 O9022의 Program이 양쪽에 모두 존재했을 경우 M200를 지령하면 O9021의
호출이 실행됩니다.
2 Sub Program을 호출하는 M Code의 Parameter(No.6071~6079)와 Custom Macro를 호
출하는 M Code의 Parameter(No.6080~6089)에 같은 M Code가 설정되었을 경우,
Custom Macro의 호출이 우선시되어 실행됩니다. 예를 들어 Parameter(No.6071)과
(No.6081)에 300으로 설정되어 있는 O9001와 O9021의 Program이 양쪽 모두 존재했
을 경우, M300을 지령하면 O9021의 호출이 실행됩니다.
6090 Program 번호 9004 의 Sub Program 을 호출하는 ASCII Code
6091 Program 번호 9005 의 Sub Program 을 호출하는 ASCII Code

[Data 범위] 65(A:41 H)~90(Z:5 AH)
Sub Program 을 호출하는 ASCII Code 를 10 진으로 설정합니다.
설정할 수 있는 Address 는 다음과 같습니다.
Address Parameter 설정값

A 65
B 66
D 68
F 70
H 72
I 73
J 74
K 75
L 76
M 77
P 80
Q 81
R 82
S 83
T 84
V 86
X 88
Y 89
Z 90
주
1 Address L을 설정했을 경우, 반복횟수의 지정은 할 수 없습니다.
2 호출을 하지 않을 경우에는 반드시 "0"을 설정해 주십시오.
6093 Custom Macro 의 Interface 신호 R Address 에서 사용하는 선두 Address(입력신호용)
6094 Custom Macro 의 Interface 신호 R Address 에서 사용하는 선두 Address(출력신호용)
주
- 172 -

[Data 범위] 0~최대 Address(4의 배수. 0, 4, 8, ...)
Custom Macro의 Interface 신호 R Address에서 사용하는 선두 Address를 설정합니다. 설정한
선두 Address부터 128개의 신호가 할당됩니다.
[예]
Parameter System 변수번호 사용하는 신호 속성
No.6093=1000 #1068 R1000~R1003 R
#1069 R1004~R1007
#1070 R1008~R1011
#1071 R1012~R1015
No.6094=1100 #1168 R1100~R1103 R/W
#1169 R1104~R1107
#1170 R1108~R1111
#1171 R1112~R1115
*) 변수의 속성 R, R/W는 각각 READ 전용, READ/WRITE할 수 있음을 나타냅니다.
주
1 본 Parameter에는 4의 배수(0, 4, 8...)가 되는 값을 설정하십시오. 4의 배수가 아닌 값을
설정하면 본 기능은 무효로 됩니다.
2 존재하지 않는 R Address 또는 System Relay의 Address가 설정된 경우, 대응하는
System 변수가 무효로 됩니다. R Address의 영역은 사용하는 PMC 및 그 Memory에
따라 다릅니다. PMC의 사양을 확인하여 사용 가능한 범위 내에서 설정하십시오.
3 반드시 입력신호와 출력신호의 Address가 중복되지 않도록 설정하십시오.
6100 비교연산자로 비교하는 값의 정도 자릿수

[Data 형식] Byte형
[Data 범위] 0 ~ 15
Custom Macro의 비교연산자를 사용한 경우, 비교할 두 값의 소수점 이하의 자릿수를 설정합니
다. 비교할 두 값은 지정된 자릿수가 되도록 반올림한 후에 비교합니다.
주
1 Parameter EDP(No.6019#5)=1을 설정함으로써 본 기능이 유효로 됩니다.
2 Parameter(No.6100)에 Data 범위 밖의 값이 설정된 경우, 본 기능은 무효로 됩니다.
4.28 Pattern Data 입력 관련 Parameter

6101 Pattern Menu 1 선택시 최초로 선택되는 Macro 변수번호
- 173 -

[Data 범위] 0,100~199,500~999
Custom Macro 화면에서 Pattern Menu 선택시 최초로 선택되는 Macro 변수번호를 설정합니다.
0 을 지정했을 경우에는 500 으로 간주됩니다.
입력한 값이 상기의 범위외일 경우에는 100 으로 간주됩니다.
4.29 최적가속도에 의한 위치결정 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6131 OAD

주
#0 OAD 최적가속도에 의한 위치결정기능(자동운전으로 급속이송시에, 위치결정거리에 의한

급속이송속도, 시정수, Loop Gain 의 7 단 절환)을
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6132 ILG

#0 ILG 최적가속도에 의한 위치결정기능으로 Loop Gain 의 절환을

0: 유효로 합니다. (Parameter(No.6181~6187)이 사용된다.)
1: 무효로 합니다. (Parameter(No.1825)가 사용된다.)
6136 최적가속도 에 의한 위치 결정의 제 1 번째 단까지의 축당 거리 D1

위치결정거리에 의한 급속이송속도, 시정수, Loop Gain 의 절환기능을 사용할 때 위치결정거리를
- 174 -
주
1 본 Parameter를 유효로 하려면 , Parameter OADx(No.6131#0)=1로 설정할 필요가 있습
니다.
2 Parameter(No.6136~6138, No.11230~11232) 모두에 0이 설정되었을 경우에 본 기능은
무효가 됩니다.
3 설정값은 D1<D2<D3<D4<D5<D6이어야 합니다.
4 최대 7 단계로 절환이 가능하지만, 예를 들어 4번째단까지 사용할 경우에는
D1<D2<D3가 되도록 설정한 다음, D4,D5,D6은 최대설정값(+999999.999mm등)을 설정
해 주십시오.
5 Parameter(No.6136~6138, No.11230~11232)는, 축 당 거리를 설정합니다. Block길이를
지정하는 것이 아닙니다.
6161 제 1 번째 단의 급속이송속도

각 축의 급속이송속도를 설정합니다.
6171 제 1 번째 단의 급속이송 시정수

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 4000
각 축의 급속이송 시정수를 설정합니다.
- 175 -
6181 제 1 번째 단의 Servo Loop Gain

[Data 범위] 1 ~ 9999
각 축의 Servo Loop Gain 을 설정합니다.
설정값이 0 의 경우, Parameter(No.1825)가 사용됩니다.
6191 제 1 번째 단의 급속이송 Bell 형 가감속의 시정수 T2

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 512
각 축의 급속이송 Bell 형 가감속의 시정수 T2 를 설정합니다
4.30 Skip 기능 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6200 SKF SLS HSS SK0 GSK

#0 GSK Skip 신호 SKIPP 를 Skip 신호로서

- 176 -
#1 SK0 Skip 신호 SKIP, 다단 Skip 신호 SKIP2~SKIP8 는

0: 1 에서 신호입력으로 간주됩니다.
1: 0 에서 신호입력으로 간주됩니다.
#4 HSS Skip 기능에서 Skip 신호입력에 고속 Skip 신호를

0: 사용하지 않습니다. (종래 Type 의 Skip 신호를 사용합니다.)
1: 사용합니다.
#5 SLS 다단 Skip 기능에서 Skip 신호입력에 고속 Skip 신호를

0: 사용하지 않습니다(종래 Type 의 Skip 신호를 사용합니다).
1: 사용합니다.
주
Skip 신호 SKIP, SKIP2~SKIP8는 본 Parameter에 상관없이 유효입니다. 또, Parameter
IGX(No.6201#4)에 의해 무효로 할 수도 있습니다.
고속 Skip 신호를 사용하려면 본 Parameter를 1로 설정하십시오.
#7 SKF G31 의 Skip 지령에 대해 Dry Run, Override, 자동가감속을

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6201 SKPXE IGX TSE SEB

#1 SEB Skip 기능에서 Skip 신호가 ON으로 된 시점에서의, 가감속에 의한 축적량 및 위치편차량을
1: 고려하여 보정합니다.
Skip 신호가 ON으로 된 시점에서의, 실제 가감속에 의한 축적량 및 위치편차량을 고려하여
Skip 신호가 입력된 위치를 구합니다.
#2 TSE Torque Limit Skip 지령(G31P98/P99)에서 System 변수(#5061~#5066)에 격납되는 Skip 위치는
0: Servo 계의 지연량(위치편차량)을 고려하여 보정한 위치입니다.
1: Servo 계의 지연량을 고려하지 않는 위치입니다.
Skip 동작 시의 위치
CNC 의 현재 위치
기계 위치 Error 량
좌표 원점 정지점
지연을 고려하여 보정한 위치
지연을 고려하지 않는 위치
#4 IGX 고속 Skip 신호를 사용하고 있을 때, Skip 신호 SKIP, SKIPP, SKIP2~SKIP8 를 Skip 신호로서
- 177 -
#7 SKPXE Skip 지령(G31)에서 Skip 신호 SKIP 는,

0: 유효입니다.
1: 무효입니다.
Skip 신호의 유효·무효에 대해서(○：유효,×：무효)

IGX GSK SKPXE Skip 신호 Skip 신호 다단 Skip 신호
Parameter
(No.6201#4) (No.6200#0) (No.6201#7) SKIPP SKIP SKIP2-SKIP8
0 0 0 × ○ ○
0 1 0 ○ ○ ○
0 0 1 × × ○
0 1 1 ○ × ○
설정값
1 0 0 × × ×
1 1 0 × × ×
1 0 1 × × ×
1 1 1 × × ×
Parameter IGX(No.6201#4)는 고속 Skip 신호를 사용한 Skip 기능(Parameter HSS(No.6200#4)가 1 일

때) 또는 고속 Skip 신호를 사용한 다단 Skip 기능(Parameter SLS(No.6200#5)가 1 일 때)에서
유효입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6202 1S8 1S7 1S6 1S5 1S4 1S3 1S2 1S1

1S1~1S8 G31 의 Skip 지령에 대해 어떤 고속 Skip 신호가 유효하게 되는지를 설정합니다.

각 Bit의 입력신호 및 지령 대응은 아래 표와 같습니다.
0: Bit 에 대응하는 고속 Skip 신호는 무효입니다.
1: Bit 에 대응하는 고속 Skip 신호는 유효입니다.
Parameter 고속 Skip 신호 Parameter 고속 Skip 신호

1S1 HDI0 1S5 HDI4
1S2 HDI1 1S6 HDI5
1S3 HDI2 1S7 HDI6
1S4 HDI3 1S8 HDI7
주
다른 계통에서 같은 신호를 동시에 지정하지 말아 주십시오.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6203 2S8 2S7 2S6 2S5 2S4 2S3 2S2 2S1
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6204 3S8 3S7 3S6 3S5 3S4 3S3 3S2 3S1
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6205 4S8 4S7 4S6 4S5 4S4 4S3 4S2 4S1
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6206 DS8 DS7 DS6 DS5 DS4 DS3 DS2 DS1

1S1~1S8, 2S1~2S8, 3S1~3S8, 4S1~4S8, DS1~DS8

다단 Skip 기능에서, Skip 지령(G31, G31P1~G31P4) 및 Dwell 지령(G04, G04Q1~G04Q4)에 대해,
어떤 Skip 신호를 유효로 하는지를 설정합니다.
각 Bit 의 입력신호 및 지령의 대응은 아래 표와 같이 됩니다.
각 Bit 의 설정은 아래의 의미를 가집니다.
- 178 -
0: Bit 에 대응하는 Skip 신호는 무효입니다.

1: Bit 에 대응하는 Skip 신호는 유효입니다.
다단 Skip 기능
지령 G31
G31P1 G31P2 G31P3 G31P4 G04
입력 신호 G04Q1 G04Q2 G04Q3 G04Q4
SKIP/HDI0 1S1 2S1 3S1 4S1 DS1
SKIP2/HDI1 1S2 2S2 3S2 4S2 DS2
주
HDI0~HDI7 는 고속 Skip 신호입니다. 다른계통에서 같은신호를 동시에 지정하지 말아
주십시오.
Parameter GSK(No.6200#0)가 1일 때, 아래의 Parameter를 설정하여 SKIPP 신호으로 Skip할 지령을

선택할 수 있습니다.
SKIPP 신호<Gn006.6>로 Skip 하는 지령

Parameter Skip 하는 지령
Parameter 1 S1(No.6202#0)(이)가 1 G31P1, G04Q1
Parameter DS1(No.6206#0)(이)가 1 G04, G04Q1, G04Q2, G04Q3, G04Q4
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6207 SFN SFP

#1 SFP Skip 기능(G31)을 실행중일 때의 이송속도는

0: Program 으로 지령된 F Code 의 속도입니다.
1: Parameter(No.6281)에 설정된 속도입니다.
주
다단 Skip 기능, 고속 Skip 에 대해서는, Parameter SFN(No.6207#2)을 참조해 주십시오.
#2 SFN 고속 Skip 신호를 사용한 Skip 기능(Parameter HSS(No.6200#4)가 1 일 때) 또는 다단 Skip

기능을 실행중일 때의 이송속도는
0: Program 으로 지령된 F Code 의 속도입니다.
1: Parameter(No.6282~6285)에 설정된 속도입니다.
주
다단 Skip 기능에서가 아니고 고속 Skip 신호를 사용하지 않는 Skip 기능(Parameter
HSS(No.6200#4)가 0 일 때)에서는 Parameter SFP (No.6207#1)를 참조해 주십시오.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6210 ASB ASL DSK
- 179 -
#2 DSK 검출단위로 Skip 위치의 읽기(System 변수#5421~#5426, #100701~#100706)가

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
#3 ASL
#4 ASB
ASB/ASL 는 Skip 기능의 보간 후 가감속 Type 및 시정수를 아래표와 같이 설정합니다.
ASB ASL 가감속 Type 시정수의 Parameter 번호
0 1 직선형
Parameter(No.6280)
1 － Bell 형
0 0 본 기능은 무효(주)
Bell 형 가감속을 지정했을 경우, 시정수를 T 로하면 통상의 절삭이송보간 후 가감속의 경우와
같이 T1=T/2, T2=T/2 가 되어 직선 부분이없는 가감속 Type 이 됩니다.
주
이 설정의 경우에는 가감속 Type 은 Parameter(No.1610#0,#1)가, 시정수는
Parameter(No.1622)가 유효가 됩니다
6221 Torque Limit Skip 지령의 Torque Limit 불감대 시간

[Data 단위] 2 msec
[Data 범위] 0 ~ 65535
Torque Limit Skip 도달신호를 설정된 시간으로 무시합니다.
G31P98 로 지령했을 경우, Torque Limit Skip 도달신호가 1 이 된 후, 설정된 시간 Skip 동작을
G31P99 로 지령했을 경우, Torque Limit Skip 도달신호가 1 이 된 후, 설정된 시간 Skip 동작을
그러나, Skip 신호가 입력되었을 경우에는 설정된 시간에 관계없이 Skip 동작을 행합니다.
6280 축 마다 Skip 기능의 보간 후 가감속의 시정수

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 512
축 마다의 Skip 기능의 보간 후 가감속의 시정수를 설정합니다.
본 Parameter 는 Parameter ASB(No.6210#3), ASL(No.6210#4)의 어느쪽에 1 이 설정되어 있는
경우에 유효가 됩니다.
6281 Skip 기능(G31)의 이송속도

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
Skip 기능(G31)의 이송속도를 설정합니다. 이 Parameter 는 Parameter SFP (No.6207#1)가 1 일 때
- 180 -
주
다단 Skip 기능, 고속 Skip 에 대해서는 Parameter (No.6282~6285)를 참조해 주십시오.
6282 Skip 기능(G31, G31P1)의 이송속도
6283 Skip 기능(G31 P2)의 이송속도

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
Skip 기능의 이송속도를 G Code 마다 설정합니다. 이들 Parameter 는, Parameter SFN(No.6207#2)이
1 일 때에 유효가 됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6286 TQO

#0 TQO Torque Limit Override 기능이

0: 무효입니다. (Override100%)
1: 유효입니다.
주
Torque Limit Skip 기능을 사용할 경우, 본 Parameter 를 1 로 설정할 필요가 있습니다.
6287 Torque Limit Skip 시의 위치편차 한계값

[Data 범위] 0 ~ 327670
Torque Limit Skip 지령중의 위치편차 한계값을 축마다 설정합니다. 위치편차량이 위치편차
한계값을 넘었을 경우, Alarm(SV0004) 가 발생하여 급속정지합니다.
4.31 외부 Data 입력 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6300 ESR ESC

#3 ESC 외부 Program 번호 Search 기능에 있어서, 외부 Data 입력용 읽기신호 ESTB 가 입력되고나서
Search 가 실행 되기까지에 Reset 이 입력되었을 경우
0: Search 를 합니다.
1: Search 를 하지 않습니다.
- 181 -
#4 ESR 외부 Program 번호 Search 는

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6301 NNO EXM EXA

[Data 형식] Bit 기계 Group 형
#0 EXA 외부 Alarm Message 의 사양을 선택합니다.

0: 사용할 수 있는 Alarm 번호는 0~999 입니다. CNC 는 문자열 "EX"에 이어 이 번호에
1000 을 가산한 Alarm 번호를 표시합니다.
1: 사용할 수 있는 Alarm 번호는 0~4095 입니다. CNC 는 Alarm 번호앞에 문자열"EX"를 붙여
표시합니다.
#1 EXM 외부 Operator Message 의 사양을 선택합니다.

0: 사용할 수 있는 Message 번호는 0~999 입니다.
0~99 까지의 Message 는 번호와 함께 표시됩니다. CNC 는 구별을 위해 이 번호에 2000 을
가산해 표시합니다. 100~999 까지의 Message 번호는 화면에 표시되지 않고 Message 만
화면에 표시됩니다.
1: 사용할 수 있는 Message 번호는 0~4095 입니다.
0~99 까지의 Message 는 번호와 함께 표시됩니다. CNC 는 Message 번호 앞에 문자열
"EX"를 붙여 표시합니다. 100~4095 까지의 Message 번호는 화면에 표시되지 않고,
Message 만 화면에 표시됩니다.
#2 NNO 외부 Data 입력에 의해 Operator Message 를 표시할 경우, 서로 다른번호로 설정된

Message 들을 다른 행으로서 표시를
0: 수행합니다.
1: 수행하지 않습니다.
6310 외부 Operator Message 의 번호 부가 설정
주

[Data 형식] Word 기계 Group 형
[Data 범위] 0 ~ 4096
외부 Operator Message 의 표시에서, Message 앞에 Message 번호를 표시하는 개수를 설정합니다.
설정값 0 은 설정값 100 과 같은 동작이 됩니다.
[예] Parameter 설정값 500 의 경우, 0~499 의 Message 는 번호와 함께 화면에 표시됩니다. 500 번
이후의 Message 번호는 화면에 표시되지않고 Message 만 화면에 표시됩니다.
4.32 화면표시색 관련 Parameter(No.1)

6581 배색 1 의 Color Palette 1 의 RGB 값
- 182 -

[Data 범위] 0 ~ 151515
Color Palette 의 RGB 값을 다음과 같은 6 자릿수로 설정합니다.
rrggbb：6 자릿수자 (rr：적색 Data, gg：녹색 Data, bb：청색 Data)
각 색 Data 의 유효범위는 0~15(배색 설정화면에서의 색조 Level 과 같은값)이며 16 이상의 값일
경우에는 15 로 간주합니다.
[예] 색의 색조 Level 이 적색：1, 녹색：2, 청색：3 일때, Parameter 값은 10203 으로
설정합니다.
4.33 가동시간, 부품수 표시 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6700 PRT PCM

#0 PCM 가공부품 총수와 가공부품 수의 Count up 은

0: M02, M30 및 Parameter(No.6710)에서 설정된 M Code 로 실행합니다.
1: Parameter(No.6710)에서 설정된 M Code 에서만 실행합니다.
#1 PRT 소요부품수 도달신호 PRTSF<Fn062.7>를 Reset 하여

0: "0"으로 합니다.
1: "0"으로 하지 않습니다.
6710 부품수를 Count up 하는 M Code

[Data 범위] 0 ~ 999999999
설정된 M Code 를 실행하면 가공부품총수와 가공부품수를 Count up(+1)합니다.
- 183 -
주
설정값 0은 무효입니다(M00에서는 Count 하지 않습니다).
또, M98, M99 및 M198(외부 기기 Sub Program 호출), Sub Program 호출, Macro 호출로
사용하는 M Code도 Count up하는 M Code로 설정할 수 없습니다. (설정해도 무시되어
Count up되지 않습니다.)
6711 가공부품수

[Data 범위] 0 ~ 999999999
가공부품 수는 M02, M30 또는 Parameter(No.6710)로 지정된 M Code 가 지령되었을 때에
가공부품 총수와 함께 Count up(+1)됩니다.
주
Parameter PCM(No.6700#0)이 1 일 때는 M02, M30 에서 Count 되지 않습니다.
6712 가공부품 총수

[Data 범위] 0 ~ 999999999
가공부품 총수를 설정합니다.
가공부품 총수는 M02, M30 또는 Parameter(No.6710)로 지정된 M Code 가 지령되었을 때에 Count
up(+1)됩니다.
주
Parameter PCM(No.6700#0)이 1 일 때 M02, M30 에서는 Count 되지 않습니다.
6713 소요부품수

[Data 범위] 0 ~ 999999999
필요한 가공부품 수를 설정합니다.
가공부품수가 소요부품수에 이르렀을 때, PMC 에 소요부품 도달신호 PRTSF <F0062.7>가
출력됩니다. 단, 소요부품수가 0 일 때에는 무한대의 부품수로 간주하여 PRTSF 는 출력되지
않습니다.
6750 통전 시간의 적산치

[Data 단위] min
[Data 범위] 0 ~ 999999999
통전 시간의 적산치입니다.
6751 운전시간 (자동운전 기동중 시간의 적산치) 1

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 59999
자세한 사항은 Parameter(No.6752)를 참조해 주십시오.
- 184 -
6752 운전시간(자동운전 기동중 시간의 적산치) 2

[Data 단위] min
[Data 범위] 0 ~ 999999999
자동운전 기동중(정지중, 휴지 중을 제외) 시간의 적산치입니다.
Parameter(No.6751)와 Parameter(No.6752)의 시간을 서로합한 것이 실제의 운전시간으로 됩니다.
6753 절삭시간의 적산치 1

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 59999
자세한 사항은 Parameter(No.6754)를 참조해 주십시오.
6754 절삭시간의 적산치 2

[Data 단위] min
[Data 범위] 0 ~ 999999999
직선보간(G01), 원호보간(G02, G03)등의 절삭이송으로 인한 절삭시간의 적산치입니다.
Parameter(No.6753)와 Parameter(No.6754)의 시간을 서로 합한것이 실제의 절삭시간으로 됩니다.
6755 범용적산계 기동신호(TMRON) ON 시간의 적산값 1

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 59999
자세한 사항은 Parameter(No.6756)을 참조해 주십시오.
6756 범용적산계 기동신호(TMRON) ON 시간의 적산치 2

[Data 단위] min
[Data 범위] 0 ~ 999999999
PMC 의 범용 적산계 기동신호 TMRON<Gn053.0>이 ON 으로 되어 있는 시간의 적산값입니다.
Parameter(No.6755)와 Parameter(No.6756)의 시간을 서로 합한 것이 실제의 적산시간으로 됩니다.
6757 운전시간(1 회 자동운전시간의 적산치) 1

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 59999
자세한 사항은 Parameter(No.6758)을 참조해 주십시오.
6758 운전시간(1 회 자동운전시간의 적산치) 2

[Data 단위] min
[Data 범위] 0 ~ 999999999
- 185 -
1 회의 자동운전기동시간(정지중, 휴지 중을 제외)입니다.
Parameter(No.6757)와 Parameter(No.6758)의 시간을 합한 것이 실제의 자동운전기동시간으로
됩니다.
전원투입시 및 Reset 상태에서 Cycle Start 에 의해 자동적으로 0 으로 pre-set 됩니다.
4.34 Position Switch 기능 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6901 PSA EPW

#1 EPW Position Switch 의 개수확장을

1: 실행합니다.
#2 PSA Position Switch 기능동작 범위의 판정에서 Servo 에서의 지연량(위치편차량), 가감속제어에서의
지연량을
1: 고려합니다.
6910 제 1 Position Switch 기능을 실행하는 제어축(PSWA01)

~ ~

순서대로 제1~제16 Position Switch 기능에 대응하는 축제어번호를 지정합니다. 대응하는 축의 기
계좌표값이 Parameter에 설정된 범위내일 때, 대응하는 Position Switch 신호 PSW01~PSW16
<Fn070, Fn071>이 PMC에 출력됩니다.
주
설정값 0 은 Position Switch 기능을 사용하지 않음을 의미합니다.
6930 제 1 Position Switch 동작 범위의 최대값(PSW101)

~ ~

[Data 범위] 최소설정단위의 9 자리분 (표준 Parameter 설정표(A) 참조)
(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
순서대로 제 1~ 제 16 Position Switch 의 동작범위의 최대값을 설정합니다.
주
원점복귀완료후에 Position Switch 기능이 유효가 됩니다.
- 186 -
6950 제 1 Position Switch 동작 범위의 최소값(PSW201)

~ ~

[Data 범위] 최소설정단위의 9 자리분 (표준 Parameter 설정표(A) 참조)
(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
순서대로 제 1~ 제 16 Position Switch 의 동작 범위의 최소값을 설정합니다.
주
원점복귀 완료 후에 Position Switch 기능은 유효가 됩니다.
- 187 -
4.35 수동운전/자동운전 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7001 ABS

#1 ABS Manual Absolute On 에서 수동개입한 후 이동지령은 Absolute(G90)와 Incremental(G91)이

0: 다른 경로로 됩니다.
1: 같은 경로로 됩니다(Absolute 경우의 경로).
4.36 수동 Handle이송 관련 Parameter(No. 1)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7100 MPX HCL THD JHD

#0 JHD JOG 이송(JOG) Mode 시 수동 Handle 이송을 유효하게 할 것인지, 수동 Handle 이송 Mode 시
Incremental 이송을 유효하게 할 것인지 설정합니다.
#1 THD TEACH IN JOG Mode 에서 수동 Pulse 발생기는

#3 HCL Soft Key 조작(Soft Key[취소])으로 Handle Interrup 량 표시의 Clear 를

#5 MPX 수동 Handle이송에서 수동 Handle 이송 이동량 선택신호는

0: 수동 Pulse 발생기 1대째용 수동 Handle 이송 이동량 선택신호 MP1, MP2<Gn019.4, Gn019.5>를
각 수동 Pulse 발생기에 공통된 신호로 사용한다.
1: 수동 Pulse 발생기 마다 각각의 수동 Handle이송 이동량 선택신호를 사용한다.
수동 Pulse 발생기 1대째: MP1, MP2<Gn019.4, Gn019.5>
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7102 HNAx HNGx
[입력 구분]Parameter 입력
#0 HNGx 수동 Pulse 발생기 회전방향에 대해서 각 축의 이동방향을

0: 같은 방향으로 설정합니다.
1: 역방향으로 설정합니다.
#1 HNAx 수동 Handle 이송방향 반전신호 HDN<Gn0347.1>=1 의 경우, 수동 Pulse 발생기 회전방향에

대해서 각 축의 이동방향을 설정합니다.
0: 축 이동방향은 수동 Pulse 발생기 회전방향과 같은방향으로 설정합니다.
1: 축 이동방향은 수동 Pulse 발생기 회전방향과 역방향으로 설정합니다.
- 188 -
수동 Handle 이송방향 반전신호 HDN<Gn0347.1>에 의한 회전방향 반전은 Parameter

HNGx(No.7102#0)에서 정의한 회전축방향으로 실행됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7103 HIT HNT RTH

#1 RTH Reset, 비상정지에 의해서 수동 Handle Interrupt 량을

#2 HNT Incremental 이송/수동 Handle 이송 이동량의 배율은 수동 Handle 이송 이동량

선택신호(Incremental Feed 신호) MP1, MP2<Gn019.4, Gn019.5>로 선택된 배율의
0: 1 배로 합니다.
1: 10 배로 합니다.
#3 HIT 수동 Handle Interrupt 의 이동량 배율은 수동 Handle 이송 이동량 선택신호(Incremental

Feed 신호) MP1, MP2<Gn019.4, Gn019.5>로 선택된 배율의
0: 1 배로 합니다.
1: 10 배로 합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7105 BHS LBH HDX

주
본 Parameter 를 설정한 경우 일단 전원을 OFF 해야 합니다.
#1 HDX I/O Link 접속의 수동 Handle 은

0: 자동설정합니다.
1: 수동설정합니다.
주
설정은 Parameter(No.12300~No.12304, No.12340~No.12344)로 실행합니다.
#5 LBH I/O Link 수동 Pulse 발생기를 이용한 I/O Link β의 수동 Handle이동은

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
# 6 BHS Host 측의 수동 Pulse 발생기로 I/O Link β 를 동작시키는 경우 자동판별을

0: 실행하지 않습니다(Parameter(No.12330~No.12337)로 설정한다).
1: 실행합니다.
7113 수동 Handle 이송배율 m

[Data 범위] 1 ~ 2000
수동 Handle 이송 이동량 선택신호 MP1,MP2<Gn019.4, Gn019.5>=”0”, ”1”일 때의 배율 m 을
설정합니다.
- 189 -
7114 수동 Handle 이송배율 n

[Data 범위] 1 ~ 2000
수동 Handle 이송 이동량 선택신호 MP1,MP2<Gn019.4, Gn019.5>=”1”, ”1”일 때의 배율 n 을
설정합니다.
7117 수동 Handle 이송 허용 흐름량

[Data 단위] Pulse
[Data 범위] 0 ~ 999999999
급속이송속도를 초과한 수동 Handle 이송이 지령되었을 때, 급속이송속도를 초과한 만큼의 수동
Pulse 발생기의 Pulse 를 버리지 않고 축적하는 허용량을 설정합니다.
초과한 만큼의 Pulse 는 축적량 B 로 CNC 내부에 축적될 수 있습니다. 축적량 B 는 같은 양의

Pulse C 로 출력됩니다.
A ：Clamp 속도상당의 Pulse
B B ：축적량
C ：B 와 같은 양의 Pulse
급속이송속도
A C
ｔ
수동 Handle 이송 흐름량
Clamp 속도를 초과한 Pulse 잔류량 B는 다음과 같이 정해집니다.
(1) Parameter(No.7117)=0일 때
급속이송속도에서 Clamp됩니다. Clamp속도를 초과한 만큼의 Pulse는 모두 버려집니다(B=0).
(2) Parameter(No.7117)>0 일 때
속도는 급속이송에서 Clamp되지만, 급속이송속도를 초과한 량의 Handle Pulse는 무시되지 않고,
다음과 같이 됩니다. (수동 Pulse 발생기의 회전을 멈추어도 CNC내부에 모인 Pulse만 이동 후
정지합니다.)
수동 Handle 이송 이동량 선택신호 MP1, MP2<Gn019.4, Gn019.5>에 의한 배율을 m,

Parameter(No.7117)을 n으로 하면
n ＜ m 의 경우：Parameter(No.7117)의 값에서 Clamp 됩니다.

n ≥ m 의 경우：아래 그림 (A+B)이 m의 정수배가 되도록, n을 넘지 않는 범위에서 Clamp
됩니다. 이 결과, Handle 이송이동배율의 정수 배에서, 축의 이동을 멈출 수가 있습니다.
- 190 -
A：Clamp 속도 상당의 Pulse

n
A B：굄량
B k：정수
m
A＋B＝k・m
이 이상의 Pulse 는 버려진다
급속이송 속도를 초과한 Pulse의 잔류량(n ≥ m)
주
Mode 절환이 발생한 경우 정수 배의 위치에서 멈추지않는 경우가 있습니다.
수동 Pulse 발생기 눈금과 이동량이 맞지않는 경우도 있습니다.
7131 수동 Handle 이송배율 m2/수동 Pulse 발생기 2 대째
7132 수동 Handle 이송배율 n2/수동 Pulse 발생기 2 대째
7133 수동 Handle 이송배율 m3/수동 Pulse 발생기 3 대째
7134 수동 Handle 이송배율 n3/수동 Pulse 발생기 3 대째

[Data 범위] 1 ~ 2000
mx 는 수동 Handle 이송 이동량 선택신호 MPx1=0, MPx2=1 일 때 배율을 설정합니다.
nx 는 수동 Handle 이송 이동량 선택신호 MPx1=1, MPx2=1 일 때 배율을 설정합니다.
4.37 충돌식 Reference점 설정 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7180 SZE SFS

#1 SFS 이송축 동기제어의 충돌식 Reference 점 설정을

0: 무효로 설정합니다(기존 사양).
#2 SZE 이송축 동기제어의 충돌식 Reference점 설정에서 충돌식 Reference점 설정 중에 Master축과

Slave축의 위치편차량 차의 한계값(Parameter (No.8323))을
0: Check합니다.
7181 충돌식 Reference 점 설정 시의 1 회째 복귀거리
7182 충돌식 Reference 점 설정 시 2 회째 복귀거리

[Data 최소단위] 해당축 설정단위에 따릅니다.
- 191 -
[Data 범위] 최소설정단위의 9 자릿수 분 (표준 Parameter 설정표(A) 참조)

(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
각 Cycle 에서 축이 기계 Stopper 에 닿은 후, 축을 복귀할때의 거리(기계 Stopper 에서 복귀한
점까지 거리)를 설정합니다.
주
Parameter ZMIx(No.1006#5)에서 설정한 방향과 같은 방향을 설정해주십시오. 반대로
설정하면, Cycle 동작이 기동되지 않습니다.
7183 충돌식 Reference 점 설정 시 첫 번째 충돌 속도
충돌식 Reference 점 설정 시 두 번째 충돌 속도, 또는

7184
충돌 Grid 방식 Reference 점 복귀시의 충돌 속도
7185 충돌식 Reference 점 설정 시의 복귀 속도(1, 2 번째 공통)

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
각 Cycle 에서 축을 Stopper 에 충돌할 때 이송속도를 설정합니다.
7186 충돌식 Reference 점 설정 시의 Torque 제한값

[Data 범위] 0 ~ 100
Torque 제한값을 설정합니다. 설정값 0~100 이 0%~39%에 대응합니다.
Torque Limit 값은 설정값×1/255 에서 구합니다. 39%이상의 설정을 할 경우
Parameter(No.7187)으로 설정해주십시오.
주
0 을 설정했을 경우, 100%으로 간주됩니다.
7187 충돌식 Reference 점 설정 시 또는 충돌식 Grid 방식 Reference 점 복귀 시 Torque 제한값

[Data 범위] 0 ~ 255
Torque 제한값을 설정합니다. 설정값은 0~255가 0%~100%에 대응합니다.
충돌식 Reference점 설정에서, Parameter를 설정했을 경우, Parameter(No.7186)은 무시됩니다. 이
Parameter가 0인 경우는 Parameter(No.7186)이 유효합니다.
단, 충돌식 Grid 방식 Reference점 복귀의 경우는 이 Parameter만이 유효입니다. Parameter(No.7186)가 설
정되어 있어도, 이 Parameter가 0인 경우 100%로 취급됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7188 RNWx GRSx

#0 GRSx 충돌식 Grid 방식 Reference점 복귀를

1: 실행합니다.
- 192 -
#7 RNWx 충돌식 Grid 방식 Reference점 복귀에서 Servo의 위치편차량의 정호(+)ㆍ부호(-)가 반전할 때까

지 Grid를 무시
1: 합니다.
4.38 Software Operator's Panel 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7200 OP7 OP6 OP5 OP4 OP3 OP2 OP1

주
Parameter 를 설정했을 경우 일단 전원을 OFF 해야 합니다.
#0 OP1 Mode 선택을 Software Operator's Panel 에서

1: 실행합니다.
#1 OP2 Jog 이송 축 선택 수동 급속이송선택을 Software Operator’s Panel 에서

1: 실행합니다.
#2 OP3 수동 Pulse 발생기 축 선택 및 수동 Pulse 배율 선택을 Software Operator’s Panel 에서

1: 실행합니다.
#3 OP4 Jog 이송속도 Override, 이송속도 Override, 급속이송 Override 선택을 Software Operator's
Panel 에서
1: 실행합니다.
#4 OP5 Optional Block Skip, Single Block, Machine Lock, Dry Run 의 선택을 Software Operator's
Panel 에서
1: 실행합니다.
#5 OP6 Protect Key 를 Software Operator’s Panel 에서

1: 실행합니다.
#6 OP7 Feed Hold 를 Software Operator’s Panel 에서

1: 실행합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7201 JPC

#0 JPC Software Operator’s Panel 범용 Switch 기능 명칭에 전각 문자를

0: 설정할 수 없습니다.
1: 설정할 수 있습니다.
- 193 -
7210 Software Operator’s Panel 의 Jog 이동축과 방향 「↑」
7211 Software Operator’s Panel 의 Jog 이동축과 방향 「↓」
7212 Software Operator’s Panel 의 Jog 이동축과 방향 「→」
7213 Software Operator’s Panel 의 Jog 이동축과 방향 「←」
7214 Software Operator’s Panel 의 Jog 이동축과 방향 「?」
7215 Software Operator’s Panel 의 Jog 이동축과 방향 「?」
7216 Software Operator’s Panel의 Jog 이동축과 방향 「」
7217 Software Operator’s Panel의 Jog 이동축과 방향 「」

[Data 범위] 0 ~ 8
Software Operator’s Panel 에서, Jog 이송를 실행하는 경우 MDI Panel 화살표 Key 대응이송축을
설정합니다.
설정값 이송 축, 방향 MDI Panel 의 화살표 key

0 이동하지 않는다
1 제 1 축＋방향
7 8 9
2 제 1 축-방향
4 제 2 축-방향
5 제 3 축＋방향 4 5 6
6 제 3 축-방향
8 제 4 축-방향 1 2 3
[례] X, Y, Z 축의 축 구성에서, 「8↑」를+z 축, 「2↓」를―Z 축, 「6→」를+X 축, 「4←」를―X 축,

「1 」를+Y 축, 「9 」를―Y 축으로 할 때 다음과 같이 됩니다.
Parameter(No.7210)=5 (Z 축＋방향)
Parameter(No.7211)=6 (Z 축-방향)
Parameter(No.7212)=1 (X 축＋방향)
Parameter(No.7213)=2 (X 축-방향)
Parameter(No.7214)=3 (Y 축＋방향)
Parameter(No.7215)=4 (Y 축-방향)
Parameter(No.7216)=0 (사용하지 않는다)
Parameter(No.7217)=0 (사용하지 않는다)
7220 Software perator’s anel 범용 Switch 1 명칭(1 번째 문자)

~ ~

~ ~

~ ~
- 194 -

[Data 범위] -128 ~ 127
Software Operator’s Panel 범용 Switch 명칭을 문자 Code 에서 설정합니다. 문자 Code 는
문자·Code 대응표에 따릅니다. Switc 의 명칭은 최대 8 문자입니다.
Parameter(No.7220~ No.7227)：범용 Switch 1 의 명칭

문자·Code 대응표
문자 Code 문자 Code 문자 Code 문자 Code 문자 Code 문자 Code 문자 Code 문자 Code
A 65 Q 81 6 54 , 44 イ -78 ツ -62 メ -46 ェ -86
B 66 R 82 7 55 － 45 ウ -77 テ -61 モ -45 ォ -85
C 67 S 83 8 56 . 46 エ -76 ト -60 ヤ -44 ャ -84
D 68 T 84 9 57 / 47 オ -75 ナ -59 ユ -43 ュ -83
E 69 U 85 32 ： 58 カ -74 ニ -58 ヨ -42 ョ -82
F 70 V 86 ! 33 ； 59 キ -73 ヌ -57 ラ -41 ッ -81
G 71 W 87 " 34 ＜ 60 ク -72 ネ -56 リ -40 ゛ -34
H 72 X 88 ＃ 35 = 61 ケ -71 ノ -55 ル -39 ゜ -33
I 73 Y 89 ＄ 36 ＞ 62 コ -70 ハ -54 レ -38 。 -95
J 74 Z 90 % 37 ? 63 サ -69 ヒ -53 ロ -37 「 -94
K 75 0 48 ＆ 38 ＠ 64 シ -68 フ -52 ワ -36 」 -93
L 76 1 49 ' 39 ［ 91 ス -67 ヘ -51 ヲ -90 、 -92
M 77 2 50 ( 40 ￥ 92 セ -66 ホ -50 ン -35 ・ -91
N 78 3 51 ) 41 ］ 93 ソ -65 マ -49 ァ -89
O 79 4 52 * 42 ＿ 95 タ -64 ミ -48 ィ -88
P 80 5 53 ＋ 43 ア -79 チ -63 ム -47 ゥ -87
주
KATAKANA 의 탁점, 반탁점도 한 글자입니다.
- 195 -
4.39 PMC에 의한 축 제어 관련 Parameter(No.1)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8001 SKE AUX NCC RDE OVE MLE

#0 MLE PMC 축 제어에서 PMC 제어축에 전축 Machine Lock 신호 MLK<Gn108>는

0: 유효입니다.
1: 무효입니다.
각축 Machine Lock 신호 MLKx 는 Parameter(No.8006#1) 값에 의존합니다.
#2 OVE PMC 축 제어에서 Dry run, Override 관련 신호는

0: CNC 와 동일한 신호를 사용합니다.
1: PMC 축 제어 독자신호를 사용합니다.
Parameter Bit 를 사용하는 신호는 다음과 같습니다.
신호 OVE(No.8001#2)=0 OVE(No.8001#2)=1
(CNC 와 동일신호) (PMC 축제어 독자적인 신호)
이송속도 Override 신호 *FV0~*FV7 <G012>
*EFOV0~*EFOV7 <G151>
Override Cancel 신호 OVC <G006.4>
EOVC <G150.5>
급속이송 Override 신호 ROV1,2 <G014.0,1>
EROV1,2 <G150.0,1>
또는
*EROV0~*EROV7 <G151>
Dry run 신호 DRN <G46.7> EDRN <G150.7>
급속이송 선택 신호 RT <G19.7> ERT <G150.6>
(PMC 선택 시의 신호 Address는 제1군의 것으로, 실제 Address는 사용하는 군에 따라 다릅니다)
#3 RDE PMC 축제어 이송 지령에 Dry run 은

0: 무효입니다.
1: 유효합니다.
#5 NCC PMC 축 제어 지령 중이 아닌 PMC 제어축(제어축 선택신호*EAX<G0136>이 "1"의 축)에 대하여

Program 지령으로 이동 지령 되었을 때
0: CNC 의 지령은 유효합니다.
1: Alarm(PS0130)이 발생합니다.
#6 AUX PMC 축 제어에서 보조기능지령(12 H) 출력 Size 는

0: 1Bite 입니다. (0~255)
1: 2Bite 입니다. (0~65535)
#7 SKE PMC 축 제어에서 Skip 신호는

0: CNC 와 동일한 신호 SKIP<X004.7, X013.7, X011.7>를 사용합니다.
1: PMC 축 제어의 독자적인 신호 ESKIP<X004.6, X013.6, X011.6>를 사용합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8002 FR2 FR1 PF2 PF1 F10 DWE RPD

#0 RPD PMC 축 제어에서 급속이송속도는

0: Parameter(No.1420)에서 설정된 이송속도입니다.
1: PMC 축 제어 지령 이송속도 Data 로 지령된 이송속도입니다.
- 196 -
#1 DWE PMC 축 제어에서 설정단위 IS-C 일때 Dwell 지령단위는

0: 1 ms 입니다.
1: 0.1 ms 입니다.
#3 F10 PMC 축 제어에서 절삭이송지령(분당이송)시 이송속도의 지령단위를 설정합니다.

Parameter PF1(No.8002#4)가 "0", Parameter PF2(No.8002#5)가 "0" 일 때 다음과 같은 설정이
됩니다.
F10 IS-A IS-B IS-C
Millimeter 입력시 0 10 1 0.1
(mm/min) 1 100 10 1
Inch 입력시 0 0.1 0.01 0.001
(inch/min) 1 1 0.1 0.01
#4 PF1
#5 PF2 PMC 축 제어에서 절삭이송지령(분당이송)시 이송속도 단위를 설정합니다.
Parameter PF2 (No.8002#5) Parameter PF1(No.8002#4) 속도
0 0 1/1
0 1 1 / 10
1 0 1 / 100
1 1 1 / 1000
#6 FR1
#7 FR2 PMC 축 제어에서 절삭이송(회전당이송)지령시 이송속도 Data 의 지령단위를 설정합니다.
Parameter FR2 Parameter FR1 Millimeter 입력시 Inch 입력시
(No.8002#7) (No.8002#6) (mm/rev) (inch/rev)
0 0
0.0001 0.000001
1 1
0 1 0.001 0.00001
1 0 0.01 0.0001
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8003 FEX

주
이 Parameter 를 설정했을 경우 일단 전원을 OFF 해야 합니다.
#3 FEX PMC 축 제어의 절삭이송, 연속이송시 기계가 낼 수 있는 최대속도는

0: 확장되지 않습니다.
1: 확장됩니다.
제한 사항
ㆍ보간후 직선 가감속과 보간 후 Bell 형 가감속 시정수 Parameter
급속이송, 절삭이송, 수동이송 보간후 직선 가감속 혹은 보간 후 Bell 형 가감속의 가감속
Type 을 사용했을 경우, 설정할 수 있는 시정수의 최대값은 기존 최대값의 반이 됩니다.
해당 시정수 Parameter 는 다음과 같습니다.
Parameter 번호 Parameter 의 의미
1620 각 축의 급속이송 직선형 가감속 시정수(T), 또는 각 축의 급속이송 Bell
형 가감속 시정수(T1)
1621 각 축의 급속이송 Bell형 가감속 시정수(T2)
1622 각 축의 절삭이송 가감속 시정수
1624 각 축의 Jog이송 가감속 시정수
1769 보간전 가감속 Mode중 절삭이송 보간후 가감속 시정수
5271~5273 Rigid Tapping의 도피시 가감속 시정수(Gear 1단~3단)
- 197 -
Parameter 번호 Parameter 의 의미
5365~5367 Rigid Tapping의 Bell형 가감속 시정수(Gear 1단~3단)
ㆍ VCMD 의 파형 표시 기능
속도가 빨라지면 VCMD 파형 표시로 취득할 수 있는 Data 량이 커지기 때문에, 파형이
바르게 표시되지 않을 수도 있습니다.
주의
1 본 기능을 유효하게 했을 경우, CMR 이 1 에서 PMC 축 제어의 절삭이송, 연속이송시
최대 지령값까지 확장됩니다. CMR 이 1 보다 큰 경우 최대 지령값보다 작은 속도로
제한됩니다.
2 지령속도에 따라서 Motor 최대 회전수를 넘는 경우가 있기 때문에 주의해 주십시오.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8004 NCI DSL JFM

#2 JFM PMC 축 제어에서 연속 이송지령시 이송속도 Data 지령단위를 설정합니다.

P8004#2 Millimeter 입력시 Inch 입력시 회전축
설정단위
(JFM) (mm/min) (inch/min) (min-1)
0 1 0.01 0.00023
IS-B
1 200 2.00 0.046
0 0.1 0.001 0.000023
IS-C
1 20 0.200 0.0046
#5 DSL PMC 축 제어에서 축 선택금지상태 일 때, 축선택변경을 실행하면

0: Alarm(PS0139) “PMC 축 선택은 되지않습니다.”가 발생합니다.
1: 지령되어 있지않은 Group 은 Alarm 이 발생하지 않으며, 지령을 유효로 합니다.
#6 NCI PMC 축 제어에서 감속시 Inposition Check 를

0: 실행합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8005 IFV EVP DRR R10 EDC

#0 EDC PMC 에 따른 축 제어에서 외부감속기능은

0: 무효입니다.
1: 유효합니다.
#2 R10 Parameter RPD(No.8002#0)가 "1" 일 때, PMC 축 급속이송속도의 지령단위는

0: 1 mm/min 입니다.
1: 10 mm/min 입니다.105
#3 DRR PMC 축 제어의 회전당 절삭이송 Dry run 은

0: 무효입니다.
1: 유효합니다.
#4 EVP PMC 축 제어의 속도지령을

0: 속도지령으로 실행합니다.
1: 위치지령으로 실행합니다.
PMC 축제어 속도지령이, FS16 사양(Parameter VCP(No.8007#2)가 "1")일
경우, 유효합니다.
- 198 -
#5 IFV PMC 축 제어에서 Parameter OVE(No.8001#2)가"1"일 때, 이송속도 Override 신호*EFOVx 와

Override Cancel 신호 OVC 는
0: 계통 별입니다. (각 계통 선두 Group (제 1Group, 제 5 Group)을 사용합니다)
1: 각 Group 별도입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8006 EZR EFD MLS

#1 MLS PMC 축 제어에서 Parameter MLE(No.8001#0)이 "1" (전축 Machine Lock 신호 무효)일때, 각축
Machine Lock 은
0: 무효입니다.
1: 유효합니다.
#4 EFD PMC 축 제어에서 절삭이송(분당이송)일때, 이송속도 Data 의 지령단위는

0: 그대로(1 배)입니다.
1: 100 배입니다.
주
이 Parameter 가 "1" 일 때, Parameter F10(No.8002#3)은 무효입니다.
#6 EZR PMC 축 제어에서 Parameter ZRNx(No.1005#0)는

0: 무효입니다.
PMC 제어축에서 Alarm(PS0224)은 발생하지 않습니다.
1: 유효합니다.
PMC 제어축은 NC 축과 같은 Parameter ZRNx(No.1005#0)에 따라, Reference 점의
복귀상태를 Check 합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8007 VCP

#2 VCP PMC 축 제어속도지령은

0: FS15 사양입니다.
1: FS16 사양입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8008 EMRx

#0 EMRx Mirror Image 상태일때 PMC 축 제어지령에서 Mirror Image 를

1: 고려합니다.
Mirror Image 신호 MI1~MI8<G106.0~G106.7>이 "1", 또는 Parameter MIRx (No.0012#0) "1"에
의해 Mirror Image Mode 일 때 유효합니다.
8010 PMC 축제어 각 축의 DI/DO Group 선택

[Data 범위] 1 ~ 8
- 199 -
PMC 축 제어에서 각 축의 제어축 지령에 어느 DI/DO Group 을 사용하는지를 설정합니다.
Parameter (No.8010) 의미
1 DI/DO 제1Group<G142~G153>을 사용합니다.
주
상기 이외의 경우, PMC 제어축이 아닙니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8013 ROP OVR

#1 OVR Parameter OVE(No.8001#2)=1일 때 PMC 축 제어에서 급속이송 지령의 Override는

0: PMC 축 제어 급속이송 Override 신호 EROV2, EROV1<G150.1, G150.0>을 사용합니다.
1: PMC 축 제어 1 % 급속이송 Override 신호 *EROV7~*EROV0<G151>을 사용합니다.
(신호 Address는 제1군의 것으로, 실제 Address는 사용하는 군에 따라 다릅니다)
#3 ROP PMC 축 제어의 제어축이 회전축 Roll-Over 기능을 사용시 Reference 점복귀지령 07H~0AH(G28,
G30P2/P3 상당)에서의 종점까지의 이동(회전)방향은
0: 지령값 부호에 따릅니다.
1: 근거리 방향으로 실행합니다.
주
ROPx 는 Parameter ROAx(No.1008#0)가 1 혹은 Parameter RABx(No.1008#1)가
0 일때만 유효합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8019 EOS

#0 EOS PMC 축 제어의 외부 Pulse 동기(Serial Spindle 동기)에서 동기하는 Serial Spindle 은
0: 제 1 계통에 속하는 제 1 주축으로 합니다.
1: 임의의 주축으로 합니다.
주
Parameter EOS=0 때 제 1 계통에 속하는 Servo 축에서만 지령할 수 있습니다.
8020 PMC 축 제어에서 각 축의 Reference 점복귀시 FL 속도

[Data 단위] mm/min, inch/min, 도/min(기계 단위)
- 200 -

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
PMC 축제어에서 Reference 점복귀시 감속후 이송속도(FL 속도)를 각축마다 설정합니다.
주
"0"으로 설정했을 때, Parameter(No.1425)에서 사용됩니다.
8022 PMC 축 제어에서 회전당 이송 상한 속도

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
PMC 축 제어에서 회전당 이송의 상한속도를 설정합니다.
8028 PMC 축 제어의 속도지령에서 가감속을 산출하기 위한 시간

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 32767
PMC 축 제어의 속도지령에서 Parameter(No.8032)/본 Parameter 의 가감속을 설정할 수 있습니다.
본 Parameter(No.8032)가 0 일 경우, 1000 min-1 입니다. 또한 본 Parameter 가 0 일 경우
속도지령에서 가감속 기능은 무효합니다.
8030 PMC 축제어 절삭이송 또는 연속이송의 지수 함수형 가감속 시정수

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 4000
PMC 축 제어에서 절삭이송 또는 연속이송의 지수함수형 가감속 시정수를 각축마다 설정합니다.
주
"0"으로 설정하면 Parameter(No.1622)의 값이 사용됩니다.
또, 절삭 보간후 직선형 가감속시 Parameter(No.1622)의 값이 사용됩니다.
8031 PMC 축제어 절삭이송 또는 연속이송의 지수함수형 가감속 FL 속도

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
PMC 축 제어에서 절삭이송 또는 연속이송 지수함수형 가감속의 하한속도(FL 속도)를 각축마다
설정합니다.
주
"0"으로 설정하면 Parameter(No.1623)의 값이 사용됩니다.
다만 본 Parameter는 Parameter(No.1623)와 함께 특수한 용도이외에는 반드시 전축
"0"의 값을 설정해 주십시오. 그 이외의 값을 설정하면 직선 또는 원호형상이 정확하지
않을수도 있습니다.
- 201 -
8032 PMC 축 제어의 속도지령에서 가감속을 산출하기 위한 이송속도

[Data 단위] min-1
[Data 범위] 0 ~ 32767
PMC 축 제어의 속도지령에서 본 Parameter/Parameter(No.8028)의 가감속을 설정할 수 있습니다.
본 Parameter 가 0 일 경우, 1000min-1 가 됩니다.
또한 Parameter(No.8028)가 0 일 경우, 속도지령에서 가감속의 기능은 무효합니다.
PMC 축 제어 속도지령에서 위치 지령을 실행하는 경우,

8040
최소 이동 단위로 본 Motor 1 회전당 이동량

[Data 단위] mm, inch, 도(기계 단위)
[Data 범위] 1 ~ 99999999
PMC 축제어 속도지령으로 위치지령을 실행하는 경우, 최소 이동단위로 본 Motor 1 회전당
이동량을 설정합니다.
PMC 축 제어 속도지령이, FS16 사양(Parameter VCP(No.8007#2)가 "1"인 경우 혹은 PMC 축제어의
속도지령을 위치지령으로 행하는 (Parameter EVP (No.8005#4)가 ”1") 경우에만 유효합니다.
4.40 다계통 제어 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8100 NWP DSB IAL RST

[Data 형식] Bit 기계 Group 형
#0 RST MDI Panel 의 Reset Key 를 눌렀을 때,

0: 모든 계통에 유효합니다.
1: 계통선택신호에 의하여 선택된 계통만 유효합니다.
MDI Panel 의 Reset Key 는 모든 기계 Group 에서서 유효하므로, 본 Parameter 에 "0"을 설정한 기계
Group 은 모든 계통에 Reset 가 유효합니다.
본 Parameter 에 "1"을 설정한 기계 Group 에서는 계통선택신호에 의하여 선택되고 있는 계통만
Reset 가 유효합니다.
주
실제로 Reset이 유효로 되는 계통은 Parameter MGR(No.8106#0)의 설정과 본 Parameter의
조합에 따릅니다.
#1 IAL Alarm 발생시 운전속행에 관한 선택 및 Alarm 상태에서 자동운전기동시의 선택

0: ·Alarm 이 발생했을 경우, 다른 계통을 Feed hold 상태에서 정지합니다.
·다른 계통이 Alarm 상태일때, 자동운전기동은 할 수 없습니다.
1: ·Alarm 이 발생했을 경우, 다른 계통은 정지하지 않고 운전을 속행합니다.
·다른 계통이 Alarm 상태에도 자동운전은 가능합니다.
#6 DSB 계통간 Single Block Check 기능은

0: 무효입니다.
한 계통이 Single Block 정지했을 때, 그 계통만 Single Block 정지합니다.
1: 유효합니다.
한 계통이 Single Block 정지했을 때, 동일기계 Group 내 전 계통을 Feed hold
정지시킵니다.
- 202 -
#7 NWP Servo 의 여자를 ON 하는 타이밍은

0: 다른 기계 Group 과 동시에 합니다. (다른 기계 Group 이 Servo 가 여자를 ON 할 수 있는
상태가 될 때까지 여자를 ON 하지 않습니다.)
1: 다른 기계 Group 과 독립으로 합니다. (다른 기계 Group 이 Servo 가 여자를 ON 할 수 있는
상태가 아니어도, 각각의 기계 Group 에서 여자를 ON 합니다.)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8103 MWP MWT

주
본 Parameter 를 설정했을 경우 일단 전원을 OFF 해야 합니다.
#0 MWT 대기 M Code 의 신호 Interface 는

0: 계통별 신호 Interface 를 사용합니다.
1: 계통공통신호 Interface 를 사용합니다.
Parameter 는 2 계통제어에만 선택할 수 있습니다.
#1 MWP 대기 M Code 의 P 지령 지정값은

0: 기존 Binary 값 지정입니다.
1: 계통번호의 편성 지정입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8106 MGR

#0 MGR MDI Panel의 Reset Key를 눌렀을 때

0: 모든 기계 Group에 유효합니다.
1: 계통선택신호에 의해 선택되어 있는 계통이 속한 기계 Group에만 유효합니다.
주
실제로 Reset이 유효로 되는 계통은 Parameter RST(No.8100#0)의 설정과 본 Parameter의
조합에 따릅니다.
8110 대기 M Code 범위(최소값)
8111 대기 M Code 범위(최대값)

[Data 범위] 0 , 100~99999999
대기 M Code 최소값(Parameter(No.8110)) 및, 최대값 (Parameter(No.8111)) 설정으로, 대기 M Code
범위를 지정합니다.
(Parameter(No.8110))≤(대기 M Code)≤(Parameter(No.8111))
대기 M Code 를 사용하지 않는 경우, "0"을 설정합니다.
- 203 -
4.41 이송축 동기제어 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8301 SYA

#4 SYA 이송축동기제어 중 Servo Off 했을 경우, Master 축과 Slave 축의 위치편차 한계값을

0: Check 합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8302 SMA

주
#7 SMA 절대위치 검출기 부착 시에 동기운전 축의 Parameter APZ(No.1815#4)가 0으로 되면 짝이 되는

동기운전 축의 APZ를
0: OFF하지 않습니다.
1: OFF합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8303 SOF SYP SAF ATS ATE

주
#0 ATE 이송축동기 제어에서 Grid 위치맞춤 자동설정을

이 Parameter는 Slave축에 설정하십시오.
#1 ATS 이송축동기제어에서 Grid 위치맞춤 자동설정을

0: 개시하지 않습니다.
1: 개시합니다.
주
Grid 위치맞춤 자동설정을 개시할 때, Parameter ATS 를 1 으로 합니다. 설정 완료 후
Parameter ATS 는 자동적으로 0 이 됩니다.
#2 SAF 이송축동기제어 중 Slave 축 이동을 실속도 표시에

0: 더하지 않습니다.
1: 더합니다.
- 204 -
#4 SYP 이송축동기제어에서 Master 축과 Slave 축에 같은 값을 설정해야하는 Parameter 에서 Master 축의

Parameter 값이 설정되었을 때에, Slave 축의 Parameter 에 같은 값을 자동설정
1: 합니다.
주
1 자동설정하는 Parameter는 결합설명서(기능편) (B-64523EN-1)의 「 이송축 동기제어
Slave축 Parameter 자동설정」을 참조해 주십시오.
2 Master축과 Slave축 모두에 설정해 주십시오.
#7 SOF 이송축동기 제어에서 기계좌표값에 의한 동기맞춤 기능을,

동기오차보정을 사용하는 경우는 본 Parameter 는 0 으로 설정해 주십시오.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8304 SMS SCA MVB CLP ADJ SSA

#0 SSA 이송축동기제어 한 방향 동기맞춤 기능에서

0: 기계좌표값의 큰 축을 기준으로 합니다.
1: 기계좌표값의 작은 축을 기준으로 합니다.
주
1 본 Parameter를 설정했을 경우 일단 전원을 OFF해야 합니다.
2 Master축과 Slave축의 양쪽 모두에 같은 설정을 해 주십시오.
#2 ADJ 이송축동기 제어에서 수정 Mode 로 이동하는 축을 지정합니다.

0: 수정 Mode 에서 이동하는 축이 아닙니다.
1: 수정 Mode 에서 이동하는 축입니다.
본 Parameter 를 "1"로 하면 수정 Mode 가 됩니다.
본 Parameter 를 "1"로 설정한 축은 Master 축의 이동지령에서 이동합니다.
Master 축, Slave 축의 어느 한축에만 설정해 주십시오.
1 축의 Master 축은 복수의 Slave 축이 있는 경우는 동기오차과대 Alarm 이 발생한 축 가운데
한축에만 1 을 설정하고 복구해 주십시오. Alarm 이 발생한 축이 여러 개 있는 경우, 1 축의
복구가 끝나면 본 Parameter 를 변경하여 다른 축의 복구를 실행해 주십시오.
#3 CLP 이송축동기 제어에서 동기오차보정을,

#4 MVB 수정 Mode 중, 동기오차가 증가한 방향의 이동지령은

0: 무시합니다.
Master 축 1 축에 복수의 Slave 축이 존재하는 경우, Master 축 이동으로 Slave 축의 동기오차를
감소시키려고 하면 다른 Slave 축의 동기오차가 증가하는 경우가 있습니다. 이러한 경우, 본
Parameter 가 "0"으로 설정되어 있으면 Master 축이 이동할 수 없게 됩니다.
그럴 경우, Parameter ADJ(No.8304#2)로 Slave 축을 이동시키도록 설정해 수정 조작을 실행해
주십시오.
#5 SCA 이송축동기 제어에서

0: Slave 축의 이송축동기 제어 선택신호 SYNC<Gn138> 또는 이송축동기 제어
수동이송선택 신호 SYNCJ<Gn140>가 "1"일때, 동기운전을 실행합니다.
1: 항상 동기운전을 실행합니다.
- 205 -
#6 SMS 동기오차 Smooth Suppress 기능을,

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8305 SLR SRF SSE SSO

#0 SSO 이송축동기제어 한 방향 동기맞춤 기능을

1: 유료로 합니다.
#1 SSE 이송축동기 제어의 한 방향 동기맞춤 기능을, 비상정지 후에

#2 SRF 이송축동기제어 중 G28, G30, G53 에서는

0: Slave 축은 Master 축과 같이 움직입니다.
1: Slave 축과 Master 축은 각각 독립된 지령된 위치로 이동합니다.
#4 SLR Reference점이 확립되지 않은 이송축 동기의 축에 대해 G28을 지령하면

0: Alarm PS0213, “동기축에 이동지령이 있습니다”이 발생합니다.
1: 저속 Type의 Reference점 복귀를 합니다.
8311 이송 축동기 제어에서 Master 축의 축 번호
주

이송축 동기제어에서 Master축을 선택합니다. Slave축의 Parameter에 Master축의 축 번호를 설정
하십시오.
[예 1] 이송축 동기제어 1 조의 경우
Master 축을 제 1 축(X 축), Slave 축을 제 3 축(Z 축)으로 하는 경우
Parameter(No.8311) X(제 1 축) = 0
Y(제 2 축) = 0
Z(제 3 축) = 1
A(제 4 축) = 0
으로 설정해 주십시오.
[예 2] 이송축 동기제어 3 조의 경우
Master 축을 제 1 축, Slave 축을 제 6 축
일 경우, 이하와 같이 설정해 주십시오.
Parameter(No.8311) X(제 1 축) = 0
Y(제 2 축) = 0
Z(제 3 축) = 0
A(제 4 축) = 3
B(제 5 축) = 2
- 206 -
C(제 6 축) = 1
8312 이송축 동기제어에서 Mirror Image의 유효ㆍ무효 설정

[Data 범위] -127 ~ 128
Slave축의 Mirror Image 설정을 합니다. 설정값이 100 이상이면 동기에 Mirror Image가 적용됩
니다. 이 Parameter는 Slave축에 설정하십시오.
[예] Master축을 제3축, Slave축을 제 4축으로 반전동기시킬 경우,
Parameter(No.8312) X(1 축째) = 0
Y(2 축째) = 0
Z(3 축째) = 0
A(4 축째) = 100
로 설정해 주십시오.
주
Mirror Image 를 건 동기운전의 경우, 동기오차보정, 동기맞춤동기 오차량 Check, 수정
Mode 는 사용할 수 없습니다.
8314 기계 좌표값에 의한 동기 오차 Check 시 최대 오차량

[Data 범위] 0 또는 정의 최소설정단위의 9 자리수 분 (표준 Parameter 설정표(B) 참조)
(IS-B 의 경우, 0.0~+999999.999)
기계좌표값에서 동기오차 Check를 실행할 때 최대 오차량을 설정합니다. 기계좌표에서 Master축
과 Slave축의 오차가 Parameter에서 설정된 값을 넘으면 Servo Alarm(SV0005) “동기오차 과대(기계
좌표)”가 발생하여 기계가 정지합니다.
주
동기오차 Check 를 사용하지 않는 경우, 0 을 설정해 주십시오.
8323 이송 축동기제어 위치편차 Check 의 한계 값

[Data 범위] 0 ~ 999999999
Master축과 Slave축의 위치편차량 차이의 한계값을 설정합니다. 이송축 동기제어 중에 위치편차
차이의 절대값이 Parameter에 설정된 값을 넘으면 Alarm(DS0001) “동기오차 과대(위치편차)”이
됩니다.
이 Parameter는 Slave축에 설정하십시오. 설정값이 0인 경우, 위치편차량 차이 Check는 실행하
지 않습니다.
8325 기계 좌표값에 의한 동기맞춤최대 보정량

[Data 범위] 0 또는 정의 최소 설정단위의 9자리수 분 (표준 Parameter 설정표(B) 참조)
(IS-B의 경우, 0.0~+999999.999)
- 207 -
동기맞춤최대 보정량을 설정합니다. 보정량 Parameter에 설정된 값을 넘으면 Servo Alarm

(SV0001) “동기 일치 에러”가 발생하여, 동기맞춤을 실행하지 않습니다.
이 Parameter는 Slave축에 설정하십시오. Parameter를 유효하게 하려면, Parameter SOF(No.8303#7)
를 1으로 해주십니오. 설정값이 0인 경우, 동기맞춤을 실행하지 않습니다.
8326 Master 축과 Slave 축의 Reference Counter 차이

[Data 범위] 0 ~ 999999999
Master 축과 Slave 축의 Reference Counter 의 차이(Master 축과 Slave 축의 Grid 의 차이)를 Grid
위치 맞춤자동설정을 실행했을 때 자동적으로 설정됩니다. 그 후 전원 투입시 Grid Shift 량과
함께 Servo 에 이송됩니다.
Parameter 는 Slave 축에 설정됩니다.
8327 Torque 차이 Alarm 검출 Timer

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 4000
Servo 준비완료신호 SA<F000.6>가 1 이 되고 나서 이송축동기제어시 Torque 차이 Alarm 검출을
개시할 때까지의 시간을 설정합니다.
설정값이 0 인 경우, 512 msec 가 설정됩니다.
이 Parameter 는 Slave 축에 설정하십시오.
8330 전원투입 직후 허용 최대 동기 오차의 Multiplier
주

[Data 범위] 1 ~ 100
전원투입 직후, 동기맞춤을 실행할 때까지, 동기오차과대 Alarm2 는 허용
최대오차(Parameter(No.8332)) 값에 Parameter 의 값을 곱한 값으로 Check 됩 니다.
단 Parameter 의 값을 곱한 결과, 32767 을 넘는경우 32767 으로 Clamped 됩니다.
8331 동기오차 과대 Alarm 1 의 허용 최대 동기 오차

[Data 범위] 1 ~ 32767
동기오차 과대 Alarm 1 의 허용 최대동기오차를 설정합니다.
8332 동기오차 과대 Alarm 2 의 허용 최대 동기 오차
주

[Data 범위] 1 ~ 32767
- 208 -
동기오차과대 Alarm 2 의 허용최대 동기오차를 설정합니다.

8333 각 축의 동기 오차 Zero 폭

[Data 범위] 1 ~ 32767
동기오차량이 설정 이하의 경우, 동기오차의 보정을 실행하지 않습니다.
8334 각 축의 동기오차 보정의 Gain

[Data 범위] 1 ~ 1024
동기오차 보정 Gain 을 설정합니다.
아래와 같은 식으로 구한 보정 Pulse 를 Slave 축에 출력합니다.
보정 Pulse=동기오차량×(Ci/1024)
Ci：보정 Gain
8335 각 축의 동기오차 Zero 폭 2

[Data 범위] 0 ~ 32767
동기오차 Smooth Suppress 를 위한 동기오차보정의 Zero 폭 2 를 설정합니다.
주
Parameter(No.8333)보다 작은 값을 설정해 주십시오.
8336 각 축의 동기 오차 보정의 Gain 2

[Data 범위] 0 ~ 1024
동기오차 Smooth suppress 를 위한 동기오차보정 Gain 2 를 설정합니다.
주
Parameter(No.8334)보다 작은 값을 설정해 주십시오.
8337 이송 축 동기제어로 동기를 OFF 하는 M Code
8338 이송 축 동기 제어로 동기를 ON 하는 M Code

[Data 범위] 1 ~ 999999999
동기운전과 Normal 운전을 절환하는 M Code를 지정합니다.
이 Parameter 에 지정된 M Code 는 Buffering 되지 않는 M Code 가 됩니다.
- 209 -
주의
동기운전과 Normal 운전을 절환하는 경우 Parameter(No.8337, No.8338)의 M Code를
지령하십시오.
4.42 선행제어 속도제어 관련 Parameter(No.1)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8459 OVRB

#3 OVRB 선행 제어에 의한 감속에서 Override는

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
통상적으로 Override는 지령속도에 대해 유효로 되고, 지령속도에 대해 속도제어를 하지만, 본
Parameter를 1로 설정하면 선독 보간 전 가감속으로 제어된 속도에 대해 Override가 적용됩니
다.
4.43 고속 Position Switch 관련 Parameter(No.1)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8500 HPE

#7 HPE 고속 Position Switch 의 최대점수는

0: 6 점까지 사용할 수 있습니다.
1: 16 점까지 사용할 수 있습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8501 HPD HPS HPF

주
#0 HPF 고속 Position Switch 출력신호는

0: Y Address 에 출력합니다.
1: F Address 에 출력합니다.
#1 HPS 고속 Position Switch 에서 사용하는 현재 위치에 Servo Error 를

0: 고려합니다.
#2 HPD 방향 판정형 고속 Position Switch 는 지정된 방향에서 설정된 좌표값에 달한 (통과하고 있지

않는 상태) 경우,
0: 동작하지 않습니다.
1: 동작합니다.
- 210 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8504 E08 E07 E06 E05 E04 E03 E02 E01
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8505 E16 E15 E14 E13 E12 E11 E10 E09

E01~E16 고속 Position Switch 에서 어느 Switch 가 유효하게 될지 설정합니다.

각 Bit와 Switch의 대응은 아래 표와 같이 됩니다.
0: Bit 에 대응하는 Switch 은 유효합니다.
1: Bit 에 대응하는 Switch 은 무효입니다(항상 0 이 출력됩니다).
Parameter Switch
E01 제 1 고속 Position Switch
··· ···
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8508 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8509 D16 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09

주
D01~D16 고속 Position Switch 출력 형식을 설정합니다.

각 Bit와 Switch 대응은 아래 표와 같이 됩니다.
0: Bit 에 대응하는 Switch 의 출력형식은 통상형입니다.
1: Bit 에 대응하는 Switch 의 출력형식은 방향판정형입니다.
Parameter Switch
D01 제 1 고속 Position Switch
··· ···
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8512 A08 A07 A06 A05 A04 A03 A02 A01
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8513 A16 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A09

A01~A16 고속 Position Switch 가 ON 이 되는 통과방향을 설정합니다.

각 Bit와 Switch의 대응은 아래 표와 같이 됩니다.
0: ON 의 좌표값을 -방향으로 통과했을 경우 ON 이 됩니다.
- 211 -
1: ON 의 좌표값을＋방향으로 통과했을 경우 ON 이 됩니다.

Parameter Switch
A01 제 1 고속 Position Switch
··· ···
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8516 B08 B07 B06 B05 B04 B03 B02 B01
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8517 B16 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B09

B01~B16 고속 Position Switch 이 OFF 가 되는 통과방향을 설정합니다.

각 Bit 와 Switch 의 대응은 아래 표와 같이 됩니다.
각 Bit 의 설정은 이하의 의미를 가집니다.
0: OFF 좌표값을 -방향으로 통과했을 경우에 OFF 됩니다.
1: OFF 좌표값을＋방향으로 통과했을 경우에 OFF 됩니다.
Parameter Switch
B01 제 1 고속 Position Switch
··· ···
8565 고속 Position Switch 신호 출력 Address
주

[Data 범위] 0 ~ 126
고속 Position Switch 신호를 출력하는 Y 신호 Address 를 설정합니다. Parameter 의 설정값과
설정값＋1 의 Y 신호 Address 를 사용합니다.
존재하지 않는 Address 를 설정하면 고속 Position Switch 기능은 무효가 됩니다. 단 Parameter
HPF(No.8501#0)가 "1"의 경우, Parameter 는 의미를 가지지 않습니다.
8570 제 1 고속 Position Switch 기능을 실행하는 제어축

~ ~

제 1~ 제 10 고속 Position Switch 기능을 실행하는 제어축 번호를 설정합니다.
설정값 0 은 그 번호의 고속 Position Switch 을 사용하지 않는 것을 의미합니다.
- 212 -
주
제 11~16 는 Parameter(No.12201~No.12206)를 참조해 주십시오.
8580 제 1 고속 Position Switch 동작 범위 최대값

~ ~

[Data 최소단위] 기준축 설정단위에 따릅니다.
[Data 범위] 최소 설정단위의 9 자리수 분 (표준 Parameter 설정표(A) 참조)
(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
제 1~10 고속 Position Switch 의 동작범위의 최대값을 설정합니다. 최대값<최소값이 되는 설정을
하면 동작범위가 없어지기 때문에, 고속 Position Switch 은 동작하지 않습니다.
주
제 11~16 는 Parameter(No.12221~12226)를 참조해 주십시오.
8590 제 1 고속 Position Switch 동작 범위 최소값

~ ~

[Data 최소단위] 기준축설정단위에 따릅니다.
[Data 범위] 최소 설정단위의 9자리수 분 (표준 Parameter 설정표(A) 참조)
(IS-B의 경우,-999999.999~+999999.999)
제 1~10 고속 Position Switch 동작범위의 최소값을 설정합니다. 최대값<최소값 설정을 하면
동작범위가 없어지기 때문에 고속 Position Switch 은 동작하지 않습니다.
주
제 11~16 는 Parameter(No.12241~12246)를 참조해 주십시오.
4.44 Custom Macro 관련 Parameter(No.2)

8610 System 변수에 의해 쓰기 가능한 D영역의 선두 Address

[Data 단위] 4의 배수
[Data 범위] 0~59999
Custom Macro의 System 변수(#1245~#1709)에 의해 쓰기 가능한 D영역의 선두 Address를 설
정합니다.
8611 System 변수에 의해 쓰기 가능한 D 영역의 최종 Address

[Data 단위] 4의 배수−1
- 213 -
[Data 범위] 0~59999

Custom Macro의 System 변수(#1245~#1709)에 의해 쓰기 가능한 D영역의 최종 Address를 설
정합니다.
8612 System 변수에 의해 쓰기 가능한 R 영역의 선두 Address

[Data 단위] 4 의 배수
[Data 범위] 0~59999
Custom Macro의 System 변수(#1710~#1959)에 의해 쓰기 가능한 R영역의 선두 Address를 설
정합니다.
8613 System 변수에 의해 쓰기 가능한 R 영역의 최종 Address

[Data 단위] 4 의 배수−1
[Data 범위] 0~59999
Custom Macro 의 System 변수(#1710~#1959)에 의해 쓰기 가능한 R 영역의 최종 Address 를
설정합니다.
8614 System 변수에 의해 쓰기 가능한 E 영역의 선두 Address

[Data 범위] 0~9999
Custom Macro의 System 변수(#151200~#151449)에 의해 쓰기 가능한 E영역의 선두 Address
를 설정합니다.
8615 System 변수에 의해 쓰기 가능한 E 영역의 최종 Address

[Data 범위] 0~9999
Custom Macro 의 System 변수(#151200~#151449)에 의해 쓰기 가능한 E 영역의 최종
Address 를 설정합니다.
8616 System 변수에 의해 쓰기 가능한 K 영역의 선두 Address

[Data 범위] 0~299
Custom Macro의 System 변수(#1220~#1224)에 의해 쓰기 가능한 K영역의 선두 Address를 설
정합니다.
8617 System 변수에 의해 쓰기 가능한 K 영역의 최종 Address

[Data 범위] 0~299
Custom Macro 의 System 변수(#1220~#1224)에 의해 쓰기 가능한 K 영역의 최종 Address 를
설정합니다.
- 214 -
4.45 그 외의 Parameter
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8650 EKY CNA RSK

주
#0 RSK Reset Key 를 눌렀을 때 Ke y Code 를 Application 에

0: 전달하지 않습니다.
1: 전달합니다.
#1 CNA C 언어 executor User 화면표시중 CNC Alarm 이 발생했을 경우 Alarm 화면에

0: 자동적으로 변환할지 여부는 Parameter NPA(No.3111#7)의 설정에 의합니다.
1: Parameter NPA(No.3111#7)의 설정에 관계없이 새로 바꾸지 않습니다.
#2 EKY MDI Key 의 확장부분을

0: 읽지 않습니다.
1: 읽습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8654 WGS DCC CRS CTM CGC CXW NVS

주
#0 NVS 10.4 inch LCD 장착 MDI 에서 CNC 화면상의 세로 Soft Key 는

0: 사용할 수 있습니다.
1: 사용할 수 없습니다.
#1 CXW 표시기가 없는 경우 C 언어 Executor 는

0: CNC 화면표시기능의 기동과 동시에 기동합니다.
1: CNC 의 기동과 동시에 기동합니다.
#2 CGC crt_setmode 함수를 호출했을 때 Graphic Plane 을

0: Clear 합니다.
1: Clear 하지 않습니다.
#3 CTM Task 실행 상태 Monitor 화면을

1: 표시합니다.
#4 CRS C 언어 Executor 의 Serial Library 함수와 FCA Library 함수에서

0: 지정된 RS-232C 의 Baud Rate 보다 약간 저하되어 통신됩니다(기존 사양).
1: 지정된 RS-232C 의 Baud Rate 대로 통신됩니다.
#5 DCC C 언어 Executor 의 rs_status 함수에서 송신정지상태, 수신정지상태를

0: 통지합니다.
1: 통지하지 않습니다.
- 215 -
#7 WGS C 언어 Executor 에서 Multi Window 표시 상태를 취득하는 win_getstat 함수는

0: 30i/31i/32i 사양으로 합니다
1: 16i/18i/21i 사양으로 합니다
30i/31i/32i 사양에서는 win_getstat 함수로 현재의 Window 표시 상태를 취득했을 때, 열려 있는

Window의 겹침 순서를 저장하는 winstack[], 현재 Active한 Window의 Window Handle을 저장하
는 active, 현재 선택된 Window의 Window Handle을 저장하는 selected에는 Window Handle에 -1한
값이 설정됩니다.
16i/18i/21i 사양에서는 Window Handle의 값이 설정됩니다.
30i/31i/32i 사양에서는 Window Handle의 값이 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7로 되며 0부터 시작합니다.
16i/18i/21i 사양에서는 Window Handle의 값이 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8로 되며 1부터 시작합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8655 RCC HM2 HM1 CTS MT2 MT1

주
#0 MT1
#1 MT2 C 언어 Executor 의 Middle Level Task 의 기동주기를 설정합니다.
MT2 MT1 기동주기

0 0 High Level Task 2 회에 1 회
#3 CTS C 언어 Executor의 Main Task부터 crt_cncscrn 함수가 실행된 경우 본 함수의 끝에서 Main
Task는
0: 정지하지 않습니다(잠시 동안 처리가 더 진행된 후 정지합니다).
1: 정지합니다.
#4 HM1
#5 HM2 High Level Task와 Middle Level Task의 시간 할당을 설정합니다.
High Level Task 와 Middle Level Task 의 시간비

HM1 HM2 High Level Task Middle Level Task
0 0 3 1
0 1 5 3
1 0 1 1
1 1 3 5
#7 RCC C 언어 Executor의 RS232C 통신에서 송수신 Mode로 DC 제어를 하는 경우 rs_close 함수를

실행할 때는
0: 통신 대상 기기의 DC Code를 Check한 후 통신을 종료합니다.
1: 통신 대상 기기의 DC Code를 Check하지 않고 통신을 종료합니다.
8661 변수 영역 Size
주
- 216 -

[Data 단위] KByte
[Data 범위] 0 ~ 59(251)
C언어 Executor 사용 시에 Task 간에 공유할 수 있는 정적 변수영역의 크기를 설정합니다.
1KByte 단위로 설정합니다. 최대 크기는 59KByte(SRAM256KB Option이 있을 때는 251KByte)
입니다. 단, SRAM Disk의 크기와 이 값을 합한 값이 (사용 가능한 SRAM 크기 −1)KByte(즉 63
또는 255KByte)를 초과하지 않도록 하십시오.
이 설정값을 변경하면 변수영역 및 SRAM Disk는 초기화됩니다.
8662 SRAM Disk 의 Size
주

[Data 단위] KByte
[Data 범위] 4 ~ 63(255)
C언어 Executor 사용 시에 SRAM Disk의 크기를 설정합니다. 1KByte 단위로 4KByte 이상의 값
을 설정하십시오. 최대 크기는 63KByte(SRAM256KB Option이 있을 때는 255KByte)입니다. 단,
변수영역의 크기와 이 값을 합한 값이 (사용 가능한 SRAM 크기 −1)KByte(즉 63 또는
255KByte)를 초과하지 않도록 하십시오.
이 설정값을 변경하면 SRAM Disk는 초기화됩니다.
8663 Time Zone 설정
주

[Data 단위] sec
[Data 범위] -12 x3600 ~ 12 x3600
Greenwich 표준시와 시차를 초 단위로 설정합니다.
한국은 시차-9 시간으로 설정값은―9 x3600 = -32400 초 입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8706 MRD

#6 MRD 기계 Remote 진단기능이 사용하는 통신장치의 종류

0: 기계 Remote 진단기능을 사용하지 않습니다.
1: Fast Ethernet 를 사용합니다.
주
8760 Data 를 입출력하는 Program 번호(Power mate CNC Manager)

[Data 범위] 0 ~ 99999999
Power mate CNC Manager 기능에서 Slave 측의 Data(Parameter)를 입출력하기 위한 Program 번호를
설정합니다.
- 217 -
I/O LINK 의 채널 m, Group n 의 Slave 는

설정값＋(m-1)×100＋n×10
의 Program 번호를 사용합니다.
8781 C 언어 executor 에서 사용하는 DRAM 의 Size
주

[Data 단위] 64 KByte
[Data 범위] 12 ~ 96
C 언어 executor 에서 사용하는 DRAM Size 를 설정합니다. 64KByte 단위로 768KBytes 이상의
값을 설정해 주십시오. 범위외의 값이 설정되었을 경우는 0 으로 간주합니다.
값이 0 인 경우 C 언어 executor 는 기동되지 않습니다.
주
실제로 사용할 수 있는 Size 는 RAM 용량과 Option 부착에 의해 제한됩니다.
C 언어 Executor 에서 사용하는 DRAM Size

8783
(MAKEFILE 의 설정이 “EXP_DRAMSIZE = ON”인 Application Program 의 경우)

[Data 단위] 64KByte
[Data 범위] 16~128
C 언어 Executor Application Program 작성 시의 MAKEFILE 설정에서 “EXP_DRAMSIZE = ON”으
로 하여 작성한 Application Program을 동작시키는 경우의 C 언어 Executor에서 사용하는 DRAM
의 Size를 설정합니다. 64KByets 단위로 1MB 이상의 값(16 이상)을 설정하십시오. 범위 밖의 값
이 설정된 경우는 0으로 간주합니다. 값이 0인 경우에는 C 언어 Executor는 기동되지 않습니다.
또한 “EXP_DRAMSIZE = OFF”로 하여 작성한 Application Program이 CNC에 Loading되어 있는 경
우, 본 Parameter의 설정값은 무효로 되고 C 언어 Executor에서 사용하는 DRAM Size를 지정하는
Parameter는 (No.8781)에서 설정한 값이 유효로 됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8801
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8802

8811
~ ~
8813

8814
~ ~
8816
- 218 -
Parameter(No.8801~No.8802), (No.8811~No.8813), (No.8814~No.8816)은 기계 Maker 가 독자적으로

사용하는 전용 Parameter 로, 기계에 따라 용도가 다릅니다. 구체적인 내용은 기계 Maker 측에서
발행한 설명서를 참조해 주십시오.
4.46 보수 관련 Parameter
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8900 PWE

#0 PWE Setting 입력에서 설정할 수 없는 Parameter 외부기기 MDI 설정을

0: 금지합니다.
1: 허가합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8901 MEN FAN

#0 FAN Fan Motor 의 이상검출을,

0: 실행합니다.
주
반드시 0 으로 설정해 주십시오.
#7 MEN 정기보수화면표시를
0: 실행합니다.
8911 정기보수화면의 수명경고표시에 이르는 비율

[Data 단위] %
[Data 범위] 0 ~ 99
정기보수화면에서 잔여시간이 수명시간비율을 하회하면 항목명칭, 잔여시간을 적색으로
표시하여 경고표시합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8950 MEM

#0 MEM Memory 내용표시화면을

1: 표시합니다.
- 219 -
4.47 오조작방지 기능 관련 Parameter

10000 공구 Offset 하한값 1 No.01
~ ~

[Data 범위] 최소설정단위의 9 자릿수 분 (표준 Parameter 설정표(A) 참조)
(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
아래와 같은 Off set 하한값을 설정합니다.
· 공구보정 Memory A 의 Offset
· 공구보정 Memory B, 형상 Offset
· 공구보정 Memory C, 형상, 길이의 Offset
10020 공구 Offset 상한값 1 No.01

~ ~

[Data 범위] 최소 설정단위의 9 자릿수 분 (표준 Parameter 설정표(A) 참조)
(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
아래와 같은 Offset 상한값을 설정합니다.
· 공구보정 Memory A 의 Offset
· 공구보정 Memory B, 형상 Offset
· 공구보정 Memory C, 형상, 길이의 Offset

~ ~

(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
· 공구보정 Memory C, 형상, 반경의 Offset

~ ~

(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
아래와 같은 Off set 상한값을 설정합니다.
- 220 -
· 공구보정 Memory C, 형상, 반경의 Offset

~ ~
10139 공구 Off se 의 하한값 4 No.20

(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
아래와 같은 Offset 하한값을 설정합니다.
· 공구보정 Memory B, 마모의 Offset
· 공구보정 Memory C, 마모, 길이의 Offset

~ ~

(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
아래와 같은 Off set 상한값을 설정합니다.
· 공구보정 Memory B, 마모의 Offset
· 공구보정 Memory C, 마모, 길이의 Offset

~ ~

(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
· 공구보정 Memory C, 마모, 반경의 Offset

~ ~

(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
아래와 같은 Offset 상한값을 설정합니다.
· 공구보정 Memory C, 마모, 반경의 Offset
- 221 -
10240 공구 Offset 번호 범위 하한값 1 No.01

~ ~
10259 공구 Offset 번호 범위 하한값 1 No.20

[Data 범위] 0~최대 Offset Number
공구 Offset 번호범위의 하한값을 설정합니다.
Parameter(No.10000~No.10199)에서 설정하는 공구 Offset 하한값/ 상한값에 대응합니다.
10260 공구 Offset 번호 범위의 상한값 1 No.01

~ ~
10279 공구 Offset 번호 범위의 상한값 1 No.20

공구 Offset 번호범위의 상한값을 설정합니다.
Parameter(No.10000~No.10199) 에 설정하는 공구 Offset 하한값/ 상한값에 대응합니다.
10304 Work 원점 Offset 하한값 No.01

~ ~
10309 Work 원점 Offset 하한값 No.06

[Data 형식] 실수 축형
(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
Work 원점 Offset 하한값을 설정합니다.
10310 Work 원점 Offset 상한값 No.01

~ ~
10315 Work 원점 Offset 상한값 No.06

(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
Work 원점 Offset 상한값을 설정합니다.
10316 Work 원점 Offset 범위의 하한값 No.01

~ ~
10321 Work 원점 Offset 범위의 하한값 No.06

Work 원점 Offset 범위의 하한값을 설정합니다.
Parameter(No.10304~No.10315)에 설정하는 Work 원점 Offset 하한값/상한값에 대응합니다.
- 222 -
10322 Work 원점 Offset 범위의 상한값 No.01
~ ~
10327 Work 원점 Offset 범위의 상한값 No.06

Work 원점 Offset 범위의 상한값을 설정합니다.
Parameter(No.10304~No.10315)에 설정하는 Work 원점 Offset 하한값/상한값에 대응합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
10330 ASD EBC MID HSC ADC PDC IIC

#0 IIC Incremental 입력시에 확인 Message 를

0: 표시합니다.
#1 PDC Program 삭제시에 확인 Message 를

0: 표시합니다.
#2 ADC 전 Data 소거시에 확인 Message 를

0: 표시합니다.
#3 HSC Program 의 중간부터 Cycle Start 를 실행했을 때 확인 Message 를

0: 표시합니다.
#4 MID 갱신된 Modal 정보를

0: 강조표시합니다.
1: 강조표시하지 않습니다.
#5 EBC Program 의 Sum Check 를

#6 ASD 축 상태표시를
10331 외부 Work 원점 Offset 하한값

(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
외부 Work 원점 Offset 하한값을 설정합니다.
10332 외부 Work 원점 Offset 상한값
- 223 -

(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
외부 Work 원점 Offset 상한값을 설정합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
10335 MSC

#0 MSC 오조작 방지기능의 도중 Block Start 의 재확인은

0: 계통별로 독립적으로 유효합니다.
1: 자계통과 본 Parameter 가 1 인 계통에서 유효합니다.
4.48 자동 Data Backup 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
10340 EEB EIB AAP ABI ABP

#0 ABP 전원투입시 자동 Data Backup 을,

#1 ABI 덮어쓰기금지 Backup Data 를,

#2 AAP FROM 의 NC Program 과 Directory 정보 Backup 을

#6 EIB 다음 차례의 CNC 의 전원 ON 시 덮어쓰기 금지 Backup Data 를

0: 갱신하지 않습니다.
1: 갱신합니다.
주
본 Parameter 는 Parameter(No.10342)가 2 이상에서, Parameter ABI (No.10340#1)=1 일
때에 유효합니다.
#7 EEB 비상정지시의 Backup 을

1: 실행합니다.
주
본 Parameter 는 Parameter(No.10342)가 1 이상일 때 유효합니다.
10341 주기적인 자동 Data Backup 을 실행하는 간격

- 224 -
[Data 단위] 단위 없음
[Data 범위] 0 ~ 365
주기적으로 자동 Data Backup 을 실행하는 경우, 그 간격을 일수로 설정합니다. 전회
Backup 을 실행한 날로부터 설정한 일수가 경과한 후의 전원 투입시 Backup 을 실행합니다.
설정값이 0 의 경우 이 기능은 무효입니다.
10342 Backup Data 의 개수
주

[Data 단위] 단위 없음
[Data 범위] 0~3
Backup Data 개수를 설정합니다. 설정값이 0 인 경우는 Backup 을 실행하지 않습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
10343 BWP

#0 BWP 자동 Data Backup 기능에 의한 Backup Data 1로의 Backup을

1: 금지합니다.
주
1 Rotary Switch에 의한 Data Backup을 실행하면 자동으로 본 Parameter에 1이 설정됩
니다.
2 Parameter No.10342가 1인 경우, 본 Parameter에 1이 설정되면 자동 Data Backup 기
능은 무효로 됩니다. 본 Parameter에 1이 설정된 경우에는 Parameter No.10342에 2
이상을 설정하십시오.
3 본 Parameter가 설정되면 Parameter ABI(No.10340#1)이 0이더라도 자동 Data Backup
에 의한 Backup Data 1로의 Backup은 금지됩니다.
4.49 화면표시색 관련 Parameter(No.2)


~ ~

[Data 범위] 0 ~ 151515
Color Palette 의 RGB 값을 다음과 같이 6 자릿수 값으로 설정합니다.
rrggbb：6 자리 숫자
(rr：적색 Data, gg：녹색 Data, bb：청색 Data)
각 색 Data 의 유효범위는 0~15(배색설정화면에서의 색조 Level 과 같은 값)이며, 16 이상의 값의
경우 15 로 간주합니다.
[예] 색의 색조 Level 이, 적색：1, 녹색：2, 청색：3 일 때, Parameter 값은 10203 으로

설정합니다.
- 225 -

~ ~

[Data 범위] 0 ~ 151515
Color Palette 의 RGB 값을 다음과 같이 6 자릿수의 값으로 설정합니다.
rrggbb：6 자리 숫자
(rr：적색 Data, gg：녹색 Data, bb：청색 Data)
각 색 Data 의 유효 범위는 0~15(배색설정화면에서 색조 Level 과 같은 값)이며, 16 이상의 값의
경우 15 로 간주합니다.
[예] 색의 색조 Level 이, 적색：1, 녹색：2, 청색：3 일 때, Parameter 값은 10203 으로

설정합니다.
4.50 Dual Check Safety 관련 Parameter (No.1)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
10500 STP APM AVM
10501
~ ~
10596

4.51 파형진단 관련 Parameter

아래와 같은 Parameter(No.10600~No.10719)는 파형진단에 있어서, 초기값 및 화면에서의 조작으로 설정한 값을
유지하고 있습니다.
설정은 CNC 가 실행하기 때문에, Parameter 화면에서의 입력은 실행하지 마십시오.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
10600

10601
~ ~
10719

[Data 형식] Byte 형/2 Word 형
- 226 -
4.52 Servo Motor에 의한 주축제어기능 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11000 SRV FSR SPC

주
#0 SPC Servo Motor에 의한 주축제어기능에서 회전제어는

0: 위치제어로 실행합니다.
1: 속도제어로 실행합니다.
#1 FSR Servo Motor에 의한 주축제어를 하는 축은

0: Semi-close System입니다.
1: Full-close System입니다.
#7 SRV Servo Motor에 의한 주축제어기능을

1: 실행합니다.
주
Servo Motor 에 의한 주축제어기능을 사용하는 축은 Parameter (No.11010)의 설정도
필요합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11001 DDM TCR SRB

#0 SRB Servo Motor에 의한 Rigid Tap중 절삭이송의 보간후 가감속은

0: 직선형 가감속입니다.
1: Bell 형 가감속입니다.
#1 TCR Servo Motor에 의한 주축제어의 속도제어 시의 보간 후 가감속은

0: Parameter(No.1622)를 유효로 합니다. (각 축의 절삭이송가감속의 시정수)
1: Parameter(No.11016)을 유효로 합니다. (속도제어시 전용 시정수)
Servo Motor에 의한 주축제어 축에 설정하십시오.
#2 DDM Servo Motor에 의한 주축제어로 사용하는 Motor는

0: DD Motor 가 아닙니다.
1: DD Motor 입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11005 SIC

#0 SIC 주축분할의 동작은

0: 절대좌표로 실행합니다.
1: 기계좌표로 실행합니다.
- 227 -
11010 Servo Motor 에 의한 주축제어기능을 실행하는 주축 번호
주

[Data 범위] 0~최대 제어주축수
Servo Motor 에 의한 주축제어기능을 실행하는 Servo 축에 주축번호를 설정합니다.
주
Parameter(No.11000#6,#7)에서 설정한 축에 주축번호를 설정해 주십시오. Servo
Motor 에 의한 주축제어기능을 실행하지 않는 축은 0 을 설정해 주십시오.
11011 회전공구축 1 회전당 이동량
주

[Data 단위] 도
[Data 범위] 0 또는 Plus의 최소 설정단위의 9자릿수 분 (표준 Parameter 설정표(B) 참조)
(IS-B의 경우 0.0~+999999.999)
Servo Motor에 의한 주축제어기능을 실행할 때의 회전축 1회전당 이동량을 설정합니다.
11012 각 축의 주축 분할속도

[Data 단위] min-1
[Data 범위] 0 ~ 99999999
Servo Motor에 의한 주축제어기능을 실행할 때의 주축분할 회전수를 설정합니다.
0의 경우 Parameter(No.11020)(각 축의 가감속 절환 회전수(S0))의 값이 주축분할 회전수가 됩니
다.
11013 각 축의 이동중 위치편차 한계값

[Data 범위] 0 ~ 99999999
Servo Motor 에 의한 주축제어기능의 각 축의 이동중 위치편차 한계값을 설정합니다.
11014 각 축의 정지시 위치편차 한계값

[Data 범위] 0 ~ 99999999
Servo Motor 에 의한 주축제어기능의 각 축의 정지시 위치편차 한계값을 설정합니다.
11015 Motor 의 최고 회전수
- 228 -

[Data 단위] min-1
[Data 범위] 0 ~ 99999999
Servo Motor 에 의한 주축제어기능을 실행할 때 Motor 최고회전수를 설정합니다.
11016 각 축의 속도 제어시 전용의 보간후 가감속시정수

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 4000
Servo Motor 에 의한 주축제어에서 속도제어를 실행할 때 보간후 가감속시정수를 설정합니다. Servo
Motor 에 의한 주축제어의 축으로 설정해 주십시오.
절삭이송의 지수함수형 가감속, 보간후 Bell 형 가감속 또는 보간후 직선형 가감속의 시정수를
축 마다 설정합니다. 어떤 Type 을 사용할지는 Parameter CTLx, CTBx(No.1610#0,#1)에서
선택합니다.
11017 각 축의 속도 제어시 전용의 보간 후 가감속의 FL 속도

(IS-B의 경우 0.0~+999000.0)
Servo Motor 에 의한 주축제어에서 속도제어를 실행할 때 지수함수형 가감속의
하한속도(FL 속도)를 설정합니다.
Servo Motor 에 의한 주축제어의 축으로 설정해주십시오.
11020 각 축의 가감속 절환 회전수(1 단째)

[Data 단위] min-1
[Data 범위] 0 ~ 99999999
Servo Motor 에 의한 주축제어기능 에서 회전제어를 실행할 때의 가감속 절환 회전수를
설정합니다. (1 단째)
11021 각 축의 가감속 절환 회전수(2 단째)

[Data 단위] min-1
[Data 범위] 0 ~ 99999999
Servo Motor 에 의한 주축제어기능 에서 회전제어를 실행할 때의 가감속 절환 회전수를
설정합니다. (2 단째)
11030 각 축의 가감속도 1 (구간 1)

[Data 단위] min-1/s
[Data 범위] 0 ~ 100000
Servo Motor 에 의한 주축제어기능 에서 회전제어를 실행할 때 가감속을 설정합니다. 회전수
0~가속도 절환속도 1 구간에서 가감속도 1 이 됩니다. 가속도 절환속도 1 은
Parameter(No.11020)에서 설정한 회전수로 됩니다.
- 229 -
11031 각 축의 가감속도 2(구간 2)

[Data 범위] 0 ~ 100000
Servo Motor 에 의한 주축제어기능에서 회전제어를 실행할 때의 가감속을 설정합니다. 회전수는
가속도 절환속도 1~가속도절환 속도 2 의 구간에서 가감속도 2 로 됩니다. 가속도절환속도 1,
가속도절환속도 2 는 Parameter(No.11020, No.11021)에 설정한 회전수로 됩니다.
11032 각 축의 가감속도 3(구간 3)

[Data 범위] 0 ~ 100000
Servo Motor 에 의한 주축제어기능에서 회전제어를 실행할 때의 가감속을 설정합니다. 회전수가
가속도 절환속도 2~ 최고회전수 구간에서 가감속도 3 이 됩니다. 가속도 절환속도 2 는 Parameter
(No.11021)에 설정한 회전수로 됩니다.
11050 Rigid Tap 의 보간 전 가감속의 각 축의 허용 최대 가속도

[Data 단위] mm/sec2, inch/sec2, 도/sec2 (기계 단위)
(mm계의 경우 0.0~+100000.0, Inch계의 경우 0.0~+10000.0)
보간 전 가감속에서 각 축의 허용최대가속도를 설정합니다.
100000.0 이상의 값이 설정되었을 경우 100000.0 에서 Clamp 됩니다.
0 이 설정되었을 경우 100000.0 이 설정된 것으로 합니다. 단, 전 축에 0 이 설정되었을 경우
보간 전 가감속을 실행하지 않습니다.
11052 선행 Feed Forward Mode 중의 절삭이송 보간 후 가감속의 시정수

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 4000
선행 Feed Forward Mode 중에는 통상적인 시정수(Parameter(No.1622))가 아니라 본 Parameter가 사
용됩니다. Parameter는 특수한 용도이외에는 반드시 전 축에 동일한 시정수를 설정해 주십시오. 값
이 다른 시정수를 설정하면 옳바른 직선 또는 원호 형상을 얻을 수 없습니다.
11060 Rigid Tap Mode 중 절삭이송 보간 후 가감속 시정수(Gear 1 단)

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 4000
Servo Motor에 의한 Rigid Tap의 시정수는 Parameter(No.5261~5264)가 아닌, 본 Parameter가 사용
됩니다. Rigid Tap으로 사용하는 회전공구축에 설정해 주십시오.
- 230 -
11065 Rigid Tap Mode 중 도피 시의 보간 후 가감속 시정수(Gear 1 단)

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 4000
Parameter TDR(No.5201#2)가 1 일 때, Servo Motor 에 의한 Rigid Tap 에서 도피시의 시정수는
Parameter(No.5271~No.5274)가 아닌, 본 Parameter 가 사용됩니다. Rigid Tap 으로 사용하는
회전공구축으로 설정해 주십시오.
4.53 축제어/설정단위 관련 Parameter(No.2)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11222 IMG CIM NIM

#0 NIM Inch/Metric 절환지령(G20, G21)의 좌표계 자동변환을
1: 실행합니다.
#1 CIM Inch/Metric 절환지령(G20, G21)에 있어서, 이하의 Shift 량으로 Work 좌표계가 Shift 되어있을
경우
0: Alarm(PS1298) “인치/미리 절환 지령 오류”가 발생합니다.
1: Clear 합니다.
본 Parameter 는 Parameter NIM(No.11222#0)가 1 로 설정되어 있을 때, 혹은 Parameter

IRF(No.14000#2)가 1 로 설정되어 있을 때에 아래의 항목이 Clear 됩니다.
· Manual Absolute 신호가 Off 상태에서 수동개입했을 때
· Machine lock 에서 이동지령을 실행했을 때
· Handle Interrupt 에 따른 이동
· Mirror image 로 운전했을 때
· Local 좌표계 설정이나, Work 좌표계 설정에서의 Work 좌표계 Shift
#2 IMG Inch/Metric 절환을 G20/G21(G70/G71)로

0: 실행합니다.
주
Parameter No.11222#2=1일 때(G20/G21에 의한 Inch/Metric 절환 무효 시)는
Parameter No.0#2로만 Inch/Metric 절환을 실행할 수 있습니다. No.0#2=0일 때는
Metric이고 No.0#2=1일 때는 Inch가 됩니다.
4.54 DI/DO 관련 Parameter(No.2)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11223 OPS

- 231 -
#2 OPS MEM Mode에서 Sequence 번호 Search 조작([N Search])을 실행했을 때, 자동운전중 신호

OP<Fn000.7>를
0: "0"인 그대로 합니다.
1: "1"로 합니다.
4.55 이송속도제어/가감속제어 관련 Parameter

11230 최적 가속도에 의한 위치결정의 제 4 단까지의 각 축의 거리 D4

[Data 단위] mm, inch, 도(기계 단위)
위치결정 거리에 의한 급속이송속도, 시정수, Loop Gain 의 절환기능을 사용할 때 위치결정

거리를 각 축에 설정합니다.
주
1 본 Parameter가 유효하려면 Parameter OADx(No.6131#0)=1를 설정할 필요가 있습니
다.
2 Parameter(No.6136~No.6138), (No.11230~No.11232) 모두 0으로 설정되었을 경우 본
기능은 무효가 됩니다.
3 설정값은 D1<D2<D3<D4<D5<D6이어야 합니다.
4 최대 7 단계로 절환 가능하지만, 예를들어 4단까지 사용하는 경우 D1<D2<D3이 되도
록 설정한 다음, D4,D5,D6은 최대 설정값(+999999.999mm등)을 설정해 주십시오.
5 Parameter(No.6136~No.6138), (No.11230~No.11232)는 각축의 거리를 설정합니다.
Block길이를 지정하는 것이 아닙니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11240 ABI AMP

#1 AMP G53 지령의 이동, G28 ㆍ G30 지령 시의 중간점에서 Reference 점까지의 이동은
0: 보간 후 가감속을 사용합니다.
1: 보간 전 가감속을 사용합니다.
주
본 Parameter는 다음과 같은 조건일 때 유효합니다.
ㆍ선행 Feed Forward Mode 중
ㆍParameter ZRL(No.1015#4)=1
ㆍParameter No.1671의 어느 한 축에 0 이외의 값이 설정되어 있다
ㆍParameter FRP(No.19501#5)=1
#3 ABI 선행 Feed Forward Mode OFF 중의 보간 전 직선형 가감속, 각 축의 속도차에 의한 속도제어는

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
주
본 Parameter를 사용하기 위해서는 선행제어 속도제어 Option이 필요합니다.
- 232 -
11242 급속이송 보간 전 가감속의 보간 후 가감속 시정수

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 4000
급속이송 보간 전 가감속의 시정수에는 본 Parameter가 사용됩니다.
이 Parameter는 특수한 용도 이외는 반드시 모든 축에 동일한 시정수를 설정하십시오. 다른 시
정수를 설정하면 올바른 직선을 얻을 수 없습니다.
4.56 좌표계 관련 Parameter(No.2)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11277 PWR

#5 PWR Parameter PPD(No.3104#3)=0일 때

0: 0으로 Preset합니다.
1: 기계좌표로 Preset합니다.
주
본 Parameter는 Parameter PPD(No.3104#3)=0일 때만 유효합니다.
4.57 Program 관련 Parameter(No.2)


[Data 범위] 0 ~ 99999999
Buffering하지 않는 M Code를 설정합니다. 기계 측에서의 M기능 처리가 종료되기 전에 다음
Block의 Buffering이 실행되면 곤란한 M Code가 있는 경우 그 Code를 설정합니다.
- 233 -
M00, M01, M02, M30은 Parameter 설정을 하지 않아도 Buffering하지 않는 M Code로 취급됩니다.
4.58 표시 및 편집 관련 Parameter(No. 2)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11300 MUC ATH MPH FPI ASH

#3 ASH FOCAS2 및 PMC Window에서「실제속도」를 읽어냈을 경우

0: 종래의 주기(약 32 msec)로 갱신된 Data 를 읽어냅니다.
1: 고속주기로 갱신된 Data 를 읽어냅니다.
본 Parameter 를 "1"로 했을 경우「가감속지연과 Servo 지연을 가미한 기계 단위의 기계좌표」는
Parameter EMP(No.11313#7)의 설정에 관계없이, 전축을 읽어냅니다.
주
표시 등, 특히 고속성을 필요 하지 않는 경우, CNC 의 부하를 줄이기 위해서 통상
"0"을 설정해 주십시오.
#4 FPI cnc_rdproginfo( ) 함수로 취득되는 등록된 Program수에, 초기 Folder 개수가

0: 포함됩니다.
1: 포함되지 않습니다.
#5 MPH FOCAS2 및 PMC Window에서「가감속 지연과 Servo 지연을 가미하지 않는 기계단위의 기계

좌표」를 읽어냈을 경우
0: 종래의 주기( 약 32 msec)로 갱신된 Data 가 읽힙니다.
1: 고속주기에 갱신된 Data 가 읽힙니다.
주
표시 등 특히 고속성을 필요 하지 않는 경우 CNC 의 부하를 줄이기 위해서 통상
#6 ATH FOCAS2 및 PMC Window에서「외란부하 Torque」를 읽어냈을 경우

0: 기존대로 주기(약 32 msec)에 갱신된 Data 를 읽어냅니다.
주
"0"을 설정해 주십시오..
#7 MUC FOCAS2 및 PMC Window에서「Modal Data」를 읽어냈을 경우

0: 기존대로 주기(약 32 msec)에 갱신된 Data 를 읽어냅니다.
주
"0"을 설정해 주십시오..
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11302 CPG FPF PES ADC SMD SDG SPR SPG

- 234 -
#0 SPG 초기상태에서 Program 화면은

0: 전 화면 표시입니다.
1: 작은 화면 표시입니다.
#1 SPR 초기상태에서 Parameter 화면은

#2 SDG 초기상태에서 진단화면은

#3 SMD MDI Program 화면은

0: Parameter SPG(No.11302#0)의 설정에 따라 표시합니다.
본 Parameter 가 0 일 경우 MDI Program 화면의 전 화면/ 작은 화면표시는 Parameter

SPG(No.11302#0) 설정에 따라 전원투입 후 최초의 표시 Mode 가 정해집니다. 또 다른 Mode 의
Program 화면에 연동하여, 조작에 따라 동적으로 전 화면/ 작은 화면 표시를 절환시킬 수
있습니다.
본 Parameter 가 1 의 경우 MDI Program 화면은 작은 화면 표시고정이 되고 조작에 따라 전

화면/ 작은 화면표시를 절환할 수 없게 됩니다.
#4 ADC Alarm 화면에서 모든 Alarm이 해제 되었을 경우 또는 Message Key를 눌렀을 경우

0: 화면은 절환 되지 않습니다.
1: Alarm 화면 전에 표시된 화면으로 절환합니다.
#5 PES Program 일람화면상에서 Program Search 후,

0: 일람화면상에서 Program 에 Cursor 가 이동합니다.
1: 지정한 Program 을 메인 Program 으로 선택 후, 편집화면으로 절환합니다.
#6 FPF Program 관리에서 사용할 수 있는 Folder 를 선택계통에 대응하는 계통별 Folder 이외로
0: 한정하지 않습니다.
1: 한정합니다.
#7 CPG CNC의 Mode에 대응하여 PROG기능의 화면선택을

0: 절환하지 않습니다.
1: 절환합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11303 ISQ DPM BDP DVP SRC LDP

#0 LDP Servo Load Meter의 축 표시는 좌표값의 축표시에

0: 연동합니다.
1: 연동하지 않습니다.
#1 SRC Program Character 편집에서 Reset 시 미보존 Block을

0: 보존하지 않습니다.
1: 보존합니다.
#2 DVP Program 일람화면에서의 각 계통용 Folder 는

0: System 으로 설정 가능한 최대 계통수 분이 표시됩니다.
1: 유효한 계통수 분이 표시됩니다.
- 235 -
#3 BDP Single Block 정지 시 Program 화면, Program Check 화면은

0: 실행이 끝난 Block 의 다음 Block 이 선두에 표시됩니다.
1: 실행이 끝난 Block 이 선두에 표시됩니다.
주
MEM 운전만 유효입니다.
#4 DPM MDI Program 실행에서 실행 Macro 호출 Block을

1: 표시합니다.
#5 ISQ MDI 편집에서 Sequence 번호 자동삽입은

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11304 CFP ON8 PGR

주
#0 PGR 계통선택신호의 절환시에 다계통 동시표시 Group의 표시를

0: 절환하지 않습니다..
1: 선택된 계통을 포함한 Group 에 절환합니다.
#3 ON8 Program 번호는

0: 4 자릿수입니다.
1: 8 자릿수입니다.
주
Program 번호를 8자리에서 4자리로 변경한 경우 Program 기억 Memory 내의 모든
Program이 자동으로 삭제됩니다.
본 Parameter를 1에서 0으로 변경하여 전원을 투입하면 IPL 화면에 다음과 같은
Message가 표시됩니다. CNC 화면표시기능의 경우 NCBOOT32.exe의 IPL 화면에 표시
됩니다. 삭제하는 경우는 1, 삭제하지 않는 경우는 0을 입력합니다.
PARAMETER NO.11304#3 IS CHANGED.
ALL PROGRAM FILE MUST BE CLEARED.
CLEAR FILE OK ? (NO=0, YES=1)
#7 CFP Program관리에서 사용할 수 있는 Folder 를 선택 계통에 대응하는 계통별 Folder 에만

0: 한정하지 않습니다.
1: 한정합니다.
Parameter FPF(No.11302#6)와 Parameter CFP(No.11304#7)에 의한 사양 Folder 제한은 아래 와

같습니다.
표 4.58 Parameter에 의한 Program 일람의 사용 Folder 제한

FPF(No.11302#6)
0 1
0 제한 없음 각 계통 Under Folder
CFP(No.11304#7)
1 각 계통 Folder 만 각 계통 Folder 만
- 236 -
11305 최대 동시 표시축수
주

[Data 범위] 0 ~ 1
본 Parameter 를 설정하여 현재 위치의 최대 동시표시축수를 변경할 수 있습니다.
최대동시표시축수와 설정값의 대응은 아래의 표 대로입니다.
최대동시표시축수 5 6
설정값 0 1
11307 현재위치 표시의 좌표표시순서
주

[Data 범위] 0 ~ 5
이하의 화면에서 표시되는 위치표시의 좌표표시순서를 설정합니다.
10.4"
·종합위치표시화면
·각 화면에서의 종합위치표시
8.4"
·종합위치표시화면
좌표의 표시순서와 설정값 대응은 아래와 같습니다.
좌표의
표시순서 1 2 3 4
설정값
0 상대좌표 절대좌표 기계좌표 남은 이동량
1 상대좌표 기계좌표 절대좌표 남은 이동량
2 상대좌표 남은 이동량 절대좌표 기계좌표
3 절대좌표 기계좌표 상대좌표 남은 이동량
4 절대좌표 남은 이동량 상대좌표 기계좌표
5 기계좌표 남은 이동량 상대좌표 절대좌표
범위 외 설정값은 0 으로 합니다.
다계통 동시표시기능이 유효일 경우(Parameter(No.13131)≠0, Parameter (No.13132)≥1), 본
Parameter 는 무효입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11308 DGH ABH SPH PGS FPD EAS COW DOP

#0 DOP 표시중인 계통 이외의 계통에서 Alarm이 발생했을 경우 Alarm화면으로

0: 절환되지 않습니다.
1: 절환 됩니다.
- 237 -
#1 COW Memory Card 또는 USB Memory의 출력시에 지정한 이름의 File이 이미 존재하는 경우
0: 덮어쓰지 않습니다.
Memory Card 의 경우: Alarm(SR1973) “같은 이름의 File 이 존재합니다”가 됩니다.
USB Memory 의 경우: Warning Message “같은 이름의 파일이 존재합니다.”가 표시됩니다.
1: 덮어쓰기합니다.
COW=1 인 경우에도, 덮어쓰기 전에 확인 Message 가 표시됩니다.
주
Parameter COW(No.11308#1)=1 상태여도 덮어쓰기 되는 File 이 기록 금지 속성일
경우에는 덮어쓰기할 수 없습니다.
#2 EAS 확장 축 명칭을 사용한 경우, 그 계통에서의 축 명칭 첨자는

0: 사용할 수 없습니다.
1: 사용할 수 있습니다.
#3 FPD Program 화면, Program Check 화면에서 실행이 끝난 Block을

1: 표시합니다.
#4 PGS Program Search에서

0: 지정된 Program 명으로 Search 합니다.
1: "O"를 생략하여 O 번호 Program 을 Search 합니다.
#5 SPH FOCAS2 및 PMC Window에서 「주축속도」를 읽어냈을 경우

0: 종래 주기(약 32 msec)로 갱신된 Data 가 읽힙니다.
1: 고속주기로 갱신된 Data 가 읽힙니다.
주
#6 ABH FOCAS2 및 PMC Window에서 「절대좌표」를 읽어냈을 경우

0: 종래 주기( 약 32 msec)로 갱신된 Data 가 읽힙니다.
1: 고속주기로 갱신된 Data 가 읽힙니다..
주
표시 등, 특히 고속성을 필요 하지 않는 경우 CNC 의 부하를 줄이기 위해서 통상
#7 DGH FOCAS2 및 PMC Window에서「남은 이동량」을 읽어냈을 경우

0: 종래 주기( 약 32 msec)로 갱신된 Data 가 읽힙니다.
1: 고속주기로 갱신된 Data 가 읽힙니다..
주
표시 등, 특히 고속성을 필요 하지 않는 경우 CNC 의 부하를 줄이기 위해서 통상
11310 외부 Touch Panel 로 읽기/쓰기를 실행하는 PMC 의 선택

[Data 범위] 0 ~ 3
읽기/쓰기를 실행하는 PMC 를 제 1 PMC 와 제 2 PMC 와 제 3 PMC 의 3 개에서 선택합니다.
0, 1 ：제 1 PMC
2 ：제 2 PMC
3 ：제 3 PMC
- 238 -
주
1 동시에 복수의 PMC에서 읽기/쓰기를 실행할 수 없습니다.
2 본 Parameter를 설정했을 경우 일단 전원을 OFF해야 합니다.
3 제2 PMC와 제3 PMC는 Option입니다.
4.59 표시 및 편집 관련 Parameter(No.3)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11318 RTC DFM MLD POD

#0 POC Pattern Data 입력기능에서 Custom Macro 화면의 Comment 위치를

0: 화면의 아래 쪽에 표시합니다.
1: 화면 우측에 표시합니다.
#1 MLD Program 일람 화면에서 분할표시는

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
주
본 Parameter 는 10.4” 표시기에서 유효입니다.
#2 DFM Program 일람화면에서 장치 선택 시의 Soft Key 문자열 및 선택된 장치명의 문자열 중

Memory Card에 관련된 문자열을
1: 변경합니다.
장치 선택 시의 Soft Key 문자열(10.4” 표시기)

DFM=0 DFM=1
Mode 명칭 명칭
EDIT MEMCARD M Card
편집
EDIT 이외 M Card
운전
EDIT Memory Card M Card
입출력
EDIT 이외 M Card
DNC
장치 선택 시의 Soft Key 문자열(8.4” 표시기)

DFM=0 DFM=1
Mode 명칭 명칭
EDIT MEMCARD MC 편집
EDIT 이외 MC 운전
EDIT M Card MC-I/O
EDIT 이외 MC-DNC
선택된 장치명 문자열

DFM=0 DFM=1
MEMCARD MC-PROG
M_CARD MC-FILE
- 239 -
#6 RTC Program 일람 화면에서 선택조작으로 선택한 File은 반복 Copy를

0: 실행할 수 있습니다.
1: 실행할 수 없습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11320 IDC
#1 IDC ServoㆍSpindle 정보화면의 ID 정보를 일괄적으로 업데이트하는 Soft Key [ALL ID 갱신]을
1: 표시합니다.
주
IDC는 Parameter IDW(No.13112#0)=1일 때만 유효합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11349 PDM

#7 PDM Pattern Data 입력기능이 유효일 때 Custom Macro 화면에 변수명, Comment를
0: Menu 선택 시에만 표시합니다.
1: 항상 표시합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11350 PAD 9DE PNE APD

주
이 Parameter를 설정했을 경우에는 일단 전원을 OFF해야 합니다.
#1 APD 실행 중 Program의 표시를

0: 선독 Block을 포함하는 표시로 설정합니다.
1: Text 표시로 설정합니다.
#2 PNE 계통명칭 확대표시 기능은

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
주
계통수가 1 인 경우 본 Parameter 는 무효로 됩니다.
10.4” 표시기만 유효입니다.
#4 9DE 8.4” 표시기로 1 화면에 표시할 수 있는 축수는

0: 최대 4 축입니다.
1: 최대 5 축입니다.
#5 PAD Pitch 오차보정화면에 축 명칭을

1: 표시합니다.
- 240 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11351 GTD

#6 GTD Parameter 화면에서 Group 명칭을

1: 표시합니다.
주
이 Parameter를 변경한 경우 일단 Parameter 화면 이외의 화면을 표시한 후 다시
Parameter 화면을 표시했을 때부터 유효로 됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11352 PNI

#0 PNI 계통명칭 확대표시기능의 표시는

0: 통상적인 표시입니다.
1: 반전 표시입니다.
주
10.4” 표시기만 유효입니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11353 SDE SEK

#0 SEK 전원투입시 또는 Clear 상태 시, Sequence 번호를

0: 유지하지 않습니다.
1: 유지합니다.
주
Sub program 호출 중에는 Subprogram 의 Sequence 번호가 유지됩니다.
#1 SDE 각 화면의 Sequence 번호는

0: 5 자리로 표시합니다.
1: 8 자리로 표시합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11354 DPC SOH SAH CRS

주
#1 CRS Custom Macro, Macro Exectutor의 DPRNT/BPRNT로 Data 송출 대기 중에는 화면 절환을

0: 할 수 없습니다.
1: 할 수 있습니다.
- 241 -
#2 SAH 이력 Data의 기억유지용량이 Alarm 이외의 이력에 의해 초과되었을 때 Alarm 이력은

0: 소거됩니다.
1: 최신 50건까지 유지합니다.
#3 SOH 이력 Data의 기억유지용량이 외부 Operator Message 이력 이외의 Data에 의해 초과되었을 때,

외부 Operator Message 이력은
0: 소거됩니다.
1: 유지합니다.
주
1 Parameter SAH(No.11354#2), SOH(No.11354#3)의 설정은 다음번 전원 투입 시부터 유
효로 됩니다. 이때 모든 이력 Data(조작이력ㆍAlarm 이력ㆍ외부 Operator Message 이
력)가 소거됩니다.
2 Parameter SAH(No.11354#2), SOH(No.11354#3)의 설정에 의해 유지할 수 있는 이력
Data의 건수가 감소합니다. 기록할 수 있는 이력 건수는 다음과 같습니다.
SAH=0, SOH=0 … 약 8000건
SAH=1, SOH=0 … 약 7400건
SAH=0, SOH=1 … 약 7500건
SAH=1, SOH=1 … 약 6900건
※건수는 Key 조작 이력만이 기록된 경우의 건수입니다.
#4 DPC 화면 Title부에 O번호에 대응하는 Program Comment를

0: 표시합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11355 SCM MTS DSN

#0 DSN Spindle 설정화면, Spindle 조정화면, Spindle Monitor 화면에서 표시되어 있는 주축의 명칭을
0: 계통 내의 주축번호와 MAIN/SUB 등의 종별을 번호로 표시합니다(기존 사양).
1: Parameter에서 설정한 명칭으로 표시합니다.
#3 MTS 다계통 동시 표시, 단계통 표시의 절환기능은

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
#4 SCM 초기상태에서 Custom Macro 화면은

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11368 DAA

#3 DAA 축형 Alarm의 축 명칭은

0: Parameter No.1020에 설정된 축 명칭입니다.
1: Parameter No.3132에 설정된 축 명칭입니다.
주
1 본 Parameter 가 1 이라도 Parameter No.3132 의 값이 0 일 때는 Parameter No.1020 에
설정된 축 명칭이 사용됩니다.
2 확장 축 명칭을 사용하고 있는 경우 맨 앞의 첫 번째 문자만 치환됩니다.
- 242 -
주
3 본 Parameter 가 1 이라도 조작이력화면 및 Alarm 이력화면에 표시되는 축 명칭에는
Parameter No.1020 에 설정된 축 명칭이 사용됩니다.
4.60 공구 Offset 관련 Parameter(No.2)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11400 TOP

#2 TOP 공구길이보정 동작을 설정합니다.

0: 보정은 축이동을 통해 수행합니다.
1: 보정은 좌표계의 Shift를 통해 수행합니다.
주
본 Parameter는 Parameter TOS(No.5006#6)의 계통형 Parameter입니다.
각 계통에서 보정 동작을 변경하고자 하는 경우는 Parameter TOS를 0으로 설정하고
Parameter TOP로 각 계통을 절환하십시오. Parameter TOS가 1인 경우 Parameter TOP
가 0이더라도 1처럼 동작합니다.
4.61 Rigid Tap최적 가감속 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11420 RAU

#0 RAU Rigid Tap 최적 가감속 기능을

11421 Rigid Tap 최적 가감속의 최대 가속도(Gear 1)

[Data 단위] rev/sec2
[Data 범위] 0 ~ 10000.0
최대 가속도를 설정합니다.
11425 Rigid Tap 최적 가감속의 Bell형 가감속 가속도 변화시간(Gear 1)
- 243 -

[Data 단위] msec
[Data 범위] 0 ~ 200
Rigid Tap 최적 가감속에서의 Bell형 가감속의 가속도 변화시간(정속상태 (A)부터 Rigid Tap 최적
가감속에 의해 계산된 가속도를 통해 가감속 상태(C)로 변화하기까지의 시간: 아래 그림 (B) 부
분의 시간)을 설정합니다.
회전수minmin-1
-1
回転数
허용 최대가속도를 초과하지 않는
許容最大加速度を超えない最大の加速
최대 가속도를 자동계산
度を自動計算
(A) (B) (C) (B) (A) (B) (C) (B) (A)
가속도 변화시간
加速度変化時間
11429 Rigid Tap 최적 가감속의 P1 주축 회전수(Gear 1)

[Data 단위] %
[Data 범위] 0 ~ 100
가속도 설정 Point(P0~P4)의 P1~P3에서의 주축 회전수를 주축 최고 회전수(Parameter No.5241~No.5244)에
대한 비율로 설정합니다. P0에서의 주축 회전수는 0, P4에서의 주축 회전수는 주축 최고 회전수가 됩니
다. 또한 0이 설정되어 있는 가속도 설정 Point는 Skip합니다.
- 244 -
11441 Rigid Tap 최적 가감속의 P0 허용가속도(Gear 1)

[Data 단위] %
[Data 범위] 0 ~ 100
가속도 설정 Point(P0~P4)에서의 허용가속도를 최대 가속도(Parameter No.11421~No.11424)에 대한
비율로 설정합니다. 0이 설정되어 있는 가속도 설정 Point는 100%로 간주합니다.
- 245 -
11461 Rigid Tap 최적 가감속의 P0 허용감속도(Gear 1)

[Data 단위] %
[Data 범위] 0 ~ 100
가속도 설정 Point(P0~P4)에서의 허용감속도를 최대 가속도(Parameter No.11421~No.11424)에 대한
비율로 설정합니다. 0이 설정되어 있는 가속도 설정 Point는 100%로 간주합니다.
- 246 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11502 IPW CTC WPP

#2 WPP Programmable Parameter 입력(G10)에 의한, 전원 OFF를 요구하는 Parameter의 변경이

0: 무효입니다.
1: 유효입니다.
주
Parameter WPP(No.11502#2)를 “1”로 설정하면 「파라메터 쓰기」를 불가능으로 설정
하더라도 Programmable Parameter 입력(G10)을 사용하여 전원 OFF를 요구하는
Parameter를 변경할 수 있게 됩니다.
#6 CTC 각 축별 급속이송 직선형 가감속의 시정수(Parameter(No.1620))를

0: 축 이동 중에 쓰기 불가능으로 설정합니다.
1: 축 이동 중에 쓰기 가능으로 설정합니다.
#7 IPW 선행 Feed Forward계수(Parameter(No.2092)) 을

0: 축 이동 중에 쓰기 불가능으로 설정합니다.
1: 해당 축이 정지해 있으면 쓰기 가능으로 설정합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11505 ISU

#0 ISU 입출력기기로서 USB Memory가 선택되어 있는 경우에 Data의 입출력을

0: ASCII Code로 실행합니다.
1: ISO Code로 실행합니다.
경고
1 ASCII Code의 Data를 입력하는 경우 이외는 본 Parameter를 “1”로 설정하여 ISO
Code에 의한 입출력을 실행하십시오.
2 ASCII Code에 의한 Data의 입출력에서는 Parity 정보가 포함되어 있지 않아 입출력 중
에 만일 Data에 오류가 발생하더라도 검출되지 않으므로 위험합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11506 PCU

#0 PCU CNC 측에 USB Memory Interface가 있는 경우, CNC 화면 표시 기능을 기동했을 때의 USB M
emory Interface는
0: NC 측을 사용합니다.
1: PC 측을 사용합니다.
주
1 본 Parameter는 CNC 화면 표시 기능이 기동해 있을 때만 유효합니다.
2 이 Parameter를 설정한 경우에는 일단 전원을 OFF해야 합니다.
- 247 -
11530 I/O Link Retry Counter의 경고값(ch1/ch2/ch3 공통)

[Data 단위] 정정 Counter 횟수/8시간
[설정범위] 0 ~ 128
권장 설정값=0
I/O Link의 통신 Retry Counter에 대한 경고값을 설정합니다.
8시간당 정정 Counter가 설정값 이상으로 된 경우에 Warning 표시, Warning 신호 출력을 합니다.
설정값이 0인 경우는 5회/8시간 감시합니다.
주
11531 ECC 의 정정 Counter 의 경고값(SRAM)

[Data 단위] 정정 Counter 횟수/8시간
[설정범위] 0 ~ 128
권장 설정값=0
SRAM의 정정 Counter에 대한 경고값을 설정합니다.
8시간당 정정 Counter가 설정값 이상으로 된 경우에 Warning 표시, Warning 신호 출력을 합니다.
설정값이 0인 경우는 5회/8시간 감시합니다.
주
11532 Embedded Ethernet의 Error 검출 횟수의 경고값

[Data 단위] Error 검출 횟수/1분간
[설정범위] 0 ~ 128
권장 설정값=0
Embedded Ethernet의 Error 검출 횟수에 대한 경고값을 설정합니다.
시간당 오류 검출 횟수가 설정값 이상으로 된 경우에 Warning 표시, Warning 신호 출력을 합니
다.
설정값이 0인 경우는 10회/1분간 감시합니다.
주
11533 Fast Ethernet 의 Error 검출 횟수의 경고값

[Data 단위] Error 검출 횟수/1 분간
[설정범위] 0 ~ 128
권장 설정값=0
Fast Ethernet 의 Error 검출 횟수에 대한 경고값을 설정합니다.
다.
설정값이 0 인 경우는 10 회/1 분간 감시합니다.
- 248 -
주
11534 FL-net의 Error 검출 횟수의 경고값(FL-net Board 1, 2 공통)

[Data 단위] Error 검출 횟수/1분간
[설정범위] 0 ~ 128
권장 설정값=0
FL-net의 Error 검출 횟수에 대한 경고값을 설정합니다.
다.
설정값이 0인 경우는 3회/1분간 감시합니다.
주
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11651 DCO

#7 DCO Dry Run 중에 절삭시간의 Count 를

1: 합니다.
4.63 Servo 관련 Parameter(No.2)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11803 TSF

#2 TSF Tandem 제어 시, Slave축의 Servo OFF를 Master축과

0: 공통으로 한다.
1: 독립적으로 한다.
주
1 본 Parameter는 Tandem 제어의 Slave축에 설정하십시오.
2 본 Parameter는 Tandem 제어축의 Master축과 Slave축이 정지한 상태에서 설정하십시
오.
3 본 Parameter를 1로 설정한 후 Slave축의 Servo OFF는 Master축에 연동하지 않고 독
립적으로 동작하므로 Ladder 측의 배려가 필요합니다.
4.64 PMC에 의한 축 제어 관련 Parameter(No.2)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11850 IFH CMI

- 249 -
#0 CMI PMC 축 제어에서 Parameter RPD(No.8002#0)=1로 설정하고, 축 제어 Block Data 신호에 의해

급속이송속도를 지령했을 때 급속이송속도는
0: 항상 mm계로 취급합니다.
1: Parameter INM(No.1001#0)의 설정에 따릅니다.
#7 IFH PMC 축 제어에서 Parameter OVE(No.8001#2)=1일 때, 1% 급속이송 Override 신호 *EROV는

0: 계통별입니다(각 계통의 선두 군(제1군, 제5군)을 사용합니다).
1: 각 군별입니다.
본 Parameter와 Parameter OVR(No.8013#1)에 의해 선택되는 신호는 다음과 같습니다.

(신호 Address는 제1 계통의 것으로, 실제 Address는 사용하는 군에 따라 다릅니다.)
IFH(No.11850#7) = 0 IFH(No. 11850#7) = 1
(*EROV 는 계통별) (*EROV 는 군별)
OVR(No.8013#1) = 0 EROV1, EROV2 EROV1, EROV2
<G150.0, G150.1> <G150.0, G150.1>
OVR(No.8013#1) = 1 *EROV<G151> *EROVA<G151>
*EROVB<G163>
*EROVC<G175>
*EROVD<G187>
주
Override 는 최대 100%로 Clamp 됩니다.
4.65 PMC 관련 Parameter

11900 실행 순서 첫 번째 PMC
11901 실행 순서 두 번째 PMC
11902 실행 순서 세 번째 PMC
11903 실행 순서 네 번째 PMC
11904 실행 순서 다섯 번째 PMC
주

[Data 범위] 0 ~ 5
다계통 PMC 기능에서 각 PMC 계통의 실행순서를 설정합니다.
설정값 PMC 계통
0 표준설정(아래참조)
1 제1 PMC
2 제2 PMC
3 제3 PMC
4 제4 PMC
5 제5 PMC
- 250 -
이들 Parameter 가 모두 0 인 경우에는 표준설정으로 이하의 순서로 실행됩니다.
제1 제2 제3 제4 제5
PMC PMC PMC PMC PMC
Trace 등 의 그 밖의 처 리
다계통 PMC 실행 순서의 표준설정
주의
이들 Parameter 중 어느하나가 0 이외일 경우에 번호의 중복이나 누락이 있으면, PMC
Alarm「ER50 PMC 실행 순서설정 Error」가 되어, 모든 PMC 가 기동하지 않게 됩니다.
11905 실행 순서 첫 번째 PMC 실행 시간비율(%)
11906 실행 순서 두 번째 PMC 실행 시간비율(%)
11907 실행 순서 세 번째 PMC 실행 시간비율(%)
11908 실행 순서 네 번째 PMC 실행 시간비율(%)
11909 실행 순서 다섯 번째 PMC 실행 시간비율(%)
주

[Data 단위] %
[Data 범위] 0 ~ 100
다계통 PMC 기능에서 각 PMC 계통의 실행 시간비율 (%)을 설정합니다.
이러한 Parameter 가 모두 0 일 경우에는 표준설정으로하는 이하의 실행시간비율로 실행합니다.
다계통 PMC 의 실행 시간비율의 표준설정

PMC 계통 수 실행순서 실행순서 실행순서 실행순서 실행순서
1 의 PMC 2 의 PMC 3 의 PMC 4 의 PMC 5 의 PMC
계통 계통 계통 계통 계통
1 계통 100%
2 계통 85% 15%
3 계통 75% 15% 10%
4 계통 70% 10% 10% 10%
5 계통 60% 10% 10% 10% 10%
주
1 이 Parameter 값이 너무 작으면 제 1 Level 이 1 스캔마다 기동되지 않을 가능성이
있습니다.
2 제 2, 제 3 PMC 에 같은 수치를 넣어 같은 Program 을 실행해도 동작 Timing 에 의한
미묘한 대기가 생기기 때문에 Scan Time 이 다른 경우도 있습니다.
3 이 Parameter 의 합계치가 100 을 넘을 경우 PMC Alarm「ER51 PMC 실행시간
비율설정 Error」가 되어 모든 PMC 가 기동하지않게 됩니다.
- 251 -
주
4 PMC Memory 공유 Mode 사용시에는 공유하고 있는 PMC 계통의 실행시간은 합계되어
그 합계된 시간에 대해서 공유하고 있는 Program 을 연속 실행합니다.
11910 I/O Link Channel 1 의 입출력 Address
주

[Data 범위] 0, 100~103, 200~203, 300~303, 400~403, 500~503, 900
I/O Link 의 입출력 Address 를 설정합니다.
I/O Link i 를 사용하는 Channel 은 설정이 필요없습니다.
I/O Link Channel 의 입출력 Address
설정값 입출력 Address
0 표준 설정(아래 참조)
100 제 1 PMC 의 X0~127 / Y0~127
101 제 1 PMC 의 X200~327 / Y200~327
102 제 1 PMC 의 X400~527 / Y400~527
103 제 1 PMC 의 X600~727 / Y600~727
200 제 2 PMC 의 X0~127 / Y0~127
201 제 2 PMC 의 X200~327 / Y200~327
202 제 2 PMC 의 X400~527 / Y400~527
203 제 2 PMC 의 X600~727 / Y600~727
300 제 3 PMC 의 X0~127 / Y0~127
301 제 3 PMC 의 X200~327 / Y200~327
302 제 3 PMC 의 X400~527 / Y400~527
303 제 3 PMC 의 X600~727 / Y600~727
400 제 4 PMC 의 X0~127 / Y0~127
401 제 4 PMC 의 X200~327 / Y200~327
402 제 4 PMC 의 X400~527 / Y400~527
403 제 4 PMC 의 X600~727 / Y600~727
500 제 5 PMC 의 X0~127 / Y0~127
501 제 5 PMC 의 X200~327 / Y200~327
502 제 5 PMC 의 X400~527 / Y400~527
503 제 5 PMC 의 X600~727 / Y600~727
900 Dual·Check·Safty PMC 의 X0~127 / Y0~127
이들 Parameter 가 모두 0 의 경우에는 표준설정으로되어 이하와 같이 모든 Channel 이 제 1

PMC 에 배정됩니다.
第
제11PMC
PMC
チャネル
Channel 1
X/Y 0～127
チャネル
Channel 2
X/Y 200～327
チャネル
Channel 3
X/Y 400～527
I/O Link 각 Channel 의 입출력 Address 표준설정
- 252 -
주의
1 이들 Parameter중 어느하나가 0이외의 경우에 번호가 중복되면 PMC Alarm 「ER52 IO
LINK Channel 할당 Error」이 발생되어 모든 PMC가 기동하지 않게 됩니다.
2 이들 Parameter가 부분적으로 설정되어 있지않은 경우에는 그 Channel 에 대해서 PMC
Address가 배정되지 않게 됩니다.
11915 I/O Link Channel 1 의 제 2 Block 입출력 Address
주

[Data 범위] 0, 100~103, 200~203, 300~303, 400~403, 500~503, 900
I/O Link Channel 의 2 계통 할당의 입출력 Address 를 설정합니다.

I/O Link i 를 사용하는 Channel 은 설정이 필요없습니다.
I/O Link Channe의 2 계통 할당의 입출력 Address
0 I/O Link Channel의 2 계통 할당하지 않는다
100 제1 PMC의 X0~127/Y0~127
101 제1 PMC의 X200~327/Y200~327
102 제1 PMC의 X400~527/Y400~527
103 제1 PMC의 X600~727/Y600~727
200 제2 PMC의 X0~127/Y0~127
201 제2 PMC의 X200~327/Y200~327
202 제2 PMC의 X400~527/Y400~527
203 제2 PMC의 X600~727/Y600~727
300 제3 PMC의 X0~127/Y0~127
301 제3 PMC의 X200~327/Y200~327
302 제3 PMC의 X400~527/Y400~527
303 제3 PMC의 X600~727/Y600~727
400 제4 PMC의 X0~127 / Y0~127
401 제4 PMC의 X200~327 / Y200~327
402 제4 PMC의 X400~527 / Y400~527
403 제4 PMC의 X600~727 / Y600~727
500 제5 PMC의 X0~127 / Y0~127
501 제5 PMC의 X200~327 / Y200~327
502 제5 PMC의 X400~527 / Y400~527
503 제5 PMC의 X600~727 / Y600~727
900 Dual Check Safety PMC의 X0~127 / Y0~127
이들 Parameter 가 0 일 경우에는 I/O Link Channel 의 2 계통 할당을 행하지 않습니다.
주의
1 이들 Parameter 및 Parameter(No.11910~11912)사이에 번호가 중복 되면 PMC Alarm
「ER52 IO LINK Channel 할당 Error」이 발생하여 모든 PMC가 기동하지 않게 됩니다.
2 Dual·Check·Safety 용 PMC(DCSPMC)에서는 Channel 3의 제1 Block을 사용합니다. 이
경우에 그 Channel의 제2 Block을 제1~제5 PMC에서 안전에 관련된 신호에 할당해서
는 안 됩니다.
- 253 -
11920 CNC-PMC 간 Interface 1 의 입출력 Address
11921 CNC-PMC 간 Interface 2 의 입출력 Address
주

[Data 범위] 0, 100~109, 200~209, 300~309, 400~409, 500~509
CNC 의 F/G Address 에 PMC 의 F/G Address 를 할당합니다.
CNC 제 1PMC
CNC 의 F/G Adress 제 1PMC 의 F/G Adress
제 2PMC
제 2PMC 의 F/G Adress
제 3PMC
제 3PMC F/G Adress
CNC-PMC간 Interface의 할당 개념도
CNC-PMC 간 Interface 의 입출력 Address

0 표준설정(아래 참조)
100 제1 PMC의 F0~767 / G0~767
101 제1 PMC의 F1000~1767 / G1000~1767
102 제1 PMC의 F2000~2767 / G2000~2767
103 제1 PMC의 F3000~3767 / G3000~3767
104 제1 PMC의 F4000~4767 / G4000~4767
105 제1 PMC의 F5000~5767 / G5000~5767
106 제1 PMC의 F6000~6767 / G6000~6767
107 제1 PMC의 F7000~7767 / G7000~7767
108 제1 PMC의 F8000~8767 / G8000~8767
109 제1 PMC의 F9000~9767 / G9000~9767
200 제2 PMC의 F0~767 / G0~767
201 제2 PMC의 F1000~1767 / G1000~1767
202 제2 PMC의 F2000~2767 / G2000~2767
203 제2 PMC의 F3000~3767 / G3000~3767
204 제2 PMC의 F4000~4767 / G4000~4767
205 제2 PMC의 F5000~5767 / G5000~5767
206 제2 PMC의 F6000~6767 / G6000~6767
207 제2 PMC의 F7000~7767 / G7000~7767
208 제2 PMC의 F8000~8767 / G8000~8767
209 제2 PMC의 F9000~9767 / G9000~9767
300 제3 PMC의 F0~767 / G0~767
301 제3 PMC의 F1000~1767 / G1000~1767
302 제3 PMC의 F2000~2767 / G2000~2767
303 제3 PMC의 F3000~3767 / G3000~3767
304 제3 PMC의 F4000~4767 / G4000~4767
305 제3 PMC의 F5000~5767 / G5000~5767
306 제3 PMC의 F6000~6767 / G6000~6767
307 제3 PMC의 F7000~7767 / G7000~7767
- 254 -

308 제3 PMC의 F8000~8767 / G8000~8767
309 제3 PMC의 F9000~9767 / G9000~9767
400 제4 PMC의 F0~767 / G0~767
401 제4 PMC의 F1000~1767 / G1000~1767
402 제4 PMC의 F2000~2767 / G2000~2767
403 제4 PMC의 F3000~3767 / G3000~3767
404 제4 PMC의 F4000~4767 / G4000~4767
405 제4 PMC의 F5000~5767 / G5000~5767
406 제4 PMC의 F6000~6767 / G6000~6767
407 제4 PMC의 F7000~7767 / G7000~7767
408 제4 PMC의 F8000~8767 / G8000~8767
409 제4 PMC의 F9000~9767 / G9000~9767
500 제5 PMC의 F0~767 / G0~767
501 제5 PMC의 F1000~1767 / G1000~1767
502 제5 PMC의 F2000~2767 / G2000~2767
503 제5 PMC의 F3000~3767 / G3000~3767
504 제5 PMC의 F4000~4767 / G4000~4767
505 제5 PMC의 F5000~5767 / G5000~5767
506 제5 PMC의 F6000~6767 / G6000~6767
507 제5 PMC의 F7000~7767 / G7000~7767
508 제5 PMC의 F8000~8767 / G8000~8767
509 제5 PMC의 F9000~9767 / G9000~9767
이들 Parameter 가 모두 0 일 경우에는 표준설정이 되고 아래와 같이 「CNC 의 F/G Address =

제 1 PMC 의 F/G Address」가 됩니다.
CNC 제 1PMC
CNC 의 F/G0～767 제 1PMC 의 F/G0～767
CNC 의 F/G1000～1767 제 1PMC 의 F/G1000～1767
CNC 의 F/G2000～2767 제 1PMC 의 F/G2000～2767
CNC 의 F/G3000～3767 제 1PMC 의 F/G3000～3767
CNC 의 F/G4000～4767 제 1PMC 의 F/G4000～4767
CNC 의 F/G5000～5767 제 1PMC 의 F/G5000～5767
CNC 의 F/G6000～6767 제 1PMC 의 F/G6000～6767
CNC 의 F/G7000～7767 제 1PMC 의 F/G7000～7767
CNC 의 F/G8000～8767 제 1PMC 의 F/G8000～8767
CNC 의 F/G9000～9767 제 1PMC 의 F/G9000～9767
CNC-PMC간 Interface의 표준 설정
주의
1 이들 Parameter중 어느하나라도 0이외의 경우에 번호가 중복되면 PMC Alarm「ER54 NC-
PMC간 Interface 할당 Error」이 발생하여 모든 PMC 가 기동하지 않게 됩니다.
2 이들 Parameter가 부분적으로밖에 설정되어 있지 않은 경우에는 그 CNC의 F/G
Address에 대해 PMC Address가 할당되지 않게 됩니다.
11930 Ladder Level 1 의 실행주기
주
- 255 -

[Data 범위] 0,4,8
Ladder Level 1 의 실행주기를 설정합니다.
설정값 의미
4 4 msec 주기로 실행합니다.
0, 8 8 msec 주기로 실행합니다.
주의
이 Parameter 에 0,4,8 값 이외의 값이 설정되었을 경우 PMC Alarm 「ER55 Level 1
실행주기 Error」가 발생하여 모든 PMC 가 기동하지 않게 됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11931 M16 PCC

주
#0 PCC 다계통 PMC에서 Ladder 실행/정지를

0: 각 PMC 의 계통 마다 독립제어합니다.
1: 각 PMC 의 계통과 연동시킵니다.
주
PMC Memory 공유 Mode 사용시는 본 Parameter 에 관계없이 항상 연동하여
실행/정지합니다.
#1 M16 외부 Data 입력 또는 외부 Message에 대해, 외부 Alarm Message와 외부 Operator Message의

표시 가능한 Message수는
0: 4 개까지 가능
1: 16 개까지 가능
11932 PMC 계통간 Interface
주

[Data 범위] 0, 1, 2, 3
PMC 계통간 Interface 를 사용하는 PMC 계통을 설정합니다.
설정값 의미
0 PMC 계통간 Interface를 사용하지 않습니다
1 제1 PMC와 제2 PMC 사이에서 PMC 계통간 Interface를 사용합니다
주의
이 Parameter 에 유효한 설정값 이외의 값이 설정되었을 경우 PMC Alarm「ER57 PMC
계통간 Interface 할당 Error」이 발생하여 모든 PMC 가 기동하지 않게 됩니다.
또, 이 Parameter 에서 지정한 PMC 계통이 없는 경우에도 PMC Alarm 「ER57 PMC
계통간 Interface 할당 Error」가 발생하여 모든 PMC 가 기동하지 않게 됩니다.
- 256 -
주
PMC Memory 공유 Mode 에 설정한 PMC 계통에서는 본기능은 사용할 수 없습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11933 C2T C1T

주
C1T~C2T I/O Link Channel 의 통신방식을 설정합니다. 각 Bit 와 Channel 의 대응은 다음과 같습니다.
Parameter 내용
C1T Channel 1 의 통신방식
C2T Channel 2 의 통신방식
각 Bit 의 설정은 다음과 같은 의미가 있습니다.

0: I/O Link 를 사용합니다.
1: I/O Link i 를 사용합니다.
각 Channel 의 통신방식에 따라 다음과 같이 Parameter 를 설정하십시오.
Channel 통신방식 Parameter 설정

Channel 1 Channel 을 I/O Link 로 사용하는 경우 C1T (No.11933#0) = 0
Channel 을 I/O Link i 로 사용하는 경우 C1T (No.11933#0) = 1
Channel 2 Channel 을 I/O Link 로 사용하는 경우 C2T (No.11933#1) = 0
Channel 을 I/O Link i 로 사용하는 경우 C2T (No.11933#1) = 1
주
각 Channel을 I/O Link로 사용하는 경우에는 「 I/O Link의 입출력 Address 」
(No.11910~11912)도 설정하십시오.
11936 PMC 의 계통 수
주

[Data 범위] 0, 1 ~ 5
Option 으로 지정한 PMC 계통 수의 범위 내에서 사용하는 PMC 계통 수를 설정합니다.
설정값이 0 또는 범위 밖인 경우는 Option 으로 지정한 PMC 계통이 모두 유효로 됩니다.
11940 제 1 PMC 의 PMC Memory Type
- 257 -
주

[Data 범위] -1, 0, 1, 2, 3, 4
PMC Memory의 Type을 선택합니다. 각 PMC Memory Type의 사양은 PMC Programming 설명서(B-
64513EN)의 「2.1.1 기본 사양」을 참조하십시오.
설정값 의미
0 표준설정의 PMC Memory를 사용합니다.
1 PMC Memory A를 사용합니다.
2 PMC Memory B를 사용합니다.
3 PMC Memory C를 사용합니다.
4 PMC Memory D 를 사용합니다.
-1 제2~제5 PMC에 대해서는 제1 PMC와 PMC Memory를 공유합니다.
각 PMC 계통에서 지정 가능한 PMC Memory Type 의 조합은 다음과 같습니다.
제 1 계통 PMC 제 2~제 5 계통 PMC 비고

PMC Memory B(표준 설정) PMC Memory A(표준 설정) PMC Memory B와 PMC
PMC Memory C(주) PMC Memory B Memory C는 총 3계통까지
PMC Memory C(주) 지정 가능
제 1 계통 PMC 와 공유
PMC Memory D(주) 제 1 계통 PMC 와 공유
주의
1 이들 Parameter에 범위 외의 값이 설정되는 경우 PMC Alarm「ER58 PMC Memory Type
설정 Error」이 발생하여 모든 PMC가 기동하지 않게 됩니다.
2 PMC Memory Type을 변경 했을 경우에는 PMC 유지형 Memory의 초기화가 필요합니
다. 따라서 PMC MemoryType를 변경하기 전에 PMC Parameter를 Back up 해주십시
오. PMC 유지형 Memory 초기화조작에 대해서는 PMC Programming 설명서(B-
64513EN)의 2.7절「Battery Back up Data」를 참조해주십시오.
주
PMC Memory C 또는 PMC Memory D를 사용하는 경우는 「Data Table 유지 영역 확장
(40KB) 」 Option을 지정하십시오. 이 Option이 없는 경우에는 D10000 이후의 영역은
유지되지 않습니다.
11950
～～
11957
11960
～～
11967
11970
～～
11977
11980
～～
11987

- 258 -
4.66 고속 Position Switch 관련 Parameter(No.2)


제 11~ 제 16 고속 Position Switch 에 대응하는 축제어 번호를 지정합니다.
설정값 0 은 그 번호의 고속 Position Switch 를 사용하지 않는 것을 의미합니다.
12221 제 11 고속 Position Switch 동작범위 최대값

(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
제 11~16 고속 Position Switch 의 동작범위 최대값을 설정합니다. 최대값<최소값이 되도록
설정하면 동작범위가 없어지기 때문에 고속 Position Switch 는 동작하지 않습니다.
12241 제 11 고속 Position Switch 동작범위 최소값
- 259 -

(IS-B 의 경우,-999999.999~+999999.999)
제 11~16 고속 Position Switch 의 동작범위 최소값을 설정합니다. 최대값<최소값이 되도록
설정하면 동작범위가 없어지기 때문에 고속 Position Switch 는 동작하지 않습니다.
4.67 오동작방지 관련 Parameter

12255 Servo Motor 의 최대속도

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
ServoMotor 의 최대속도를 설정합니다. 이 값을 넘으면 Alarm(DS0004)이 발생하여 정지합니다.
설정값이 0 인 경우 설정값의 최대(IS-B 경우, 999000) 로 간주합니다.
12256 Servo Motor 의 최대 가속도

[Data 단위] mm/sec/sec, inch/sec/sec, 도/sec/sec(기계단위)
(Machine 계의 경우, 0.0~+100000.0, Inch 계의 경우, 0.0~+10000.0)
Servo Motor 의 최대 가속도를 설정합니다. 이 값을 넘으면 Alarm(DS0005)이 발생하여
정지합니다. 설정값이 0 의 경우, Alarm Check 를 실행하지 않습니다.
4.68 수동 Handle 이송 관련 Parameter(No.2)

12300 수동 Handle 1 대째의 X Address
주

[Data 범위] -1, 0 ~ 127, 200 ~ 327, 400 ~ 527, 600 ~ 727
I/O Link 접속의 수동 Handle 의 Address 값(PMC 의 X Address)을 설정합니다.
수동 Handle 을 접속하지 않는 경우 Address 값은 ―1 을 설정합니다.
PMC 계통 번호 Address 값
수동 Handle 1 대째 No.12340 No.12300
2 대째 No.12341 No.12301
3 대째 No.12342 No.12302
- 260 -
Parameter(No.12340~12342)에서 설정하는 PMC 계통 번호 설정은 아래와 같습니다.
설정값 선택되는 PMC
0 제 1 PMC
1
2 제 2 PMC
3 제 3 PMC
주
Parameter HDX(No.7105#1)=1 일때 설정합니다. HDX=0 일 때는 이
러한 Parameter 는 자동적으로 설정됩니다. HDX=0 에서 수동
Handle 이 접속되어 있지 않은 경우 자동적으로―1 이 설정됩니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
12330 G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
12331 G1F G1E G1D G1C G1B G1A G19 G18
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
12332 G27 G26 G25 G24 G23 G22 G21 G20
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
12333 G2F G2E G2D G2C G2B G2A G29 G28
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
12334 G37 G36 G35 G34 G33 G32 G31 G30
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
12335 G3F G3E G3D G3C G3B G3A G39 G38
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
12336 G47 G46 G45 G44 G43 G42 G41 G40
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
12337 G4F G4E G4D G4C G4B G4A G49 G48

주
G10~G4F I/O Link 에서 Power Mate 또는 I/O Link β 가 접속되어 있는 경우 I/O Link 로 접속되고 있는
수동 Pulse 발생기의 Pulse 를 Power Mate 또는 I/O Link β 로의 전송 여부를 설정합니다.
각 Bit 의 설정은 아래의 의미를 가집니다.

0: 전송 됩니다.
1: 전송 되지 않습니다.
각 Bit 와 I/O Link 의 Channel 번호 및 Group 번호의 대응은 아래표와 같이 됩니다.

Parameter Channel 번호 Group 번호
G10 1 0
G11 1 1
G12 1 2
··· ··· ···
G1F 1 15
··· ··· ···
G4F 4 15
- 261 -
12340 I/O Link 접속의 수동 Handle 1 대째의 PMC 계통 번호
주

[Data 범위] 0 ~ 3
Parameter(No.12300~12304)의 설명을 참조해 주십시오.
12350 각 축의 수동 Handle 이송 배율 m

[Data 범위] 0 ~ 2000
수동 Handle 이송이동량 선택 신호 MP1=0, MP2=1 때의 배율 m 를 각 축에 설정합니다.
주
본 Parameter 값이 0 으로 설정되어 있는 축에서는 Parameter (No.7113)의 값이
유효합니다.
12351 각 축의 수동 Handle 이송 배율 n

[Data 범위] 0 ~ 2000
수동 Handle 이송 이동량 선택신호 MP1=1, MP2=1 때의 배율을 각 축에 설정합니다.
주
본 Parameter 값이 0 으로 설정되어 있는 축에서는 Parameter (No.7114)의 값이
유효합니다.
4.69 PMC에 의한 축제어 관련 Parameter(No.3)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
12730 PTC

#0 PTC PMC 축 제어에서 속도지령연속이송의 직선가감속 시정수의 확장을

1: 실행합니다.
PMC 축 제어속도지령이, FS16 사양(Parameter VCP(No.8007#2) "1")의 경우 유효합니다.
12731 PMC 축 제어의 속도지령 연속 이송에서의 직선형 가감속의 시정수 2

[Data 단위] msec/1000 min-1
[Data 범위] 0 ~ 32767
- 262 -
0 을 지정했을 경우, 그 속도에서의 시정수은 무효가 되어 가감속을 실행하지 않습니다.
PMC 축제어 속도지령이 FS16 사양(Parameter VCP(No.8007#2)"1"), PMC 축제어에서 속도지령
연속이송의 직선 가감속 시정수의 확장을 실행(Parameter PTC(No.12730#0)"1") 경우만
유효합니다.

[Data 범위] 0 ~ 32767
0 을 지정했을 경우 그 속도에서 시정수는 무효이며 가감속를 실행하지 않습니다.
PMC 축제어 속도지령이 FS16 사양(Parameter VCP(No.8007#2)"1"), PMC 축제어에서의
속도지령 연속이송의 직선가감속 시정수의 확장을 행할
(Parameter PTC(No.12730#0) "1") 경우만 유효합니다.

[Data 범위] 0 ~ 32767
0 을 지정했을 경우 그 속도에서의 시정수는 무효이며 가감속을 실행하지 않습니다.
PMC 축제어 속도지령이 FS16 사양(Parameter VCP(No.8007#2) "1")이고, PMC 축제어에서의
속도지령 연속이송의 직선가감속 시정수 확장을 행하는 (Parameter PTC(No.12730#0) "1")경우에만
유효합니다.

[Data 범위] 0 ~ 32767
0 을 지정했을 경우 그 속도에서의 시정수은 무효이며 가감속를 실행하지 않습니다.
PMC 축제어 속도지령이 FS16 사양(Parameter VCP(No.8007#2) 1")이고, PMC
축제어에서의 속도지령 연속이송의 직선가감속 시정수 확장을 행하는
(Parameter PTC(No.12730#0) "1")경우만 유효합니다.
12735 PMC 축 제어의 속도지령 연속 이송에서의 시정수 절환 속도 1

[Data 단위] min-1
[Data 범위] 0 ~ 32767
속도지정은 Parameter No.12735 < No.12736 < No.12737 < No.12738 이 어야 합니다.
속도지령 연속이송의 직선가감속 시정수 확장을 행하는 (Parameter PTC(No.12730#0)"1")경우만
유효합니다.
12736 PMC 축 제어의 속도지령 연속 이송에서의 시정수 절환속도 2

[Data 단위] min-1
[Data 범위] 0 ~ 32767
- 263 -

속도지령 연속이송의 직선가감속 시정수의 확장을 행하는 (Parameter PTC(No.12730#0) "1")
경우만 유효합니다.

[Data 단위] min-1
[Data 범위] 0~32767
PMC 축제어 속도지령이 FS16 사양(Parameter VCP(No.8007#2)"1")이고, PMC 축제어에서의 속도지령
연속이송의 직선가감속 시정수의 확장을 행하는 (Parameter PTC(No.12730#0) "1") 경우만
유효합니다.

[Data 단위] min-1
[Data 범위] 0 ~ 32767
PMC 축제어 속도지령이 FS16 사양(Parameter VCP(No.8007#2)"1")이고, PMC 축제어에서의 속도지령
연속이송의 직선가감속 시정수의 확장을 행하는 (Parameter PTC(No.12730#0) "1") 경우만
유효합니다.
4.70 외부감속 점수확장 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
12750 EX5 EX4

#0 EX4 외부감속기능 설정 4는
0: 무효입니다.
1: 유효합니다.
#1 EX5 외부감속기능 설정 5는
0: 무효입니다.
1: 유효합니다.
12751 절삭 이송 시의 외부 감속 속도 설정 4

(IS-B의 경우, 0.0~+999000.0)
절삭이송 또는 직선보간형 위치 결정(G00) 시 외부감속속도 4 를 설정합니다.
12752 각 축의 급속 이송 시 외부감속속도 설정 4

- 264 -
(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
급속 이송시 외부감속속도 4 를 각 축에 설정합니다.
12753 각 축의 수동 Handle 이송의 최대 전송속도 설정 4

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
수동 Handle 이송의 최대 이송 속도 4 를 각 축에 설정합니다.
12754 절삭이송 시 외부감속속도 설정 5

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
절삭이송 또는 직선 보간형 위치결정(G00) 시 외부감속속도 5 를 설정합니다.
12755 각 축의 급속이송 시 외부감속속도 설정 5

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
급속 이송 시 외부 감속 속도 5 를 각 축에 설정합니다.
12756 각 축의 수동 Handle 이송의 최대 전송속도 설정 5

(IS-B 의 경우, 0.0~+999000.0)
수동 Handle 이송의 최대 전송속도 5 를 각 축에 설정합니다.
- 265 -
12801 조작이력신호 선택의 Address 종류(No.01)
~ ~
12820 조작이력신호 선택의 Address 종류(No.20)

[Data 범위] 0 ~ 4
No.1~No.20 의 조작이력신호 선택의 Address 종류를 설정합니다.
Address 종류와 설정값의 대응은 다음과 같습니다.
Address 종류 Parameter 의 값
선택되지 않음 0
X 1
G 2
Y 3
F 4
No.1~No.20 은 조작이력신호 선택화면의 No.1~No.20 에 대응합니다.

본 Parameter 는 다음과 같이 다른 Parameter 와 짝을 이루고 있습니다.
No. PMC 계통번호 Address 종류 Address 번호 Bit 번호
01 No.24901 No.12801 No.12841 No.12881
02 No.24902 No.12802 No.12842 No.12882
03 No.24903 No.12803 No.12843 No.12883
… … … …
20 No.24920 No.12820 No.12860 No.12900
주
1 Parameter로 선택ㆍ해제할 수 있는 조작이력신호는 60조 중 선두에서 20조분입니다.
또한 조작이력신호 선택화면에서 조작이력신호를 지정하는 경우 PMC 계통번호는 제1
PMC 고정으로 됩니다.
2 신호선택을 해제할 경우에는 0을 설정합니다.
이때 그 신호에 대응하는 Address 번호(No.12841~No.12860)와 Bit 번호(No.12881~No.12900)
에는 0이 초기값으로 설정됩니다.
3 Address 종류를 설정하면 그 신호에 대응하는 PMC 계통번호(No.24901~No.24920)에
1, Address 번호(No.12841~No.12860)와 Bit 번호(No.12881~No.12900)에는 0이 초기값
으로 설정됩니다.
(예) No.12801=2로 설정하면 다음과 같이 초기화됩니다.
No.24901=1 PMC 계통번호
No.12841=0 Address 번호
No.12881=00000000 Bit 번호
단, 그 신호에 대응하는 PMC 계통번호(No.24901~No.24920)가 설정되어 있는 경우,
PMC 계통번호(No.24901~No.24920)는 초기화되지 않습니다.
4 설정할 수 없는 값을 설정하려고 하면 Warning 「데이터가 범위 밖입니다」가 표시되
므로 설정을 다시 하십시오.
12841 조작이력신호 선택의 Address 번호(No.01)

~ ~
12860 조작이력신호 선택의 Address 번호(No.20)

[Data 범위] G, F, X, Y 신호의 Address 범위는 PMC Programming 설명서(B-64513EN)를 참조하십시오.
No.1~No.20 의 조작이력신호 선택 Address 번호를 설정합니다.
- 266 -
01 No.24901 No.12801 No.12841 No.12881
02 No.24902 No.12802 No.12842 No.12882
03 No.24903 No.12803 No.12843 No.12883
… … … …
20 No.24920 No.12820 No.12860 No.12900
주
2 Address 번호를 설정하면 그 신호에 대응하는 Bit 번호(No.12881~No.12900)에는 0이
초기값으로 설정됩니다.
3 설정할 수 없는 값을 설정하려고 하거나 그 신호에 대응하는 Address 종류(No.12801~12820)
의 값이 0인 경우에는 Warning 「데이터가 범위 밖입니다」가 표시되므로 설정을 다시 하십
시오.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
12881 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0
~ ~
12900 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0

RB7 ~ RB0 Parameter(No.12801~12860)에서 설정한 조작이력신호 선택 Address에 대응한 No.1~No.20의

조작이력신호 선택의 각 Bit(RB7~RB0) 이력을
0 : 남기지 않는다(이 Bit는 이력을 기록하지 않는다).
1 : 남긴다(이 Bit의 이력을 기록한다).

01 No.24901 No.12801 No.12841 No.12881
02 No.24902 No.12802 No.12842 No.12882
03 No.24903 No.12803 No.12843 No.12883
… … … …
20 No.24920 No.12820 No.12860 No.12900
주
2 그 신호에 대응하는 Address 종류(No.12801~12820)의 값이 0인 경우에는 Warning
「데이터가 범위 밖입니다」가 표시되므로 설정을 다시 하십시오.
12990 Alarm 발생 시 이력에 남기는 G Code Modal Group(1개째)

~ ~
12999 Alarm 발생 시 이력에 남기는 G Code Modal Group(10개째)

[Data 범위] 1 ~ 최대 G Code Group 수
Alarm이 발생했을 때 Alarm 이력ㆍ조작 이력에 기록할 G Code Modal Group 번호를 설정합니다.
주
Data 범위 밖을 설정한 경우는 각 G Code Group의 상태를 기록합니다.
- 267 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
13101 TPB

주
#1 TPB 외부 Touch Panel 에서 사용하는 Baud Rate

0: 고정값 19200 bps 를 사용합니다.
1: Channel 2 의 Parameter(No.0123)에서 설정된 Baud Rate 번호를 사용합니다.
Parameter TPA(No.3119#3)에 기술하고 있는 것처럼, TPA 를 0 으로 설정함으로써 Baud Rate 는

19200 bps 로 고정되고 있습니다.
Baud Rate 를 변경하기 위해서는 Parameter TPB(No.13101#1)을 1 로 설정해 주십시오.
이로 인해 Channel 2 의 Parameter(No.0123)에서 설정된 Baud Rate 번호를 사용할 수 있습니다.
주
외부 Touch Panel에 따라, 설정할 수 있는 Baud Rate가 다를 수 있습니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
13102 EDT BGI TAD

주
#0 TAD 현재 위치 표시를 하지 않는 설정(Parameter NDPx(No.3115#0)=1) 및 축에 대한 표시 위치 지

정(No.3130)을 하는 축의 현재 위치 표시 부분은
0: 공백으로 표시됩니다.
1: 현재 위치 표시를 하는 축에 의해 위쪽 맞춤으로 표시됩니다.
#6 BGI Program 일람 화면에서 Program 에 Cursor 를 옮겨 INPUT Key 를 눌렀을 때에 Background

편집을
0: 개시합니다.
1: 개시하지 않습니다.
본 Parameter 가 0 일 때 Program 일람화면에서 INPUT Key 를 누르면 Back-ground 편집화면이

자동적으로 절환되며 선택된 Program 이 편집가능합니다. 1 일 때 화면은 절환되지 않고,
Background 편집도 개시되지 않습니다.
#7 EDT MEMORY 운전중의 Program 편집을

0: 가능 합니다.
1: 금지합니다.
주
1 0을 설정했을 경우 MEMORY 운전 중에 Program을 Single Block 또는 Feed hold로 정
지 후 EDIT Mode로 변경해 편집할 수 있습니다.
Main Program 운전 중일 때 편집
·통상의 편집기능과 완전히 같습니다.
Sub Program 운전중일 때 편집
·오직 Word 단위의 편집기능입니다.
·DNC·MDI 운전에서 호출되고 있는 Program은 편집할 수 없습니다.
·그 Program만 편집할 수 있습니다.
- 268 -
주
2 MEMORY 운전을 재개할 때 Cursor 를 원래의 위치에 되돌리도록
매우 신경써 주십시오. 정지했을 때의 Cursor 위치 이외에서
Program 을 실행하는 경우 반드시 실행 전에 Reset 해 주십시오.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
13112 SPI SVI IDW

#0 IDW Servo 또는 Spindle 정보화면편집을,

0: 금지합니다.
#1 SVI Servo 정보화면을,

0: 표시합니다.
#2 SPI Spindle 정보화면을,

0: 표시합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
13115 KBC SI2 SI1 IAU ITB IAT ICT

#0 ICT MDI Key 입력에서, Key 는

0: 유효합니다.
1: 무효입니다.
#1 IAT MDI Key 입력에서, Key 는

0: 유효합니다.
1: 무효입니다.
#2 ITB MDI Key 입력에서, Key 는

0: 유효합니다.
1: 무효입니다.
#3 IAU MDI Key 입력에서, Key 는

0: 유효합니다.
1: 무효입니다.
#4 SI1 아래의 문자 Soft Key 의 입력은

0: 무효입니다.
1: 유효합니다.
<>\%$!~:"'
#5 SI2 아래의 문자 Soft Key 의 입력 및 Soft Key 의 대문자/소문자 입력 Mode 의 절환은

0: 무효입니다.
1: 유효합니다.
()?*&@_
- 269 -
#6 KBC 표준 ONGP-MDI Unit 에서 소문자입력시 '[', ']'를 각각'<', '>'로

0: 절환하지 않습니다.
1: 절환합니다.
본 Parameter 를 설정했을 경우 전원의 재투입 후 유효합니다.
13131 다계통 동시 표시 Group 번호

[Data 범위] 0 ~ 2
다계통 System에서 1화면에 동시에 표시하기 위한 Group을 정의합니다. 같은 Group으로 정의된
계통이 같은 화면상에 표시됩니다.
전 계통의 값을 0으로 설정하면 다계통 동시표시기능은 무효로 됩니다.
주
Group 지정을 하는 경우 Group 번호는 1 이상의 값을 연속해 지정해 주십시오.
13132 다계통 동시표시 순서번호

[Data 범위] 1~2
다계통 동시표시 Group으로서 정의한 계통의 표시순서를 설정합니다.
1부터 그 다계통 동시표시 Group에 포함되는 계통 수까지 숫자로 순서를 설정합니다.
예) 동시 표시 Group 번호와 동시표시 순서번호의 설정

CNC 의 표시 Group Group 내 화면표시
계통
계통수 번호 표시 순서 번호 (수치는 표시되는 계통번호)
1 계통 계통 1 1 1 1
계통 1 1 1
1 2
계통 2 1 2
2 계통
계통 1 1 1
1 2
계통 2 1 1
주
순서번호는 Group 지정된 계통에서 1 이상의 연속 값을 지정해 주십시오.
13140 Spindle Load Meter 표시에서 제 1 문자
13141 Spindle Load Meter 표시에서 제 2 문자

[Data 형식] Byte Spindle 형
[Data 범위] Spindle Load Meter 표시에서 각 Spindle 의 명칭을 문자 Code 로 설정합니다. 명칭은 숫자,
Alphabet, 카타카나, 및 기호에서 최대 2 문자까지 임의의 문자열을 표시할 수 있습니다.
0 이 설정되어 있는 경우
제 1 Spindle S1
제 2 Spindle S2
로 표시됩니다.
- 270 -
4.72 진직도 보정 관련 Parameter(No.2)

13391 진직도 보정 이동축 1 의 보정배율
주

[Data 범위] 0 ~ 100
진직도 보정배율을 각 이동축에 설정합니다.
진직도 보정배율을 1 로 설정했을 경우 보정 Data 단위는 검출단위와 같게 됩니다. 0 을
설정했을 경우 진직도 보정은 실행되지 않습니다.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
13450 MFC

#4 MFC G94(분당 이송)/G95(회전당 이송) 지령에 의해 05 Group의 Modal을 절환한 후, 이송속도(F)를
지령하지 않고 절삭이송 Mode로 축 지령을 실행했을 때
0: 이송속도(F)를 Modal 로 이어받습니다.
1: Alarm(PS0011)이 발생합니다.
주
1 본 Parameter가 1인 경우, Parameter CLR(No.3402#6)=1과 Parameter C05(No.3406#5)=0으로
설정하고, Reset에 의해 05 Group의 G Code가 Clear되어 Modal G Code가 절환되었을 때는
Parameter CFH(No.3409#7)=1이더라도 이송속도(F)를 Clear합니다.
2 본 Parameter가 1인 경우라도 Parameter FC0(No.1404#7)=1로 설정하면, 이송선택 지령에
의해 05 Group의 Modal을 절환하고, 이송속도(F)를 지령하지 않고 절삭이송 Mode로 축
지령을 실행하더라도 Alarm(PS0011)은 발생하지 않고 이송속도 0으로 그 Block을
실행합니다. G93 Mode에서는 Parameter FC0의 설정에 관계없이 Alarm(PS1202)이
발생합니다.
3 본 Parameter가 1인 경우에 이송선택 지령에 의해 05 Group의 Modal을 절환하고,
이송속도(F)를 지령하지 않고 절삭이송 Mode로 축 지령을 실행하더라도 이동량이
0이면 Alarm(PS0011, PS1202)는 발생하지 않습니다.
4 본 Parameter가 1인 경우에 자동운전 시의 절삭이송속도 (Parameter No.1411)가
설정되어 있어도 이송 선택 지령에 의해 05 Group의 Modal을 절환하고, 이송속도(F)를
지령하지 않고 절삭이송 Mode로 축 지령을 실행하면 Alarm(PS0011, PS1202)가
발생합니다.
4.74 Parameter Check Sum 기능 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
13730 CSR CKS

- 271 -
#0 CKS 전원 투입 시에 Parameter Check Sum 체크를

1: 합니다.
#7 CSR Alarm No.5340(파라메터 체크섬 에러)를

0: ＋ Key로 Clear합니다.
1: Key로 Clear합니다.
13731 NC Parameter Check Sum 제외 번호 01

- 272 -
[Data 범위] 0 ~ 최대 Parameter 번호
Parameter Check Sum 기능에서 Check Sum으로부터 제외하고자 하는 Parameter 번호를 설정합니
다.
13751 NC Parameter Check Sum 제외범위 개시번호 01

[Data 범위] 0 ~ 최대 Parameter 번호
Parameter Check Sum 기능에서 Check Sum으로부터 제외하고자 하는 Parameter 번호를 범위 지
정합니다. 개시번호부터 종료번호까지 포함되는 Parameter는 Check Sum에서 제외됩니다.
주
1 개시번호, 종료번호에 설정한 번호도 제외됩니다.
2 각 개시번호와 종료번호의 조합으로 개시번호가 종료번호보다 큰
경우(개시번호>종료번호)는 Check Sum 제외 번호의 설정은 무효가 됩니다.
- 273 -
주
3 개시번호와 종료번호가 같은 경우(개시번호=종료번호)는 그 번호 하나를 제외합니다.
4.75 Dual Check Safety 관련 Parameter(No.2)

13810
13811
13821
~ ~
13829
13831
~ ~
13838
13840
~ ~
13843
13880
~ ~
13911
13920
~ ~
13951
13960
~ ~
13991

4.76 축 제어/설정단위 관련 Parameter(No.3)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
14000 IRF INA

#1 INA Reference점 이외에서 inch/mm 절환을 한 경우

0: 기존대로
1: Alarm(PS5362)를 발생시킵니다.
#2 IRF Reference점위치에서 Inch/Metric 절환 지령(G20, G21)을

본 기능의 유효한 축이 Reference 점위치에 없을 때 Inch/Metric 절환을

실행하면, Alarm(PS5362)이 발생해 Inch/Metric 절환은 Canel 됩니다.
반드시, G28 지령 등으로 Reference 점위치로 이동시키고 나서
Inch/Metric 절환을 실행해 주십시오.
- 274 -
4.77 절대번지화 원점부착 Linear Scale 관련 Parameter

14010 절대번지화 원점부착 Linear Scale 의 원점확립 시 최대 허용 이동량

[Data 범위] 0 ~ 99999999
절대번지화 원점부착 Linear Scale 원점확립시 FL 속도에서 최대 허용 이동량을 설정합니다.
이동량이 본 Parameter 를 넘었을 경우, Alarm(PS0017) (원점부착 Scale: 원점확립실패)를
출력합니다. 본 Parameter 가 0 인 경우 최대 허용 이동량 Check 는 실행하지 않습니다.
주
이송축 동기제어로 원점확립을 하는 경우 Master축과 Slave축 모두에 설정하십시오.
4.78 FSSB 관련 Parameter(No.1)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
14476 SSC

주
#5 SSC 별치 검출기 Interface Unit의 1개의 Connector를 여러 축에서

0: 공유하지 않습니다.
1: 공유합니다.
4.79 Servo Guide Mate 관련 Parameter

아래와 같은 Parameter(No.14500~14637)는 Servo Guide Mate 의 초기값 및 화면에서의 조작에서 설정한 값을
유지하고 있습니다.
설정은 CNC 가 실행하기 때문에, Parameter 화면에서의 입력은 실행하지 말아 주십시오.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
14500

14501
~ ~
14637

[Data 형식] Byte 형/2 Word 형/실수형
- 275 -
4.80 Embedded Ethernet 관련 Parameter

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
14880 DHC DNS PCH ETH

#0 ETH Embedded Ethernet 기능(내장 Port/PCMCIA LAN Card)을

0: 사용합니다.
주
#1 PCH 내장 Port 에서 FTP File 전송기능은 통신개시시 PING 에 의한 Server 존재확인을

0: 실행합니다.
주
통상, "0"을 설정해 주십시오.
"1"을 설정해 PING에서 Server의 존재확인을 실행하지 않는 경우, Server가 Network에
존재하지 않으면 Error를 인식하기까지 수십초 걸리는 일이 있습니다.
주로 Security의 문제에서 PING Command에 응답하지 않게 PC측을 설정하는 경우가
있습니다. 이러한 PC를 통신상대로 지정하는 경우 "1"을 설정합니다.
#5 DNS 내장 Port 에서 DNS Client 기능을

1: 사용합니다.
주
이 Parameter를 설정한 경우에는 전원 OFF 또는 Embedded Ethernet을 재기동해야 합
니다.
#6 DHC 내장 Port 에서 DHCP Client 기능을

1: 사용합니다.
주
이 Parameter를 설정한 경우에는 전원 OFF 또는 Embedded Ethernet을 재기동해야 합
니다.

[Data 범위] 0 ~ 2
0: Windows95/98/Me/2000/XP 과 접속합니다.
1: UNIX, VMS 와 접속합니다.
2: Linux 와 접속합니다.
- 276 -
주
사용하는 FTPServer 의 Software 에 따라서 OS 에 의존하지 않는 경우도 있어 상기의
설정으로 File 일람표시를 실행할 수 없는 경우도 있습니다.
- 277 -
4.81 선행제어 속도제어 관련 Parameter(No.2)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
19500 FNW

#6 FNW 선행제어 속도차이에 따른 속도 결정 및 가속도에 의한 속도 결정 방식은,

0: 각 축의 허용속도차, 허용가속도를 넘지 않는 가장 큰 속도로 합니다.
1: 각 축의 허용속도차, 허용가속도를 넘지 않는 조건과 더불어 같은 형상의 경우 이동방향에
따르지 않고 감속속도가 일정하도록 이송속도를 결정합니다.
각 축의 허용속도차, 허용가속도를 넘지 않는 조건과 더불어 같은 형상의 경우 이동방향에
의하지 않고 감속속도가 일정하도록 이송속도를 결정합니다.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
19501 FRP

#5 FRP 직선형 급속 이송은,

0: 보간후 가감속으로 합니다.
1: 보간전 가감속으로 합니다.
축 마다 허용 최대가속도는 Parameter(No.1671)에 설정합니다.
본 Parameter 가 "1"으로 설정되어 있는 경우 아래와 같은 조건을 모두 만족했을 때에

급속이송도 보간전 가감속이 걸립니다. 이 때, 보간후 가감속은 걸리지 않습니다.
· Parameter LRP(No.1401#1)=1：직선보간형 위치결정
· Parameter(No.1671)중 1 축에 0 이외의 값이 설정되어 있다.
· 선행 Feed Forward Mode 중이다.
이들을 만족하지 않을 때는 보간후 가감속이 됩니다.
4.82 FSSB 관련 Parameter (No.2)

24000 제 1 FSSB Line 의 Slave 01 에 대한 ATR 값

~ ~
주

[Data 범위] 1001~1014, 2001~2002, 3001~3004, 1000
제1 FSSB Line(광 Connector 1번째)의 Slave 1~32에 대한 Address 변환 Table의 값(ATR값)을 설정
합니다.
Slave란 FSSB의 광 Cable에 의해 CNC에 연결되어 있는 Servo Amp나 Spindle Amp, 별치 검출기
Interface Unit의 총칭으로, CNC에서 가까운 순으로 1~32까지의 번호가 매겨집니다.
2축 Amp는 2개의 Slave, 3축 Amp는 3개의 Slave로 구성됩니다. 이 Parameter에는 Slave가 Amp인
가 별치 검출기 Interface Unit인가 또는 존재하지 않는가에 따라 다음 값을 설정합니다.
Slave가 Servo Amp인 경우
할당할 Servo의 축번호, Parameter(No.1023)의 설정값에 1000을 더한 값을 설정합니다.
- 278 -
Slave가 Spindle Amp인 경우

할당할 Spindle의 Spindle 번호, Parameter(No.3717)의 설정값에 2000을 더한 값을 설정합니다.
Slave가 별치 검출기 Interface Unit인 경우
1대째(CNC에 가장 가까이 연결되어 있는) 별치 검출기 Interface Unit에는 3001, 2대째에는
3002, 3대째에는 3003, 4대째에는 3004의 값을 설정합니다.
Slave가 존재하지 않는 경우
1000을 설정합니다.
주
Parameter(No.24000~24031)은 FSSB의 설정 Mode가 자동설정 Mode(Parameter
FMD(No.1902#0)=“0”)인 경우는 FSSB 설정화면의 입력에 의해 자동설정됩니다.
Manual 설정 2 Mode(Parameter FMD(No.1902#0)=“1”)를 사용하는 경우에는 직접 입력
하십시오.
- 279 -
ㆍ축 구성과 Parameter 설정 예
예 1 표준적인 설정
CNC
スレーブ
Slave ATR
번호 No.24000 축
制御軸
제어축 プログラ
Program サーボ
Servo 番号軸
番号
번호 ム軸名称
축 명칭 軸番号
축 번호 ～24031
No.1020 No.1023
1 X 1 (1 축)
SV（1 軸） 1 1001 X
2 Y 3 2 1002 A
軸）
(2 축)
SV（2
3 Z 4 3 1003 Y
4 A 2 4 1004 Z
축)
(2 軸）
SV（2
5 B 5 5 1005 B
6 C 6 SP 6 2001 S1
주축번호 スピンドル
主軸番号 Spindle M1 7 3001 (M1)
Amp 번호
アンプ番号
No.3717 SV（1 軸）
(1 축) 8 1006 C
1(S1) 1 M2 9 3002 (M2)
2(S2) 2
SP 10 2002 S2
11～32 1000 （なし）

(없음)
CNC
スレーブ
Slave ATR
No.24000 축
제어축
制御軸プログラ
Program サーボ
Servo 번호
番号軸
番号ム軸名称
축 명칭 축軸番号
번호 ～24031
번호
No.1020 No.1023
(1 축)
SV（1 軸） 1 1001 X
1 X 1
2 Y 3 2 1003 Y
軸）
(2 축)
SV（2
3 Z 4 3 1004 Z
4 A 2 4 1002 A
軸）
(2 축)
SV（2
5 B 5 5 1005 B
6 C 6 SP 6 2002 S2
주축번호 スピンドル
主軸番号 Spindle M1 7 3001 (M1)
アンプ番号
Amp 번호
No.3717 軸）
(1 축)
SV（1 8 1006 C
1(S1) 1 M2 9 3002 (M2)
2(S2) 2 2001 S1
SP 10
11～32 1000 （なし）
(없음)
SV: Servo Amp
SV：サーボアンプ
SP: Spindle Amp
SP：スピンドルアンプ
M1/M2: 1 대째/2 대째 별치검출기 Interface1Unit
M1/M2：別置検出器インタフェースユニット台目/2 台目
24096 1 대째 별치 검출기 Interface Unit 의 Connector 번호
- 280 -
주

[Data 범위] 0 ~ 8
별치 검출기 Interface Unit을 사용하는 경우에 연결할 Connector에 대응하는 Connector 번호를 설
정합니다. 설정값은 다음과 같습니다. 사용하지 않는 Connector에는 반드시 0을 설정하십시오.
Connector와 Connector 번호의 대응

Connector Connector 번호
JF101 1
JF102 2
JF103 3
JF104 4
JF105 5
JF106 6
JF107 7
JF108 8
(설정 예)
別置検出器接続先 Parameter 설정값
제어축 1 대째 2 대째 No. 24096 No. 24097
Connector Connector
X1 JF101 － 1 0
Y1 － JF102 0 2
Z1 －－ 0 0
X2 － JF101 0 1
Y2 －－ 0 0
Z2 －－ 0 0
주
1 별치 검출기 Interface Unit을 사용하는 경우에 설정하십시오.
2 Parameter(No.24096~24103)은 FSSB의 설정 Mode가 자동설정 Mode(Parameter
FMD(No.1902#0)=“0”)인 경우는 FSSB 설정화면의 입력에 의해 자동설정됩니다.
Manual 설정 2 Mode(Parameter FMD(No.1902#0)=“1”)를 사용하는 경우에는 직접 입력
하십시오.
24104 1대째 별치 검출기 Interface Unit Connector 1에 대한 ATR값

~ ~

~ ~

~ ~
- 281 -

~ ~
주

[Data 범위] 1000 ~ 1046
별치 검출기 Interface Unit의 각 Connector에 대한 Address 변환 Table의 값(ATR값)을 설정합니다.
별치 검출기 Interface Unit은 제1 FSSB Line에 1~4대째가 연결됩니다.
별치 검출기 Interface Unit의 Connector에 연결하는 축의 Parameter(No.1023) 설정값에 1000을 더
한 값을 설정합니다.
연결된 별치 검출기 Interface Unit에서 사용하지 않는 Connector에는 1000을 설정합니다.
주
1 별치 검출기 Interface Unit의 1개의 Connector를 여러 축에서 공유하는 경우에 설정하
십시오. 1개의 Connector에 대해 1개의 축을 사용하는 경우는 설정이 필요 없습니다.
2 본 Parameter를 설정하는 경우 Parameter SSC(No.14476#5)=1로 설정해야 합니다.
24901 조작이력신호 선택의 PMC 계통번호(No.01)
~ ~
24920 조작이력신호 선택의 PMC 계통번호(No.20)

[Data 범위] 0 ~ 3
No.1~No.20의 조작이력신호 선택의 PMC 계통번호를 설정합니다.
PMC 계통번호와 설정값의 대응은 다음과 같습니다.
PMC 계통번호 Parameter의 값
선택되지 않음 0
제1 PMC 1
제2 PMC 2
제3 PMC 3

01 No.24901 No.12801 No.12841 No.12881
02 No.24902 No.12802 No.12842 No.12882
03 No.24903 No.12803 No.12843 No.12883
… … … … …
20 No.24920 No.12820 No.12860 No.12900
주
또한 조작이력신호 선택화면에서 조작이력신호를 지정하는 경우 PMC 계통번호는 제1
PMC 고정으로 됩니다.
2 신호선택을 해제할 경우에는 0을 설정합니다.
이 때 그 신호에 대응하는 Address 종류(No.12801~No.12820), Address
번호(No.12841~No.12860)와 Bit 번호(No.12881~No.12900)에는 0이 초기값으로
설정됩니다.
- 282 -
주
3 PMC 계통번호를 설정하면 그 신호에 대응하는 Address 종류(No.12801~No.12820)에
1, Address 번호(No.12841~No.12860)와 Bit 번호(No.12881~No.12900)에는 0이 초기값
으로 설정됩니다.
(예) No.24901=1로 설정하면 다음과 같이 초기화됩니다.
No.12801=1 Address 종류
No.12841=0 Address 번호
No.12881=00000000 Bit 번호
단, 그 신호에 대응하는 Address 종류(No.12801~No.12820)가 설정되어 있는 경우,
Address 종류(No.12801~No.12820)와 Address 번호(No.12841~No.12860)와 Bit 번호
(No.12881~No.12900)는 초기화되지 않습니다.
4 설정할 수 없는 값을 설정하려고 하면 Warning 「데이터가 범위 밖입니다」가 표시되
므로 설정을 다시 하십시오.
- 283 -
부록
B-64530KO/01 부록 A.문자-Code 대응표
A 문자-Code 대응표
문자 Code Comment 문자 Code Comment 문자 Code Comment 문자 Code Comment
A 065 6 054 ｱ 177 ﾑ 209
B 066 7 055 ｲ 178 ﾒ 210
C 067 8 056 ｳ 179 ﾓ 211
D 068 9 057 ｴ 180 ﾔ 212
E 069 032 Space ｵ 181 ﾕ 213
F 070 ! 033 감탄부호 ｶ 182 ﾖ 214
G 071 " 034 인용부호 ｷ 183 ﾗ 215
H 072 # 035 Sharp ｸ 184 ﾘ 216
I 073 $ 036 Dollar 기호 ｹ 185 ﾙ 217
J 074 % 037 Percent ｺ 186 ﾚ 218
K 075 & 038 Ampersand ｻ 187 ﾛ 219
L 076 ' 039 Apostrophe ｼ 188 ﾜ 220
M 077 ( 040 왼쪽 괄호 ｽ 189 ｦ 166
N 078 ) 041 오른쪽 괄호 ｾ 190 ﾝ 221
O 079 * 042 Asterisk ｿ 191 ｱ 167
P 080 + 043 정부호 ﾀ 192 ｲ 168
Q 081 , 044 Comma ﾁ 193 ｳ 169
R 082 - 045 부부호 ﾂ 194 ｴ 170
S 083 . 046 Period ﾃ 195 ｵ 171
T 084 / 047 Slash ﾄ 196 ﾔ 172
U 085 : 058 Colon ﾅ 197 ﾕ 173
V 086 ; 059 Semi Colon ﾆ 198 ﾖ 174
W 087 < 060 왼쪽 각괄호 ﾇ 199 ﾂ 175
X 088 = 061 등호 ﾈ 200 ゛ 222 탁점
Y 089 > 062 오른쪽 각괄호 ﾉ 201 ゜ 223 반탁점
Z 090 ? 063 물음표 ﾊ 202 。 161 구두점
0 048 @ 064 Commercial @ Mark ﾋ 203 「 162 왼쪽
인용부호
1 049 [ 091 왼쪽 대괄호 ﾌ 204 」 163 오른쪽
인용부호
2 050 ¥ 092 엔 기호 ﾍ 205 、 164 쉼표
3 051 ] 093 오른쪽 대괄호 ﾎ 206 ・ 165 가운데점
4 052 ^ 094 ﾏ 207 000 무시
5 053 _ 095 Underline ﾐ 208
주
카타카나의 탁점, 반탁점도 1 문자입니다.
- 287 -
B-64530KO/01 색인
색인
PMC 에 의한 축 제어 관련 Parameter(No.2) ........249
<Ｂ> PMC 에 의한 축제어 관련 Parameter(No.3) ..........262
Bit Spindle 형 Format .....................................................7 Position Switch 기능 관련 Parameter.......................186
Bit 계통형 Format ..........................................................7 Power Mate CNC Manager 관련 Parameter ................24
Bit 기계 Group 형 Format .............................................6 Program 관련 Parameter(No. 1) ................................106
Bit 축형 Format ..............................................................7 Program 관련 Parameter(No.2) .................................233
Bit 형 Format ..................................................................6 Program 관련 Parameter(No.3) .................................247
Byte/Word/2 Word 계통형 Format................................8 Program 관련 Parameter(No.4) .................................271
Byte/Word/2 Word 기계 Group 형 Format...................8
Byte/Word/2 Word Spindle 형 Format ...........................9 <Ｒ>
Byte/Word/2 Word 축형 Format.....................................9 Record 의 처음과 마지막 ...........................................11
Byte/Word/2 Word 형 Format.........................................8 Rigid Tap 관련 Parameter..........................................144
Rigid Tap 최적 가감속 관련 Parameter...................243
<Ｃ> RS232C Interface 관련 Parameter ...............................16
Channel 1(I/O CHANNEL=0)에 관한 Parameter........20 RS232C Interface 에 의한 입력 ....................................4
Channel 1(I/O CHANNEL=1)에 관한 Parameter........21 RS232C Interface 에 의한 출력 ....................................4
Channel 2(I/O CHANNEL=2)에 관한 Parameter........21
CNC 화면 표시 기능 관련 Parameter.......................22 <Ｓ>
Custom Macro 관련 Parameter(No.1)........................159 Servo 관련 Parameter(No. 1).......................................54
Custom Macro 관련 Parameter(No.2)........................213 Servo 관련 Parameter(No.2)......................................249
Servo Guide Mate 관련 Parameter.............................275
<Ｄ> Servo Motor 에 의한 주축제어기능 관련
Data 형식 ......................................................................12 Parameter..................................................................227
DI/DO 관련 Parameter(No. 1) .....................................80 Setting 관련 Parameter ................................................15
DI/DO 관련 Parameter(No.2) ....................................231 Skip 기능 관련 Parameter ........................................176
Drilling 용 고정 Cycle 에 관한 Parameter ..............139 Software Operator's Panel 관련 Parameter ................193
Dual Check Safety 관련 Parameter (No.1) ................226 Stored Stroke Check 관련 Parameter...........................36
Dual Check Safety 관련 Parameter(No.2) .................274 System 구성 관련 Parameter......................................25
<Ｅ> <ㄱ>
Embedded Ethernet 관련 Parameter ..........................276 가감속 제어 관련 Parameter......................................47
Ethernet 의 기능 관련 Parameter ...............................22 가동시간, 부품수 표시 관련 Parameter .................183
각 Channel 에 공통된 Parameter ...............................17
<Ｆ> 개요 ............................................................................. p-1
FSSB 관련 Parameter (No.2) .....................................278 경고, 주의, 주에 대하여........................................... s-1
FSSB 관련 Parameter(No.1) ......................................275 고속 Position Switch 관련 Parameter(No.1) ............210
고속 Position Switch 관련 Parameter(No.2) ............259
<Ｉ> 고정 Cycle 관련 Parameter ......................................139
Inch/mm 변경 .................................................................6 공구 Offset 관련 Parameter(No. 1) ...........................134
공구 Offset 관련 Parameter(No.2) ...........................243
<Ｋ> 그 외의 Parameter .....................................................215
Keyword...........................................................................6 극좌표보간 관련 Parameter......................................154
<Ｐ> <ㄷ>
Parameter Check Sum 기능 관련 Parameter ............271 다계통 제어 관련 Parameter....................................202
Parameter 의 설명.........................................................12
Parameter 의 설정(MDI 에서의 설정)..........................2 <ㅁ>
Parameter 의 입출력.......................................................4 문자-Code 대응표......................................................287
Parameter 의 표기.........................................................13
Parameter 의 표시...........................................................1 <ㅂ>
Pattern Data 입력 관련 Parameter ............................173 보수 관련 Parameter..................................................219
Pitch 오차보정 관련 Parameter................................116
PMC 관련 Parameter .................................................250 <ㅅ>
PMC 에 의한 축 제어 관련 Parameter(No.1) ........196 선행제어 속도제어 관련 Parameter(No.1) .............210
i-1
색인 B-64530KO/01
선행제어 속도제어 관련 Parameter(No.2)..............278

수동 Handle 이송 관련 Parameter(No. 1) ................188
수동 Handle 이송 관련 Parameter(No.2) ................260
수동운전/자동운전 관련 Parameter.........................188
실수계통형 Format ......................................................10
실수기계 Group 형 Format .........................................10
실수축형 Format ..........................................................10
실수형 Format ................................................................9
실수 Spindle 형 Format ................................................11
<ㅇ>
오동작방지 관련 Parameter......................................260
오조작방지 기능 관련 Parameter ............................220
외부 Data 입력 관련 Parameter ..............................181
외부감속 점수확장 관련 Parameter ........................264
이송속도 관련 Parameter............................................40
이송속도제어/가감속제어 관련 Parameter .............232
이송축 동기제어 관련 Parameter ............................204
입출력 Format ................................................................5
<ㅈ>
자동 Data Backup 관련 Parameter ...........................224
절대번지화 원점부착 Linear Scale 관련 Parameter275
좌표계 관련 Parameter(No. 1) ....................................33
좌표계 관련 Parameter(No.2) ...................................233
주축 제어 관련 Parameter........................................119
진직도 보정 관련 Parameter(No. 1) ........................155
진직도 보정 관련 Parameter(No.2) .........................271
<ㅊ>
최적가속도에 의한 위치결정 관련 Parameter ......174
축제어/설정단위 관련 Parameter(No. 1) ...................26
축제어/설정단위 관련 Parameter(No.2) ..................231
축 제어/설정단위 관련 Parameter(No.3) ................274
충돌식 Reference 점 설정 관련 Parameter .............191
<ㅍ>
파형진단 관련 Parameter..........................................226
표시 및 편집 관련 Parameter(No. 1) ........................85
표시 및 편집 관련 Parameter(No. 2) ......................234
표시 및 편집 관련 Parameter(No.3) .......................239
표준 Parameter 설정표................................................13
<ㅎ>
한방향 위치결정 관련 Parameter ............................153
화면표시색 관련 Parameter(No.1) ...........................182
화면표시색 관련 Parameter(No.2) ...........................225
i-2
B-64530KO/01 설명서개정판이력
설명서개정판이력
판 연월 변경 내용
01 2013 년 3 월
r-1
B-64530KO/01
* B - 6 4 5 3 0 K O / 0 1 *

Fanuc Series 35i-Model B PARAMETER (Korean)

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Fanuc Series 35i-Model B PARAMETER (Korean)

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FANUC Series 35+-MODEL B

본 설명서에 기재된 상품은,「외환 및 외국 무역법」에 근거하는 규제 대상입니다.

본 설명서에는 되도록 다양한 내용을 담으려고 노력하였습니다.

경고, 주의, 주에 대하여

※ 본 설명서를 숙지한 후 소중히 보관해 주십시오.

Series 35i- MODEL B

Servo Motor αi series의 관련설명서

본 설명서에서 설명하는 CNC는 아래와 같은 Servo 및 Spindle을 접속할 수 있습니다.

2 Parameter 의 설정(MDI 에서의 설정) ....................................................................... 2

3 Parameter 의 입출력 ................................................................................................. 4

4.18 Program 관련 Parameter(No. 1).........................................................................................106

2 Parameter의 설정(MDI에서의 설정)

2-2 Cursor 이동 Key로 "파라메터 쓰기"에 Cursor를 위치 시킵니다.

2-3 Soft Key[(조작)]을 눌러 Soft Key를 조작선택 Key로 합니다.

[예] 12000 [입력]

3.1 RS232C Interface에 의한 출력

4 Soft Key[펀치]를 누르면 Soft Key가 아래와 같이 변합니다.

5 Soft Key[실행]을 누르면 Parameter의 출력을 개시합니다.

3.2 RS232C Interface에 의한 입력

5 Soft Key[리드]를 누르면 Soft Key가 아래와 같이 변화합니다.

6 Soft Key[실행]을 누르면 입출력기기에서 Parameter의 입력을 개시합니다.

3.3 입출력 Format

Keyword 이어지는 수치의 의미

3.3.3 Bit형 Format

N에 계속되는 수치는 Parameter 번호를 나타냅니다.

3.3.4 Bit기계 Group형 Format

N에 계속되는 수치는 Parameter 번호를 나타냅니다.

3.3.5 Bit계통형 Format

N에 계속되는 수치는 Parameter 번호를 나타냅니다.

3.3.6 Bit축형 Format

N에 계속되는 수치는 Parameter 번호를 나타냅니다.

3.3.7 Bit Spindle형 Format

N에 계속되는 수치는 Parameter 번호를 나타냅니다.

3.3.8 Byte/Word/2 Word형 Format

N에 계속되는 수치는 Parameter 번호를 나타냅니다.

3.3.9 Byte/Word/2 Word 기계 Group형 Format

N에 계속되는 수치는 Parameter 번호를 나타냅니다.

3.3.10 Byte/Word/2 Word 계통형 Format

N에 계속되는 수치는 Parameter 번호를 나타냅니다.

3.3.11 Byte/Word/2 Word축형 Format

N에 계속되는 수치는 Parameter 번호를 나타냅니다.

3.3.12 Byte/Word/2 Word Spindle형 Format

N에 계속되는 수치는 Parameter 번호를 나타냅니다.

3.3.13 실수형 Format

N에 계속되는 수치는 Parameter 번호를 나타냅니다.

3.3.14 실수기계 Group형 Format

N ***** Q1 T ** M ****** T ** M ****** ･ ･ ･ ;

N ***** Q1 T ** I ****** T ** I ****** ･ ･ ･ ;

N에 계속되는 수치는 Parameter 번호를 나타냅니다.

3.3.15 실수계통형 Format

N ***** Q1 T ** M ****** T ** M ****** ･ ･ ･ ;

N ***** Q1 T ** I ****** T ** I ****** ･ ･ ･ ;

N에 계속되는 수치는 Parameter 번호를 나타냅니다.

3.3.16 실수축형 Format

N ***** Q1 A ** M ****** A ** M ****** ･ ･ ･ ;

N ***** Q1 A ** I ****** A ** I ****** ･ ･ ･ ;

N에 계속되는 수치는 Parameter 번호를 나타냅니다.

3.3.17 실수Spindle형 Format

N ***** Q1 S ** M ****** S ** M ****** ･ ･ ･ ;

N ***** Q1 S ** I ****** S ** I ****** ･ ･ ･ ;

N에 계속되는 수치는 Parameter 번호를 나타냅니다.

3.3.18 Record의 처음과 마지막

Bit 형 및 Bit(기계 Group/계통/축/Spindle)형의 Parameter

N * Q1 T M T M **** ･･･ ;

N * Q1 T I T I **** ･･･ ;

N * Q1 T M T M **** ･･･ ;

N * Q1 T I T I **** ･･･ ;

N * Q1 A M A M **** ･･･ ;

N * Q1 A I A I **** ･･･ ;

N * Q1 S M S M **** ･･･ ;

N * Q1 S I S I **** ･･･ ;