ANSYS로 기계공학 섭렵하기

(평면 트러스)

국립금오공과대학교
기계시스템공학부
오충석
@KUMOH.AC.KR

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Contents
I. 문제 설정
II. 학습 목표
III. 기초 이론
IV. 평면 트러스 이론 해석
V. ANSYS Static Structural
VI. 요약
VII.제안, Q&A
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I. 문제 설정
1) 9 개의 이력부재로 구성된 평면 트러스
 지지점 A와 F에서의 반력
 부재 BE에 발생하는 내력
2) 해석 결과 비교: 이론(Theory) vs. 계산(Computation by FEM)
 이론: 절점법 & 단면법
B D

4m
45 45 F
A
C E
3 kN
12 m

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3) 기계공학 vs. ANSYS WB

 정역학
Statics

Ch. 5
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II. 학습 목표
Statics
1) 평면 트러스에 발생하는 반력과 개별
부재들의 내력 계산 by 이론
2) 빔 모델을 이용한 평면 트러스
모델링(절점 연결) 및 계산 Method of Sections
by 유한요소법
3) 정역학 체험 Method of Joints

Zero Force Member

Reaction Force Plane Truss

Two Force Member

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3) 평면 트러스의 정의, 중요성 및 해석 방법 by

 평면 트러스는 평면 상에서 형성된 구조물로, 여러 개의 막대 요소가

절점에서 만나 형성됩니다. 주로 경량이면서 효율적인 다리, 천장, 건물
등에서 사용됩니다. 트러스는 일반적으로 두 끝 점을 지지점으로 갖는
삼각형 형태의 부재로 구성되며, 강도와 안정성을 제공합니다. 트러스
구조물을 해석하는 데에는 주로 절점법과 단면법이 사용됩니다. 절점법은
각 노드에서 작용하는 힘과 모멘트를 계산하여 작은 구조물을 해석하고,
단면법은 구조물을 단면으로 나누어 해당 부분에서의 힘과 모멘트를
분석하여 큰 구조물에 적용됩니다. 이러한 해석은 트러스의 안정성과
강도를 평가하여 효율적이고 안전한 설계를 가능케 합니다. 트러스의
구성과 중요성을 이해하면 구조물 설계와 최적화에 유용하게 활용할 수
있습니다.
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III. 기초 이론
1) 입체 트러스 vs. 평면 트러스

입체트러스 평면트러스(plane truss)

(space truss) 단순트러스(simple truss)

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2) 평면 트러스 조건(가정)
 모든 부하는 항상 트러스 부재의 절점(joint)에만 작용
 트러스를 구성하는 부재들은 모두 이력부재
 3D 트러스를 구성하는 앞면과 뒷면은 트러스 길이 방향에 대해 대칭
 트러스 부재들의 자중 무시
 해석 시 안정적인 정정 구조물만을 대상으로 함
부재
 판별식 : m + 3 = 2j (m: 부재의 수, j: 절점의 수) (member)

 부재에 압축력이 가해지더라도 좌굴(buckling)은

발생하지 않음
절점
(joint)
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3) 이력 부재와 무력 부재(zero force member)

 이력 부재(two force member)

 인장 TFM T T

 압축 TFM C C

 무력 부재(zero force member)

 이력 부재

 무력: T = C = 0 0 0

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 무력 부재 찾기
D

C E

B M N F

A G
L K J I H
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IV. 평면 트러스 이론 해석
1) 자유물체도(Free Body Diagram)를 이용한 반력 계산
 점 A에 대한 모멘트 평형
∑
 12 m   8 m  3 kN  0 →   2 kN
 y 방향에 대한 힘 평형
∑      3 kN  0 →   1 kN
B D
            

4m
y 4m 4m 4m
45 45 F
A z x A F
C E C E
12 m 3 kN Ay 3 kN Fy
12 m

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2) 절점법(method of joints)
 트러스 해석 시 절점들에 대한 힘 평형 이용: 무력 부재 제외 후 해석
 절점 A에 대한 힘 평형 FAB
∑ ,  1 kN  sin 45°  0 A 45 B 45

FAE FBD
  2 kN C!
∑ ,    cos 45°  0 FAB FBE
1 kN
  1 kN T!
y B D
 절점 B에 대한 힘 평형
∑ ,  0 z x
4m

%  %    &' (
45 E 45 F
∑ ,  2   cos 45°   0 A
8m 4m
  2 kN C!
1 kN 3 kN 2 kN
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3) 단면법(method of sections)
 모든 부재들에 발생하는 힘 대신 특정 부재에 발생하는 힘 계산
 해당 부재를 포함시켜 구조물을 가상절단(virtual sectioning)한 뒤 이에 대한
평형을 고려해 미지력들을 구하는 방법
 해석 절차
① 전체 구조물을 내력을 알고자 하는 부재(최대 3개)를 통과하도록
가상 절단
② 양분된 가상 구조물 중에서 해석이 용이한 부분 선택
③ 절단된 부재들에 발생하는 내력(internal force)을 모두 인장 방향으로
표시
④ 자유물체도를 기초로 힘 평형과 모멘트 평형을 고려하여 미지의
내력들 결정

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 고려해야 할 힘의 수가 적은 좌측 절단 부분에 대한 힘 평형 고려

∑   1 kN  sin 45°  0


%   &' (T)

y B D y B
FBD
z x z x
4m

F FBE
45 E 45 45
A A E
8m 4m 8 m FAE
1 kN 3 kN 2 kN 1 kN
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V. ANSYS Static Structural

1) 입력
 경계 조건: 점 A(핀), 점 F(롤러)
 모델: Beam (단면 형상과 크기 중요하지 않으므로 단면 형상만 확인할 수

있을 정도의 크기로 설정)

 재료 물성 B D
: 강체(rigid body)로 가정하므로 중요하지 않음

4m
 가정: 자중 무시, 모든 마찰 무시
45 45 F
2) 출력 A
 점 A와 점 F에 발생하는 반력
C E
 모든 부재 내에 발생하는 내력
3 kN
12 m

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200 mm

부재 단면
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3) ANSYS WB Setup
 Analysis Systems: Static Structural
 Engineering Data: Default (Structural Steel)
 Geometry: 9 Beams (직경 200 mm인 원형 부재)
 Model
 Mesh Size: 100 mm로 통일

 Geometry: Stiff Beam (강체)

 Connections: RMB > Insert > Joint

 Joints: Insert > Joint

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순서대로 선택
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4) ANSYS 결과: 변형 양상
 결과의 신뢰성을 일차적으로 평가할 수 있는 방법
 강체: 실제로는 변형되지 않음

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5) ANSYS 결과: 반력 @ Pts. A & F

 Solution > Insert > Probe > Force Reaction
 이론 값과 100% 일치: 결과 확인 시 가장 먼저 확인
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6) 유한요소해석(FEA) 결과: 부재 내력(Revolute Joints)

೑ ೟
 이론(theory) 계산 결과와 비교: Difference Dtf% =  100
೟

-2,000 (-0.08%)

2,000 (0.08%)

-1,414.2 (0%) -2,828.4 (-0.04%)

ZFM 1,414.2
(-0.15%)

1,000 (0%) 1,000 (0%) 2,000 (-0.08%)

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7) 유한요소해석(FEA) 결과: 부재 내력(Fixed Joints)

೑ ೟
 이론(theory) 계산 결과와 비교: Difference Dtf% =  100
೟

 오차 증가 -2,000 (-0.30%)

2,000
(-0.28%)
-1,414.2 (0%) -2,828.4 (-0.32%)
ZFM 1,414.2
(-0.67%)

1,000 (-0.11%) 1,000 (0.20%) 2,000 (-0.60%)

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VI. 요약
1) ANSYS Static Structural Analysis
 정적 평형 상태인 물체(구조물) 해석
 변형(변형률), 반력, 내력(응력) 등 계산
이론
2) TC 비교를 통한 결과의 신뢰성 향상 (Theory)
 이론 해가 존재하는 경우 T-C 비교 50

3) 반력
70
 이론 값과 계산 값 일치(Fixed Joints인 경우 포함)
4) 부재 BE에 발생하는 내력
계산
 이론: 1,414.2 N (Computation)
 계산(Revolute Joints) : 1,412.1 N (-0.15%) 60
 계산(Fixed Joints) : 1,404.7 N (-0.67%)

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VII. 제안, Q&A

1) 지적 및 제안
 강의 콘텐츠 내용 오류 (강의 차수, 오류 페이지 등)
 보다 좋은 콘텐츠 제작을 위한 제안
2) Q&A: ocs@kumoh.ac.kr
3) 개별 연습만이 왕도!
 Practice makes perfect.
 Ice Hockey