제3장 - 힘계의 합성

Engineering Mechanics: Statics, Fourth Edition Pytel / Kiusalaas
제3장
힘계의 합성
부경대학교 공과대학 기계설계공학과 1

3.1 서론
• 힘계(force system)가 물체에 미치는 효과를 살펴보고자 할 때는 힘계를

가장 간단한 등가계로 변환시키는 것이 편리
예) 2장에서 공점력계(concurrent force system)는 단일의 힘으로 대체될

수 있고, 우력계(couple system)는 단일의 우력으로 대체 가능
• 다음 절에서는 임의의 힘계가 어떻게 힘과 우력으로 변환될 수 있는가를

설명
• 그 이후에는 힘-우력계를 적용하여 힘계의 합성을 결정하는 것에 관하여

논의

3.2 힘계를 힘과 우력으로 변환하기

• 주어진 힘계를 임의의 점에 작용하는 힘과 우력으로 구성되는 등가계(힘-
우력계)로 변환하는 방법을 살펴보자.

3.2 힘계를 힘과 우력으로 변환하기

• 힘-우력계의 특징
 합력 R 은 점 O의 위치에 상관없이 동일
 합 우력 벡터 CR 은 점 O에 대한 각 힘들의 모멘트 합으로, O의 위치에
따라 달라진다.
• 기준점 O가 좌표계의 원점이라 하면 Rx   Fx R y   Fy Rz   Fz
C xR   M x C Ry   M y C zR   M z
• 원래 계의 힘이 평면, 즉 xy평면 내에 있다면
Rx  Fx R y   Fy C R  Mo
 CR 은 항상 z축 방향
 R 과 CR 는 서로 수직

예제
예제 3.1
구조 부재에 작용하는 힘계가 우력 C와 힘 F1, F2 및 F3으로 구성되어 있다.
점 G에 힘이 작용하는 등가 힘-우력계를 구하여라. C = 271 N∙m, F1 = 445 N,
F2 = 400 N 및 F3 = 534 N을 사용하라.
 벡터법을 사용하라.
 우력의 방향은?
 F1과 F2의 전달 우력
계산시 벡터 r은?

예제
예제 3.2
그림 (a)의 공면력계는 3개의 힘과 1개의 우력으로 이루어져 있다. O점에
작용하는 힘으로 등가 힘-우력계를 구하여라.
 스칼라법이 편리하다.
 전달 우력이 모두 z방향이다.
 반시계 방향을 (+)로 해서
값이 (-)가 나오면 시계방향이다.
 최종적으로 우력의 방향은?

3.3 합성(resultant)의 정의
• 힘계의 합성
 원래의 계가 강체에 대한 외부 효과의 변화 없이 대체될 수 있는 가장

단순한 계라고 정의된다. (일반적으로 R 과 CR 의 힘-우력계)
• 만약 R 과 CR 가 수직이면 단일 힘으로 추가 변환 가능
• 힘계의 합성은 다음 중 하나에 해당
1) 합력 R (CR = 0 또는 R 과 CR 가 수직인 경우) → 공점력계, 2차원 문제

2) 합우력 벡터 CR (R = 0인 경우)
3) 합력-우력계(R 과 CR 가 수직이 아닌 경우) → 3차원 문제
• 등가 힘계는 합력이 같고,어떤 점에 대해서도 동일한 합모멘트를 갖는다.

3.4 공면력계의 합성
일반적인 공면력계(coplanar force system)
• 등가계의 3가지 Resultant 형태

 R = 0: 합성은 우력 CR이다.
 CR = 0: 합성은 작용선이 O을 통과하는 힘 R이다.
 R ≠ 0 및 CR ≠ 0: R과 CR은 서로 수직이기 때문에 추가적인 단순화를
통하여 단일 힘으로 표시 가능(이 때 d = ΣMO/R)

일반적인 공면력계(coplanar force system)
• 요약하면, 일반적인 공면력계의 Resultant

 F  0 이면, Rx  Fx R y  Fy M0  Rd
→ 여기서 R의 작용선 위치(d)는 모멘트 식에서 결정
 F  0 and  Mo  0 이면, Resultant는 우력

C R   Mo
• 모멘트 식의 또 다른 유용한 형태
 M0  R y x A M0  Rx y B
→ 여기서 xA, yB는 R이 교차하는 x, y 축의
교점의 좌표

공면 공점력계(Concurrent, Coplanar Force System)
• 모든 힘이 한 평면 위에 있고, 한 점을 통과할 때
R  F

공면 평행력계(Parallel, Coplanar Force System)
• 모든 힘이 한 평면 위에 있고, 작용선이 평행할 때

R  F1  F2  F3  ...   F
C R  F1 x1  F2 x 2  F3 x3  ...   M0
• x의 값은  Mo  Rx 에서 계산 가능
• 만약  F  0 and  Mo  0 이면,
C R   M0

예제
예제 3.3
xy평면에 놓여있는 4개의 힘계에 대한 및

값이 다음의 표에 나열되어 있다. 점 O는 좌표계의 원점이고, 양의 모멘트는
반시계방향이다. 각각의 힘계에 대한 합성을 구하고, 그 합성을 좌표계에
나타내어라.

예제
예제 3.4
힘 R은 그림에 보이는 3개의 다른 공점력의 합력이다. P와 R을 구하여라.
1) R과 P의 방향이 주어져 있으므로,

미지수는 2개(크기)이다.
2) 쓸 수 있는 방정식도 2개이다.

예제
예제 3.5
그림 (a)에 보이는 굴착기 팔에 작용하는 공면력계의 합성을 구하고, 이를

좌표계에 나타내어라.
→ 먼저 점 O에 작용하는 힘-우력계를 구한다. 다음에 R이 떨어진 거리 d를
구한다.

예제
예제 3.6
그림에 보이는 힘계는 우력 C와 4개의 힘들로 구성되어 있다. 만약 이 계의

합성이 56.5 Nꞏm의 반시계방향의 우력이라면, P, Q 및 C를 구하여라.
1) Resultant가 우력이므로 합력은 0이다.(P, Q 계산 가능)
2) 어떤 점(A 또는 B)에 대한 모멘트합이
반시계방향 56.5 Nꞏm 이다.(C 계산 가능)

3.5 3차원 계의 합성
3차원 공점력계(Concurrent, 3-dimensional Force System)
• 일반적인 3차원 힘계는 힘-우력계로 단순화 됨
• 그러나 3차원 공점력계는 2차원과 마찬가지로 합력 R로 단순화됨 R  F

3차원 평행력계(Parallel, 3-dimensional Force System)
• (a)와 같은 z-축에 평행한 세 힘 F1, F2, F3, … 을 고려해 보자.
 (b)와 같이 O점에 작용하는 등가의 힘-우력계로 대체 가능
 R 과 CR 가 서로 수직이므로, (c)와 같이 추가 단순화 가능

3차원 평행력계(cont.)
R  F, C  Mo
R
•
→ 모든 힘이 z방향이므로, Mo 의 z방향 성분은 zero
• 이 때 R의 작용선의 위치를 찾기 위해서는 Mo  r  R 사용

일반적인 3차원 힘계 : 렌치
• 임의의 점 O에 작용하는 합력과 우력 벡터로 항상 표시 가능
R  F C R  Mo
→ R 과 CR 이 서로 수직이면, 추가적인 단순화 가능
• 그러나 일반적으로 R 과 CR 이 서로 수직이 아니므로, 단일 힘으로 대체

불가

일반적인 3차원 힘계 : 렌치(cont.)
• 단순화 방법
R
1) CR 을 R에 평행한 성분과 수직인 성분으로 분해( Ct and CnR )
R
2) 수직 성분 Cn 과 R은 서로 수직하므로, 추가적 단순화 가능 → Rd  C nR
R
3) 평행한 성분 Ct 은 점 A로 이동 가능(우력은 자유벡터) → 렌치
렌치의 실례) 나사 드라이버, 나사 잭

예제
예제 3.7
z축에 평행한 3개의 힘계에서 각 resultant 를 구하고, 이를 좌표계에
나타내어라.
 모든 힘이 z방향이므로, 점 O에 대한 모멘트는 xy평면에 있다.

1) 먼저 R과 를 나타낸다.
2) R의 작용선이 통과하는 점의 위치를 로 나타낸다.
3) 를 사용하여 x, y를 구한다.

예제
예제 3.8 ~ 예제 3.9
교과서를 봅시다.
 풀이 방법은 앞의 예제와 동일하다.
예제 3.10
예제 3.1에 기술한 힘계와 등가인 렌치를 구하여라. 렌치의 축이 xy평면과
교차하는 점의 좌표를 구하여라.
• 힘-우력계

예제
예제 3.10(cont.)
예제 3.1에 기술한 힘계와 등가인 렌치를 구하여라. 렌치의 축이 xy평면과
교차하는 점의 좌표를 구하여라.
1) R 방향의 단위벡터 λ를 구하고, CR의 R에 평행한 성분을 구한다.
→ 렌치는 R과 CR의 R에 평행한 성분 CtR 로 구성된다.
2) 렌치 축과 xy 평면의 교차점
 먼저 R에 수직한 성분 계산
 로 하고, 을 사용하여 x, y 결정
R
→ R의 O점에 대한 모멘트가 Cn 와 동일해야 한다.

3.6 분포 수직하중의 소개
• 여기서는 압력(pressure) 과 같이 표면에 수직방향으로 작용하는

분포하중을 고려
예) 건물의 측면에 작용하는 풍압(wind pressure)
댐에 작용하는 수압 (water pressure)
• 수직 분포하중의 합력을 결정하는 방법은 집중하중의 경우와 매우 유사
• 차이는 합산 대신에 적분을 이용

표면하중(Surface loads)
• xy평면에 놓여있는 평면 A 에 작용하는 z축에 평행한 분포하중을 고려
• 하중의 분포 → 하중의 세기(load intensity)인 p(x,y)에 의해 정해짐 (N/m2)

• 평면 A 를 하중 면적(load area)이라하고, p(x,y)가 만드는 표면을 하중
표면 (load surface)이라 함 → 하중 면적과 하중 표면 사이에 영역(region)
V가 만들어 짐

• 합력의 크기 계산
 미소면적 dA 고려하면, dR = pdA
 무수히 많은 dR을 계산하여 합하면 R 계산 가능 → 적분
 합력 R의 크기
R   dR   pdA
A A
 기하학적 관점에서 보면
pdA는 하중 표면 아래의 미소 체적
R   dV  V
V

• 합력의 작용선의 위치 계산
 미소 힘 dR의 x축에 대한 모멘트를 모두 합한 것(적분)이 합력 R의
x축에 대한 모멘트와 같이야 함(y축도 마찬가지)
 pxdA  pydA
x A
and y  A
 pdA
A
 pdA
A

• 합력의 작용선의 위치 계산(cont.)
 기하학적 관점에서 보면
 영역 V가 차지하는 체적의 도심(centroid)를 나타냄

• 분포 수직하중의 합력에 대한 요약
1. 합력의 크기는 하중면적과 하중표면 사이 영역의 체적과 동일하다.
2. 합력의 작용선은 하중면적과 하중표면에 둘러싸인 체적의 도심을 통과

한다.

선하중(Line loads)
• 하중이 작용하는 면적의 폭이 길이에 비해 무시할
수 있을 때 → 분포하중은 선하중(line load)
• 선하중은 거리의 함수인 하중 세기(load intensity)

w (N/m) 에 의해 결정 → 하중선도(load diagram)
• 여기서는 직선 하중만을 고려

• 합력의 크기
L L
 R   Fz 이므로, R   dR   w dx
x0 o
• 합력 작용선의 위치

• 앞의 그림에서 dR = w dx 은 하중선도 아래의 미소 면적 dA와 동일
 w dx = dA를 대입하면
►►
→ 하중 선도 아래 면적의 도심(centroid)를 나타냄
• 직선 하중에 대한 요약
1. 합력의 크기는 하중선도 아래의 면적과 같다.
2. 합력의 작용선은 하중선도 아래 면적의 도심을 통과한다.

합력의 계산
• 기본적으로 적분 문제
• 하중표면 또는 하중선도가
단순하면, 알고 있는 체적
또는 면적의 도심 사용하여
계산 가능

예제
예제 3.11
그림 (a)와 같은 보에 작용하는 선하중의 합력을 구하여라.

제3장 - 힘계의 합성

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

제3장 - 힘계의 합성

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Engineering Mechanics: Statics, Fourth Edition Pytel / Kiusalaas

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 1

• 힘계(force system)가 물체에 미치는 효과를 살펴보고자 할 때는 힘계를

예) 2장에서 공점력계(concurrent force system)는 단일의 힘으로 대체될

• 다음 절에서는 임의의 힘계가 어떻게 힘과 우력으로 변환될 수 있는가를

• 그 이후에는 힘-우력계를 적용하여 힘계의 합성을 결정하는 것에 관하여

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 2

3.2 힘계를 힘과 우력으로 변환하기

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 3

3.2 힘계를 힘과 우력으로 변환하기

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 4

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 5

 반시계 방향을 (+)로 해서

값이 (-)가 나오면 시계방향이다.

 최종적으로 우력의 방향은?

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 6

 원래의 계가 강체에 대한 외부 효과의 변화 없이 대체될 수 있는 가장

• 힘계의 합성은 다음 중 하나에 해당

1) 합력 R (CR = 0 또는 R 과 CR 가 수직인 경우) → 공점력계, 2차원 문제

• 등가 힘계는 합력이 같고,어떤 점에 대해서도 동일한 합모멘트를 갖는다.

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 7

• 등가계의 3가지 Resultant 형태

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 8

• 요약하면, 일반적인 공면력계의 Resultant

 F  0 and  Mo  0 이면, Resultant는 우력

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 9

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 10

• 모든 힘이 한 평면 위에 있고, 작용선이 평행할 때

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 11

xy평면에 놓여있는 4개의 힘계에 대한 및

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 12

1) R과 P의 방향이 주어져 있으므로,

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 13

그림 (a)에 보이는 굴착기 팔에 작용하는 공면력계의 합성을 구하고, 이를

→ 먼저 점 O에 작용하는 힘-우력계를 구한다. 다음에 R이 떨어진 거리 d를

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 14

그림에 보이는 힘계는 우력 C와 4개의 힘들로 구성되어 있다. 만약 이 계의

1) Resultant가 우력이므로 합력은 0이다.(P, Q 계산 가능)

2) 어떤 점(A 또는 B)에 대한 모멘트합이

반시계방향 56.5 Nꞏm 이다.(C 계산 가능)

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 15

• 일반적인 3차원 힘계는 힘-우력계로 단순화 됨

• 그러나 3차원 공점력계는 2차원과 마찬가지로 합력 R로 단순화됨 R  F

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 16

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 17

• 이 때 R의 작용선의 위치를 찾기 위해서는 Mo  r  R 사용

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 18

• 그러나 일반적으로 R 과 CR 이 서로 수직이 아니므로, 단일 힘으로 대체

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 19

렌치의 실례) 나사 드라이버, 나사 잭

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 20

 모든 힘이 z방향이므로, 점 O에 대한 모멘트는 xy평면에 있다.

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 21

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 22

1) R 방향의 단위벡터 λ를 구하고, CR의 R에 평행한 성분을 구한다.

→ 렌치는 R과 CR의 R에 평행한 성분 CtR 로 구성된다.

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 23

• 여기서는 압력(pressure) 과 같이 표면에 수직방향으로 작용하는

예) 건물의 측면에 작용하는 풍압(wind pressure)

댐에 작용하는 수압 (water pressure)

• 수직 분포하중의 합력을 결정하는 방법은 집중하중의 경우와 매우 유사

• 차이는 합산 대신에 적분을 이용

부경대학교 공과대학 기계설계공학과 24