Professional Documents
Culture Documents
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
MỞ ĐẦU
NỘI DUNG
1. GIỚI THIÊU CHUNG VỀ HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ
DIESEL.
1-Bơm tiếp vận 2- Cốt bơm 3- Đệm đẩy 4- Bộ phun sớm 5- Quả tạ
6- Lò xo pis tông 7- Thanh răng 8- Khâu răng 9- Vít giữ thanh răng 10- Xy lanh
11- Van cao áp 12- Ống lục giác 13- Ống xả gió 14- Cần bơm tay 15- Bộ điều
tốc.
Bơm cao áp PE là một loại bơm gồm nhiều tổ bơm PF ghép chung thành một
khối, có cốt cam điều khiển nằm trong thân bơm và điều khiển chung bởi một thanh
răng cụ thể. Cấu tạo của một bơm cao áp Bosch PE gồm có:
- Thân bơm ( vỏ bơm ) được đúc bằng hợp kim
nhôm trên đó có dự trù để bắt các lỗ ống dầu đến, ống dầu về, ống xả gió, lỗ xỏ
thanh răng, vít chận thanh răng, vít kềm thanh răng… Thân bơm có thể chia làm 3
khoang trong đó có các chi tiết sau:
- Phòng trên là phòng chứ nhiên liệu thông giữa các xy lanh với nhau. Các vít
kềm xy lanh chỏi ở chỗ nhiên liệu ra xy lanh. Một van an toàn để điều chỉnh áp lực
nhiên liệu vào xy lanh.
7
- Phân giữa ( cửa sổ mặt tiền bơm ) bên trong chứa các cặp piston xy lanh
tương ứng với số xy lanh của động cơ, các vòng răng và thanh răng điều khiển. Trên
vòng răng có vít xiết để có thể điều chỉnh vị trí tưng đối của piston và xy lanh.
- Phần dưới bên trong có chứa cốt bơm hai đầu tựa lên 2 bạc đạn lắp ở nắp
đậy cốt bơm. Cốt bơm có số bướu cam bằng số xy lanh động cơ và có cam sai tâm
để điều khiển bơm tiếp vận bắt ở hông bơm.Trên các bướu là các đêm đẩy có bánh
răng, ở đệm đẩy có vít điều chỉnh và đại ốc chận. Dưới cốt bơm là đáy bơm có các
nắp đậy, bên trong chứa dầu nhờn để bôi trơn. Cốt bơm một đầu được lắp một khớp
nối ( hoặc bộ phun sớm tự động và khớp nối ) nối với trục truyền động tự động. Đầu
còn lại lắp với quả tạ và chi tiết bộ điều tốc cơ năng ( hoặc để trống nếu bộ điều tốc
áp thấp ).
- Trên xy lanh là bệ van cao áp, van cao áp, lò xo và trên cùng là ống lục giác
dẫn nhiên liệu đến kim phun.
Ngoài ra còn có một bơm tiết vân loại piston gắn ở hông bơm được điều
khiển bởi cam sai tâm của cốt bơm và tiết chế cơ năng hay áp thấp liên hệ với thanh
răng điều chỉnh tốc độ động cơ.
- Vỏ bơm
Vỏ bơm được đúc bằng nhôm và chứa các cơ cấu bơm, bơm cấp liệu, cơ cấu
điều khiển phun sớm tự động, cơ cấu điều chỉnh…
- Trục cam.
Trục cam được đỡ bởi hai đũa bi ổ côn và được dẫn đọng bởi trục khuỷu
động cơ, qua các banh răng cam và bộ điều khiển phun sớm ( số lượng cam bằng số
lượng xy lanh động cơ ) để dẫn động piston và một cam để dẫn động bơm cấp liệu.
- Đế lò xo dưới.
9
Xy lanh được gắn cố định trong vỏ bơm nhờ giá đỡ van phân phối . Rãnh
điều khiển của piston có tác dụng xả nhiên liệu bị nén để kết thúc quá trình phun
khi rãnh khớp với lỗ cấp liệu trong xy lanh.Mặt dẫn động của piston ăn khớp trong
rãnh của bạc điều khiển, bạc quay piston trong xy lanh để điều chỉnh lượng nhiên
liệu.
10
Chú ý : Do các bộ phận của bơm được mài nghiền, mỗi piston phải được lắp
lại vào đúng mỗi xy lanh mà nó được tháo ra.
Thanh răng điều khiển được nối trực tiếp vào bộ điều chỉnh, thanh răng ăn
khớp với bánh răng điều khiển. Một bạc điều khiển được gắn với bánh răng điều
khiển bằng vít và quay cùng với bánh răng. Bởi vì bề mặt dẫn động của piston nằm
trong khe hở của bạc điều khiển nên khi bạc quay piston cũng quay theo. Khi thanh
răng điều khiển dịch chuyển sang phải hoặc sang trái , piston quay thuận chiều
hayngược chiều kim đồng hồ.
11
- Khi cam đội con đội, qua cây đẩy piston đi xuống, ép lò xo hoàn lực lại, van
hút đóng và van thoát mở nhiên liệu được đẩy ra mạch thoát. Đồng thời một phần
nhiên liệu qua mạch rẽ đi vào phòng ép của bơm. Đây là quá trình bơm hoạt động
bình thường.
giảm lò xo hoàn lực đẩy piston đi lên tiếp xúc với cây đẩy và bơm trở lại trạng thái
hoạt động bìng thường.
- Bơm piston có trang bị một bơm tay liên hệ với một piston bơm riêng biệt
dùng để châm dầu hay xã gió khi động cơ chưa làm việc
2.2.3 Hoạt động của bơm cao áp PE.
Khi động cơ hoạt động , cốt bơm điều khiển bơm tiếp vận hút nhiên liệu từ
thùng chữa qua hai lọc rồi đến bơm ở lại phòng chứa nhiên liệu nơi thân bơm. Một
phần nhiên liệu qua van an toàn trở về thùng chứa.
Lúc piston bơm xuống nhiên liệu nạp vào xy lanh bằng cả hai lỗ nơi xy lanh.
Đây là thời kỳ nạp. Đến thì phun nhiên liệu, cốt bơm điều khiển piston đi lên ép
nhiên liệu đưa đến kim phun. Lúc piston đi lên khi đỉnh piston đóng hai lỗ dầu lại
thì áp lực nhiên liệu trong xy lanh sẽ tăng lên, khi áp lực dầu đủ lớn để thắng được
sức ép của lò xo van cao áp, van cao áp sẽ mở ra nhiên liệu sẽ được đưa đến kim
phun để phun vào buồng đốt của động cơ. Đây là thời điểm phun nhiên liệu. Lúc
cạnh vạt xéo phía dưới nơi piston bơm vừa hé mở lỗ dầu về, dầu tràn ra ngoài xy
lanh làm cho áp suất dầu trong xy lanh làm cho áp suất dầu giảm xuống, van cao áp
sẽ đóng lại. Áp suất dầu trong đường ống cao áp và kim phun sẽ giảm xuống, kim
phun sẽ đóng lại, nhiên liệu sẽ không còn được phun vào buồng đốt động cơ nữa thì
phun chấm dứt. Đây là thời điểm dứt phun của hệ thống.
Khi muốn tắt máy, người ta kéo cần tắt máy, piston bơm sẽ được xoáy đến vị
trí sao cho rãnh đứng trùng với lỗ dầu trên xy lanh nên khi pis ton đi lên ép nhiên
liệu, dầu trong xy lanh sẽ thoát ra ngoài, áp lực dầu trong xy lanh không thể tăng
cao được nên dầu không thể mở van cao áp để vào bên trong ống cao áp.
Nhờ cốt bơm có các mấu cam với cấu tạo phù hợp với thứ tự nổ động cơ nên
nhiên liệu được đưa đến kim phun đúng lúc, đúng thì tất cả các xy lanh bơm đều có
một áp lực nhiên liệu vào như nhau và điều khiển chung bởi một thanh răng nên
nhiên liệu ở các xy lanh tăng giảm đồng đều.
+ Bơm nhiên liệu.
Nhiên liệu được đưa băng bơm cấp liệu đến bơm cao áp rồi được bơm ra dưới
áp suất cao theo chuyển động của trục cam ( chuyển động tịnh tiến của piston ) như
sau:
14
- Khi pison ở điểm chết dưới nhiên liệu chảy vào trong xy lanh qua lỗ cấp
liệu từ buồng bơm
- Khi trục cam quay, piston đi lên. Khi đỉnh piston đi đạt đến cạnh trên của
lỗ cấp liệu, nó đóng lỗ cấp liệu và nén nhiên liệu
- Khi piston tiếp tục đi lên nhiên liệu, vẫn còn trong xy lanh được hồi về
buồng bơm qua lỗ ở đỉnh piston và chảy qua rãnh điều khiển và lỗ cấp liệu
Hành trình bơm hiệu dụng bắt đầu ở thời điểm đầu của qua trình bơm đi đến
quá trình kết thúc. Hành trình của piston ở điểm chết dưới đến khi nó đóng lỗ cấp
liệu được gọi là hành trình ban đầu .
+ Điều chỉnh lượng phun.
Bộ điều chỉnh sẽ điều chỉnh vị trí của thanh răng theo tải động cơ và vì vậy
việc điều chỉnh được nhiên liệu đến cac vòi phun từ bơm cao áp. Lượng nhiên liệu
đươc điều chỉnh như sau:
Tối đa Trung
Vị trí này tạo thành một hành trình hiệu dụng A của piston, nhiên liệu được
phun ở thời điểm piston bắt đầu bơm nhiên liệu đến khi cạnh trên của rãnh điều
khiển trùng với cạnh dưới của lỗ cấp liệu
- Phun hoàn toàn.
Khi thanh răng chuyển động hết sang phải (động cơ đầy tải ). Hành trình
phun hiệu dụng B đạt cực đại và lượng phun cũng đạt đến gia trị cực đại để tạ ra
công suất lớn nhất.
Ở từng vị trí của thanh răng một lương nhiên liệu tiêu chuẩn
Ở từng vị trí thanh răng, một lương nhiên liệu tiêu chuẩn phải được phun từ
mỗi piston bơm vào buồng cháy tương ứng vào động cơ. Hơn nữa sự khác nhau về
lượng phun giữa xy lanh và một khoảng tiêu chuẩn. Việc này có thể thực hiện bằng
cách điều chỉnh vị trí của bánh răng điều khiển so với bạc điều khiển.
- Thời điểm phun..
(BTDC), bơm cao áp được điều chỉnh chính xác nếu piston số 1 của bơm đi
lên và đóng lỗ cấp liệu của xy lanh tại góc đó để bắt đầu phun nhiên liệu
- Thời điểm ban đầu.
Bơm phun nhiên liệu của piston số 1 thay đổi phụ thuộc vào hành trình ban
đầu của piston tức là hành trình từ lúc nó bị đẩy lên bởi vấu cam của trục cam qua
con đội đến khi nó đóng lỗ cấp liệu.
Để đảm bảo thời điểm phun chính xác, hành trình ban đầu của piston số 1
phải được đặt ở giá trị tiêu chuẩn như trong cẩm nang sửa chữa.
Thời điểm phun 14 BTDC không thể xem là thời điểm chính xác mà nhiên
liệu thực sự được phun từ vòi phun vào buồng cháy, nhiên liệu chỉ thực sự phun khi
áp suất của nó tăng đủ để lấy cả van phân phối và vòi phun, ứng với góc quay trục
khuỷu sau 14 BTDC.Nếu phun quá sớm hay quá muộn, nó sẽ gây tiếng gõ máy
hoặc giảm công suất động cơ giống như trong trường hợp động cơ xăng có thời
điểm đánh lửa không đúng.
Như đã trình bày, hành trình ban đầu thay đổi phụ thuộc vào hình dạng cam,
dung sai kích thức con lăn của con đội và piston, độ mòn của bất cứ chi tiết nào kể
trên.
Vì vậy, các tấm đệm có chiều dày thích hợp có thể được lắp giữa con đội và
đế lò xo để cho phép hành trình ban đầu được điều chỉnh dễ dàng ( ở động cơ 2D,
hành trình ban đầu của bơm cao áp được điều chỉnh bằng bulong điều chỉnh con đội
).
+ Hành trình ban đầu quá nhỏ.
Phun xảy ra quá sớm do piston bị đẩy lên quá sớm bởi vấu cam.Khi trục cam
quay tiếp và vấu cam đẩy piston đến TDC, khe hở L giữa mặt dẫn động của piston
và đầu dưới của xy lanh bơ trở lên.
Khe hở L này được gọi là khe hở giữa con đội nếu khe hở con đội quá nhỏ bề
mặt dẫn động của piston sẽ đập vào xy lanh bơm và có thể làm hỏng quả bơm. Sau
khi điều chỉnh hành trình ban đầu, phải chắc chắn rằng khe hở của con đội nhỏ nhất.
● Ở động cơ 4 xy lanh sự cháy xảy ra 4 lần sau mỗi 180 trong khi động cơ
quay hai Khoảng cách phun là góc quay của trục cam kể từ thời điểm bắt đầu phun
của pisvòng ( 6 lần sau mỗi 120 ở động cơ 6 xy lanh).
● Do trục cam bơm cao áp quay một vòng khi trục khuỷu động cơ quay hai
● Thời điểm phun chính xác từ piston số 1 của bơm đến xy lanh số 1 của
động cơ sẽ được xác định khi hành trình ban đầu được điều chỉnh đúng.
Vì vậy, thời điểm phun của các xy lanh còn lại sẽ được đồng bộ hóa nếu
khoảng cách phun của tất cả các piston bơm cao áp khác được điều chỉnh theo thứ
tự phun trên cơ sở thời điểm phun của piston bơm số 1.
● Khoảng cách phun có thể được điều chỉnh nhờ đệm (hay bulong điều
chỉnh) khi điều chỉnh hành trình ban đầu của piston số 1.
Chú ý: Hành trình ban đầu phải được đo và điều chỉnh rất chính xác. Nếu
khoảng cách phun không được điều chỉnh chính xác, sự cháy sẽ không xảy ra ở các
khoảng cách cố định. Nó sẽ động cơ hoạt động không ổn định.
Như đã trình bày ở trên, khe hở giữa mặt con đội là khe hở giữa mặt dẫn động
của piston và đáy của xy lanh bơm khi piston ở TDC.
20
Khe hở con đội giảm khi hành trình ban đầu (hay khoảng cách phun) giảm và
tăng khi hành trình ban đầu tăng.
Do khe hở con đội thay đổi khi hành trình ban đầu hay khoảng cách phun
thay đổi, nên nó cần được kiểm tra và điều chỉnh đúng những giá trị trên thay đổi.
Lượng nhiên liệu phun ra bởi mỗi hành trình hiệu dụng của piston bơm thay
đổi như hình vẽ sau theo tốc độ quay của bơm cao áp. Nếu cách khác, lượng phun
tăng khi tốc độ bơm tăng và giảm khi tốc độ bơm giảm.
Kết quả này được giải thích như sau: Ở tốc độ bơm thấp, việc bơm nhiên liệu
bắt đầu sau khi lỗ cấp liệu của xy lanh bị đóng hoàn toàn bởi pittông. Tuy nhiên, khi
bơm cao áp quay ở tốc độ cao, thực tế việc bơm cấp liệu bắt đầu từ trước khi lỗ cấp
liệu được đóng lại và kết quả là hành trình hiệu dụng tăng thêm một lượng D như
hình vẽ dưới.
Do lượng phun giảm ở tốc độ bơm thấp (tức tốc độ động cơ thấp), công suất
động cơ giảm khi đầy tải với chân ga đạp hoàn toàn.Ở điều kiện này, không phải tất
cả không khí điều dùng cho sự cháy, nên một lượng nhiện liệu phụ thêm có thể cháy
được. Vì vậy, một hệ thống đặc kết hợp trong bộ điều chỉnh để tăng lượng phun và
vì vậy tăng công suất động cơ ở chế độ tải cao.
21
Hình 2-14 Bộ phun dầu sớm tự động trên bơm cao áp PE.
1- Mân thụ động; 2- Trục lắp quả tạ; 3- Vỏ ngoài; 4- Vỏ trong; 5- Mân chủ động;
6- Quả tạ; 7- Vít xả gió; 8- Vít châm dầu; 9- Vít đậy; 10- Lồng đền chêm; 11- Lò
xo; 12- Tán; 13- Khớp nối; 14- Quả tạ.
- Trên động cơ Diesel khi tốc độ càng cao, góc phun dầu càng sớm để nhiên
liệu đủ thời gian hoà trộn tự bốc cháy phát ra công suất lớn nhất. Do đó trên hầu hết
các động cơ Diesel có phạm vi thay đổi số vòng quay lớn đều có trang bị bộ phun
dầu sớm tự động. Đối với bơm cao áp PE việc định lượng nhiên liệu tuỳ theo vị trí
lằn vạt xéo ở píttông đối với lỗ dầu ra hay vào ở xi lanh.
- Với piston có lằn vạt xéo phía trên thì điểm khởi phun thay đổi, điểm dứt
phun cố định. Với píttông có lằn vạt xéo cả trên lẫn dưới không cần trang bị bộ
phun dầu sớm tự động vì bản thân lằn vạt xéo đã thực hiện việc phun dầu sớm tự
động.
- Với píttông có lằn vạt xéo phía dưới thì điểm khởi phun cố định, điểm
dứt phun thay đổi. Thông thường các bơm cao áp PE đều có lằn vạt xéo phía dưới
nên phải trang bị bộ phun dầu sớm tự động.
23
- Đa số bơm cao áp PE người ta ứng dụng bộ phận tự động điều khiển góc
phun sớm bằng ly tâm.
Hình 2-15 Bộ phun sớm tự động gắn trên đầu cốt bơm PE.
2.3.2. Nguyên tắc làm việc của bộ phun sớm.
- Khi động cơ làm việc, nếu vận tốc tăng, dưới tác dụng của lực ly tâm hai
quả tạ văng ra do mâm thụ động quay đối với mâm chủ động theo chiều chuyển
động của cốt bơm do đó làm tăng góc phun sớm nhiên liệu.
Khi tốc độ giảm, lực ly tâm yếu hai quả tạ xếp vào, lò xo quay mâm thụ động
cùng với trục cam đối với mâm chủ động về phía chiều quay ngược lại. Do đó làm
giảm góc phun nhiên liệu.
24
Bộ phận này gồm : một mâm nối thụ động được bắt vào đầu cốt bơm cao áp,
nhờ chốt then hoa và đai ốc giữ.
cốt bơm,do đó làm tăng góc phun sớm nhiên liệu. Khi tốc độ giảm thì lực ly tâm
yếu nên hai quả tạ xếp vào, lò xo quay mâm thụ động cùng với trục cam đối với
mâm chủ động về phía chiều ngược lại. Do đó làm giảm góc độ phun sớm nhiên
liệu
2.4 Bộ Điều Tốc.
2. 4.1.Công dụng.
Khi ôtô máy kéo làm việc tải trọng trên động cơ luôn thay đổi. Nếu thanh
răng của bơm cao áp hoặc bướm tiết lưu giữ nguyên một chỗ thì khi tăng tải trọng,
số vòng quay của động cơ sẽ giảm xuống, còn khi tải trọng giảm thì số vòng quay
tăng lên. Điều đó dẫn đến trước tiên làm thay đổi tốc độ tiến của ôtô máy kéo, thứ
hai là động cơ buộc phải làm việc ở những chế độ không có lợi.
Để giữ cho số vòng quay trục khuỷu động cơ không thay đổi khi chế độ tải
trọng khác nhau thì đồng thời với sự tăng tải cần phải tăng lượng nhiên liệu cấp vào
xilanh, còn khi giảm tải thì giảm lượng nhiên liệu cấp vào xilanh.
Khi luôn luôn có sự thay đổi tải trọng thì không thể dùng tay mà điều chỉnh
lượng nhiên liệu cấp vào xilanh. Công việc ấy được thực hiện tự động nhờ một thiết
bị đặc biệt trên bơm cao áp gọi là bộ điều tốc.
Bất kỳ bộ điều tốc loại nào cũng có nhiệm vụ sau:
Điều chỉnh tốc độ cầm chừng.
- Bảo đảm cho tốc độ động cơ không giảm thấp hơn so với tốc độ cầm
chừng đã được điều chỉnh .
- Vận tốc cực đại không tải.
-Khi tải giảm, tốc độ động cơ tăng lên và có thể vượt quá giới hạn cho phép.
Giải quyết điều này bằng cách di chuyển van định hướng về hướng cúp dầu do đó
động cơ nhận được ít nhiên liệu hơn .
- Điều khiển tốc độ trung gian. Ở bộ điều tốc nhiều chế độ, cũng có thể điều
khiển tốc độ trung gian, tốc độ giữ cầm chừng và tốc độ cực đại. Ngoài ra bộ điều
tốc còn có các chức năng điều khiển khác như:
+ Thay đổi lượng nhiên liệu cung cấp theo tốc độ động cơ.
+ Tăng hoặc giảm lượng nhiên liệu cần thiết cho quá trình khởi động.
- Đáp ứng được mọi vận tốc theo yêu cầu của động cơ.
26
- Phải giới hạn được mức tải để tránh gây hư hỏng máy
- Điều hoà tốc độ động cơ dù có tải hay không tải (giữ vững một tốc độ hay
trong phạm vi cho phép tuỳ theo loại ) có nghĩa là lúc có tải hay không tải đều phải
giữ một tốc độ động cơ trong lúc cần ga đứng yên.
- Phải tự động cúp dầu để tắc máy khi số vòng quay vượt quá mức ấn định.
2. 4.2. Phân loại.
Khi phân loại các bộ điều tốc người ta căn cứ vào những đặc điểm sau:
Theo tính chất truyền tác dụng.
Có hai loại.
- Bộ điều tốc tác dụng trực tiếp.
- Bộ điều tốc tác dụng gián tiếp.
+ Theo vùng bao chế độ tốc độ.
Có 3 loại.
- Loại một chế độ.
- Loại hai chế độ.
- Loại nhiều chế độ.
+ Theo công dụng của bộ điều tốc.
Có2 loại.
- Loại di chuyển: Đặt trên động cơ của các máy di chuyển.
- Loại tĩnh tai: Đặt trên động cơ tĩnh tai, bảo đảm điều chỉnh tốc độ với đọ
chính xác cao trong máy phát điện Diesel.
+ Theo nguyên tắc tác dụng của phân tử nhạy cảm.
Có 4 loại.
- Loại cơ khí với phần tử nhạy cảm ly tâm
– Loại áp thấp.
- Loại thủy lực.
- Loại cơ thủy lực.
2.2.3 Bộ điều tốc cơ khí.
Hiện nay có rất nhiều bộ điều tốc cơ khí như: loại một chế độ, loại hai chế độ,
loại nhiều chế độ. Thông dụng nhất trên ôtô máy kéo hiện nay là bộ điều tốc cơ khí
27
nhiều chế độ. Trong phần này chúng ta tìm hiểu kỹ về bộ điều tốc cơ khí nhiều chế
độ.
+ Nguyên lý cấu tạo.
Hình 2-17 bộ điều tốc cơ khí gắn trên bơm cao áp PE.
1 – Thanh răng 2, 3, 4, 7 – Các cần điều khiển 5 – Cốt gắn khâu trượt 6 – Quả tạ.
Hầu hết các bộ điều tốc cơ khí đều có 4 bộ phận chính để có thể vận chuyển
điều hoà với nhau.
● Bộ phận động lực: Cốt bơm truyền sức trực tiếp qua quả văng. Hai quả
● Cần liên lạc: Là một hệ thống đòn bẩy tay đòn, thanh kéo, trục tay
đòn...liên lạc với bộ phận đông lực và thanh răng điều khiển lưu lượng nhiên liệu.
28
● Thanh răng điều khiển đưa nhiên liệu vào ít hay nhiều đến kim phun để xịt
● Ngoài ra còn có lò xo tốc độ đặt đối chọi với lực ly tâm của hai quả tạ và
đẩy thanh răng về chiều nhiên liệu khi động cơ chưa làm việc. Đồng thời có các vít
điều chỉnh khâu trượt. Tất cả các bộ phận trên được bố trí trong vỏ điều tốc.
+ Nguyên lý làm việc.
Khi phát hành ta kéo ga theo chiều tăng. Qua trung gian lò xo tốc độ, tay đòn,
cần liên hệ kéo thanh qua chiều tăng, động cơ phát hành dễ dàng. Khi động cơ đã nổ
rồi cốt bơm quay, dưới tác dụng của lực ly tâm hai quả tạ bung ra đẩy khâu trượt tỳ
lên tay đòn cân bằng với sức căn lò xo nên đẩy khâu trượt ra đẩy tay đòn, điều khiển
thanh về chiều giảm dầu, tốc độ giảm xuống lực ly tâm cân bằng với lò xo, hai quả
tạ ở vị trí thẳng đứng.
Động cơ đang làm việc ở chế độ ổn định. Ví dụ tải tăng như khi xe đang lên
dốc hay máy cung cấp điện nhiều, vì tải tăng nên tốc độ động cơ giảm, nên lực ly
tâm của hai quả tạ giảm theo, hai quả tạ xếp lại, lò xo điều tốc thắng lực ly tâm nên
đẩy khâu trượt đi vào, qua trung gian tay đòn và cần điều khiển, kéo thanh răng về
chiều tăng dầu, hai quả tạ lại bung ra cân bằng với lực lò xo. Nếu ta giảm tải như xe
xuống dốc hay máy cung cấp điện dùng ít, tốc độ động cơ có khuynh hướng tăng
lên, lực ly tâm của hai quả tạ tăng theo, hai quả tạ dang ra thắng sức căng lò xo điều
tốc, qua cần liên hệ kéo thanh răng về chiều giảm dầu để tốc độ giảm lại về vị trí
ban đầu, đến khi ổn định hai quả tạ ở vị trí thẳng đứng cân bằng với sứa cân lò xo
điều tốc. Như vậy cần ga ở một vị trí mà thanh răng tự động thêm hay bớt dầu khi
tải tăng hay giảm. Ví dụ vì lý do nào đó tốc độ động cơ vượt quá tốc độ giới hạn,
lúc này lực ly tâm quả tạ lớn, hai quả tạ bung ra hết cỡ đẩy khâu trượt đi ra, qua tay
đòn và cần liên hệ đẩy thanh răng về chiều cúp dầu, động cơ ngừng, không hại máy.