Solenoid Training Manual

Machine Translated by Google
Nội dung
Nội dung
Chương 1 - Tổng quan
Tóm tắt các chương 2
Định nghĩa điện từ 3
Chương 2 - Thuật ngữ điện cơ bản
Ampe được xác định 6
Vôn được xác định 6
Ohm được xác định 7

Watts xác định 7
Sự tương tự giữa thủy lực và điện số 8
Định luật Ohm 9
Bánh xe công thức 9
Ký hiệu điện cơ bản 12
Điện trở song song và nối tiếp 14
Dòng điện xoay chiều và trực tiếp 16
Bộ chỉnh lưu 17
DC xung 19
Bản tóm tắt 20
Câu hỏi ôn tập 21
Chương 3 - Thuật ngữ từ cơ bản
Từ trường 24
Sức mạnh của từ trường 26
Từ trường của điện từ 27
Từ thông 28
Lực từ động 29
Dòng điện cảm ứng 29
Cảm ứng từ 31
Vật liệu thuận từ 32
Tính sắt từ 32
Độ bão hòa 34
Độ trễ từ 34
Đánh giá các khái niệm 36
Bản tóm tắt 37
Chương 4 - Khái niệm cơ bản về Thiết bị truyền động điện từ
Thiết bị truyền động điện từ 40
Linh kiện thiết bị truyền động 41
Hình dạng phần ứng 43

Nội dung
Các thông số ảnh hưởng đến lực điện từ 49
Bản tóm tắt 52
Chương 5 - Cấu trúc cuộn dây tiêu chuẩn
Xây dựng cuộn dây HydraForce 56
Vật liệu cuộn 57
Dây điện từ và nước 58
Dây điện từ và điện áp danh định 59
Khung 60
Phương pháp cuộn dây 65
Chấm dứt 67
Quy trình đúc 70
Thông số được xác định 73
Bản tóm tắt 74
Chương 6 - Thi công chống thấm
Xây dựng cuộn dây chống thấm 78
Cuộn dây cỡ 08 & 10 trong tương lai 82
Bản tóm tắt 83
Chương 7 - Cấu trúc van
Các loại van 86
Các loại thiết bị truyền động

88
Phần ứng ướt 88
Lắp ráp ống 88
Thợ lặn 91
Cái lồng 92
Mùa xuân 93
ống chỉ 94
con rối 95
Pin thí điểm 96
Bản tóm tắt 97
Chương 8 - Thiết kế van

Tổng hợp lực lượng 100
Thiết kế van ống chỉ 100
Lực truyền động 102

Nội dung
Lực mùa xuân 103
Lực Bernoulli (dòng chảy) 105
Lực ma sát 109
Tóm tắt lực lượng 111
Hoạt động của van ống chỉ 112
Van Poppet 113
Lực áp lực tác động lên một con búp bê 114
Vận hành van Poppet được vận hành thí điểm 116
Thời gian đáp ứng của van 116
Hình nón và mặt phẳng 122
Đẩy và kéo 122
Kéo vào 123
Rơi ra ngoài 123
Bản tóm tắt 124
Chương 9 - Các loại van điện từ HydraForce
Mã hóa mô hình 128
Tùy chọn 141
Chương 10 - Cân nhắc cài đặt/Khắc phục sự cố
Lắp đặt van mực 150
Xử lý sự cố 155
Cân nhắc về điện 160
Nhiệt độ và dòng điện kéo vào 164
Nối đất 165
Khả năng tương thích chất lỏng của hộp mực 166
Kháng chất lỏng 166
Các vấn đề về EMI/RFI 167
Phụ lục A - Đáp án câu đố A171
Phụ lục B - Ký hiệu thủy lực B181
Mục lục
Nội dung
Chương 1: Tổng quan
Mục tiêu
Mục tiêu của hướng dẫn này là giải thích van điện từ là gì, chúng hoạt động như thế nào và HydraForce
sử dụng chúng như thế nào. Sách hướng dẫn này bắt đầu với những kiến thức cơ bản và xây dựng trên các
khái niệm được thảo luận trong mỗi chương. Mỗi chương này đều có mục tiêu riêng, bao gồm:
• Hiểu các nguyên tắc cơ bản chi phối vật lý đằng sau một
thiết bị truyền động điện từ.
• Tìm hiểu cách các nguyên tắc cơ bản này tương tác và ảnh hưởng đến hiệu quả của bộ
truyền động điện từ.
• Xác định các loại và hình dạng khác nhau của bộ truyền động điện từ như đẩy, kéo và phần
ứng loại tỷ lệ cũng như cấu trúc phẳng và hình nón.
• Hiểu lý do tại sao một số bộ truyền động nhất định được sử dụng với một số loại van nhất định.
• Tìm hiểu cấu trúc cuộn dây được HydraForce sử dụng ngày nay.
• Tìm hiểu cách cấu tạo các phần ứng khác nhau.
• Hiểu thiết kế van cơ bản.
• Xác định các lực tác dụng lên các loại van ống và van poppet.
• Nhận biết sự khác biệt giữa van poppet thường mở và van poppet thường đóng, van điện
từ poppet tác động trực tiếp và van ống chỉ có sẵn từ HydraForce.
• Thảo luận về một số cân nhắc cài đặt phổ biến cần được thực hiện
cũng như các cách sử dụng và sửa đổi thay thế.
Trang 1
Tóm tắt các chương
Chương hai thảo luận về các thuật ngữ điện cơ bản, ampe, vôn, ohm, watt, định luật Ohms và công suất.
Những khái niệm này cần thiết làm cơ sở để hiểu các thành phần của van điện từ và cách thức hoạt động
của nó. Sự tương tự giữa các đặc tính thủy lực và điện được thể hiện bên cạnh sự khác biệt
giữa dòng điện AC và DC và chức năng của bộ chỉnh lưu cầu sóng toàn phần.
Chương ba cũng là cơ sở để hiểu về van điện từ và cách thức hoạt động của nó. Nó thảo luận về các
thuật ngữ từ cơ bản, bao gồm từ thông, từ trường, cảm ứng, độ thấm, độ bão hòa và lực từ.
Những kiến thức cơ bản về lực điện từ được xem xét ở chương 4. Chúng bao gồm các cuộc thảo luận về các
thành phần cơ bản của bộ truyền động điện từ, hình dạng phần ứng và cực và các thông số xác định
lực điện từ. Mối quan hệ về cách các tham số này ảnh hưởng đến lực sẵn có cũng được thể hiện.
Các chương còn lại trình bày chi tiết về các sản phẩm cụ thể của HydraForce. Chương năm thảo luận về
cấu trúc cuộn dây và bộ truyền động HydraForce tiêu chuẩn. Cấu trúc cuộn dây chống thấm nước được thảo
luận trong chương sáu và giải thích sự khác biệt giữa nó và cấu trúc cuộn dây tiêu chuẩn.
Cấu trúc của van được xem xét trong chương 7 và xác định hai loại van cơ bản, van hình búp bê và
ống cuộn cũng như các thành phần của mỗi loại.
Thiết kế van là chủ đề trong chương tám. Các thành phần thủy lực cơ bản trong van ống và van hình búp
bê được mô tả. Các lò xo được sử dụng trong van, sự cân bằng lực và thời gian đáp ứng cũng được
phác thảo.
Các loại van điện từ có sẵn của HydraForce được liệt kê trong chương chín.
Chúng bao gồm một cuộc thảo luận về van hình múa rối được vận hành thí điểm, van hình múa rối tác
động trực tiếp và van loại ống chỉ.
Các cân nhắc về lắp đặt được đề cập trong chương 10 và đề cập đến các vấn đề tương thích
chất lỏng, mối quan tâm về môi trường, cân nhắc về điện áp, EMF ngược, triệt tiêu hồ quang và chu
kỳ làm việc.
Trang 2
Van điện từ là gì?
Van điện từ là loại van sử dụng bộ truyền động điện từ để di chuyển bộ phận điều
khiển thủy lực như con rối hoặc ống chỉ.
Một bộ truyền động điện từ lấy điện và chuyển nó thành lực từ.
Lực từ được sử dụng để di chuyển phần ứng, từ đó điều khiển ống cuộn hoặc con
rối và hướng của dòng chảy.
Solenoid là biệt danh được đặt cho một bộ van sử dụng bộ truyền động điện từ để
dịch chuyển bộ phận điều khiển thủy lực.
Mảnh Cực (Cắm)
Quanh co
Ách (Khung hoặc Vỏ)
Mùa xuân trở lại
Phần ứng (Pít tông)
Ống dẫn
Bộ chuyển đổi
Chấm dứt
Cái lồng
ống chỉ
Van điện từ khử năng lượng
Trang 3
Ghi chú
Trang 4
Chương 2: Thuật ngữ điện cơ bản
Mục tiêu
Mục tiêu của chương này như sau:
• Hiểu các nguyên lý điện cơ bản về công suất, điện trở, dòng điện và điện
áp.
• Hãy so sánh khái niệm điện và thủy lực.
• Thể hiện sự hiểu biết về sự khác biệt giữa AC và DC.
• Hiểu bộ chỉnh lưu cầu sóng toàn phần là gì, tại sao nó được sử dụng và nó hoạt động như thế nào
làm.
• Tìm hiểu cách ghép các điện trở nối tiếp và song song với nhau.
Giới thiệu
Cần có kiến thức cơ bản về một số thuật ngữ và khái niệm điện nói chung để
hiểu các thành phần khác nhau của van điện từ và cách thức hoạt động của nó.
Những khái niệm này sẽ được định nghĩa trong các phần sau và sẽ được sử
dụng làm nền tảng cho các chương tiếp theo.
Trang 5
Ampe
Ampe (ampe) là dòng điện ổn định khi chạy thẳng song song
các dây có chiều dài vô hạn và tiết diện không đáng kể, cách nhau một khoảng
mét trong không gian trống, tạo ra lực giữa các dây 2 x 10-7 newton trên mét
có chiều dài.
Một định nghĩa khác là lượng điện tích truyền qua một dây dẫn ở một thời điểm nhất định
điểm, trong một giây nhất định. Đơn vị đo điện tích là Coulomb và một Coulomb trên mỗi
thứ hai là Ampe.
Trong suốt hướng dẫn này, dòng điện sẽ được chỉ định là dòng dương
phí. Những điện tích dương này chảy ngược lại với dòng điện tử.
+ + + +
dây điện
+ +
0 5
Ampe kế
vôn
Vôn là đơn vị đo điện thế và suất điện động, bằng hiệu của
Hiệu điện thế giữa hai điểm trên một dây dẫn có dòng điện không đổi
của một ampe khi công suất tiêu tán giữa các điểm là một watt. Điện
Điện thế là lượng điện áp có sẵn để chạy từ đầu này sang đầu kia của mạch.
Nói một cách đơn giản, vôn là thước đo điện thế giữa hai điểm trên dây.
Thuật ngữ Lực điện động (EMF) được sử dụng thay thế cho vôn.
e-
- e-
e- e-
e- e - e e-
e-
dây điện -
e- - e- e -
e- e - e- e- e- e
e- e- e
Trang 6
Ôm
Ohm là đơn vị đo điện trở. Nó bằng dòng điện một ampe được tạo ra bởi điện thế một volt trên một dây
dẫn (dây). Ohm được biểu thị bằng chữ cái Hy Lạp omega ().
Om
1 amp dây điện

1 amp
12,0 vôn
11,0 vôn
Watt
Một watt là phép đo công suất. Watts bằng dòng điện nhân với điện áp (I x V), bình phương dòng điện
nhân với điện trở (I2 x R) hoặc bình phương điện áp chia cho điện trở (V2 / R). Một watt là công suất
được sử dụng để một ampe chạy qua một ohm.
Một watt cũng có thể được định nghĩa là một joule mỗi giây với một joule là một đơn vị năng lượng.
Trang 7
Sự tương tự giữa thủy lực và điện
Amps (I) là dòng điện (dòng điện tử) và tương tự như dòng điện
dịch. Một amp có nghĩa là một coulomb chạy qua một điểm trong mạch mỗi giây.
Điện áp (V) là áp suất đằng sau ampe. Đây là đơn vị áp suất đẩy
dòng điện qua một mạch. Một volt sẽ đẩy một ampe qua điện trở
một ôm.
Ohm (R) là đơn vị hạn chế dòng điện. Một ohm là số lượng
điện trở gây ra hiệu điện thế giảm một volt khi dòng điện chạy qua nó là một amp.
Ampe là cường độ dòng điện Điện áp là áp suất đằng sau ampe

+ + + +
+ + + +
+ + + + + +
+ + + + + + + + + + + +
+ +
dây điện
dây điện
+ + + + + +
+ + + + + + + +
+ +
+ + + +
Vôn
+ + + +
Điện trở là phép đo hạn chế hoặc gây sụt áp
+ + + + + + +
+ +
+ + + + + +
dây điện
+ + + + + +
+ + +
+ + + + +
Trang 8
Định luật Ohm
Định luật Ohm là mối quan hệ giữa điện áp (V), dòng điện (I) và điện trở (R) và có thể được xác định
bằng công thức V = I x R. Mối quan hệ này cho thấy điện áp tỷ lệ thuận với dòng điện nhân với điện
trở.
Công thức
Bánh xe công thức sau đây cho thấy mối quan hệ giữa công suất và Định luật Ohm. Nếu có hai trong số
các tham số sau đây, P, I, V hoặc R, hãy sử dụng bánh xe công thức bên dưới để tìm hai tham số còn lại.
V2 V.
R R
2
Tôi x R P
V.
P TÔI
P
V x tôi Watt Hiện hành
R
Vôn Sức chống cự

V.
P x R V. R
TÔI
P
V2
TÔI
P
P
Tôi x R
TÔI
2
Ví dụ
Nhìn vào một số ví dụ, chúng ta sẽ thấy việc thay đổi một trong các tham số, dòng điện (I), điện trở
(R), công suất (P) hoặc điện áp (V) sẽ ảnh hưởng đến các tham số khác như thế nào. Để hiểu điều gì sẽ xảy
ra với từng tham số trong các ví dụ sau, hãy tham khảo bánh xe công thức ở trên.
ví dụ 1
Giả sử rằng điện áp được giữ không đổi và dòng điện, công suất và điện trở thay đổi. Tham khảo bánh
xe công thức và chọn mối quan hệ cho từng tham số trong phần hiện tại.
Trang 9
Đối với dòng điện, I = V/R. Nếu V không đổi và điện trở thay đổi thì I thay đổi nghịch đảo.
Nói cách khác, khi điện trở tăng thì dòng điện giảm.
Trong mối quan hệ I = P/V, vẫn giả sử rằng điện áp được giữ không đổi, công suất và
hiện tại thay đổi tỷ lệ trực tiếp. Nói cách khác, khi công suất tăng, dòng điện
tăng.
Cả hai mối quan hệ này được thể hiện bằng đồ họa trong sơ đồ sau.
10 P
tôi =
V.
số 8
V = 10 Vôn
Ampe (I)
Không thay đổi
V.
tôi =
2 4 6 số 8 10 Điện trở (Ω)
20 40 60 80 100 Watt (P)
Những khái niệm này có thể được tóm tắt như sau:
Điện áp không đổi
NẾU NHƯ SAU ĐÓ
hiện hành sức đề kháng
Trang 10
Ví dụ 2
Giả sử dòng điện được giữ không đổi và điện áp, công suất và điện trở thay đổi. Một lần
nữa, hãy tham khảo bánh xe công thức và chọn mối quan hệ cho từng tham số trong phần điện
áp.
Đối với điện áp, V = IR. Nếu I không đổi và điện trở thay đổi thì V thay đổi tỷ
lệ. Nói cách khác, khi điện trở tăng thì điện áp tăng.
Trong mối quan hệ P = I2 R, vẫn giả sử rằng dòng điện được giữ không đổi, công suất và điện trở thay
đổi tỷ lệ thuận. Nói cách khác, khi sức đề kháng tăng lên thì sức mạnh cũng tăng lên.
Cả hai mối quan hệ này được minh họa trong biểu đồ sau.
20 40 V = Hồng ngoại
P = tôi 2R
16 32
12 24
Watt (P)
Vôn (V) Tôi = 2 Ampe

số 8 16 Không thay đổi
4 số 8
2 4 6 số 8 10
Điện trở (Ω)
Những khái niệm này có thể được tóm tắt như sau:
Dòng điện không đổi
NẾU NHƯ SAU ĐÓ
sức chống cự điện áp
Trang 11
Ký hiệu điện cơ bản
Một điện trở được sử dụng để đại diện cho một phần của mạch điện nơi xảy ra hiện tượng sụt
áp. Một điện trở thường tiêu tán năng lượng điện dưới dạng nhiệt. Nó có thể đại diện cho một
sợi dây dài, một cuộn dây hoặc bất kỳ thiết bị nào gây sụt áp.
Điện trở
Ký hiệu nguồn pin được sử dụng để thể hiện nguồn điện thế tạo ra DC (dòng điện một chiều).
Nguồn pin
Nguồn AC (Dòng điện xoay chiều) được liên kết với các ứng dụng công nghiệp nơi có sẵn điện áp
xoay chiều 110 volt và 220 volt.
nguồn AC
Diode là một thiết bị cho phép dòng điện chỉ chạy theo một hướng. Hướng mũi tên chỉ dòng
điện. Dòng điện bị chặn không cho chạy theo hướng ngược lại.
Hiện hành
Điốt
Một diode zener tương tự như một diode cơ bản. Sự khác biệt là nó chặn dòng điện cho đến
khi đạt đến một điện áp nhất định, sau đó truyền dòng điện để duy trì điện áp.
Điốt Zener
Điện trở/Cuộn cảm
Một cuộn dây điện từ được tạo thành từ hai phần tử; một cuộn cảm và một điện trở. Phần lớn
các ứng dụng yêu cầu chỉ biết phần điện trở của cuộn dây. Độ tự cảm thường chỉ cần biết ở nơi
giản thể
sử dụng thiết bị điện tử trạng thái rắn trong ứng dụng.
hoặc
Cuộn dây điện từ
Trang 12
Vôn kế được sử dụng để đo điện áp hoặc lực điện từ. Nó được kết nối song song qua một
V. tải (điện trở) hoặc nguồn. Xem sơ đồ sau đây để biết ví dụ về kết nối vôn kế trong mạch
điện.
Vôn kế
V.
MỘT Ampe kế được sử dụng để đo dòng điện. Nó được mắc nối tiếp giữa tải và nguồn. Xem sơ đồ sau
để biết ví dụ về kết nối ampe kế trong mạch.
Ampe kế
MỘT
OM Ôm kế được sử dụng để đo điện trở của dây dẫn trên thiết bị.
Ôm kế
OM
Nút nhấn chuyển đổi Công tắc nút nhấn và Công tắc thường đại diện cho công tắc bật/tắt cơ học.
Chúng cũng có thể được sử dụng để đại diện cho một rơle.
Công tắc
Trang 13
Điện trở song song và nối tiếp
Đôi khi cần xác định điện trở tương đương của mạch điện.
Điều này có thể được thực hiện để xác định dòng điện, điện áp và nguồn điện có sẵn
tại thiết bị mà chúng tôi muốn kích hoạt.
Các điện trở có thể được đặt nối tiếp hoặc song song. Các phần sau đây trình bày cách
tính điện trở tương đương của nhiều điện trở mắc nối tiếp hoặc song song.
Điện trở nối tiếp
Điện trở tương đương của các điện trở mắc nối tiếp được xác định bằng cách cộng từng điện trở riêng biệt
......
sức chống cự. Tổng cộng = R1 + R2 + R3 + + Rn
R1 R2 R3 Rn
Điện trở song song
Song song, tổng điện trở được tìm thấy bằng cách tính tổng nghịch đảo của tất cả các
sự phản kháng. 1/Rtotal = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 + ...... 1/Rn .
R1 R2 R3 Rn
Ví dụ
Sau đây là một ví dụ về cách tính tổng điện trở trong mạch điện trong
để tính toán điện áp và công suất trên tải.
Cuộn dây 9,8 ohm có dây dài 10 foot chạy giữa hai đầu cuộn dây và pin.
Công suất của mạch là bao nhiêu? Giảm điện áp và tiêu thụ điện năng là gì
qua cuộn dây? Giả sử điện trở của dây là 0,4 ohm.
Trang 14
Bước 1: Vẽ mạch điện cần thiết.
dây 0,4 Ω
cuộn dây 9,8 Ω

12 V
dây 0,4 Ω
Bước 2: Xác định điện trở tương đương.
0,4 Ω 9,8 Ω 0,4 Ω
R
1 R2 R3
Hãy nhớ lại rằng các điện trở mắc nối tiếp cộng trực tiếp.
Rtotal= R1 + R2 +
R3 Rtotal= 0,4 + 9,8 +0,4
ohms Rtotal= 10,6 ohms
Bước 3: Sử dụng Định luật Ohm để xác định kết quả rút thăm hiện tại.
Nhớ lại các công thức V=IR hoặc I= V/R.
Tôi = V/R
Tôi = 12V / 10,6 ohm
Tôi = 1,13 Ampe
Bước 4: Xác định công suất tiêu thụ.
Nhớ lại P = V2 /R
P = (12 V)2 / 10,6 ohm
P = 13,58 watt
Bước 5: Xác định điện áp rơi trên cuộn dây.
Nhớ lại V = IR
V = (1,13 Ampe) (9,8 ohm)
V = 11,07 V
Bước 6: Xác định công suất tiêu thụ của cuộn dây.
Nhớ lại P = IV
P = (1,13 Ampe) (11,07 V)
P = 12,5 Watt
Trang 15
Dòng điện xoay chiều và trực tiếp
Dòng điện xoay chiều hoặc AC là dòng điện đảo chiều trong mạch đều đặn. Biểu đồ
sau đây minh họa một sóng hình sin AC. Một biểu diễn của dòng AC cũng có thể
được nhìn thấy trong sơ đồ sau.
Thời gian
Hiện hành
dòng điện xoay chiều
hoặc điện áp Chỗ thoát

Dòng chảy theo cả hai hướng
1 chu kỳ
1 chu kỳ mỗi giây = 1 Hertz (Hz)
Hoa Kỳ: 60 chu kỳ mỗi giây = 60 Hertz
Châu Âu: 50 chu kỳ mỗi giây = 50 Hertz
Dòng điện một chiều hay DC là dòng điện chỉ chạy theo một hướng. DC có thể được
hiển thị bằng đồ họa dưới dạng đường thẳng không có sóng hình sin như minh họa
trong biểu đồ sau. Bạn cũng có thể xem biểu diễn dòng điện từ pin trong sơ đồ
sau.
TÔI
Dòng điện
hoặc điện áp DC - Dòng điện theo

Ắc quy
một hướng
0 Thời gian
Trang 16
AC và DC được sử dụng trong các loại ứng dụng khác nhau do tính chất vật lý của chúng.
DC thường được sử dụng trong các ứng dụng như thiết bị xây dựng di động sử dụng pin. AC thường được
sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp nơi có sẵn điện áp 110 và 220 volt.
Khi không có DC, AC có thể được chuyển đổi thành DC và thường là vì những lý do sau:
• DC cần thiết cho các thiết bị điện tử vì các thiết bị điện tử hoạt động ở trạng thái bật/
tắt. AC liên tục thay đổi hướng và thiết bị điện tử sẽ không biết dòng điện đang bật hay tắt.
• Solenoid thường được vận hành bằng DC. Những lý do cho điều này sẽ được thảo
luận trong các chương sau.
bộ chỉnh lưu
Dòng điện được chuyển đổi từ AC sang DC bằng cách sử dụng bộ chỉnh lưu. Có hai loại bộ chỉnh
lưu sẽ được thảo luận trong các phần sau, bộ chỉnh lưu toàn sóng và bộ chỉnh lưu nửa sóng. Cả hai bộ
chỉnh lưu đều hoạt động trên toàn bộ sóng hình sin AC, tuy nhiên, bộ chỉnh lưu nửa sóng đã loại bỏ
phần âm của sóng. Loại được sử dụng trong phần lớn các cuộn dây điện từ là bộ chỉnh lưu cầu toàn
sóng.
Bộ chỉnh lưu bao gồm một loạt các điốt đảo ngược phần âm của tín hiệu AC thành dòng điện dương.
Điều này thực tế làm thay đổi dòng điện từ AC sang DC.
Trong bộ chỉnh lưu nửa sóng, dòng điện dương được phép chạy qua và dòng điện âm bị chặn bằng cách sử
dụng diode. Hãy tham khảo hình minh họa sau.
Sóng hình sin AC
Sóng toàn phần - Chứa cả dòng điện dương Nửa sóng - Chứa 1/2 mỗi sóng đã loại bỏ phần âm
và âm
1 chu kỳ 1 chu kỳ
Trang 17
Loại chỉnh lưu này thường không được sử dụng vì dòng điện trung bình sẽ quá thấp đối với
các ứng dụng thông thường. Dòng điện quá thấp vì nó tắt một nửa thời gian.
Nửa sóng
Hiện hành Bộ chỉnh lưu cầu
Điốt A
Trọng tải
Điốt B
Tuy nhiên, bộ chỉnh lưu toàn sóng sử dụng sóng hình sin đầy đủ. Hãy tham khảo hình
minh họa sau đây để phác thảo đường đi của dòng điện.
Nhà ga số 1
Chỉnh lưu cầu toàn sóng
Điốt A Điốt B
Trọng tải
Điốt C Điốt D
Nhà ga số 2
Trang 18
Dòng điện xoay chiều đi vào mạch ở cực 1 và bắt đầu chạy qua diode A.
Sau đó, nó đi qua tải, đi xuống qua diode D và thoát khỏi mạch qua cực hai. Theo chiều ngược lại,
dòng điện đi vào mạch ở cực 2, chạy qua diode C, quay trở lại tải, qua diode B rồi đi ra ngoài qua
cực 1.
Hãy nhớ lại rằng dòng điện một chiều chỉ chạy theo một hướng. Khi chúng ta đi theo đường đi của
dòng điện, tải không hề thấy sự thay đổi hướng của dòng điện. Vì dòng điện dường như không thay đổi
hướng nên nó không bao giờ thay đổi dấu trên tải và do đó được chuyển đổi từ AC thành DC thông
qua việc sử dụng bộ chỉnh lưu cầu sóng toàn phần.
DC xung
AC hiện đã được chỉnh lưu và thiết bị, chẳng hạn như bộ điện từ, nhìn thấy DC đang dao động.
Hãy nhớ lại rằng DC không có đường cong hình sin và có thể được biểu thị dưới dạng đường thẳng.
Đó là dòng điện liên tục và không đổi dấu trên tải. Sóng hình sin AC là một chuỗi tăng giảm từ
âm sang dương. AC được chỉnh lưu không đổi dấu từ âm sang dương. Sự dao động là kết quả của sự
tăng giảm điện áp và không nên nhầm lẫn với điều chế độ rộng xung (PWM).
Ampe kế thường có cài đặt để đo dòng điện có thể sử dụng cho một thiết bị nhất định.
Dòng điện có thể sử dụng được gọi là Dòng điện bình phương gốc. Dòng điện này có thể được xác định
về mặt toán học bằng công thức sau:
2
= 1/2 (IMAX) = 0,707 (IMAX)
TÔI
RMS
DC xung
TÔI
tối đa
RMS
Vôn
RMS - 1,4 V
hoặc
Hiện hành
Thời gian AC đã chỉnh lưu
Khi tham khảo hình trên, hãy lưu ý rằng dòng điện RMS nhỏ hơn khoảng 30% so với dòng điện tối
đa của sóng hình sin. Có một mức giảm 1,4V khác do điện trở hoặc sụt áp của điốt.
Trang 19
Bản tóm tắt
Trong chương này đã học các khái niệm sau:
• Chúng ta đã thảo luận về dòng điện chạy qua một mạch điện và giới thiệu các khái niệm về
AC và DC.
• Điện thế (điện áp), đo như thế nào và ở đâu, đã được đề cập.
• Chúng ta đã học về điện trở và cách tính điện trở tương đương
trong một mạch.
• Liệt kê các ký hiệu cơ bản được sử dụng trong sơ đồ điện.
• Chúng tôi đã xác định sự thay đổi về công suất, điện trở, dòng điện hoặc điện áp ảnh hưởng như thế nào đến các yếu tố khác
thông số.
Trang 20
Câu hỏi ôn tập
Sử dụng các câu hỏi ôn tập sau đây làm thước đo mức độ hiểu biết của bạn về tài liệu của chương.
Câu trả lời được cung cấp trong phần phụ lục.
1. Đơn vị đo điện trở là gì? ______________________
2. Vẽ ký hiệu của diode. Dòng điện chạy theo hướng nào? ______________________
3. Nếu điện trở tăng do nhiệt độ và điện áp vẫn giữ nguyên

không đổi, công suất có tăng không? Hiện tại có tăng không? ___________/____________
4. Bạn sẽ dùng thiết bị gì để đo suất điện động? ______________________
5. Bạn sẽ sử dụng (những) thiết bị nào để đo công suất? ______________________
6. Điện áp từ pin là 14 volt vào đầu ngày. Tại

đến cuối ngày điện áp đã giảm xuống còn 9 volt. cái gì là
dòng điện có sẵn cho điện trở 10,2 ohms ở đầu và
cuối ngày? (Giả sử điện trở không đổi.) ___________/____________
7. Một ứng dụng cần có dây dài 30 ft giữa pin và cuộn dây.
(Giả sử điện trở của dây là 0,02 ohms / ft.) Nếu pin
là 12 V với 40 ampe có sẵn, sức hút hiện tại của hệ thống là bao nhiêu?
Điện áp rơi trên cuộn dây là bao nhiêu nếu điện trở là 7,2 ohm? __________/___________
8. Nếu một hệ thống có thể cung cấp 10 watt thì đó là thước đo gì? ______________________
9. Nếu cuộn dây 6 ohm rút ra 2 ampe từ pin 12 volt và có

chỉ có 20 watt, liệu có đủ năng lượng để điều khiển cuộn dây không? ______________________
10. Trong mạch sau, nếu cả ba công tắc đều đóng

cùng một lúc, hiện tại là gì? ______________________
24V
4Ω 5Ω 8Ω
11. Bạn sẽ dùng thiết bị nào để đổi AC thành DC? ______________________
Trang 21
Ghi chú
Trang 22
Chương 3: Các thuật ngữ từ cơ bản
Mục tiêu
• Hiểu khái niệm cơ bản về nam châm, từ trường bao quanh nó và cách tính từ trường này.
• Xác định cường độ từ trường của dây dẫn và áp dụng khái niệm này
vào cuộn dây điện từ.
• Tìm hiểu từ thông là gì và cách tính nó cũng như mối liên hệ giữa từ
trường và từ thông.
• Hiểu được khái niệm cơ bản về lực từ và cảm ứng từ.
• Tìm hiểu ý nghĩa của các thuật ngữ Sắt từ, mômen từ vĩnh cửu và vật
liệu thuận từ và chúng ảnh hưởng như thế nào đến cuộn dây điện từ.
• Khám phá miền là gì, nó được căn chỉnh như thế nào và vật chất và từ trường
bị ảnh hưởng như thế nào bởi một miền được căn chỉnh.
Giới thiệu
Trong chương này, lý thuyết và thuật ngữ từ cơ bản sẽ được trình bày.
Các thuật ngữ và ví dụ được thảo luận sẽ cung cấp cái nhìn sâu sắc về hoạt động
của bộ phận truyền động cơ điện của van điện từ. Các chủ đề được trình bày trong
chương này cũng sẽ minh họa cách tạo ra một lực từ mạnh với ít năng lượng
điện. Các thuật ngữ nêu trên sẽ gắn liền với nhau để mô tả chuyển động của một
phần ứng điện từ chuyển động trong từ trường.
Trang 23
Từ trường
Từ trường là một điều kiện được tìm thấy trong vùng xung quanh nam châm được đặc
trưng bởi sự tồn tại của lực từ có thể phát hiện được tại mọi điểm trong vùng và
bởi sự tồn tại của các cực từ.
Một thanh nam châm đơn giản có cực bắc và cực nam. Nếu hai nam châm được giữ từ đầu
đến cuối thì các cực cùng tên đẩy nhau (bắc với bắc) và các cực trái dấu hút
nhau (bắc xuống nam). Để xác định đầu nào của nam châm hướng về phía bắc hay phía
nam, người ta có thể treo nam châm vào một sợi dây. Điểm cuối hướng về Cực Bắc địa lý
(của trái đất), được coi là cực Bắc của nam châm. Nguyên tắc tương tự này cũng áp
dụng cho la bàn, về cơ bản cũng là một nam châm.
Đường sức từ được dùng để mô tả đường đi của từ trường.

Các đường sức từ cho biết hướng tác dụng của lực từ.
Một cách để vẽ các đường trường này là sử dụng la bàn. Một thanh nam châm tiêu
chuẩn và một số la bàn được thể hiện trong sơ đồ sau. Hướng mà kim la bàn chỉ
là hướng mà từ trường chạy qua. Lưu ý rằng hai la bàn gần nam châm nhất, hướng về
cực nam. Điều này minh họa khái niệm các cực từ trái dấu hút nhau.
Trang 24
N S
Một từ trường cũng được hình thành xung quanh một dây dẫn mang dòng điện. Trong chương hai,
ampe được định nghĩa là lượng dòng điện hoặc lượng electron chạy qua dây dẫn. Các
các electron chuyển động tạo ra một trường xung quanh dây. Trường này được gọi là từ trường
cánh đồng. Sơ đồ sau đây minh họa từ trường xung quanh một đường thẳng dài
dây điện.
S
e- e- e- e-
e- e-
e-
dây điện e-
e- e-
e-
N
e- e-
e- e- e-
Đơn vị đo từ trường là Tesla (T) hoặc Gauss (G) trong đó

1T = 104 G. Đơn vị này là thước đo lực do điện tích chuyển động tạo ra
chạy qua một đoạn dây có chiều dài nhất định. Mối quan hệ sau đây minh họa điều này
nguyên tắc:
1Newton N Lực lượng

1T
Ampe x mét Là Điện tích di chuyển x Chiều dài dây
Từ trường thường được đo bằng Gauss vì đơn vị của Tesla rất

lớn. Để minh họa mức độ lớn của Tesla; từ trường của trái đất là 0,6 G hoặc
0,00006 T.
Trang 25
Cường độ từ trường của một dây thẳng
TÔI
Hình bên trái thể hiện một dây thẳng có dòng điện (I)
chạy qua nó. vuông góc với dây là từ trường (B). Cường độ của
từ trường (ở khoảng cách r tính từ tâm), có thể được xác định
bằng cách sử dụng Định luật mạch Ampe trong đó:
Hằng số µ0 (là chữ cái Mu trong tiếng Hy Lạp) được gọi là độ thấm của không gian trống. Theo định
nghĩa, tính thấm là khả năng một thứ gì đó (tức là chất khí, chất lỏng hoặc trong trường hợp này là từ
trường) đi qua vật liệu. Độ thấm của không gian trống là một hằng số vật lý, giống như trọng lực và bằng
4π x 10-7 N / A2 (trong đó N µ0 là Newton và A là Amps).
Ví dụ
Trong ví dụ sau, từ trường chạy qua dây sẽ được xác định. Hãy tham khảo sơ đồ thể hiện sợi dây
thẳng dài được nối với pin trong khi khắc phục sự cố:
Trang 26
µ0 = 4π x 10-7 N / A2 I
Nếu như
= 1A r =
2,54cm = 0,254 m (1 inch)
Khi đó B = µ0 I / 2πr B
= (4π x 10-7 ) (1) / (2π)(0,0254m)
B = 0,00000394T
Hoặc 0,00000394T (104 G / 1T) = 0,0394G
Hoặc nhỏ hơn mười lăm lần so với cường độ từ trường của trái đất.
Từ trường của một điện từ
Một sợi dây được quấn thành một vòng xoắn (dạng xoắn ốc tương tự như một cái vít nút chai hoặc một
ống chỉ), được gọi là một cuộn dây điện từ. Nó được sử dụng để tạo ra từ trường mạnh trong một
không gian nhỏ. Một tập hợp các cuộn dây giống hệt nhau, như thể hiện trong sơ đồ sau, được đặt
cạnh nhau và chồng lên nhau.
Từ trường bên trong cuộn dây điện từ có thể được tính như sau:
B = µ0 (nI)/l
trong đó n là số cuộn dây và l là chiều dài.
Ví dụ:
Ví dụ sau đây cho thấy cách tính từ trường bên trong một cuộn dây điện từ:
Nếu N = 1000 thì I = 2A và l = 0,04m B
= µ0 (n I) / l
Khi đó B = (4π x 10-7 ) (1000) (2) / 0,04 B

= 0,063TB =
630 G
Con số này gấp khoảng 1000 lần cường độ từ trường của trái đất.
Từ ví dụ này, rõ ràng là từ trường của một dây cuộn lớn hơn một xung quanh một dây.
Trang 27
Từ thông
Từ thông là một thuật ngữ gắn liền với từ trường. Nó là thước đo có bao nhiêu đường
trường đi qua một khu vực cụ thể và có thể được tính bằng công thức sau:
Thông lượng = từ trường x diện tích mà trường đi qua

Thông lượng = B x A
Nhắc lại công thức tính từ trường bên trong cuộn dây:
B = µ0 (nI)/l
B Công thức chung để tính từ thông qua một cuộn dây điện từ
là:
Thông lượng = µ0 (n I) / lx nA
MỘT
Thông lượng qua cuộn dây điện hai vòng đơn giản được trình bày ở trên có thể được tính bằng
công thức sau:
Từ trường (B) đi qua hai vùng giống hệt nhau (A) của cuộn dây điện từ.
Số lượt được hiển thị là (n). Dòng điện chạy qua cuộn dây trên là:
Thông lượng = B x 2A
hoặc
Thông lượng = µ0 (2 I) / lx 2A
Những mối quan hệ này của B và từ thông minh họa một trong những lý do khiến các cuộn dây điện
từ có thể phát triển lực từ mạnh. Đơn giản chỉ cần thêm các vòng dây sẽ làm tăng cường
độ hoặc từ thông từ trường. Các đồ thị sau đây cho thấy từ trường tăng tỷ lệ thuận với số
vòng quay tăng lên và từ thông tăng theo phương trình bậc hai hoặc theo nx n.
từ tính
Tuôn ra
Cánh đồng
Trang 28
Lực từ động
Lực từ là năng lượng cần thiết để hình thành từ trường trong một cuộn dây điện từ.
Nhớ lại các công thức tính từ trường hoặc từ thông. Lực từ động được cho bởi số hạng
nI được sử dụng trong các tính toán này.
Số vòng dây điện từ nhân với dòng điện trong cuộn dây điện từ được gọi là số vòng dây khuếch đại.
Thuật ngữ này được sử dụng thay thế cho lực từ động. Thuật ngữ vòng quay amp (nI) thường được sử
dụng trong công nghiệp để chỉ độ bền của điện từ.
Dòng điện cảm ứng
Quá trình tạo ra dòng điện cảm ứng được mô tả ở phần sau.
Sơ đồ dưới đây thể hiện một thanh nam châm đi qua một cuộn dây.
Định hướng của

B
Sự chuyển động
S N
Khi nam châm di chuyển qua cuộn dây, từ trường xung quanh dây thay đổi.
Khi cường độ từ trường thay đổi sẽ xuất hiện một dòng điện trong cuộn dây như
hình vẽ.
Trang 29
Ba sơ đồ sau đây cho thấy điều gì xảy ra khi từ trường tăng và

giảm đi. Sự thay đổi dòng điện này gây ra hoặc tạo ra dòng điện qua cuộn dây thứ hai.
MỘT B B tăng B giảm dần
E1 S E1 S E1 S
R2 R2 R2
R1 R
R1 1
tôi 2
gây ra gây ra
tôi 2
tôi 1 tăng dần tôi 1 giảm dần
Trong mỗi hình vẽ có hai cuộn dây quấn quanh một miếng sắt
bên trên. Khi công tắc đóng, dòng điện bắt đầu chạy qua cuộn dây tại A. Như vậy
xảy ra, thép bị từ hóa hoặc từ trường bắt đầu thay đổi. Đây là
tương tự như ví dụ trước đó khi thanh nam châm được di chuyển về phía một mặt
vòng dây. Trong ví dụ này, dòng điện được tạo ra bởi sự tăng từ trường
chạy qua miếng thép ở cuộn dây B. Dòng điện cảm ứng này chạy ngược chiều với
dòng điện chạy trong cuộn dây A. Khi mở công tắc thì dòng điện trong mạch A giảm
về 0, làm cho từ trường giảm và tạo ra một dòng điện khác. Các
dòng điện hiện đang chạy theo hướng ngược lại vì từ trường đang giảm.
Lưu ý rằng vì có dòng điện (cảm ứng) chạy trong mạch B nên phải có
có điện áp hoặc lực điện động (EMF). EMF được tạo ra khi từ tính
lực tạo ra dòng điện hoặc điện áp trong cuộn dây.
Khái niệm này có thể được mở rộng sang cuộn dây điện từ. Như chúng ta đã biết, điện từ
tạo ra từ trường khi kết nối với pin (đóng công tắc). Đây là
minh họa trong sơ đồ sau.
Trang 30
Khi dòng điện chạy qua cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường. Từ trường này tạo ra hoặc
tạo ra EMF hoặc dòng điện ngược chiều với dòng điện từ pin. Biểu đồ bên dưới hiển thị
điện áp và dòng điện từ pin. Điện áp đo được trên cuộn dây tăng ngay lập tức, nhưng
dòng điện tăng chậm. Điều này xảy ra do dòng điện cảm ứng chảy ngược chiều với
dòng điện của pin. Khi mở công tắc, điện áp giảm ngay nhưng dòng điện giảm chậm. Một
lần nữa, điều này là do dòng điện tự cảm ứng chạy qua cuộn dây khi từ trường giảm
hoặc co lại.
Vôn
Hiện hành
Thời gian
Cảm ứng từ
Từ trường của một thanh nam châm hoặc một cuộn dây điện từ có thể làm cho vật
liệu lân cận trở nên có từ tính. Khái niệm này được gọi là cảm ứng từ. Ví dụ, nếu các
mảnh vụn sắt được rải ngẫu nhiên trên một tờ giấy và một thanh nam châm được đặt bên
dưới, thì các mảnh sắt sẽ tự sắp xếp theo một kiểu tương tự như kiểu thể hiện cho từ
trường xung quanh thanh nam châm. Mỗi lần cạo sẽ bị từ hóa với cực bắc và
cực nam bên trong và tự sắp xếp theo kiểu này.
Khái niệm này là cảm ứng từ tại nơi làm việc.
Cảm ứng từ có thể thay đổi mức độ mà các vật liệu xung quanh thể hiện từ trường
của riêng chúng. Mỗi vật liệu đều có từ trường riêng. Giống như các electron chạy qua
dây dẫn tạo ra từ trường, các electron quay xung quanh nguyên tử cũng tạo ra từ trường.
Trường xung quanh nguyên tử được tạo ra bởi các electron quay tròn được gọi là
mô men từ vĩnh cửu.
Các vật liệu khác nhau hoạt động khác nhau khi có từ trường bên ngoài.
Một số vật liệu không bị ảnh hưởng bởi từ trường và những vật liệu khác không ảnh hưởng đến nó.
Một số vật liệu thực sự có thể tăng cường độ mạnh của từ trường.
Trang 31
Vật liệu thuận từ
Vật liệu thuận từ không làm thay đổi từ trường cũng như không bị ảnh hưởng bởi nó. Những
loại vật liệu này thể hiện mômen từ rất nhỏ, ngay cả khi có một thanh nam châm rất mạnh.
Đồng hoặc nhôm là những vật liệu thường được sử dụng làm dây dẫn, là những vật liệu
thuận từ. Lượng đồng hoặc nhôm bị từ hóa hoặc độ thấm của chúng nhỏ đến mức có thể
so sánh với không khí.
Tính sắt từ
Sắt từ là một khái niệm xuất hiện trong các vật liệu như sắt, niken và các vật liệu
khác nhau có tính thấm từ cực cao. Những vật liệu này có khả năng thu được từ
tính cao trong từ trường bên ngoài tương đối yếu.
Trường bên ngoài sắp xếp các khoảnh khắc từ tính vĩnh viễn trong các nguyên tử. Một nhóm
nguyên tử được phân cực (căn chỉnh) theo cùng một hướng tạo thành một miền. Miền có thể
được khái niệm hóa như một thanh nam châm nhỏ. Hình bên dưới là một miếng sắt không bị
nhiễm từ. Lưu ý rằng các miền (nam châm) đang trỏ theo các hướng ngẫu nhiên.
Nếu lõi sắt được lắp vào một bộ điện từ và bộ điện từ được cấp nguồn (dòng
điện được đưa vào), các miền này bắt đầu thẳng hàng.
S N
Trang 32
Cường độ từ trường của cuộn dây và sắt cùng nhau được cho bởi:
Trong đó: B là cường độ từ trường
Km là độ thấm tương đối của vật liệu µ0
là độ thấm của không khí

n là số vòng dây điện từ
I là dòng điện trong cuộn dây
l là chiều dài của điện từ
Km , độ thấm tương đối của vật liệu không phải là hằng số. Nó thay đổi tương ứng
với sự gia tăng lực từ, (nI). Khi dòng điện tăng thì Km cũng tăng.
Cuối cùng, Km đạt đến một giá trị không đổi. Giá trị không đổi này bằng 2T hoặc gấp
3300 lần cường độ từ trường của trái đất.
Hãy nhớ lại lõi sắt trong cuộn dây điện, khi chúng ta thảo luận điều gì xảy ra
khi dòng điện trong cuộn dây tăng lên và miếng sắt bị nhiễm từ. Các hình
dưới đây tương ứng với các điểm trên biểu đồ tiếp theo.
B = 0 B B B
Hình A Hình B Hình C Hình dung
B S
(bão hòa) D
B
B
MỘT
N
Trang 33
Tại điểm A, không có trường bên ngoài nào được áp dụng và do đó không có sự liên
kết của các miền. Dòng điện đặt vào điểm B và có một từ trường bên ngoài nào đó xuất hiện.
Kết quả là một lượng nhỏ sự liên kết của các miền xảy ra. Dòng điện và từ trường đã
tăng hơn nữa tại điểm C và các miền gần như thẳng hàng hoàn toàn. Đây được gọi là đầu
gối của đường cong và được coi là điểm tối ưu cho thiết kế điện từ. Số lượng miền tối đa
đã được căn chỉnh với lượng dòng điện ít nhất. Sự bão hòa xảy ra giữa các điểm C và D.
Giữa điểm C và D có rất ít miền chưa được căn chỉnh. Cần có nhiều trường bên ngoài hơn
để căn chỉnh các trường này so với các miền trước đó. Do đó, việc tiếp tục tác dụng từ
trường bên ngoài là không hiệu quả. Ngoài điểm D, bất kỳ sự gia tăng từ trường nào
đều xuất phát từ việc tăng từ trường được tạo ra bởi dòng điện chạy qua cuộn dây.
Độ bão hòa
Độ bão hòa có thể được định nghĩa là trạng thái của vật liệu sắt từ trong đó sự gia tăng
cường độ từ trường ứng dụng không tạo ra sự gia tăng cường độ từ tính.
Nói cách khác, khi bão hòa xảy ra, tất cả các miền đều được căn chỉnh. Hơn nữa, dù
NI có tăng bao nhiêu thì thép cũng sẽ không trở thành nam châm mạnh hơn.
Độ trễ từ
Sự liên kết của các miền xảy ra do có sự tương tác mạnh mẽ giữa các nguyên tử lân cận tạo
nên vật liệu. Có một nhược điểm đối với tương tác mạnh này được gọi là hiện tượng trễ
từ.
Độ trễ từ được quan sát thấy khi có sự thay đổi trong từ trường bên ngoài và sự thay đổi
trong trường của vật liệu từ hóa bị trễ lại phía sau. Theo một nghĩa nào đó, vật liệu
có trí nhớ. Nó vẫn ở trạng thái đã thay đổi thay vì quay trở lại trạng thái ban đầu.
Biểu đồ hiển thị ở trang sau mô tả cái được gọi là vòng trễ cho vật liệu sắt từ.
Giả sử có một miếng vật liệu sắt từ (sắt) tròn bên trong cuộn dây điện từ. Khi dòng điện
qua cuộn dây tăng dần từ 0 thì từ trường trong sắt tăng dọc theo đường cong (thể
hiện trên sơ đồ sau), từ gốc đến điểm P1 . Độ phẳng của đường cong biểu thị độ bão hòa
(căn chỉnh hoàn chỉnh cho các miền) của bàn ủi. Nếu dòng điện trong cuộn dây bây giờ giảm
dần về 0 thì các miền vẫn được căn chỉnh phần nào ở mức Pr . Lượng từ trường còn lại
trong sắt được gọi là từ trường dư. Nếu bây giờ dòng điện đảo ngược (có thể bằng
cách chuyển kết nối với pin), thì cảm ứng từ (cường độ từ trường) trong bàn ủi sẽ dần
dần về không.
Trang 34
Phần còn lại của đường cong thu được bằng cách tiếp tục đảo chiều dòng điện cho
đến khi đạt đến điểm bão hòa P2 . Việc giảm dòng điện về 0 chứng tỏ lực dư tác
dụng lên dòng điện chạy ngược chiều là bằng và ngược chiều.
Khi đảo chiều dòng điện một lần nữa theo hướng dương, đường cong đi từ điểm P3
đến P4 , tại đó từ trường của bàn ủi tiến về 0. Nếu dòng điện tăng trở lại thì
đường cong sẽ tiếp tục đi theo từ P4 đến P1 .
B
B
B
P1
B = 0
0 P
4
B
P3
P
B 2
B
Trang 35
Đánh giá các khái niệm
Các khái niệm được thảo luận trong chương này là cần thiết để làm cơ sở cho việc hiểu
các cuộn dây điện từ và cách chúng hoạt động. Sử dụng phần sau đây để liên kết tất cả các
khái niệm này lại với nhau, như một bản tóm tắt về mặt vật lý đằng sau từ tính của van điện từ.
Hãy tham khảo sơ đồ sau khi xem xét.
N SN S
Dòng điện chạy qua dây cuộn của cuộn dây điện từ là lực từ (ampe quay). Lực từ
động này tạo ra một từ thông đều qua tiết diện của cuộn dây điện từ. Các đường
sức từ biểu thị từ thông và hướng của lực từ. Từ trường của cuộn dây điện sinh
ra một từ trường trong hai miếng sắt. Vì sắt là vật liệu sắt từ nên mômen từ
vĩnh cửu của các nguyên tử xếp thẳng hàng trong các miền và tăng cường
từ trường của cuộn dây. Các miền này tiếp tục thẳng hàng khi dòng điện
hoặc lực từ động tăng lên. Cuối cùng, bàn ủi trở nên bị từ hóa hoàn toàn hoặc
bão hòa. Cực Bắc và cực Nam được làm bằng cả hai miếng sắt. Hai miếng sắt bị hút
vào nhau giống như hai thanh nam châm và sẽ chuyển động cùng nhau cho đến khi
không còn khe hở ngăn cách chúng. Giả sử sau khi hai miếng sắt chạm vào nhau
thì dòng điện tắt đi. Hiện tượng trễ từ làm cho hai miếng sắt dính vào nhau.
Cũng do hiện tượng trễ mà từ tính còn sót lại trong các bộ phận và các bộ phận
vẫn bị hút với nhau.
Trang 36
Bản tóm tắt
Trong chương này đã trình bày các khái niệm sau:
• Khái niệm về cách vẽ đồ thị từ trường xung quanh một thanh nam châm hoặc
điện từ.
• Cách tính cường độ từ trường.
• Áp dụng khái niệm từ trường cho cuộn dây.
• Hiểu khái niệm Sắt từ, các miền và cách chúng trở nên thẳng
hàng.
• Xác định từ thông là gì và cách tính từ thông.
• Các thuật ngữ về độ thấm, độ bão hòa, từ tính dư và độ trễ là gì.
• Các thuật ngữ trên có mối liên hệ với nhau như thế nào.
• Học lực từ, cảm ứng từ và tham số là gì

vật liệu được.
• Hoạt động cơ bản của bộ truyền động điện từ.
Trang 37
Sử dụng các câu hỏi ôn tập sau đây làm thước đo mức độ hiểu biết của bạn về tài liệu của chương. Câu trả lời là
được cung cấp trong phần phụ lục.
1. Hãy liệt kê một lý do để tăng số vòng dây điện từ. ______________________
2. Đường sức từ biểu thị điều gì? ______________________
3. Dòng điện chạy qua dây dẫn có ảnh hưởng đến hướng chỉ của la bàn không?
Tại sao hoặc tại sao không? ___________/____________
4. Nếu một miếng sắt nằm trong cuộn dây điện và có dòng điện chạy qua,
một cái cờ lê bằng thép (sắt) có bị hút không? _______________ _______
5. Nếu dòng điện ở câu 4 bị tắt thì cờ lê có còn nguyên không?

sắt bị hút? Nếu vậy thì tại sao? ______________________
6. Sắt từ là gì? ______________________
7. Từ dư là gì? ______________________
8. Từ trường tỉ lệ với bao nhiêu? ______________________
Trang 38
Chương 4: Khái niệm cơ bản về Thiết bị truyền động điện từ
Chương 4:
Khái niệm
Khái niệm cơ
cơ bản
bản về
về thiết
thiết bị
bị truyền
truyền động
động điện
điện từ
từ
Mục tiêu
• Khám phá các bộ phận của bộ truyền động điện từ là gì, cấu tạo như thế nào
được xây dựng và cách các thành phần tương tác với nhau.
• Tìm hiểu về hình bánh kếp và các phần ứng hình ống cũng như ba biến thể của hình ống.
• Hiểu khái niệm Lực và Khe hở không khí và khi nào nên sử dụng mặt phẳng, hình nón
và bộ truyền động kiểu tỷ lệ.
• Tìm hiểu những thông số nào ảnh hưởng đến lực điện từ và quá trình thiết kế điện từ như thế nào
phải sắp xếp các tham số này tùy thuộc vào ứng dụng.
Giới thiệu
Trong các chương trước chúng ta đã học về những kiến thức cơ bản về từ tính và điện tử. Trong
chương này chúng ta sẽ sử dụng những kiến thức cơ bản này để mô tả cấu tạo và hoạt động của một
bộ truyền động điện từ. Các thiết kế khác nhau của bộ truyền động sẽ được so sánh, cũng như mô
tả về hiệu suất của từng bộ truyền động khác nhau như thế nào.
Trang 39
Thiết bị truyền động điện từ
Nhớ lại định nghĩa về bộ truyền động điện từ ở Chương 1. Van điện từ là van sử dụng bộ truyền động điện
từ để di chuyển một bộ phận điều khiển thủy lực như con búp bê hoặc ống chỉ.
Một bộ truyền động điện từ lấy điện và chuyển nó thành lực từ.
Lực từ được sử dụng để di chuyển ống chỉ hoặc con rối, từ đó điều khiển hướng dòng chảy.
Phần truyền động của van điện từ được đánh dấu trong sơ đồ sau.
Điện từ
Thiết bị truyền động
Không khí

Khoa ng ca ch
cuộn dây cuộn
Ống dẫn
mảnh cực
Chấm dứt
Đẩy ghim
Trang 40
Linh kiện thiết bị truyền động
Cuộn dây cuộn
Cuộn dây là cuộn dây điện từ mà chúng ta đã học ở chương trước. Như chúng ta đã học, nó tạo ra một trường
điện từ khi dòng điện chạy qua các cực. Nó thường được làm từ đồng, chất dẫn điện hiệu quả và tiết
kiệm chi phí nhất.
ách
Cái ách, còn được gọi là vỏ hoặc khung, tập trung từ trường. Nó bao quanh bên ngoài cuộn dây điện từ
và thường được làm từ thép cacbon thấp. Nhớ lại chương ba rằng thép hoặc sắt là vật liệu sắt từ.
Dòng điện do cuộn dây điện từ tạo ra có thể dễ dàng chảy qua vật liệu sắt từ này. Vật liệu sắt từ cũng
có thể tăng cường từ trường. Nếu ách không tồn tại, các đường sức từ hoặc từ trường sẽ đặt cách nhau
một cách lỏng lẻo và bộ truyền động sẽ hoạt động kém hiệu quả.
Thép carbon thấp được sử dụng cho hầu hết các thiết bị truyền động điện từ. Nó có độ thấm
cao (dẫn từ tốt) và chi phí tương đối thấp. Có những vật liệu từ tính tốt hơn, nhưng việc tăng hiệu
suất không biện minh cho việc tăng chi phí. Các bộ phận của bộ truyền động được làm từ sắt là ách, mảnh
cực và phần ứng.
ách Lòng đỏ
không
Ống dẫn
Ống dẫn hướng đóng vai trò dẫn hướng cho phần ứng. Nó thường được làm từ vật liệu không có
từ tính như thép không gỉ. Vật liệu này cần phải không có từ tính để tránh phần ứng bị hút vào nó.
Trang 41
mảnh cực
Đoạn cực đóng vai trò như một nam châm khi có dòng điện chạy qua cuộn dây. Nó là
một phần sắt từ cố định của phần ứng. Hãy tham khảo lại sơ đồ tóm tắt ở Chương 3,
trong đó thể hiện hai miếng sắt. Khi cuộn dây được cấp điện, từ trường sẽ tạo
thành cực bắc và cực nam trong những miếng sắt này. Các mảnh bị hút và di chuyển về
phía nhau. Tương tự, ở đoạn cực, khi cuộn dây được cấp điện, đoạn cực và phần ứng
tương ứng bị hút vào nhau.
Tuy nhiên, mảnh cực được cố định vào vị trí và kéo phần ứng về phía nó.
Như đã đề cập trong phần mô tả mảnh cột, phần ứng là mảnh sắt mà mảnh cột thu hút. Bộ
phận này được phép di chuyển tự do, chỉ bị ràng buộc bởi ống dẫn hướng. Nếu không có
gì cản trở chuyển động của phần ứng thì phần ứng sẽ bị hút và di chuyển về phía
phần cực. Tuy nhiên, nếu có vật nào cản trở chuyển động của phần ứng thì nó sẽ tác
dụng một lực lên vật đó.
Lỗ hổng không khí
Khe hở không khí là khoảng cách giữa phần cực và phần ứng. Kích thước của khe hở
không khí phụ thuộc vào sản phẩm mà bộ truyền động điện từ được ghép nối (nối vào),
chẳng hạn như hành trình của ống cuộn hoặc chốt dẫn hướng.
Nếu bộ truyền động không được kết nối với bất cứ thứ gì, khe hở không khí sẽ không tồn
tại vì các bộ phận sẽ vẫn bị hút vào nhau khi có dòng điện tác dụng. Sẽ không có lực
nào có thể phá vỡ lực hút từ giữa cực và phần ứng.
Chốt đẩy (Phần tử kết nối)
Chốt đẩy là bộ phận truyền lực từ tới bộ phận bên ngoài bộ truyền động. Ngoài ra, mọi
lực cản lại lực từ sẽ được truyền tới phần ứng thông qua chốt đẩy.
Chốt đẩy thường được làm bằng vật liệu không có từ tính như thép không gỉ để nó
không bị hút vào mảnh cực.
Trang 42
Hình dạng phần ứng
Có hai hình dạng cơ bản của phần ứng; bánh kếp và hình ống. Kiểu hình ống có ba biến thể; phẳng, hình
nón và tỷ lệ. Các phần sau đây mô tả từng phần.
Bánh kếp
Phần ứng kiểu bánh kếp được sử dụng trong các ứng dụng cần lực giữ cao nhưng khe hở không khí ban
đầu ngăn cách giữa pít tông và mảnh cực nhỏ. Tên bánh pancake xuất phát từ hình dạng của phần ứng phẳng
có đường kính bằng với mặt ngoài của ách. Lực giữ đề cập đến lực từ giữa phần cực và phần ứng, khi khe
hở không khí bằng không.
Sơ đồ sau đây cho thấy mặt cắt ngang của bộ truyền động kiểu bánh kếp.
Quanh co
phần ứng
mảnh cực
Ống dẫn Ống dẫn hướng ách
Biểu đồ bên dưới thể hiện lực và khe hở không khí. Điều này thể hiện lực hút từ giữa phần cực và phần
ứng khi đặt một dòng điện không đổi và vị trí của phần ứng thay đổi. Lưu ý rằng lực này cao khi khe hở
không khí bằng 0 (mảnh cực và phần ứng tiếp xúc với nhau), nhưng giảm mạnh khi khe hở không khí tăng lên.
Lực lượng
0 Lỗ hổng không khí
Trang 43
hình ống
Phần ứng hình ống được sử dụng trong van thủy lực và van khí nén. Có ba biến thể về hình
dạng ống, dựa trên hình dạng của mảnh cực và phần ứng; phẳng, hình nón và tỷ lệ.
Một sơ đồ của một thiết bị truyền động hình ống được hiển thị dưới đây.
Dây chấm dứt
mảnh cực
Đẩy ghim
Ống dẫn
cuộn dây cuộn

phần ứng
(Thợ lặn)
Giống như bộ truyền động hình bánh kếp, chúng ta có thể vẽ biểu đồ lực và khe hở
không khí (xem biểu đồ sau). Phần ứng hình ống mang lại sự linh hoạt trong việc kiểm
soát hình dạng của đồ thị này. Ba loại thiết kế phần ứng và cực cơ bản được phác thảo và
mô tả trong các phần sau. Hãy tham khảo biểu đồ so sánh sau đây trong khi đọc qua phần
mô tả của từng hình dạng.
Phần ứng mặt phẳng (số một trên đồ thị) có lực giữ cao (lực từ giữa phần cực và phần ứng,
khi khe hở không khí bằng 0). Kiểu thiết bị truyền động này được đặc trưng bởi lực thấp
tại điểm mở hoàn toàn và lực cao khi khe hở không khí bằng không.
Điểm mở hoàn toàn là vị trí ban đầu của sản phẩm mà phần ứng được nối tới. Điểm
này thay đổi tùy thuộc vào ứng dụng của điện từ.
Nó được xác định bởi khoảng cách mà phần ứng sẽ cần thiết để di chuyển
Trang 44
Phần ứng mặt côn (số hai trên đồ thị) có lực ban đầu cao với mức tăng đều đặn.
Đường cong của bộ truyền động này cho thấy lực ban đầu khi mở hoàn toàn cao hơn
mặt phẳng nhưng lực giữ thấp hơn.
Phần ứng mặt tỷ lệ (số ba trên đồ thị) có lực không đổi. Biểu đồ cho thấy lực không
đổi hoặc lực ngang đối với phần lớn chuyển động (thay đổi khe hở không khí) của
phần ứng.
Ứng dụng (bộ điện từ sẽ được nối vào cái gì) thường chỉ ra đường cong lực so với
khe hở không khí sẽ được sử dụng. Không chỉ xem xét hiệu suất của lực điện từ
hoặc lực truyền động mà chi phí cũng vậy. Mỗi kiểu được thảo luận đòi hỏi một
quy trình sản xuất tốt hơn với mặt phẳng là ít tốn kém nhất và tỷ lệ tương ứng
là tốn kém nhất.
1
Mặt phẳng
(Lực giữ cao)
Lực lượng Mặt nón Khuôn mặt tỉ lệ

2 (Lực ban đầu cao (Lực không đổi)
Tăng đều đặn)
3
0
Lỗ hổng không khí Mở hoàn toàn
Trang 45
Mặt phẳng
Hình minh họa và biểu đồ dưới đây thể hiện một pittông mặt phẳng và một mảnh cực. Các đường sức từ được
phủ lên trên các bộ phận này. Những điều này chỉ ra rằng các đường sức từ nhảy trực tiếp từ pít tông đến
mảnh cực. Xu hướng của các đường sức từ là đi ra qua mặt phần ứng và đi vào mặt cực theo một góc
vuông hoặc vuông góc với bề mặt.
Nhớ lại chương trước rằng từ thông hoặc cường độ của lực hút từ giữa các bộ phận dựa trên lực từ động
(nI), nhân với diện tích mà từ trường chạy qua (trong trường hợp này là diện tích hình tròn của phần
ứng và mảnh cực). Biểu đồ bên phải thể hiện cùng một bộ truyền động với các mức dòng điện khác nhau
được áp dụng. Mỗi đường cong biểu thị một giá trị dòng điện khác nhau hoặc một giá trị khác nhau của ampe-
vòng (lực động cơ nam châm). Đường cong thấp nhất thể hiện mức hiện tại thấp nhất. Hình dạng của
đường cong dựa trên hình dạng của mảnh cực, phần ứng (diện tích mà từ thông đi qua) và lượng các miền
trong vật liệu được căn chỉnh (lượng nI).
Khi phần ứng ở điểm mở hoàn toàn, lực sẽ thấp vì từ trường có khoảng cách di chuyển từ pít tông đến
mảnh cực lớn hơn. Hãy nhớ lại rằng độ thấm của không khí thấp nên từ trường không muốn truyền qua không
khí. Tại thời điểm này, rất ít miền được căn chỉnh trong phần cực và pít tông. Khi pít tông và mảnh cực di
chuyển gần nhau hơn, lực hút sẽ tăng lên khi có nhiều miền thẳng hàng hơn.
Trong khi các bộ phận đang di chuyển gần nhau hơn, từ trường có khoảng cách di chuyển giảm dần.
Điều này dẫn đến sự gia tăng lực lượng, bởi vì nó có thể căn chỉnh nhiều miền hơn.
Giá thành của thiết bị truyền động hình dạng này tương đối thấp do tính đơn giản của các bộ phận.
Cần rất ít thời gian gia công để sản xuất các bộ phận này và do đó việc chế tạo không tốn kém.
Mặt phẳng
Mặt phẳng
phần ứng
(Thợ lặn)
90 Lực lượng
mảnh cực
0
Trang 46
hình nón
Phần sau đây mô tả bộ truyền động hình nón. Tham khảo sơ đồ và đồ thị bên dưới.
Giống như ở phần ứng mặt phẳng, từ trường ở phần ứng hình nón vẫn chảy vuông góc từ mặt này sang
mặt khác. Lực khi phần ứng ở điểm mở hoàn toàn cao hơn ở mặt phẳng vì hai lý do:
1. Diện tích bề mặt hình nón lớn hơn diện tích mặt phẳng ngay cả khi đường kính của cả hai đều bằng
nhau.
2. Mặc dù khe hở không khí trên cả mặt phẳng và hình nón đều bằng nhau, nhưng khoảng cách mà từ trường
phải nhảy trên hình nón nhỏ hơn. Lưu ý khoảng cách b thể hiện trong sơ đồ bên dưới nhỏ hơn khe
hở không khí. Đây đơn giản là một tính chất của bề mặt hình nón có hình tam giác.
hình nón
hình nón
phần ứng
(Thợ lặn)
90
Lực lượng
Không khí
b
Cây sào Khoa ng ca ch
Cái
Sắc
Góc
0
Biểu đồ trên cho thấy ba đường cong cho các mức hiện tại khác nhau. Các đường cong tương tự nhau vì hình
dạng của mảnh cực và pít tông vẫn giữ nguyên. Lực thấp nhất ở khe hở không khí lớn nhất. Khi khoảng
cách giữa phần cực và phần ứng giảm đi, lực sẽ tăng lên và nhiều miền trở nên thẳng hàng hơn. Điều
này xảy ra vì từ trường sắp xếp gần như tất cả các miền ở các góc nhọn của mảnh cực ngay cả trước
khi khe hở không khí bằng không. Vì có ít vật liệu hơn ở các góc của mảnh cực nên lượng từ thông thấp
hơn ở khe hở không khí lớn hơn có thể căn chỉnh các miền này (làm bão hòa vật liệu). Khi ngày càng
có nhiều miền được căn chỉnh, sự thay đổi lực từ sẽ giảm đi. Do đó, do các miền ở các góc thẳng hàng
với các khe hở không khí lớn hơn nên sự thay đổi lực sẽ ít kịch tính hơn so với bề mặt phẳng.
Phần ứng và phần cực hình côn đắt hơn một chút so với các phần phẳng vì hình dạng phức tạp hơn và cần
gia công nhiều hơn.
Trang 47
Mặt tỷ lệ tuyến tính
Phần sau đây mô tả bộ truyền động hình dạng tỷ lệ tuyến tính. Tham khảo
sơ đồ và biểu đồ Force vs Air Gap bên dưới.
Tỷ lệ thuận
Tỷ lệ thuận
phần ứng
(Thợ lặn)
90
Lực lượng
Không khí
90
Khoa ng ca ch
mảnh cực
Cạnh tỷ lệ
0
Giống như hai kiểu phần ứng còn lại, các đường sức từ đi ra và đi vào bề mặt của
các bộ phận thép hoặc sắt từ theo một góc vuông. Trong trường hợp này, các đường
sức từ đi ra từ phía bên của pít tông và đi vào phần cực ở một phần nhô ra gọi
là cạnh tỷ lệ (xem sơ đồ ở trên).
Ba đường cong thể hiện trong biểu đồ trên là kết quả của các mức dòng điện
khác nhau tác dụng lên cuộn dây điện từ và khu vực mà các đường sức từ đi qua.
Trong phần ứng tỷ lệ, lực vẫn không đổi ngay cả sau khi khe hở không khí thay
đổi, bởi vì lượng các miền được căn chỉnh ở cạnh tỷ lệ không thay đổi.
Ngoài ra, khoảng cách các đường sức từ từ pittông tới cọc không thay đổi.
Khi pít tông đến rất gần mảnh cực (gần điểm 0 trên đồ thị), lực bắt đầu tăng.
Điều này xảy ra khi phần phẳng của pít tông tiếp cận mặt phẳng của mảnh
cực. Tại thời điểm này đồ thị của phần ứng mặt phẳng và phần ứng tỷ lệ là
tương tự nhau.
So với hai kiểu còn lại, chế tạo phần ứng tỷ lệ đắt hơn nhiều. Hình dạng của
phần ứng này chi tiết hơn và dung sai phải được giữ rất chặt chẽ để đảm bảo
hiệu suất không thay đổi.
Trang 48
Các thông số ảnh hưởng đến lực điện từ
Có một số yếu tố ảnh hưởng đến lực do điện từ tạo ra. Những cái này
các yếu tố bao gồm:
• Dòng điện đặt vào cuộn dây
• Điện trở cuộn dây
• Nhiệt độ môi trường xung quanh (phòng)
• Số vòng dây điện từ
• Mật độ từ trường và kết cấu (lượng sắt sử dụng)
Lượng dòng điện

Lượng hiện tại
Nếu hiện tại hơn
e-
e- e- e- e- e- e- e- ee- ee- e-
Hãy nhớ lại chương trước rằng
e- e- e- e
e- e-
e- e- e- -
cường độ từ trường phụ thuộc vào
sau đó lực từ động (ampe vòng).
Vì vậy, việc tăng dòng điện cũng
làm tăng lực động cơ nam châm. Cái này ở
lần lượt làm tăng cường độ từ trường hoặc
pound
thêm lực pound lực hút giữa phần ứng và
mảnh cực.
Số vòng điện từ
Nếu nhiều lượt hơn

Số lượt
Một lần nữa, giống như sự gia tăng dòng điện, việc tăng
sau đó
số vòng dây làm tăng lực từ.
thêm lực nữa pound
Trang 49
Lượng sắt sử dụng
Vỏ dày hơn (ách)

Lượng sắt
Lượng sắt trong ách ảnh hưởng đến cường độ từ

trường. Khung nằm trong cuộn dây để tập trung
từ trường. Nếu nó quá mỏng, bàn ủi sẽ bão hòa
(tất cả các miền được căn chỉnh) ở mức hiện tại

sau đó
quá thấp.
Điện trở cuộn dây

Sức chống cự
Nếu điện trở thấp hơn
và
Nhớ lại định luật Ohms V = IR. Nếu điện trở giảm trong khi điện áp dòng điện rút ra cao hơn
không đổi thì dòng điện sẽ tăng.

sau đó
Om Om
Sự gia tăng dòng điện dẫn đến sự gia tăng nI (ampturn),
làm tăng cường độ trường. thêm lực

pound pound
Nhiệt độ môi trường xung quanh (phòng)
Nếu nhiệt độ thấp hơn
200o 200o Nhiệt độ
100o 100o
sau đó
Khi nhiệt độ môi trường xung quanh (phòng) tăng thì điện trở
của cuộn dây cũng tăng.
Sự thay đổi điện trở của đồng do thay đổi nhiệt độ có thể được xác định bằng phương
trình sau:
RF = R20 (1 + 0,00393 (TF - 20))
R20 = điện trở của cuộn dây ở 20ο C
20 = 20ο C
0,00393 = hằng số vật lý của đồng biểu thị sự thay đổi điện trở do thay
đổi nhiệt độ
TF = nhiệt độ hoạt động (môi trường xung quanh)
RF = điện trở ở nhiệt độ hoạt động (môi trường xung quanh)
Trang 50
Ví dụ
Điện trở của cuộn dây là 9,8 Ω ở 20o C nếu nó được sử dụng bên ngoài khi nhiệt độ
là 95o F là bao nhiêu?
Độ chuyển đổi của o F sang o C là: o F

-32 / 1.8 = o C 95 -
32 / 1.8 = 35 o C
Tính điện trở mới:
RF = R20 (1+ 0,00393 (TF - 20))
RF = 9,8 (1 + 0,00393 (35 - 20))
RF = 10,4Ω
Mỗi thông số được liệt kê có thể làm tăng lực từ. Do đó, có vẻ như có thể dễ dàng phát triển bất kỳ mức
lực nào mà ứng dụng mong muốn. Điều này, tuy nhiên, không phải là trường hợp.
Ví dụ, nếu chúng ta muốn tăng lực nhưng bị hạn chế bởi kích thước của cuộn dây, liệu
giải pháp có phải là tăng số vòng dây không? Hãy nhớ lại rằng lực từ tỉ lệ với số
vòng dây nhân với dòng điện. Đồng thời, tăng số vòng quay sẽ tăng lực cản. Nếu
điện áp không đổi, theo định luật Ohm, dòng điện sẽ giảm. Vì vậy, tăng số
vòng quay không nhất thiết phải tăng lực.
Tham số tiếp theo liên quan đến độ dày của khung. Việc tăng độ dày của nó có làm tăng lực từ không? Câu
trả lời là, không nhất thiết. Nếu không có đủ từ trường do nam châm tạo ra thì các miền sẽ không thẳng
hàng, bất kể độ dày của khung. Do đó, vật liệu và chi phí bổ sung sẽ bị lãng phí.
Việc giảm điện trở để tăng lực từ cũng có vấn đề. Nếu giảm điện trở bằng cách
tháo vòng dây thì mặc dù có nhiều dòng điện hơn nhưng lực từ có thể không tăng.
Điều này là do cường độ từ trường là tích của cả vòng dây và dòng điện. Có thể duy
trì số vòng dây và giảm điện trở bằng cách sử dụng dây dày hơn. Tuy nhiên, giải
pháp này có thể có vấn đề. Sự gia tăng dòng điện dẫn đến sự gia tăng công suất
hoặc năng lượng (nhớ lại P = IV).
Năng lượng bị tiêu tán dưới dạng nhiệt. Khi dòng điện chạy qua dây dẫn nó nóng lên.
Khi cuộn dây nóng lên, điện trở tăng. Tăng điện trở làm giảm dòng điện, lực từ cũng
vậy.
Mỗi tình huống được mô tả đều chỉ ra rằng có nhiều giải pháp và nhiều câu trả lời
đúng và sai. Thiết kế điện từ tốt đòi hỏi sự cân bằng giữa các yếu tố này.
Trang 51
Bản tóm tắt
• Các bộ phận của Thiết bị truyền động điện từ đã được liệt kê và thảo luận.
• Chúng ta đã học về hai kiểu phần ứng, dạng bánh kếp và dạng ống.
• Ba biến thể của hình ống đã được trình bày; phẳng, hình nón và
tỷ lệ thuận.
• Một cuộc thảo luận về lực so với khe hở không khí cho thấy khi nào nên sử dụng
các hình dạng phẳng, hình nón và tỷ lệ.
• Các thông số khác nhau ảnh hưởng đến lực điện từ được trình bày cùng
với những gì xảy ra khi các tham số thay đổi.
• Phương pháp tính điện trở của cuộn dây khi có sự thay đổi
nhiệt độ đã được hiển thị.
Trang 52
1. Kể tên các bộ phận của bộ truyền động điện từ. ______________________
2. Tại sao nên sử dụng phần ứng mặt phẳng? ______________________
3. Yếu tố nào quyết định hình dạng hoặc mức độ của lực?
Đường cong khe hở lực và không khí? ______________________
4. Nếu tất cả các miền trong shell đều được căn chỉnh (chất liệu là
bão hòa từ tính) và có động cơ từ dư thừa
lực, tăng độ dày vỏ có làm tăng lực không? ______________________
5. Việc tăng dòng điện có tác dụng gì đối với lực từ? ______________________
6. Nếu bên ngoài là 20o F thì mức rút hiện tại là bao nhiêu
đối với cuộn dây có điện trở 7,2 Ω ở 20o C? ______________________
7. Làm thế nào điện trở thấp hơn có thể làm tăng lực từ? ______________________
8. Nếu lực tác dụng vào chốt đẩy ngược lại chuyển động
của phần ứng không đổi thì loại phần ứng nào có thể
được sử dụng để chống lại lực lượng này. ______________________
9. Thiết bị truyền động dạng ống nào đắt nhất? Tại sao? ___________/____________
10. Kiểu thiết bị truyền động hình ống nào ít tốn kém nhất? Tại sao? ___________/____________
11. Điều gì sẽ xảy ra nếu lực tác dụng lên chốt đẩy
phần ứng tại chỗ đột nhiên bị loại bỏ? Tại sao? ___________/____________
Trang 53
Ghi chú
Trang 54
Chương 5: Cấu trúc cuộn dây tiêu chuẩn
Mục tiêu
• Nhận biết các bộ phận của cuộn dây và hiểu chức năng của từng bộ phận đó.
• Tìm hiểu kích thước của suốt chỉ, lõi, mặt bích và số vòng quay như thế nào
xác định.
• Nhận biết các đầu nối và đầu nối được sử dụng ở cuối cuộn dây và hiểu
chúng được dùng vào việc gì.
• Tìm hiểu chất đóng gói là gì và nó được sử dụng ở đâu.
• Áp dụng khái niệm chất bao bọc vào quá trình đúc khuôn để tìm hiểu những gì
quy trình đúc khuôn đơn và khuôn đôi.
• So sánh các quy trình đúc và hiểu cách HydraForce tạo ra nó

sự lựa chọn.
• Nhận biết tên gọi cuộn dây HydraForce và ứng dụng của chúng.
• Hiểu được các thông số khi thiết kế cuộn dây.
Giới thiệu
Bốn chương đầu tiên trong sách hướng dẫn này là những thông tin chung cần thiết
để hiểu cách thức hoạt động của cuộn dây điện từ và các bộ phận của nó. Các chương
sau sử dụng các khái niệm đã học ở các chương trước và áp dụng chúng cho các sản phẩm
cụ thể của HydraForce.
Chương năm thảo luận về cấu trúc cuộn dây mà HydraForce sử dụng, các thành phần của
cuộn dây và cách quấn cuộn dây. Các chủ đề như dây điện từ, đóng gói, khe khởi
động, cách điện dây và đầu cuối cũng được giới thiệu.
Trang 55
Xây dựng cuộn dây HydraForce
Cuộn dây hiển thị bên dưới là cuộn dây cỡ HydraForce 08. Hãy tham khảo sơ đồ
này trong khi đọc qua phần mô tả của từng phần. Cuộn dây, hoặc điện từ, bao gồm
một cái chạc hoặc khung, cuộn dây, các đầu cuối, suốt chỉ và chất đóng gói. Ách và
khung đã được giới thiệu ở chương trước.
Ách (Khung)
Quanh co
chất đóng gói
suốt chỉ
Chấm dứt
Trang 56
Vật liệu cuộn
Nam châm điện
Cuộn dây bao gồm dây đồng gọi là dây nam châm. Nó được gọi là dây điện từ vì nó được
xử lý đặc biệt để sử dụng trong các bộ truyền động điện từ như cuộn dây điện
từ. Như đã mô tả trong các chương trước, điện từ được làm từ việc cuộn nhiều lớp
dây đồng cạnh nhau và đặt trực tiếp lên nhau. Để cuộn dây đồng theo cách này,
mỗi vòng phải được tách ra khỏi vòng tiếp theo.
Điều này ngăn cản dòng điện nhảy từ vòng này sang vòng khác thay vì chạy qua cuộn
dây. Mỗi lượt được ngăn cách với lượt tiếp theo bằng lớp cách điện trên dây.
Vật liệu cách nhiệt là vật liệu không cho dòng điện đi qua.
Có một số cấp độ cách nhiệt có sẵn. Mỗi cấp độ tiếp theo dày hơn một chút so với
cấp độ trước hoặc sử dụng vật liệu cấp cao hơn. Khi mức độ cách nhiệt tăng lên,
mức độ bảo vệ cũng tăng lên và thật không may, chi phí cũng tăng theo. Các lớp
cách nhiệt và mức chịu nhiệt của chúng được liệt kê trong biểu đồ dưới đây.
Đánh giá nhiệt (° C) Lớp học
105 MỘT
130 B
155 F
180 H
200 N
220 C
Lớp cách điện cho mỗi lớp có mức nhiệt độ mà tại đó dây có thể chịu được
20.000 giờ trước khi bắt đầu xuống cấp. Trong lịch sử, tiêu chuẩn công nghiệp
là dây loại F. Tuy nhiên, ngay từ đầu, HydraForce đã chọn sử dụng cấp độ cao
hơn tiếp theo, dây loại H với mức nhiệt 180o C để đảm bảo chất lượng.
Các ứng dụng tồn tại trong đó nhiệt độ môi trường cộng với sự gia tăng nhiệt độ
cuộn dây do điện áp đặt vào vượt quá định mức nhiệt của dây loại F. Nếu điều này xảy
ra khi đang sử dụng dây loại F thì lớp cách điện sẽ bị suy giảm và cuối cùng là
hỏng. Dòng điện sẽ nhảy từ vòng này sang vòng khác và cuộn dây sẽ bị chập. Vì tiêu
chuẩn công nghiệp là dây loại F nên điều này sẽ xảy ra thường xuyên. Sau đó, nhà sản
xuất sẽ cung cấp cho khách hàng loại dây H được đánh giá cao hơn. Mặt khác, HydraForce
đã chọn loại bỏ bước này để đảm bảo độ tin cậy và cuộn dây chất lượng cao hơn bằng
cách cung cấp dây loại H làm tiêu chuẩn.
Tiêu chuẩn công nghiệp hiện tại là loại H. Do nhiệt độ cuộn dây trong phần
lớn các ứng dụng không vượt quá 180° C nên chi phí sử dụng dây loại cao hơn là
không hợp lý. Tuy nhiên, HydraForce có thể cung cấp dây 200o (loại N) nếu ứng
dụng yêu cầu. Một ví dụ về loại ứng dụng này là các van được lắp trực tiếp vào
khoang động cơ. Ngoài ra, một số nhà sản xuất bộ truyền động ưa chuộng loại dây
này.
Trang 57
Sơ đồ sau thể hiện lớp cách điện xung quanh dây đồng trong cuộn dây.
Đồng
Vật liệu cách nhiệt
Dây điện từ và nước
Người ta thường biết rằng nước và điện không trộn lẫn với nhau. Mặc dù dây
nam châm được cách điện nhưng vẫn tồn tại những khuyết điểm. Mặc dù nó rất
hiệu quả trong việc tách các vòng dây với nhau nhưng nó không thể bảo vệ khỏi nước.
Các lỗ chốt nhỏ hoặc các khuyết tật tồn tại dọc theo bề mặt lớp cách nhiệt nơi nước
có thể thấm qua. Do đó, điều quan trọng là phải chống thấm cuộn dây. Nếu nước
dính vào cuộn dây và giữa các vòng dây, dòng điện có thể chạy từ vòng này sang vòng khác.
Trang 58
Dưới đây là hai phần của dây. Giả sử rằng các dây này là từ hai lớp khác nhau nằm chồng lên
nhau, như được hiển thị ở trang trước.

Do chiều dài của dây cần quấn nên có sự chênh lệch điện áp giữa hai điểm. Sự chênh lệch
điện thế và nước thấm qua các lỗ chốt có thể dẫn điện và cho phép dòng điện chạy qua
các lỗ chốt.
Khi dòng điện tiếp tục chạy, dây điện ngày càng nóng hơn ở những khu vực đó, điều
này có thể khiến lớp cách điện bị nóng chảy. Nếu lớp cách điện bắt đầu nóng chảy, các lỗ
chốt sẽ trở nên lớn hơn và cho phép dòng điện chạy qua nhiều hơn. Cuối cùng dây nam
châm sẽ cháy, khiến cuộn dây bị chập.
Nước
Sự không hoàn hảo
Dây điện
Dây điện từ và điện áp danh định
Các ứng dụng khác nhau cung cấp các mức điện áp khác nhau. Ví dụ:
Thiết bị xây dựng di động: 12 & 24 VDC
Thiết bị xử lý vật liệu: 36 & 48 VDC
Thiết bị công nghiệp: 110 & 220 VAC
Một van có thể được sử dụng trong bất kỳ ứng dụng nào trong số này. Van này chỉ yêu cầu
một mức NI hoặc nguồn điện. Nhớ lại rằng P = V2 / R. Nếu V tăng thì R cũng phải tăng
để duy trì P. R cũng có thể tăng R = V2 / P. Điện trở trong cuộn dây có thể tăng lên
bằng cách sử dụng nhiều vòng hơn với dây mỏng hơn . Hãy nhớ lại rằng khi thêm nhiều lượt
hơn, NI sẽ tăng lên. Tuy nhiên, đồng thời, điện trở tăng và dòng điện giảm. NI do đó
không thay đổi. Để thực hiện được điều này, dây mỏng hơn có lớp cách điện mỏng
hơn nên số vòng dây chính xác có thể vừa với cuộn dây.
Trang 59
Khung
Như đã đề cập ở các chương trước, khung này có tác dụng tập trung từ trường của cuộn dây. Điều này
làm tăng cường độ của từ trường đi qua phần ứng và cực. Khung được tạo thành từ ba phần, vỏ và hai
vòng đệm thông lượng.
Vỏ là một phần tử hình ống bao quanh cuộn dây. Hai vòng đệm ở hai đầu cuộn dây là vòng đệm từ thông.
Chúng được gọi là vòng đệm thông lượng vì từ trường đi qua độ dày hoặc diện tích của vòng đệm. Như
chúng ta đã biết, diện tích nhân với từ trường là từ thông. Nếu không có những vòng đệm này, từ
thông sẽ không tập trung và bộ điện từ sẽ hoạt động kém hiệu quả hoặc yếu.
Sơ đồ sau đây thể hiện hình ảnh chi tiết của vòng đệm, vỏ và cuộn dây.
Vòng đệm thông lượng
Quanh co
Vỏ bọc
Khung thường được làm bằng thép carbon thấp. Thép cacbon thấp được sử dụng vì chúng có độ
thấm cao so với các vật liệu sắt từ đắt tiền hơn khác. Chúng cũng được sử dụng vì thép có lượng
carbon nhỏ được ưa chuộng hơn để loại bỏ tác dụng từ dư. Như chúng ta đã học ở chương hai,
khi một trường ngoài đi qua sắt (thép), các miền thẳng hàng. Ngay cả sau khi tắt điện từ (từ trường
bên ngoài), một số miền vẫn được căn chỉnh. Sự liên kết hoặc từ tính dư này lớn hơn đối với thép có
hàm lượng carbon cao hơn.
Trang 60
HydraForce sử dụng thép 1018 tiêu chuẩn. Con số chỉ định các thành phần hoặc nguyên tố hóa học
tạo nên thép, bao gồm cả carbon. Hàm lượng carbon của loại thép này tối đa là 0,15%, so với các
loại thép carbon cao hơn như 1095 có hàm lượng carbon từ 0,90 - 1,03% tính theo trọng lượng.
HydraForce tiếp tục xử lý thép bằng cách ủ và mạ.
Ủ là một quá trình xử lý nhiệt làm mềm vật liệu. Điều này được thực hiện vì bề mặt của thép trở
nên cứng khi nó được tạo thành hình dạng của vòng đệm hoặc vỏ. Việc làm cứng vật liệu có thể làm
tăng từ tính dư, tuy nhiên, quá trình ủ sẽ đảo ngược tác dụng này.
Các bộ phận được mạ kẽm sau khi được ủ. Điều này mang lại cho các bộ phận vẻ ngoài sáng bóng và
cung cấp khả năng chống ăn mòn (rỉ sét)
Kích thước khung
Dưới đây là so sánh diện tích bề mặt của các bộ phận khác nhau mà từ trường phải đi qua. Để có
thiết kế điện từ tối ưu, diện tích trong vòng đệm và vỏ ít nhất phải bằng hoặc lớn hơn diện tích
của pít tông.
Như = Aw = Ap
Trong đó: As = diện tích mặt cắt ngang của vỏ

Aw = diện tích mặt cắt ngang của vòng đệm
Ap = diện tích mặt cắt ngang của pit tông
Vỏ bọc
MỘT
S
Máy giặt
MỘT
W
Thợ lặn
MỘT
P
Trang 61
suốt chỉ
Cuộn chỉ là phần của cuộn dây điện từ mà dây được quấn vào. Nó được làm từ một loại
nhựa có tên RyniteTM hoặc Nylon, có sẵn từ DuPont. Cả hai vật liệu đều là nhựa nhiệt
dẻo và được lấp đầy bằng thủy tinh để làm cho chúng bền hơn và cứng hơn.
Nhựa nhiệt dẻo, đặc biệt là Rynite hoặc Nylon, được sử dụng trong sản xuất cuộn
dây vì tính đồng nhất hoặc độ cứng của chúng không đổi khi có nhiệt. Ngoài ra,
những vật liệu này còn chống nứt do thay đổi nhiệt độ khắc nghiệt.
-HydraForce đã sử dụng Rynite hoặc Nylon chứa đầy thủy tinh cho suốt chỉ của mình.
CHÍNH SÁCH
Kích thước suốt chỉ
Kích thước của suốt chỉ được xác định bởi đường kính ngoài của ống dẫn hướng cũng như
số vòng dây cần thiết để phát triển lực từ cho bộ truyền động. Tham khảo sơ đồ dưới
đây.
Ống dẫn
lõi suốt chỉ Ống dẫn
Đường kính Đường kính
Cốt lõi
mặt bích
suốt chỉ
Số vòng dây lắp vào suốt chỉ được xác định bởi đường kính lõi và đường kính
mặt bích.
Đường kính của lõi xác định đường kính trong cùng của cuộn dây. Chiều dài của lõi quyết
định số vòng đồng có thể được đặt cạnh nhau. Sơ đồ dưới đây minh họa khái niệm
này.
Một lớp điện từ
Bên trong
Chiều dài lõi Số lượt phù hợp trên
Quanh co
Đường kính Đường kính dây một lớp
Chiều dài lõi
Trang 62
Diện tích giữa đường kính lõi và đường kính ngoài của mặt bích xác định số lượng lớp có thể lắp vào suốt
chỉ. Hãy tham khảo sơ đồ sau.
# của
Lớp
mặt bích Cốt lõi

Đường kính
Đường kính
1/2 (Đường kính mặt bích - Đường kính lõi)

số lớp
Dây Dia.
Không có quy tắc nào xác định tỷ lệ giữa chiều dài lõi và đường kính mặt bích. Một cuộn dây điện từ có
thể được quấn một lớp (lõi rất dài và mặt bích nhỏ) hoặc có thể được quấn một vòng trên mỗi lớp (lõi
rất ngắn và mặt bích rất lớn). Tuy nhiên, cả hai ví dụ này đều cực đoan và sẽ sử dụng quá nhiều không
gian theo hướng này hay hướng khác. Một sự thỏa hiệp ở đâu đó ở giữa thường là giải pháp tốt nhất.
Đường kính và chiều dài của pit tông là một trong những yếu tố ảnh hưởng đến tỷ lệ giữa chiều dài
lõi và đường kính mặt bích. Để pít tông trượt tự do trong ống dẫn hướng, chiều dài của pít tông tối thiểu
phải bằng 1,5 lần đường kính.
Một yếu tố khác cần xem xét là khe hở không khí, thường nằm ở giữa chiều dài của cuộn dây. Vì khe hở không
khí nằm ở giữa, điều này có nghĩa là phần cực và pít tông trong suốt chỉ phải có chiều dài bằng nhau.
Điều này đảm bảo rằng hai mảnh gặp nhau ở giữa và vẫn mở rộng ra ngoài cuộn dây.
Đường kính
1,5 x
Đường kính
Không khí
Khe
hở (ở giữa chiều dài cuộn dây)
Trang 63
Vòng dây quấn đầu tiên trên suốt chỉ được đưa vào một rãnh ở một trong các mặt bích và được gọi
là rãnh bắt đầu. Khe bắt đầu có thể được nhìn thấy trong hình minh họa sau.
mặt bích
suốt chỉ
Khe bắt đầu
Khe này được sử dụng để bảo vệ lớp cách điện khỏi bị cọ xát trong khi các vòng dây bổ sung được quấn vào
suốt chỉ. Nếu không có lớp cách điện trên dây, dòng điện có thể nhảy từ dây này sang dây khác hoặc bị
đoản mạch. Sơ đồ dưới đây cho thấy suốt chỉ có khe bắt đầu và một suốt chỉ không có. Ngoài tác dụng
bảo vệ dây, khe khởi động còn bảo vệ cuộn dây trong quá trình hoạt động. Khi cấp nguồn vào cuộn
dây, đồng sẽ nở ra. Ở trạng thái giãn nở, nó có thể cọ xát vào dây thứ nhất, làm đứt lớp cách điện,
khiến dây bị chập. Vấn đề này chủ yếu xảy ra ở khe khởi động do chênh lệch điện áp giữa dây khởi
động và dây ở lớp ngoài cùng (xem sơ đồ bên dưới). Sự sụt giảm điện áp lớn tồn tại do dòng điện chạy
qua toàn bộ cuộn dây từ dây đầu đến cuối.
Sự khác biệt tiềm năng

Không có khe bắt đầu.
lớn nhất
Các dây khác nằm
Nhựa ngăn cách dây 1
với các dây khác ngay trên dây thứ nhất
Khe bắt đầu
Trang 64
Phương pháp cuộn dây
Vết thương hoàn hảo
Có hai loại phương pháp quấn dây là quấn hoàn hảo và quấn ngẫu nhiên.
Phương pháp vết thương hoàn hảo (hoặc đôi khi được gọi là vết thương theo lớp) được thể
hiện trong sơ đồ sau.
chặt chẽ
Đóng gói
Sườn núi
Lưu ý rằng suốt chỉ khác với các suốt chỉ được hiển thị trong sơ đồ trước đó. Có các
rãnh hoặc gờ nhỏ để đảm bảo rằng lớp đầu tiên trên suốt chỉ lấp đầy hoàn toàn khoảng
trống. Các lớp dây tiếp theo được quấn giữa các lớp trước như trong sơ đồ. Một nhược
điểm của việc sử dụng suốt chỉ có rãnh là cần có một suốt chỉ đặc biệt cho mỗi điện áp.
Lý do là vì mỗi điện áp hoặc cuộn dây khác nhau cần có độ dày dây khác nhau và do đó
kích thước của các rãnh cũng khác nhau.
Người ta từng nghĩ rằng cần có cuộn dây quấn nhiều lớp để đảm bảo dây được bó chặt.
Nếu các dây được bó lỏng lẻo, chúng có thể rung và cọ sát vào nhau trong ứng dụng. Điều
này có thể khiến lớp cách điện bị bong ra, khiến cuộn dây bị chập. Tuy nhiên, cả
dây quấn ngẫu nhiên và dây quấn hoàn hảo đều giữ nguyên vị trí vì trong quá trình
quấn dây, dây được giữ bằng thiết bị căng trên máy quấn. Do đó, mỗi lớp được kéo chặt
vào lớp tiếp theo theo một trong hai phương pháp.
Một lý do khác để quấn cuộn dây thành nhiều lớp là để đảm bảo rằng lớp ngoài của cuộn
dây gần vỏ nhất là đều nhau. Nếu nó trở nên không đồng đều, có khả năng dây có thể chạm
vào vỏ và khiến cuộn dây bị chập. Để khắc phục vấn đề này, người ta cho phép có thêm một
khoảng trống nhỏ giữa cuộn dây và vỏ.
Trang 65
Vết thương ngẫu nhiên
Một ví dụ về cuộn dây quấn ngẫu nhiên được hiển thị dưới đây.
lỏng lẻo
Đóng gói
Các vòng quay của cuộn dây quấn ngẫu nhiên chỉ là ngẫu nhiên. Chúng không nhất thiết phải nằm chặt
bên trong hàng trước, như trong sơ đồ. Tuy nhiên, ví dụ trên là một trường hợp cực đoan. Quá trình
cuộn dây không diễn ra ngẫu nhiên cho đến bảy đến mười lớp đầu tiên. Điều này là do các máy quấn dây
ngày nay được lập trình để di chuyển từ mặt bích này sang mặt bích khác. Máy móc hiện đại được thiết
kế để cuộn các cuộn dây quấn hoàn hảo.
Các máy được lập trình đường kính dây để sẽ di chuyển êm ái dọc theo chiều dài lõi, giảm thiểu
khoảng cách giữa mỗi vòng dây.
Trong quy trình quấn hoàn hảo, có khả năng các dây bắt đầu nằm ngẫu nhiên sau mười lăm đến hai
mươi lớp. Máy quấn dây có thể bị bỏ qua một chút, gây ra khe hở giữa các dây.
HydraForce sử dụng quy trình vết thương ngẫu nhiên vì những lý do sau:
1. Chi phí của suốt chỉ thấp hơn với quy trình quấn ngẫu nhiên. Một cuộn chỉ được sử dụng cho
bất kỳ kích thước dây nào.
2. Quá trình quấn ngẫu nhiên cung cấp cuộn dây quấn lớp trong ít nhất 7-10 lớp đầu tiên
các lớp.
3. Cuộn dây quấn lớp hoàn hảo có khả năng trở thành ngẫu nhiên sau 15-20
các lớp.
4. Không cần lo lắng rằng lớp cuộn dây bên ngoài sẽ tiếp xúc với vỏ vì không gian rộng hơn cho
các điểm cuộn dây cao được thiết kế vào cuộn dây.
CHÍNH SÁCH - HydraForce sử dụng quy trình vết thương ngẫu nhiên làm tiêu chuẩn.
Trang 66
Chấm dứt
Ở chương trước, dòng điện được đưa vào cuộn dây thông qua một cặp dây. Có
nhiều loại dây dẫn khác nhau có thể được kết nối với các dây này ở cuối cuộn
dây. Dưới đây là một số kiểu có sẵn từ HydraForce.
Spades kép Dây dẫn kép 18 Ống dẫn 1/2" & dây
SAE J858a gage dẫn 18 thước

S L P
DIN 43650 Gấp đôi Đơn 8-32 Stud

Mặt đất bên trong với
Kết nối 8-32 nghiên cứu
E Diode
G
D
Trang 67
Dây dẫn kép 18 gage với

Đơn 8-32 Stud gói thời tiết
Mặt bằng nội bộ
Kết nối
B
W
Đầu nối Kostal AMP Junior

K Kết nối
Một số điểm chấm dứt được liệt kê ở trên và trên trang trước có các tính năng
đã được hủy đăng nhập, điều đáng lưu ý:
DL: Dây dẫn trong bất kỳ cuộn dây nào có dây dẫn kép đều có thể được kéo bằng
Lực 20 lbs mà không gây ra thiệt hại cho chúng.
G: Chân kết thúc thứ ba được nối đất vào vỏ cuộn dây.
P: Chân cuối thứ ba được nối đất vào vỏ cuộn dây.
Junior AMP: Kiểu này là kiểu đầu cuối chịu được thời tiết. Ưu điểm của
đầu nối này so với các đầu nối ở trang tiếp theo, là nó được đúc vào
cuộn dây. Mặc dù các đầu nối ở trang sau được coi là có khả năng
chịu được thời tiết nhưng chúng được kết nối bằng dây dẫn, nơi nước có
thể lọt vào.
Có sẵn các đầu nối đặc biệt cho các điều kiện khác nhau có thể được gắn vào đầu
dây. Một số ví dụ về những điều này được liệt kê ở trang sau.
Trang 68
Gói thời tiết Metripack

Kết nối Kết nối
tiếng Đức
Kết nối
Trình kết nối được chọn tùy thuộc vào sở thích của khách hàng và ứng dụng. Ví dụ: các
ứng dụng xử lý vật liệu như xe nâng càng nâng, xe nâng cắt kéo và bệ trên không sử
dụng đầu cuối thuổng kép. Thiết bị xây dựng di động và truyền dẫn sử dụng đầu cuối
DIN hoặc Dual Lead với một trong các đầu nối trên.
chất đóng gói
Chất bao bọc là vật liệu bao bọc suốt chỉ, cuộn dây, vỏ, vòng đệm và đầu cuối. Vật
liệu được sử dụng làm suốt chỉ là Rynite hoặc Nylon. Nhựa nhiệt dẻo này được bơm
vào khuôn để giữ suốt chỉ và các bộ phận khác vào đúng vị trí.
Khuôn là một công cụ được sử dụng để tạo hình các bộ phận bằng nhựa. Khuôn có hình
ảnh đảo ngược của bộ phận được cắt vào để khi đổ đầy hợp chất đúc, (trong trường hợp
này là nhựa nhiệt dẻo), bộ phận đó sẽ được hình thành. Quá trình đúc có thể được so
sánh với khuôn thạch. Nhựa lỏng nóng được bơm xung quanh các bộ phận khác. Sau khi chất
đóng gói (thạch hoặc nhựa nhiệt dẻo) đông cứng xung quanh các bộ phận này, bộ phận lắp
ráp có thể được lấy ra khỏi khuôn. Sau đó, các bộ phận này được treo lơ lửng trong nhựa,
giống như những miếng chuối sẽ lơ lửng trong thạch.
Hai phương pháp có thể được sử dụng để đóng gói cụm cuộn dây. Đây là phương pháp khuôn
đơn và phương pháp khuôn chuyển (đôi). Mỗi phương pháp này được mô tả trong các phần sau.
Trang 69
Quy trình đúc
Khuôn chuyển (Nhựa Epoxy)
Đúc chuyển là một thuật ngữ liên quan đến việc đóng gói một cuộn dây bằng cách đổ
epoxy xung quanh cuộn dây. Cuộn dây và đầu cuối được nạp vào một vỏ thường có dạng
hộp mở ở một đầu. Epoxy được đổ vào hộp và bọc quanh cuộn dây và đầu cuối. Quá trình
này diễn ra chậm, tốn kém và hiếm khi được sử dụng trong ngành van mực.
Khuôn đơn (Nhựa nhiệt dẻo)
Trong phương pháp đóng gói khuôn đơn, cuộn dây, vỏ, vòng đệm và đầu cuối được đúc trong
một thao tác. Điều này có thể được nhìn thấy trong hình minh họa dưới đây.
chất đóng gói
Quanh co
Vỏ bọc
chất đóng gói
suốt chỉ
Chấm dứt Máy giặt
chuyển khuôn
Quá trình đóng gói thứ hai sử dụng vật liệu được gọi là epoxy. Quá trình này không
liên quan đến việc bơm nhựa vào khuôn. Thay vào đó, vật liệu được đổ vào vỏ và xung quanh
cuộn dây. Quá trình này diễn ra chậm và ngày nay hiếm khi được sử dụng.
Khuôn đôi (Nhựa nhiệt dẻo)
Trong quy trình khuôn đôi, cuộn dây và có thể cả đầu cuối được gói gọn trước
tiên. Sau đó, quy trình đúc thứ hai được thực hiện để bao bọc vỏ và vòng đệm cùng
với việc bao bọc đầu tiên của cuộn dây và đầu cuối.
Khuôn này lớn hơn khuôn đơn do có thêm nhựa được sử dụng trong hai quá trình đúc.
Khuôn đôi có thể được nhìn thấy trong sơ đồ sau (lưu ý chất đóng gói thứ nhất và
thứ hai có thể được nhìn thấy trong khu vực được mở rộng).
Trang 70
lần 2
chất đóng gói
Quanh co
Vỏ bọc
thứ nhất
chất đóng gói
chất đóng gói suốt chỉ
Máy giặt
Chấm dứt
So sánh khuôn đơn và khuôn đôi
Những lý do để chọn phương pháp này thay vì phương pháp kia bao gồm: hiệu suất từ tính,
chi phí, chu trình nhiệt, khả năng chống thấm nước và kích thước tổng thể. Các lập luận
cho từng yếu tố này được trình bày trong các đoạn văn sau.
Hiệu suất từ tính của quy trình khuôn đơn thường lớn hơn so với khuôn đôi. Vỏ thép càng gần
cuộn dây thì từ trường càng mạnh. Như chúng ta đã học ở các chương trước, khi pít tông ở
xa mảnh cực (ở khe hở không khí lớn hơn), lực sẽ yếu nhất. Khái niệm này đúng khi khoảng
cách (khe hở không khí) giữa vỏ và cuộn dây tăng lên. Vì nhựa mỏng hơn (đưa thép đến gần
cuộn dây hơn) nên trong cuộn dây khuôn đơn, từ trường của nó mạnh hơn.
Chi phí của quy trình đúc đơn thấp hơn so với quy trình đúc đôi. Khuôn đơn được thực
hiện trong một quy trình, trong khi khuôn đôi được thực hiện trong hai quy trình. Cần ít
thời gian và vật liệu hơn để sản xuất khuôn đơn.
Chu kỳ nhiệt, hay sự thay đổi nhiệt độ từ nóng sang lạnh là một yếu tố khác cần
xem xét. Trong cả hai quá trình, nhựa và thép giãn nở và co lại khi cuộn dây nóng lên và
nguội đi. Thép và nhựa không chỉ giãn nở và co lại mà còn làm như vậy ở các mức độ
khác nhau. Khi điều này xảy ra, các vết nứt nhỏ bắt đầu hình thành giữa lớp bọc nhựa
và suốt chỉ. Nước có thể thấm qua các vết nứt và có khả năng làm chập cuộn dây. Vì nhựa
bao quanh suốt chỉ trong quy trình khuôn đôi dày hơn nên nó bền hơn cuộn khuôn đơn ở khu
vực này. Do đó, nó có thể duy trì những thay đổi nhiệt độ lớn hơn và số lượng lớn hơn
của những thay đổi này. Tuy nhiên, cuối cùng, một khe hở có thể hình thành giữa suốt chỉ
và chất bọc, ngay cả trong cuộn dây đúc đôi, khiến nước lọt vào cuộn dây.
Trang 71
Kích thước của cuộn đúc đôi lớn hơn kích thước của cuộn đúc đơn. Bởi vì
bản chất của quá trình đúc đôi, có nhiều nhựa hơn trên cuộn dây. Như một
kết quả là thép bị đẩy ra xa cuộn dây. Như đã đề cập trước đây, khi
khe hở không khí lớn hơn, hiệu suất từ tính kém hơn. Để bù đắp sự mất mát này trong
hiệu quả, độ dày của kim loại được tăng lên. Độ dày kim loại tăng lên
cũng như lớp nhựa kép, làm tăng kích thước của cuộn dây.
Lưu ý tất cả những yếu tố này, HydraForce đã chọn sử dụng quy trình đúc đơn.
Lý do chính cho quyết định này là để cải thiện hiệu quả từ tính. Các
quyết định sử dụng cuộn dây đúc đôi có thể đã được đưa ra nếu nó hoàn toàn không thấm
nước. Tuy nhiên, chi phí, sự mất mát lực từ và khả năng nước có thể lọt vào
với một trong hai quy trình, dẫn HydraForce tới cuộn dây đúc đơn. (Chống thấm của
cuộn dây sẽ được xem xét trong Chương 10.)
CHÍNH SÁCH -Hydra Force sử dụng quy trình đúc đơn theo tiêu chuẩn.
Cuộn dây HydraForce
Hiện có sáu kích cỡ của cuộn HydraForce tiêu chuẩn. Luận văn là:
Kích cỡ
Thường được sử dụng trên:
01 Van giảm áp tỷ lệ
08 Van điện từ
10 Van điện từ
12 Van điện từ (thể hiện ở Ch 6)
60 Van điện từ
70 Van điều khiển lưu lượng tỷ lệ
Mỗi cuộn dây này có thể được nhìn thấy trong sơ đồ sau.
01 Kích thước 08 Kích thước
10 kích thước Kích thước 70 Kích thước 60
Trang 72
Mỗi cuộn dây được thiết kế với các thông số sau để đảm bảo chất lượng trên nhiều ứng dụng.
Phạm vi nhiệt độ bảo quản: -40o đến 150o C

Phạm vi nhiệt độ hoạt động: -40o đến 100o C
Chu kỳ nhiệm vụ: BẬT 100%
Điện áp hoạt động: +/- 15% điện áp danh định
Thông số được xác định
Mỗi tham số tiếp theo trong việc thiết kế cuộn dây HydraForce, được xác định trong phần sau.
Điện áp hoạt động
Điện áp hoạt động là một dải điện áp có thể được áp dụng cho cuộn dây. Ở mức thấp nhất của phạm vi,
cuộn dây có thể lấy đủ dòng điện để vận hành van. Ở mức cao nhất, cuộn dây sẽ không bị hỏng do quá
nóng.
Nhiệt độ bảo quản
Nhiệt độ bảo quản là nhiệt độ mà cuộn dây có thể được bảo quản và chịu đựng. Trong phạm vi
nhiệt độ này vật liệu không thay đổi.
Nhiệt độ hoạt động
Nhiệt độ hoạt động là nhiệt độ mà cuộn dây có thể chịu liên tục trong quá trình sử dụng.
Ở nhiệt độ này, vật liệu cuộn dây sẽ không bị xuống cấp. Van mà cuộn dây được gắn vào sẽ tiếp tục
hoạt động theo thông số kỹ thuật của danh mục HydraForce về lưu lượng và áp suất. Cuộn dây có
thể hoạt động ở nhiệt độ môi trường cao hơn, nhưng phải xem xét điều kiện điện áp thấp cũng như chu
kỳ làm việc. Các yêu cầu về điện áp và nhiệt độ sẽ được thảo luận thêm trong Chương 10.
Chu kỳ nhiệm vụ
Chu kỳ hoạt động được định nghĩa là phần trăm thời gian cuộn dây được cấp nguồn khi lắp đặt trên
van cho một ứng dụng nhất định.
Cuộn dây HydraForce có thể được cấp nguồn 100% thời gian với điện áp danh định 115%. Ví dụ:
cuộn dây 12V sẽ được cấp nguồn ở mức 13,8 V (12V x 1,15).
Cuộn dây này có thể được lắp đặt trên một van ở môi trường xung quanh 100° C.
Các cuộn dây có thể chịu được các điều kiện khắc nghiệt này trong 20.000 giờ mà vật liệu không bị suy
giảm.
Trang 73
Bản tóm tắt
• Dây nam châm là gì.
• Tại sao dây điện từ được cách điện và loại cách điện mà HydraForce sử dụng.
• Loại nhựa mà HydraForce sử dụng trong cuộn dây của nó.
• Tên các thành phần cuộn dây.
• Tại sao lại có rãnh bắt đầu trên suốt chỉ.
• Nước có thể làm ngắn mạch cuộn dây như thế nào.
• Sự khác biệt giữa cuộn dây quấn lớp và cuộn dây quấn ngẫu nhiên.
• Các loại chấm dứt khác nhau mà HydraForce cung cấp.
• Sáu kích cỡ cuộn dây có sẵn từ HydraForce.
• Các thông số thiết kế hoặc vận hành của cuộn dây.
Trang 74
1. Tại sao dây nam châm lại cách điện? ______________________
2. HydraForce sử dụng loại dây điện từ nào trong cuộn dây của nó?
Đánh giá nhiệm vụ liên tục của nó là gì? ___________/____________
3. Định nghĩa HydraForce cho nhiệm vụ liên tục là gì? ______________________
4. Các thành phần tạo nên khung là gì? ______________________
5. Phạm vi nhiệt độ mà cuộn dây có thể hoạt động là bao nhiêu? ______________________
6. Khe bắt đầu dùng để làm gì? ______________________
7. Loại đầu cuối nào được sử dụng trong ngành xử lý vật liệu? ______________________
8. Các bộ phận của cuộn dây là gì? ______________________
9. Loại nhựa nào được sử dụng trong cuộn dây HydraForce? ______________________
10. Bốn kích thước của cuộn dây HydraForce tiêu chuẩn là gì? ______________________
11. Dải điện áp mà cuộn dây tiêu chuẩn có thể hoạt động là bao nhiêu? ______________________
12. HydraForce sử dụng quy trình cuộn dây nào? ______________________
Trang 75
Ghi chú
Trang 76
Chương 6: Thi công cuộn chống thấm
Mục tiêu
• Tìm hiểu về cuộn dây 12 cỡ.
• Tìm hiểu cuộn dây không có suốt chỉ là gì.
• Khám phá xếp hạng IP67 là gì.
• Hiểu lý do tại sao khung cuộn dây nằm ở bên ngoài vật liệu bọc cho cuộn dây này.
• Tìm hiểu về khuôn đúc chốt có thể thu vào
• Tìm hiểu về các đầu nối chịu được thời tiết được đúc vào cuộn dây.
Giới thiệu
Trong chương này, thiết kế cuộn dây 12 kích cỡ cho van ống được giới thiệu. Cuộn dây khác
nhau cả về kích thước và cấu trúc so với bất kỳ loại cuộn dây nào khác. Phiên bản chống
thấm nước của cuộn dây này là duy nhất vì nó không yêu cầu vòng chữ o để bịt kín khỏi môi trường.
Ngoài ra, không sử dụng suốt chỉ để cuộn dây. Thực tế này và quy trình đúc đặc biệt được
sử dụng làm cho cuộn dây không thấm nước.
Trang 77
Xây dựng cuộn dây chống thấm
Cuộn dây kích thước 12 là cải tiến mới nhất về cuộn dây của HydraForce. Mặc dù nó có chức năng tương tự
như các cuộn dây trước đó, nhưng cuộn dây này không có suốt chỉ và lớp vỏ bên ngoài. Dưới đây là cấu
trúc của cuộn dây chống thấm mới được sử dụng trên van ống 12 cỡ.
Chèn
Vỏ bọc
Chèn
Pin đầu cuối
Quanh co
Pin đầu cuối
chất đóng gói
Chèn
Cuộn dây này được thiết kế để giải quyết một số vấn đề tiềm ẩn tồn tại với cụm vòng đệm chữ o chống nước
hiện tại. Việc lắp ráp vòng chữ o yêu cầu lắp đặt các bộ phận đúng cách. Việc lắp đặt đúng cách bao gồm
giữ sạch các vòng đệm, không làm hỏng bề mặt và siết chặt đai ốc theo mô-men xoắn thích hợp. Mặc dù những
sự cố này không gây ra bất kỳ sự cố nào cho người cài đặt đã qua đào tạo nhưng chúng có thể gây ra sự
cố cho kỹ thuật viên dịch vụ chưa qua đào tạo.
Trang 78
Trong cấu trúc cuộn dây tiêu chuẩn, suốt chỉ được sử dụng để cuộn cuộn dây. Hãy nhớ lại phần thảo
luận về suốt chỉ ở chương trước. Trong cấu trúc chống thấm nước, suốt chỉ không được sử dụng. Đúng hơn là
dây nam châm được quấn trên một ống thép. Bản thân ống là một phần của máy quấn cuộn dây chứ không phải
là một phần của cuộn dây. Sau khi cuộn dây, cuộn dây được làm nóng cho đến khi một màng mỏng dính làm
cho dây nam châm liên kết với chính nó. Sau đó, cuộn dây chắc chắn, đứng tự do có thể được tháo ra khỏi
máy quấn và lắp các nắp hoặc vật chèn ở hai đầu ở hai đầu cuộn dây. Loại cuộn dây này được gọi là
cuộn dây không có suốt chỉ hoặc cuộn đứng tự do và được coi là cuộn dây hoàn hảo. Mũ kết thúc phục vụ
hai mục đích. Chúng cung cấp một nơi để cố định hoặc định vị các chân đầu cuối trước khi đúc và chúng bảo
vệ cuộn dây trong quá trình đóng gói. Trong quá trình đúc, các chốt nhỏ, được gọi là chốt có thể thu
vào, giữ các nắp cuối và cuộn dây treo lơ lửng. Khi nhựa được bơm vào dụng cụ khuôn, các chốt sẽ
được kéo ra khỏi cuộn dây và nhựa sẽ lấp đầy vào vị trí của các chốt.
Giống như cuộn dây tiêu chuẩn, có thể lắp đặt nhiều loại đầu cuối. Ba đầu cuối sẽ có sẵn ban đầu
là dây dẫn kép, thanh kép và metripack 150. Tuy nhiên, để tận dụng ưu điểm là cuộn dây này
không thấm nước, nên sử dụng một đầu nối chịu được thời tiết được đúc vào chính cuộn dây.
Điều này có thể được nhìn thấy trong trình kết nối metripack được hiển thị bên dưới.
Cuộn dây Metripack 150
Trang 79
Cuộn dây metripack đáp ứng tiêu chuẩn thời tiết IP67. IP67 là tiêu chuẩn của Anh về
đánh giá thời tiết của vỏ bọc. Các cuộn dây khác có đầu cuối chống thấm nước đang
được thiết kế để đáp ứng tiêu chuẩn này. Tiêu chuẩn quy định rằng cuộn dây có thể chìm
trong nước ở độ sâu 1m trong 1/2 giờ. (Nhiệt độ cuộn dây và nước không đổi trong
suốt quá trình thử nghiệm).
Một ưu điểm khác của việc đúc đầu nối tại chỗ thay vì đặt nó trên dây dẫn kép là không cần tích hợp
bộ giảm căng thẳng vào cuộn dây. Cơ cấu giảm căng bảo vệ dây dẫn khỏi bị kéo ra khỏi chất bọc. Điều này
giúp đơn giản hóa việc xây dựng cuộn dây.
Lý do cuộn dây này có thể chìm trong nước, không giống như các cuộn dây khác, là vì
không có đường nối hoặc mối nối giữa chất bao bọc và suốt chỉ vì không có suốt chỉ.
Thay vào đó, chất bao bọc bao bọc hoàn toàn cuộn dây ở bên ngoài cũng như đường kính
bên trong như thể hiện trong mặt cắt ngang ở trang trước.
Sơ đồ ở trang trước cho thấy cuộn dây được đóng gói bên trong vỏ của nó.
Lớp vỏ hoặc khung này phục vụ cùng mục đích như những lớp khác, đó là tập trung từ
thông. Lớp vỏ được đặt ở bên ngoài chất bao bọc để loại bỏ các vấn đề đã nêu trong
Chương 5. Như đã đề cập trong phần thảo luận về khuôn đơn hoặc khuôn đôi, khi lớp vỏ
thép bên trong cuộn dây không thấm nước giãn nở hoặc co lại, nhựa có thể bị nứt.
Điều này có thể xảy ra khi cuộn dây được sử dụng trong môi trường có sự thay đổi
nhiệt độ mạnh.
Hai cuộn dây sau đây không được coi là hoàn toàn không thấm nước do kiểu đầu cuối.
Điểm kết thúc đi vào chất đóng gói không được niêm phong.
Vì có một điểm cho nước đi vào nên cuộn dây đứng tự do không được sử dụng trong hai
cuộn dây này. Đúng hơn, cuộn dây được quấn trên suốt chỉ. Điều này tiết kiệm chi phí
hơn vì dây có chất kết dính và quá trình cuộn dây đứng tự do đắt hơn cuộn dây quấn suốt
chỉ. Cuộn chỉ hơi khác so với các thiết kế HydraForce trước đây. Ở mép ngoài có các góc
nhỏ, nhọn.
Các góc của suốt chỉ này sẽ tan chảy lại trong quá trình đóng gói. Mặc dù nhựa vẫn có
thể bị nứt ở khu vực này khi chịu sự thay đổi nhiệt độ mạnh, tính năng này sẽ cải thiện
khả năng chống chịu thời tiết của cuộn dây trong nhiều ứng dụng. Cuộn dây dẫn kép và
cuộn dây thuổng kép được hiển thị trên trang sau.
Trang 80
Cuộn dây dẫn kép
Các cạnh sắc nét
Vỏ bọc
suốt chỉ
Quanh co
chất đóng gói
Cuộn dây thuổng kép
Trang 81
Các giá trị tương tự cho các tham số thiết kế được đề cập trong Chương 5 cũng được áp dụng cho
cuộn dây này. Bao gồm các:
- dải điện áp
- Phạm vi nhiệt độ
- kích thước khung
- nguyên vật liệu
- chu kỳ nhiệm vụ
Mặc dù cuộn dây vẫn hoạt động theo các tiêu chí trên nhưng mức tiêu thụ điện của nó cao
hơn một chút so với khi nó được chế tạo với khung bên trong chất đóng gói. Cuộn dây kích thước
12, như được hiển thị trên các trang trước, tiêu thụ 40 watt khi ở nhiệt độ phòng, với điện áp
danh định được áp dụng. Hãy nhớ lại phần thảo luận về cuộn dây đúc đôi ở Chương 5. Những
cuộn dây này, giống như cuộn dây chống nước, đẩy khung ra xa cuộn dây hơn khi so sánh với
cuộn dây đúc đơn. Điều này làm cho cuộn dây kém hiệu quả hơn một chút. Để bù lại, nI của cuộn
dây được tăng lên bằng cách giảm nhẹ điện trở.
Cuộn dây cỡ 08 & 10 trong tương lai
Có kế hoạch giới thiệu cuộn dây chống thấm cỡ 08 và 10 dựa trên thiết kế được trình bày trong
chương này. Những thứ này sẽ có sẵn vào cuối năm 1999 và sẽ được thiết kế để phù hợp với các hộp mực hiện
có. Tuy nhiên, vì cuộn dây chống thấm nước sẽ không cần thêm vòng chữ o để bịt kín cuộn dây nên các
bộ điều hợp cực lớn để hỗ trợ vòng chữ o sẽ không còn cần thiết nữa. Những cuộn dây này có thể có đường
kính lớn hơn một chút so với những cuộn dây trước đó. Ngoài ra, mức tiêu thụ điện năng sẽ cao hơn một
chút vì lý do nêu trên.
Trang 82
Bản tóm tắt
• Cấu tạo cuộn dây 12 cỡ.
• Thi công cuộn dây chống thấm.
• Cuộn không có suốt chỉ.
• Xếp hạng thời tiết IP67.
• Lý do có lớp vỏ bên ngoài.
• Nguyên nhân phải đúc đầu nối vào cuộn dây.
Trang 83
1. Tại sao lại có lớp vỏ bên ngoài cuộn dây 12 size? ______________________
2. Tại sao lại có cuộn dây kép cỡ 12 trên suốt chỉ? ______________________
3. Các phần chèn được sử dụng để làm gì? ______________________
4. Ưu điểm của việc đúc đầu nối vào cuộn dây là gì? ______________________
5. Ưu điểm của thiết kế cuộn dây chống thấm nước là gì? ______________________
6. Cuộn dây chống thấm sử dụng loại cuộn dây nào? ______________________
Trang 84
Chương 7: Cấu tạo van
Mục tiêu
• Nhận biết hai loại van cơ bản, van hình búp bê và van ống chỉ, đồng thời làm quen với
các bộ phận của chúng.
• Tìm hiểu cách lắp ráp ống và giới hạn áp suất là gì.
• Nhận biết sự khác biệt giữa lồng kiểu con rối và lồng ống chỉ.
• Tìm hiểu sự khác biệt giữa phần ứng kiểu đẩy và kéo.
• Xác định khe “T” và khám phá xem nó được dùng để làm gì.
• Làm quen với lò xo và chức năng của nó trong van điện từ.
Giới thiệu
Trong chương này, hai loại van cơ bản được giới thiệu. Sự khác biệt về chức
năng giữa kiểu đẩy và phần ứng kiểu kéo và van được nêu rõ. Một mô tả
về các thành phần tạo nên phần ứng và van cũng được cung cấp cũng như các vật
liệu và quy trình được sử dụng để sản xuất các bộ phận này.
Trang 85
Các loại van
HydraForce có hai loại van điện từ cơ bản. Ví dụ về từng loại, SV08-21 và SV08-24 được hiển thị và mô tả
trong các phần sau.
Bộ phận truyền động
Lắp ráp ống
Mảnh Cực (Cắm)
Đẩy ghim
Mùa xuân
Bộ phận thủy lực
Vòng giữ
Miếng đệm
con rối
Cái lồng
Pin thí điểm
ống chỉ
SV08-21 SV08-24
Phần ứng kiểu đẩy Phần ứng kiểu kéo
Trang 86
Sơ đồ sau đây cho thấy ba giai đoạn của phần ứng đẩy kiểu poppet cũng như phần ứng
kéo kiểu ống cuộn đang được sử dụng. Mặc dù các sơ đồ thể hiện một mặt phẳng, phần
ứng kiểu đẩy hoạt động trong van hình múa rối, nhưng điều này không chỉ giới hạn
ở các van hình múa rối. Trong bộ sơ đồ kiểu poppet, giai đoạn đầu tiên cho thấy van
đang mở và cuộn dây bị ngắt điện. Ở giai đoạn thứ hai, cuộn dây vừa được cấp
điện và van/vòng xoay đang chuyển tiếp. Cuộn dây được cấp điện và van mở một
phần. Ngoài ra, pit tông còn đẩy chốt đẩy và chốt dẫn hướng xuống. Ở giai đoạn
cuối, van đóng lại và cuộn dây được cấp điện trong ít nhất nửa giây.
Phong cách múa rối Phong cách múa rối Phong cách múa rối
Giai đoa n 1 Giai đoạn 2 Giai đoạn 3
Kiểu ống chỉ Kiểu ống chỉ Kiểu ống chỉ

Giai đoa n 1 Giai đoạn 2 Giai đoạn 3
Bộ sơ đồ thứ hai hiển thị ba giai đoạn của kiểu ống cuộn / phần ứng kéo
đang được sử dụng. Giai đoạn đầu tiên hiển thị van khi cuộn dây bị ngắt điện. Ở giai
đoạn thứ hai, cuộn dây được cấp điện trong thời gian ngắn và pít tông bắt đầu kéo
cuộn dây lên. Ở giai đoạn cuối, cuộn dây đã được cấp điện trong ít nhất nửa giây
và pít tông và ống cuộn đã dịch chuyển hoàn toàn.
Trang 87
Các loại thiết bị truyền động
Hai kiểu van được xác định bởi loại bộ truyền động của chúng. Có hai loại thiết bị truyền động cơ bản là
kiểu đẩy và kiểu kéo. Tham khảo hình minh họa trước, trong đó bộ sơ đồ đầu tiên hiển thị phần ứng và
phần cực của van SV08-21. Chúng tạo nên một bộ truyền động kiểu đẩy. Nó được đặt tên là thiết bị
truyền động kiểu đẩy vì cách thức hoạt động của nó. Phần ứng đẩy vào các bộ phận thủy lực (chân dẫn hướng
& chốt điều khiển) của van.
Trong cùng một hình minh họa, bộ sơ đồ thứ hai hiển thị phần ứng và phần cực của van SV08-24. Chúng tạo
nên bộ truyền động kiểu kéo. Trong trường hợp này, phần ứng kéo các bộ phận thủy lực (cuộn dây)
lên.
Ở cả hai kiểu dáng, pít tông và mảnh cực đều được làm từ thép carbon thấp (SAE 12L14) vì lý do tương
tự như vỏ. Nó có tính thấm cao (tính chất từ tính tốt) với chi phí tương đối thấp. Các đặc tính
từ tính được cải thiện hơn nữa bằng cách ủ các bộ phận.
Phần ứng ướt
Pít tông, cụm ống và mảnh cực tạo thành cụm phần ứng.
HydraForce sử dụng một loại lắp ráp được gọi là phần ứng ướt. Phần ứng ướt chỉ đơn giản là một cụm
phần ứng trong đó pít tông và phần bên trong của ống tiếp xúc với chất lỏng thủy lực. Mặt khác,
phần ứng khô được tách hoàn toàn khỏi chất lỏng thủy lực.
Lắp ráp ống
Các bộ phận của cụm ống được nối với nhau bằng một quá trình được gọi là hàn đồng.
Quá trình hàn đồng xảy ra khi vật liệu độn được nung nóng, tan chảy và liên kết hai phần còn lại với
nhau. Các bộ phận này được hàn lại với nhau vì cụm ống phải có khả năng giữ hoặc chứa dầu ngay cả khi
dầu bị nén.
Khi có áp suất tác dụng vào bên trong ống, nó sẽ đẩy ống ra ngoài khiến ống bị biến dạng. Bất kỳ
áp lực nào lên ống đều làm thay đổi hình dạng của nó, tuy nhiên, sự thay đổi này rất nhỏ nên không thể
nhận thấy được. Sau khi giảm áp suất, hình dạng của ống sẽ trở lại hình dạng ban đầu. Đến một lúc nào
đó, áp suất quá lớn khiến ống không trở lại hình dạng ban đầu. Áp suất bằng chứng là áp suất tại
đó ống bắt đầu biến dạng vĩnh viễn. Tại điểm áp suất thử trở lên, ống biến dạng và vẫn bị biến dạng.
Dưới áp suất thử, ống biến dạng đàn hồi và có thể bật lại sau khi loại bỏ áp suất.
Nếu áp suất liên tục được áp dụng trên mức áp suất bằng chứng, ống có khả năng bị vỡ hoặc hỏng
nghiêm trọng. Áp suất nổ là áp suất mà tại đó cụm van hoặc ống không còn chứa áp suất hoặc chất lỏng nữa.
Trang 88
Tổng thống
Áp suất bằng chứng và nổ của một số HydraForce

các cụm lắp ráp phụ được liệt kê trong biểu đồ sau.
Áp suất bằng chứng áp suất lắp ráp

SV08 3500 psi 7000 psi
SF08 7000 psi 14000 psi
SV10, 12, 16, 38 5000 psi 14000 psi

EHPR 4000 psi 12000 psi
PV70 & 72
lực
4000 psi 12000 psi

Áp
Vòng đồng
Phích cắm
Cụm lắp ráp ống được tạo thành từ ba phần chính

Ống dẫn
các bộ phận, phích cắm, ống dẫn hướng và
bộ chuyển đổi, cũng như hai bộ phận nhỏ hơn, phần đồng
Nhẫn. Sơ đồ bên phải minh họa điều này.
Vòng đồng
Bộ chuyển đổi
Trang 89
Ống dẫn hướng được sử dụng để dẫn hướng cho pít tông khi nó bị hút vào mảnh cực.
Như đã thảo luận trước đó, ống này được làm bằng thép không từ tính, để ngăn pít tông dính vào ống
dẫn hướng.
Nút bịt tắt hoặc bịt đầu ống dẫn hướng. Trong lắp ráp ống kiểu đẩy, phích cắm cũng được làm bằng thép
không gỉ không có từ tính. Nguyên nhân là do phần ứng bị hút xuống phần cực. Nếu không, pít tông sẽ có
lực hút mạnh hơn vào phích cắm vì ban đầu nó ở gần hơn. Cụm lắp ráp ống kiểu kéo cắm cũng đóng vai
trò là mảnh cực. Do đó, nó được làm bằng vật liệu giống như vỏ và vòng đệm thông lượng. Thép cacbon thấp
như SAE12L14 thường được sử dụng vì nó dễ bị từ hóa và là vật liệu có chi phí thấp.
Bộ chuyển đổi là một phần của cụm lắp ráp ống đóng vai trò là giao diện giữa van và khoang. Ngoài ra,
nó còn gắn trực tiếp vào lồng. Nó được làm bằng thép có độ thấm cao tương tự như phần vỏ và cột. Loại
vật liệu này được sử dụng để tập trung hơn nữa từ thông, do đó làm tăng cường độ của nam châm điện.
HydraForce sử dụng chất độn đồng thường có dạng vòng. Ống, phích cắm và bộ chuyển đổi được ép lại
với nhau và các vòng đồng được đặt gần các đường nối mà chúng dự định nối vào. Sau khi lắp ráp, các bộ
phận được đặt trong lò nướng hoặc lò nung ở nhiệt độ 1000o F. Ở nhiệt độ này, đồng nóng chảy và lấp đầy
giữa phích cắm và ống hoặc giữa ống và bộ chuyển đổi. Sau đó, bộ phận lắp ráp được làm nguội, cho phép
đồng đông đặc lại và hình thành liên kết giữa các bộ phận bền hoặc chắc hơn chính các bộ phận đó.
chất làm đầy
(Vòng đồng nóng chảy)
Phích cắm
Nhiệt
Ống dẫn
Trang 90
Thợ lặn
Pít tông, giống như phích cắm và vỏ được làm bằng thép cacbon thấp và được ủ. Có
hai kiểu pít tông cơ bản là kiểu đẩy và kiểu kéo.
Chúng tương ứng với các bộ truyền động kiểu đẩy và kéo.
Hình dạng của pít tông kiểu đẩy ít phức tạp hơn kiểu kéo. Mặt phần ứng của nó
thường phẳng, đòi hỏi ít thời gian gia công hơn để sản xuất. Ngoài ra, pít tông
không được kết nối trực tiếp với các bộ phận thủy lực. Nó chỉ đơn giản là đẩy vào
chốt đẩy để tác động lên các bộ phận thủy lực.
Pít tông kiểu kéo phức tạp hơn kiểu đẩy. Hình dạng của phần ứng chi tiết hơn do hình
nón và tính năng khớp nối của nó. Tính năng ghép nối là khe “T” và kết nối phần ứng
và ống cuộn. Thiết kế này cho phép một số bộ phận bị lệch (cuộn và phần ứng).
Lý do lựa chọn phần ứng kiểu đẩy hoặc kiểu kéo sẽ được thảo luận trong chương sau.
Phần ứng kiểu đẩy Phần ứng kiểu kéo
Bình phương phẳng ở cả

hai đầu
hình nón
Mặt phần ứng
Khe "T"
Pít tông đẩy vào chốt

đẩy
Pít tông kéo
trên ống chỉ
Đẩy chốt Đẩy vào chốt (Phần thủy lực)
Trung cấp thí điểm
Kết nối giữa
Trực tiếp
Pit tông và
Kết nối giữa
Phần thủy lực
Phần pit tông và thủy lực
Trang 91
Cái lồng
Lồng phục vụ các chức năng sau.
• Đóng vai trò là vật dẫn hướng cho ống chỉ hoặc lồng.
• Cung cấp một túi (hoặc rãnh) cho các vòng chữ o.
• Cung cấp một lối đi thông suốt.
• Kết hợp với ghế ngồi (theo kiểu búp bê), tạo ra một lớp đệm chắc chắn chống lại
dòng chảy của dầu.
Bạn có thể xem cả lồng kiểu ống chỉ và lồng kiểu poppet trong sơ đồ sau.
Chảy lỗ chéo Chảy
Túi O-Ring (hoặc Trượt

rãnh) Bề mặt
Lồng kiểu Poppet Lồng kiểu ống chỉ
Lồng kiểu ống chỉ được làm từ thép SAE 12L14 vì dễ gia công nên chi phí thấp. Chữ L trong số 12L14
biểu thị chì. Chì là chất phụ gia có tác dụng bôi trơn trong quá trình gia công. Sau khi bộ phận được
gia công, nó được làm cứng trong quá trình xử lý nhiệt. Điều này được thực hiện để cung cấp một bề
mặt dẫn hướng cứng cho ống cuộn khi nó trượt trong quá trình vận hành. Nếu lồng không được làm cứng, bề
mặt sẽ bị mòn do hoạt động trượt của ống cuộn và nhiễm bẩn trong dầu.
Lồng kiểu poppet được làm từ thép SAE 1215. Loại thép này (không giống như 12L14), không có chất phụ
gia để dễ gia công hơn. Các chất phụ gia không được sử dụng vì chúng tan chảy hoặc hòa tan trong
quá trình xử lý nhiệt. Nếu điều này xảy ra, các khoảng trống nhỏ sẽ được để lại trên ghế, điều này sẽ làm
ảnh hưởng đến chất lượng bịt kín của ghế.
Mặc dù những khoảng trống này có thể được chấp nhận trên van kiểu ống chỉ, nhưng chúng không được chấp
nhận trên van hình múa rối. Như đã lưu ý, lồng kiểu poppet cũng được xử lý nhiệt. Một lần nữa, quá trình
làm cứng được thực hiện để bảo vệ lồng khỏi tác động trượt của con rối. Nó cũng được thực hiện để bảo
vệ ghế không bị hư hỏng khi búp bê tiếp xúc với nó. Điều này giúp giữ nguyên con dấu tích cực mà ghế
cung cấp.
Trang 92
Trong van kiểu búp bê, búp bê nằm trên ghế lồng. Chức năng của ghế lồng là làm việc với con rối
để tạo ra một vòng đệm tích cực chống lại dòng dầu.
Phốt dương có thể được định nghĩa là phốt không cho phép chất lỏng đi qua.
Sơ đồ của ghế van có thể được nhìn thấy dưới đây.
điều áp
Dầu
con rối
Cái lồng
Ghế van
Con dấu tích cực

Ghế van
(Không có dầu ở bên này)
Một quá trình gia công được thực hiện trên lồng được gọi là mài giũa. Mài giũa là quá trình hoàn
thiện được thực hiện trên bề mặt bên trong của lồng. Quá trình này loại bỏ vật liệu và đánh
bóng bề mặt. Bề mặt được đánh bóng mịn giúp giảm thiểu sự mài mòn của ống cuộn hoặc con rối và cho
phép chúng di chuyển dễ dàng với ít ma sát đối nghịch.
Mùa xuân
Lò xo được sử dụng trong cả hai loại van và chỉ được sử dụng để đưa van về vị trí trung tính hoặc
không có điện. Vật liệu thường được sử dụng trong van điện từ HydraForce được gọi là dây nhạc. Dây
nhạc có độ bền cao nhất với số tiền ít nhất. Nó có nhiều độ dày khác nhau, tùy thuộc vào ứng
dụng và độ bền của lò xo. Vật liệu này cũng phù hợp cho phần lớn các ứng dụng.
Thỉnh thoảng một loại dây khác là silicon mạ crom được sử dụng thay cho dây nhạc.
Bởi vì nó đắt hơn nên nó chỉ được sử dụng trong các ứng dụng mà lò xo phải chịu nhiệt độ trên
150o F. Nếu lò xo chịu nhiệt độ cao liên tục trong phần lớn ứng dụng (lớn hơn 70%) thì nó bắt đầu
giãn ra tăng ca. Khi nó giãn ra, lực giảm và lò xo có thể không đủ cứng để vận hành van. Việc
sử dụng dây silicon mạ crôm sẽ ngăn chặn điều này xảy ra.
Nói chung, lò xo được thiết kế để nén và giãn ít nhất một triệu lần.
Điều này thường vượt quá tuổi thọ của hầu hết các ứng dụng.
Trang 93
ống chỉ
Ống chỉ là bộ phận trượt bên trong lồng có tác dụng chặn hoặc cho phép chất lỏng đi qua.
Nó được làm từ thép cacbon thấp và được làm cứng. Ngoài ra, bề mặt trượt được mài là quá
trình gia công cuối cùng nhằm giảm thiểu mài mòn và giảm ma sát.
Một sơ đồ của ống chỉ có thể được nhìn thấy dưới đây.
Đầu nối cho khe "T"
Vai
Bề mặt đất
Rãnh cân bằng
Ở SV08-24, ống cuộn chặn các lỗ chéo của lồng khi cuộn dây không được cấp điện (không
cấp điện). Khi cấp nguồn cho cuộn dây điện từ, pít tông sẽ kéo ống chỉ, mở các lỗ
chéo và cho phép dòng điện đi qua.
Các đặc điểm cơ bản của ống cuộn là các rãnh cân bằng, vai và đầu nối cho rãnh chữ “T”
của pít tông. Đầu kết nối cung cấp một liên kết giữa ống chỉ và pít tông. Vai giúp dừng
chuyển động của pít tông và ống cuộn khi cuộn dây bị mất điện và lò xo đưa chúng về vị
trí trung tính. Chức năng của các rãnh cân bằng là giúp định tâm ống cuộn bên trong lồng.
Trong quá trình sử dụng, dầu lọt vào giữa lồng và ống cuộn. Các rãnh cân bằng tạo ra một
túi đựng dầu, cho phép áp suất dầu được phân bổ đều xung quanh bên ngoài ống cuộn. Khi
ống chỉ được đặt ở giữa các túi dầu, nó có thể trượt dễ dàng, giảm thiểu ma sát và mài mòn.
Cân bằng
rãnh
Dầu
Trang 94
con rối
Con rối nằm bên trong lồng và trượt lên xuống để chặn hoặc cho phép chất lỏng đi qua van. Trong SV08-21,
con rối chặn dòng dầu chảy qua ghế khi cuộn dây được cấp điện (cấp nguồn). Khi tắt nguồn (cuộn dây bị
ngắt điện), con rối sẽ nâng lên để dầu chảy.
Một sơ đồ của poppet được hiển thị dưới đây.
con rối
Bề mặt đất
Cân bằng Pin thí điểm

Rãnh Ghế máy chảy máu
Hố
Bề mặt đất
Con rối được làm từ cùng loại thép với lồng con rối. Giống như lồng múa rối, loại lồng này được sử dụng
vì loại thép này không có chất phụ gia. Cần có một bề mặt nhẵn, không có lỗ rỗng trên tấm hình múa rối.
Các chất phụ gia có khả năng tan chảy trong quá trình xử lý nhiệt, gây ra các lỗ rỗng hình thành trên bề
mặt. Con rối được làm cứng để có khả năng chống mài mòn khi trượt và mang lại sức mạnh khi tiếp xúc với
ghế.
Con rối được nghiền trên hai bề mặt. Để giảm thiểu sự mài mòn, đường kính bên ngoài (phần trượt vào
lồng) được mài để có bề mặt rất mịn và sáng bóng. Bề mặt còn lại được nối đất là bề mặt tiếp xúc với ghế.
Việc mài bề mặt này được thực hiện để đảm bảo rằng nó tròn hoàn hảo. Điều này cho phép vừa khít giữa
con búp bê và chỗ ngồi, để tạo ra con dấu tích cực.
Ghế ghim hoa tiêu trong con rối hoạt động giống như ghế trong lồng. Một con dấu tích cực được
hình thành giữa ghế phi công hình con rối và chốt hoa tiêu. Các rãnh cân bằng cung cấp một túi đựng dầu,
giúp định tâm con búp bê giống như cách định tâm ống chỉ. Cuối cùng, lỗ thoát nước tạo đường cho dầu
đi qua. Đoạn này cho phép dầu đi vào con rối và xung quanh mảnh cực và pít tông.
Trang 95
Pin thí điểm
Chốt thí điểm hoạt động như một con rối nhỏ không có rãnh cân bằng, mặt tựa và lỗ xả khí.
Chức năng của nó, giống như con rối, là chặn và cho phép chất lỏng đi qua. Nó được làm bằng
vật liệu tương tự như con rối, được làm cứng và được mài trên phần tiếp xúc với ghế.
Các quy trình này được thực hiện vì những lý do tương tự như hình nộm.
Bề mặt đất
Trang 96
Bản tóm tắt
• Hai loại van cơ bản và các bộ phận của chúng.
• Cụm lắp ráp ống bao gồm những gì và nó được cấu tạo như thế nào.
• Sự khác biệt giữa lồng kiểu con rối và lồng ống chỉ.
• Sự khác biệt giữa phần ứng kiểu đẩy và kéo.
• Khe chữ “T” là gì và nó được dùng để làm gì.
• Chức năng của lò xo trong van điện từ.
• Rãnh cân bằng là gì và chúng dùng để làm gì.
• Tại sao các bộ phận được làm cứng và mài.
• Con búp bê và ống chỉ là gì.
• Lý do các cuộn vải và cuộn vải bị nghiền.
• Sử dụng vật liệu lò xo nào
• Số lần một lò xo có thể bị nén.
Trang 97
1. Áp suất thử của cụm ống SF08 là bao nhiêu? ______________________
2. Tại sao lại có lò xo trong van điện từ? ______________________
3. Chức năng của ghế múa rối và lồng lồng là gì? ______________________
4. Tại sao lồng phải được xử lý nhiệt? ______________________
5. Tại sao ống chỉ bị chạm đất? ______________________
6. Hàn đồng là gì? Loại hợp chất hàn nào (chất độn)
HydraForce có sử dụng không? ___________/____________
7. Áp suất thử của cụm ống SV08 là bao nhiêu? ______________________
8. Rãnh cân bằng có tác dụng gì? ______________________
9. Đầu cắm của ống kiểu đẩy được làm từ chất liệu gì? Tại sao? ___________/____________
10. Khe “T” là gì? Tại sao nó được sử dụng? ______________________
11. Tại sao búp bê và lồng búp bê được làm từ thép không chứa chì? ______________________
12. Lò xo HydraForce thường được làm bằng vật liệu gì? ______________________
Trang 98
Chương 8: Thiết kế van
Mục tiêu
• Giới thiệu khái niệm tổng lực cần thiết trong thiết kế van
• Tìm hiểu lực tác dụng, lực lò xo, lực Bernoulli (dòng chảy),
và hai lực ma sát là nhau.
• Thảo luận về hai loại lực ma sát, cơ học và nhớt.
• Xác định xem mỗi lực này ảnh hưởng như thế nào đến van ống và van hình múa rối.
• Có được sự hiểu biết về cách các lực phải được tính đến trong
thiết kế van.
• Tìm hiểu cách đo và tính toán lực truyền động bằng FEA.
• Khám phá sự khác biệt giữa chiều dài tự do và chiều dài nén
của mùa xuân.
• Tìm hiểu các bước hoạt động của van con và van ống.
Giới thiệu
Trong chương này, khái niệm tổng các lực tác dụng lên các van được trình bày. Mỗi
lực và cách thức ảnh hưởng đến cả van con và van ống chỉ đều được thảo luận. Ngoài
ra, người đọc sẽ hiểu được một số yếu tố cần được xem xét khi thiết kế van.
Trang 99
Tổng hợp lực lượng
Thiết kế van dựa trên tổng hợp các lực tác dụng lên van. Một ví dụ về tổng các lực là lực bạn tác dụng lên
chiếc ghế bạn đang ngồi do trọng lượng của bạn. Chiếc ghế tác dụng một lực bằng nhau và ngược chiều lên
bạn. Nếu không, bạn sẽ té khỏi ghế.
tiền đạo
FC
Tổng các lực cho thấy Fw + FC = 0. Vì Fw hướng xuống nên được coi là âm. Do đó, tổng các lực của người
ngồi trên ghế là -Fw + FC = 0. Để chứng tỏ hệ cân bằng (chiếc ghế đỡ người), phương trình có thể viết Fw =
FC. (Lưu ý, mũi tên chỉ hướng tác dụng của lực).
Thiết kế van ống chỉ
Thật không may, trong thiết kế van, việc xác định một đại lượng chính xác (như trọng lượng của bạn)
cho tất cả các lực liên quan là gần như không thể, bởi vì nhiều lực là vô lượng. Một số lực phải được
xem xét là lực dẫn động, lực lò xo, lực chảy và lực ma sát. Vị trí của các lực liên quan đến các bộ phận
của van được thể hiện trong sơ đồ sau. Ký hiệu đại diện cho từng lực cũng như định nghĩa ngắn gọn được
đưa ra. Các lực này sẽ được thảo luận chi tiết trong các phần tiếp theo.
Trang 100
Mất năng lượng tràn đầy năng lượng
Ống
Lắp ráp phụ
phần ứng FS FS
(Thợ lặn)
FM FMR
Mùa xuân
FVP FVP
FFP
FFP
FFS
FFS
FVP
Cái lồng
FFF
FFF
ống chỉ FVP
FS = lực lò xo
FM = lực truyền động từ tính
FMR = lực từ dư
FFP = lực ma sát tác dụng lên bề mặt giữa cụm ống và pít tông
FVP = lực ma sát (hoặc nhớt) do dầu gây ra giữa pít tông và ống dẫn hướng
FFF = lực dòng chảy hoặc lực Bernoulli
FFS = lực ma sát liên quan đến ống chỉ
FVS = lực ma sát (hoặc nhớt) do dầu giữa ống chỉ và lồng
Trang 101
Lực truyền động
Lực dẫn động là lực đầu tiên được xét đến. Mặt phẳng hoặc bộ truyền động mặt côn được chọn thay vì
bộ truyền động tỷ lệ tuyến tính vì hai lý do.

Chi phí cho mặt phẳng và hình nón thấp hơn so với tỷ lệ. Ngoài ra, đặc tính lực từ so với hành trình
của hai phần ứng này là điều mong muốn đối với van điện từ. Điểm này sẽ trở nên rõ ràng hơn khi chúng ta
thảo luận về sự tương tác của tất cả các lực ở phần sau của chương này.
Trong các chương trước, chúng ta đã biết rằng lực từ của bộ truyền động mặt phẳng và mặt côn thay đổi
khi khe hở không khí thay đổi. Chúng ta cũng biết rằng lực từ phụ thuộc vào dòng điện chạy qua cuộn dây.
Hãy nhớ lại đồ thị điển hình của phần ứng mặt phẳng dưới đây.
Mặt phẳng
Lực lượng
0
Mở hoàn toàn
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
Lực so với khe hở không khí có thể được đo bằng cách kết nối một thiết bị đo lực được gọi là cảm
biến tải trọng (các thiết bị tương tự được sử dụng trong cân phòng tắm) với pít tông. Pít
tông được di chuyển từ khe hở không khí bằng 0 đến một khoảng cách hoặc khe hở không khí vượt
quá hành trình yêu cầu. Hành trình hoặc khe hở không khí của van cỡ 08 thường là 0,065 inch và
0,095 inch đối với cỡ 10. Khi pít tông được di chuyển, lực được biểu thị theo quãng đường di
chuyển.
HydraForce sử dụng một phương pháp khác để xác định lực từ của bộ truyền động. Một chương
trình máy tính có tên MAXWELL sử dụng Phân tích phần tử hữu hạn (FEA). Nó có thể giải
các phương trình toán học phức tạp để tìm lực bằng cách bẻ các bộ phận (cuộn dây, khung,
pít tông, v.v.) thành những mảnh nhỏ.
Chương trình tính toán lực từ thông qua các mảnh nhỏ của từng bộ phận cũng như không khí
xung quanh nó. Sau đó nó lắp ráp lại các mảnh để xác định lực của toàn bộ bộ truyền động.
Trang 102
Lực mùa xuân
Một yếu tố khác cần xem xét là lực lò xo. Lực lò xo, giống như lực từ, không
cố định. Nó thay đổi tùy theo mức độ nén và được xác định theo quan hệ sau:
F = K (FL -X)
trong đó: F = lực đo bằng lbs
K = tốc độ lò xo đo bằng lbs/inch

FL = chiều dài tự do của lò xo đo bằng inch
X = chiều dài nén của lò xo đo bằng inch
Lưu ý rằng tốc độ lò xo là hằng số vật lý của lò xo. Nó mô tả mức độ lực có thể
thay đổi khi có sự thay đổi về độ nén (khoảng cách). Chiều dài tự do của lò xo là
chiều dài của lò xo khi không bị nén.
Phương trình này có thể được mở rộng cho thiết kế van theo cách sau. Lò xo được
lắp vào van với lực nén ban đầu ở khe hở không khí tối đa. Điều này được thực
hiện để cân bằng lực dòng chảy và bởi vì việc có một lò xo bắt đầu ở mức nén
bằng 0 là không thực tế. Vì pít tông không thể được chế tạo một cách hoàn hảo
mọi lúc (có cùng chiều dài), tốt hơn là ban đầu nên nén nhẹ lò xo để lực có thể
dự đoán được dễ dàng hơn. Ngoài ra, để lò xo đưa van trở lại vị trí có điện thì
cần một lực “cao” khi van được cấp điện. Để thực hiện được điều này, lò xo phải
được tác dụng một lực nào đó hoặc nó phải có tốc độ cao (sự thay đổi lực lớn đối
với một độ lệch nhỏ). Lò xo có tốc độ cao có xu hướng chiếm nhiều không gian
hơn vì dây phải cứng hơn (do đó dày hơn) để làm cho lò xo cứng hơn. Nếu dây quá
mỏng, lò xo có thể bị đứt.
Khi cuộn dây được cấp điện (cấp điện), pít tông bắt đầu chuyển động,
nén lò xo và do đó làm tăng lực lò xo. Biểu đồ sau đây thể hiện mối quan hệ
này.
Trang 103
F TỐI ĐA
FS
Lực
(lbs)
0
Lỗ hổng không khí CL
(Inch) AG TỐI ĐA
Biểu đồ trên mô tả lực lò xo trong van.

Các biến được định nghĩa là:
FS = K(IC + (AGMAX - AGCUR))
IC = Giá trị này bằng chiều dài tự do trừ đi chiều dài nén ban đầu
(xem sơ đồ bên dưới)
AGMAX = Khe hở không khí tối đa hoặc khoảng cách tối đa giữa phần
ứng và mảnh cực.
AGCUR = Khe hở không khí hoặc khoảng cách mà pít tông hiện
đang ở, so với mảnh cực.
Sơ đồ sau đây cho thấy một lò xo có chiều dài tự do và một lò xo được lắp vào van.
vi mạch
Ống
Lắp ráp phụ
Chiều dài miễn phí Lỗ hổng không khí
nén
Chiều dài
Thợ lặn
Trang 104
Lực Bernoulli (dòng chảy)
Lực Bernoulli là một lực tác dụng lên ống chỉ. Nguyên nhân là do sự gia tốc của dầu khi nó
chảy từ đường dẫn lớn hơn qua đường dẫn nhỏ hơn.
Để làm rõ khái niệm này, trước tiên chúng ta hãy xem chất lỏng chảy qua một đường ống trong sơ đồ
bên dưới. Sơ đồ cho thấy đường kính bên trong của ống giảm dọc theo chiều dài của nó. Giả sử rằng lưu
lượng hoặc lượng dầu di chuyển qua đường ống là cố định.
P1
P2
A1Q A2
Hướng dòng chảy
A1 = đường kính ống ban đầu
A2 = đường kính ống giảm
Q = lượng dòng chảy
P1 = áp suất đo được ở phần A1 của ống
P2 = áp suất đo được ở phần A2 của ống
Như đã nêu, tốc độ dòng dầu chạy qua đường ống là cố định. Cùng một lượng chất lỏng
đi qua A1 cũng như đi qua A2 . Vì vậy, để vừa với diện tích nhỏ hơn, nó phải tăng tốc
(tăng tốc). Để làm được điều này, năng lượng phải được tiêu hao. Sự mất mát năng lượng có
thể được đo bằng sự giảm áp suất giữa P1 và P2 .
Trong ví dụ này, P1 lớn hơn P2 . Sự chênh lệch giữa hai áp suất đo được trong
ống được gọi là độ giảm áp suất.
Tương tự như dòng chảy qua ống, sự tăng tốc của chất lỏng và áp suất giảm xảy ra khi chất lỏng
đi qua van. Sơ đồ sau đây cho thấy mặt cắt ngang điển hình của van ống chỉ. Chúng tôi đang
đặc biệt xem xét dòng dầu khi nó đi vào lồng, đi qua ống chỉ và quay trở lại.
Trong ví dụ này, cũng như với đường ống, khi chất lỏng đi từ một diện tích lớn hơn qua một
Trang 105
Cái lồng
Áp lực
Chảy
P1
Diện tích dòng chảy lớn
Áp lực
P2
Diện tích dòng chảy nhỏ
Chảy
Lỗ chéo lồng
Lực lượng
nhỏ hơn thì áp suất giảm. Sự chênh lệch áp suất được thể hiện bằng các mũi tên nhỏ (P2 ) tác động lên
ống chỉ. Mũi tên lớn hơn (P1 ) biểu thị áp suất cao hơn. Vì áp suất là lực chia cho diện tích
(đo bằng lbs/in2 hoặc psi), hoặc lực bằng áp suất nhân với diện tích nên có thể chứng tỏ rằng lực
dòng chảy đang đẩy lên van.
Như đã lưu ý trong sơ đồ, P1 > P2 và nói chung áp suất = lực/diện tích, orforce =
áp suất x diện tích.
Vì diện tích của ống chịu áp lực ở cả hai phía của ống bằng nhau nên lực do áp suất P1 lớn hơn lực do P2
gây ra . Khái niệm này có thể được trình bày thêm dưới đây.
P1 > P2 thì: F1
= P1 x A > F2 = P2 x A Do đó
xuất hiện một lực làm đóng dòng chảy qua các lỗ chéo. Khi các lỗ này đóng lại và lực đẩy vào ống
chỉ, lực sẽ tăng lên do chênh lệch áp suất tăng lên. Sự gia tăng lực này tiếp tục cho đến khi giới hạn
của hệ thống cung cấp dầu (máy bơm) đạt đến mức cài đặt giảm áp. Khi lực bắt đầu giảm, nó tiếp tục đẩy
ống chỉ cho đến khi nó đóng lại. Biểu đồ sau đây biểu thị xu hướng điển hình của lực dòng chảy so
với hành trình của ống chỉ (hành trình giống như khe hở không khí của pít tông).
Sơ đồ sau đây cho thấy dòng chảy qua ống chỉ ở các giai đoạn khác nhau.
Trang 106
Lực dòng chảy 2
1
3
Khe hở không khí (Đột quỵ ống chỉ)
Khi ống chỉ ở vị trí 1, pít tông ở vị trí khe hở không khí mở hoàn toàn. Tại
1 2 3
KHÔNG
Chảy Chảy Chảy
Chảy Chảy
Cái lồng
ống chỉ
vị trí 2, cuộn dây đã được cấp điện và ống chỉ bắt đầu di chuyển. Như đã nêu trước đó, khi ống cuộn bắt
đầu đóng các lỗ lại, lực sẽ hình thành. Lực tiếp tục tăng cho đến khi đạt được áp suất hệ thống.
Điểm 3 biểu thị lực dòng chảy khi pít tông và ống cuộn được dịch chuyển hoàn toàn. Trong trường hợp này,
không có dòng chảy và do đó không có lực chảy.
Trang 107
Lực dòng chảy tác dụng lên SV10-40
Như được trình bày trong sơ đồ lực của SV10-40 ở đầu chương, lực dòng chảy có thể tác động theo một
trong hai hướng. Điều này là do thực tế là dầu chuyển đổi đường dẫn dòng chảy khi cuộn dây được cấp điện
hoặc ngắt điện. Các sơ đồ dưới đây cho biết dòng chảy đi qua van ở các vị trí khác nhau của hành trình như
thế nào.
Vị trí 1 Vị trí 2 Vị trí 2
từ tính từ tính từ tính

Lực lượng Lực lượng
Lực lượng
Cổng 4 Chảy Chảy
Chảy Chảy Chảy

Lực lượng Lực lượng
Lực lượng
Chảy
Cảng 3 Chảy Chảy
Cảng 2 Chảy Chảy
Cổng 1
Vị trí 1 (vị trí đã ngắt điện) hiển thị luồng đi từ cổng 3 đến cổng 2 và từ cổng 4 đến cổng 1. (Cổng
và số của nó chỉ đơn giản là ký hiệu cho lối đi.) Khi luồng đi theo các hướng này, lực dòng chảy
có xu hướng tác dụng cùng chiều với lực từ. Ở vị trí 3 (vị trí có điện), dòng chảy đi từ cổng 3 đến
cổng 4 và từ cổng 2 đến cổng 1. Khi dòng chảy qua van theo hướng này, lực dòng chảy tác dụng cùng
hướng với lực lò xo. Vị trí 2 hiển thị ống chỉ ở vị trí chuyển tiếp. Giai đoạn này không bị mất năng
lượng hoàn toàn cũng như không được cung cấp năng lượng. Trong giai đoạn này, dòng chảy di chuyển theo
mọi hướng và do đó không có lực dòng chảy nào tác động lên van. Lưu ý rằng khi ống cuộn cho phép chất lỏng
đi qua các cổng khác ở vị trí chuyển tiếp, nó được gọi là ống cuộn mở trong chuyển tiếp hoặc ống cuộn
âm. Khi ống chỉ không cho phép chất lỏng đi qua ở trạng thái chuyển tiếp, nó được gọi là ống chuyển tiếp
đóng hoặc vòng tích cực.
Trang 108
Lực ma sát
Có hai loại lực ma sát tồn tại như trên hình vẽ. Lực ma sát cơ học là do bề mặt các bộ phận cọ sát vào
nhau. Lực nhớt là do các bộ phận chuyển động trong dầu. Phần sau đây mô tả chi tiết hơn về từng lực lượng.
Ma sát cơ học
Hầu hết mọi người đều từng trải qua ma sát khi cọ xát hai vật với nhau, chẳng
hạn như một viên gạch trên giấy nhám. Lực ma sát hay lực cản chuyển động được tạo
ra bởi bề mặt gồ ghề này và ngược lại với chuyển động của pít tông. Lực này nhỏ
so với lực lò xo, lực phần ứng hoặc lực dòng chảy và rất khó đo.
Sơ đồ sau đây là hình ảnh phóng to của pít tông tiếp xúc với ống dẫn hướng. Chế
độ xem phóng to cho thấy các đỉnh và thung lũng lởm chởm trên bề mặt.
Độ nhám bề mặt này (đỉnh và đáy) được đo bằng micro inch (µ in.), tương đương với
0,000001 inch hoặc 1 inch. / 1000000. Bề mặt hoàn thiện của pít tông thường là 125
µ in. (0,000125 in.) trở xuống . Bề mặt hoàn thiện của ống dẫn hướng nhỏ hơn 46 µ
in. Lồng và ống cuộn có bề mặt được đánh bóng với bề mặt hoàn thiện nhỏ hơn 10 µ in.
Thợ lặn
Ống dẫn
Lấy một ví dụ thực tế, kích thước của các đỉnh và đáy này có thể được so sánh
với một tờ giấy. Một tờ giấy thường dày 0,005 inch. Con số này lớn hơn
năm mươi lần so với đỉnh cao nhất trên bề mặt pít tông. Có vẻ như các đỉnh và
thung lũng quá nhỏ nên chúng không đáng kể. Tuy nhiên, tất cả các
lực lượng phải được tính đến. Lực từ được tạo ra bởi một số van điện từ chỉ có
vài pound. Do đó, sự kết hợp giữa lực lò xo, lực dòng chảy và lực ma sát có
thể quá lớn để lực từ có thể khắc phục được.
Trang 109
Lực nhớt
Loại lực ma sát thứ hai, lực nhớt, có thể được mô tả bằng một ví dụ. Khi sấy
bát đĩa, bạn có bao giờ nhận thấy rằng khi kéo hai chiếc đĩa rất mịn ra xa
nhau, chúng hơi dính vào nhau không? Sự dính vào nhau này là một lực nhớt. Lực
đặc biệt tác dụng giữa hai tấm và nước là lực dính. Lực dính tồn tại giữa
hai chất không giống nhau như tấm và nước hoặc ống chỉ và dầu. Một loại lực nhớt
khác là lực kết dính.
Đây là lực kéo nước lại với nhau để tạo thành giọt nước. Hai lực này phối hợp
với nhau để chống lại chuyển động của ống chỉ và pit tông.
Sơ đồ sau đây thể hiện ống cuộn di chuyển trong dầu. Chế độ xem phóng to cho
thấy ba lớp dầu và bề mặt của ống cuộn và lồng. Lớp thứ nhất và thứ ba đại diện
cho dầu bám vào bề mặt van. Lớp thứ hai đại diện cho dầu kết dính hoặc nối hai
lớp còn lại với nhau. Lớp này sẽ bị kéo giãn khi các bộ phận bắt đầu di chuyển.
Cuối cùng, lực từ vượt qua sức mạnh của lực kết dính và liên kết giữa các phân tử
ở lớp hai bị phá vỡ. Các liên kết ngay lập tức gắn lại với phân tử liền kề
tiếp theo và lại bị phá vỡ bởi lực từ. Điều này tiếp tục trong suốt chuyển động
của các bộ phận.
Cái lồng
ống chỉ
Lớp 3 Lớp 2 Lớp 1
Trang 110
Tóm tắt lực lượng
Biểu đồ sau đây tóm tắt các lực và cho thấy chúng tương tác như thế nào. Chú ý
rằng lò xo bị kéo về phía âm của trục. Điều này cho thấy lực tác dụng ngược lại
với lực từ như được thể hiện trong sơ đồ lực dòng chảy ở đầu chương.
Lực từ
Lực dòng chảy
Lực 0 Khe hở không khí (Đột quỵ)
Lực ma sát & Lực nhớt
Lực mùa xuân
Đồ thị cho thấy lực từ lớn hơn lực lò xo và lực ma sát. Nó còn cho thấy lực lò xo lớn hơn lực chảy
và lực ma sát.
FM > FS + FVP + FFP + FVS + FFS

Và
FS > FFF + FVS + FFS + FVP + FFP
Những yếu tố này cho biết thông số nào ảnh hưởng đến hiệu suất của van. Các
yếu tố có thể được điều chỉnh để thay đổi hiệu suất cho các ứng dụng nhất định. Ví
dụ: chúng ta hãy xem các thông số hiệu suất của van SV10-31.
Lưu lượng hoạt động tối đa: 6 gpm

Áp suất vận hành tối đa: 3000 psi
Rò rỉ tối đa: 10 in3 /phút
Dải điện áp cho phép: + 15% danh định (điện áp danh định là điện áp
lý tưởng mà hệ thống được thiết kế)
Trang 111
Để mở rộng hiệu suất của van này cho một ứng dụng cụ thể, cần phải điều chỉnh lực. Ví dụ: giả sử cần có
luồng hoạt động cao hơn.
Nếu lưu lượng tăng, áp suất giảm tăng và lực dòng chảy tăng.
Khi điều này xảy ra, lực lò xo phải tăng sao cho vẫn lớn hơn lực dòng chảy và lực ma sát cộng lại. Nếu lực
lò xo tăng thì lực từ cũng phải tăng. Như chúng ta đã học ở các chương trước, nếu cần nhiều lực từ hơn
thì cần nhiều dòng điện hơn. Khi cần thêm dòng điện, dải điện áp phải được giới hạn để đảm bảo cuộn
dây vẫn có thể lấy đủ dòng điện ở điện áp hoạt động thấp hơn. Có thể thấy rõ rằng có rất nhiều yếu tố
ảnh hưởng đến hiệu quả hoạt động. Sự đánh đổi tồn tại khi lựa chọn những yếu tố hiệu suất nào sẽ tăng
lên.
Hoạt động của van ống chỉ
Bây giờ chúng ta đã mô tả các lực tác dụng lên van ảnh hưởng đến nó như thế nào, hãy thảo luận xem van
thực sự hoạt động như thế nào. Giả sử chất lỏng đi qua van như hình vẽ sau.
Khi cuộn dây được cấp điện, pít tông bị hút vào phần cực (hoặc cắm vào, phần ứng
kiểu kéo). Phần ứng kéo vào ống chỉ.
Khi hai phần chuyển động, lực từ phải thắng lực ma sát và lực lò xo. Ban đầu, lực dòng
hỗ trợ lực từ vì nó tác dụng cùng chiều. Như được hiển thị trong phần lực dòng
chảy, lực này chuyển hướng khi ống cuộn đi qua quá trình chuyển đổi. Khi dòng chảy
được định tuyến lại, lực dòng chảy tác dụng chống lại lực từ. Trong 1/3 hành trình
cuối cùng, pít tông phải thắng lực lò xo, lực ma sát và lực dòng chảy tổng hợp.
Khi phần ứng chạm vào phích cắm, van ở vị trí được cấp điện hoặc đã xảy ra hiện tượng
Chảy
kéo vào . Thuật ngữ kéo vào là do tác động của phần ứng kéo ống vào vị trí.
Chảy
Khi ngắt nguồn điện vào cuộn dây, lò xo sẽ đẩy vào phần ứng. Lực lò xo phải thắng được
lực từ dư. Nó cũng phải thắng được cả lực ma sát cơ học và lực ma sát nhớt. Hãy
nhớ lại rằng các lực này cản trở chuyển động của các bộ phận bất kể hướng chuyển
động. Trong một phần ba hành trình đầu tiên của ống chỉ, dòng chảy hỗ trợ lò xo.
Khi dòng chảy chuyển hướng thì lò xo phải thắng lực dòng chảy cũng như các lực khác.
Khi vai ống cuộn chạm vào lồng, ống cuộn và phần ứng được coi là ở vị trí không có
điện. Hành động của các bộ phận này quay trở lại vị trí này được gọi là thả ra.
Trang 112
Van Poppet
Sơ đồ sau đây cho thấy van hình múa rối SV08-21 thường mở, vận hành thử nghiệm. Như trong van ống
được trình bày ở đầu chương, có nhiều lực khác nhau tác động lên các bộ phận.
FS = lực lò xo
FM = lực truyền động từ tính
FMR = lực từ dư
FFP = lực ma sát tác dụng lên bề mặt giữa cụm ống và pít tông
FVP = lực ma sát (hoặc nhớt) do dầu gây ra giữa pít tông và ống dẫn hướng
FVT = lực nhớt tác dụng lên con rối
FFT = lực ma sát cơ học tác dụng lên con rối
FPP = lực ép tác dụng lên chốt dẫn hướng
FPT = lực ép tác dụng lên con rối
Lực ma sát, lực lò xo và lực từ về cơ bản giống như những lực đã nói ở van ống chỉ,
ngoại trừ lực ép tác dụng lên chốt dẫn hướng.
Mất năng lượng tràn đầy năng lượng
Ống
Lắp ráp phụ FMR

FM
phần ứng FFP

FVP FFP
(Thợ lặn)
FVP
Mùa xuân
FFS
FFS
FFT
con rối FVT
FVT
Cái lồng FPP
FFT
FPT FPP
FPT
Trang 113
Lực áp suất tác động lên một con búp bê
Trong sơ đồ SV08-21 hiển thị bên phải, van được hiển thị ở
trạng thái mất điện. Poppet được mở ra, cho phép dòng Pin thí điểm
chảy đi từ cổng này sang cổng khác. Giả sử rằng dầu đang
chảy qua van như thể hiện trên sơ đồ.
Cái lồng
con rối
Tương tự như dòng chảy qua ống, có sự sụt giảm áp suất
khi dầu chảy qua bệ đỡ và lồng lồng. Áp lực này đẩy lên Chảy
con rối và giữ nó đúng vị trí.
Khi van được cấp điện, dầu chảy qua lỗ xả và tạo áp lực lên tất cả các bề mặt của con
rối. Điều này được thể hiện trong sơ đồ bên trái.
Lực áp suất này tác động lên con rối sẽ hỗ trợ van khi cuộn dây được cấp
điện.
Mặc dù có áp suất tác động lên tất cả các bộ phận của van nhưng áp suất tác động
lên chốt dẫn hướng ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng mở van. Sơ
đồ sau đây cho thấy các vùng áp suất khi chốt đặt trên đế và cuộn dây được cấp điện.
Cao
Áp lực
Pin thí điểm
Cái lồng
con rối
Thấp
Áp lực
Trang 114
Như sơ đồ minh họa bên dưới, có áp suất cao xung quanh chốt hoa tiêu, ngoại trừ khu vực nhỏ nằm trên
ghế và chịu áp suất thấp. Khu vực nhỏ này tiếp xúc với áp suất thấp tạo ra sự mất cân bằng lực tương
đương với:
FPP = áp suất cao x diện tích chỗ ngồi
Pin thí điểm
Áp lực Áp lực
Áp lực Áp lực
Áp lực Áp lực
Ghế
Biểu đồ sau đây cho thấy các lực tác động lên van hình múa rối khi nó di chuyển từ vị trí không có
điện sang vị trí có điện. Các phương trình thể hiện sự cân bằng lực lượng:
FM > FFS + FFP + FVP + FVT + FFT + FPP
Lực từ
Lực áp suất chốt thí điểm
Lực 0 Khe hở không khí (Đột quỵ)
Lực ma sát & Lực nhớt
Lực mùa xuân
Trang 115
FS > FFMR + FFP + FVP + FVT + FFT + FPP
Giống như trong van ống, các lực hiển thị trên biểu đồ trước được cân bằng để đạt được hiệu suất tốt nhất
của van. Một lần nữa, tồn tại sự cân bằng giữa lực từ có sẵn do phạm vi nhiệt độ và điện áp và các
lực khác tác động lên van. Yếu tố thường ảnh hưởng nhất đến hiệu suất của van poppet là lực áp suất tác
động lên chốt dẫn hướng. Lực ma sát về cơ bản không thay đổi ngay cả khi dòng chảy hoặc áp suất thay đổi.
Tuy nhiên, nếu áp suất làm tăng lực (FPP) thì lò xo phải bù lại. Khi lực lò xo tăng thì lực từ cũng phải
tăng.
Vận hành van Poppet được vận hành thí điểm
Chúng ta đã thảo luận về các đặc điểm của van hình múa rối cũng như các lực tác dụng lên nó.
Bây giờ chúng ta sẽ xem van này hoạt động như thế nào. Như đã mô tả ở các chương
trước, cuộn dây được cấp điện, làm cho pít tông bị hút vào mảnh cực. Pít tông đẩy vào chốt đẩy, từ đó đẩy
chốt định hướng. Các bộ phận bắt đầu chuyển động, nén lò xo và đẩy con rối xuống. Khi con rối cuối
cùng cũng đến được chỗ ngồi, các bộ phận sẽ ngừng chuyển động. Tại thời điểm này, van được coi là
ở trạng thái tràn đầy năng lượng.
Một cách khác để nói điều này là việc kéo vào đã xảy ra. Các lực mà lực phần ứng phải thắng trong quá
trình kéo vào là lực lò xo, lực ma sát cơ học và ma sát nhớt và lực ép tác dụng lên con búp bê. Khi van ở
vị trí được cấp điện, chất lỏng sẽ đi về phía sau con rối và xung quanh chốt dẫn hướng tạo ra lực ép
lên chốt dẫn hướng.
Khi cuộn dây bị mất điện (tắt nguồn), thuật ngữ sụt áp được sử dụng để mô tả nó. Để van có thể nhả
ra hoặc trở về trạng thái ban đầu, lò xo phải khắc phục được từ tính dư giữa pít tông và mảnh cực. Lực lò
xo cũng phải lớn hơn lực ép tác dụng lên chốt dẫn hướng cũng như lực ma sát. Sau khi lò xo vượt qua các
lực này, dầu phía sau con búp bê và trong ống sẽ chảy qua đế, làm giảm áp lực tác động lên con búp bê.
Chất lỏng chảy ra nhanh hơn lượng đầy vì lỗ xả nhỏ hơn chỗ ngồi. Lò xo tiếp tục đẩy chốt đẩy cho đến
khi nó trở lại vị trí mất điện ban đầu.
Thời gian đáp ứng của van
Thời gian đáp ứng là thước đo tốc độ van chuyển hoàn toàn từ trạng thái không có điện sang
trạng thái có điện hoặc từ trạng thái có điện trở lại trạng thái không có điện. Nói một cách đơn
giản, đó là thời gian để van bật hoặc tắt. Thời gian phản hồi lại thường được đo bằng đơn vị mili
giây. Một mili giây, viết tắt là ms, là 0,001 giây hoặc 1 giây/1000. Thiết bị thường được sử dụng để
đo thời gian phản hồi là máy hiện sóng. Thiết bị này có thể đo sự thay đổi nhanh chóng về điện áp
từ các nguồn như cảm biến áp suất điện tử hoặc dòng điện đặt vào cuộn dây điện từ. Biểu đồ sau đây
là một ví dụ điển hình về kiểm tra thời gian phản hồi được ghi trên máy hiện sóng.
Trang 116
P2
TÔI
3
Áp lực
Hiện hành
tôi 1
tôi 2
Áp lực
Hiện hành
P1
t1 Thời gian t3
t2 t4
Đường cong liền nét trên biểu đồ hiển thị ở trên là một dấu vết hoặc biểu đồ điển hình được ghi lại khi
dòng điện được cấp vào cuộn dây cũng như khi dòng điện bị tắt trên SV08-24.
Đường cong nét đứt trên biểu đồ trên cho thấy áp suất thay đổi như thế nào khi ống chỉ mở và đóng. Các
điểm được xác định trên biểu đồ như sau:
P1 = áp suất trạng thái ổn định khi mở ống chỉ (cuộn dây được cấp điện)
P2 = áp suất trạng thái ổn định khi đóng ống chỉ (cuộn dây bị ngắt điện)
I1 = mức hiện tại nơi pít tông bắt đầu di chuyển
I2 = mức hiện tại khi pít tông ngừng chuyển động
I3 = dòng điện hệ thống ở trạng thái ổn định
Thời gian trôi qua kể từ khi có dòng điện là:
t = áp dụng lần đầu khi pít tông ngừng chuyển động = áp

1
t
2 dụng lần đầu khi áp suất đạt 10% P2 = tắt khi áp suất cao hơn
t
20-30psi trên P1
3
t 4 = tắt đến khi áp suất đạt 90% P2
Hình minh họa sau đây cho thấy một sơ đồ điển hình để kiểm tra thời gian đáp ứng lại của van. (Tham
khảo phần phụ lục để hiểu rõ hơn về ký hiệu ký hiệu).
Máy hiện sóng
Lưu lượng bơm: 3 gpm

Cài đặt cứu trợ: 3000 psi
Lưu ý: Tham khảo Phụ lục để biết ký hiệu ký hiệu
Trang 117
Áp suất được xác định
Khi không cấp dòng điện, SV08-24 thường đóng và áp suất nhìn thấy ở đồng hồ đo áp
suất hoặc bộ chuyển đổi là 3000 psi. (P2 ) Khi cuộn dây được cấp điện, ống chỉ mở
ra và áp suất giảm xuống. Áp suất đo được ở đầu dò là độ giảm áp suất do dầu chảy
qua van. (P1 )
Xác định hiện tại
Trong chương ba chúng ta đã thảo luận về cách dòng điện chạy qua cuộn dây điện từ
tạo ra từ trường. Để mở rộng khái niệm này, khi một bộ phận từ tính di chuyển qua
một cuộn dây, nó sẽ tạo ra một dòng điện. Trong trường hợp cuộn dây có dòng điện
chạy qua thì dòng điện cảm ứng sẽ ngược chiều với dòng điện đặt vào cuộn dây.
Nhớ lại sơ đồ của đoạn cực và pít tông bên trong cuộn dây điện từ.
I2
I2
I1
Thợ lặn Thợ lặn mảnh cực

Sự chuyển động
I1
Hiển thị bên dưới là phần kéo của biểu đồ phản hồi hiện tại.
2
1 2
4
Hiện hành
2 3
3
1
3 4
Thời gian
Trang 118
Từ điểm một đến điểm hai, dòng điện trong cuộn điện từ đang hình thành. Thời gian cần
thiết để điều này xảy ra dựa trên độ tự cảm của cuộn dây. Độ tự cảm về cơ bản mô tả khoảng thời
gian cần thiết để dòng điện chạy qua cuộn dây điện từ. Thời gian này căn cứ vào số vòng dây và điện
trở của cuộn dây.
Khi dòng điện đạt đến điểm thứ hai, lực từ đủ mạnh để thắng tất cả các lực khác đã thảo luận trước đó.
Lúc này pít tông bắt đầu chuyển động.
Thời gian giữa điểm hai và điểm ba cho thấy dòng điện giảm do chuyển động của pít tông buộc dòng điện
lùi lại hoặc ngược với hướng của dòng điện đặt vào. Tại điểm thứ ba, dòng điện bắt đầu hình thành do
pít tông đã ngừng chuyển động. Dòng điện tiếp tục tăng lên như thể pít tông chưa bao giờ ở đó. Dòng
điện đạt đến mức ổn định hoặc không đổi tại điểm 4 dựa trên điện áp hệ thống và điện trở của cuộn
dây. (Nhắc lại định luật Ohm I = V/R.)
Điểm cuối của dấu vết bắt đầu ở điểm thứ năm. Tại thời điểm này dòng
Hiện hành điện chuyển từ BẬT sang TẮT tại điểm thứ sáu. Điều này xảy ra khi công
tắc kết nối điện từ và nguồn điện được mở.
Thời gian
Thời gian được mô tả
Thời gian được xác định trong biểu đồ phản ứng của van dựa trên sự kết hợp giữa dòng điện và dấu
vết áp suất. Thời gian được mô tả bởi t1 và t3 và là thời gian mà HydraForce sử dụng để xác định
phản ứng của các van điện từ của chúng. Những thời điểm được mô tả bởi t2 và t4 đại diện cho thời gian
hiện được NFPA (Hiệp hội Năng lượng Chất lỏng Quốc gia) đề xuất để mô tả thời gian phản hồi của
van. Có những ưu và nhược điểm khi sử dụng từng thời điểm này sẽ được mô tả trong phần sau.
1
= Lần này là chính xác nhất trong cả 4 lần vì nó liên quan trực tiếp đến chuyển động t của pit tông. Điều này đã
được mô tả trong phần trước, về phần mô tả dòng điện.
t
2 và t4 = Những khoảng thời gian này không phải lúc nào cũng tốt như t1 và t3 . Hình dạng của biểu đồ
áp suất không chỉ được xác định bởi tốc độ mở van mà còn bởi cách kết nối phần còn lại của hệ thống. Ví
dụ: nếu hệ thống cứng do kết nối được làm bằng ống cứng thì thời gian phản hồi được ghi lại có thể
nhanh hơn. Nếu hệ thống mềm do các kết nối được thực hiện bằng ống mềm thì thời gian ghi lại có thể
lâu hơn. Một lý do khác cho điều này có thể là các van khác (chẳng hạn như van giảm áp) phải phản ứng
trong quá trình thử nghiệm.
Trang 119
= Thời gian này ít phụ thuộc vào phần còn lại của hệ thống (như t2 và t4 ). Thử nghiệm
t
3
cho thấy rằng bất kể sự tuân thủ (độ cứng) của hệ thống, việc tăng áp suất ban đầu đều
mất cùng một khoảng thời gian. Nhược điểm của việc sử dụng thời gian này là ống chỉ có thể
chỉ bị dịch chuyển một phần và áp suất vẫn có thể bắt đầu tăng. Điều này có nghĩa là ống
chỉ và pít tông có thể vẫn chuyển động sau thời gian này.
Các thông số ảnh hưởng đến thời gian phản hồi
Tất cả các lực được mô tả ở phần trước đều ảnh hưởng đến thời gian đáp ứng. Ví dụ,
để giảm phản ứng kéo vào của SV10-20, van poppet vận hành thí điểm thường mở, khe
hở không khí có thể được giảm xuống. Bằng cách giảm khe hở không khí, lực từ ban đầu khi
dòng điện được bật sẽ cao hơn. Biểu đồ của lực so với khe hở không khí khác nhau được hiển
thị bên dưới. Điểm một biểu thị khe hở không khí của van tiêu chuẩn. Điểm thứ hai là khe
hở không khí của van với thời gian mở nhanh hơn.
Lực lượng
2 1
Biểu đồ sau đây cho thấy độ giảm áp suất qua van tăng lên khi khe hở không khí giảm.
125
100
SV10-20F
75
P (PSI)
50
tiêu chuẩn. SV10-20
25
0 3 6 9 12 15
Lưu lượng (GPM)
Trang 120
Một cách khác để giảm thời gian kích hoạt van là tăng lực từ (NI). NI có thể được
tăng lên bằng cách thay đổi cuộn dây được sử dụng trong cuộn dây hoặc bằng cách tăng điện
áp hệ thống. Điều này thường được thực hiện bằng cách thay đổi cuộn dây. Cả hai
phương pháp đều được gọi là bắn nóng cuộn dây. Đúng như tên gọi, quá trình này làm cho
cuộn dây nóng lên do tăng điện áp hoặc giảm điện trở, từ đó tiêu thụ nhiều dòng điện
hoặc công suất hơn. Phương pháp giảm thời gian phản hồi BẬT này chỉ nên được sử dụng
trong các ứng dụng mà cuộn dây không bật trong thời gian dài. Nếu cuộn dây quá nóng,
điện trở tăng và dòng điện giảm. Vì vậy, sẽ không có sự gia tăng lực lượng.
Như đã nêu, một cách để tăng NI là giảm điện trở. Để thực hiện điều này trên sản phẩm
HydraForce tiêu chuẩn, cuộn dây có thể được thay đổi một cách đơn giản. Ví dụ: nếu điện
áp danh định của hệ thống là 12V thì cuộn dây 12 V sẽ được sử dụng. Để bắn nóng van
(cuộn dây), cuộn dây có thể được thay thế bằng cuộn dây 10V. Cuộn dây 10V có điện trở
ở nhiệt độ phòng là 4,8Ω và có 880 vòng dây trên cuộn dây. Điện trở của cuộn dây 12V là
7,2Ω và có 1054 vòng. So sánh sau đây cho thấy NI của cuộn dây 10V và 12V khi điện áp
khả dụng là 12 V:
cuộn dây 10V I = V/

RI = 12V / 4,8Ω
I = 2,5 Amp
NI = 880 X 2,5 amp = 2200 NI
cuộn dây 12V I = V/

RI = 12V / 7,2Ω
I = 1,667 Amp
NI = 1054 X 1,667 amp = 1760 NI
Bằng cách thay đổi cuộn dây, lực tăng thêm 25%. Trước khi bắn nóng cuộn dây, nên liên
hệ với HydraForce để xác định xem ứng dụng có phù hợp với phương pháp giảm phản hồi
BẬT này hay không.
Việc giảm phản hồi TẮT có thể được thực hiện bằng cách tăng lực lò xo.
Sự gia tăng này cần phải được cân nhắc với lưu lượng và áp suất mà van phải chịu, cũng
như NI có sẵn. Một lần nữa, NI bị ảnh hưởng bởi số vòng dây, điện áp hệ thống, điện
trở cuộn dây, thời gian cuộn dây được cấp điện và nhiệt độ môi trường.
HydraForce sản xuất một số loại van có thời gian phản hồi thấp hơn sản phẩm tiêu chuẩn.
Chúng được biểu thị bằng chữ F trong mã mẫu. Ví dụ: SV10-20 tác dụng nhanh được mã
hóa là SV10-20F. Van này có cả khe hở không khí nhỏ hơn (để giảm thời gian bật) và lò
xo có lực cao hơn (để giảm thời gian tắt). Thời gian đáp ứng của mỗi được đưa ra
trong bảng sau.
Trang 121
Thời gian đáp ứng

Điện áp áp dụng SV10-20 SV10-20F
Kéo vào (ms) Kéo vào (ms)
10.2 58 28
12.0 40 24
13.2 31 22
Bỏ học (ms) 32 17
(Lưu ý: Một mili giây là 0,001 giây hoặc 1 giây/1000)
Biểu đồ trên cho thấy ảnh hưởng của việc thay đổi khe hở không khí và điện áp (NI). BẰNG
đã thảo luận trước đó, việc giảm khe hở không khí sẽ làm tăng lực. Điều tương tự cũng đúng nếu
bạn tăng điện áp. Khi dòng điện cao hơn thì điện áp hoặc dòng điện tăng
cũng như NI hoặc lực từ.
Hình nón Vs. Mặt phẳng
Lý do chọn mặt hình nón hoặc mặt phẳng thay vì mặt kia là dựa trên
tổng hợp các lực lượng. Câu hỏi chính là các lực khác ảnh hưởng đến van như thế nào. TRONG
van poppet vận hành bằng thí điểm thường mở, các lực chống lại lực kéo hoạt động
đều nhỏ, ngoại trừ lực lò xo. Lực này lớn vì nó phải
thắng được lực ép tác dụng lên chốt dẫn hướng. Vì lý do này, mặt phẳng
phần ứng được sử dụng. Tham khảo chương 4 để biết thêm so sánh giữa Lực lượng và Không quân
đặc điểm khe hở.
Pit tông côn được chọn trong van ống chỉ vì nó có lực lớn hơn
mặt phẳng ở khe hở không khí lớn hơn. Lực cao hơn này là cần thiết để vượt qua dòng chảy
lực tác dụng lên van.
Đẩy và kéo
Sự lựa chọn giữa phần ứng kiểu đẩy hoặc kéo dựa trên chức năng thủy lực
và độ bền của van. Trong van ống cỡ 08 và 10, loại phần ứng là van kéo
phong cách. Phong cách này cho phép thực hiện nhiều chức năng ống chỉ. Tuy nhiên, phong cách đẩy
Phần ứng như phần ứng được sử dụng trong van ống 12 cỡ cũng có thể được sử dụng. Kích thước 12
sử dụng kiểu đẩy vì nó chắc chắn hơn kiểu “t” đối với van cỡ này. dòng chảy
lực ở van 12 cỡ có thể lên tới 20 lbs so với 8 lbs ở cỡ 10
van. Chỉ tăng độ dày của các bộ phận là không đủ. Các
sơ đồ bên dưới hiển thị khu vực sẽ yếu ở kích thước 12 nếu nó sử dụng khe “t”.
Khu vực có thể gãy xương
xảy ra trong một thiết kế kích thước 12
Lực lượng
Trang 122
Kéo vào
Kéo vào xảy ra khi phần ứng đã di chuyển hoàn toàn qua khe hở không khí từ vị trí không có điện đến vị
trí có điện. HydraForce đã thiết lập các giá trị được sử dụng trong sản xuất để đảm bảo rằng các sản
phẩm sẽ luôn có dòng điện ở mức thấp hơn một ngưỡng nhất định. Các giá trị được thử nghiệm trong sản
xuất về lực kéo vào là khoảng 69% giá trị dòng điện danh nghĩa ở nhiệt độ phòng. Lý do giá trị lực
kéo này quá cao là để đảm bảo van sẽ hoạt động ở 85% điện áp danh định khi sử dụng liên tục trong môi
trường xung quanh 78O F (25O C). Yêu cầu điện áp làm việc liên tục bổ sung được thảo luận trong Chương
10. Đối với cuộn dây 12 V, các giá trị này là:
08, 80, 98 cỡ: 840 mA 10, 12
(van poppet), 16, 38, 58 cỡ: 1140 mA Kích thước 12 (van
ống): 1850 mA
Những giá trị này dành cho các sản phẩm tiêu chuẩn. Các sản phẩm cụ thể của khách hàng có thể được kiểm tra ở
các giá trị khác.
Rơi ra ngoài
Dòng điện sụt giảm là lượng dòng điện vẫn có thể tác dụng lên cuộn dây khi van chuyển về vị trí trung
tính hoặc không có điện. HydraForce đã xác định rằng các van phải giảm trên mức hiện tại bằng 5% mức tiêu
thụ dòng điện danh nghĩa ở nhiệt độ phòng. Các giá trị được sử dụng trong sản xuất dựa trên cuộn
dây 12V và như sau:
08, 80, 98 cỡ: 60 mA 10, 12
(van poppet), 16, 38, 58 cỡ: 80 mA Kích thước 12 (van
ống): 130 mA
Những giá trị này dành cho các sản phẩm tiêu chuẩn. Các sản phẩm cụ thể của khách hàng có thể được kiểm tra ở
các giá trị khác.
HydraForce thiết kế khả năng cho các van liên tục ngừng hoạt động trong suốt vòng đời của sản phẩm. Điều
này được thực hiện theo hai cách, một trong số đó là sử dụng lò xo chắc chắn. Cách thứ hai là để
bề mặt phần ứng và phần cực không bao giờ tiếp xúc hoàn toàn. Ở kiểu đẩy, vẫn có một khe hở nhỏ giữa
các bộ phận này ngay cả khi cuộn dây được cấp điện. Trong kiểu kéo, phích cắm hình nón và pít tông
có các góc hơi khác nhau. Vì vậy, khi cuộn dây được cấp điện và các bộ phận này tiếp xúc với nhau
thì chỉ có một cạnh tiếp xúc chứ không phải toàn bộ bề mặt. Cả hai thiết kế này đều loại bỏ khả năng
xảy ra khái niệm được gọi là chốt. Việc chốt xảy ra khi lực từ dư lớn hơn lực lò xo.
Trang 123
Bản tóm tắt
• Thuật ngữ tổng hợp các lực lượng.
• Lực dẫn động, lực lò xo, lực chảy và lực ma sát là gì.
• Hai loại lực ma sát đã được thảo luận, cơ học và nhớt.
• Các lực khác nhau ảnh hưởng như thế nào đến van con và van ống.
• Cách đo và tính toán lực.
• Chiều dài tự do và độ nén của lò xo là bao nhiêu.
• Hoạt động của van ống và van poppet.
• Cách đo thời gian phản hồi.
• Các thông số ảnh hưởng đến hoạt động của van và thời gian đáp ứng, chẳng hạn
như: - vòng quay amp, điện áp khả dụng, lực lò xo, áp suất, lưu lượng
• Ý nghĩa mở và đóng trong quá trình chuyển đổi.
• Kéo vào và thả ra là gì.
• Khi sử dụng phần ứng kiểu đẩy hoặc kéo.
Trang 124
1. Nêu hai cách đo lực tác động. ___________/____________
2. Đúng hay Sai. Lực lò xo là lực cố định. ______________________
3. Đúng hay Sai. Chiều dài tự do của lò xo là chiều dài của nó

khi được lắp vào van ngắt điện. ______________________
4. Lực lò xo tăng hay giảm khi cuộn dây được cấp điện? ______________________
5. Nguyên nhân nào gây ra lực Bernoulli? ______________________
6. Khi chất lỏng truyền từ vùng lớn hơn đến vùng nhỏ hơn
có sự tăng hay giảm áp lực? ______________________
7. Số cổng trên van chỉ định điều gì? ______________________
8. Thuật ngữ nào được sử dụng khi ống chỉ cho chất lỏng đi qua
đến các cổng khác ở vị trí chuyển tiếp? ______________________
9. Thuật ngữ nào được sử dụng khi ống chỉ không cho phép chất lỏng
để đi qua các cổng khác ở vị trí chuyển tiếp? ______________________
10. Kể tên hai loại lực ma sát đã thảo luận ở chương này. ___________/___________
11. Lực nào kéo nước lại với nhau tạo thành giọt nước? ______________________
12. Khu vực nào của chốt thí điểm tiếp xúc với áp suất thấp? ______________________
13. Thuật ngữ nào mô tả cuộn dây bị mất điện? ______________________
14. Các lực tác dụng lên van ống chỉ là những lực nào? ______________________
15. Kéo vào là gì? ______________________
16. Bề mặt hoàn thiện của lồng là gì? Của ống chỉ? ______________________
18. Mô tả cách van poppet kéo vào. ______________________
19. Lực ép tác dụng lên chốt dẫn hướng là bao nhiêu? ______________________
Trang 125
Ghi chú
Trang 126
Chương 9: Các loại van điện từ HydraForce
Chương 9:
Các loại van điện từ HydraForce
Mục tiêu
• Làm quen với hệ thống mã hóa mô hình được HydraForce sử dụng.
• Nhận biết từng phần của mã mẫu chỉ định gì cũng như các tùy chọn
có sẵn.
• Xem lại mô tả ngắn gọn về từng loại van điện từ cũng như ký hiệu thủy lực tương ứng.
• Tìm hiểu van kiểm tra dòng chảy ngược là gì và loại van nào sử dụng nó.
• Làm quen với tùy chọn ghi đè thủ công, cách thức hoạt động và các loại
có sẵn cho các loại van khác nhau.
• Tìm hiểu các tùy chọn về màn chắn, chống thấm, thân, con dấu và đầu cuối là gì và
tại sao chúng lại có sẵn.
Giới thiệu
Trong chương này, chúng ta sẽ tìm hiểu về các van điện từ tiêu chuẩn có sẵn
từ HydraForce. Điều này sẽ được thực hiện bằng cách thảo luận về hệ thống mã
hóa mô hình được sử dụng để mô tả từng van. Sau đó, ký hiệu van cho từng loại van
sẽ được hiển thị cũng như mặt cắt ngang của van tương ứng.
Trang 127
Mã hóa mô hình
HydraForce sử dụng phương pháp mã hóa mô hình dành riêng cho dòng sản phẩm của mình. Mỗi phần của số
model đại diện cho một khía cạnh của van giúp phân biệt nó với các van điện từ khác. Phần sau đây chia nhỏ
số kiểu máy và mô tả thông tin có thể thu được từ mỗi phần của số.
MM CC - P SSS O - H - R - VV TT
Chấm dứt
Vôn
Vật liệu đóng dấu
Thân máy (Vỏ dây)
Tùy chọn: Ghi đè, Màn hình, Chống nước
Đường dẫn dòng chảy và số lượng vị trí bộ truyền động
Số cổng
Kích thước khoang, kích thước cuộn dây và đánh giá áp suất
Van điện từ
MM
Như thể hiện trong biểu đồ trên, MM cho biết loại van. Ký hiệu của van điện từ là SV. Các chỉ định khác
tồn tại cho các loại van khác nhau. Ví dụ, PD sẽ chỉ ra van định hướng vận hành thí điểm và RV sẽ chỉ
ra van giảm áp.
CC
Phần số kiểu này cho biết kích thước của khoang, kích thước cuộn dây và mức áp suất của van.
Các khoang HydraForce được coi là các khoang công nghiệp phổ biến. Các ký hiệu hiển thị trong mã mẫu dựa
trên kích thước cổng SAE (Hiệp hội kỹ sư ô tô). Ví dụ: điều này có nghĩa là ren và vòng chữ o trên
cùng của khoang có kích thước 08 giống với ren được sử dụng trong cổng SAE 08. Ví dụ về các khoang được
sử dụng trên hộp mực 2 chiều được hiển thị trên các trang sau. Kích thước in đậm giống với kích thước
được sử dụng trong cổng SAE.
Trang 128
Cỡ 8, 2 chiều Cỡ 10, 2 chiều

1.188 Dia. Spotface x 0,031 Sâu 1.188 Dia. Spotface x 0,031 Sâu
0,502/0,500 Dia. x 1.156 Sâu 0,627/0,625 Dia. x 1.312 Sâu
0.690/0.686 Dia. x 0,750 Sâu 3/4– 0.814/0.810 Dia. x 0,932 Sâu 7/8–
16UNF–2B x 0,500 Sâu 14UNF–
2B x 0,625 Sâu
100 100
0,813
0,945
± 0,002 15˚ 15˚
± 0,002
0,100 0,005 .005
R 0,100 R
+ 0,015 0,010 .010
+ 0,015
– 0,000 – 0,000
0,578
45˚ 0,719
45˚
29˚
29˚
Ø .344
Ø .406
63
29˚ Tối đa.

Tối đa.
29˚
63
R 0,062
R 0,030 Tối đa. R 0,062

Ø 0,438 Tối đa.
cho đĩa lỗ R 0,030 Tối đa.
Ø 0,562 Tối đa.

cho đĩa lỗ
Cỡ 16, 2 chiều
Cỡ 12, 2 chiều
1.750 đường kính. Spotface x 0,031
1.500 đường kính. Spotface x 0,031
Sâu 1,128/1,126 Dia. x 1.844 Sâu
Sâu 0,877/0,875 Dia. x 1.920 Sâu
1.236/1.232 Dia. x 1,344 Sâu 1-5/16–
0.978/0.975 Dia. x 1.400 Sâu 1-1/16–
12UN–
2B x 0,750 Sâu
12UN–2B x 0.810 Sâu
100
1,401
100
± 0,002 15˚
1,150 0,130
± 0,002 15˚ + 0,015
0,005
– 0,000 R
0,130 0,005 0,010
R
+ 0,015 010
– 0,000
R 0,030 45˚ 1,030 0,969

45˚
Tối đa.
R 0,030
Tối đa.
29˚
Ø .690 Ø 0,750
Tối đa.
63
63
29˚
29˚
R 0,062
R 0,062
Ø .812 Tối đa. Ø 0,781 Tối đa. Ø 1.125 Ø 0,750 Tối đa.
cho đĩa lỗ Tối đa. cho đĩa lỗ
Trang 129
Kích thước khoang cũng như kích thước cuộn dây và xếp hạng áp suất có sẵn được liệt kê trong bảng sau:
Mã mẫu 08 Kích thước khoang Kích thước

Mức áp suất
08 cuộn 08 3000 psi
98 Đặc biệt (Thường là số liệu) 10 08 Được xác định bởi ứng dụng
80 08 Được xác định bởi ứng dụng
82 12 08 Được xác định bởi ứng dụng
68 08 60 3000 psi
10 10 10 3000 psi
38 08 10 3000 psi
58 08 10 5000 psi
12 12 10 3500 psi
16 16 10 3000 psi
P SS
Chữ P trong phần này của mã mẫu cho biết số lượng cổng có trên van. Có
có sẵn hai, ba hoặc bốn cổng. Chữ S thứ nhất và thứ hai chỉ ra đường dẫn dòng chảy cũng như
số vị trí trong cơ cấu chấp hành. Nếu chữ S thứ ba được để trống, điều này cho biết bộ truyền động hai vị trí,
mặt khác, bộ truyền động ba vị trí sẽ được chỉ định (ngoại trừ trường hợp SV12-40R là bộ truyền động hai chiều).
Cuộc thảo luận đã tập trung vào bộ truyền động hai vị trí trong suốt sách hướng dẫn này.
Bộ truyền động ba vị trí sẽ được trình bày trong các phần sau.
Trước khi tiếp tục với các ký hiệu mã hóa mô hình, hãy dành chút thời gian để xác định những gì thông thường
mở và thường đóng thực sự có nghĩa là.
Thường đóng
Thường đóng 2
Thuật ngữ thường đóng được sử dụng trên các van điều khiển dòng chảy giữa
hai cổng. Như được hiển thị trong biểu tượng, luồng từ cổng hai đến cổng một là
bị chặn ở trạng thái trung tính hoặc mất điện. Dòng chảy bị chặn khi không 1
nguồn điện được cấp vào điện từ. Do đó tên thường đóng.
Thường mở
2
Thường mở
1
Thuật ngữ thường mở được sử dụng để mô tả các van điều khiển
luồng giữa hai cổng. Như thể hiện trong biểu tượng, dòng chảy hoặc dầu đi qua
giữa cổng hai và một, ở vị trí trung tính hoặc không có điện. Dầu
chảy giữa hai cổng khi không cấp nguồn vào bộ điện từ.
Do đó tên thường được mở.
lượng
năng
tràn
đầy
trí
Vị
lượng
năng
mất
trí
Vị
Trang 130
Các sơ đồ sau đây và các sơ đồ trên một số trang tiếp theo là hình ảnh mặt cắt ngang của một số van tiêu chuẩn có sẵn từ HydraForce. Các
khung nhìn bao gồm ký hiệu thủy lực tương ứng.
2 cổng 2 chiều
0 1 2 3
Thường đóng Thường mở Thường đóng Thường mở
2 2 2 2
1 1 1 1
SV08-20 SV08-21 SV08-22 SV08-23
SV08-20 là loại van kiểu Van loại 21 được hiển Loại 22 là van Van hiển thị ở trên
kéo hai vị trí. thị ở trên, là loại poppet vận hành thí điểm là van poppet 2
Phần ứng có hai vị trí làm van poppet vận hành thí thường đóng sử dụng bộ chiều thường mở, vận hành
việc; bị mất năng lượng và điểm, thường mở, sử dụng truyền động kiểu kéo hai thí điểm.
được cung cấp năng bộ truyền động kiểu đẩy vị trí. Khi cuộn dây không được
lượng. Phần thủy lực bao hai vị trí. Van này cho phép dòng cấp điện, dầu có thể chảy
gồm một van poppet vận Khi mất điện, dầu sẽ chảy không hạn chế từ cổng từ 2 đến 1 hoặc từ 1 đến
hành thí điểm thường đóng. chảy giữa cổng 2 và 1 đến cổng 2 khi van bị 2. Khi được cấp điện, con
1. Khi được cấp điện, ngắt điện. Đây là rối sẽ chặn dầu chảy từ
Điều này có nghĩa là chốt dẫn hướng sẽ đẩy con điểm khác biệt chính giữa cổng 2 đến 1. Bộ truyền
chốt dẫn hướng điều khiển rối xuống, chặn dòng dầu. SV08-20 và SV08-22. động được sử dụng
việc mở và đóng của con rối. (Xem trang sau để được là loại hai vị trí, kiểu
giải thích thêm.) đẩy.
Trang 131
Chức năng van kiểm tra dòng chảy ngược
Hình minh họa bên phải là lồng, con rối và chốt điều khiển từ SV08-20. Dầu
được thể hiện đang cố gắng chảy từ cổng 1 đến cổng 2. Như được hiển thị, dầu
cũng chảy vào khu vực xung quanh chốt dẫn hướng. Vì lỗ bên của lỗ thoát khí
của con rối nhỏ hơn chỗ ngồi của chốt dẫn hướng nên dầu sẽ lấp đầy phía sau con
quay và chốt dẫn hướng. Cuối cùng, hai bộ phận này di chuyển đến gần bệ lồng
hơn, cho đến khi dòng chảy bị hạn chế ở mức xấp xỉ dòng chảy đi qua lỗ xả.
Cảng 2
Sơ đồ bên dưới hiển thị lồng, chốt và chốt điều khiển từ SV08-22 cùng với
hai bộ phận bổ sung tạo nên van một chiều. Van một chiều là loại van cho phép
dòng chảy theo một hướng. Hai bộ phận tạo nên một phần của van này là bi và
Cổng 1
chốt lăn. (Chốt cuộn là một miếng kim loại phẳng được cuộn thành hình trụ hoặc
dạng chốt.) Van một chiều hiển thị bên dưới được gọi là van một chiều đảo
chiều tự do khi ở bên trong van điện từ. Nó được đặt tên như vậy vì nó cho phép
dầu chảy tự do theo hướng ngược lại như được chỉ ra trong biểu tượng hiển
thị trên van SV08-22.
Ở van này, khi dầu đi từ cửa 1 sang cửa 2, nó cũng đẩy bi. Quả bóng
chặn dầu đi xung quanh chốt dẫn hướng. Dầu không lấp đầy khu vực này
mà thay vào đó nó sẽ đẩy vào con rối cho đến khi nó mở hoàn toàn. Nói
cách khác, dòng chảy không bị hạn chế bởi con rối.
Cảng 2
Quả bóng
Cuộn
Ghim
Cổng 1
Trang 132
2 chiều (2 cổng) 2 vị trí
5
4
Thường mở
Thường đóng
2 2
1
1
SV08-24 SV12-24 SV08-25 SV12-25
Loại 24 là loại van ống thường đóng, tác động trực tiếp. Loại 25 là loại van 2 chiều, thường đóng, tác động trực
Khi mất điện, dòng chảy bị chặn. tiếp. Ở vị trí trung lập, dầu có thể chảy từ cổng 2 sang
Ở vị trí có điện, dầu có thể chảy từ cổng 2 đến 1 hoặc 1 đến cổng 1 hoặc từ cổng 1 sang cổng 2. Khi có điện, dầu
2. Bộ truyền động được HydraForce sử dụng trong van này có bị chặn không cho chảy. Bộ truyền động là loại có hai
hai vị trí và có thể là kiểu đẩy hoặc kiểu kéo. Cả cỡ 08 và vị trí. Đó là kiểu kéo ở cỡ 08 và 10 và kiểu đẩy ở cỡ 12.
10 đều là kiểu kéo và cỡ 12 là kiểu đẩy.
Trang 133
2 chiều (2 cổng) 2 vị trí 3 chiều (3 cổng) 2 vị trí
6 số 8
Thường đóng Thường đóng 0, 4
2 2 2
1 1
3 1
SV08-26 SV38-28 SV08-30 SV10-34
Loại 26 là van poppet 2 chiều, SV38-28 là loại van Van này là van ống tác động trực tiếp. Ở vị trí không có điện
thường đóng, tác động trực tiếp. poppet tác động trực tiếp, hoặc trung tính, dòng chảy có thể đi từ cổng 2 đến 1. Khi được
thường đóng. Nó chặn dầu đi cấp điện, dầu có thể chảy từ cổng 3 đến 2 hoặc 2 đến 3 và bị
Bộ truyền động là loại kéo qua giữa các cổng 2 đến 1 hoặc chặn chảy từ cổng 1. Ống cuộn kiểu 34 có thể cho phép dòng
hai vị trí. từ cổng 1 đến 2 khi mất điện. chảy hai chiều từ cổng 2 đến 1 hoặc 1 đến 2. Ống chỉ kiểu
Lưu ý rằng van này được làm từ Khi dầu được cấp năng lượng 30 thường chỉ cho phép chảy từ 2 đến 1. Kiểu 30 (chỉ có ở cỡ 08)
phần thí điểm của van kiểu chảy giữa hai cổng. là duy nhất vì nó kéo dài ra khỏi đáy lồng. Ở kiểu 34 (có sẵn ở
20. Điều này có nghĩa là các cỡ 10 và 12), ống chỉ nằm trong chiều dài của lồng. Bộ truyền động
bộ phận thủy lực được tạo thành có 2 loại vị trí và kiểu kéo ở kích thước 08 và 10, và
từ chốt dẫn hướng và đế chốt Bộ truyền động trong van kiểu đẩy ở kích thước 12. Các van cỡ 08 và 10 đều đóng trong quá
dẫn hướng nằm trong lồng. này là kiểu đẩy hai vị trí. trình chuyển tiếp và cỡ 12 đang mở.
Không có con rối trong van Van này được gọi là van chặn
này. kép vì một trong hai
cổng có thể được sử dụng làm
đầu vào và chặn dòng chảy.

Van này được gọi là van chặn
kép vì một trong hai cổng có
thể được sử dụng làm đầu vào

và chặn dòng chảy.
Trang 134
1 3 số 8
2 2 3 1
3 1 3 1 2
SV08-31 SV08-33 SV38-38
Van loại 31 là loại van Van loại 33 là loại van ống Van SV38-38 là loại van poppet
tác động trực tiếp. chỉ 2 vị trí tác động trực tiếp. Ở 2 vị trí tác động trực
Nó cho phép dòng chảy từ cổng vị trí mất điện, dầu có thể chảy tiếp. Ở vị trí không có điện,
2 đến 1 hoặc 1 đến 2. Nó giữa các cổng 3 đến 1 hoặc con rối được đặt vào vị
cũng chặn dầu ở cổng 3 ở vị 1 đến 3 và bị chặn ở cổng 2. trí, chặn luồng ở cổng 3 và cho
trí mất điện. Ở vị trí có điện, phép luồng từ 1 đến 2 hoặc 2 đến
dầu có thể chảy từ cổng 1 sang Khi ống chỉ ở vị trí có điện, 1.
cổng 3 hoặc từ 3 sang cổng 1 dầu có thể chảy từ cổng 1 sang Khi được cấp điện, con rối nằm
và bị chặn ở cổng 2. Bộ truyền cổng 2 hoặc từ cổng 2 sang cổng trên ghế thứ hai, chặn dầu ở cổng
động có 2 vị trí là loại đẩy 1 và bị chặn ở cổng 3. 1 và cho nó chảy từ 2 đến 3 hoặc 3
hoặc kéo. Kích thước 08 và 10 Bộ truyền động có 2 vị trí và là đến 2. Bộ truyền động là kiểu đẩy
sử dụng bộ truyền động kiểu kéo loại đẩy hoặc kéo. Kích thước 08 2 vị trí. Van này chỉ có
và kích thước 12 sử dụng và 10 sử dụng bộ truyền động kiểu sẵn dưới dạng SV38-38, có nghĩa
bộ truyền động kiểu đẩy. Ngoài kéo và kích thước 12 sử dụng bộ là nó nằm trong khoang kích thước
ra, van cỡ 08 và 10 đều truyền động kiểu đẩy. Ngoài 08, cuộn dây kích thước 10 và chỉ
đóng khi chuyển tiếp và van cỡ ra, van cỡ 08 và 10 đều đóng khi được định mức ở mức 3000 psi. Van
12 đang mở. chuyển tiếp và van cỡ 12 đang mở. này mở trong quá trình chuyển tiếp.
Trang 135
0R
2 4
3 1
0 1
2 4 4 2 2 4 2
3 1 3 1 3 1
SV08-40 SV12-40R SV08-41 SV08-42
Van loại 40 là loại ống 40R là loại van ống tác động Van loại 41 là loại van ống Biểu tượng và van ở trên
cuộn 2 vị trí, tác trực tiếp 2 vị trí. Mã chỉ 2 vị trí tác động trực tượng trưng cho van ống
động trực tiếp. Ở vị trí mô hình chỉ ra rằng các đường tiếp. Ở vị trí mất điện, tác động trực tiếp 2 vị trí/
ngắt điện, nó cho dẫn dòng chảy giống như ống dầu bị chặn chảy qua bất kỳ 4 chiều. Ở vị trí mất điện,
phép dầu chảy từ cổng 3 cuộn 40, nhưng logic bị cổng nào. Khi chuyển số, cổng 3 và 4 được kết
đến 2 và 4 đến 1. đảo ngược, như được chỉ ống chỉ cho phép dầu nối. Khi cuộn dây được cấp
ra bởi R. Ở vị trí không chảy từ cổng 3 đến 4 và 2 đến điện, ống cuộn sẽ dịch
Khi ống chỉ ở vị trí có có điện, dòng chảy đi từ 1. Bộ truyền động là loại chuyển, chặn dòng dầu
điện, dầu chảy từ cổng cổng 3 đến 4 và 2 đến 1. kéo hoặc đẩy hai vị trí. chảy qua bất kỳ
3 đến 4 và từ 2 đến 1. Kích thước 08 và 10 là loại cổng nào. Thiết bị truyền
kéo và kích thước 12 là động là loại 2 vị trí.
Bộ truyền động có 2 vị Khi được cấp điện, dầu loại đẩy. Van này được đóng Đó là kiểu kéo ở van cỡ 08
trí và là kiểu kéo. Loại sẽ chuyển từ 3 sang 2 và 4 lại trong quá trình chuyển và 10 và kiểu đẩy ở cỡ 12.
ống chỉ này được mở trong sang 1. Bộ truyền động là kiểu tiếp. Van này được đóng lại trong
quá trình chuyển đổi. đẩy 2 vị trí. quá trình chuyển tiếp.
Van này chỉ có kích

thước 12 và mở khi chuyển
tiếp.
Trang 136
3 45 6
4 2 4 2 4 2 2 4
3 1 3 1 3 1 3 1
SV08-43 SV08-44 SV08-45 SV08-46
Van này là loại ống tác Đây là loại van ống 4 chiều Van này là van ống 2 vị Van 46 là loại ống tác
động trực tiếp. Ở vị trí tác động trực tiếp. trí / 4 chiều tác động động trực tiếp 2 vị trí / 4
mất điện hoặc trung Khi van được cấp điện, trực tiếp. Ở vị trí mất chiều. Ở vị trí mất điện,
tính, cổng 4 được kết nối cổng 3 và 1 được kết nối điện, tất cả các dầu được phép chảy
với cổng 1 và dầu bị chặn và dầu bị chặn ở cổng 2 và cổng đều bị chặn. Khi được từ cổng 3 đến 4 và 2 đến 1.
ở cả hai cổng 2 và 3. 4. Khi van ngắt điện, cấp điện, dầu có Khi cuộn dây được cấp điện,
cổng 3 và 2 được kết nối thể chảy giữa các cổng 3 ống nối cổng 4 và 2 với 1 và
Khi ở vị trí có điện, cổng cũng như cổng 4 và 1. đến 2 và 4 đến 1. Bộ chặn dầu ở cổng 3. Bộ
3 được kết nối với 4 truyền động là loại truyền động ở vị trí 2 kiểu
và 2 được kết nối với 1. Bộ kéo 2 vị trí. Van này chỉ kéo. Van này chỉ có kích
truyền động là loại kéo Bộ truyền động là loại có kích thước 08 và được đóng thước 08 và mở trong
2 vị trí. Thiết bị truyền kéo 2 vị trí ở cả kích trong quá trình chuyển đổi. quá trình chuyển đổi.
động là loại kéo 2 vị trí thước 08 và 10. Van
ở cả kích thước 08 và 10. này mở trong quá trình
Van này mở trong quá trình chuyển tiếp.

chuyển tiếp.
Trang 137
47A hiển thị bên trái là van ống 3 vị trí / tác động trực
tiếp. Loại ống chỉ được gọi là ống trung tâm song song. Điều
7A này có nghĩa là một số van có thể được kết nối song song (hoặc
2 4 cái này nối tiếp cái kia như thể hiện trong sơ đồ bên dưới).
Van này có sẵn trong khoang kích thước 08 và 10. Cơ cấu chấp hành
có 3 vị trí, 2 vị trí có điện và 1 vị trí trung tính. Ở vị trí
S1 3 1 S2 trung lập, dòng chảy xảy ra giữa cổng 3 và 1 và dầu bị chặn

ở cổng 2 và 4. Khi cuộn dây trên cùng (gọi là điện từ 1 hoặc
S1) được cấp điện, cổng 3 và 2 cũng như 4 và 1 được kết nối Khi
S2 (cuộn dây phía dưới) được cấp điện, dầu có thể chảy giữa các
cổng 3 đến 4 và 2 đến 1. Loại van ống này mở trong quá trình chuyển
tiếp.
SV08-47A
Cuộn dây trên cùng
để tải để tải để tải

S1
S2
Cuộn dây dưới cùng
Trang 138
7B 7C
2 4 2 4
S2 3 1 S1 S2 3 1 S1
SV10-47B SV08-47C
47B là van ống tác động trực tiếp 3 vị 47C là van ống tác động trực tiếp 3 vị
trí / 4 chiều. Van này được gọi là trí / 4 chiều. Khi cả hai cuộn dây đều
van ống trung tâm mở vì ở vị trí trung bị ngắt điện, phần ứng và ống cuộn ở
tính (hoặc trung tâm) tất cả các cổng đều vị trí trung tính (trung tâm). Tất
được kết nối. Khi cuộn dây trên cùng cả các cổng đều bị chặn ở vị trí này. Vì
được cấp điện, cổng 3 được kết nối với lý do này, loại ống cuộn này được gọi
cổng 4 và cổng 2 được kết nối với cổng là ống cuộn trung tâm khép kín. Khi ở vị
1. Kích hoạt S2 (cuộn dây phía dưới) trí trung tâm, dầu bị đóng lại và không có
cho phép dầu chảy giữa các cổng 3 đến dòng chảy nào đi qua bất kỳ cổng nào trong
2 và 4 đến 1. Van này chỉ có ở một 10 số 4 cổng. Nếu S1 được cấp điện, dầu có thể
kích thước. Thiết bị truyền động là loại 3 chảy từ cổng 3 đến 4 và từ 2 đến 1. Khi
vị trí. cấp nguồn cho S2, cổng 3 được kết nối với
2 và cổng 4 được kết nối với 1. Bộ
Khi S1 được cấp điện, bộ truyền động hoạt truyền động là loại 3 vị trí.
động như kiểu kéo. Khi S2 được cấp điện,
bộ truyền động hoạt động như một kiểu
đẩy. Van này mở trong quá trình chuyển Cấp điện cho S1 kéo phần ứng và cấp điện
tiếp. cho S2 làm cho phần ứng đẩy xuống
ống cuộn. Van này có sẵn trong khoang
kích thước 08 và 10. Van này được đóng lại
trong quá trình chuyển tiếp.
Trang 139
7D
2 4
S2 3 1 S1
47D là van ống tác động trực tiếp 3 vị trí/4 chiều và mở trong
quá trình chuyển tiếp. Ở vị trí trung lập, cổng 2 và 4 được
nối với cổng 1. Khi cấp điện cho S1, dầu chảy từ cổng 3 đến 4
và từ cổng 2 đến 1. Khi S2 được cấp điện, cổng 3 được nối với
2 và 4 được nối với 1 Loại ống này được gọi là ống động
cơ. Nó thường được sử dụng để điều khiển hướng quay của động
cơ thủy lực. Sơ đồ dưới đây cho thấy một mạch đơn giản của
ứng dụng này.
SV08-47D
Với ống cuộn ở vị trí trung tâm, động cơ có thể quay tự do theo một trong hai hướng.
Khi S1 được cấp điện, dầu chảy vào động cơ, khiến nó quay theo một hướng nhất
định. Nếu S2 được cấp điện, động cơ sẽ quay theo hướng ngược lại.
Bộ truyền động là loại 3 vị trí với 2 vị trí được cấp điện hoạt động đối diện nhau (đẩy
và kéo). Vị trí trung tính nằm giữa 2 vị trí có điện. Van này có sẵn ở cả khoang
kích thước 08 và 10.
Trang 140
Tùy chọn
Tùy chọn: Ghi đè

Màn hình
Không thấm nước
Ghi đè thủ công
Ghi đè thủ công đôi khi được sử dụng khi mất điện. Tính năng này cho phép người dùng
vận hành van theo cách thủ công và cho phép di chuyển vật thể mà van điều khiển. Như đã
nêu, điều này chỉ thỉnh thoảng được sử dụng hoặc trong các tình huống khẩn cấp.
Có năm loại ghi đè bao gồm; P, K, M, J và Y. Ghi đè kiểu P được sử dụng trên các van cỡ
21, 23, 28 và 38. Để vận hành chức năng ghi đè này, nút ghi đè được nhấn xuống. Xem
hình minh họa sau. Kiểu K tương tự kiểu P nhưng có thêm một núm nhựa ở phía trên giúp
nút ghi đè dễ ấn xuống hơn.
Hình minh họa sau đây cho thấy cả phần ghi đè kiểu P và K.
Nhấn xuống đây Nhấn xuống đây

Tùy chọn P
Lựa chọn K
SV08-21P
SV08-21K
Trang 141
Ghi đè thủ công kiểu M có sẵn cho các van có bộ truyền động loại kéo hai vị trí, cũng như các van
với bộ truyền động loại đẩy/kéo ba vị trí. Các van sau đây được bao gồm trong các loại này:
20 30 40 45
22 31 41 46
24 33 42 47A,B,C,D
25 34 43
26
Các bước sau đây mô tả cách sử dụng ghi đè kiểu M với bộ truyền động loại kéo 2 vị trí
(xem sơ đồ bên dưới):
1. Nhấn nút xuống để di chuyển nó khỏi vị trí khóa chốt.
2. Trong khi giữ nút, xoay nút này 900 theo chiều kim đồng hồ cho đến khi không thể xoay được nữa.
3. Nhả nút và lò xo sẽ đẩy nút ra. Lò xo này cũng kéo pít tông lên để di chuyển
ống chỉ hoặc chốt dẫn hướng vào vị trí có điện.
4. Để ngắt kết nối ghi đè (di chuyển nó trở lại vị trí ngắt điện), nhấn nút xuống
cho đến khi nó dừng lại, xoay ngược chiều kim đồng hồ cho đến khi nó dừng lại. Nhả nút và nó sẽ bật trở lại
vị trí giam giữ.
Như đã nêu, ghi đè kiểu M cũng hoạt động với bộ truyền động đẩy / kéo 3 vị trí. Với loại van kiểu này,
ghi đè hoạt động bằng cách chỉ cần đẩy hoặc kéo nó. Nhấn vào nó sẽ di chuyển ống chỉ và pít tông vào S2
vị trí tràn đầy sinh lực. Kéo nó sẽ di chuyển nó vào vị trí có năng lượng S1. Để di chuyển phần ứng và ống chỉ
trở lại vị trí đã mất điện, chỉ cần nhả nút và lò xo sẽ di chuyển các bộ phận này đến vị trí này.
(Lưu ý: để kéo nút lên cần lực từ 10 đến 13 lbs.)
Thao tác ghi đè thủ công Ghi đè thủ công Đẩy / Kéo
Tùy chọn M trên 47

Loại van
4
1
2 3
Thủ công
Ghi đè
Tùy chọn M
Trang 142
Ghi đè kiểu Y có sẵn trên bất kỳ van kích hoạt kiểu kéo nào trong số 10 kích cỡ, 2 vị
trí, được liệt kê cho ghi đè kiểu M. Để kích hoạt chức năng ghi đè này, nút nhỏ màu đỏ sẽ
được kéo lên. Khi nút được nhả ra, các lò xo bên trong van sẽ đưa nó về vị trí không
có điện.
Kiểu J tương tự kiểu Y nhưng sử dụng vít thay cho nút. Vít này có thể được sử dụng
để kết nối cáp với van. Bằng cách này, chức năng ghi đè có thể được kích hoạt từ xa (ở
đầu kia của cáp). Sơ đồ bên dưới hiển thị mặt cắt ngang của cả kiểu ghi đè kiểu J và
kiểu ghi đè kiểu Y. (Lưu ý: Cả hai vòng trượt J và Y đều cần lực 10-13 lbs để kéo nút
lên.)
Kết nối
Cáp đây
Ghi đè thủ công Ghi đè thủ công
Tùy chọn Y Kéo lên Tùy chọn J

Kéo lên
SV10-34J
SV10-34Y
Màn hình
Một màn hình là một lựa chọn khác cho van. Nó được sử dụng để bảo vệ van khỏi các
chất gây ô nhiễm lớn trôi nổi trong hệ thống. Những thứ này không nhằm mục đích
thay thế bộ lọc hệ thống mà chỉ bổ sung thêm bộ lọc bổ sung cho van. Tùy chọn này được
ký hiệu bằng chữ S trong mã mẫu và chỉ có sẵn cho van cỡ 08 và 10.
Màn hình tiêu chuẩn có sẵn ngăn chặn các hạt có kích thước 0,006. Những màn chắn này có
thể được sử dụng trên van ống hoặc van hình ống và có thể được sử dụng trên bất kỳ cổng
nào, ngoại trừ cổng 1. Vì cổng 1 được kết nối với bể chứa, dầu sẽ chảy ra ngoài thay vì
chảy vào, mang theo mọi chất bẩn ra khỏi van.
Trang 143
Một tùy chọn bổ sung có sẵn là tùy chọn chống thấm nước và được chỉ định trong mã
kiểu máy với chữ W. Tùy chọn này có sẵn cho van HydraForce Solenoid, cho phép cuộn dây
đáp ứng xếp hạng thời tiết IP67. Đánh giá này có nghĩa là cuộn dây và trục xe ô tô có
thể được ngâm trong nước ở độ sâu 1 mét trong 30 phút mà nước không thấm vào.
Trong quá trình thử nghiệm này, cuộn dây và nước vẫn ở nhiệt độ không đổi. Tùy chọn W
thường bao gồm một đai ốc đặc biệt và hai đến ba vòng chữ o. Một số xe ô tô cỡ 08 và 10
yêu cầu kích thước hình lục giác khác nhau để giữ vòng chữ o tại chỗ.
Thân hoặc vỏ đường ống là bộ phận mà van bắt vít vào. Phần này kết nối van điện từ với
phần còn lại của hệ thống. Thân máy có thể được làm bằng thép mạ hoặc nhôm anodized. Cả
hai quá trình này đều bảo vệ cơ thể khỏi quá trình oxy hóa.
Các ứng dụng lên tới 3000 psi thường chỉ yêu cầu thân nhôm. Nếu ứng dụng đang hoạt động
trên áp suất này, nên sử dụng thép. Ngoài ra, nếu hệ thống dự kiến sẽ có số chu kỳ cao
hoặc mức tăng áp suất trên 3500 psi thì nên sử dụng thép. (Lưu ý: áp suất tăng đột biến
là áp suất đạt đỉnh nhất thời. Điều này thường chỉ đáng lo ngại khi ứng dụng vượt quá
mức áp suất định mức của van, thân hoặc hệ thống.)
Trang 144
Con dấu
Vật liệu đóng dấu
Loại con dấu ở bên ngoài van hộp mực được gọi là vòng chữ o. Vật liệu được sử dụng trong con
dấu này phụ thuộc vào ứng dụng. Có bốn vật liệu được cung cấp dưới dạng tùy chọn; N, V, P & E.
Tùy chọn N chỉ định một con dấu được làm từ vật liệu có tên Buna N. Con dấu này được sử dụng trong
các ứng dụng chung lên đến 3500 psi và có thể được sử dụng (tương thích) với nhiều loại chất
lỏng. Phạm vi nhiệt độ mà nó có thể được sử dụng là -400 đến 1200 C. Đây là vật liệu tiêu chuẩn được
sử dụng cho van HydraForce.
Tùy chọn V là phớt làm kín được làm từ vật liệu fluorocarbon có tên VitonTM. Con dấu này cũng được sử
dụng trong các ứng dụng chung và tương thích với nhiều chất lỏng hơn Buna N.
Giống như Buna N, con dấu này được sử dụng trong các ứng dụng có áp suất thấp hơn 3500 psi. Sự khác
biệt chính giữa vật liệu này và Buna N là phạm vi nhiệt độ mà vật liệu có thể chịu được. Viton được
đánh giá ở mức -300 đến 2050 C (-200 đến 4000 F). Khuyến cáo sử dụng Viton khi nhiệt độ dầu dự kiến
liên tục trên 1000 C hoặc 1200 C không liên tục.
P chỉ một con dấu được làm từ Polyurethane, là vật liệu bền hơn Viton hoặc Buna N. Nó thường được
sử dụng trong các ứng dụng có áp suất bằng hoặc trên 3500 psi. Vật liệu này có thể hoạt động ở nhiệt
độ từ -500 đến 1000 C.
E chỉ một con dấu được làm từ vật liệu được gọi là EPDM (ethylene propylene di monome). Vật liệu
này dành riêng cho dầu phanh và các chất lỏng tương tự được làm từ este photphat. Nó có thể được sử
dụng trong các ứng dụng có phạm vi nhiệt độ từ -550 đến 1350 C và áp suất lên tới 3500 psi.
Mỗi con dấu được thảo luận đều có sẵn ở hai cấp độ khác nhau. Cấp độ này đề cập đến độ cứng của
vật liệu được gọi là máy đo độ cứng của vật liệu. Hai loại có sẵn là máy đo độ cứng 70 và máy đo
độ cứng 90.
Các con dấu có độ cứng đo độ cứng 70 được sử dụng trong các ứng dụng lên tới 3500 psi. Đối với
áp suất cao hơn nên sử dụng vật liệu đo độ cứng 90. Vòng chữ o tiêu chuẩn của HydraForce là máy đo
độ cứng 70 Buna N, Viton hoặc EPDM. Đối với các ứng dụng trên 3500 psi, tiêu chuẩn là
polyurethane độ cứng 90. Nếu ứng dụng yêu cầu con dấu độ cứng 90 không phải là polyurethane, nó có
thể được đặt hàng trong một hộp mực đặc biệt.
Trang 145
Điện áp cuộn dây và sự kết thúc
Chấm dứt
Vôn
Mỗi cuộn dây có sẵn các cuộn dây khác nhau cho phép cuộn dây được sử dụng trong
các ứng dụng khác nhau. Cuộn dây được đóng dấu điện áp danh định định mức và
cuộn dây thích hợp cho điện áp đó được đặt trong cuộn dây. Một số điểm chấm dứt
có sẵn cho các ứng dụng khác nhau. Chúng được liệt kê trong chương 5.
Trang 146
Bản tóm tắt
• Cấu trúc mã hóa mô hình.
• Các tùy chọn có sẵn khi đặt hàng van và cách các tùy chọn này được chỉ định
trong cấu trúc mã hóa mô hình.
• Van thường mở và thường đóng và ký hiệu cho từng loại.
• Ký hiệu, mặt cắt ngang và mô tả ngắn gọn về tiêu chuẩn

Van HydraForce.
• Giải thích về van kiểm tra dòng chảy ngược.
• Giải thích chi tiết về các tùy chọn ghi đè, cách thức hoạt động và những gì
ghi đè được sử dụng trên các van khác nhau.
• Giải thích chi tiết về các loại con dấu và vật liệu được sử dụng trong mỗi loại
lựa chọn.
Trang 147
1. Mô tả loại thiết bị truyền động được sử dụng trong SV08-47A ______________________
2. Phần SV của mã model có ý nghĩa gì? ______________________
3. Đúng hay Sai. Trong van thường mở, dầu chảy giữa
hai cổng khi không có nguồn điện được cấp vào điện từ. ______________________
4. Phía nào của ký hiệu thủy lực biểu thị nguồn điện
vị trí, trái hay phải? ______________________
5. Van một chiều cho phép dòng chảy theo bao nhiêu hướng? ______________________
6. Tại sao SV08-47D được gọi là ống động cơ? ______________________
7. HydraForce cung cấp bao nhiêu loại ghi đè thủ công? ______________________
8. Tùy chọn màn hình dùng để làm gì? ______________________
9. HydraForce sử dụng loại seal tiêu chuẩn nào? ______________________
10. Thuật ngữ dùng để chỉ độ cứng của seal là gì? ______________________
Trang 148
Chương 10: Cân nhắc cài đặt / Khắc phục sự cố
Chương 10:
Cân nhắc cài đặt / Khắc phục sự cố
Mục tiêu
• Hiểu đúng phương pháp lắp đặt cuộn dây.
• Thực hiện các bước lắp đặt van hộp mực, bao gồm cả bôi trơn vòng đệm
và hậu quả của việc bôi trơn không đúng cách.
• Thảo luận xem ống có thể bị giãn ra như thế nào và hậu quả của việc đó.
• Làm quen với các lỗi hộp mực có thể xảy ra, các nguyên nhân có thể xảy ra và các đề xuất
hành động.
• Xem lại khái niệm EMF ngược và xác định xem nó ảnh hưởng như thế nào đến mạch điện và
xôn xao.
• Tìm hiểu về ba bộ triệt xung điện để giảm tác động của EMF ngược; diode, varistor và diode zener.
Giới thiệu
Khi được lắp đặt và áp dụng theo hướng dẫn trong danh mục, các cuộn dây điện từ HydraForce sẽ hoạt
động đáng tin cậy trong tối thiểu một triệu chu kỳ. Tuy nhiên, dù sản phẩm có tốt đến đâu thì vấn đề vẫn có
thể phát sinh vì nhiều lý do. Trong chương này, chúng ta sẽ xem xét những cân nhắc khi lắp đặt để giúp ngăn
ngừa hư hỏng chẳng hạn như siết chặt hộp mực và cuộn dây đúng cách. Ngoài ra, phương pháp thích hợp để
bảo vệ hệ thống điện của khách hàng bằng thiết bị triệt tiêu đột biến cũng được mô tả. Sau khi xem xét
các biện pháp phòng ngừa, chúng tôi sẽ khám phá một số kỹ thuật khắc phục sự cố để giúp xác định lý
do tại sao van có thể không hoạt động như mong đợi.
Trang 149
Lắp đặt van mực
Phần sau đây mô tả phương pháp lắp đặt van hộp mực. Danh sách các bước cũng như sơ
đồ tương ứng được cung cấp để đảm bảo rằng van được lắp đặt đúng cách.
Bước 1 & 2
Bước 1. Lấy hộp mực ra khỏi bao bì.
Bước 2. Kiểm tra vòng chữ o để đảm bảo không có hư hỏng nào như vết cắt hoặc vết khía.
Bước 3. Kiểm tra xem tất cả các vòng dự phòng có vừa khít với rãnh vòng chữ o hay không.
Chúng không được nhô ra xa hơn các vòng chữ o. Nếu chúng nhô ra xa hơn
vòng chữ o thì chúng phải được ép lại vào rãnh.
Trực quan
Quan sát
Đây
Bước 4
Vòng dự phòng phải vừa

với không gian giống
như Vòng chữ O
Bước 4. Nhúng phần thủy lực của hộp mực vào dầu để bôi
trơn các vòng đệm. Điều quan trọng là phải lắp hộp Dầu
mực (van) vào các khoang một cách chính xác. Trước khi bắt
đầu, vòng chữ o và vòng dự phòng phải được bôi trơn bằng một lượng
nhỏ dầu. Nên sử dụng cùng loại dầu được sử dụng trong ứng
dụng và bề mặt bên ngoài của vòng đệm phải được bôi trơn. Điều
này cho phép các con dấu trượt vào khoang dễ dàng. Các vòng đệm
khô có thể làm cho vòng đệm dự phòng quay ra khỏi rãnh vòng
cách, có thể gây hư hỏng hoặc cắt vòng đệm. Sơ đồ bên phải thể
hiện quy trình này cũng như hiển thị vị trí của các rãnh.
Vòng chữ O Vòng dự phòng

rãnh có thể đùn
Đây
Trang 150
Bước 5
Bước 5. Lắp hộp mực vào khoang và siết chặt bằng tay theo chiều
kim đồng hồ. Bạn có thể vặn nó vào với ít lực cản lên đến vòng chữ
o, bên dưới bộ chuyển đổi.
Bước 6
Bước 6. Tiếp tục vặn hộp mực bằng cờ lê lực và siết chặt
theo mômen xoắn quy định trong danh mục. Điều quan trọng là
sử dụng mô-men xoắn quy định cho mỗi van để đảm bảo hộp mực
hoạt động tối ưu. Nếu van được siết chặt trên
giá trị mô-men xoắn quy định, điều này có thể khiến
ống chỉ hoặc con rối bị dính. Điều này xảy ra vì việc
siết quá chặt hộp mực có thể làm biến dạng hoặc xẹp
phần bên trong lồng. Sơ đồ bên phải cho thấy một ví dụ về
điều này.
Tham khảo danh mục để biết các giá trị mô-men xoắn.
Có thể dính ở đây
Trang 151
Bước 7
Bước 7. Lắp vòng chữ o chống nước vào hộp mực hình
lục giác nếu cần.
Vòng chữ O
Bước 8a
Bước 8a. Nếu van sử dụng
một cuộn dây đơn, Tùy chọn chống nước Hạt
hãy lắp vòng chữ

o chống thấm nước
Vòng chữ O
còn lại (nếu cần) và
cuộn dây. Lắp đai ốc
cuộn dây và siết chặt

theo mômen xoắn quy định
trong catalog.
Vòng chữ O
Trang 152
Điều quan trọng là phải lắp đặt các cuộn dây kích thước 08 và 10 một cách chính xác để đảm bảo chúng hoạt
động như được thiết kế. Nếu cuộn dây được lắp lộn ngược, đường từ thông yếu và không thể dịch chuyển ống cuộn
hoặc con rối. Sơ đồ dưới đây cho thấy một cuộn dây cỡ 08 được lắp đặt đúng và một cuộn dây được lắp đặt không
đúng. Để đảm bảo cuộn dây ở đúng hướng lên, hãy xác minh rằng dấu ấn HydraForce hướng lên trên.
Lắp đặt cuộn dây chính xác

Lắp đặt cuộn dây không chính xác
(Chữ đối diện với đai ốc Hex)
Mô-men xoắn lắp đặt được chỉ định cho đai ốc cuộn cũng rất quan trọng. Ví dụ: nếu đai ốc được siết chặt vượt
quá thông số kỹ thuật trên bộ truyền động vị trí 08, 60, 68, 80 cỡ 2, ống thép không gỉ có thể bị giãn
ra. Sự kéo căng làm cho mặt trong của ống xung quanh pít tông bị xẹp xuống, điều này có thể khiến pít tông bị
kẹt ở vị trí có điện hoặc không có điện. Điều này có thể được nhìn thấy trong sơ đồ ở trang sau.
Mô-men xoắn lắp đặt cũng rất quan trọng đối với hộp mực sử dụng vòng chữ o cho tùy chọn chống thấm nước.
Nếu đai ốc không được siết chặt theo thông số kỹ thuật thì các vòng chữ o sẽ không được nén đủ. Điều này sẽ
khiến nước rò rỉ qua vòng chữ o và có khả năng khiến cuộn dây bị hỏng.
Trang 153
Phần giữa của ống
căng ra và xẹp xuống
Khi ống bị kéo
căng nó sẽ ép
lại
Pít tông ở đây
Bước 8b
Bước 8b. Nếu van yêu cầu Tùy chọn chống nước
hai cuộn dây, hãy lắp Hạt
đặt chúng riêng biệt. Vòng chữ O chống nước

Lắp cuộn dây đầu tiên, vòng
đệm và vòng chữ o chống
nước (nếu cần). Sau

đó lắp cuộn dây thứ hai
và vòng chữ o chống
thấm nước (nếu cần).
Vòng chữ O chống nước
Vòng chữ O chống nước
Trang 154
Xử lý sự cố
Phần sau đây mô tả một số lỗi van có thể xảy ra cũng như các hành động được đề xuất để
xác định xem sự cố có thể được giải quyết dễ dàng hay không hoặc có cần thực hiện thêm hành động nào
không.
Thất bại tiềm tàng #1
Nếu hệ thống thủy lực không hoạt động như mong đợi và van bị nghi ngờ là nguyên nhân gây ra lỗi thì
trước tiên cần thực hiện hai hành động sau để xác định xem van có gây ra sự cố hay không.
Nguyên nhân có thể
Có một số nguyên nhân có thể được liệt kê ở các trang sau.
Hành động được đề xuất
Một. Lấy hộp mực ra khỏi khoang và ấn vào ống cuộn hoặc con rối để xem nó có di chuyển dễ dàng không.
b. Giữ van bên ngoài khoang. Cấp điện và ngắt điện cho cuộn dây để xem ống cuộn hoặc con rối có di
chuyển không. Nghe tiếng pít tông va vào mảnh cực. Trên van loại SVXX-20 và 22, có một lò xo đẩy con
múa rối xuống ngay cả khi cuộn dây được cấp điện, do đó, bạn có thể không nhìn thấy con múa rối
di chuyển. Để xác định xem pít tông có di chuyển hay không, hãy ấn vào con rối. Việc di chuyển
con rối khi nó có điện sẽ dễ dàng hơn so với khi nó không có điện.
Nếu bạn có thể nhìn thấy con búp bê hoặc ống cuộn chuyển động, nghe thấy tiếng pít tông chạm vào mảnh
cực và có thể di chuyển ống cuộn hoặc ống cuộn mà không cần nỗ lực nhiều thì hộp mực rất có thể không
có vấn đề. Tuy nhiên, nếu bạn vẫn nghi ngờ hộp mực, hãy chuyển sang các kỹ thuật khắc phục sự cố
tiếp theo. Nếu bạn không thể thực hiện bất kỳ thao tác nào ở trên, hãy liên hệ với HydraForce để
được trợ giúp.
Trang 155
Rò rỉ nội bộ cao giữa các cổng trên thông số kỹ thuật của danh mục.
Một. Vòng chữ O ép đùn

b. Sự nhiễm bẩn làm cho ống chỉ hoặc con búp bê bị dính vào
c. độ nhớt của chất lỏng
Một. Tháo hộp mực ra khỏi khoang và kiểm tra các vòng chữ o. Nếu vòng chữ o được ép đùn, nó có thể được
thay thế bằng bộ con dấu (tham khảo danh mục về bộ con dấu). Ngoài ra, đo áp suất hệ thống. Nếu áp suất
vượt quá mức quy định cho vật liệu vòng chữ o bạn đang sử dụng, hãy liên hệ với HydraForce để có con dấu
chính xác.
b. Lấy hộp mực ra khỏi khoang và kiểm tra bên ngoài hộp mực xem có mảnh kim loại và miếng cao su nào
không. Nếu phát hiện thấy ô nhiễm, hộp mực bị lỗi nên được gửi lại cho HydraForce. Mặc dù ô nhiễm bên
ngoài có thể được làm sạch nhưng ô nhiễm bên trong vẫn có thể tồn tại.
c. Nếu độ nhớt của chất lỏng nhỏ hơn 32 cst, độ rò rỉ có thể cao hơn mức quy định trong danh mục.
Hộp mực không kéo vào được (thay đổi từ vị trí trung lập sang vị trí phụ).
Một. Sự nhiễm bẩn làm cho ống chỉ hoặc con búp bê bị dính b.
Mô-men xoắn lắp đặt hộp mực quá cao c. Đường kính
khoang không đồng tâm hoặc thẳng hàng với nhau d. Ống bị kéo căng hạn chế chuyển
động của pít tông e. Lưu lượng hệ thống và/hoặc áp suất
trên mức định mức của van
Một. Tham khảo khả năng thất bại 2b.
b. (Xem lỗi tiềm ẩn #1) Sau khi xác minh rằng ống cuộn hoặc con búp bê dịch chuyển, hãy lắp lại nó vào
khoang và siết chặt theo mô-men xoắn quy định trong danh mục.
Trang 156
c. (Xem lỗi có thể xảy ra #1) Sau khi xác minh rằng ống cuộn hoặc con búp bê dịch chuyển, hãy tháo tất
cả các vòng chữ o ra khỏi hộp mực. Vặn hộp mực vào khoang bằng tay cho đến khi bộ chuyển đổi
chạm vào thân máy hoặc ống góp. Nếu có cảm giác như van bị ràng buộc hoặc cọ xát vào khoang thì
đường kính khoang có thể không đồng tâm. Nếu xác định rằng các khoang không đồng tâm, hãy liên hệ với
HydraForce để có hành động tiếp theo.
d. (Xem khả năng hư hỏng số 1) Có hai cách để biết ống có bị giãn hay không.
Dấu hiệu đầu tiên là ống chỉ hoặc con búp bê có di chuyển dễ dàng khi được ấn vào hay không. Thứ hai là
nếu dòng điện cần thiết để dịch chuyển van nhỏ hơn 70% điện áp danh định chia cho điện trở danh
định. (Lỗi này chỉ xảy ra ở 2 vị trí hộp mực 08,60, 68 và 80). Nếu ống cuộn hoặc con rối không di
chuyển dễ dàng hoặc dòng điện làm dịch chuyển van cao hơn 70% thì ống có thể bị kéo căng. Nếu bạn
xác định rằng ống có thể bị kéo căng, hãy gửi lại cho HydraForce để xem xét.
đ. Sau khi thực hiện các bước trong hành động 1a, hãy xác định xem van có đang được sử dụng vượt quá
mức áp suất và lưu lượng của nó hay không. Đầu tiên, đo áp suất. Thứ hai, nếu có thể, hãy
xác định luồng hệ thống. Điều này thường có thể được thực hiện bằng cách nhân chuyển động của
bơm, được liệt kê theo thể tích trên mỗi vòng quay, với RPM (vòng quay mỗi phút) của động cơ.
Tiếp theo, nếu van đang điều khiển một xi lanh thủy lực, hãy xem xét liệu dòng chảy hoặc áp suất có
đang tăng lên do xi lanh hay không. Ngoài ra, nếu bộ tích lũy là một phần của hệ thống, nó có thể góp
phần gây ra sự cố. Dòng chảy từ bộ tích lũy có thể không được điều chỉnh hoặc kiểm soát và có thể vượt
quá định mức của van.
Hộp mực không rơi ra được (thay đổi từ vị trí thứ cấp sang vị trí trung lập).
Một. Xem khả năng thất bại #3

b. Điện áp nhỏ giọt
Một. Điện áp nhỏ giọt là thuật ngữ liên quan đến điện áp cấp thấp đặt vào cuộn dây ở trạng thái tắt.
Điện áp này tồn tại trong các hệ thống điện sử dụng rơle trạng thái rắn để kích hoạt. Điện áp nhỏ
giọt thường không phải là vấn đề đối với van HydraForce vì lực lò xo hồi vị đảm bảo rằng van sẽ rơi ra
ở mức tối thiểu hoặc 5% so với mức tiêu thụ dòng điện danh nghĩa ở nhiệt độ phòng.
Trang 157
Điện áp nhỏ giọt có thể gây ra sự cố nếu van được sử dụng trong môi trường xung quanh lạnh. Khi
nhiệt độ giảm, điện trở cuộn dây giảm khiến dòng điện tăng.
Ngoài ra, nếu tồn tại bất kỳ nguyên nhân nào được ghi trong Lỗi tiềm ẩn số 3 và xuất hiện điện áp nhỏ
giọt, van có thể do dự hoặc không thể nhả ra được. Van bị ngập là van trong đó công tắc điều khiển nó đã
bị tắt và van đợi vài giây trước khi nhả ra.
Rất tiếc là không thể thực hiện hành động nào nếu điện áp nhỏ giọt được xác định là có vấn đề.
Hãy liên hệ với HydraForce để được hỗ trợ.
Giảm áp suất cao
Sự ô nhiễm khiến ống chỉ hoặc hình con rối bị dính
(Xem lỗi tiềm ẩn #1) Nếu ống chỉ hoặc con búp bê di chuyển tự do, hãy so sánh mức độ chuyển động với cùng
loại hộp mực (nếu có). Nếu van nghi ngờ có vẻ ít chuyển động hơn thì có thể van đã bị nhiễm bẩn. Trả lại
van cho HydraForce để xem xét và tư vấn các giải pháp khả thi.
Trang 158
Cuộn dây bị kẹt trên ống sau khi tháo đai ốc.
Ống có thể đã bị tăng áp quá mức áp suất bằng chứng.
Cạy cuộn dây ra. Ghi lại áp suất hệ thống bằng bộ chuyển đổi áp suất kỹ thuật số.
Trả lại van cho HydraForce và tham khảo các giải pháp khả thi.
Trang 159
Cân nhắc về điện
Quay lại EMF
Như đã lưu ý ở chương ba, khi một cuộn dây điện được cấp nguồn và nguồn điện bị
tắt, sự thay đổi của từ trường sẽ tạo ra một điện áp và dòng điện cảm ứng.
Thuật ngữ thường được sử dụng để mô tả điện áp cảm ứng này là EMF trở lại. Nó
được đặt tên như vậy vì điện áp cảm ứng hoặc suất điện động đang đẩy vào nguồn
điện bên ngoài.
Sơ đồ nối dây hiển thị bên trái cho thấy cuộn dây, công tắc và pin.
Giả sử rằng vôn kế được nối qua cuộn dây đo và ghi lại biểu đồ sau.
V. 12V
Chuyển đổi đã đóng
12 V
Công tắc đã mở
(Vôn) (Thời gian)
200 V
Khi đóng công tắc, điện áp từ pin sẽ chảy theo chiều dương.
Khi mở ra, điện áp giảm xuống 0 và trở nên âm. Điều này cho thấy điện áp cảm ứng đang
tác động theo hướng ngược lại với pin. Biểu đồ cho thấy điện áp này có thể cao
tới 200 - 400 V. Tuy nhiên, điện áp âm này chỉ tồn tại trong một phần của giây
(10 nano giây hoặc 10 giây/ 1.000.000.000).
Do đó, trong một thời gian rất ngắn sẽ tồn tại một điện áp rất cao.
Trang 160
Điện áp cảm ứng này làm cho hồ quang hoặc tia lửa điện nhảy qua các cực của công tắc khi nó mở.
Tia lửa có thể làm hỏng công tắc. Để ngăn EMF làm hỏng công tắc, người ta sử dụng một thiết bị được
gọi là bộ triệt xung. Bộ triệt xung giúp ngăn EMF phía sau nhảy qua công tắc. Thay vào đó, nó
hướng điện áp này trở lại cuộn dây. Có một số linh kiện điện tử có thể được sử dụng làm bộ chống
đột biến. Chúng bao gồm diode, varistor và diode zener và được mô tả trong phần sau.
Điốt
Như đã mô tả ở chương hai, diode là một thiết bị điện tử cho phép điện áp và dòng điện chỉ chạy theo
một hướng. Sơ đồ bên dưới thể hiện một diode mắc song song với cuộn dây và biểu đồ điện áp đo được
khi mở công tắc.
Công tắc
Đã mở
V. vôn
Thời gian
Lưu ý rằng điện áp về 0 khi mở công tắc. Điện áp không trở nên âm. Đúng hơn là nó vẫn ở mức 0. Điều
này chỉ ra rằng EMF phía sau đã bị loại bỏ.
Điốt thể hiện trong mạch trên có thể được đúc vào cuộn dây giống như cuộn dây hoặc nó có thể được kết
nối qua các cực bằng bu lông kép như hình bên dưới. Phương pháp lắp đặt ưa thích được đúc vào
cuộn dây.
CHÍNH SÁCH
Phương pháp lắp đặt ưa thích được đúc vào cuộn dây.
Điốt
Trang 161
Tình huống hỏng điốt số 1

Khi nối nguồn vào cuộn dây, phải chú ý nối dây dương và dây âm vào
đúng cực. Nếu các dây được kết nối không chính xác, có thể xảy ra hư
hỏng diode. Khi một diode bị hỏng, nó có thể bị hỏng theo hai cách. Lỗi
đầu tiên có thể xảy ra là nó hoạt động như một đoạn dây chứ không phải
là diode và có điện trở thấp hơn nhiều so với cuộn dây. Vì điện trở
quá thấp nên nó hút dòng điện cao hơn cuộn dây. Dòng điện cao này có
thể cao hơn định mức điện của thiết bị điện tử hoặc công tắc mà diode lẽ
Điốt đã ra phải bảo vệ. Dòng điện cao cũng có thể khiến các thành phần này bị
ở đây
hỏng.
Tình huống hỏng điốt #2

Loại hư hỏng diode thứ hai là khi diode bị cháy và về cơ bản không
còn là một phần của mạch điện nữa. Xem sơ đồ bên trái. Khi điều này xảy
ra, EMF phía sau sẽ tạo ra một vòng cung trên công tắc, có thể khiến
công tắc bị hỏng.
Điốt đã
ở đây
Biến trở
Varistor, giống như diode, được sử dụng để bảo vệ công tắc khỏi EMF phía sau. Ưu
điểm của varistor so với diode là việc nó được kết nối với nguồn điện theo cách
nào không quan trọng. Dòng điện bị chặn không cho chạy qua một điện trở cho đến
khi điện áp vượt quá một mức nhất định. Ví dụ (tham khảo sơ đồ bên dưới), giả sử
biến trở được mắc song song trên cuộn dây. Đồ thị thể hiện điện áp trên cuộn
dây. Khi cấp điện áp 12V từ pin vào điện trở và cuộn dây, toàn bộ dòng điện chạy qua
cuộn dây vì cuộn dây có điện trở thấp hơn nhiều. Sau khi mở công tắc, điện áp
giảm xuống và trở nên âm, cho biết pít tông đang di chuyển và tạo ra EMF ngược.
Ở 50V, điện áp bắt đầu trở về 0. Tại điểm 50V, điện trở trong varistor đột ngột giảm
xuống mức rất thấp và dòng điện có thể chạy qua nó. Điều này giới hạn EMF phía sau
ở mức điện áp tối đa trong mức mà công tắc có thể xử lý. Mức điện áp tại đó điều
này xảy ra được gọi là điện áp kẹp hoặc điện áp giới hạn, vì EMF phía sau được kẹp ở
một mức nhất định.
12 V
vôn
Thời gian
V. 12 V
50 V
Trang 162
Điốt Zener hai chiều
Diode zener hai chiều có chức năng tương tự như varistor. Khi điện áp trên diode này vượt quá điện áp
kẹp hoặc điện áp giới hạn định mức của diode zener, diode sẽ mở ra để cho phép điện áp hoặc dòng điện đó
chạy qua,nó. Sơ đồ dưới đây cho thấy sơ đồ của diode zener song song với cuộn dây. Biểu đồ bên
cạnh cho thấy điều gì đang xảy ra với điện áp khi công tắc mở.
VS
vôn
Thời gian
V. VS
VC
VS là điện áp pin
VC là điện áp kẹp
VC cho hệ thống 12V hoặc 24V thường không lớn hơn 50V. Điều này có nghĩa là khi
mở công tắc, EMF ngược vẫn xảy ra nhưng bị giới hạn ở mức 50V. Công tắc thường
có thể xử lý mức điện áp này mà không bị hư hỏng.
Ưu điểm của việc sử dụng diode zener hai chiều là việc nối dây với nguồn điện như
thế nào không quan trọng. Cực dương của nguồn điện có thể được nối với một
trong hai cực của cuộn dây. Tuy nhiên, nhược điểm của khả năng này là nó đắt
hơn diode tiêu chuẩn.
Diode zener hai chiều được ưa chuộng hơn so với varistor vì các varistor dễ bị
hỏng trong quá trình đúc.
Trang 163
Nhiệt độ và dòng điện kéo vào
Ở các chương trước chúng ta đã đề cập rằng khi nhiệt độ tăng thì điện trở của cuộn dây cũng tăng. Sự
gia tăng nhiệt độ này có thể là do môi trường đặt cuộn dây hoặc do nguồn điện cấp vào cuộn dây. Điện trở
thu được xác định xem cuộn dây có thể rút đủ dòng điện để vận hành van hay không. Nhớ lại dòng điện kéo
cần thiết cho một van sử dụng cuộn dây kích thước 08, kích thước 10 hoặc kích thước 12 lần lượt là 840
mAmp, 1140 mAmp hoặc 1850 mAmp. Biểu đồ bên dưới hiển thị điện áp cần thiết để cung cấp dòng điện
này ở các nhiệt độ môi trường khác nhau, khi cấp nguồn liên tục. Vì trục y được tính bằng% điện
áp định mức nên biểu đồ này có thể được áp dụng cho bất kỳ cuộn dây điện áp nào. Phạm vi hoạt động chỉ
ra rằng ở bất kỳ điện áp nào trên đường điện áp hoạt động tối thiểu, cuộn dây sẽ lấy đủ dòng điện để
vận hành van.
Hoạt động liên tục ở nhiều điện áp và nhiệt độ khác nhau
Phạm vi hoạt động

120%
110%
100%
90%
định
điện
mức
áp
%
Hoạt động tối thiểu

80%
Điện áp cần thiết để
70% kéo vào
60%
-20 0 20 40 60 80 100
Nhiệt độ ˚C
Nếu van cần được vận hành với mức điện áp thấp hơn đường cong ở nhiệt độ môi trường nhất định, hãy tham
khảo ý kiến của HydraForce. Biểu đồ hiển thị cho thấy nhiệm vụ liên tục. Nhiều ứng dụng cấp nguồn
hoặc cấp điện cho cuộn dây trong một thời gian ngắn và ngắt điện trong ít nhất cùng một khoảng thời gian.
Nếu chu kỳ làm việc của bộ điện từ không liên tục, nguyên tắc chung cho điện áp hoạt động là + 15% điện
áp danh định, cho đến nhiệt độ môi trường xung quanh là 400 C. Nếu chu kỳ làm việc được coi là nhẹ, van
có thể hoạt động ở 600 C. Nhiệt độ môi trường xung quanh C với dải điện áp từ -10% đến +15%.
Nếu có bất kỳ nghi ngờ nào về việc van có hoạt động trong một môi trường cụ thể hay không, nên liên hệ với
HydraForce.
CHÍNH SÁCH
Trang 164
Nối đất
HydraForce khuyến nghị nên nối đất hoặc cực âm của cuộn dây với nguồn. Việc này phải được thực hiện
thông qua một sợi dây, với một đầu nối với cực cuộn dây và đầu kia nối với nguồn. Mặc dù HydraForce
cung cấp các cuộn dây được nối đất bên trong, nhưng phương pháp này có những vấn đề tiềm ẩn
không có trong phương pháp được đề xuất. Một cuộn dây nối đất bên trong về cơ bản có cực âm được
nối với vỏ cuộn dây. Ngoài ra, hãy nhớ lại vỏ tiếp xúc với van được vặn vào ống góp. Đầu âm của nguồn
được nối với đa tạp. Tuy nhiên, vấn đề với phương pháp này là tất cả các ranh giới giữa các vật liệu
khác nhau đều là những điểm có khả năng bị ăn mòn. Sự ăn mòn hoạt động như một chất cách
điện. Ngoài ra, ống góp anodized là một chất cách điện tiềm năng. Mỗi yếu tố này góp phần làm
mất điện áp trong mạch.
Khả năng tương thích chất lỏng của hộp mực
Đôi khi khách hàng muốn sử dụng van HydraForce với chất lỏng không đạt tiêu chuẩn. Phần sau đây xem
xét ngắn gọn các chất lỏng có thể và không thể sử dụng với van HydraForce.
Van hộp mực HydraForce tiêu chuẩn được thiết kế để sử dụng với dầu gốc dầu mỏ và dầu tổng hợp có
phụ gia bôi trơn. Như đã đề cập trong Chương 9, các loại phốt khác có sẵn cho các chất lỏng khác
nhau, chẳng hạn như dầu phanh. HydraForce cũng nên được tư vấn nếu độ nhớt có vẻ quá cao hoặc quá
thấp.
Ngoài các chất lỏng nêu trên, van HydraForce đã được sử dụng trong các chất lỏng sau:
- nước glycol -
nhiên liệu
diesel - chất lỏng cắt (được sử dụng trong hoạt động gia
công) - chất phân hủy sinh học (được sử dụng trong hoạt động gia công)
Tham khảo ý kiến HydraForce trước khi lắp van vào bất kỳ chất lỏng nào trong số này.
Van HydraForce KHÔNG tương thích với một số chất lỏng. Bao gồm các:
- Nước
- xăng -
dầu hỏa -
rượu
Trang 165
Kháng chất lỏng
Trong nhiều ứng dụng, bề mặt bên ngoài của hộp mực và cuộn dây phải chịu môi trường khắc
nghiệt. Chúng ta đã thảo luận về sự xâm nhập của nước. Tuy nhiên, một số khách hàng lo
ngại rằng sản phẩm sẽ bị hỏng nếu tiếp xúc với nhiều chất lỏng khác nhau. Để xác định xem
có bất kỳ mối lo ngại nào hay không, hộp mực và cuộn dây HydraForce đã được thử nghiệm bắn
tung tóe với các chất lỏng sau.
- axit ắc quy - - Dầu phanh

chất chống - Mỡ (dựa trên xà phòng lithium)
đông - nước rửa màn hình - Dầu hypoit
- Texaco Khí hậu lạnh PSF (TL-14315) - Dầu động cơ
- Pentosin - Xăng
- Dexron III
- Dexron IID
- Dung môi clo hóa
- Sáp body và Underbody

- Nhiên liệu Diesel (BS 2869)
- Chưng cất
- Dung dịch lau
Các cuộn dây được ngâm trong mỗi hóa chất trong 30 giây. Sau khi các cuộn dây được lấy ra khỏi
hóa chất, chúng được nung trong bốn giờ ở nhiệt độ 500 C. Quy trình này được lặp lại với tổng số ba đường.
Khi quá trình kiểm tra hoàn tất, cuộn dây vẫn kích hoạt các van. Chất lỏng duy nhất gây ra
bất kỳ sự xuống cấp vật liệu nào là axit trong pin.
Trang 166
Các vấn đề về EMI/RFI
Nhiễu điện từ (EMI) và Nhiễu tần số vô tuyến (RFI) đang trở nên phổ biến hơn khi công nghệ
trở nên phức tạp hơn. Việc sử dụng thiết bị điện tử là điều bình thường trên nhiều hệ thống
khác nhau. Các hệ thống điện tử này có thể và thường gây nhiễu lẫn nhau. Động cơ điện tử, máy
tính, công tắc rơle, cuộn dây điện từ, điện thoại di động, radio và rất nhiều dây
tạo ra từ trường đều nằm trong số các hệ thống có thể gây nhiễu lẫn nhau chỉ trên thiết bị di
động. Hàng ngàn cái khác tồn tại ở những môi trường khác. Thách thức hiện nay là xác định làm thế
nào các hệ thống này có thể cùng tồn tại và hoạt động như dự định.
Nhiễu điện từ là một dạng ô nhiễm môi trường có thể được tạo ra từ các mạch kỹ thuật số
công suất thấp đến ăng-ten vô tuyến công suất cao.
Trục trặc điện tử có thể gây ra một số vấn đề bao gồm trục trặc trong thiết bị an toàn, thiết
bị định vị và thiết bị bảo vệ. Phát xạ bức xạ có thể được giải quyết bằng cách che chắn các
bộ phận quan trọng và sử dụng bộ lọc đường truyền. Điều này nên được thực hiện đồng thời lưu ý
đến ảnh hưởng của sóng hài, dao động điện áp, phóng tĩnh điện và các
yếu tố khác.
Cộng đồng châu Âu đang thực hiện cách tiếp cận chủ động đối với vấn đề này.
Ủy ban Châu Âu đã ra phán quyết rằng tất cả các thiết bị điện phải hoạt động hiệu quả bất
chấp sự tồn tại của nhiễu điện từ. Các tiêu chuẩn và kỹ thuật che chắn chống nhiễu đang
được phát triển. Các tiêu chuẩn này sẽ bao gồm các quy định về mức phát thải điện
có thể chấp nhận được từ các thiết bị công nghiệp điện áp thấp và cao cũng như phát thải tiếng
ồn. Tuy nhiên, có khó khăn đáng kể trong việc tạo ra các tiêu chuẩn này vì chúng phải áp dụng cho
rất nhiều loại sản phẩm.
Tại thời điểm này, HydraForce chưa xác định cụ thể sản phẩm của mình có phù hợp với bất kỳ thông
số kỹ thuật EMI hoặc RFI chung nào hay không. Vấn đề này cần được giải quyết vào thời điểm này
trên cơ sở từng khách hàng.
Trang 167
Bản tóm tắt
• Phương pháp lắp đặt cuộn dây đúng cách.
• Phương pháp lắp đặt van hộp mực vào khoang thích hợp.
• Tầm quan trọng của việc bôi trơn các vòng đệm (hoặc hậu quả của việc không bôi trơn).
• Năm phương pháp khắc phục sự cố hoạt động của van hộp mực.
• Xem xét lại EMF và lý do xảy ra.
• Tăng cường các phương pháp supersession để tránh thiệt hại do EMF gây ra.
• Diode, varistor và diode zener cung cấp khả năng ngăn chặn đột biến điện như thế nào.
• EMI là gì.
Trang 168
1. Thuật ngữ nào thường được dùng để mô tả điện áp cảm ứng
khi bật và tắt nguồn? ______________________
2. Loại thiết bị nào được sử dụng để ngăn ngừa thiệt hại do EMF? ______________________
3. Kể tên ba loại phương pháp triệt tiêu đột biến được mô tả. ______________________
4. Ưu điểm của varistor so với diode là gì? ______________________
5. Diode zener có chức năng tương tự như bộ phận chống xung nào? ______________________
6. Khi lắp cuộn dây, chữ phải quay về hướng nào? ______________________
7. Phải thực hiện bước nào trước khi lắp van hộp mực
vào khoang? ______________________
8. Điều gì có thể xảy ra với hộp mực cỡ 08 nếu đai ốc bị siết quá chặt? ______________________
Trang 169
Ghi chú
Trang 170
Phụ lục A: Trả lời các câu hỏi của Chương
Phụ lục A:
Trả lời các câu hỏi của Chương
Giới thiệu
Các câu hỏi ở cuối mỗi chương được thiết kế để kiểm tra sự hiểu biết của
bạn về chương đó. Sử dụng phụ lục này để xác minh câu trả lời của bạn
cho các câu hỏi của chương.
Trang A-171
Đáp án câu đố chương 2
1. Ôm (Ω) là đơn vị của điện trở.
2. Ký hiệu của diode có thể được biểu diễn như sau: Dòng điện được hiển thị chảy về bên phải.
3. Nếu điện trở tăng và điện áp không đổi thì công suất KHÔNG tăng.
(Gợi ý - sử dụng công thức P = V2 / R)
Nếu điện trở tăng và điện áp không đổi thì dòng điện KHÔNG tăng.
(Gợi ý - sử dụng công thức I = V/R)
4. Vôn kế dùng để đo lực điện từ.
5. Có thể dùng Vôn kế hoặc Ampe kế để đo công suất.
6. Đầu I = 14V/ Kết

10.2Ω thúc I = 9 V/10.2Ω
Tôi = 1,3725 Ampe I = 0,8824 Ampe
7. a) Tính điện trở của dây. (0,2Ω/ ft.) x 30ft = 0,6Ω
b) nhân a) với 2 đối với một dây nối giữa pin và cuộn dây và một dây khác từ cuộn dây đến cuộn dây
ắc quy. 2 x 0,6 = 1,2Ω
c) cộng điện trở của dây và cuộn dây bằng cách giả sử chúng là các điện trở mắc song song 7,2Ω
+ 1,2Ω = 8,4Ω
d) bản vẽ hiện tại của hệ thống là Tôi = V/

RI = 12V/8,4Ω
Tôi = 1,43 Ampe
e) sụt áp trên cuộn dây V = IR V = (1,43 Amps)

(7,2Ω)
V = 10,3V
8. Nếu một hệ thống có thể cung cấp 10 watt thì đây là thước đo công suất.
9. a) Đầu tiên xác định công suất: P = I2R
P = (2 ampe)2 (6Ω)
P = 24 watt
b) Vì cần 24 watt và chỉ có 20 watt nên không có đủ công suất để

điều khiển cuộn dây.
10. 1/Rtotal = 1/4Ω + 1/5Ω + 1/8Ω = 1/ 0,575 Ω = 1,74Ω Tôi = V/R = 24V/ 1,74Ω = 13,8 Ampe
11. Bộ chỉnh lưu cầu toàn sóng được sử dụng để chuyển đổi AC thành DC.
Trang A-172
1. Một lý do để tăng số vòng dây điện từ là để tăng từ trường hoặc từ thông của
cuộn dây.
2. Các đường sức từ tượng trưng cho đường đi của từ trường.
3. Đúng vậy, dòng điện chạy qua một sợi dây có ảnh hưởng đến hướng mà la bàn chỉ vào. Các
hướng mà các điểm la bàn chỉ ra hướng tác dụng của lực từ.
4. Nếu đặt một miếng sắt trong cuộn dây điện và cho dòng điện chạy qua thì một cờ lê thép sẽ bị hút
vào bàn ủi.
5. Cờ lê sẽ vẫn bị hút vào bàn ủi do hiện tượng trễ (từ trường dư).
6. Sắt từ là khả năng thu được từ tính cao trong từ trường bên ngoài tương đối yếu.
7. Từ tính dư là từ tính còn sót lại trong các bộ phận bằng sắt sau khi tắt van điện từ.
8. Từ trường tỷ lệ thuận với số vòng quay.
Trang A-173
1. Các bộ phận của bộ truyền động điện từ bao gồm: mảnh cực, phần ứng, cuộn dây cuộn dây điện từ, ách
(khung), ống dẫn hướng, chốt đẩy.
2. Phần ứng mặt phẳng được sử dụng khi cần nhiều lực ở khe hở không khí nhỏ.
3. Các yếu tố quyết định hình dạng hoặc mức độ của lực trong đường cong khe hở Lực và Không khí là:
a) hình dạng của phần cực và phần ứng (tức là mặt hình nón hoặc mặt
phẳng) b) dòng điện
đặt vào c) lượng sắt trong
vỏ d) điện trở cuộn dây / nhiệt độ
4. Có, tăng độ dày vỏ sẽ tăng lực miễn là phần ứng không bão hòa.
5. Tăng dòng điện làm tăng lực từ (NI)
6. a) chuyển đổi từ 0 F sang 0 C (20-32) / 1,8 = -6,67 0 C
b) xác định điện trở ở -6,67 0 C RF =

7,2Ω (1 + 0,00393 (6,67 - 20))
RF = 6,44Ω
7. Cuộn dây có thể tiêu thụ nhiều dòng điện hơn ở cùng một điện áp nếu điện trở thấp hơn.
Dòng điện tăng làm tăng NI hay lực từ động.
8. Loại phần ứng được sử dụng để chống lại lực này là loại tỷ lệ thuận. Lý do cho điều này là bộ
truyền động tỷ lệ tác dụng lực không đổi bất kể khe hở không khí.
9. Bộ truyền động kiểu tỷ lệ là đắt nhất vì có nhiều tính năng chi tiết hơn với dung sai chặt chẽ hơn. Cần
có dung sai cao hơn để mỗi bộ truyền động đều giống nhau và để lực không đổi bất kể khe hở không khí.
10. Bộ truyền động mặt phẳng là ít tốn kém nhất vì có rất ít chi tiết trong các bộ phận này.
11. Pít tông sẽ bị hút vào mảnh cực vì không có lực nào chống lại nó.
Trang A-174
Chương 5 Đáp án câu đố
1. Một dây nam châm được cách điện để giữ cho mỗi dây không chạm vào dây tiếp theo.
2. HydraForce sử dụng dây loại H, 1800, với mức hoạt động liên tục là 20.000 giờ, theo tiêu chuẩn trong
cuộn dây.
3. HydraForce định nghĩa hoạt động liên tục là việc lắp đặt cuộn dây trong môi trường xung quanh 1000 C với 115% điện áp
định mức.
4. Các thành phần tạo nên khung là vỏ và vòng đệm.
5. Phạm vi nhiệt độ mà cuộn dây có thể hoạt động là -400 C - 1000 C.
6. Khe khởi động dùng để bảo vệ dây đầu tiên trong quá trình quấn dây.
7. Loại đầu cuối được sử dụng trong ngành xử lý vật liệu thường là thuổng kép.
8. Các bộ phận của cuộn dây bao gồm: đầu cuối, vỏ, cuộn dây và chất đóng gói.
9. HydraForce sử dụng RyniteTM chứa đầy thủy tinh làm tiêu chuẩn trong cuộn dây.
10. Sáu kích thước tiêu chuẩn của cuộn dây HydraForce là: 01,08,10,12,60 & 70.
11. Cuộn dây tiêu chuẩn dải điện áp hoạt động ở mức +15% giá trị danh định.
12. HydraForce sử dụng quy trình cuộn dây ngẫu nhiên làm tiêu chuẩn.
Trang A-175
1. Vỏ ngoài để không bị nứt vỏ khi có nhiệt độ khắc nghiệt

những thay đổi.
2. Vì đầu thuổng kép không thấm nước nên cuộn dây được quấn trên suốt chỉ vì nó ít thấm nước hơn.
tốn kém để cuộn trên suốt chỉ.
3. Các miếng chèn được sử dụng để bảo vệ cuộn dây trong quá trình đúc và cung cấp vị trí cho thiết bị đầu cuối
ghim.
4. Ưu điểm của việc đúc đầu nối vào cuộn dây là nó chịu được thời tiết và không cần
giảm căng thẳng.
5. Ưu điểm của cuộn dây chống thấm nước là không có vòng chữ o chống thấm nước và không có đai ốc hoặc
bộ điều hợp hộp mực.
6. Cuộn dây được sử dụng trong cuộn dây chống thấm nước là cuộn dây không có suốt chỉ hoặc đứng tự do.
Trang A-176
1. Áp suất thử của cụm ống SF08 là 7000 psi.
2. Có một lò xo trong van điện từ để đưa van về vị trí không có điện.
3. Chức năng của bệ đỡ và bệ lồng là giữ cho dầu không chảy từ cổng 2 sang cổng 1.
4. Lồng được xử lý nhiệt để cải thiện khả năng chống mài mòn.
5. Ống cuộn được mài để giảm ma sát.
6. Hàn là sự kết hợp của hai phần. HydraForce sử dụng đồng cho quá trình này.
7. Áp suất thử của cụm ống SV08 là 3500 psi.
8. Các rãnh cân bằng giữ dầu, giúp định tâm ống chỉ và giảm ma sát.
9. Đầu cắm của ống kiểu đẩy được làm từ thép không gỉ nên pít tông không bị hút vào.
10. Khe “T” là kết nối giữa pít tông và ống chỉ hoặc chốt dẫn hướng. Nó cho phép căn chỉnh sai lệch giữa các
bộ phận để các bộ phận vẫn có thể di chuyển dễ dàng.
11. Lồng múa rối và lồng múa rối được làm từ thép không có chì, vì chì tan chảy trong quá trình xử lý nhiệt,
để lại những khoảng trống nhỏ trên bề mặt khiến dầu bị rò rỉ.
12. Lò xo HydraForce thường được làm bằng dây nhạc.
Trang A-177
1. Hai cách để đo lực truyền động là kết nối thiết bị đo lực (Load Cell) với pít tông hoặc sử dụng Phân tích phần
tử hữu hạn.
2. Lực lò xo không phải là lực cố định mà là lực thay đổi.
3. Chiều dài tự do của lò xo là chiều dài không bị nén của lò xo.
4. Lực lò xo tăng khi cuộn dây được cấp điện.
5. Lực Bernoulli được gây ra bởi sự gia tốc của dầu khi nó đi từ một đường dẫn lớn hơn đến một đường dẫn nhỏ hơn.
một.
6. Khi chất lỏng truyền từ vùng lớn hơn đến vùng nhỏ hơn thì áp suất sẽ giảm.
7. Số cổng là ký hiệu cho dòng chất lỏng đi qua.
8. Thuật ngữ được sử dụng khi ống chỉ cho phép chất lỏng đi qua các cổng khác ở vị trí chuyển tiếp là vòng hở hoặc
vòng âm.
9. Thuật ngữ được sử dụng khi ống chỉ không cho chất lỏng đi qua các cổng khác trong quá trình chuyển đổi là khép
kín hoặc tích cực.
10. Hai loại lực ma sát được thảo luận trong chương là lực cơ và lực nhớt.
11. Lực kéo nước lại với nhau tạo thành giọt là lực nhớt.
12. Diện tích của chốt dẫn hướng tiếp xúc với áp suất thấp là diện tích nằm trên ghế.
13. Thuật ngữ mô tả cuộn dây bị mất điện bị rơi ra.
14. Các lực tác dụng lên van ống chỉ là: lực dẫn động, lực lò xo, lực chảy và lực ma sát.
15. Kéo vào xảy ra khi phần ứng đã di chuyển hoàn toàn qua khe hở không khí từ phần không được cấp điện đến phần không có điện.
vị trí tràn đầy sinh lực.
16. Bề mặt hoàn thiện của lồng và ống cuộn đều nhỏ hơn 10µ in.
17. Van poppet thường mở bị kéo vào khi cuộn dây được cấp điện. Lực từ
thắng lò xo và pít tông đẩy chốt đẩy và chốt dẫn hướng xuống. Hành động này sẽ đóng ghế ghim hoa tiêu và sau
đó con rối sẽ đóng ghế lồng.
18. Lực ép tác dụng lên chốt dẫn hướng xảy ra khi chốt dẫn hướng được đặt vào vị trí, bởi vì cuộn dây
tràn đầy sinh lực. Áp suất tác dụng xung quanh chốt dẫn hướng ngoại trừ vị trí đặt nó. Diện tích nhỏ này là
lý do tại sao có một lực ép lên chốt.
Trang A-178
Đáp án câu hỏi Chương 9
1. Loại thiết bị truyền động được sử dụng trong SV08-47A là loại 3 vị trí. Nó có 2 vị trí mang điện và một
vị trí trung tính hoặc mất điện.
2. SV trong mã model chỉ định Van điện từ.
3. Đúng. Van thường mở sẽ cho phép dầu chảy giữa hai cổng khi
không có nguồn điện nào được áp dụng.
4. Phía bên trái của ký hiệu thủy lực biểu thị vị trí được cấp điện.
5. Van một chiều cho phép dòng chảy theo một hướng.
6. SV08-47D còn được gọi là ống cuộn động cơ vì loại van này thường được sử dụng để điều khiển hướng quay của động cơ thủy lực.
7. HydraForce cung cấp năm loại ghi đè thủ công.
8. Tùy chọn màn hình được sử dụng để bảo vệ van khỏi các chất gây ô nhiễm lớn trôi nổi trong hệ thống.
9. Loại seal tiêu chuẩn mà HydraForce sử dụng là Buna N.
10. Thuật ngữ mô tả độ cứng của con dấu là máy đo độ cứng.
Trang A-179
1. Thuật ngữ dùng để mô tả điện áp cảm ứng khi bật và tắt nguồn là EMF trở lại.
2. Bộ triệt xung được sử dụng để ngăn chặn thiệt hại từ EMF phía sau.
3. Ba loại bộ triệt xung được thảo luận là: diode, varistor, diode zener hai chiều.
4. Ưu điểm của varistor so với diode là việc bạn kết nối varistor với nguồn điện theo cách nào không
quan trọng.
5. Diode zener có chức năng tương tự như varistor.
6. Khi lắp cuộn dây, chữ phải hướng lên trên (đối diện với đai ốc lục giác).
7. Trước khi lắp hộp mực vào khoang, hộp mực phải được bôi trơn đúng cách để cho phép các vòng đệm
trượt dễ dàng hơn, cũng như ngăn chặn sự đùn.
8. Nếu đai ốc trên hộp mực cỡ 08 bị siết quá chặt, ống cuộn hoặc con búp bê có thể bị dính do mặt trong của
lồng bị biến dạng hoặc bị sập.
Trang A-180
Phụ lục B: Ký hiệu thủy lực
Phụ lục B:
Ký hiệu thủy lực
Giới thiệu
Phụ lục này giới thiệu các ký hiệu cơ bản được sử dụng trong sơ đồ thủy lực.
Phần giải thích được cung cấp về các khối xây dựng cơ bản được sử dụng để tạo ra ký
hiệu cho van điện từ. Ngoài các ký hiệu thủy lực, một số ký hiệu chung thường được
sử dụng trong sơ đồ thủy lực cũng được trình bày. Ngoài ra, các ví dụ cũng được cung
cấp để làm rõ quá trình tạo ký hiệu.
Trang B-181
Ký hiệu thủy lực cơ bản
Ký hiệu cơ bản của van thủy lực là hình chữ nhật, tượng trưng cho vỏ van. Các đường trong hình
chữ nhật biểu thị hướng dòng chảy giữa cửa vào và cửa ra của van. Những lỗ mở này được gọi là cổng.
Một hình chữ nhật hoặc nhiều hình chữ nhật được sử dụng để hiển thị sự thay đổi trong điều
kiện dòng chảy.
Một hình chữ nhật duy nhất được sử dụng để chỉ ra rằng chỉ có một đường dẫn dòng chảy qua van.
Nhiều hình chữ nhật biểu thị nhiều đường dẫn luồng hơn và hiển thị cách đường dẫn được thay đổi.
Một mũi tên duy nhất tượng trưng cho dầu chảy từ một cảng. Mũi tên chỉ hướng dầu đang chảy.
Một mũi tên ở mỗi hướng tượng trưng cho dầu chảy đến và đi từ một trong hai cổng.
Chữ “T” (tee) biểu thị rằng dầu bị chặn chảy vào hoặc ra khỏi cảng đó. Hai chữ T chỉ ra rằng
luồng bị chặn ở cả hai cổng được hiển thị. Ký hiệu này ngụ ý rằng bộ phận điều khiển thủy lực
bên trong van là một ống cuộn.
Biểu tượng này đại diện cho biểu tượng van kiểm tra. Nó chỉ ra rằng cổng trên đang chặn dòng
dầu chảy xuống cổng dưới. Có nghĩa là khi áp suất ở cổng dưới vượt quá áp suất ở cổng trên,
dầu có thể chảy từ dưới lên cổng trên. Nó còn được ngụ ý thêm rằng
cấu trúc bao gồm một quả bóng hoặc con rối trên ghế.
Các số trong vòng tròn trong biểu tượng này biểu thị số cổng và hướng của dòng chảy. Ngoài ra,
vị trí của chúng trên biểu tượng còn cho biết vị trí trung tính của van. Các dòng nhỏ được
thêm vào bên ngoài hộp để chỉ rõ hơn các cổng.
Trang B-182
Ngoài các ký hiệu này, còn có một bộ khác cho biết cách điều khiển van hoặc cách nó thay đổi vị trí. Các
biểu tượng này nhỏ hơn bộ đầu tiên và được hiển thị ở bên phải hoặc bên trái của hình chữ nhật mà chúng
điều khiển. Những điều này được hiển thị dưới đây.
Biểu tượng này cho biết cuộn dây điện từ và có thể được gắn vào hai bên của biểu tượng được hiển
thị ở trang trước. Nếu biểu tượng có hai dấu gạch chéo ngược chiều nhau thì có nghĩa là có hai cuộn
dây điện từ đang hoạt động. Các phần ứng có thể được kích hoạt theo hai hướng.
Công suất biến đổi cấp cho cuộn dây được thể hiện bằng ký hiệu này.
Một cuộn dây có chế độ ghi đè thủ công được thể hiện bằng ký hiệu này.
Biểu tượng này biểu thị một lò xo và có thể được gắn vào hai bên của hộp.
Ký hiệu này biểu thị lò xo có chế độ cài đặt thay đổi.
Biểu tượng này đại diện cho người vận hành bằng tay.
giam giữ
Biểu tượng này tượng trưng cho người vận hành thủ công có chốt chặn.
Trang B-183
Các ký hiệu sau đây là những ký hiệu chung thường được sử dụng để mô
tả các ứng dụng thủy lực.
XI LANH TÁC ĐỘNG ĐÔI
BƠM
MÙ
BÊN BÊN ROD
XE TĂNG (BÌNH CHỨA)
LỌC
MÙA XUÂN TRỞ LẠI
XI LANH TÁC ĐỘNG ĐƠN
ĐỒNG HỒ ĐO LƯU LƯỢNG
CẢM BIẾN ÁP SUẤT
ĐỘNG CƠ THỦY LỰC
Trang B-184
Phần sau đây trình bày một số ví dụ về các ký hiệu khác nhau cho van điều khiển hướng điện từ.
Tạo ký hiệu cho một van có hai cổng chặn dòng chảy ở vị trí trung tính (hoặc khi không cấp
nguồn cho bộ điện từ). Ở vị trí thứ hai, cả hai cổng đều được kết nối, cho phép dòng
chảy theo một trong hai hướng. Giả sử lò xo giữ van ở vị trí trung tính và bộ điện từ di
chuyển van sang vị trí thứ cấp hoặc có điện. Cũng giả sử rằng van là loại ống chỉ. Tóm
tắt các tiêu chí này:
- 2 cổng
- vị trí trung tính, (cả hai đều bị
chặn) - loại
ống chỉ - vị trí có điện, (chảy theo cả hai hướng)
Ký hiệu cho các tiêu chí này là:
+
TRUNG LẬP SƠ TRUNG
CHỨC VỤ CHỨC VỤ
+ +
Thêm lò xo vào vị trí trung gian chứng Thêm điện từ vào vị trí thứ hai để thể
tỏ lò xo có nhiệm vụ giữ van hiện rằng nó di chuyển hoặc giữ van ở
ở vị trí này. vị trí này.
Thêm số để chỉ các cổng và hướng
dòng dầu và vị trí trung
tính.
Trang B-185
Trong ví dụ này, chúng ta sẽ tạo biểu tượng cho một chiếc van có ba cổng.
Ký hiệu sẽ bao gồm: - vị
trí trung
tính của đường dẫn luồng: cổng 2 được kết nối với 1, luồng
được phép theo cả hai hướng, cổng 3 bị chặn
vị trí thứ hai: cổng 2 và 3 được kết nối, luồng hai

chiều, cổng 1 bị chặn
- van loại ống
cuộn - lò xo giữ van ở vị trí trung tính - cuộn
dây điện từ giữ van ở vị trí thứ hai
Hộp rút bài cho vị trí trung lập
2 3
hoặc
3 1 2 1
(có thể có nhiều biến thể)
Hộp rút bài cho vị trí phụ
hoặc
Kết hợp bước 1 và 2. Thêm lò xo bên cạnh vị trí trung gian và thêm bộ
điện từ bên cạnh vị trí phụ.
2 3
hoặc
3 1 2 1
Lưu ý rằng vị trí trung lập trên biểu tượng hiển thị bên phải nằm ở phía bên
phải của biểu tượng. Theo quy ước, vì chúng ta đọc từ phải sang trái nên vị trí
trung lập thường ở bên phải nhưng cũng có thể hiển thị ở bên trái.
Trang B-186
Mục lục
Mục lục
Mục lục
01 cuộn kích thước. Xem Kích thước cuộn dây: Cuộn

dây kích thước HydraForce 08. Xem Kích thước cuộn
B
Trở lại Rãnh cân bằng
dây: Cuộn dây kích thước 10 HydraForce. Xem Kích
EMF 160. Xem Poppet: Cân bằng rãnh; Ống chỉ: Rãnh cân bằng
thước cuộn dây: Cuộn dây kích thước 12 HydraForce.
Nguồn pin được xác định, Ký hiệu 12 Lực Bernoulli
Xem Kích thước cuộn dây:
(Dòng chảy) 105–
109
HydraForce Van 2 chiều 2 cổng 131
Van 3 chiều 2 vị trí 134 Van 4 chiều (4 cổng) 2 vị Điốt Zener hai chiều 163 Xác
trí 136, 137 4 chiều (4 cổng) 3 Vị định kích thước suốt chỉ 62–
64 Vị trí 62
trí 138 Kích thước 60 Cuộn dây 72. Xem thêm Kích thước cuộn
dây: HydraForce 70 Cuộn dây kích thước. Xem kích
thước cuộn dây: HydraForce A
Thiết bị truyền động

Vật liệu 62
Hình nón 47
Thân (Vỏ dây) 144 Hàn 90. Xem
Mặt phẳng 46
thêm Xác định cụm lắp ráp ống 88 Áp suất nổ 88, 89.
Mặt tỷ lệ tuyến tính 48 Xem thêm Cụm
Linh kiện thiết bị truyền động lắp ráp ống C Lồng 86, 92–
93 Ghế lồng 92 Khả năng tương thích chất
Khe hở không khí 42
Phần ứng 42
lỏng của hộp mực 166
Phần tử kết nối 42
Lắp đặt van hộp
Ống dẫn hướng 41
mực 150–154 Van một chiều. Xem Van kiểm tra
Pit tông 42 dòng chảy ngược Chrome Silicon 93 Cấu trúc cuộn
Mảnh cực 42 dây HydraForce 56 Vật liệu cuộn dây 57 Thông số cuộn dây
Chốt đẩy 42 Cuộn dây HydraForce 73

Kích thước cuộn dây
Cuộn dây 41
HydraForce 72 Tùy
Yoke 41
chọn điện áp cuộn dây
Lực truyền động 102 Loại
146 Chiều dài nén.
cơ cấu truyền động 88
Lực dính. Xem Lực ma sát: Khe hở lực nhớt. Xem Các bộ phận Xem Lò xo: Đầu nối ống dẫn
có chiều dài
của Thiết bị truyền động: Dòng điện xoay chiều khe hở
không khí AC 16 Dòng nén 67 Thiết bị
điện truyền động hình nón. Xem Thiết

bị truyền động: Phần tử kết nối hình nón. Xem Thành phần
xoay chiều (AC)
Thiết bị
Biểu tượng 12
truyền động: Chốt đẩy Dòng
Nhiệt độ môi trường. Xem Nhiệt độ: Điện trở Ampe kế được xác định
điện 49 Bánh xe công thức 9
Ký hiệu 13
Ampe
Tương Tự 8
D
Đã xác định 6
Ủ
Đầu nối tiếng Đức 69
Đã xác định
Đầu nối DIN 67
trên Khung 61
Điốt 161–162
Phần ứng. Xem Các bộ phận của Thiết bị truyền động: Phần
Đã xác định, Ký hiệu 12
ứng (Pít tông) 86 Hình dạng
Dòng điện một chiều
phần ứng Bánh kếp
DC 16
43 Hình ống
44–45 Nhịp đập 19

Mục lục
Khuôn đôi. Xem Khuôn chuyển rơi ra 116, Van hộp mực. Xem cách lắp đặt van mực
123 Phần ứng khô 88 Cuộn Mô-men xoắn lắp đặt 153
dây dẫn kép 81 Đầu
cuối dây dẫn kép 67
Dây điện từ 57
Cuộn dây thuổng kép 81 Đầu cuối
IP67 Xếp hạng thời tiết 80
thuổng kép 67 Đầu cuối
đinh kép 67 Cuộn dây HydraForce J
chu kỳ nhiệm vụ. Xem thông số Đầu nối AMP cơ sở 68
K
cuộn dây E
Đầu nối Kostal 68
Những cân nhắc về điện 160–163 Thiết bị
truyền động điện từ 40 EMF 6 Trở Vết thương lớp L. Xem Phương pháp cuộn dây
lại. Xem Mặt tỷ lệ tuyến tính. Xem Thiết bị truyền động: Cảm
lại EMF biến tải trọng mặt
tỷ lệ tuyến tính 102
Các vấn đề về EMI / RFI 167
Chất đóng gói 69 F M
Dây nam châm và
Tính sắt từ 32–

34 Phân tích điện áp danh định 59 và nước 58
phần tử hữu hạn 102 Thiết bị truyền Cấp, định mức
động mặt phẳng. Xem Thiết bị truyền động: Lực dòng

nhiệt 57 Cách điện 57 Từ trường của
chảy mặt phẳng. Xem Hộp mực tương thích chất lỏng điện từ 27 Độ mạnh
cưỡng bức Bernoulli (Dòng
của ví dụ 26 Từ
chảy) 166 Khả trường được xác định
năng chịu chất lỏng 166
Vòng đệm thông lượng. Xem Khung 24 Từ thông
Khung 60–
64 Kích được xác định 28
Thước Khung 61 Độ trễ từ 34–

35 Cảm
Chiều Dài Tự Do. Xem lò xo: Chiều dài tự do ứng từ 31 Lực
Cuộn dây đứng tự do 79 Lực ma sát từ động 49 Được xác

109–110 định 29 Thủ
Ma sát cơ học 109
công Ghi đè ma sát cơ học 141–
142.
Lực nhớt 110 Xem Lực ma sát: Cuộn dây ma sát
Mở hoàn toàn cơ học Metripack Phiên bản chống
Đã xác định 44 nước 79 Đầu nối
Tương lai 08 & 10 Cuộn dây kích thước 82 Metripack 69 Mã hóa mô hình 128 Quy
trình đúc 70–

72 Ống cuộn động cơ 140 Dây nhạc 93
Ống
dẫn hướng G Grounding
165. Xem Các bộ phận của Thiết bị truyền động: Xử lý nhiệt Ống dẫn
hướng H 92 Lực giữ 43
Mài giũa 93 I Dòng điện
cảm ứng 29–31
Biểu tượng cuộn cảm 12 Lắp đặt

N
Thường đóng
Đã xác định 130
Thường mở
Đã xác định 130
Mục lục
ồ Kéo vào 116, 123

Ôm kế được Dòng điện kéo vào
xác định, Ký hiệu 13 Ohms và nhiệt độ 164

Tương Biểu tượng công tắc nút
tự 8 Được xác nhấn 13 Chốt

định Định nhấn 86. Xem thêm Thành phần bộ truyền động: Nút nhấn
Phần
luật 7 Ohm
được xác định ứng kiểu đẩy chốt 88 Pít tông

kiểu đẩy 91 R Cuộn dây vết
9 Cuộn dây HydraForce ở nhiệt
độ hoạt động. Xem Thông số cuộn dây Điện áp vận
hành Cuộn dây

thương ngẫu nhiên. Xem Phương pháp cuộn dây được xác định
HydraForce. Xem Tùy chọn tham số cuộn dây. Xem Tùy bởi bộ
chọn Van P Pancake. Xem Hình dạng chỉnh lưu 17
Sóng đầy đủ 17–

19
Nửa sóng 17–

19 Khung
phần ứng: Vật liệu thuận từ Pancake 32 cuộn dây vết
hiệu ứng từ dư 60 Điện trở 50 Xác
thương hoàn hảo. Xem Phương pháp
định 7 Bánh
quấn dây Độ thấm 33 Khung 60 Chốt điều khiển 86, Ghế chốt
xe công thức 9
điều khiển 96. Xem
Poppet: Nút Điện trở xác
tựa chốt thí điểm định, Ký hiệu 12 Điện
(Mảnh cực) 86 Pít tông 91. Xem thêm Các thành phần của trở song
bộ truyền động: Pít tông

song 14 Điện trở nối tiếp
phần ứng (Phần ứng) 86 Mảnh cực. Xem Các bộ phận của Thiết 14 Vòng giữ 86 Van kiểm tra
bị truyền
dòng chảy ngược 132 Các vấn
động: Mảnh cực Mảnh cực (Phích
đề RFI/EMI. Xem các vấn
cắm) 86 Con rối 86, 95 Rãnh cân bằng 95 Ghế chốt điều khiển 95 đề về EMI / RFI
Phốt dương 95 Mài con rối
95 Phần ứng kiểu
con rối 87 Lồng kiểu con rối S
92 Lực van con rối tác Độ bão hòa 34 Màn
hình 143 Tùy chọn

động lên 113–115 Lực
con dấu 145 Shell. Xem
áp lực tác động lên 114
Khung vai. Xem Ống chỉ:
Thí điểm vận hành van Poppet đã
Khuôn đơn vai. Xem Quy trình đúc khuôn Đơn
vận hành 116 Phốt dương 92.
Stud 67 Định nghĩa Solenoid 3 Cuộn dây Solenoid Ký
Xem thêm Poppet:
hiệu 12 Lực điện từ
Phốt dương Mối quan hệ công suất
9 Giảm áp suất 105 Van Poppet 114 Áp
suất bằng chứng 89. Xem thêm
Xác định cụm lắp ráp ống
88 Phần ứng kiểu kéo 86, 88 Pít tông kiểu kéo 91
Thông số 49
Miếng đệm 86
Ống chỉ 86, 94
Rãnh cân bằng 94

Vai 94
Khe chữ T 94
Mài ống chỉ 94

Phần ứng kiểu ống chỉ 87
Mục lục
Lồng kiểu ống cuộn 92 Lực van Áp suất xác định 118
ống cuộn tác
Thời gian mô tả 118 Chân van
động lên Tóm tắt 111
93 Loại van 86–
87
Thiết kế van ống
Varistor 162 Lực nhớt. Xem
cuộn 100 Hoạt động của van ống Lực ma sát: Tương
cuộn 112 Lò xo 86, 93 Chiều dài nén tự điện áp lực nhớt 8 Bánh xe công thức 9 Vôn kế được xác định, Ký
104 Chiều dài tự do hiệu 13

104 Lực lò xo 103 Khe khởi động. Vôn được xác
Xem Kích thước suốt định 6
chỉ: Xác định xác định
Sử dụng 64
cuộn dây HydraForce nhiệt độ

W
lưu trữ. Xem Thông số cuộn dây Giảm sức căng 80 Ống
kéo dài 154 Tổng lực Cuộn dây chống nước 78 Chèn
100 Công tắc được xác định, 78 Vết thương
Ký hiệu 13 T T Khe 91. Xem thêm Ống
hoàn hảo 79 Vỏ 78 Cuộn
cuộn: Ống
dây 78 Tùy
trung tâm song song T 138
chọn chống nước
Khả 144 Watts được xác định 7 Bánh

xe công
năng chịu nhiệt độ 50 Tùy chọn chấm dứt 146
thức 9 Đầu
Đầu cuối 67–69 Dây nam châm xếp hạng
nối gói thời tiết 68
nhiệt. Xem Dây
điện từ: lớp: nhiệt Phần ứng ướt được xác định 88 Cuộn dây.
Xem Thành phần
thiết bị truyền
động: Cuộn dây

Không có suốt chỉ 79
đánh Phương pháp quấn dây 65–

66 Y Yoke
giá mô-men xoắn. Xem Khuôn truyền mô-men

50.
xoắn lắp đặt. Xem Xử lý sự cố trong Quy trình Đúc 154
Xem thêm Các bộ phận của bộ truyền động: Yoke Z
Ống bị kéo dài. Xem Cụm ống
ống kéo dài 86, 88 Bộ chuyển đổi 89 Vòng đồng 89
Ống dẫn hướng 89 Nút cắm 89 Ống. Xem

Điốt Zener
Hình dạng phần
Hai chiều. Xem Biểu tượng được xác định bằng điốt Zener hai
ứng: Tùy chọn van hình
chiều 12
ống V 141–146 Thời
Mạ kẽm trên
gian phản
khung 61
hồi của van 116–122 Dòng điện được xác định 118 Thông
số
ảnh hưởng đến 118–119

Solenoid Training Manual

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Solenoid Training Manual

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

Chương 1 - Tổng quan

Tóm tắt các chương 2

Định nghĩa điện từ 3

Chương 2 - Thuật ngữ điện cơ bản

Ampe được xác định 6

Vôn được xác định 6

Ohm được xác định 7

Sự tương tự giữa thủy lực và điện số 8

Định luật Ohm 9

Bánh xe công thức 9

Ký hiệu điện cơ bản 12

Điện trở song song và nối tiếp 14

Dòng điện xoay chiều và trực tiếp 16

Bản tóm tắt 20

Câu hỏi ôn tập 21

Chương 3 - Thuật ngữ từ cơ bản

Sức mạnh của từ trường 26

Từ trường của điện từ 27

Dòng điện cảm ứng 29

Vật liệu thuận từ 32

Đánh giá các khái niệm 36

Bản tóm tắt 37

Câu hỏi ôn tập 38

Chương 4 - Khái niệm cơ bản về Thiết bị truyền động điện từ

Thiết bị truyền động điện từ 40

Linh kiện thiết bị truyền động 41

Hình dạng phần ứng 43

Các thông số ảnh hưởng đến lực điện từ 49

Bản tóm tắt 52

Câu hỏi ôn tập 53

Chương 5 - Cấu trúc cuộn dây tiêu chuẩn

Xây dựng cuộn dây HydraForce 56

Vật liệu cuộn 57

Dây điện từ và nước 58

Dây điện từ và điện áp danh định 59

Phương pháp cuộn dây 65

Quy trình đúc 70

Thông số được xác định 73

Bản tóm tắt 74

Câu hỏi ôn tập 75

Chương 6 - Thi công chống thấm

Xây dựng cuộn dây chống thấm 78

Cuộn dây cỡ 08 & 10 trong tương lai 82

Bản tóm tắt 83

Câu hỏi ôn tập 84

Chương 7 - Cấu trúc van

Các loại van 86

Các loại thiết bị truyền động

Phần ứng ướt 88

Lắp ráp ống 88

Pin thí điểm 96

Bản tóm tắt 97

Câu hỏi ôn tập 98

Chương 8 - Thiết kế van

Thiết kế van ống chỉ 100

Lực truyền động 102

Lực mùa xuân 103

Lực Bernoulli (dòng chảy) 105

Lực ma sát 109

Tóm tắt lực lượng 111

Hoạt động của van ống chỉ 112

Van Poppet 113

Lực áp lực tác động lên một con búp bê 114