Hồ Quốc Cường

MSSV: B1913106
Bài tập 2: Vẽ biểu đồ Bode biên độ của các hệ thống có hàm truyền sau:
200(s +0.5)
a) G(s) =
s (s+10)(s+50)
100(2 s +1)
 G(s) = 1 1
500 s ( s +1)( s +1)
10 50
1
1 khâu tỉ lệ: K =
5
1
1 khâu tích phân lý tưởng: => n = -1
s
1 khâu sớm pha bậc 1: 2s + 1 => T1=2
1 1
2 khâu quán tính bậc 1: s+1 => T2 =
10 10
1 1
s+1 => T3 =
50 50
B1: Các tần số gãy
1
ꞷ1 = = 0.5
T1
1
ꞷ2 = = 10
T2
1
ꞷ3 = = 50
T3
B2: Biểu đồ Bode qua điểm A có tọa độ

{ ꞷ=ꞷ0=0.1
L ( ꞷ )=20lgK +n 20 lgꞷ0=6 dB
B3: Qua điểm A, vẽ đường thẳng có độ dốc
Tại ꞷ0 = 0.1 khâu tích phân lý tưởng có độ dốc -20 dB
Tại ꞷ1 = 0.5 khâu sớm pha bậc 1 có độ dốc 20 dB = 0 dB
Tại ꞷ2 = 10 khâu quán tính bậc 1 có độ dốc -20 dB = -20 dB
Tại ꞷ3 = 50 khâu quán tính bậc 1 có độ dốc -20 dB = -40 dB

10(s+10)
b) G(s) =
s (s+2)(s +5)
 1
100( s+1)
10
 G(s) =
1 1
10 s ( s +1)( s+ 1)
2 5
1 khâu tỉ lệ: K = 10
1
1 khâu tích phân lý tưởng: => n = -1
s
1 1
1 khâu sớm pha bậc 1: s+1 => T1 =
10 10
1 1
2 khâu quán tính bậc 1: s +1 => T2 =
2 2
1 1
s+1 => T3 =
5 5
B1: Các tần số gãy
1
ꞷ3 = = 10
T1
1
ꞷ1 = =2
T2
1
ꞷ2 = =5
T3
B2: Biểu đồ Bode qua điểm A có tọa độ

{ ꞷ=ꞷ0=1
L ( ꞷ )=20lgK +n 20 lg ꞷ0=20 dB
B3: Qua điểm A, vẽ đường thẳng có độ dốc
Tại ꞷ0 = 1 khâu tích phân lý tưởng có độ dốc -20 dB
Tại ꞷ1 = 2, khâu quán tính bậc 1 có độ dốc -20 dB = -40 dB
Tại ꞷ2 = 5, khâu quán tính bậc 1 có độ dốc -20 dB = -60 dB
Tại ꞷ3 = 10, khâu quán tính bậc 1 có độ dốc 20 dB = -40 dB