MECHANIZMY A ČASTI

LETECKÝCH A KOZMICKÝCH
PROSTRIEDKOV
Krútenie kruhových prierezov

doc. Ing. Karol Semrád, PhD.

Katedra leteckého inžinierstva
Letecká fakulta TU v Košiciach

Letecké a kozmické inžinierstvo

 Krútiaci moment a jeho
výpočet
 Účinok sily F na prút: V bode O si zvolíme dve sily F’ a F’’ rovnobežné
so silou F, rovnako veľké ale opačne orientované. Na sústave síl sa tak
nič nezmení. Sila F vytvorí so silou F’ dvojicu s momentom:
  
M  r xF
 Jeho veľkosť je:

M  F  r  sin
 Je to vektor, ktorý je kolmý na rovinu (r, F ) a je orientovaný podľa
pravidla pravej ruky - Ak ukazujú prsty smer a orientáciu síl, ukáže palec
smer a orientáciu momentu.
 Moment M spôsobuje skrúcanie prúta, preto sa nazýva krútiaci moment.
 Krútiaci moment a jeho
výpočet
 U hriadeľov býva známy prenášaný výkon P a otáčky n, preto je nutné
vypočítať veľkosť krútiaceho momentu z týchto veličín.
 Sila F vykoná na elementárnej dráhe ds prácu dA :
  
   
    
dA  F  d s  F   d  x r   d    r x F   d   M
   
 Prácu môže vykonávať iba zložka sily Ft.
Normálová zložka Fn prácu nevykonáva.


Výkon: dA d    

P   M   M
dt dt
 Uhlová rýchlosť (f -frekvencia, n –ot./min.):
n  n
  2   f  2   
60 30
 Krútiaci moment a jeho
výpočet
Z daného výkonu a otáčok určíme krútiaci moment: 30  P
Mk 


Jednotky: Mk (N.m), P (W), n (ot./min.).

 n
 Často sa stretávame s prípadmi, kde
na jednom hriadeli je nasadených
niekoľko kolies (ozubených kolies
alebo remeníc), z ktorých jedno je
hnacie a ostatné sú hnané.
 Na obr. je moment M1 od hnacieho
kolesa, M2 , M3 , M4 od hnaných
kolies. Tieto momenty musia byť pri
ustálenom chode stroja v rovnováhe.
M1  M 2  M 3  M 4  0
 Krútenie prútov kruhového a
medzikruhového prierezu
 Pri deformácii diferenciálneho elementu dy sa
bod A posunie do A’ o AA’=(r’+dr’)d  r’d
Vznikne skosenie elementu  :
d
r  d    dy   r 
dy
 Podľa Hookovho zákona pre šmyk vzniká na
stenách elementu šmykové napätie:
d
  G    G  r   G.r .
dy
 Kde  - je pomerné skrútenie (skrut):
Skrútenie na jednotku dĺžky. d

dy
 Krútenie prútov kruhového a
medzikruhového prierezu
 Celkový krútiaci moment Mk je rovný celkovému momentu vnútorných
šmykových síl .dS v rovine rezu: M  r    dS  G   r 2  dS  G   J
k 
(S )

(S )
p

 Kde Jp - je polárny moment zotrvačnosti plochy prierezu k osi prúta.

Pre prípad medzikruhového prierezu dosadením za dS=r’d.dr’ :
r 2 r

J p    r3  dr  d  2     r3  dr 
2

 r 4  r04 
r0 0 r0

 Ak G .  M k J p potom napätie:
M M M
   ( r )  k  r  max   ( r )  k  r  k
Jp Jp Wk
 Kde Wk – je prierezový modul v krútení.
 Krútenie prútov kruhového a
medzikruhového prierezu
Jp
 Prierezový modul v krútení: Wk  Ak d=2.r a =r0/r = d0/d :
r
  r3
 r04    d 3
 Pre medzikruhový prierez: Wk    1  4  
2 r  16

 1 4 

Pre kruhový prierez (r0=0 ), vychádza: Wk 
  r 3
  d 3
 
2 16
l
d Mk Mk M l
 Výpočet deformácií:       dy  k (rad.)
dy G Jp G Jp 0
G Jp
Pevnostná a tuhostná podmienka:  Mk  Mk

 D    D
l GJp
max
Wk
 Potenciálna energia a deformačná práca: 1 M k2  l
U  A  .M k . 
2 2G  J p
 Krútenie prútov nekruhového
obdĺžnikového prierezu
 Pri krútení prútov obdĺžnikového prierezu nie sú splnené predpoklady,
ktoré platili u prútov kruhového prierezu, pretože pôvodné rovinné
prierezy sa krútením zbortia do tvarov zložitých priestorových plôch.
Mk
 A   max  D
WkA
 B    A
M k l

G  Jk

WkA    b  h
2
J k    b3  h
 Krútenie prútov nekruhového
otvoreného prierezu
 Jk – je tzv. moment tuhosti v krútení a hodnoty koeficientov , ,  sú
závislé na pomere strán h/b obdĺžnikového prierezu:
h/b 1 1,5 1,75 2 2,5 3 4 6 8 10 
 0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333

 0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333

 1,000 0,859 0,820 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742 0,742

 V prípade prierezu zloženého z viacerých obdĺžnikov:


Jk    ti3  hi
3
Jk
Wk 
tmax
 Pružiny – torzná tyč a
skrutková valcová pružina
 Torzná tyč je oceľová kalená tyč kruhového alebo
štvorcového prierezu na jednom konci votknutá a na
druhom konci namáhaná krútiacim momentom.
 Skrutková valcová pružina 
F F Mk 2  F  R
Napätie: 1   2  
S   r2 Wk   r3
F  2R 2F R
 max   1   2    1  
 r 
2
r   .r 3
4  F  R3  n
 Predĺženie pružiny: 
F  s 
G  r4
 Tuhosť pružiny (N/m): s  G  r 4

4  R3  n
 Krútenie
Príklady
 Vypočítajte rozmery priečneho prierezu spojovacieho
kĺbového hriadeľa medzi prevodovkou a rozvodovkou
automobilu. Motor má najväčší výkon P=43kW pri
nM=4200ot/min. Najväčší prevod v prevodovke (pri I.
prevodovom stupni) je z=3,77. Dovolené napätie
D=50MPa. Rozmery vypočítajte pre tieto dva prípady:
1. Priečny prierez je kruhový,
2. Priečny prierez je medzikruhový s vnútorným priemerom
d0=0,80.d2 , kde d2 je vonkajší priemer.

 Vypočítajte dĺžku strany a štvorhranu z ocele 11600

(Re=300MPa, k=1,5), na ktorý sa nasadzuje vratidlo, ak
každá ruka pôsobí maximálnou silou F=200N vo vzájomnej
vzdialenosti D=0,35m.
 Krútenie
Príklady
 Skrutková valcová tlačná pružina ventilového rozvodu spaľovacieho
štvortaktného motora má stredný priemer vinutia 2.R=30mm, priemer
drôtu 2.r=3,80mm a počet činných závitov n=4,5. Jej najmenšie
stlačenie (pri uzavretom ventile) je min=5mm, jej najväčšie stlačenie
(pri otvorenom ventile) je max=15mm. Vypočítajte:
1. Tuhosť pružiny,
2. Silu, ktorou je ventil pritláčaný do sedla,
3. Najväčšie napätie v materiáli pružiny.

 V modernom tanku je každé pojazdové koleso odpružené samostatnou

torznou tyčou. Uvažujte tank s desiatimi kolesami a s celkovou
odpruženou hmotnosťou m=28t. Torzná tyč je pre každé koleso
rovnaká. Je dané: l=1800mm, 2.r=56mm, R=250mm. Vypočítajte uhol
skrútenia  torznej tyče po jej statickom zaťažení vlastnou tiažou
odpruženej hmotnosti a základné statické napätie v tyči max.