Professional Documents
Culture Documents
RLC 1
RLC 1
1. Σκοπός
2. Γενικά
Το εν σειρά κύκλωμα RLC είναι ένα ηλεκτρικό κύκλωμα αποτελούμενο από μία
ωμική αντίσταση R, ένα πηνίο αυτεπαγωγής L και έναν πυκνωτή χωρητικότητας C,
συνδεδεμένα σε σειρά
(σχήμα 1β).
Σε ένα κύκλωμα RLC
παρατηρείται το εξής
φαινόμενο: η ένταση του
ρεύματος που το διαρρέει
ταλαντώνεται εκτελώντας
φθίνουσα ταλάντωση μέχρι
τον τελικό μηδενισμό της
εκτός και αν το κύκλωμα
τροφοδοτείται από μια
εξωτερική διεγείρουσα
τάση, οπότε η ταλάντωση
είναι αμείωτη. Σχήμα 1: α) Μηχανικό σύστημα ταλάντωσης με
Μπορεί να αποδειχθεί απόσβεση. Το ρευστό αντιδρά στην κίνηση της μάζας m
ότι όλα τα ταλαντούμενα β) Το ηλεκτρικό ισοδύναμό του είναι ένα κύκλωμα RLC
συστήματα (ταλαντωτές) εν σειρά, χωρίς εξωτερική διέγερση.
είτε είναι ηλεκτρικά είτε
είναι μηχανικά περιγράφονται από τις ίδιες μαθηματικές εξισώσεις. Έτσι, στους
μηχανικούς ταλαντωτές, τα φυσικά μεγέθη (όπως η μετατόπιση, η δύναμη, η μάζα
κλπ) αντιστοιχούν σε ηλεκτρικά μεγέθη ενός ταλαντούμενου κυκλώματος, όπως είναι
το κύκλωμα RLC. Για παράδειγμα, το φορτίο Q του πυκνωτή σε ένα κύκλωμα RLC
είναι το αντίστοιχο μέγεθος της μετατόπισης x ενός ταλαντούμενου μηχανικού
συστήματος οπότε το ρεύμα που διαρρέει το κύκλωμα (που είναι η παράγωγος του
φορτίου) είναι το ηλεκτρικό ανάλογο της ταχύτητας στο μηχανικό σύστημα. Επίσης,
η τάση που εφαρμόζεται εξωτερικά στο κύκλωμα αντιστοιχεί στην εξωτερικά
εφαρμοζόμενη δύναμη στο μηχανικό σύστημα, η μάζα αντιστοιχεί στην αυτεπαγωγή
ενός πηνίου, η σταθερά του ελατηρίου αντιστοιχεί στο αντίστροφο της
χωρητικότητας ενός πυκνωτή κ.οκ. Έτσι, η περίπτωση ενός κυκλώματος RLC που
δεν τροφοδοτείται από μια εξωτερική δύναμη, αντιστοιχεί στο μηχανικό πρόβλημα
μιας μάζας αναρτημένης σε ελατήριο η οποία κινείται μέσα σε πραγματικό ρευστό
K. Ζαχαριάδου Σελίδα 1
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Εργαστήριο Φυσικής IΙ - Κύκλωμα RLC σε σειρά
του οποίου το ιξώδες αντιδρά στην κίνησή της (σχήμα 1α). Λόγω αυτής της
ισοδυναμίας, όλα όσα απορρέουν από τη μελέτη ενός ηλεκτρικού συστήματος
μπορούν να εφαρμοστούν απόλυτα στα αντίστοιχα μηχανικά συστήματα και
αντιστρόφως. Το πλεονέκτημα αυτής της ισοδυναμίας δεν είναι η απλούστευση της
επίλυσης της εξίσωσης που περιγράφει την κίνηση του μηχανικού συστήματος, αφού
οι εξισώσεις που διέπουν τόσο το μηχανικό σύστημα όσο και το ηλεκτρικό
ισοδύναμό του είναι οι ίδιες (συνεπώς η επίλυσή τους έχει τον ίδιο βαθμό δυσκολίας).
Το πλεονέκτημα έγκειται στο γεγονός ότι το ηλεκτρικό ισοδύναμο είναι πολύ πιο
απλό στον σχεδιασμό και στην κατασκευή του, οπότε μελετώνται εύκολα οι ιδιότητές
του και τα αποτελέσματα ανάγονται εν συνεχεία στο μηχανικό ανάλογο. (Σκεφτείτε
ως παράδειγμα, το σχεδιασμό των αμορτισέρ αυτοκινήτων προκειμένου να μελετηθεί
ο βαθμός ταλάντωσης ενός αυτοκινήτου σε διάφορες συνθήκες οδοστρώματος.)
Όταν η ωμική αντίσταση του κυκλώματος είναι μεγάλη η ταλάντωση του φορτίου
άρα και του ρεύματος φθίνει πάρα πολύ γρήγορα. Στην ειδική περίπτωση που η
4L
αντίσταση έχει τιμή μεγαλύτερη από την ονομαζόμενη κρίσιμη τιμή ( Rc C )
δεν υπάρχει καθόλου ταλάντωση. Ονομάζουμε αυτήν την απόσβεση υπερκρίσιμη.
K. Ζαχαριάδου Σελίδα 2
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Εργαστήριο Φυσικής IΙ - Κύκλωμα RLC σε σειρά
Σχήμα 2 α) Χρονική εξάρτηση για το φορτίο Q(t) στις τρεις περιπτώσεις (1)
υπερκρίσιμη, (2) κρίσιμη, (3) υποκρίσιμη απόσβεση. β) Χρονική εξάρτηση
του ρεύματος I(t) για τις ίδιες τρεις περιπτώσεις.
Σε πολλές πρακτικές εφαρμογές η απόσβεση είναι ανεπιθύμητη και καταβάλλεται
ειδική προσπάθεια για τη δραστική μείωσή της (π.χ σε ένα εκκρεμές ρολόι).
Υπάρχουν όμως περιπτώσεις, όπου η απόσβεση επιβάλλεται, όπως για παράδειγμα
στο σύστημα αναρτήσεων των αυτοκινήτων (αμορτισέρ). Τα αμορτισέρ δίδουν
δύναμη απόσβεσης ανάλογη της ταχύτητας έτσι ώστε η ταλάντωση του αυτοκινήτου
να σβήνει το δυνατόν ταχύτερα. Σύμφωνα με τα παραπάνω, το σύστημα των
αμορτισέρ πρέπει να πληρεί τη συνθήκη κρίσιμης ή υποκρίσιμης απόσβεσης.
Είναι προφανές ότι στη περίπτωση που θέλουμε να διατηρήσουμε την ταλάντωση
ενός συστήματος που υφίσταται απόσβεση, χρειάζεται ένας μηχανισμός που να
παρέχει σε κάθε κύκλο της ταλάντωσης ποσό ενέργειας ίσο προς αυτό που χάνεται εξ
αιτίας της απόσβεσης.
Στο σχήμα 3β φαίνεται μια μηχανική διάταξη εξαναγκασμένης ταλάντωσης με
απόσβεση. Εξαιτίας της τριβής η ταλάντωση του συστήματος είναι φθίνουσα. Στο
σύστημα ασκείται μια εξωτερική περιοδική δύναμη προκειμένου να διατηρείται
αμείωτη η ταλάντωση. Το ηλεκτρικό ισοδύναμο αυτού του μηχανικού συστήματος
είναι ένα εν σειρά κύκλωμα RLC το οποίο τροφοδοτείται από εναλλασσόμενη τάση
της μορφής: V t V0 cos t (Σχήμα 3β).
K. Ζαχαριάδου Σελίδα 3
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Εργαστήριο Φυσικής IΙ - Κύκλωμα RLC σε σειρά
α) β)
I t I 0 cos(t ) (1)
Αποδεικνύεται ότι στην παραπάνω σχέση το πλάτος της έντασης του ρεύματος
( I 0 ) είναι ίσο με:
V0
I0 (2),
2
2 1
R L
C
ενώ η διαφορά φάσης (φ) μεταξύ της διεγείρουσας τάσης και της έντασης του
ρεύματος που προκαλείται στο κύκλωμα είναι :
1
L
tan C (3)
R
Παρατηρούμε ότι η διαφορά φάσης φ μπορεί να λάβει τόσο θετικές όσο και
αρνητικές τιμές ή και να μηδενιστεί (οπότε το κύκλωμα βρίσκεται σε κατάσταση
συντονισμού, βλ. επόμενη παράγραφο).
Εξετάζοντας τη σχέση (2), παρατηρούμε ότι το πλάτος της έντασης του ρεύματος
( I 0 ) είναι ανάλογο του πλάτους της τάσης ( V0 ). Συνεπώς, σε αναλογία με το νόμο
του Οhm, η σχέση (2) μπορεί να γραφτεί ως εξής:
K. Ζαχαριάδου Σελίδα 4
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Εργαστήριο Φυσικής IΙ - Κύκλωμα RLC σε σειρά
V0
I0 (4),
Z
όπου το μέγεθος Ζ στην παραπάνω σχέση παίζει ρόλο αντίστασης στη διέλευση του
ρεύματος και για αυτό το λόγο ονομάζεται σύνθετη αντίσταση ή εμπέδηση του
κυκλώματος:
2
2 1
Z R L (5)
C
X L L (6)
1
X C (7)
C
3.2.1 Συντονισμός:
Στις προηγούμενες παραγράφους είδαμε ότι το πλάτος της έντασης του ρεύματος
( I 0 ) που διαρρέει ένα κύκλωμα RLC, το οποίο τροφοδοτείται με εναλλασσόμενη
τάση σταθερού πλάτους ( V0 =σταθερό) μεταβάλλεται συναρτήσει της κυκλικής
συχνότητας ω. Από τη σχέση (2) (βλ. παραπάνω) μπορούμε να διαπιστώσουμε ότι το
V
πλάτος της έντασης του ρεύματος ( I 0 0 ) γίνεται μέγιστο στην ειδική περίπτωση
Z
όπου η κυκλική συχνότητα λάβει τέτοια τιμή ώστε ο παρονομαστής να γίνει
ελάχιστος, δηλαδή όταν:
1
0 L (8)
0C
K. Ζαχαριάδου Σελίδα 5
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Εργαστήριο Φυσικής IΙ - Κύκλωμα RLC σε σειρά
1
0 (9)
LC
Στο σχήμα 4 δίδεται η γραφική παράσταση της έντασης του ρεύματος συναρτήσει
της συχνότητας της εφαρμοζόμενης εναλλασσόμενης τάσης, για διάφορες τιμές της
ωμικής αντίστασης (R) του κυκλώματος. Παρατηρούμε ότι το κύκλωμα με τη
μικρότερη ωμική αντίσταση δίνει οξύτερο συντονισμό. Στη θεωρητική περίπτωση
όπου η ωμική αντίσταση είναι ίση με μηδέν το ρεύμα απειρίζεται.
K. Ζαχαριάδου Σελίδα 6
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Εργαστήριο Φυσικής IΙ - Κύκλωμα RLC σε σειρά
Από τα παραπάνω φαίνεται ότι μεταβάλλοντας τις τιμές του συντελεστή επαγωγής
και της χωρητικότητας ενός κυκλώματος μπορούμε να μεταβάλλουμε τη συχνότητα
συντονισμού του. Τα παραπάνω βρίσκουν εφαρμογή για παράδειγμα στη λειτουργία
των δεκτών ραδιοφώνου και τηλεόρασης. Τα ηλεκτρικά σήματα κάθε σταθμού
συλλέγονται από τη κεραία του ραδιοφώνου προκαλώντας τη διέγερση του
κυκλώματος RLC της κεραίας. Όταν η συχνότητα συντονισμού του κυκλώματος της
κεραίας ρυθμιστεί έτσι ώστε να ταιριάζει στη συχνότητα ενός συγκεκριμένου
σταθμού, το κύκλωμα συντονίζεται σ’ αυτήν τη συχνότητα και το ρεύμα που το
διαρρέει γίνεται ασυνήθιστα μεγάλο. Τα άλλα σήματα από σταθμούς με διαφορετικές
συχνότητες που επίσης συλλέγονται από την κεραία προξενούν ασθενέστατα
ρεύματα. Ως αποτέλεσμα, το συντονισμένο κύκλωμα δείχνει επιλεκτικότητα, δηλαδή
έχει τη δυνατότητα να ξεχωρίσει και να τονίσει μια μοναδική συχνότητα από πλήθος
άλλων που το επηρεάζουν.
Σε ένα εν σειρά κύκλωμα RLC που τροφοδοτείται από εναλλασσόμενη τάση της
μορφής: V t V0 cos t , η ισχύς που καταναλίσκεται μεταβάλλεται με το χρόνο,
οπότε δεν έχει πρακτική σημασία η στιγμιαία τιμή της αλλά η μέση τιμή της.
Η μέση τιμή της ισχύος ( P t ) ορίζεται ως το πηλίκο του έργου που παράγεται
από το ρεύμα μέσα στο χρόνο μιας περιόδου δια της περιόδου. Μπορεί δε να
αποδειχθεί ότι εκφράζεται από την ακόλουθη σχέση:
1 2
P t I0 R (11)
2
K. Ζαχαριάδου Σελίδα 7
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Εργαστήριο Φυσικής IΙ - Κύκλωμα RLC σε σειρά
V 2 R V 2 R
P t (13)
Z2 2 1
2
R L
C
0 0
Q (14),
2 1
K. Ζαχαριάδου Σελίδα 8
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Εργαστήριο Φυσικής IΙ - Κύκλωμα RLC σε σειρά
0 L
Q (16)
R
1
Δεδομένου ότι στο συντονισμό ισχύει: 0 L , η παραπάνω σχέση μπορεί να
0C
γραφτεί και ως εξής:
1
Q (17)
0 CR
Επίσης, λόγω του ότι στην περίπτωση του συντονισμού η τάση στα άκρα του
I 0,max I 0,max
πυκνωτή ( VC ) είναι: VC , η σχέση (17) γίνεται:
XC 0 C
1 V
Q C (18)
0CR V0
4. Πειραματική Διάταξη
Ο απαιτούμενος εργαστηριακός εξοπλισμός για τη μελέτη της απόκρισης ενός
κυκλώματος RLC σε εξωτερική εναλλασσόμενη τάση είναι ο ακόλουθος:
K. Ζαχαριάδου Σελίδα 9
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Εργαστήριο Φυσικής IΙ - Κύκλωμα RLC σε σειρά
K. Ζαχαριάδου Σελίδα 10
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Εργαστήριο Φυσικής IΙ - Κύκλωμα RLC σε σειρά
Πίνακας Ι
Καταγραφή πειραματικών μετρήσεων
Vπ=1V
f I VC Z
(Hz) (mA) (V) (Ω)
6. Βιβλιογραφία
K. Ζαχαριάδου Σελίδα 11