Báo cáo thực tập hệ thống điều khiển tự động Thân Gia Huy – 21151464

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

---------------------------------------------------

BÁO CÁO THỰC TẬP HỆ THỐNG ĐIỀU

KHIỂN TỰ ĐỘNG
Bài 2: Ứng dụng Matlab trong khảo sát tính ổn
định của hệ thống
Thân Gia Huy – MSSV: 21151464
Báo cáo thực tập hệ thống điều khiển tự động Thân Gia Huy – 21151464

a.
Báo cáo thực tập hệ thống điều khiển tự động Thân Gia Huy – 21151464

b.

c.

Ta thấy cả hai giá Gm và Pm đều dương => hệ thống ổn định

d.
Báo cáo thực tập hệ thống điều khiển tự động Thân Gia Huy – 21151464

e. K=400

Vì Gm và Pm âm chỉ cần 1 hệ số âm thì hệ thống sẽ không ổn định

Báo cáo thực tập hệ thống điều khiển tự động Thân Gia Huy – 21151464

a.

b.

c.
Hệ hở G(s) có cực bên phải mặt phẳng phức nên l=0. Đồng thời, đường cong Nyquist của hệ bao
quanh điểm (-1, 0j) nên hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Nyquist.
Báo cáo thực tập hệ thống điều khiển tự động Thân Gia Huy – 21151464

d.K=400

Hệ hở G(s) không có cực nào bên phải mặt phẳng phức nên l=0. Đồng thời, đường cong Nyquist của hệ không
bao quanh điểm (-1, 0j) nên hệ thống không ổn định theo tiêu chuẩn Nyquist
Báo cáo thực tập hệ thống điều khiển tự động Thân Gia Huy – 21151464

Hệ hở G(s) không có cực nào bên phải mặt phẳng phức nên l=0. Đồng thời, đường cong Nyquist
của hệ bao quanh điểm (-1, 0j) nên hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Nyquist.

Chỉ có Pm , Gm không xác định => hệ thống không ổn định

Báo cáo thực tập hệ thống điều khiển tự động Thân Gia Huy – 21151464

a.
Báo cáo thực tập hệ thống điều khiển tự động Thân Gia Huy – 21151464

b.

c.

d.
Báo cáo thực tập hệ thống điều khiển tự động Thân Gia Huy – 21151464

e.

a.
Báo cáo thực tập hệ thống điều khiển tự động Thân Gia Huy – 21151464

b.

c. Không có K

d.
Báo cáo thực tập hệ thống điều khiển tự động Thân Gia Huy – 21151464

e.
Báo cáo thực tập hệ thống điều khiển tự động Thân Gia Huy – 21151464

Pm và Gm dương => hệ thống ổn định

Gm và Pm dương => hệ thống ổn định

1. Các phương pháp khảo sát hệ thống điều khiển bao gồm: phản hồi xung, phản hồi đo, phản hồi đo và xung,
và phản hồi đo và dòng điện . Phương pháp phản hồi xung được sử dụng để khảo sát các hệ thống điều khiển
tuyến tính và phi tuyến, trong khi các phương pháp khác được sử dụng để khảo sát các hệ thống điều khiển
tuyến tính .

2. Các phương pháp khảo sát hệ thống điều khiển được sử dụng để đánh giá hiệu suất của một hệ
thống điều khiển . Chúng được sử dụng để xác định các thông số của một hệ thống điều khiển,
bao gồm tần số cắt, độ lớn và pha của đáp ứng tần số . Các phương pháp này cũng được sử dụng
để thiết kế các bộ điều khiển cho các hệ thống điều khiển .
Báo cáo thực tập hệ thống điều khiển tự động Thân Gia Huy – 21151464

3. Biểu đồ Bode và Nyquist là hai biểu đồ liên quan hiển thị cùng một dữ liệu trong các hệ tọa độ
khác nhau. Biểu đồ Bode hiển thị biên độ và pha của một hệ thống điều khiển theo tần số, trong
khi biểu đồ Nyquist hiển thị quỹ đạo của một hệ thống điều khiển trên mặt phẳng phức. Mối liên
hệ giữa hai biểu đồ này là rằng chúng cùng cung cấp thông tin về ổn định của một hệ thống điều
khiển.