Textbook Physics of Oscillations and Waves With Use of Matlab and Python Arnt Inge Vistnes Ebook All Chapter PDF

Physics of Oscillations and Waves With
use of Matlab and Python Arnt Inge

Vistnes
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Undergraduate Texts in Physics
Arnt Inge Vistnes
Physics of
Oscillations
and Waves
With use of Matlab and Python
Series editors
Kurt H. Becker, NYU Polytechnic School of Engineering, Brooklyn, NY, USA
Jean-Marc Di Meglio, Matière et Systèmes Complexes, Université Paris Diderot,
Bâtiment Condorcet, Paris, France
Sadri D. Hassani, Department of Physics, Loomis Laboratory, University of Illinois
at Urbana-Champaign, Urbana, IL, USA
Morten Hjorth-Jensen, Department of Physics, Blindern, University of Oslo, Oslo,
Norway
Michael Inglis, Patchogue, NY, USA
Bill Munro, NTT Basic Research Laboratories, Optical Science Laboratories,
Atsugi, Kanagawa, Japan
Susan Scott, Department of Quantum Science, Australian National University,
Acton, ACT, Australia
Martin Stutzmann, Walter Schottky Institute, Technical University of Munich,
Garching, Bayern, Germany
Undergraduate Texts in Physics (UTP) publishes authoritative texts covering topics
encountered in a physics undergraduate syllabus. Each title in the series is suitable
as an adopted text for undergraduate courses, typically containing practice
problems, worked examples, chapter summaries, and suggestions for further
reading. UTP titles should provide an exceptionally clear and concise treatment of a
subject at undergraduate level, usually based on a successful lecture course. Core
and elective subjects are considered for inclusion in UTP.
UTP books will be ideal candidates for course adoption, providing lecturers with
a firm basis for development of lecture series, and students with an essential
reference for their studies and beyond.
More information about this series at http://www.springer.com/series/15593

Arnt Inge Vistnes
Physics of Oscillations
and Waves
With use of Matlab and Python
123
Arnt Inge Vistnes
Department of Physics
University of Oslo
Oslo, Norway
Translated by Razi Naqvi
ISSN 2510-411X ISSN 2510-4128 (electronic)

ISBN 978-3-319-72313-6 ISBN 978-3-319-72314-3 (eBook)
https://doi.org/10.1007/978-3-319-72314-3
Library of Congress Control Number: 2018950787
Translation from the Norwegian language edition: SVINGNINGER OG BØLGERS FYSIKK by Arnt Inge
Vistnes, © CreateSpace Independent Publishing Platform, 2016. All Rights Reserved.
© Springer Nature Switzerland AG 2018
This work is subject to copyright. All rights are reserved by the Publisher, whether the whole or part
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jurisdictional claims in published maps and institutional affiliations.
This Springer imprint is published by the registered company Springer Nature Switzerland AG
The registered company address is: Gewerbestrasse 11, 6330 Cham, Switzerland
To
Kirsten
Ingunn, Torunn, Maria
with families
Preface
Origin
The University of Oslo in Norway is one of the first universities to introduce

numerical methods as an integral part of almost all mathematically oriented courses
for science students (first attempts started in 1997). This created the need for
textbooks in physics covering all the topics included in the syllabus. There were
many textbooks on oscillations and waves on the market, but none adhered well
with the learning objectives we adopted.
The Norwegian version of this book was originally written in 2008 for use in the
course “FYS2130 Svingninger og bølger” (Oscillations and Waves) and has
undergone many revisions and expansions since then. The course is given in the
fourth semester to students enrolled in the Department of Physics at the University
of Oslo. These students have taken courses in Python programming, classical
mechanics and electromagnetism, but have had limited education in oscillations and
wave phenomena.
Scope
In the present book, I have mostly adhered to traditional descriptions of the phe-
nomena; however, I have also tried to point towards potential limitations of such
descriptions. When appropriate, analogies between different phenomena are drawn.
The formalism and phenomena are treated quite differently from section to
section. Some sections provide only qualitative descriptions and thus only a
superficial or introductory understanding of the topics while other sections are more
mathematical and demanding. Occasionally, the mathematical derivations are not
essential to understand the material, but are included to show the connection
between basic physical laws and the phenomena discussed in the text.
vii
viii Preface
Principles from numerical methods are employed as they permit us to handle

more realistic problems than pure analytical mathematics alone, and they facilitate
to obtain a deeper understanding of some phenomena.
Program codes are given, ready to use, and is a tool for further exploration of the
phenomena that are covered. Our experience from teaching this topic to students
over years is that, numerical methods based on “hands-on computer code devel-
opment” expand the experimental attitude and facilitate the learning process.
We try in this book to emphasize how so-called algorithmic thinking can
improve understanding. As a personal example, the algorithm for calculating how a
wave evolves over time has given me a much deeper understanding of the wave
phenomena than by working with analytical mathematics over years. Another
example is the realization that all variants of classical interference and diffraction
can be calculated using a single computer program, demonstrating not only that
numerical methods are powerful, but also that the underlying physical mechanism is
identical in all these cases.
We have made an effort to ensure a logical and reader-friendly structure of the
book. Especially important parts of the core material in the text are marked by
coloured background, and various examples show how the core material can be
used in different contexts. Supplementary information and comments are given in
small print. Learning objectives point to the most important sections of each
chapter. Most of the chapters include suggestions to further reading.
There are three types of exercises in the book. The first type of exercise consists
of a list of concepts in each chapter that can be used by students in various ways for
active learning. Thereafter follow comprehension/discussion questions and more
regular problems often including calculations. Best learning outcome is achieved by
trying all the three types of tasks, including oral discussions when working with
understanding concepts and the comprehension/discussion questions. The problems
used in the exercises are taken from daily life experiences, in order to demonstrate
how physics is relevant in many aspects of our everyday life.
For the more regular problems, the aim is to encourage the reader to learn how to
devise a strategy for solving the problem at hand and to select the appropriate laws.
A “correct answer” without an adequate justification and reasoning is worthless. In
many tasks, not all the relevant quantities are supplied, and in these cases, the
reader must search for the necessary information in other books or the Internet. This
is a natural part of working with physics today. A list of answers for the problems is
not worked out yet. Some problems require particular data files to be analyzed that
will be available from a web page advertised by the publisher.
Content
In our daily life, oscillations and waves play an important role. The book covers
sound phenomena, our sense of hearing, and the two sets of measurements of sound
and units that are in use: one for physical purposes solely and the other related to
Preface ix
the sense of hearing. Similarly, the book treats light phenomena and our sense of
vision, as well as the two sets of measurements and units that are in use for these
purposes. In addition, we also discuss colour mixing and important differences
between our senses of hearing and vision.
By introducing Fourier transform, Fourier series and fast Fourier transform, we
introduce important tools for analysis of oscillatory/wave phenomena. Our aim is to
give the reader all necessary details so that she/he can utilize this numeric method to
its full potential. We also point out a common misconception we often find in
connection with Fourier analysis.
We introduce continuous wavelet transform with Morlet wavelets as a kind of
time-resolved Fourier transform and explain why we have chosen this method
instead of a short-term Fourier transform. Much emphasis is put on optimizing the
analysis and how this is closely related to the time-bandwidth product; a classical
analogue to Heisenberg’s uncertainty principle. A computer program is provided
for this topic as well as for many other parts of the book.
One chapter is devoted to numerical method, mainly in how to solve ordinary
and partial differential equations of first or second order. Other topics covered in the
book are geometric optics, interference, diffraction, dispersion and coherence. We
also briefly cover skin effect, waveguides and lasers.
Intended Audience
The reader of the book should have some basic programming experience, prefer-
ably in Matlab or Python, and know basic mechanics and electromagnetism. The
principal ingredients of the book encompassing physical phenomena and formal-
ism, analytical mathematics, numerical methods, focus on everyday phenomena and
state-of-the-art examples are likely to be of interest to a broader group of readers.
For instance, we have experienced that established physicists who want to look up
details within the themes like colour vision, geometrical optics and polarization also
appreciate the book.
Computer Programs
In this book all computer programs are given in Matlab code. However, all the these
programs are available as separate files both in Matlab and in Python code at the
“additional resources” Web page at https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=http-
3A__www.physics.uio.no_pow_&d=DwIFAg&c=vh6FgFnduejNhPPD0fl_yRaSfZy
8CWbWnIf4XJhSqx8&r=9V0dbmmXGCupx1bqsdDysssYnqDmbKz79g1dipIcPn4
&m=FJQIEp2YVoX1g_zLnM3m3k9m6Oa6GBqfvvj68AbJtM0&s=cXDHnCeHU
xv0te6xsUN3OL9B2L4V3MHfUpayYSP6_gU&e=.
x Preface
Some introduction is given to programming style, reproducibility and doc-

umentation, but not at a level as is expected for a course fully devoted to pro-
gramming. We do not provide an introduction to “dimensionless variables”.
Acknowledgements
I want to take this opportunity to thank everyone who contributed to this book,
particularly Borys Jagielski, Knut Kvaal, Jan Henrik Wold, Karl A. Maaseide, Irina
Pettersson, Maria Vistnes, Henrik Sveinsson, Cecilie Glittum and colleagues and
students at the Department of Physics; I owe special gratitude to Anders Johnsson
for offering valuable hints and comments. I am also indebted to K. Razi Naqvi, who
translated the book from Norwegian to English and contributed to many substantial
improvements of the material presented in the original version. Many parts of the
book are modified after the translation, so do not blame Prof. Razi Naqvi if you find
bad English sentences here and there.
Morten Hjorth-Jensen is thanked for his perennial support and interest in issues
related to teaching. Thanks are also offered to Hans Petter Langtangen for inspi-
ration and hints regarding programming. I must also thank my former teachers,
among them Svenn Lilledal Andersen and Kristoffer Gjøtterud, for creating an
environment in which my physics understanding grew and developed, and to
Gunnar Handal, who challenged me in a constructive manner as regards university
pedagogy.
A generous grant from The Norwegian Non-fiction Writers and Translators
Association allowed me to be free from teaching obligations for two fall semesters,
during which the first version of the book and some of the illustrations were
prepared. A warm “thank you” to Anders Malthe-Sørenssen for providing inspi-
ration for teaching in general and for securing financial support for the translation
of the book from Norwegian to English.
Most of all, I thank my dear Kirsten and our children for their loving forbearance
during the periods when I have been busy working with this book. I now look
forward to take more part in family life.
Kurland, Norway Arnt Inge Vistnes

June 2018
Contents
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 The Multifaceted Physics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Numerical Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Supporting Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Supporting Literature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Free and Damped Oscillations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Introductory Remarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Going from One Expression to Another . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.1 First Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.2 Second Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.3 Third Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.4 Fourth Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Dynamical Description of a Mechanical System . . . . . . . . . . . 13
2.5 Damped Oscillations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6 Superposition and Nonlinear Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.7 Electrical Oscillations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.8 Energy Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.9 Learning Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.10 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3 Forced Oscillations and Resonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2 Forced Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Resonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.1 Phasor Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4 The Quality Factor Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.5 Oscillations Driven by a Limited-Duration Force . . . . . . . . . . 45
xi
xii Contents
3.6 Frequency Response of Systems Driven by Temporary

Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.7 Example: Hearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.9 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4 Numerical Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.3 Basic Idea Behind Numerical Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.4 Euler’s Method and Its Variants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.5 Runge–Kutta Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.5.1 Description of the Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.6 Partial Differential Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.7 Example of Numerical Solution: Simple Pendulum . . . . . . . . . 71
4.8 Test of Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.9 Reproducibility Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.10 Some Hints on the Use of Numerical Methods . . . . . . . . . . . . 75
4.11 Summary and Program Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.11.1 Suggestions for Further Reading . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.13 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.13.1 An Exciting Motion (Chaotic) . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5 Fourier Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.1 Introductory Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.1.1 A Historical Remark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.1.2 A Harmonic Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.1.3 Two Harmonic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.1.4 Periodic, Nonharmonic Functions . . . . . . . . . . . . . . 96
5.1.5 Nonharmonic, Nonperiodic Functions . . . . . . . . . . . 97
5.2 Real Values, Negative Frequencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.3 Fourier Transformation in Mathematics . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.3.1 Fourier Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.4 Frequency Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.5 Discrete Fourier Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.5.1 Fast Fourier Transform (FFT) . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.5.2 Aliasing/Folding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.6 Important Concrete Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.6.1 Each Single Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.6.2 Sampling Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.7 Fourier Transformation of Time-Limited Signals . . . . . . . . . . . 113
5.8 Food for Thought . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Contents xiii
5.9 Programming Hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

5.9.1 Indices; Differences Between Matlab
and Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.9.2 Fourier Transformation; Example of a Computer
Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.10 Appendix: A Useful Point of View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.10.1 Program for Visualizing the Average of Sin–Cos
Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.10.2 Program Snippets for Use in the Problems . . . . . . . . 124
5.12 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6 Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.2 Plane Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.2.1 Speed of Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.2.2 Solution of the Wave Equation? . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.2.3 Which Way? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.2.4 Other Waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.2.5 Sum of Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.2.6 Complex Form of a Wave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.3 Transverse and Longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.4 Derivation of Wave Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.4.1 Waves on a String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.4.2 Waves in Air/Liquids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.4.3 Concrete Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.4.4 Pressure Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.6 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7 Sound . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.1 Reflection of Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.1.1 Acoustic Impedance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.1.2 Ultrasonic Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.2 Standing Waves, Musical Instruments, Tones . . . . . . . . . . . . . 169
7.2.1 Standing Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.2.2 Quantized Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.2.3 Musical Instruments and Frequency Spectra . . . . . . . 174
7.2.4 Wind Instruments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.2.5 Breach with Tradition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7.2.6 How to Vary the Pitch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.2.7 Musical Intervals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.3 Sound Intensity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
xiv Contents
7.3.1 Multiple Simultaneous Frequencies . . . . . . . . . . . . . 189

7.3.2 Audio Measurement: The Decibel Scale dB(SPL) . . . 190
7.3.3 Sound Intensity Perceived by the Human Ear,
dB(A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.3.4 Audiogram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7.4 Other Sound Phenomena You Should Know . . . . . . . . . . . . . 196
7.4.1 Beats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7.4.2 Sound Intensity Versus Distance and Time . . . . . . . . 198
7.4.3 Doppler Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7.4.4 Doppler Effect for Electromagnetic Waves . . . . . . . . 202
7.4.5 Shock Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
7.4.6 An Example: Helicopters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7.4.7 Sources of Nice Details About Music
and Musical Instruments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
7.6 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
8 Dispersion and Waves on Water . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8.2 Numerical Study of the Time Evolution of a Wave . . . . . . . . . 214
8.2.1 An Example Wave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8.3 Dispersion: Phase Velocity and Group Velocity . . . . . . . . . . . 222
8.3.1 Why Is the Velocity of Light in Glass Smaller
Than That in Vacuum? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
8.3.2 Numerical Modelling of Dispersion . . . . . . . . . . . . . 227
8.4 Waves in Water . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
8.4.1 Circle Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
8.4.2 Phase Velocity of Water Waves . . . . . . . . . . . . . . . . 237
8.4.3 Group Velocity of Water Waves . . . . . . . . . . . . . . . 241
8.4.4 Wake Pattern for Ships, an Example . . . . . . . . . . . . 243
8.4.5 Capillary Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
8.5 Program Details and Listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
8.6 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
8.8 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
9 Electromagnetic Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9.2 Maxwell’s Equations in Integral Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
9.3 Differential Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
9.4 Derivation of the Wave Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
9.5 A Solution of the Wave Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Contents xv
9.6 Interesting Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

9.7 The Electromagnetic Spectrum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
9.8 Energy Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
9.8.1 Poynting Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
9.9 Radiation Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
9.10 Misconceptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
9.10.1 Near Field and Far Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
9.10.2 The Concept of the Photon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
9.10.3 A Challenge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
9.11 Helpful Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
9.11.1 Useful Mathematical Relations . . . . . . . . . . . . . . . . 284
9.11.2 Useful Relations and Quantities in
Electromagnetism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
9.13 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
10 Reflection, Transmission and Polarization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
10.2 Electromagnetic Wave Normally Incident on An Interface . . . . 294
10.3 Obliquely Incident Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
10.3.1 Snel’s Law of Refraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
10.3.2 Total Reflection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
10.3.3 More Thorough Analysis of Reflection . . . . . . . . . . 303
10.3.4 Brewster Angle Phenomenon in Practice . . . . . . . . . 310
10.3.5 Fresnel’s Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
10.4 Polarization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
10.4.1 Birefringence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
10.4.2 The Interaction of Light with a Calcite Crystal . . . . . 316
10.4.3 Polarization Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
10.4.4 Polariometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
10.4.5 Polarization in Astronomy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
10.5 Evanescent Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
10.6 Stereoscopy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
10.8 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
11 Measurements of Light, Dispersion, Colours . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
11.1 Photometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
11.1.1 Lumen Versus Watt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
11.2 Dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
11.3 “Colour”. What Is It? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
xvi Contents
11.3.1 Colourimetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

11.3.2 Colours on a Mobile Phone or Computer
Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
11.3.3 Additive Versus Subtractive Colour Mixing . . . . . . . 355
11.4 Colour Temperature, Adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
11.4.1 Other Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
11.5 Prismatic Spectra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
11.5.1 A Digression: Goethe’s Colour Theory . . . . . . . . . . 362
11.6 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
11.8 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
12 Geometric Optics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
12.1 Light Rays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
12.2 Light Through a Curved Surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
12.3 Lens Makers’ Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
12.4 Light Ray Optics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
12.4.1 Sign Rules for the Lens Formula . . . . . . . . . . . . . . . 383
12.5 Description of Wavefront . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
12.6 Optical Instruments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
12.6.1 Loupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
12.6.2 The Telescope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
12.6.3 Reflecting Telescope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
12.6.4 The Microscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
12.7 Optical Quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
12.7.1 Image Quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
12.7.2 Angle of View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
12.7.3 Image Brightness, Aperture, f-Stop . . . . . . . . . . . . . 400
12.8 Optics of the Eye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
12.9 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
12.11 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
13 Interference—Diffraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
13.1 The Nature of Waves—At Its Purest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
13.2 Huygens’s Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
13.3 Interference: Double-Slit Pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
13.3.1 Interference Filters, Interference from
a Thin Film . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
13.4 Many Parallel Slits (Grating) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
13.4.1 Examples of Interference from a Grating . . . . . . . . . 433
13.5 Diffraction from One Slit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Contents xvii
13.6 Combined Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

13.7 Physical Mechanisms Behind Diffraction . . . . . . . . . . . . . . . . 439
13.8 Diffraction, Other Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
13.8.1 The Arrow of Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
13.9 Numerical Calculation of Diffraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
13.9.1 The Basic Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
13.9.2 Different Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
13.10 Diffraction from a Circular Hole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
13.10.1 The Image of Stars in a Telescope . . . . . . . . . . . . . . 452
13.10.2 Divergence of a Light Beam . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
13.10.3 Other Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
13.10.4 Diffraction in Two and Three Dimensions . . . . . . . . 459
13.11 Babinet’s Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
13.12 Matlab Code for Diverse Cases of Diffraction . . . . . . . . . . . . . 461
13.14 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
14 Wavelet Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
14.1 Time-Resolved Frequency Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
14.2 Historical Glimpse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
14.3 Brief Remark on Mathematical Underpinnings . . . . . . . . . . . . 479
14.3.1 Refresher on Fourier Transformation . . . . . . . . . . . . 479
14.3.2 Formalism of Wavelet Transformation . . . . . . . . . . . 481
14.3.3 “Discrete Continuous” Wavelet Transformation . . . . 483
14.3.4 A Far More Efficient Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . 484
14.4 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
14.5 Important Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
14.5.1 Phase Information and Scaling of Amplitude . . . . . . 488
14.5.2 Frequency Resolution Versus Time Resolution . . . . . 489
14.5.3 Border Distortion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
14.6 Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
14.6.1 Optimization of Frequency Resolution
(Programming Techniques) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
14.6.2 Optimization of Time Resolution (Programming
Techniques) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
14.7 Examples of Wavelet Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
14.7.1 Cuckoo’s “coo-coo” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
14.7.2 Chaffinch’s Song . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
14.7.3 Trumpet Sound, Harmonic in Logarithmic Scale . . . . 499
14.8 Matlab Code for Wavelet Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . 502
14.9 Wavelet Resources on the Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
xviii Contents

14.11 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
15 Coherence, Dipole Radiation and Laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
15.1 Coherence, a Qualitative Approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
15.1.1 When Is Coherence Important? . . . . . . . . . . . . . . . . 513
15.1.2 Mathematical/Statistical Treatment of Coherence . . . 514
15.1.3 Real Physical Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
15.2 Finer Details of Coherence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
15.2.1 Numerical Model Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
15.2.2 Variegated Wavelet Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
15.2.3 Sum of Several Random Signals; Spatial
Coherence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
15.3 Demonstration of Coherence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
15.4 Measurement of Coherence Length for Light . . . . . . . . . . . . . 531
15.5 Radiation from an Electric Charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
15.5.1 Dipole Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
15.6 Lasers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
15.6.1 Population Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
15.7 A Matlab Program for Generating Noise in a Gaussian
Frequency Band . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
15.8 Original and New Work, Hanbury Brown and Twiss . . . . . . . 547
15.10 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
16 Skin Depth and Waveguides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
16.1 Do You Remember ...? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
16.2 Skin Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
16.2.1 Electromagnetic Waves Incident on a Metal
Surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
16.2.2 Skin Depth at Near Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
16.3 Waveguides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
16.3.1 Wave Patterns in a Rectangular Waveguide . . . . . . . 562
16.4 Single-Mode Optical Fibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
16.6 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
Appendix A: Front Figure Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
Chapter 1
Introduction
Abstract Initially, the introductory chapter deals with different ways people com-
prehend physics. It might provide a better understanding of the structure of the book
and choices of the topics covered. It continues with a description and discussion on
how the introduction of computers and numerical methods has influenced the way
physicists work and think during the last few decades. It is indicated that the develop-
ment of physics is multifaceted and built on close contact with physical phenomena,
development of concepts, mathematical formalism and computer modelling. The
chapter is very short and may be worth reading!
1.1 The Multifaceted Physics
Phenomena associated with oscillations and waves encompass some of the most
beautiful things we can experience in physics. Imagine a world without light and
sound, and then you will appreciate how fundamental oscillations and waves are for
our lives, for our civilization! Oscillations and waves have therefore been a central
part of any physics curriculum, but there is no uniform way of presenting this material.
“Mathematics is the language of physics” is a claim made by many. To some extent,
I agree with them. Physical laws are formulated as mathematical equations, and we
use these formulas to calculate the expected outcomes of experiments. But, in order to
be able to compare the results of our calculations with actual observations, more than
sheer mathematics is needed. Physics is also an edifice founded on concepts, and the
concepts are entwined as much with our world of experience as with mathematics.
Divorced from everyday language, notions and experiences, the profession would
bear little resemblance to what we today call physics. Then we would just have pure
mathematics! The Greek word φυσ ις (“physis”) means the nature and physics is a
part of natural science.
People are different. My experience is that some are fascinated primarily by
mathematics and the laws of physics, while others are thrilled by the phenomena in
themselves. Some others are equally intrigued by both these facets. In this book, I
will try to present formalism as well as phenomena, because—as stated above—it is
the combination that creates physics (Fig. 1.1)! A good physicist should be in close
© Springer Nature Switzerland AG 2018 1

A. I. Vistnes, Physics of Oscillations and Waves, Undergraduate Texts in Physics,
https://doi.org/10.1007/978-3-319-72314-3_1
2 1 Introduction
Fig. 1.1 Oscillations and waves are woven into a host of phenomena we experience every single
day. Based on fairly general principles, we can explain why the most common rainbow has invariably
a radius of 40−42◦ and is red outward, and the sky just outside the rainbow is slightly darker than
that just inside. You already knew this, but did you know that you can extinguish the light from
a rainbow almost completely (but not for the full rainbow simultaneously), as in the right part of
the figure, by using a linear polarization filter? The physics behind this is one of the many themes
covered in this textbook
contact with phenomena as well as formalism. For practical reasons and with an eye
on the size of the book, I have chosen to place a lot of emphasis on mathematics
for some of the phenomena presented here, while other parts are almost without
mathematics.
Mathematics comes in two different ways. The movement of, for example, a
guitar string can be described mathematically as a function of position and time. The
function is a solution of a differential equation. Such a description is fine enough
but has an ad hoc role. If we know the amplitude at a certain time, we can predict
the amplitude at a later instant. Such a description is a necessity for further analysis,
but really has little interest beyond this. In the mechanics, this is called a kinematic
description.
It is often said that in physics we try to understand how nature works. We are
therefore not satisfied by a mere mathematical description of the movement of the
guitar string. We want to go a little deeper than this level of description. How can
we “explain” that a thin steel string under such-and-such tension actually gives the
tone C when it is plucked? The fascinating fact is that with the help of relatively
few and simple physical laws we are able to explain many and seemingly diverse
phenomena. That gives an added satisfaction. We will call this a mechanical or
dynamic description.
Mathematics has traditionally been accorded, in my opinion, overmuch space,
compared with the challenge of understanding mechanisms. This is due in part to
1.1 The Multifaceted Physics 3
the fact that we have been using, by and large, analytical mathematical methods for
solving the differential equations that emerge. To be sure, when we use analytical
methods, we must penetrate the underlying mechanisms for the sake of deducing the
equations that portray the phenomena. However, the focus is quickly shifted to the
challenges of solving the differential equation and discussing the analytical solution
we deduce.
This approach has several limitations. First of all, the attention is diverted from the
content of the governing equations, wherein lie the crucial mechanisms responsible
for the formation of a wave. Secondly, there are only a handful of simplified cases
we are able to cope with, and most of the other equations are intractable by analytical
means. We often have to settle for solutions satisfying simplified boundary conditions
and/or solutions that only apply after the transient phase has expired.
This means that a worrying fraction of many generations of physicists are left with
simplified images of oscillations and waves and believe that these images are valid
in general. For example, according to my experience, many physicists seem to think
that electromagnetic waves are generally synonymous with plane electromagnetic
waves. They assume that this simplified solution is a general formula that can be used
everywhere. Focusing on numerical methods of solution makes it easier to understand
why this is incorrect.
1.2 Numerical Methods
Since about the year 2000, a dramatic transformation of physical education in the
world has taken place. Students are now used to using computers and just about
everyone has their own or have easy access to a computer. Computer programs and
programming tools have become much better than they were a few decades ago, and
advanced and systematic numerical methods are now widely available. This means
that bachelor students early in their study can apply methods as advanced as those
previously used only in narrow research areas at master’s and Ph.D. level. That means
they can work on physics in a different and more exciting way than before.
Admittedly, we also need to set up and solve differential equations, but numerical
solution methods greatly simplify the work. The consequence is that we can play
around, describing different mechanisms in different ways and studying how the solu-
tions depend on the models we start with. Furthermore, numerical solution methods
open the door to many more real-life issues than was possible before, because an
“ugly” differential equation is not significantly harder to solve numerically than a
simple one. For example, we could write down a nonlinear description of friction
and get the results almost as easily as without friction, whereas the problem is not
amenable to a purely analytical method of solution.
This means that we can now place less emphasis on different solution strategies
for differential equations and spend the time so saved for dealing with more real-
life issues. I myself belong to a generation which learned to find the square root of
a number by direct calculation. After electronic calculators came on the market, I
4 1 Introduction
have had no need for this knowledge. We are now in a similar phase in physics and
mathematics. For example, if we use the Maple or Mathematica computer programs,
we get analytical expressions for a wealth of differential equations, and if a differential
equation does not have a straightforward analytical solution, the problem can be
solved numerically. Some skills from previous years therefore have less value today,
while other skills have become more valuable.
This book was written during the upheaval period, during which we switched
from using exclusively analytical methods in bachelor courses to a situation where
computers are included as a natural aid both educationally and professionally. We
will benefit directly from this not only for building up a competence that everyone
will be happy to employ in professional life, but also by using it as an educational tool
for enhancing our understanding of the subject matter. With numerical calculations,
we can focus more easily on the algorithms, basic equations, than with analytical
methods. In addition, we can address a wealth of interesting issues we could not study
just by analytical methods, which contributes to increased understanding. Numerical
methods also allow us to analyse functions/signals in an elegant way, so that we can
now get much more relevant information than we could with the methods available
earlier.
Using numerical methods is also more interesting, because it enables us to provide
“research-based teaching” more easily. Students will be able to make calculations
similar to those actually done in research today. There are plenty of themes to address
because a huge development in different wave-based phenomena is underway. For
example, we can use multiple transducers located in an array for ultrasound diag-
nostics, oil leakage, sonar and radar technology. In all these examples, well-defined
phase differences are used to produce spatial variations in elegant ways. Further-
more, in so-called photonic crystals and other hi-tech structures at the nanoscale,
we can achieve better resolution in measurements than before, even better than the
theoretical limits we believed to be unreachable just a few years ago. Furthermore,
today we utilize nonlinear processes that were not known a few decades ago. A lot of
exciting things are happening in physics now, and many of you will meet the topics
and methods treated in this book, even after graduation.
1.2.1 Supporting Material
A “Supplementary material” web page at http://www.physics.uio.no/pow is available

for the readers of this book. The page will offer the code of the computer programs
(both Matlab and Python versions), data files you need for some problems, a few
videos, and we plan to post reported errors and give information on how to report
errors and suggestions for improvements.
1.2 Numerical Methods 5
1.2.2 Supporting Literature
Many books have been written about oscillations and waves, but none of the previous
texts covers the same combination of subjects as the present book. It is often useful
to read how other authors have treated a particular topic, and for this reason, we
recommend that you consult, while reading this book, a few other books and check,
for example, Wikipedia and other relatively serious material on the Web. Here are
some books that may be of interest:
• Richard Fitzpatrick: “Oscillations and Waves: An introduction”. CRC Press, 2013.

• H. J. Pain: “The Physics of Vibrations and Waves”. 6th Ed. Wiley, 2005.
• A. P. French: “Vibrations and Waves”. W. W. Norton & Company, 1971.
• Daniel Fleisch: “A Student’s Guide to Maxwell’s Equations”. Cambridge
University Press, 2008.
• Sir James Jeans: “Science and Music”. Dover, 1968 (first published 1937).
• Eugene Hecht: “Optics”, 5th Ed. Addison Wesley, 2016.
• Geoffrey Brooker: “Modern Classical Optics”. Oxford University Press, 2003.
• Grant R. Fowles: “Introduction to Modern Optics”. 2nd Ed. Dover Publications,
1975.
• Ian Kenyon: “The Light Fantastic”. 2nd Ed. Oxford University Press, 2010.
• Ajoy Ghatak: Optics, 6th Ed., McGraw Hill Education, New Delhi, 2017.
• Karl Dieter Möller: “Optics. Learning by Computing, with Model Examples Using
MathCad, Matlab, Mathematica, and Maple”. 2nd Ed. Springer 2007.
• Peter Coles: “From Cosmos to Chaos”. Oxford University Press, 2010.
• Jens Jørgen Dammerud: “Elektroakustikk, romakustikk, design og evaluering av
lydsystemer”. http://ac4music.wordpress.com, 2014.
• Jonas Persson: “Vågrörelseslära, akustik och optik”. Studentlitteratur, 2007.
Chapter 2
Free and Damped Oscillations
Abstract This chapter introduces several equivalent mathematical expressions for

the oscillation of a physical system and shows how one expression can be transformed
into another. The expressions involve the following concepts: amplitude, frequency
and phase. The motion of a mass attached to one end of a spring is described by
Newton’s laws. The resulting second-order homogeneous differential equation has
three solutions, depending on the extent of energy loss (damping). The difference
between a general and a particular solution is discussed, as well as superposition of
solutions for linear and nonlinear equations. Oscillation in an electrical RCL circuit
is discussed, and energy conservation in an oscillating system which has no energy
dissipation is examined.
2.1 Introductory Remarks
Oscillations and vibrations are a more central part of physics than many people
realize. The regular movement of a pendulum is the best-known example of this kind
of motion. However, oscillations also permeate all wave phenomena. Our vision,
our hearing, even nerve conduction in the body are closely related to oscillations,
not to mention almost all communication via technological aids. In this chapter, we
will look at the simplest mathematical descriptions of oscillations. Their simplicity
should not tempt you into underestimating them. Small details, even if they appear
to be insignificant, are important for understanding the more complex phenomena
we will encounter later in the book.
2.2 Kinematics
In mechanics, we distinguish between kinematics and dynamics, and the distinction

remains relevant when we consider oscillations. Within kinematics, the focus is
primarily on describing motion. The description is usually the solution of differential
© Springer Nature Switzerland AG 2018 7

A. I. Vistnes, Physics of Oscillations and Waves, Undergraduate Texts in Physics,
https://doi.org/10.1007/978-3-319-72314-3_2
8 2 Free and Damped Oscillations
equations or experimental measurements. The underlying physical laws are not taken
into consideration.
In dynamics, on the other hand, we set up the differential equations of motion
based on known physical laws. The equations are solved either by analytical or
numerical methods, and we study how the solutions depend on the physical models
we started with. If we seek physical understanding, dynamic considerations are of
greater interest, but the kinematics can also be useful for acquiring familiarity with
the relevant mathematical description and the quantities that are included.
How do we describe an oscillation? Let us take an example: A mass attached to
one end of a spring oscillates vertically up and down. The top of the spring is affixed
to a stationary point.
The kinematic description may go like this: The mass oscillates uniformly
about an equilibrium point with a definite frequency. The maximum displace-
ment A relative to the equilibrium point is called the amplitude of oscillation.
The time taken by the mass to complete one oscillation is called time period
T . The oscillation frequency f is the inverse of the time period, i.e. f ≡ 1/T ,
and is measured in reciprocal seconds or hertz (Hz).
Suppose we use a suitably chosen mass and a limited amplitude of displacement

for the spring. By that we mean that the amplitude is such that the spring is always
stretched, and never so much as to suffer deformation. We will be able to observe that
the position of the mass in the vertical direction z(t) will almost follow a mathematical
sine/cosine function:
z(t) = A cos(2π t/T ) .
However, such a description is not complete. There is no absolute position or absolute

time in physics. Therefore, when we specify a position z (along a line), we must also
specify the point with respect to which the measurement is made. In our case, this
reference point is the position of the mass when it is at rest.
Similarly, we must specify the reference point relative to which the progress
of time is measured. In our case, the origin of time is chosen so that the position
has a maximum value at the reference time t = 0. If there is a mismatch, we must
compensate by introducing an initial phase φ, and use the expression
z(t) = A cos(2π t/T + φ) .
Since the quantity 2π/T occurs in many descriptions of oscillatory movements,

it proves advantageous to define an angular frequency of ω as follows:
ω ≡ 2π/T = 2π f
2.2 Kinematics 9
Fig. 2.1 A harmonic T

oscillation is characterized 2
by amplitude, frequency and
phase; see the text
1 A
Position (cm)
0
-1
-2
0 4 8 12
Time (s)
where f is the frequency of oscillation. This is a fairly common way to describe an

oscillation (Fig. 2.1).
However, a “simple harmonic oscillation” can be described in many ways. The most
common mathematically equivalent ways are:
z(t) = A cos ωt + B sin ωt (2.1)

= C cos(ωt + φ) (2.2)

= Deiωt (2.3)

= Eei(ωt+φ) (2.4)
{} indicates that we take the the real part of the complex expression within
the braces, and D is a complex number.
Euler’s formula for the exponential function (complex form) has been used in the
last two expressions. According to Euler’s formula:
eiα = cos α + i sin α .
This formula forms the basis for a graphical representation of a harmonic motion:
First, imagine that we draw a vector of unit length in a plane. The starting point of
the vector is placed at the origin and the vector forms an angle α with the x-axis.
The vector can then be written as follows:
x̂ cos α + ŷ sin α
Fig. 2.2 A phasor is a vector

Imaginary
of a given length. The phasor axis
rotates at a given angular
frequency and with a definite 
initial phase. The figure
“Phasor” A
shows the position of the t + 
phasor at one point in time.
See the text Real
A cos(t + )
axis
where x̂ and ŷ are unit vectors along the x- and y- direction, respectively. The
similarity to the previous expression is striking, assuming that the real part of the
expression is taken to be the component along the x-direction and the imaginary part
as the y-component.
This graphical vector representation can be extended immediately to represent
a harmonic oscillation. We then use a vector with a length corresponding to the
amplitude of the harmonic motion. The vector rotates with a fixed angular frequency
of ω about the origin. The angle between the vector and the x axis is always ωt + φ.
Then the x-component of the vector at any given time indicates the instantaneous
amplitude of the harmonic oscillation. Such a graphical description is illustrated in
Fig. 2.2 and is called an phasor description of the motion.
Phasors are very useful when multiple contributions to a motion or signal of the
same frequency are to be summed up. The sum of all contributions can be found
by vector addition. Especially in AC power, when voltages over different circuit
components are summed, phasors are of great help. We will come back to their uses
later. Phasors are useful also in other contexts, but mostly when all contributions in
a sum have the same angular frequency.
It is important to learn all the mathematical expressions (2.1)–(2.4) for simple
oscillatory motion so that they can be instantly recognized when they appear. It is
also important to be able to convert quickly from one form to another. This book is
full of such expressions!
2.3 Going from One Expression to Another
Phasors are of immense aid. As mentioned, a phasor is a vector that rotates in the
complex plane as time passes (see Fig. 2.3). The vector rotates at an angular velocity
equal to ω. The component of this vector along the real axis represents the physical
value of our interest, and it is this component that can be expressed in more than four
equivalent ways.
2.3 Going from One Expression to Another 11
Fig. 2.3 Sketch of a phasor

Imaginary axis
that rotates around the origin
with an angular velocity ω. i C sin(t + )
t + 
Real axis
C cos(t + )
= A cos(t) + B sin(t)
2.3.1 First Conversion
Let us first show the transition from Eqs. (2.2) to (2.1). We use Rottmann’s compi-
lation of mathematical formula (an important tool when working with this book!),
and use the trigonometric addition formula for cosines to get:
z(t) = C cos(ωt + φ)
= C {cos ωt cos φ − sin ωt sin φ}
= [C cos φ] cos ωt + [−C sin φ] sin ωt.
This expression is formally identical to Eq. (2.1), from which it follows that:
C cos(ωt + φ) = A cos ωt + B sin ωt if we set A = C cos φ and B = −C sin φ .

(2.5)
2.3.2 Second Conversion
We can go the opposite way by utilizing the details given in Eq. (2.5):
A2 + B 2 = (C cos φ)2 + (C sin φ)2 = C 2 (sin2 φ + cos2 φ) = C 2

C = ± A2 + B 2 .
And, by dividing the last two relations in Eq. (2.5), we get:
B −C sin φ
= = − tan φ
A C cos φ
This is a fraction whose numerator is the y-component and the denominator the
x-component of the phasor at t = 0. Then, it follows that
B
φ = − arctan .
A
It should be noted here that both the tan and arctan have a periodicity of π , and
one has to be careful about which of the two possible solutions one chooses. What
quadrant φ is in depends on the sign of A and B separately. We must keep this in
mind to make sure we choose the correct φ!
If a computer is used for calculating arctan, the atan2(B, A) variant is recom-
mended for both Matlab and Python. Then the angle comes out in the correct quad-
rant.
With these reservations, we have shown:
B
A cos(ωt) + B sin(ωt) = C cos(ωt + φ) where C = A2 + B 2 and φ = − arctan .
A
(2.6)
2.3.3 Third Conversion
The transition from Eqs. (2.4) to (2.2) is very simple if we use Euler’s formula:
eiα = cos α + i sin α .
From this, it follows that:

Eei(ωt+φ) = E [cos(ωt + φ) + i sin(ωt + φ)] = E cos(ωt + φ) .
If this is equal to C cos(ωt + φ) one must have:

Eei(ωt+φ) = C cos(ωt + φ) if C = E . (2.7)
This simple relation holds equally well both ways (from Eqs. (2.4) to (2.2) or the
opposite way).
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mezcla confusa del estilo Luis XV y del gusto neoclásico puesto en
moda por el imperio francés. La tapicería era rica y graciosa; el piso
cubierto de finísimo junco, daba carácter español al recinto, y por e
techo corrían, entre nubecillas semejantes a espuma de huevo batido
varias ninfas a lo Bayeu que parecían representaciones de la retórica
de Hermosilla y de la poesía moratiniana, según las baratijas
simbólicas que cada una llevaba en la mano para dar a conocer su
empleo en el vasto reino de lo ideal. La luz que alumbraba la pieza era
escasa; apenas se distinguía un Carlos IV en traje de caza que en la
pared principal estaba, escopeta en mano, la bondadosa boca
contraída por la sonrisa, con la vista un poco extraviada hacia el techo
cual si intentara dar un susto a las ninfas que por él se paseaban
tranquilas sin meterse con nadie.
La hermosa figura del obispo y el elegante cuerpo negro del jesuita
concordaban admirablemente con aquel fondo o decoración palatina
Ambos dijeron algunas palabras precipitadas que no pudimos oír, y
salieron a prisa por distintas puertas. Seguiremos al jesuita guapo
quien rápidamente nos llevó a otra monumental y vistosa sala, donde
salieron a recibirle dos damas más notables por su rango que por su
belleza. Eran la infanta doña Francisca y la princesa de Beira
brasileñas y ambiciosas. La primera habría sido hermosa si no afeara
sus facciones el tinte rojizo, comúnmente llamado color de hígado. La
segunda llamaba la atención por su arremangada nariz, su boca
fruncida, su entrecejo displicente, rasgos de los cuales resultaba un
conjunto orgulloso y nada simpático, como emblema del despotismo
degenerado que se usaba por aquellos tiempos.
El padre Carranza les habló con nerviosa precipitación, y ellas le
oyeron con la complacencia, mejor dicho, con la fe que el buen seño
les inspiraba, y en el ardiente y vivísimo coloquio, semejante a un
secreteo de confesonario, se destacaban estas frases: «Dios lo
dispone así... Veremos lo que resulta de ese consejo... ¿Y qué hará
esa pobre Cristina?».
Los tres pasaron luego a la pieza inmediata, solo ocupada en aque
momento por un hombre, en el cual conviene que nos fijemos por se
de estos individuos que, aun careciendo de todo mérito personal y
también de maldades y vicios, dejan a su paso por el mundo más
memoria y un rastro mayor que todos los virtuosos y los malvados
todos de una generación. Hallábase sentado, apoyado el codo en e
pupitre y la mejilla en la palma de la mano, serio, meditabundo
parecido por causa del lugar y las circunstancias a un grande
emperador de cuyos planes y designios depende la suerte del mundo
Y la de España dependía entonces de aquel hombre
extraordinariamente pequeño para colocado en las alturas de la
monarquía. Tenía todas las cualidades de un buen padre de familia y
de un honrado vecino de cualquier villa o aldea; pero ni una sola de las
que son necesarias al oficio de rey verdadero. Siendo, como era, rey
de pretensiones, y, por lo tanto, batallador, su nulidad se manifestaba
más, y no hubo momento en su vida, desde que empezó la
reclamación armada de sus derechos, en que aquella nulidad no
saliese a relucir, ya en lo político, ya en lo marcial. Era un genio
negativo, o hablando familiarmente, no valía para maldita de Dios la
cosa.
Su Alteza se parecía poco al rey Fernando. Su mirada turbia y sin
brillo no anunciaba, como en este, pasiones violentas, sino la
tranquilidad del hombre pasivo, cuyo destino es ser juguete de los
acontecimientos. Era su cara de esas que no tienen el don de hace
amigos; y si no fuera por los derechos que llevaba en sí como un
prestigio indiscutible emanado del cielo, no habrían sido muchos los
secuaces de aquel hombre frío de rostro, de mirar, de palabra, de
afectos y de deseos, como no fuera el vehemente prurito de reinar. Su
boca era grande y menos fea que la de Fernando, pues su labio no iba
tan afuera; pero el gran desarrollo de su mandíbula inferior, alargando
considerablemente su cara, le hacía desmerecer mucho. El tipo
austríaco se revelaba en él más que el borbónico, y bajo sus facciones
reales se veía pasar confusa la fisonomía de aquel espectro que se
llamó Carlos II el Hechizado. A pesar del lejano parentesco, la quijada
era la misma, solo que tenía más carne.
Cuando entraron las infantas, don Carlos levantó los ojos de su
pupitre, miró con tristeza a las damas, después a un cuadro que frente
a él estaba, y era la imagen de la Purísima Concepción. El soberano
de los apostólicos dio un suspiro como los que daba don Quijote en la
presencia ideal de Dulcinea del Toboso, y luego se quedó mirando un
rato a la pintura cual si mentalmente rezara.
—Francisquita —dijo al concluir—, no me traigas recados, como no
sean para darme cuenta de la enfermedad de mi adorado hermano
No quiero intrigas palaciegas, ni menos conspiraciones para subleva
tropa, paisanos o voluntarios realistas. Mis derechos son claros y
vienen de Dios: no necesitan más que su propia fuerza divina para
triunfar, y aquí están de más las espadas y bayonetas. No se ha de
derramar sangre por mí, ni es necesario tampoco. Yo no conquisto
tomo lo mío de mano del Altísimo que me lo ha de dar. Esa, esa
augusta Señora —añadió señalando el cuadro— es la patrona de m
causa y la generalísima de nuestros ejércitos: ella nos dará todo hecho
sin necesidad de intrigas, ni de sangre, ni de conspiraciones y
atropellos.
Doña Francisca miró a la imagen bendita, y aunque era, como su
ilustre esposo, mujer de sincera devoción, no parecía fiar mucho, en
aquellos momentos, de la excelsa patrona y generalísima. La de Beira
fue la primera que tomó la palabra para decir a Su Alteza:
—Carlitos, no podemos estar mano sobre mano ni esperar los
acontecimientos con esa santa calma tuya, cuando se van a decidir las
cosas más graves. Nosotras no intrigamos, lo que hacemos es
apercibirnos para cortar las intrigas que se traman contra ti, legítimo
heredero del trono, y contra nosotras. No conspiramos; pero estamos
a la mira de la conspiración asquerosa de los liberales, que ahora se
llamarán cristinos, para burlar tus derechos, emanados de Dios, y
alterar la ley sagrada de la sucesión a la corona. En este momento
Cristina, por encargo del rey, llama a consejo al ministro Calomarde, a
obispo de León y al conde de la Alcudia. ¿Sabes para qué?
—¿Para qué?
—Para proponer un arreglo, una componenda —dijo prontamente
doña Francisca, no menos iracunda que su hermana—. Pronto lo
sabremos. Esa pobre Cristina apelará a todos los medios para
embrollar las cosas y ganar tiempo, hasta que se desencadenen las
furias de la revolución, que es su esperanza.
—¡Un arreglo!... —dijo don Carlos con entereza—. ¿Con quién y de
qué? Entre los derechos legítimos, sagrados y la usurpación ilegal no
puede haber arreglo posible.
Dijo esto con tanto aplomo, que parecía un sabio. Después miró a la
Virgen como para tener la satisfacción de ver que ella opinaba lo
mismo.
—Basta de cuestiones políticas —dijo Su Alteza volviendo a toma
una actitud tranquila—. ¿Sigue Fernando más aliviado del paroxismo
de esta tarde?
—Hasta ahora no hay síntomas de que se repita...
—Pero puede suceder que de un momento a otro...
—¡Pobre Fernando! —exclamó don Carlos dando un gran suspiro y
apoyando la barba en el pecho. Incapaz de fingimiento y de mentira, la
apariencia tétrica del infante era fiel expresión de la vivísima pena que
sentía. Amaba entrañablemente a su hermano. Para que todo fuera en
desventaja de los españoles, Dios quiso que estos se dividieran en
bandos de aborrecimiento, mientras los hermanos que ocasionaron
tantos desastres vivieron siempre enlazados por el afecto más leal y
cariñoso.
Poco más de lo transcrito hablaron el infante y las dos damas
porque empezó a reunirse la camarilla en el salón inmediato, y doña
Francisca y su hermana abandonaron a don Carlos para recibir a los
aduladores, pretendientes y cofrades reverendos de aquella cortesana
intriga. En poco tiempo llenose la cámara de personajes diversos: e
conde de Negri, el padre Carranza, el embajador de Nápoles, vendido
secretamente a los apostólicos desde mucho antes, y don Juan de
Pipaón, que, según todas las apariencias, representaba en el seno de
la comunidad apostólica a Calomarde. Luego aparecieron el obispo de
León y el conde de la Alcudia, y entonces la cámara fue un hervidero
de preguntas y comentarios. Vanidad, servilismo, adulación, los rostros
pálidos, las palabras ansiosas, el respeto olvidado, el rencor no
satisfecho, la esperanza cohibida por el temor... todo esto había bajo
aquel techo habitado por sosas ninfas, entre aquellos tapices
representando borracheras a lo Teniers, remilgadas pastoras, o
cabriolas de sátiros en los jardines de Helicona.
—Una proposición inaudita, señores —dijo el reverendo obispo con
fiereza—. Veremos lo que opina el señor. Ahí es nada... Quieren que
durante la enfermedad del rey se encargue del gobierno doña Cristina
y que el serenísimo señor infante sea... su consejero.
Una exclamación de horror acogió estas palabras. La princesa de
Beira casi lloraba de rabia, y a la orgullosa doña Francisca le
temblaban los labios y no podía hablar.
—Es una desvergüenza —se atrevió a decir Pipaón, que siempre
quería dejar atrás a todos en la expresión extremada del entusiasmo
apostólico.
—Es una jugarreta napolitana —indicó Negri, que en estas
ocasiones gustaba de decir algo que hiciera reír.
—Es burlarse de los designios del Altísimo —afirmó Abarca, atento
siempre a entrometer a la Divinidad en aquellas danzas.
—Es simplemente una tontería —dijo el de la Alcudia—. Veamos la
opinión de Su Alteza.
El ministro y el obispo pasaron a ver a don Carlos, que hasta
entonces tenía la digna costumbre de huir de los conventículos donde
se ventilaban entre aspavientos y lamentaciones los intereses de su
causa, y al poco rato salieron radiantes de gozo. Su Alteza había
contestado con enérgica negativa a la proposición de la madre de
Isabelita; que de este modo solían allí nombrar a la reina Cristina.
Corrieron entonces los cortesanos del cuarto del infante a la cámara
real, donde, en vista de la denegación, se buscaban nuevas fórmulas
para llegar al deseado arreglo. Hora y media pasó en ansiedades y
locas impaciencias. La reina y los ministros conferenciaban en la
antecámara del rey. En la alcoba de este nadie podía penetrar, a
excepción de Cristina, los médicos y los ayudas de cámara de Su
Majestad. El infante no salía del rincón de su cuarto en que se recogía
como un cenobita que hace penitencia; pero la bulliciosa infanta, la
implacable princesa de Beira, su hijo don Sebastián y la mujer de este
no se daban punto de reposo, inquiriendo, atisbando, en medio de
vertiginoso ciclón de cortesanos que iba y venía y volteaba con
mareante susurro.
Al fin aparecieron el obispo y el conde de la Alcudia trayendo las
nuevas proposiciones de arreglo. ¿Cuáles eran? «¡Una regencia
compuesta de Cristina y don Carlos, con tal que este empeñase
solemnemente su palabra de no atentar a los derechos de la princesa
Isabel!». Tal era la proposición, que a unos parecía absurda, a otros
insolente, a los más ridícula. Hubo exclamaciones, monosílabos de
desprecio y amargas risas. «¡Los derechos de Isabelita!». Esta idea
ponía fuera de sí a la enfática y siempre hinchada princesa de Beira.
¿Y quién sabrá pintar la escena del cuarto de don Carlos, cuando e
obispo y el ministro le comunicaron la última proposición de los reyes?
Por todos los santos se puede jurar que el que tal escena vio no la
olvidará aunque mil años viva. Nosotros, que la vimos presente, la
tenemos cual si hubiera pasado ayer; ¿pero cómo acertar a
describirla? Es tan rica de matices y al propio tiempo tan sencilla, que
fácilmente se perderá en las manos del arte. ¡Pasó allí tan poca cosa
y fue de tanta transcendencia lo que allí pasó!... No hubo ruido; pero
en el silencio grave de aquella sala se engendraron las mayores
tempestades españolas del siglo.
Al ver entrar al obispo y al ministro, seguidos de las infantas, don
Sebastián y el agraciadísimo padre Carranza, levantose don Carlos
solemnemente. Era hombre que sabía dar a ciertos actos una
majestad severa que contrastaba con su llaneza en la vida privada
Mientras Alcudia leía el borrador del decreto en que se establecía la
doble regencia, la princesa de Beira estaba lívida y doña Francisca
mordía las puntas del pañuelo. Ambas hermanas vestían
modestamente. ¿Quién olvidará sus talles altos, sus ampulosos senos
sus peinados de tres lazos y sus pañoletas de colores? Eran como dos
estatuas de la ambición doméstico-palatina, erigidas en el centro de
arco que formaba la comisión de príncipes y magnates. Miraban
ansiosos a don Carlos, cual si temieran que el grande amor que al rey
tenía venciera su entereza en aquel crítico instante, haciéndole incurri
en una debilidad que se confundiría con la bajeza.
Don Carlos no tenía talento, pero tenía fe, una fe tan grande en sus
derechos, que estos y los Santos Evangelios venían a ser para Su
Alteza Serenísima una misma cosa. La fe, que en lo moral producía en
él la honradez más pura y en los actos políticos una terquedad
lamentable, fue lo que en tal momento salvó la causa apostólica
llenando de júbilo los corazones de aquellos señorones codiciosos y
princesas levantiscas. Mientras duró la lectura, don Carlos no quitó los
ojos del cuadro de la Purísima, a quien sería mejor llamar Capitana po
las prerrogativas militares que el príncipe le había dado. Siguió a esto
una pausa silenciosa, durante la cual no se oía más que el rumorcillo
del papel al ser doblado por el conde de la Alcudia. Las infantas
miraban a los labios de don Carlos, y don Carlos se puso pálido, alzó
la frente, más ancha que hermosa, y tosió ligeramente. Parecía que
iba a decir las cosas más estupendas de que es capaz la palabra
humana, o a dictar leyes al mundo como su homónimo el de Gante las
dictaba desde un rincón del Alcázar de Toledo. Con voz campanuda
dijo así:
—No ambiciono ser rey; antes por el contrario, desearía librarme de
carga tan pesada, que reconozco superior a mis fuerzas... pero...
Aquí se detuvo buscando la frase. Doña Francisca estuvo a punto
de desmayarse, y la de Beira echaba fuego por sus ojos.
—Pero Dios —añadió don Carlos—, que me ha colocado en esta
posición, me guiará en este valle de lágrimas... Dios me permitirá
cumplir tan alta empresa.
Aún no se sabía qué empresa era aquella que Dios, protecto
decidido de la causa, tomaba a su cargo en este valle de lágrimas. E
conde de la Alcudia, que a pesar de estar secretamente afiliado a
partido de don Carlos quería cumplir la misión que le había dado e
rey, dijo algunas palabras en pro de la avenencia. Pero entonces don
Carlos, como si recibiera una inspiración del cielo, habló con facilidad y
energía en estos términos, que son exactos y textuales:
—«No estoy engañado, no, pues sé muy bien que si yo po
cualquier motivo cediese esta corona a quien no tiene derecho a ella
me tomaría Dios estrechísima cuenta en el otro mundo, y mi confeso
en este no me lo perdonaría; y esta cuenta sería aún más estrecha
perjudicando yo a tantos otros y siendo yo causa de todo lo que
resultare; por tanto, no hay que cansarse, pues no mudo de parecer».
Dijo, y se sentó cansado. Las infantas dejaron a sus abanicos la
expresión del orgullo y vanagloria que sentían por aquellas
cristianísimas palabras. ¿Qué cosa más admirable que un príncipe
decidido a reinar sobre nosotros, no por ambición, no por deseo de
aplicar al gobierno un entendimiento que se siente poderoso, sino po
cristianismo puro, por temor de Dios y por miedo al infierno? En aque
breve discurso nos explicó Su Alteza Serenísima la clave de sus ideas
de su modo de hacer la guerra y de gobernar. No era ambicioso n
conquistador, sino una especie de cruzado de la Tierra Santa de sus
derechos. Según él, Dios estaba profundamente interesado en aque
negocio; no se sabe lo que habría pasado en los reinos celestiales si a
buen infante le da la mala tentación de dejar reinar a Isabelita. Es
sabido que estas contiendas de familia se miran allá arriba como cosa
de casa. Bien enterado estaba de todo el confesor de Su Alteza, que
así le había pintado la imposibilidad de ser modesto, y la urgente
precisión de ceñirse la corona, por estar así acordado allá donde se
hacen y deshacen los imperios. ¿Y cómo se iba a atrever el pobre don
Carlos a confesar en el temeroso tribunal de la penitencia el horrible
delito de no querer ser rey? ¿Y además, no estaba de por medio la
infeliz España, a quien Dios no podía abandonar? ¿Y qué era e
príncipe más que el instrumento de Dios, protector decidido en todos
tiempos de nuestra nación, con preferencia a todas las demás que
ocupan la interesante Europa, la América lozana, la negra África y e
Asia opulenta? ¡Instrumento de la Providencia! Esto y no otra cosa era
don Carlos, y bien lo comprendía así el bueno, el evangélico, e
seráfico obispo de León, cuando al salir de la cámara del infante se
abrió paso entre la multitud de cortesanos, diciendo con entusiasmo:
—¡Paso al partido del Altísimo!
Olvidábamos decir que don Carlos, luego que dio aquella respuesta
digna de un arcángel encargado de defender una celestial fortaleza
sitiada por los pícaros demonios, habló con sus amigos y con su
esposa y cuñada, repitiéndoles lo que ya les había dicho muchas
veces, a saber: que se negaba resueltamente a apelar a las armas
que desaprobaba todas las conspiraciones fraguadas en su nombre, y
que se le enterase cada poco rato del estado de la salud del rey.
Luego se encerró en su oratorio, donde rezó gran parte de la noche
pidiendo a Dios, su superior jerárquico, y a la Limpia y Pura, su
generala en jefe, que salvaran la vida de su amado hermano
Fernando. Tal era, ni más ni menos, aquel don Carlos que en España
ha llenado el siglo con su nombre lúgubre, monstruo de candor y de
fanatismo, de honradez y de ineptitud.
XXXII
Agitábanse sin descanso los manipuladores de aquella intriga, pero

ninguno como Pipaón, el correveidile de Calomarde, el que tan pronto
llevaba un recado al embajador de Nápoles, caballero Antonini, como
un papelito al padre Carranza para que lo diera a las infantas. Cuando
el barullo cesó en los salones y empezó a reinar un poco de sosiego
el bueno de Bragas retirose con Calomarde y Carranza a una pieza
remota, donde estuvieron charlando acaloradamente y revolviendo
papeles y haciendo números hasta por la mañana. Cuando amaneció
tenía la augusta cabeza tan caldeada por el cúmulo de ideas y
proyectos que en aquella cavidad bullían, que juzgó prudente no
acostarse y salir a los jardines para dar por ellos algunas vueltas.
Largo rato estuvo recorriendo alamedas y bosquecillos de tallado
mirto, sin parar mientes en la hermosura de la naturaleza en tal hora
porque su ambición ocupaba al cortesano todas las potencias y
sentidos. Así, la deliciosa frescura de la mañana, el despertar de los
pajarillos, la quietud soñolienta de la atmósfera, la gala de las flores
humedecidas por el rocío, eran para aquel infeliz esclavo de las
pasiones como páginas de un idioma desconocido, del cual no
comprendía ni una letra ni un rasgo.
Ciego para todo, menos para su loco apetito, no veía sino la cartera
ministerial, el sueldazo, las obvenciones, las veneras, el título de
nobleza, y todo lo demás que del próximo triunfo de los apostólicos
podía obtener.
Junto a la fuente de Pomona tropezó con don Benigno Cordero, que
volvía de su paseo matinal. Era hombre que madrugaba como los
pájaros y daba paseos de leguas antes del desayuno. Aquella mañana
el héroe estaba tan meditabundo como Pipaón; pero por diferentes
motivos.
—No he dormido en toda la noche, señor don Benigno —dijo e
cortesano con énfasis—. Hemos trabajado para evitar derramamiento
de sangre. El rey se nos muere hoy: quizá no llegará a la noche
¡España por don Carlos!
—Yo tampoco he dormido; pero no me desvelan a mí esas
trapisondas palaciegas, no —repuso el héroe melancólico—
Barástolis, rebarástolis..., ¡pensar que hasta ahora no he podido
conseguir de ese intrigante la cosa más fácil y sencilla que se puede
pedir a un obispo!... ¡Una firma, una, don Juan, una firma! He
prometido una gran cesta de albaricoques, amén de otras cosas, a
familiar de Su Ilustrísima y... ni por esas... Su Ilustrísima no se puede
ocupar de eso; Su Ilustrísima se debe al rey y al estado y al... ¿En qué
país vivimos? ¿Se tratan así los intereses más respetables? ¿Es esto
ser obispo?... ¡Le digo a usted, amigo don Juan, que estoy de obispos
hasta la corona!... ¿Qué es lo que pido? Una firma, nada más que una
firma en documento corriente, informado y vuelto a informar, y que ha
pasado por más manos que moneda vieja... ¡Oh, malhadada España
¡Y estos hombres hablan de regenerarte!
¡Una firma, nada más que una firma! Indudablemente el revoltoso
obispo debía ser ahorcado. Pipaón consoló a su amigo lo mejor que
pudo, prometiéndole recomendar el caso a Su Ilustrísima, y
conseguirle si triunfaban los apostólicos, no una firma, sino cuatro o
cinco docenas de ellas.
Cuatro o cinco docenas de Barástolis echó después de su boca don
Benigno, y juntos él y Bragas se dirigieron hacia la casa de Pajes.
—Si estuviera aquí Jenarita —decía Cordero—, ella, con su
irresistible poder, haría firmar a ese condenado.
Pipaón se acostó; pero llamado a poco rato por Su Excelencia, tuvo
que dejar el blando sueño para acudir a los cónclaves que se
preparaban para aquel día. El inconsolable y aburridísimo Cordero
luego que se desayunó, volvió a los jardines, único punto donde
hallaba algún esparcimiento en su tristeza, y no había llegado aún a la
Fuente de la Fama, cuando topó con Monsalud, que venía de malísimo
talante. El día anterior se habían visto y saludado un momento, como
amigos antiguos que eran desde las trapisondas de la Milicia naciona
el año 22, memorable por la hazaña del nunca bastante célebre arco
de Boteros. Alegrose don Benigno de verle, por tener alguien con
quien hablar en aquella desolada corte, tan llena de interés para otros
y para él más triste y solitaria que un desierto. De manos a boca
Monsalud le habló de Sola, del casamiento, y tales elogios hizo de ella
y con tanto calor la nombró, que Cordero sintió inexplicables
inquietudes en su alma generosa. No sabía por qué le era
desagradable la persona y la amistad de aquel hombre, protector y
amigo de su futura en otro tiempo, y luego nombrado en sueños po
ella. Recordó claramente cuán triste se ponía la huérfana si le faltaban
cartas de él, y cuánto se alegraba al recibir noticias suyas; pero a
mismo tiempo le consoló el recuerdo de la perfecta sinceridad, signo
de pureza de conciencia, con que Sola le supo referir su entrevista con
Salvador en los Cigarrales, mientras Cordero estaba en Madrid
ocupado de los nunca bastante vituperados papeles. Recordó muchas
cosas: unas que le agitaban, otras que calmaban su inquietud, y, po
último, la fe ciega que tenía en el afecto puro y sencillo de la que iba a
ser su señora le confortaba singularmente. No obstante, quiso evitar la
compañía de aquel hombre, y ya preparaba la conversación para
buscar un pretexto de ausencia, cuando Salvador dijo:
—Reniego de esta cansada y revoltosa corte. Aquí estoy hace seis
días atado por una pretensión sencilla y fácil, y aunque tengo
relaciones en Palacio, nada puedo conseguir. A usted no le
sorprenderá el saber que lo que pretendo no es más que una firma
nada más que una firma en documento corriente. Pero el seño
Calomarde, que para daño eterno de nuestro país sigue sin reventa
todavía, no se ha decidido aún a tomar la pluma. ¡Y de que la tome y
rubrique dependen mi fortuna y mi porvenir!
—Nuestra cuita es la misma —exclamó don Benigno sintiéndose
consolado con la desgracia ajena—. Yo también me aburro y me
desespero y me quemo la sangre solo por una firma.
—¡Qué ministros!
—Están intrigando para arrancar al rey un codicilo que dé la corona
a don Carlos.
—¡Qué menguados hombres!... ¡Que una nación esté en tales
manos!...
—Y según los vientos que corren, barástolis, lo estará para in
eternum. La consigna de esa gente es que el rey se muere hoy
Parece que han sobornado al Altísimo.
—Es gracioso.
—Ya tratan a don Carlos de Majestad.
—Lo creo. Será rey. Vamos progresando. ¿Piensa usted emigrar?
—¿Yo? —dijo Cordero sorprendido—. Si triunfa ese partido brutal lo
sentiré mucho, porque, en fin, tengo ideas liberales... algo ha leído uno
en autores filosóficos...
—Sí, ya sé que lee usted a Rousseau. Rousseau dice: «no hay
patria donde no hay libertad». ¿Piensa usted emigrar?
—Emigrar no, porque no me mezclo en política. Viviré retirado de
estos trapicheos, dejándoles que destrocen a su antojo lo que todavía
se llama España, y con ellos se llamará como Dios quiera. Un padre
de familia no debe comprometerse en aventuras peligrosas. Usted...
—Yo no soy padre de familia ni cosa que lo valga —dijo el otro
dejando traslucir claramente una pena muy viva—. No tengo a nadie
en el mundo. No hay casa, ni hogar, ni rincón que guarden para mí un
poco de calor; soy tan extranjero aquí como en Francia; soy esclavo
de la tristeza; no tengo en derredor mío ningún elemento de vida
pacífica; la última ilusión la perdí radicalmente; vivo en el vacío; no
tengo, pues, otro remedio, si he de seguir existiendo, que lanzarme
otra vez a las aventuras desconocidas, a los caminos peligrosos de la
idea política, cuyo término se ignora. Mi antigua vocación de
revolucionario y conspirador, que estaba amortiguada y como vencida
en mí, vuelve a nacer ahora, porque el freno que le puse se ha roto
porque la vocación nueva con que traté de matar aquella se ha
convertido en humo. Hay que volver al humo pasado, a las locuras, a
la lucha, a las ideas, cuya realización, por lo difícil, toca los límites de
lo imposible.
Don Benigno le oía con estupor. Habíanse internado en uno de
aquellos laberintos hechos con tijeras, que parecen decoraciones
teatrales construidas para una sosa comedia galante, o para una
opereta de Metastasio. Solidarias y placenteras estaban las callejuelas
y las bovedillas verdes. Nadie podía oírles allí. Salvador no puso
trabas a su lengua, y se expresó de este modo:
—Cuando vine aquí persistía en mi propósito de huir para siempre
de la política; pero sin determinar aún qué dirección o empleo había de
dar a mi pensamiento y a mi voluntad. No se puede vivir de
monólogos, como yo vivo ahora. Mi desgracia o mi fortuna, que esto
no lo sé bien, quisieron que entrara algunas veces en Palacio. Allí traté
a gentilhombres y cortesanos, hice amistad con ministriles y
empleadillos menudos; todo por el negocio maldito de esta rúbrica que
pido a Su Excelencia y que no me quiere dar. Además soy amigo de
un montero de Espinosa, que me ha enterado de todo lo ocurrido aye
y anoche. ¡Qué cosas, amigo mío; qué horrores! Si cuando se lee la
historia sentimos emociones tan hondas y queremos ser actores en los
sucesos pintados, ¿qué será cuando vemos la historia viva, antes de
ser libro, y asistimos a los hechos antes de que sean páginas? E
drama de anoche me ha espeluznado. Pues se prepara otro drama
junto al cual el de anoche será comedia. No, no es posible ver esto
como se ven por anteojo los muñecos y las vistas de un tutilimundi. De
repente me he sentido exaltado, y mis antiguas vocaciones renacen
con ímpetu irresistible.
—Cuidado, cuidado —dijo don Benigno, temeroso del sesgo
peligroso que aquella conversación tomaba—. Los arbolitos oyen
chitón. Le veo a usted en camino de ser un cristino furibundo.
—Yo no sé por qué camino voy: solo sé que cuando veo a esa reina
joven, hermosa, inocente de todos los crímenes del absolutismo
cuando considero sus virtudes y la piedad con que asiste al rey
enfermo, que solo merece lástima; cuando veo los peligros que la
cercan, los infames lazos que se le tienden y el desdén con que la
miran los mismos que hace poco se arrastraban a sus pies, siento
arder la sangre en mis venas, y no sé qué daría, créame usted, don
Benigno, por hallarme en situación de enseñar a estos murciélagos
apostólicos cómo se respeta a una señora y a una reina. En la corona
que no han podido quitarle todavía, y que sobre su hermosa frente
tiene mayor brillo, veo la monarquía templada que celebra alianzas de
amistad con el pueblo; pero en la corona de hierro que esos clérigos y
cortesanos intrigantes están forjando en el cuarto de don Carlos, veo
la monarquía desconfiada, implacable, que no admite más derechos
que los suyos. No, no hay ya en España caballeros, si España
consiente que esa turba de fanáticos expulse a la reina y arrebate la
corona a su hija...
—Sí, sí —exclamó Cordero sintiendo que revivía lentamente en su
alma el antiguo entusiasmo liberalesco—. Pero cuidado, mucho
cuidado, amigo. Lo que usted dice es peligrosísimo. Todo el Real Sitio
es de los apostólicos. No nos metamos en lo que no nos importa.
—¿Cómo que no nos importa? —dijo el otro con viveza—. Es
cuestión de vida o muerte, de ser o no ser. En estos momentos se está
decidiendo, y pronto se probará, si los españoles no merecen otro
destino que el de un hato de carneros o si son dignos de llamar nación
a la tierra en que viven. Yo, que había tomado en aborrecimiento las
revoluciones y el conspirar, ahora siento en mí un apetito de rebeldía
que me llevaría a las mayores locuras si viera junto a mí quien me
ayudase. Desanimado ayer y deseoso de la oscuridad, hoy, que la vida
doméstica me es negada por Dios, quisiera tener medios de revolver a
España, y amotinar gente, y romper todos los lazos, y levantar todos
los destierros, y desencadenar cuanto encadena este régimen brutal
Yo iría a esa reina atribulada y le diría: «Señora, lance Vuestra
Majestad un grito, un grito solo en medio de este país que parece
dormido y no está sino asustado. No tema Vuestra Majestad; estas
situaciones se vencen con el valor y la confianza. Abra Vuestra
Majestad las puertas de la patria a los emigrados, a todos
absolutamente sin distinción. Para vencer al infante se necesita una
bandera; para hacer frente a un principio se necesita otro; nada de
términos medios ni acomodos vergonzosos; esa gente pide todo o
nada; pues nada, y guerra a muerte. Levántese Vuestra Majestad y
ande con paso seguro; no se deje asustar por los errores de los que
no han sabido establecer la libertad. Es preciso tolerarles como son
porque son la salvación, y si aseguran el trono y la libertad, sus
imperfecciones y extravíos les serán perdonados. Y entonces, Señora
se alzará del seno de España, oprimida y deseosa de mejor suerte, un
sentimiento, un prurito incontrastable, y miles de hombres generosos
se agruparán al lado de Vuestra Majestad protestando con la voz y con
la espada de que quieren por soberana a la reina del porvenir, la reina
liberal, Isabel II».
XXXIII
—¡Chitón, chitón por todos los santos del cielo! —dijo don Benigno
poniéndole la mano en la boca para hacerle callar.
Participaba el héroe de aquel noble ardor; pero temía que tales
demostraciones les trajeran a entrambos algún perjuicio. Tembloroso y
ruborizado, Cordero llevó a su amigo fuera del verde laberinto
incitándole a que callara, porque —y lo dijo en la plenitud de la
convicción— si el obispo Abarca y el ministro Calomarde llegaban a
tener noticia de lo que se habló en los jardines, no firmarían ni en tres
siglos. Salvador tranquilizó al buen comerciante sobre aque
endiablado negocio de las firmas, y cuando se separaron invitole a que
comieran juntos aquella tarde. Excusose don Benigno, por sentirse, a
oír la invitación, tocado de aquella misma inquietud o recelo de que
antes hablamos; pero las reiteradas cortesanías del otro le vencieron
al fin. Mientras Cordero entraba en la casa de Pajes pensando en e
convite, en la muerte del rey, en la firma, y, sobre todo, en su familia de
los Cigarrales, Salvador penetró en Palacio y no se le vio más en todo
el día.
Era aquel el 18 de septiembre, día inolvidable en los anales de la
guerra civil, porque si bien en él no se disparó un solo cartucho, fue un
día que engendró sangrientas batallas; un día en el cual se puede
decir figuradamente que se cargaron todos los fusiles y cañones
Desde muy temprano volvió a reinar el desasosiego en Palacio. Su
Majestad seguía muy grave, y a cada vahído del monarca la causa
apostólica daba un salto en señal de vida y buena salud: así es que
cuando circulaban noticias desconsoladoras no se veía el dolo
pintado en todas las caras, como sucede en ocasiones de esta
naturaleza, aun en regios alcázares, sino que a muchos les bailaban
los ojos de contento, y otros, aunque disimulaban el gozo, no lo hacían
tanto que escondieran por completo la repugnante ansiedad de sus
corazones corrompidos.
En medio de esta barahúnda, la reina apuraba sola en el silencio
lúgubre de la alcoba regia el cáliz amargo de la situación más triste y
desairada en que pueda verse quien ha llevado una corona. Los
cortesanos huían de ella; a cada hora, a cada minuto veía disminuir e
número de los que parecían fieles a su causa, y cada suspiro del rey
moribundo producía una defección en el débil partido de la reina. E
día anterior aún tenía confianza en la guardia de Palacio; pero desde
la mañana del 18 las revelaciones de algunos servidores leales la
advirtieron de que, muerto el rey, la guardia y probablemente todas las
fuerzas del Real Sitio abrazarían el partido del infante.
Cristina se vistió en aquellos días el hábito de la Virgen del Carmen
y con la saya de lana blanca estaba más guapa aún que con manto
regio y corona de diamantes. No salía de la real alcoba sino breves
momentos, cuando el rey parecía sosegado y ella necesitaba ver a sus
hijas, o desahogar su pena en llanto amarguísimo, derramado sin
testigos en su cámara particular. Allí también habla bullicio y
movimiento, porque la servidumbre arreglaba las maletas y embaulaba
el ajuar de la reina en previsión de una fuga precipitada.
Por la noche Cristina no dormía. Sentada junto al lecho del rey
vigilaba su enfermedad, atendía a sus dolores, preparaba por sí misma
las medicinas y se las daba, dirigíale palabras de esperanza y
consuelo, no permitía que los criados hicieran cosa alguna que pudiera
hacer ella, esclava entonces de sus deberes de esposa con tanto rigo
como la compañera del último súbdito del tirano enfermo. Haciendo
entonces lo que no suelen ni saben hacer generalmente las reinas
María Cristina se puso una corona de esas que no están sujetas a los
azares de un destronamiento ni a los desaires de la abdicación.
La historia no dice lo que pasó por la mente del atormentador de
España al ver que en pago de sus violencias, de su bárbaro orgullo, de
sus vicios y de su egoísmo brutal, Dios le enviaba aquel ángel en su
última hora para que el autor de tantas agonías viera endulzada la
suya y pudiera morirse en paz, como se mueren los que no han hecho
daño a nadie. Cuando se entraba en la alcoba real, no se podía ver sin
horror el enorme cuerpo del rey en el lecho, hinchado, inmóvil
oprimido por bizmas, ungido con emplastos, que a pesar de sus
virtudes no vencían los dolores; hecho todo una miseria; conjunto
lastimoso de desdichas físicas, que así remedaban la moral más
perversa que ha informado un alma humana.
Su rostro variaba entre el verdoso de la muerte y el amoratado de la
congestión. Ligeramente incorporado sobre las almohadas, su cabeza
estaba inerte, su mirada fija y mortecina, su nariz colgaba cual s
quisiera caer saltando al suelo, y de su entreabierta boca no salía sino
un quejido constante, que en los breves momentos de sosiego era
estertor difícil. Por fin le tocaba a él también un poco de potro. Debía
de estar su conciencia bastante despierta en aquellos momentos
porque no se quejaba desesperado como si en el fondo de su alma
existiese una aprobación de aquel horrible quebrantamiento de huesos
y hervor de sangre que sufría. La cama del rey, por el estado de aque
desdichado cuerpo que desde algún tiempo vivía corrompiéndose
parecía más bien un ensayo de las descomposiciones del sepulcro
Esto solo es un elocuente elogio de la cristiana abnegación de la reina
Había en la alcoba dos o tres crucifijos e imágenes, solicitados po
la piedad de Cristina para que no permitieran que España se quedara
sin rey. Mas por el momento no había síntomas de que tan noble
anhelo fuera atendido, porque Fernando VII se moría a pedazos
Aquella masa inerte, tan solo vivificada por un gemido, no era ya rey
ni siquiera hombre. Hacia el mediodía se temió la pérdida absoluta de
las facultades mentales, y antes que esto llegara se reconoció la
necesidad de dar solución al tremendo conflicto. Una chispa de razón
quedaba en el espíritu del rey. Era urgente, indispensable, que a la
débil luz de esa chispa se resolviese el problema.
Cristina hubiera dilatado aquel momento, ganando algunas horas
para dar tiempo a que llegara su hermana la infanta doña Carlota
mujer de brío y resolución para tal caso. Desde que se agravó Su
Majestad le habían enviado correos al Puerto de Santa María
rogándola que viniese, y ya la infanta debía de estar cerca, quizás en
Madrid, quizás en camino del Real Sitio. Pero el aniquilamiento rápido
del enfermo no permitía esperar más. Entraron, pues, en la rea
cámara tres figuras horrendas: Calomarde, el de la Alcudia y el obispo
de León. La reina y el confesor del rey habían llegado poco antes y
estaban a un lado y otro de Su Majestad, Cristina casi tocando su
cabeza, el clérigo bastante cerca para hablar al oído del pobre
enfermo. Había llegado un momento en que ninguna alma cristiana
podía conservar rencor ante tanta desdicha. No era posible ver a
Fernando VII en aquel trance sin sentir ganas de perdonarle de todo
corazón.
Los tres temerosos figurones se situaron a los pies de la cama
después de besar uno tras otro con apariencia cariñosa aquella mano
lívida que había firmado tantas atrocidades. El obispo estaba grave
imponente, como quien suponiéndose con autoridad divina, se cree
por encima de todas las miserias humanas; el conde de la Alcudia
triste y acobardado por la solemnidad del momento, y Calomarde, e
hombre rastrero y vil, cuya existencia y cuyo gobierno no fueron más
que pura bajeza y engaño, arqueaba las cejas mucho más que las
arqueaba de ordinario, pestañeaba sin cesar y hacía pucheros. Crue
con los débiles, servil con los poderosos, cobarde siempre, este
hombre abominable adornaba con una lagrimilla la traición infame que
a su amo hacía en los umbrales de la muerte.
Quien presenció aquella escena terrible cuenta que la luz de la
estancia era escasa; que los tres consejeros estaban casi en la
sombra; que el rey volvía su rostro hacia la reina, vestida de hábito
blanco; que hubo un momento en que el confesor no hacía más que
morderse las uñas; que la hermosura de Cristina era la única luz de
aquel cuadro sombrío, intriga política, horrible fraude, vil escamoteo de
una corona perpetrado al borde de un sepulcro.
Cuenta también el testigo presencial de aquella escena que e
primero que habló, y habló con entereza, fue el obispo de León
Puesto de pie, parecía que llegaba al techo. Su voz hueca de
sochantre retumbaba en la cámara como voz de ultratumba. Aque
hombre, tan rígido como astuto, principió tocando una fibra del corazón
del rey: habló de las inocentes niñas de Su Majestad y de la virtuosa
reina, que según él corrían gran peligro si no pasaba la corona a las
sienes de don Carlos. Después pintó el estado del reino, en el cual
según dijo, no había un solo hombre que no fuera partidario de la
monarquía eclesiástica representada por el infante.
Fernando dio un gran suspiro y fijó sus aterrados ojos en el obispo
Este se sentó. Puesto en pie, Calomarde dijo que su emoción al ver en
aquel estado al mejor de los reyes, y al mejor de los padres, y al mejo
de los esposos, y al mejor de los hombres, no le permitía hablar con
serenidad; dijo que se veía en la durísima precisión de no ocultar a su
amado soberano la verdad de lo que ocurría; que había tanteado e
ejército, y todo el ejército se pronunciaría por don Carlos si no se
modificaba en favor de este la Pragmática sanción del 29 de marzo de
1830; que los voluntarios realistas, sin excepción de uno solo
proclamaban ya abiertamente como rey de derecho divino al mismo
señor don Carlos, y que para evitar una lucha inútil y el derramamiento
de sangre, convenía a los intereses del reino...
El infame hacía tales pucheros que no pudo continuar la frase
Sintiose que el cuerpo dolorido del rey se estremecía en su cama o
potro de angustia. Oyose luego la voz moribunda, que dijo entre dos
lamentos:
—-Cúmplase la voluntad de Dios.
El confesor silbó en su oído palabras no entendidas por los demás
y entonces la reina Cristina, sin mirar a las tres sombras, volviendo su
rostro al rey y haciendo un heroico esfuerzo para no dar a conocer su
dolor, pronunció estas palabras:
—Que España sea feliz, que en España haya paz.
El rey exhaló un gran suspiro mirando al techo, y después dijo algo
que pareció el mugido de un león enfermo. La reina tomó su pañuelo
y sin decir nada, dejando correr libremente sus lágrimas, limpió e
sudor abundante que bañaba la frente del rey.
Siguió a esto un discursillo del conde de la Alcudia confirmando e
dictamen de los otros dos apostólicos. Aquel famoso triunvirato traía la
comedia bien aprendida, y en el cuarto de don Carlos se habían
estudiado antes detenidamente los discursos, pesando cada palabra
El confesor dijo también en voz alta su opinión, asegurando bajo su
palabra que el Altísimo estaba en un todo conforme con lo expuesto
por los señores allí presentes. ¡Y se quedó tan satisfecho después de
este mensaje...!
Fernando pareció llamar a sí todas sus fuerzas. Claramente dijo:
—¿En qué forma se ha de hacer?
No vacilaron los apostólicos en la contestación, pues para todo
estaban prevenidos. Calomarde, fingiendo que se le ocurría en aque
mismo instante, propuso que el rey otorgase un codicilo-decreto
derogando la Pragmática sanción del 30, y revocando las
disposiciones testamentarias en la parte referente a la regencia y a la
sucesión de la corona.
Después de una pausa, el rey se hizo repetir la proposición de
ministro, y oída por segunda vez, Cristina volvió a limpiar el sudor que
corría por la frente de su marido. Con un gesto y la mano derecha
este mandó a los tres apostólicos consejeros que salieran de la
estancia, y se quedó solo con su esposa y con su confesor, el cua
salió también poco después. Consternados los tres escamoteadores, y
dudando del éxito de su infame comedia, no decían una palabra, y con
los ojos se comunicaban aquella duda y el temor que sentían
Calomarde y el obispo dieron algunos paseos lentamente por la
cámara, esperando que el rey les volviera a llamar, y el conde de la
Alcudia aplicó el oído a la puerta y dijo en voz baja y temerosa:
—Parece que llora Su Majestad.
—No lo creo —murmuró el obispo, acercando también su oído.
Entonces se abrió la puerta y apareció el confesor con las manos
cruzadas y el semblante compungido, imagen exacta de la hipocresía
Los cuatro cuchichearon un momento como viejas chismosas. Media
hora después, Cristina les llamó y volvieron a entrar. Fernando no
estaba ya incorporado en su cama, sino completamente tendido de
largo a largo, fijos los ojos en el techo, rígido, pesado, el resuello lento
y difícil. Sin mirar a los que habían sido sus amigos, sus aduladores
terceros de sus caprichos políticos y servidores de sus gustos con la
lealtad y sumisión del perro, Fernando VII les manifestó en pocas
palabras que aceptaba el sacrificio que se le imponía. Esforzándose
un poco, habló más para exigir secreto absoluto de lo acordado hasta
que él muriese.
Los tres apostólicos bajaron; encerráronse en un gabinete. Entre
tanto, la chusma del cuarto de don Carlos ardía en impaciencias
sobresaltadas y nerviosas, las dos infantas padecían atroz martirio. La
historia, muy descuidada en cierras cosas, no dice el número de tazas
de tila que se consumieron aquel día. El obispo, Calomarde y Alcudia
mostráronse tan reservados aquella tarde, que los carlinos se
impacientaban y aturdían cada vez más. No obstante, algunas
palabras optimistas, aunque enigmáticas, de Abarca al salir de
gabinete en que los tres se encerraron para extender el decreto
codicilo, hicieron comprender a la muchedumbre apostólica que las
cosas iban por buen camino. Finalmente, al llegar la noche, y cuando
se difundía por Palacio, corriendo y repercutiéndose de sala en sala
como un trueno, la voz de el rey ha muerto, el señor Abarca entró
triunfante en la cámara donde la corte del porvenir se hallaba reunida
En su mano alzaba el reverendo un papel, con el cual amenaza
parecía, o que lo tremolaba como estandarte o divisa de una ley

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Arnt Inge Vistnes

More information about this series at http://www.springer.com/series/15593

Translated by Razi Naqvi

ISSN 2510-411X ISSN 2510-4128 (electronic)

Library of Congress Control Number: 2018950787

The University of Oslo in Norway is one of the ﬁrst universities to introduce

Principles from numerical methods are employed as they permit us to handle

Some introduction is given to programming style, reproducibility and doc-

Kurland, Norway Arnt Inge Vistnes

3.6 Frequency Response of Systems Driven by Temporary

5.9 Programming Hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

7.3.1 Multiple Simultaneous Frequencies . . . . . . . . . . . . . 189

9.6 Interesting Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

11.3.1 Colourimetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

13.6 Combined Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

14.10 Learning Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

1.1 The Multifaceted Physics

© Springer Nature Switzerland AG 2018 1

1.2 Numerical Methods

1.2.1 Supporting Material

A “Supplementary material” web page at http://www.physics.uio.no/pow is available

1.2.2 Supporting Literature

• Richard Fitzpatrick: “Oscillations and Waves: An introduction”. CRC Press, 2013.

Abstract This chapter introduces several equivalent mathematical expressions for

2.1 Introductory Remarks

In mechanics, we distinguish between kinematics and dynamics, and the distinction

© Springer Nature Switzerland AG 2018 7

Suppose we use a suitably chosen mass and a limited amplitude of displacement

However, such a description is not complete. There is no absolute position or absolute

z(t) = A cos(2π t/T + φ) .

Since the quantity 2π/T occurs in many descriptions of oscillatory movements,

Fig. 2.1 A harmonic T

where f is the frequency of oscillation. This is a fairly common way to describe an

z(t) = A cos ωt + B sin ωt (2.1)

eiα = cos α + i sin α .

Fig. 2.2 A phasor is a vector

2.3 Going from One Expression to Another

Fig. 2.3 Sketch of a phasor

2.3.1 First Conversion

C cos(ωt + φ) = A cos ωt + B sin ωt if we set A = C cos φ and B = −C sin φ .

2.3.2 Second Conversion

A2 + B 2 = (C cos φ)2 + (C sin φ)2 = C 2 (sin2 φ + cos2 φ) = C 2

And, by dividing the last two relations in Eq. (2.5), we get:

2.3.3 Third Conversion

eiα = cos α + i sin α .

From this, it follows that:

If this is equal to C cos(ωt + φ) one must have:

Agitábanse sin descanso los manipuladores de aquella intriga, pero

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