Univerzitet u Niu

Fakultet zatite na radu

Prof. dr Dejan M. Petkovi

ELEKTROSTATIKI
FILTERI
Ni
April, 2015. godine

Predavanja Elektrostatiki filteri Ova prezentacija je samo Za proveru znanja

odrana su u okviru predmeta pomoni materijal. su data
Elektrotehniki sistemi u zatiti. Sudente upuujem na literaturu. Pitanja i zadaci
Podvuene pojmove koristite da ukljuite/iskljuite detalje , objanjenja, vie podataka.
St Louis, USA,
"Black Tuesday", 8.11.1939.
nema podataka o broju umrlih/obolelih

Donora, Pennsylvania, USA,

"Donora smog", 30-31.10.1948.
20+50 umrlih, 5000 obolelih

London, England,
"Great Smog", 01-15.12.1952.
4000 umrlih, 100000 obolelih

Harbin, China,
"Northeastern China smog", 23. 11. 2013.
nema podataka o broju umrlih/obolelih
 Uvodna razmatranja

Preiavanje vazduha

Praina, izmagllica i dim

Ureaji
Smokekoji estice prikupljaju na svoje zidove
- Dim
Frog - Magla
Gravitacioni filteri (Eng. Gravity settlers - talonici)

Centrifugalni filteri (Eng. Cyclone separators - separatori)

Elektrostatiki filteri (Eng. Electrostatic precipitators - talonici)

SMOG
Gravitacioni vs Centrifugalni filter
L

Mala brzina strujanja vazduha
Primer
v

FG
Veliki prostor
r 1 mza duinu puta
FG m gv 10 ms 1

FG m g
m v 2 vazduha
Velika brzina strujanja

FC
FC
r
Mali prostor za duinu puta
v
F2C ~ 10 FG
mv
FC
r
Elektrostatiki vs Gravitacioni filter
2
Nm
ke 8.99 109 2
Mala brzina strujanja
C vazduha

v 2

Veliki prostor11
zaNm
duinu puta

FE G 6.67 10
kg 2
Ogromna efikasnost
Primer 19
Proton-Elektron eF 1
.60
q E 10 C
E

me 9.11 10 31 kg

mp 1.67 10 27 kg

FE ke r 2 e 2
2 10 39
FG G r 2 me mp
Elektrostatiki filter - princip rada

Neutralne Slobodni Naelektrisane Nataloene

estice elektroni estice estice

Jonizujua Talona
elektroda elektroda

1. Visoki napon 4. Migracija estica

2. Pranjenje korone 5. Taloenje estica
3. Naelektrisavanje estica 6. Otresanje estica
 Jedan vek elektrostatikog filtera
1824. M. Johann Cristoph Hohlfeld
Prvi je otkrio i objavio o separaciji estica iz gasova
uz pomo jakog elektrinog polja.

1878. Robert Nahrwold

Elektrino pranjenje naelektrisane igle za ivenje

okruene cilindrom moe da naelektrie okolni vazduh
pri emu dolazi do prikupljanja estica praine.

1878. Sir Oliver Joseph Lodge

Prva ali neuspe[na konstrukcija za preiavanje.

Montirana u livnici gvoa.

1905. Frederick Gardner Cottrell

Prvi uspeni elektrostatiki filter.

Patentiran 1908. godine.
Elektrostatiki filter danas
Elektrostatiki filter danas
Elektrostatiki filter danas
Glavni delovi elektrostatikog filtera

1 Transformatori
2 Otresai

3 Izolatori-uvodnici
4 Talone elektrode

5 Jonizujue elektrode
6 Levci

7 Kuite
8 Raspriva vazduha
 Elektrina korona
Korona spontano elektrino pranjenje izazvano jonizacijim gasa
koji okruuje naelektrisani provodnik.

Korona se javlja kada je elektrino polje

dovoljno jako da formira provodni sloj oko provodnika ali
nije dovoljno jako da prouroukuje varnienje.

Varnica nastaje kada je jaina polja vea od kritine jaine.

3.00 MV/m za Vazduh
Jonizovani gas sadri O3, NO, NO2, ... 10**12 MV/m za Vakuum
70.00 MV/m za Vodu
Korona noe biti pozitivna i negativna.
0.15 MV/m za Helijum
Plaviasta svetlost su fotoni
emitovani nakon povratka pobuenih
elektronana poetni energetski nivo
 Elektrina korona
Spontano
Pojava
Vezivanje
Jako pranjenje
slobodnih
elektrino poljezaelektrode
u molekule
okolini elektrode
elektrona
elektrona
Ukljanjanje
Migracija u gasu
Korona
Oblak negativnih
Oblast jonizacije jona
 Elektrino polje u filteru
3
Elektrodni sistem - ploasti
Jonizujue elektrode - ice
Talone elektrode - ploe

U=Ed

0 kV 100 kV 0 kV Zbog malih dimenzija smatramo

da se estica se uvek nalazi u
homogenom elektrinom polju.

Elektrodni sistem - cevasti

Jonizujua elektroda - ica
Talona elektroda - cev
 Naelektrisanje estice
4

E E0 z
q Naelektrisanje estice
0
q 120a 2
E0
20
E 0 Spoljanje elektrino polje
Dielektrina konstanta
estice

q 120 a 2 E0
Za metalnu esticu
estica u homogenom elektrinom polju
Matematiki model
Laplaceova jednaina Sferne koordinate/rotaciona simetrija

2 E E (r , ) (r , )
sin r z sin 0 zE grad
r r div E 0
Granini uslovi div (grad ) 0 0

lim E0 z E0 rrcos 2
r y sin r sin
r y 0
a r a r
Konanost
lim const.

r 0

0
0 0
xr r a
r r a x
Neprekidnost

a , E0a , E0 z E0 E0 z
Detaljno reavanje je prikazno u [1] i [2]
estica u homogenom elektrinom polju
Reavanje Laplaceove jednaine

Pretpostavljeno reenje R(r ) T () Razdvajanje promenljivih

1 d 2 dR 1 1 d dT Svaka strana jednakosti

r sin
R dr dr T sin d d je jednaka istoj konstanti.

|| ||
n N Pogodan oblik konstante
n(n 1) 0 n(n 1) je utvren probanjem.

Leva strana: Jednaina za R(r )

r 2 R 2rR n(n 1) R 0 Pretpostavljeno reenje R(r ) r k

Karakteristina jednaina k 2 k n(n 1) 0
Nule jednaine su k1 n k2 (n 1)
Opte reenje R(r ) C1r n C2r n1 n N0
estica u homogenom elektrinom polju
Desna strana: Jednaina za T ()

T cot T nn 1T 0 Legendreova diferencijalna jednaina

Legendreovi polinomi I i II vrste T () D1 Pn (cos ) D2 Qn (cos )

1 1 x
U takama na z osi P0 ( x ) 1 Q0 ( x) ln
2 1 x
0 cos 1 x 1 Qn x 1 x
P1 ( x) x Q1 ( x) ln 1
cos 1 x 1 Qn 2 1 x
1
Potencijal mora da bude konaan P2 ( x) (3x 2 1) Q ( x) ....
2
2
Polinome II vrste treba iskljuiti
P3 ( x ) ....
iz reenja uzimajui da je D2 0
estica u homogenom elektrinom polju
Granini uslovi 1 i 2

Granini uslov 1

Do sada C1r n C2r n1 Pn (cos )

lim E0 z E0 r cos
r
n 1

Sada
C1r C2r 2 cos C1 E0 r a

Granini uslov 2 lim

r 0
const. C2 0 ra

Od sada (r , )
i C1 r cos
C2
ra

e E0r 2 cos r a
r
estica u homogenom elektrinom polju
Granini uslovi 3 i 4

C2
Granini uslov 3 0 C1 0 E0a 20 3
r r a r r a a
C2
Granini uslov 4 a , a , C1 a E0a 2
a

30 0 3
Konano C1 E0 C2 a E0
20 20

30
i E0r cos ra
20
(r , ) 3
a 0
e E0r cos E0r cos r a
r 20
 estica u homogenom elektrinom polju
Rapodela potencijala u polju

Ako je sfera uplja,

- vazduni mehur u tafo ulju -
svi izrazi ostaju u vanosti
samo to dielektrine konstante menjaju mesta.

z r cos 3r Polje u upljini

Ei E0 je veeg intenziteta

i
30
E0 z
1 2r
0
nego u okolnoj materiji.
20 Zato dolazi do proboja, varnienja i paljenja.
d U unutranjosti sfere elektrino polje je homogeno,
Ei z
dz usmereno u pravcu spoljanjeg polja
30 i nezavisno od veliine sfere.
Ei E0 z
20
estica u homogenom elektrinom polju
Ekvivalentni dipol

Raspodela potencujala u spoljanjem domenu

3
a 0
e E0r cos E0r cos
r 20

Potencijal primarnog polja Potencijal indukovanih naelektrisanja

Uticaj naelektrisne materije zamenjuje ae ekvivalentnim dipolom.

Potencijal dipola Moment dipola

1 p 0 3
d r cos p 40 a E0
40 r 3
2 0

Potencijal i elektrino polje dipola detaljno su lzvedeni u [1]

estica u homogenom elektrinom polju
Koliina indukovanih naelektrisanja

0 3
p 40 a E0 Elektrini moment
2 0 ekvivalentnog dipola

4 3 p 0 Jaina polarizacije =
V 3 a P V 30 2 E0 = Povrinska gustina
0 vezanih naelektrisanja

S 4a
2 q S 120 a
0
2
20
E0
Ukupna koliina
vezanih - indukovanih
naelektrisanja
0 Za esticu koja je
lim 1 savren provodnk
2
0
Koliina naelektrisanja
q 120 a 2 E0
Pauthenierova jednaina
 estica u brzinskom polju fluida
Viskoznost
T [0 K] [Pa s] [m 2 /s] [kg/m 3 ]
Vazduh dv
1.284
[Pa]
Vrednosti za 275 17.25
Dinamika 13.43
dz
Otpor fluida
viskoznost i gustinu
Viskoznost 300 18.46 15.68 1.177
Unutranje trenje
pri standardnom pritisaku
375Kinematika
23.17 0.941
m2
21.81

P 101.325 Pa 400 22.86 25.91 0.882
s
P 1atm *10 6 *10 6
z

v 0

v dv
dz
v dv

v 0
 estica u brzinskom polju fluida
Reynoldsov broj

Fluid
Computational
Computational
Computational Masena
Fluid gustinaRe<<1
Dynamics,
FluidDynamics,
Dynamics, Re=100000
Re=10
Finertial vL v Brzina strujanja
Re
Fviscous L Dominantna linearna dimenzija objekta
Koeficijent viskoznosti

4000<Re 4000<Re<2300 Re<2300

Turbulentno strujanje Prelazna oblast Laminarno strujanje

Fviscous Finertial Fviscous Finertial Fviscous Finertial

 estica u brzinskom polju fluida
Stokesov zakon

u teoriji Re<<1 Creeping flow

Stokesov protok
u praksi Re<0.1 (puenje fluida)
Inercijalne sile se zanemaruju

FD Sila otpora fluida

6 ukupno
FD 6 a v0
2 posledica pritiska

Koeficijent viskoznosti 4 posledica viskoznosti

v0 Brzina estice (fluida)

Zakon je detaljno izveden u [2]. Ne garantujem postajanje zapisa vezanog hyperlink.

 estica u brzinskom polju fluida
1 Knudsenov broj - proklizavanje estice

Fluid je kontinualan sve dok su Martin Knudsen

molekuli fluida znatno manji od estice.
- duina izmeu dva sudara Kn
2a

a

Kontinualan reim Prelazni reim Slip reim
Stalni sudari Povremeni sudari Skoro bez sudara
Kn 1 Kn 1 Kn 1
 estica u brzinskom polju fluida
2 Cunninghamov korektivni "slip" faktor

c3
Tipino za vazduh

Cc 1 Kn c1 c2 e Kn 0.066 m 2a [m] C c

c1 2.514 0.01 22.781

Vrednosti svih koeficijenta

c2 0.800 1.00 1.168
odreuju se eksperimentalno. c3 0.550 10.00 1.017

Korekcija Stokesove sile otpora fluida

Bez korekcije Sa korekcijom

FD 6 a v0 1
FD 6 a v0
Cc
 Efikasnost filtera
Evald Anderson, 1919. i Walther Deutsch 1922. godine, nezavisno:
Koncentracija estica u bilo kom poprenom preseku je uniformna.
Protok fluida je laminaran i odvija se stalnom brzinom.
Brzina kretanja estica je stalna.
Nema ponovnog ulaska ve prikupljenih estica u meu prostor.
Efikasnost filtera
wS
U izrazu se ne pojavljuje
koncentracija estica?
1 e Q
Koncentracija estica je
S Povrina talonih elektroda implicitno sadrana u izrazu
w Brzina taloenja estica za brzinu taloenja.

Korekcije: Umesto teorijske brzine upotrebiti eksperimentalnu brzinu

Sigvard Matts i Per-Olaf Ohnfeldt, 1964. godine
Harry J. White, 1982. godine
 Deutsch-Andersonova jednaina
0 x x x L

CL
C0 v
V d
v w
Koncentracija na ulazu

Koncentracija na ulazu
v

C ( x) V C ( x x / 2) V C ( x x) V
x v t za estice koje prou
V h d x
d / 2 w t za estice koje ostanu

C ( x x) C ( x) x
hd v 2h w C ( x )
x 2
Deutsch-Andersonova jednaina
C ( x x) C ( x) x
h d v lim 2h w lim C ( x )
x 0 x x 0 2
L L
dC ( x) 2h w dC ( x) 2h w
dx

hd v
C ( x)
0
C ( x)

hd v 0
dx

CL 2h L w S 2h L Talona povrina
ln
C0 hd v Q v h d Protok

wS Efikasnost filtera

wS
C L C0 e Q
C0 CL
1 e Q
C0
 Brzina taloenja estica
5

w Brzina taloenja estica

U optem sluaju

Cc estica se prvo naelektrie

w qE u stranom polju E 0
6a
a zatim
C c Cunninghamov "slip" faktor
se kree kroz polje E
Dinamika vuskoznost prema talonoj elektrodi

E Elektrino polje kroz koje

se ve naelektrisana estica Pri proraunima se obino
kree ka talonoj elektrodi uzima da je E0 E
 Brzina taloenja estica
Ravmotea sila
dw
FI Sila inercije I
FDrugim Newtonov zakon
dt
FG Sila gravitacije Moe da se zanemari

FD Sila otpora fluida FD 6 zakon

Stokesov a w / Cc

FB Sila potiska Sila potiska je uzeta u obzir kroz otpor fluida

FE Sila elektrina E qE
FCoulombov zakon

F 0 Ravnotea sila I FD F
FVektorski zbir
E je jednak nuli
- +
- +
- +
6 a FE w
FD dw
FB - +
m w qE -
-
+
Fdt
I
Cc - +
- +
FG - +
 Brzina taloenja estica
dw 6 a 6 a qE dw
m w qE oznake: g , h sledi: gw h
dt Cc mCc m dt

Homogeni deo dC1 h gt

he C1 e C2
gt

dw dw dt g
gw 0 g dt
dt w Opte reenje
ln w ln C1 gt w C1e gt h gt gt
gt
w C1e e C2 e
Varijacija konstante C1 C1 (t ) g

dw dC1 gt Poetni uslov

e gC1e gt
dt dt t 0 w 0 C2 h / f
Nehomogeni deo Partikularno reenje

dC1 gt
e gC1e gt gC1e gt h
h

w 1 e gt
g

dt
 Brzina taloenja estica
qECc 6a
h

w 1 e gt g
6 a
, h
qE
w
6a 1 exp t
g mCc m mC c

0
Tipine vrednosti:

18 10 6 kg
w
qECc 1 exp 6a t
6a mC
ms c
a 10 6 m
dw 6 a
Cc 1 m w qE
dt Cc
m 10 12 kg
FI FD FE

Cc Zavisi od tehnolokog procesa

w qE
6a
Zavisi od konstrukcije
 Primer prorauna filtera
Ulazni podaci za proraun visoko efikasnog
elektrostatikog filtera tipa ica-ploa

Filter Fluid - Vazduh estice - Pepeo

6 kg 2a d p 1m
U 25 kV 18.08 10
ms

Lhd c1 2.514 0.066 m

6 3 1 m c2 0.800
1.713 0
c3 0.550

m3 1 9 C
2
Q 30 0 10 0.99
s 36 Nm2
Primer prorauna Poetak
Koliina
Brzina
Povrina
Broj talonih
elektrinog
taloenja
Knudsenovnaelektrisanja
talonih
Cunninghamov
Jaina
Provera
Kraj elektroda
broj elektroda
polja
faktor

1 Kn 0.066
2a
2
Cc 1 Kn 2.514 0.8 e0.55/ Kn 1.166
U kV
3 E0 50
d /2 m
13 kom (6 3) m 2
2 0
4 q 120a E0 5 1.6 10 19 C 5 e
20
20 a 0 2 3 m
5 w Cc E0 0.274 10
20 s
Q wS

6 S ln (1 ) 504 m2 1 e Q
0.99
w
S S
7 n 14 8 S 2 118 13 2 18 504 m2
S 2h l
 Prktina efikasnost filtera
Efikasnost i dijametar estice

0.9999

0.9990
2a [m]
0.9900
0.01 0 .1 1 10 100

Povrina talone elektrode Teorijsli neobjanjen minimum

40 Granica vidljivosti
25 Bela krvna zrnaca
8m 8 Crvena krvna zrnaca
2 Bacterium Cocci
0.3 Magla sumporne kiseline
 Prktina efikasnost filtera
Efikasnost i specifina otpornost taloga
Konvekciona struja Ru RG R f R p
Unutranja otpornost generatora
Otpornost vazduha sa esticama

- Otpornost taloga
V Rf Rp
+
A R p ~ 1G [srednja vrednost]
RG I
Kondukciona struja odreuje se merenjem

S U S
R [m]
l I l
 Prktina efikasnost filtera T
Efikasnost iSlabe
specifina otpornost
elektrostatike taloga
sile.
Niska Napon i struja u u operativnim granicama.
w 2
Specifina otpornost taloga, [ Mm]

10[m/s] Zanemarljiv pad napona na talogu.

15 10 2 Smanjena sposobnost taloenja.
Normalna

Dovoljno jake elektrostatike sile.

2
5 105 Napon i struja u u operativnim granicama.
10 10
2
Zanemarljiv pad napona na talogu.
4
10 Velika 5
10 6 taloenja.
10sposobnost [Mm]
8 [Mm]
10 RV
Umereno jake elektrostatike sile.
Umerena

1%
Poetak varnienja.
10 6 10 1010%
5 75% S / S0
Nezanemarljiv pad napona na talogu.
5
20% Smanjena sposobnost taloenja.
3
10 4Vrlo jake elektrostatike sile.
1 struje. [Mm]
Visoka

Prekid proticanja
10 7
100 200 T [ o C] Vrlo veliki pad napona na6talogu.
10 5 10 10 7 10 8
Pojava povratne korone.
S0 Povrina talonoh elektrodaOzbiljno smanjena
izraunata sposobnost
za srednju vrednosttaloenja.
otpornosti taloga
Tipovi filtera
Dizajnelektroda
Dizajn elektroda

ica-ploa
ica-ploa ica-cev
ica-cev
 Tipovi filtera
Temperaturagasa
Temperatura gasa

hladan
hladan topao
topao

1 1

Sa hladnim gasom Sa toplim gasom

1. hladnjak (preheater), 2. kotao - boiler, 3. filter, 4. ventilator

 Tipovi filtera
Dizajnfiltera
Dizajn filtera

jednofazni
jednofazni dvofazni
dvofazni

1 2 3

1. jonizaciona komora 2. tok naelektrisanih estica 3. talona komora

Tipovi filtera
estica
Prikupljanjeestica
Prikupljanje

vlano
vlano suvo
suvo

1 1
 Tipovi filtera

Taloneelektrode
Talone elektrode

fiksne
fiksne pokretne
pokretne

1
 Tipovi filtera
Kombinovani filter

Zagaen Merno- Preien

vazduh regulaciona vazduh
grupa
Ventilator

Troelijski suvi elektrostatiki filter

Hladnjak Centrifugalni filter

 Proizvodnja visokog napona

VTR
Diodna kaskada

Ispravlja i stabilizator

Oscilator

TR
 Pitanja i zadaci
Elektrini potencijal i Laplaceova jednaina
Reavanje Laplaceove jednaine za ravan kondenzator
Reavanje Laplaceove jednaine za cilindrini kondenzator
Reavanje Laplaceove jednaine za sferni kondenzator
Izvesti jednaine kretanja naelektrisanja u elektrinom polju.
Polje i potencijal elektrinog dipola, elektrini moment dipola.
Polarizacija dielektrika i uvoenje vektora polarizacije.
Pojam i izraunavanje elektrine susceptibilnosti i koeficijenta polarizacije.
Izvoenje izraza za povrinsku gustinu vezanih naelektrisanja.
Izvoenje izraza za zapreminsku gustinu vezanih naelektrisanja.
Teorema o povrinski vezanim naelektrisanjima.
Maxwellov postulat - generalisani Gaussov zakon.
 Pitanja i zadaci
Veza izmeu osnovnih veliina elektrinog polja i jedinice.
Granini uslovi na razdvojnoj povrini dva dielektrika.
Oderditi vezana naelektrisanja uz naelektrisanu provodnu loptu.
Izvoenje izraza za energiju elektrostatikog polja.
Odrediti elektrino polje u vazdunom procepu u ravnom kondenzatoru.
Odrediti elektrino polje u sfernoj upljini u homogenom dielektriku.
Odrediti elektrino polje u okolini metalne sfere u homogenom polju.
Odrediti elektrino polje u okolini dielektrine sfere u homogenom polju.
Izveszi izraz za brzinu taloenja naelektrisane estice.
Izvesti Deutsch-Andersonovu jednainu.
Izrraunati povrinu talonih elektroda za zadatu efikasnost filtra.
 Literatura
[1] Milica D. Radi, Dejan M. Petkovi,
Elektrostatiki filteri, E izdanje, Ni, 2014.

[2] Dejan M. Petkovi, Dejan D. Krsti,

Elektrostatika, tree izdanje, Fakultet zatite na radu, Ni, 2005.
ISBN: 86-80261-39-4.
[3]
Dejan M. Petkovi,
Elektrostatiko polje u radnoj i ivotnoj sredini -prvi deo
(teorija elektrostatikog polja), Fakultet zatite na radu, Ni, 2005.
ISBN: 86-80261-39-4.

[4] Dragutin M. Velikovi et al.,

Zbirka reenih ispitnih zadataka iz elektromagnetike-prvi deo,
Elektronski fakultet, Ni, 2000.
ISBN: 86-80124-20-8

Za [1] i [2] moete koristiti hyperlink, ali ne garantujem njihovo postojanje.

 Video zapisi
Electrostatic precipitators - Elektrostaiki talonici

Trajanje Adresa

0:03:40 https://www.youtube.com/watch?v=iUXHzYLgrB0

0:03:40 https://www.youtube.com/watch?v=x5YFK8mmeRQ

0:07:30 https://www.youtube.com/watch?v=ZssGiY6rfYE

0:02:00 https://www.youtube.com/watch?v=W_EOE2zFPwk

0:18:30 https://www.youtube.com/watch?v=BdRk3op2zpE

Ne garantujem postojanje zapisa koji su vezani za hyperlink.

Prof. dr Dejan M. Petkovi
dejan.petkovic@znrfak.ni.ac.rs
(018) 529 750
Konsultacije 2014/2015
Ponedeljkom 12:00-14:00

EOF