‫‪karimslimani1993@yahoo.

fr‬‬
‫{ َواتَّقُوا َّ َ‬
‫َّللا َويُ َع ِّل ُم ُك ُم َّ‬
‫َّللاُ } [البقرة ‪]282 :‬‬
 ‫{ َواتَّقُوا َّ َ‬
‫َّللا َويُ َع ِّل ُم ُك ُم َّ‬
‫َّللاُ } [البقرة ‪]282 :‬‬
 ‫َّللاُ } [البقرة ‪]282 :‬‬ ‫{ َواتَّقُوا َّ َ‬
‫َّللا َويُ َع ِّل ُم ُك ُم َّ‬ ‫تقنييات خطوة خطوة(‪)Le GRAFCet‬‬

‫‪GRA‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪T‬‬

‫‪De commande‬‬ ‫‪Etape‬‬ ‫‪Transition‬‬

‫‪Graphe‬‬ ‫‪Fonctionnel‬‬

‫مخطط‬ ‫عمــــــــــل‬ ‫تحكــــــــــــــم‬ ‫مراحل‬ ‫إنـــــتقال‬

‫تعريف‪:‬أداة بيانية تسمح بتوضيح االسير الكامل وبدقة لعمل األنظمة اآللية إنطالق من دفتر الشروط‬
‫مختلف وجهات النظر لغرافسات‬
‫تمثيل النظام االلي بالكرافسات يأخذ بعين االعتبار(نقاط النظر)المطبقة من طرف المالحظ ‪ ,‬هناك ثالثة نقاط نظر‪.‬‬

‫‪.1‬الغرافسات من وجهة نظر النظام‬

‫مخطط يترجم التشغيل العام للنظام االلي ‪ ,‬يقوم بترجمة دفتر الشروط النظام دون التدقيق في التكنولوجيا المستعملة‬
‫الكرافسات من وجهة نظر النظام تتحاور مع االشخاص الغير مختصين (عوام)‬
‫‪.1‬الغرافسات من وجهة نظر قسم الفعال‬
‫في هذا النوع من الغرافسات ‪,‬نأخذ بعن االعتبار التكنولوجية القسم الفعال‪ ,‬كذلك نوع المعلومات المستقبلة (األوامر)والمرسلة‬
 ‫‪.1‬الغرافسات من وجهة نظر قسم التحكم‬
‫في هذا النوع من الغرافسات نوضح تكنولوجيا العناصر المستعملة في تحاور بين مختلف االقسام‪:‬بين ‪P.C‬و‪P.O‬‬
‫وبين المستعمل و‪ P.C‬وبين ‪P.C‬أنظمة ألية أخرى‪.‬‬

‫‪0‬‬ ‫المرحلة االبتدائية‬ ‫‪:‬‬ ‫مكوناتهـا‬

‫‪Le transfert des pieces‬‬
‫إنتقال‪1‬‬ ‫االستقباليات المرفقة باالنتقاالت (االنتقال‪)1‬‬
‫غرا فسات مستوى‪1‬‬
‫رابطة موجهة‬
‫‪1‬‬ ‫االمرحلة‪1‬‬
‫‪0‬‬
‫الضغط على قفل التشغيل ‪m‬و‬ ‫إنتقال‪2‬‬
‫لالقط ‪S1‬‬
‫االستقبالية المرفقة باالنتقال ‪2‬‬

‫‪1‬‬ ‫خروج ساق الرافعة ‪A‬‬ ‫‪2‬‬ ‫المرحلة‪2‬‬

‫الضغط على لالقط‪S3‬‬
‫إنتقال‪3‬‬ ‫االستقبالية المرفقة باالنتقال ‪3‬‬
‫‪2‬‬ ‫خروج ساق الرافعة ‪B‬و‬
‫بقاء ساق الرافعة‪A‬في الخارج‬
‫الضغط على االقط ‪S5‬‬

‫‪3‬‬ ‫دخول ساق الرافعة ‪B‬‬

‫الضغط على لالقط ٍ‪S4‬‬

‫‪4‬‬ ‫دخول ساق الرافعة ‪A‬‬

‫الضغط على لالقط‪S1‬‬

‫{ َواتَّقُوا َّ َ‬
‫َّللا َويُ َع ِّل ُم ُك ُم َّ‬
‫َّللاُ } [البقرة ‪]282 :‬‬
‫‪M‬‬

‫ٍٍٍ‬
‫ٍٍٍ‬
‫ٍٍٍ‬
‫ٍٍٍ‬
‫ٍٍٍٍٍٍ‬
‫ٍٍٍٍٍٍ‬
‫‪A‬‬ ‫‪ٍٍS‬‬ ‫‪ٍ4‬‬
‫ٍٍٍ‬
‫ٍٍٍ‬
‫ٍٍٍ‬
‫ٍٍٍ‬
‫ٍٍٍ‬
‫ٍٍٍ‬
‫ٍٍٍ‬ ‫ٍٍ‪Sٍ5‬‬
‫ٍٍٍ‬ ‫ٍٍٍ‬
‫ٍٍٍ‬ ‫َّللاُ } [البقرة ‪]282 :‬‬ ‫{ َواتَّقُوا َّ َ‬
‫َّللا َويُ َع ِّل ُم ُك ُم َّ‬
‫ٍٍٍ‬
 ‫‪0‬‬
‫‪M S1‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪S3‬‬
‫كرا فسات مستوى‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪S5‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪S4‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪S1‬‬

‫االمراحل‪ :‬توافق المرحلة أي وضعية حيث يكون تصرف الجزء العملي ثابتا بالنسبة المداخل والمخارج‪.‬‬
‫يمكن أن تكون المرحلة إما فعالة أوغير فعالة‪.‬‬
‫االنتقال ‪:‬يدل االنتقال بين مرحلتين إمكانية المرور من المرحلة السابقة إلى المرحلة التي تليها‬

‫مالحظة‪:‬‬

‫َّللاُ } [البقرة ‪]282 :‬‬ ‫{ َواتَّقُوا َّ َ‬

‫َّللا َويُ َع ِّل ُم ُك ُم َّ‬ ‫• هناك دوما إنتقال واحد فقط بين مرحلتين‬
‫•هناك دوما مرحلة واحدة فقط بين إنتقالين‪.‬‬
‫االستقبالية‪ :‬هي معادلة منطقية تحدد إمكانية االنتقال من مرحلة إلى مرحلة أخرى‪.‬‬
 ‫قواعد تطور المتمن (الغرافسات)‪:‬‬
‫‪0‬‬ ‫تكون المرحلة االبتدائية نشيطة (فعالة)‪,‬ويناسب مراحل التشغيل االولى‬ ‫القاعدة‪:1‬‬

‫لجزء التحكم‬
‫القاعدة ‪(2‬تنفيذ العبور)‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫يتحقق تنشيط مرحلة ‪ 1‬وتخميل (إزالةالتنشيط)المرحلة‪0‬إذا‪:‬‬
‫‪ .1‬المراحل السابقة نشيطة (فعالة)‬

‫‪0‬‬ ‫االستقبالية المرفقة لالنتقال صحيحة‬ ‫‪.2‬‬

‫‪m‬‬

‫‪1‬‬
‫األفعال المرفقة بمرحلة‪:‬هي األفعال الناتجة عن النظام عندما تكون المرحلة المرفقة فعالة‪.‬‬

‫‪0‬‬

‫‪m‬‬

‫‪1‬‬ ‫ثبت القطعة‬

‫{ َواتَّقُوا َّ َ‬
‫َّللا َويُ َع ِّل ُم ُك ُم َّ‬
‫َّللاُ } [البقرة ‪]282 :‬‬
 ‫قفز مراحل قفز المراحل يسمح بقفز مرحلة أو مجموعة من المراحل‪.‬‬
‫‪0‬‬
‫‪M S1‬‬ ‫قفز المرحلتين ‪2‬و‪ 3‬إذا تحققت االستقبالية ’‪S3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪S3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬
‫’‪S3‬‬ ‫‪S5‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪B‬‬
‫إعادة مراحل‬
‫‪S4‬‬
‫‪4‬‬ ‫إعادة مراحل ما يسمح بتكررها مرات عدة مالم يتحقق شرط معين‬
‫‪S6‬‬
‫إعادة المرحلتين ‪2‬و‪3‬حتى تتحقق االستقبالية ‪S4‬‬
‫‪0‬‬
‫‪M S1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪S3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪S4‬‬ ‫‪S5‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪S4‬‬
‫‪4‬‬
‫‪S6‬‬ ‫َّللاُ } [البقرة ‪]282 :‬‬ ‫{ َواتَّقُوا َّ َ‬
‫َّللا َويُ َع ِّل ُم ُك ُم َّ‬
 ‫‪Divergence en ET‬‬ ‫المتعقبات المتزامنة‬

‫تباعد (و)‬ ‫يمكن أن يحتوي الغرافسات على عدة تعقبات‬

‫تنفذا معا لكن تنفيذ مراحل هذه التعقبات بقى‬
‫مستقل عن بعضها‪.‬‬

‫تقارب (و)‬
‫‪Convergence en ET‬‬ ‫إختيار التعاقبات‬
‫‪Divergence en OU‬‬ ‫في مخرج مرحلة ما لنا اإلختيار بين عدة‬
‫تباعد (أو)‬ ‫تعاقبات ممكنة وهذا حسب اإلنتقاالت‬
‫الموافقة لالستقباليات مختلفة‬

‫تقارب (أو)‬
‫‪Convergence en OU‬‬
‫{ َواتَّقُوا َّ َ‬
‫َّللا َويُ َع ِّل ُم ُك ُم َّ‬
‫َّللاُ } [البقرة ‪]282 :‬‬
 ‫المؤجالت‬
‫في بعض االعمال نحتاج إلى بقاء مرحلة ما نشيطة لزمن معين‪.‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪t‬‬
‫بقاء المرحلة ‪ 2‬نشيطة لمدة زمنية ‪5s‬‬
‫‪t/2/5s‬‬

‫‪3‬‬

‫{ َواتَّقُوا َّ َ‬
‫َّللا َويُ َع ِّل ُم ُك ُم َّ‬
‫َّللاُ } [البقرة ‪]282 :‬‬
 ‫{ َواتَّقُوا َّ َ‬
‫َّللا َويُ َع ِّل ُم ُك ُم َّ‬
‫َّللاُ } [البقرة ‪]282 :‬‬
 ‫المعقبات‬
‫المعقب عبارة عن مجموعة من الوحدات المتطابقة ‪,‬عددها يكون مساويا لعدد مراحل المتمن ‪..‬‬
‫عند تنشيط مرحلة من مراحل المتمن ‪ ,‬يعطى أمر تشغيل إلى أحد المنفذات (محركات ‪ ,‬رافعات…‪).‬‬
‫مختلف أنواع المعقبات هناك ثالثة أنواع من المعقبات(المعقب اإللكتروني‪,‬المعقب الهوائي‪,‬المعقب الكهرو مغناطيسي)‬
‫‪ .1‬المعقب االلكتروني‪ :‬العنصر االساسي في هذا النوع من المعقبات القالب ‪RS‬‬

‫إشارة من المرحلة السابقة بتنشيط هذه المرحلة‬ ‫المخرج العادي‬

‫إستقبالية المرحلة الحالية‬

‫إشارة من المرحلة التالية بتخميل(إزالة التنشيط‬ ‫المخرج المتمم‬

‫هذه المرحلة‬
‫إشارة دارة التصفير‬
‫‪ .2‬المعقب الكهرو مغناطيسي‬
‫مدخل المعلومات‬ ‫مخرج المعلومات‬ ‫العنصر االساسي في هذا النوع من‬
‫المعقبات المرحل ذا التشبيك الميكانيكي‬

‫وشيعة التشبيك‬ ‫مماسات‬

‫{ َواتَّقُوا َّ َ‬
‫َّللا َويُ َع ِّل ُم ُك ُم َّ‬
‫َّللاُ } [البقرة ‪]282 :‬‬
 ‫‪ .3‬المعقب الهوائي‪:‬‬

‫تنشيط من المرحلة السابقة‬

‫‪ +‬إستقبالية المرحلة الحالية‬

‫إزالة التنشيط من المرحلة القادمة‬

‫أمر تصفير (إزالة التنشيط) من‬

‫ضغط الهواء‬ ‫دارة التصفير‬

‫طابق‬ ‫وحدة‬ ‫طابق‬

‫المدخل‬ ‫المرحلة‬ ‫المخرج‬

‫{ َواتَّقُوا َّ َ‬
‫َّللا َويُ َع ِّل ُم ُك ُم َّ‬
‫َّللاُ } [البقرة ‪]282 :‬‬
 ‫العالقة بين الغرافسات والمعقبات‬
‫‪0‬‬ ‫حالة الغرافسات وحيد التعاقب‬
‫‪M S1‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪A‬‬ ‫المراحل معادالت التحكم في المخارج‬

‫‪S3‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪A‬‬ ‫تنشيط تخميل‬
‫كرا فسات مستوى‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪X1‬‬ ‫‪X3.S1 X0‬‬
‫‪S5‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪X2‬‬ ‫‪X0.S1.M‬‬ ‫‪X1‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪X3‬‬ ‫‪X1.S3 X2‬‬
‫‪S4‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪X4‬‬ ‫‪X2.S5 X3‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪X0‬‬ ‫‪X3.S4 X4‬‬
‫‪S1‬‬

‫{ َواتَّقُوا َّ َ‬
‫َّللا َويُ َع ِّل ُم ُك ُم َّ‬
‫َّللاُ } [البقرة ‪]282 :‬‬
 ‫‪S1‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪S3‬‬ ‫‪S5‬‬ ‫‪S4‬‬
‫تنشيط‬
‫تنشيط‬ ‫تنشيط‬ ‫تنشيط‬ ‫تنشيط‬

‫‪X0‬‬ ‫‪X1‬‬ ‫‪X2‬‬ ‫‪X3‬‬

‫تخميل‬ ‫تخميل‬ ‫تخميل‬ ‫تخميل‬
‫تخميل‬

‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪14‬‬

‫الرافعة ‪B‬‬

‫الرافعة ‪A‬‬
‫{ َواتَّقُوا َّ َ‬
‫َّللا َويُ َع ِّل ُم ُك ُم َّ‬
‫َّللاُ } [البقرة ‪]282 :‬‬
 ‫{ َواتَّقُوا َّ َ‬
‫َّللا َويُ َع ِّل ُم ُك ُم َّ‬
‫َّللاُ } [البقرة ‪]282 :‬‬
karimslimani1993@yahoo.fr