Chapter 8

Rotor Balancing

‫موازنة االالت الدوارة‬

 ‫العناوين الرئيسية‬
‫‪2‬‬
‫المقدمة‬ ‫‪(1‬‬
‫‪ ‬تعريف الالاتزان‬
‫‪ ‬األسباب‬
‫‪ ‬فوائد الموازنة‬
‫‪ ‬آثار الالتوازن‬
‫‪ ‬كيف يتم تصحيح عدم االتزان‬
‫أنواع الالاتزان‬ ‫‪(2‬‬
‫‪ ‬الالاتزان السكوني أو ستاتيكي‬
‫‪ ‬الالاتزان المزدوج‬
‫‪ ‬الالاتزان الحركي او الديناميكي‬
‫الحدود المسموح بها لقيم الالاتزان ودرجات الجودة‬ ‫‪(3‬‬
‫‪ ‬الالاتزان المسموح به‬
‫‪ ‬تحديد جودة الموازنة‬
‫الموازنة العملية لآلالت الدوارة‬ ‫‪(4‬‬
‫‪ ‬الموازنة في نفس االلة ‪In-Place Balancing‬‬
‫‪ ‬آالت الموازنة ‪Balancing Machines‬‬
‫‪ ‬مستويات الموازنة‬
 ‫المقدمة‬
‫‪3‬‬
‫تعتبر الموازنة الديناميكية واحدة من أهم أعمال الصيانة في المعامل اإلنتاجية‪ ,‬وذلك‬
‫الا آمنًا ا وسليما لتلك المكائن مع زيادة‬
‫ألن تحقيق الموازنة في المكائن الدوارة يعني تشغي ً‬
‫في العمر التشغيلي وتقليل التوقفات‪ .‬ومنذ ان اخترع االنسان العجلة البسيطة‪ ,‬حاول‬
‫مراعاة توزيع الكتل بالتساوي مع مراعاة التناظر حول محور الدوران من أجل تقليل‬
‫القوى الديناميكية المتولدة في العجالت‪ .‬اما في الوقت الحاضر فهناك اهتمام كبير جدا‬
‫ومتزايد في الموازنة الديناميكية يشمل طيف واسع من المعدات واالجزاء الدوارة‬
‫ابتداء من مشغل األقراص المرنة في الحاسوب ولغاية توربينات الرياح المستخدمة في‬
‫توليد الطاقة الكهربائية‪ ,‬والغاية من ذلك هو ضمان تشغيل سليم وخال من العيوب‬
‫والضوضاء‪.‬‬
 ‫المقدمة‬
‫‪4‬‬
‫تعريف الالاتزان‪:‬‬
‫وهو التوزيع غير المتساوي للكتلة حول محور الدوران والتي تسبب في نشؤ قوى‬
‫اهتزازية أو حركة اهتزازية للمحامل نتيجة لوجود القوى النابذة أثناء دوران الجزء الدوار‪.‬‬
‫يعد الالتوازن الكتلي المصدر الرئيسي لالهتزازات في اآلالت الدوارة كاآلالت الكهربائية‪,‬‬
‫واآلالت العنفية‪ ,‬ومحاور نقل الحركة‪ ,‬واالت التشغيل وأعمدة المرفق‪...‬الخ‪.‬‬
‫وبصورة عامة فإن الالاتزان هو حالة عدم انطباق خط المركز الهندسي (النظري) مع خط‬
‫المركز الحقيقي للجسم كما في الشكل التالي‪:‬‬
 ‫المقدمة‬
‫‪5‬‬
 ‫المقدمة‬
‫‪6‬‬
‫أسباب عدم االاتزان‬
‫إن االختالف بين المركزين قد يكون مرده إلى عدم تجانس مادة المحور ‪ Shaft Material‬أو‬
‫التشوهات والعيوب التصنيعية‪ ,‬وقد يكون السبب هو التغيرات الحاصلة نتيجة الظروف والعوامل‬
‫التشغيلية‪ .‬وأيًا ا كان السبب فان هذا االختالف يسبب ظهور قوى مركزية‪ .‬ويمكن التغلب على هذه‬
‫المشكلة وإعادة التوازن بعملية تدعى الموازنة ‪ Balancing‬التي هي عبارة عن عملية إعادة توزيع‬
‫الكتل بحيث ينطبق أو يقترب المركز الهندسي من المركز الحقيقي للجسم الدوار‪.‬‬
‫يوجد العديد من االسباب التي تجعل األجزاء الدوارة غير متوازنة‪:‬‬
‫‪ .1‬تأكل الجزء الدوار‬
‫‪ .2‬التوزع غير المتجانس للكتل في الملفات الكهربائية‬
‫‪ .3‬تراكم االوساخ واالتربة على االجزاء الدوارة‬
‫‪ .4‬عيوب في التصنيع‬
‫‪ .5‬عيوب المواد بسبب وجود بعض التجاويف والفقاعات وبعض الشوائب من المواد األخرى‪.‬‬
‫‪ .6‬الالتمركز لألجزاء الدوارة‬
‫‪ .7‬تشقق المراوح وتحطمها‬
‫‪ .8‬ثقوب االقفال الخاطئة‬
‫‪ .9‬اخطاء التشغيل الميكانيكي‬
 ‫المقدمة‬
‫‪7‬‬
‫فوائد الموازنة‬
‫لعملية الموازنة الكثير من الفوائد او النتائج الجيدة‪ ,‬نذكر منها ما يلي‪:‬‬
‫تقليل االهتزازات والضوضاء‪ :‬حيث ان عدم االتزان هو السبب الرئيسي في اغلب مشاكل‬ ‫‪(1‬‬
‫االهتزازات والضوضاء العالية في المعدات الصناعية‪ ,‬وبإزالة او تحجيم عدم االتزان فان‬
‫االهتزاز والضوضاء ينخفضان الى مستويات متدنية‪.‬‬
‫تقليل االجهادات‪ :‬فالقوى العالية الناجمة عن عدم االتزان تسبب اجهادات عالية في هياكل‬ ‫‪(2‬‬
‫المعدات مثل المحامل والمساند وغيرهما‪.‬‬
‫زيادة عمر المعدة التشغيلي‪ :‬كلما كان التشغيل سليمًا ا كلما كان العمر التشغيلي أطول وفترات‬ ‫‪(3‬‬
‫التوقف أقل‪.‬‬
‫تحسين جودة المنتج‪ :‬حيث ان انخفاض مستوى االهتزاز يؤدي الى تحسين اإلنتاج وخصوصًا ا‬ ‫‪(4‬‬
‫في مكائن القطع‪.‬‬
‫زيادة األمان بالنسبة للمشغلين ‪ :Personnel Safety‬بسبب تقليل احتمالية الفشل او الكسر‪,‬‬ ‫‪(5‬‬
‫وكذلك تقليل الضوضاء المزعجة للمشغلين‪.‬‬
‫تقليل كلف الصيانة وزيادة الكفاءة‪ :‬فالمعدة المتوازنة ال تسبب تآكل او تلف األجزاء الميكانيكية‬ ‫‪(6‬‬
‫مثل المحامل والتروس وغيرها‪ .‬كذلك فان عدم تبدد القدرة في االهتزازات يعني االستغالل‬
‫األفضل لها وزيادة الكفاءة‪.‬‬
 ‫المقدمة‬
8
Effects of unbalance ‫آثار عدم االتزان‬
 Vibration ‫ االهتزازات‬
 Noise ‫ الضجيجًوالضوضاء‬
 Decreased life of bearings ‫ انقاصًعمرًالمحامل‬
 Unsafe work conditions ‫ ظروفًالعملًغيرًاآلمنة‬
 Reduced machine life ‫ انخفاضًمتوسطًعمرًاآللة‬
 Increased maintenance ‫ زيادةًالصيانة‬
 ‫المقدمة‬
‫‪9‬‬

‫‪How to correct unbalance‬‬ ‫كيف يتم تصحيح عدم االتزان‬

‫‪ Mass addition.‬‬ ‫‪ ‬بإضافةًالكتل‬
‫‪ Mass removal.‬‬ ‫‪ ‬بإزالةًالكتلً‬
 Balancing a Large Impeller - YouTube
10
 Dynamic Balancing (Turbine Part - 2) - ROKADE RotoTechniks
11
 ‫أنواع الالاتزان‬
‫‪12‬‬
‫كما مر سابقا فان الالاتزان هو حالة عدم تطابق الخط المركزي الهندسي للجسم مع الخط‬
‫المركزي الحقيقي او المحور الرئيسي للكتلة ‪ .Principal Inertia Axis‬وبسبب وجود‬
‫احتماالت متعددة لعدم االنطباق‪ ,‬فان أنواع الالاتزان تقسم تبعا لذلك الى األقسام التالية‪:‬‬

‫‪ (1‬الالاتزان السكوني ‪Static Unbalance‬‬

‫‪ (2‬الالاتزان المزدوج ‪Couple Unbalance‬‬

‫‪ (3‬الالاتزان الديناميكي ‪Dynamic Unbalance‬‬

 ‫أنواع الالاتزان‬
‫‪13‬‬
‫الالاتزان السكوني ‪Static Unbalance‬‬
‫وهو الالاتزان المتولد نتيجة وجود إزاحة نسبية بين محور الدوران (المحور الهندسي)‬
‫والمحور الرئيسي للكتلة بحيث يكون المحوران متوازيان‪ .‬ويسمى أحيانا هذا النوع بعدم‬
‫اتزان القوى ‪ .Force Unbalance‬ويمكن التغلب عليه بإجراء موازنة أحادية المستوي‬
‫(في مستوي واحد) والتي تتطلب إضافة كتلة واحدة في زاوية محددة‪.‬‬
‫يمكن اكتشاف هذا النوع من الالتوازن في أي قرص اذا تم اسناد محوره على حافتين‬
‫حادتين وترك ليستقر في وضع تتجه فيه كتلة الالتوازن الى األسفل ولهذا السبب فان‬
‫حالة الالتوازن هذه تدعى بالستاتيكي (أو ذات المستوي الواحد)‪.‬‬
 ‫أنواع الالاتزان‬
‫‪14‬‬
‫الالاتزان المزدوج ‪Couple Unbalance‬‬
‫ويتولد هذا النوع نتيجة وجود كتلتين متساويتين في المقدار في مستويين مختلفين‬
‫وبزاويتين الفرق بينهما ‪ 180‬درجة‪ ,‬في هذه الحالة يعتبر الدوار متوازن ستاتيكيًا ا اال ان‬
‫قوى العطالة الناتجة عن الدوران ال تلبث أن تحرض عزما ديناميكيا حول مركز الثقل‬
‫يدعى هذا النوع من الالتوازن بالتوازن المزدوجة الذي ينتج عن ترنح محور العطالة‬
‫حول المحور الهندسي‪.‬‬
‫في هذه الحالة يصنع المحور الرئيسي ‪ Principal Inertia‬زاوية مع المحور الهندسي‬
‫ولكنهما يتقاطعان في نقطة ما‪ .‬ويمكن التغلب على هذا النوع من الالاتزان بإضافة (أو‬
‫إزالة) كتلتين في مستويين مختلفين وبفرق طور مقداره ‪ 180‬درجة‪.‬‬
 ‫أنواع الالاتزان‬
‫‪15‬‬
‫الالاتزان الديناميكي ‪Dynamic Unbalance‬‬
‫وهو عبارة عن مجموع تأثير النوعين السابقين (ستاتيكي ‪ +‬مزدوجة) وينتج عندما يكون‬
‫الا بزاوية نسبة الى المحور الهندسي‪ .‬أي‬‫المحور الرئيسي مزاحا بمقدار معين وكذلك مائ ً‬
‫ان هناك تأثير لمزدوج مع قوة‪ .‬وهذه الحالة من الالاتزان هي األكثر شيوعًا ا في الواقع‬
‫العملي‪ ,‬حيث يندر وجود تأثير مزدوج لوحده او قوة لوحدها‪ .‬وللتغلب على هذا النوع‬
‫من الالاتزان يجب إضافة كتلتين (نقط لحام‪ ,‬براشيم‪...‬الخ) او إزالة كتلتين (ثقب‪ ,‬قشط‬
‫‪...‬الخ) في مستويين مختلفين وبزاويتين مختلفتين وذلك بمساعدة تجهيزات خاصة‪.‬‬
 EME653 Experiment on static, dynamic balancing - YouTube
16
 Unbalanced rotor behaviour - YouTube
17
 ‫الحدود المسموح بها لقيم الالاتزان ودرجات الجودة‬
‫‪18‬‬
‫‪ ‬ان وجود حالة توازن تامة امر يصعب تحقيقه في الواقع العملي‪ ،‬لذا فان الموازنة‬
‫‪ Balancing‬هي عملية لتقليل عدم االتزان وليس الغاءه تمامًا ا‪ ,‬وهذا يعني وجود حدود‬
‫مسموح بها لقيم الالاتزان وكلما كانت هذه الحدود او القيم المسموح بها قليلة كلما كانت‬
‫متطلبات عملية الموازنة اكثر تعقيدًا ا‪.‬‬
‫‪ ‬ان مكائن الموازنة المتوفرة حاليا يمكن ان تقلل عدم االتزان الى مستويات قليلة جدًا ا‪,‬‬
‫ولكن يجب االنتباه الى انه من غير المجدي تقليل الالاتزان الى قيم اقل بكثير من الحدود‬
‫المسموح بها‪ ,‬فهذا يعني استخدام تقنيات اكثر تعقيدًا ا وكلفة ويؤدي الى إضاعة الوقت‬
‫والجهد‪ .‬لذا اصبح من الضروري تحديد القيم المسموح بها لعدم االتزان المتبقي‬
‫‪ Residual Unbalance‬وصياغتها في جداول او مخططات وهذا ما يسمى بجداول او‬
‫مخططات الجودة‪.‬‬
‫‪ ‬كلما كان وزن الجزء الدوار كبيرًا ا كلما كان الالاتزان المسموح به عاليًا ا‪.‬‬
‫‪ ‬يلبي النظام العالمي ‪ ISO Standard‬الذي تم وضعه عام ‪ 1940‬هذه المتطلبات اذ تم‬
‫في هذا النظام ربط الالتوازن االعظمي المسموح به بالسرعة العظمى لدوران االلة‬
‫تحت ظروف الخدمة وتم تقسيم نوعية الموازنة الالزم توافرها في اآلالت الدوارة الى‬
‫درجات ‪ Grades‬كما هو وارد في الجدول التالي‪.‬‬
 ‫الحدود المسموح بها لقيم الالاتزان ودرجات الجودة‬
19

Table 8.1 Balance Quality Grades For Various Groups Of Rigid Rotors
 ‫درجات نوعية الموازنة الالزم توافرها في اآلالت الدوارة‬
‫‪20‬‬ ‫نوع اآللــــــــة‬ ‫الالتوازن المكافئ ‪eω‬‬ ‫درجة نوعية الموازنة ‪G‬‬

‫أعمدةًالمرفقًلمحركاتًالديزلًالمرتكزةًعلى مساندًصلبةًوالتيًتحتويًعلىًعددً‬
‫‪4000‬‬ ‫‪G4000‬‬
‫زوجيًمنًاألسطوانات‪.‬‬
‫أعمدةًالمرفقًللمحركاتًثنائيةًالشوطًالمرتكزةًعلىًمساندًصلبة‪.‬‬ ‫‪1600‬‬ ‫‪G1600‬‬
‫أعمدةًالمرفقًللمحركاتًرباعيةًالشوطًالمرتكزةًعلىًمساندًصلبةً– أعمدةًالمرفقً‬
‫‪630‬‬ ‫‪G630‬‬
‫لمحركاتًالديزلًالمرتكزةًعلىًمساندًطرية‪.‬‬
‫أعمدة المرفقًللمحركاتًرباعيةًالشوطًالسريعةًوالتيًتعملًعلىًالديزل‬ ‫‪250‬‬ ‫‪G250‬‬
‫أعمدةًالمرفقًلمحركاتًالديزلًالسريعةًذاتًالستًأسطوانات أوًاكثر‪ ,‬محركاتً‬
‫‪100‬‬ ‫‪G100‬‬
‫القاطرات‪.‬‬
‫عجالت السيارات‪ ,‬إطاراتًالسيارات‪ ,‬محاورًنقلًالحركة‪ ,‬أعمدةًالمرفقًللمحركاتً‬
‫‪40‬‬ ‫‪G40‬‬
‫رباعيةًالشوطًالمرتكزةًعلىًمساندًطرية‪ ,‬أعمدةًمرفقًمحركاتًالسيارات‪.‬‬
‫محاورًنقلًالحركة‪ ,‬محاورًالمراوح‪ ,‬دواراتًاآلالتًالزراعية‪ ,‬أعمدةًالمرفقً‬
‫‪16‬‬ ‫‪G16‬‬
‫للمحركاتًالستًاألسطواناتًأوًأكثرًللتطبيقاتًالخاصة‪.‬‬
‫العنفات المائية‪ ,‬المراوح‪ ,‬المحركاتًالنفاثة‪ ,‬الدواليبًالمعدلة‪ ,‬ريشًالمضخات‪ ,‬آالتً‬
‫‪6.3‬‬ ‫‪G6.3‬‬
‫التشغيل‪ ,‬المحركاتًالكهربائية‪.‬‬
‫العنفاتًالبخارية والغازية‪ ,‬المنوبات‪ ,‬الضواغطًالعنفية‪ ,‬آالتًالقطع‪ ,‬االالتًالكهربائيةً‬
‫‪2.5‬‬ ‫‪G2.5‬‬
‫الخاصة‪ ,‬الدواراتًالكهربائيةًالصغيرة‪.‬‬
‫آالت التسجيل‪ ,‬آالتًالتجليخ‪ ,‬االالتًالكهربائيةًالدقيقة‪.‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪G1‬‬
‫الدواراتًالدقيقة‪ ,‬أقراص الميكانيكًالدقيقًالجيروسكوبات‪.‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪G0.4‬‬
 ‫الحدود المسموح بها لقيم الالاتزان ودرجات الجودة‬
‫‪21‬‬
 ‫الموازنة العملية لآلالت الدوارة‬
‫‪22‬‬
‫تعد عملية موازنة اآلالت الدوارة من العمليات المعقدة والحساسة التي شهدت تقدمًا ا ملحوظًا ا‬
‫في اآلونة األخيرة بفضل تقدم وسائل القياس الدقيق ومعالجة المعلومات الناتجة عن القياس‪.‬‬
‫ويمكن ان تتم الموازنة اما باستخدام االت موازنة خاصة يتم عليها تركيب الدوار المراد‬
‫موازنته واذا تعذر ذلك فيمكن ان تتم الموازنة ميدانيا بإجراء القياسات على االلة وهي مركبة‬
‫على مساندها الفعلية وتحت ظروف الخدمة الفعلية لها وفي جميل األحوال يجب امتالك‬
‫تجهيزات قياس متخصصة‪.‬‬
‫الموازنة في نفس االلة ‪In-Place Balancing‬‬
‫في معظم الحاالت يتم عمل الموازنة لألجزاء الدوارة في نفس المكان الذي توجد فيه‪ .‬ان‬
‫موازنة األجزاء الدوارة في مكانها بدون تفكيكها واخراجها من مكانها تقلل من التكاليف‬
‫واستهالك الوقت‪ .‬وكما انها تمنع من تحطم أجزاء الدوار المراد موازنته الذي يحدث اثناء‬
‫تفكيكه ونقله وموازنته وأيضا اثناء اعادته الى مكانه بعد عملية الموازنة‪.‬‬
 ‫آالت الموازنة ‪Balancing Machines‬‬
‫‪23‬‬
‫تنحصر مهمة آالت الموازنة في قياس كمية الالتوازن الموجود في الدوار وفي موقع إضافة كتل‬
‫التصحيح الالزمة من أجل الموازنة‪ .‬تنقسم هذه اآلالت الى نوعين رئيسيين‪:‬‬

‫آالت الموازنة غير الدوارة ‪:‬‬

‫حيث يتم في هذا النوع قياس وتحديد الكتل التصحيحية بدون تدوير الكتلة الدوارة المراد موازنتها وتدعى‬
‫هذه اآلالت الثقيلة أو بآالت التوازن االستاتيكي‪.‬‬
‫يتم في هذه اآلالت اجراء الموازنة الستاتيكية وذلك بترك الدوار ينوس بعد تثبيته على حرفين حادين كما‬
‫في الشكل التالي‪:‬‬
 ‫االت الموازنة ‪Balancing Machines‬‬
‫‪24‬‬
‫آالت التوازن الدوارة‪:‬‬
‫في هذا النوع يتم قياس وتحديد الكتل التصحيحية اثناء تدوير الكتلة الدوارة‪ .‬تدعى هذه االالت النابذة أو‬
‫آالت التوازن الديناميكي‪.‬‬
‫تتألف هذه االلة من قاعدة تركيب ووحدة قياس تابعة‪ ,‬تحتوي القاعدة على مساند يرتكز عليها الدوار‬
‫المراد موازنته ويتم تدوير الدوار بسرعة ثابتة بمحرك كهربائي‪ .‬المساند التي يرتكز عليها الدوار يمكن‬
‫ان تنزلق على محور االلة الطولي لتناسب أبعاد الدوار المراد تركيبة على االلة‪ .‬تمثل هذه االلة نموذجًا ا‬
‫ألالت التوازن الديناميكية التي تحتوي على مستويي توازن‪ .‬تتم قراءة قيمة وموقع كتل التصحيح‬
‫الواجب اضافتها لكل مستوي توازن مباشرة على لوحة الجهاز اذ يتم تحسس الالتوازن باستخدام‬
‫الحساسات المركبة على مساند االلة‪.‬‬
‫تصنف آالت التوازن الديناميكية الى نوعين حسب مساندها‪ ,‬مرنة أو صلبة‪ .‬في حالة المساند المرنة فان‬
‫الحساسات تقوم بقياس اهتزاز المساند‪ ,‬أما في حالة المساند الصلبة فان الحساسات تقوم بقياس القوى‬
‫المنتقلة في المساند‪.‬‬
 ‫االت الموازنة ‪Balancing Machines‬‬
‫‪25‬‬
‫آالت التوازن الدوارة‪:‬‬
 Building a Dynamic Balancing Machine
26
 ‫مستويات الموازنة‬
‫‪27‬‬
‫‪ ‬ان كثير من اآلالت الدوارة يمكن تقريبها من قرص وحيد دوارًا ا كأحجار الجلخ‪.‬‬
‫‪ ‬غالبية اآلالت الدوارة تكون كتلتها موزعة على محورها مما يظهر من احتمال وجود كتل الالتوازن‬
‫في عدة مستويات‪.‬‬
‫‪ ‬يتم موازنة اآلالت الدوارة عادة في مستوي واحد او مستويين بواسطة إضافة او ازالة مواد محددة‪.‬‬
‫‪ ‬السؤال الذي يطرح نفسه متى نعرف ان االلة يجب موازنتها في مستوي واحد أم في مستويين؟‬
‫‪ ‬ان اختيار نوع الموازنة‪ ,‬في مستوي واحد ام في مستويين ال يتم بشكل مباشر وواضح ولكن يتم‬
‫باالعتماد على عاملين رئيسيين وهما‪:‬‬
‫‪ .1‬النسبة بين طول الدوار )‪ (L‬الى قطره )‪.(D‬‬
‫‪ .2‬سرعة الدوار‬
‫أنواع مستويات الموازنة‬

‫‪ .1‬الموازنة أحادية المستوي ‪Single Plane Balancing‬‬

‫‪ .2‬الموازنة ثنائية المستوي ‪Two Plane Balancing‬‬
 ‫مستويات الموازنة‬
‫‪28‬‬

‫الموازنة في مستوي واحد أم في مستويين‬

 ‫مستويات الموازنة‬
‫‪29‬‬

‫الموازنة في مستوي واحد أم في مستويين‬

 Rotor Balancing with Single Plane 4-Runs Method - YouTube
30
 Problems
31
1) Define the following terms:
 Rotor unbalance
 Balancing process
 Static unbalance
 Couple unbalance
 Dynamic unbalance
 Acceptable Residual Unbalance
2) What are the causes of rotor unbalance?
3) What are the benefit of rotor balancing?
4) What are the effects of rotor unbalance?
5) How to correct the rotor unbalance machines?
6) How can we overcome the static, couple, and dynamic unbalance?
7) Make a comparison between the (in-place-balancing) and (balancing machines).
8) Mention the types of rotor balancing machines?
9) What are the classifications of dynamic balancing machines?
10) When the (single plane balancing) and (Two plane balancing machines) are used?