Professional Documents
Culture Documents
N N N
ab cd
fab fcd
i i i
3 3 3
+ n + 2
n + n
1 1 2
R R ab cd R
2 1
– – –
4 4 4
fcd fab
cd ab
S S S
PARIMI I PUNES SE MRV
REGJIM MOTOR
N
ab
fab
eab
i
3
+ n
1
+
– 2
–
4
ecd
fcd
cd
S
MAGNETIC FIELD
B
A A
Q P
B
LOAD 0o
MAGNETIC FIELD
B
A
Q P
+ B
_
e
LOAD 30o
t
MAGNETIC FIELD
B
A
Q P
+ B _
e
LOAD 60o
t
MAGNETIC FIELD
A
B
Q A B P
+ _
e
LOAD 90o
t
MAGNETIC FIELD
A B
BA
Q P
+ A _
e
LOAD 120o
t
MAGNETIC FIELD
A
BA
Q P
+ A _
e
LOAD 150o
t
MAGNETIC FIELD
A
B A
Q P
+ A
e
LOAD 180o
t
MAGNETIC FIELD
A
B
Q P
+ A
_
e
LOAD 210o
t
MAGNETIC FIELD
B
Q P
+ A _
e
LOAD 240o
t
MAGNETIC FIELD
B
A
Q B A P
+ _
e
LOAD 270o
t
MAGNETIC FIELD
B A
AA
Q P
+ B _
e
LOAD 300o
t
MAGNETIC FIELD
B
A A
Q P
+ B _
e
LOAD 330o
t
MAGNETIC FIELD
B
A A
Q P
B
e
LOAD 360o
t
PARIMI I PUNES SE MRV
REGJIM MOTORI
N
ab
fab
eab
i
3
+ n
1
+
– 2
–
4
ecd
fcd
cd
S
NDERTIMI I MRV
INDUKTI I MRV
Poli kryesor
Poli ndihmes
Berthama e induktit
SISTEMI I FURÇAVE
QARKU MAGNETIK DHE KARAKTERISTIKA E
MAGNETIZIMIT
QARKU MAGNETIK DHE KARAKTERISTIKA E
MAGNETIZIMIT
Rz 2
Rb
2
Rp Fe R Rdh Rdh R Fe Rp
2
Rb
Rz
2
QARKU MAGNETIK DHE KARAKTERISTIKA E
MAGNETIZIMIT
QARKU MAGNETIK DHE KARAKTERISTIKA E
MAGNETIZIMIT
QARKU MAGNETIK DHE KARAKTERISTIKA E
MAGNETIZIMIT
Peshtjellat e induktit
Peshtjellat e induktit
1. Qëndrueshmëri mekanike
Peshtjellat e induktit
Ω
SUD NORD SUD NORD SUD
Ω
SUD NORD SUD NORD SUD
Ω
SUD NORD SUD NORD SUD
Ω
SUD NORD SUD NORD SUD
π
F.E.M QË INDUKTOHET NË PËSHTJELLËN E
INDUKTIT
F.E.M QË INDUKTOHET NË PËSHTJELLËN E
INDUKTIT
D = 1 - 2 = 2f
F.E.M QË INDUKTOHET NË PËSHTJELLËN E
INDUKTIT
D = 1 - 2 = 2f
Dt =
Wp
F.E.M QË INDUKTOHET NË PËSHTJELLËN E
INDUKTIT
D = 1 - 2 = 2f
Dt =
Wp
�Dy � 2 2p
eSmes =� � = Ws = Ws W
�Dt �
mes
Wp
F.E.M QË INDUKTOHET NË PËSHTJELLËN E
INDUKTIT
2p
eSmes = Ws W
F.E.M QË INDUKTOHET NË PËSHTJELLËN E
INDUKTIT
2p S
eSmes = Ws W E = eSmes
a
F.E.M QË INDUKTOHET NË PËSHTJELLËN E
INDUKTIT
2p S
eSmes = Ws W E = eSmes
a
N=2WsS
F.E.M QË INDUKTOHET NË PËSHTJELLËN E
INDUKTIT
2p S
eSmes = Ws W E = eSmes
a
pN
E= W
N=2WsS a
F.E.M QË INDUKTOHET NË PËSHTJELLËN E
INDUKTIT
2p S
eSmes = Ws W E = eSmes
a
pN
E= W
N=2WsS a
pN
CM =
a
F.E.M QË INDUKTOHET NË PËSHTJELLËN E
INDUKTIT
2p S
eSmes = Ws W E = eSmes
a
pN
E= W
N=2WsS a
pN
CM = E = CM p W
a
F.E.M QË INDUKTOHET NË PËSHTJELLËN E
INDUKTIT
2p S
eSmes = Ws W E = eSmes
a
pN
E= W
N=2WsS a
pN
CM = E = CM p W E = C M W
a
MOMENTI ELEKTROMAGNETIK
= f k = Bk l ii
MOMENTI ELEKTROMAGNETIK
= f k = Bk l ii
f mes = Bmes l ii
MOMENTI ELEKTROMAGNETIK
= f k = Bk l ii
f mes = Bmes l ii f mes = l ii = ii
l t t
MOMENTI ELEKTROMAGNETIK
= f k = Bk l ii
f mes = Bmes l ii f mes = l ii = ii
l t t
Ii D
ii = t=
a 2p
MOMENTI ELEKTROMAGNETIK
= f k = Bk l ii
f mes = Bmes l ii f mes = l ii = ii
l t t
Ii D 2p Ii
ii = t= f mes =
a 2p D a
MOMENTI ELEKTROMAGNETIK
= f k = Bk l ii
f mes = Bmes l ii f mes = l ii = ii
l t t
Ii D 2p Ii
ii = t= f mes =
a 2p D a
D
M = f mes N M = CM W
2
REAKSIONI I INDUKTIT
REAKSIONI I INDUKTIT
DB1
DB 2
- DFiq DFiq
Fe F
Ndikimi i reaksionit terthor te induktit
ne fluksin magnetik te makines
DB1
DB 2
- DFiq DFiq
Fe F
Pështjella e kompensimit dhe F.m.m
e saj.
Pështjella e kompensimit dhe F.m.m
e saj.
Pështjella e kompensimit dhe F.m.m
e saj.
Pështjella e kompensimit dhe F.m.m
e saj.
Pështjella e kompensimit dhe F.m.m
e saj.
Pështjella e kompensimit dhe F.m.m
e saj.
KOMUTIMI
i i i
ii ii ii ii ii ii
a b a b a b
i1 i2 i1 i2 i1 i2
v v v
1 2 1 2 1 2
2 ii 2 ii 2 ii
bf Dk bf
Tk = bk = k =
Vk K bk
k
v k = Dk n = bk Kn Tk =
nK
Procesi i komutimit
i i i
ii ii ii ii ii ii
a b a b a b
i1 i2 i1 i2 i1 i2
v v v
1 2 1 2 1 2
2 ii 2 ii 2ii
iRs i1R f 1 - i2 R f 2 = e Rs = 0
i1 R f 1 - i2 R f 2 = e
Rf 2 - Rf 1 e
i ii - i1 = 0 i= ii
Rf 2 Rf 1 Rf 1 Rf 2
ii - i - i2 = 0
Procesi i komutimit
Sf1 Tk
Rf 1 = Rf = Rf
Sf Tk - t
0<t<T Sf2 Tk
Rf 2 = Rf = Rf
Sf t
t e Tk - t
i = 1 - 2 ii t
Tk Rf T 2
k
Komutimi linear
t
i = 1 - 2 ii Σe=0
Tk
i1 Tk i1
Di1 = = = tg 1
S f1 S f Tk - t
i2 Tk i2
Di 2 = = = tg 2
Sf2 Sf t
Komutimi i ngadalësuar
Komutimi i shpejtuar
Forcat elektromotore në seksionin
komutues
er = e L e M f.e.m reaktive
F.e.m komutuese
+
+ + G
+ +
+
W
eki eki
S
Mënyrat e përmirësimit të
komutimit
er e k
is = 2
Tk - t t
R f Tk
Polet ndihmës
Motorët e rrymës së vazhduar
E
Motorët e rrymës së vazhduar
M akina ideale
Rre re Le ie Li Ri ii
+ +
+
ue e u
-
- -
d M
u e = re ie Le ie
dt Në regjimet e vendosura, ekuacionet e ekuilibrit
J elektrik dhe i levizjes do te marrin formen
d M0
u = C M W Li ii Ri ii U e = re I e
dt
W
d M U = C M W Ri I i
M ng = C M ii - J W - Mh b
dt
M otori
M ng = M - M h M - M st = 0
primar
Skema ekuivalente e motorit me eksitim të
pavarur
për regjim të vendosur
P1 = UI i U e I e
UI i = EI i I i2 Ri
janë humbjet e fuqisë në pështjellat e
I i2 Ri lidhurar në seri në qarkun e induktit.
P2 = P1 - peli - p mk - p mg
Karakteristikat elektromekanike dhe
mekanike të motorëve të rrymës së
vazhduar.
W = f (I i ) karakteristike elektromekanike e motorit
U - I i Ri
U = CM W Ri I i W=
CM
U Ri
W= -M
M = CM ii CM (C M ) 2
Motorët me eksitim të pavarur dhe paralel
M st = M ng M 0
W
3
2
U - I i Ri
1W = CM
Ii ( M )
Motorët me eksitim të pavarur dhe
paralel
W0 W0 - Wn
DW n DW n % = 100
Wn W0
Mn (M)
Motorët me eksitim seri
M 1
CM = CM k f I e = CM k f Ii M = C M k f I i2 Ii = ( ) 2
CM k f
U Ri
W= - W = f (M ) Ka karakter hiperbolik
CM k f M CM k f
Wn
Mn M
Motorët me eksitim të përzier
U - I i Ri
W=
CM
Wn
Mn M
Lëshimi i motorëve të rrymës së
vazhduar
U -E U U* 1
IL = = Ri * = 0.1 deri 0.02. I L* = = = 10 - 50
Ri Ri Ri * 0.1 - 0.02
1 0
K Ii
2 a
Rl IL
3 b Rre
4
P.E
Ie
t
Ii U -E Un
M IL = =
Ri Rl Ri Rl
Rregullimi i shpejtësisë së motorëve të rrymës së
vazhduar
U - I i Ri
W=
CM
W
U - I i Ri M lej
W= 2 < 1< n
CM
1
n
M lej = C M I ilej
M n = C M n I in
Mn M
M lej = M n
n
Karakteristikat mekanike të motorit
me eksitim seri për fluks të dobësuar
Rre Ie
Rre 2 < Rre1<
Rre1
Rre =
M
Rregullimi i shpejtësisë duke ndryshuar
tensionin.
W
Un
U1
U - I i Ri U 2 < U1< U n
W=
CM
Mn M
W W
Wn Wn
U U
M n M lej Pn Plej
Karakteristikat e motorit me eksitim seri
për tensione të ndryshme
W
U - I i Ri
W=
CM
Un
U1
U 2<U 1<U n
M
Rregullimi i shpejtësisë duke ndryshuar
rezistencën
e qarkut të induktit
Un R Rri
W= -M i
CM (C M ) 2
W
W M st
Rri= 0
Rri = 0
R ' ri
Rri'
'
R ''ri > R ri > 0
Mn M M
Rri'' > Rri' >0
Frenimi i motorëve të rrymës së vazhduar
+ +
- -
Rre PE PE
K
1 2 RFK 1 2 1 2 RFK 1 2
U - E1 - U n - E1
Ii = n I FK = I FK (2 - 2.5) I n
Ri Ri R FK
Frenimi me kyçje të kundërt
W0
W 1
W0 M ST
I FK Ii
W0
Frenimi dinamik
a) b)
+ +
- -
Rre PE
F
P P P P
F RFD F RFD
W
E=U
E>U 1
Ii
GJENERATORET E RRYMES SE VAZHDUAR
Qarku elektrik ekuivalent dhe ekuacionet e
përgjithshme.
M akina ideale
Rre re Le ie Li Ri ii
+ +
+
ue e u
-
- -
M
J
M0
W
M
b
M otori
primar
Qarku elektrik ekuivalent dhe ekuacionet e
përgjithshme
DU f V
Ri = ri rPN rK rES rFK 2
1.5
2 DU f
r fk = 1
In 0.5
2
0.05 0.1 0.15 Di [ A / mm ]
Qarku elektrik ekuivalent dhe ekuacionet
e përgjithshme
Makina ideale
Rre re Le ie Li Ri ii
+ +
+
ue e u
-
- -
M
J
M0
W
M
b
Motori
primar
Qarku ekuivalent në regjim të vendosur.
Ie re Ii Ri
+ +
+
Ue E U
-
- -
Eksitimi i gjeneratorëve të rrymës së vazhduar
0 Ie
+
Rre
Ue
-
1
Gjeneratori me eksitim paralel
Gjeneratori me eksitim paralel
u = ue = e
Në regjimin e vendosur ( në punimin pa ngarkesë ) kemi: U=E
KUSHTET E VETEKSITIMIT
Shpejtësia kritike
Karakteristikat e gjeneratorëve të rrymës
së vazhduar
• Karakteristika e ngarkesës
• Karakteristika e jashtme
• Karakteristika e rregullimit