전자기

계이론

Ⅱ. 기계와 운동전달
(1-3/12)
 Ⅱ. 기계와 운동전달
1. 기계와 기구 (1-3/12)
2. 기계의 운동 전달 (4-6/12)
3. 전동 요소 (7-10/12)
4. 기계와 기구의 응용 (11-12/12)

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수업자료 수업활동 도움말

 수업 자료

1. 수업 설계서

2. 학습 활동지(학생용)

3. 자율 학습 자료(학생용)

4. 교수 연구 자료

5. 참고 웹 사이트

6. 제작자
 참고 사이트 안내

http://penedu.busanedu.net
전문계고 자료센터 - 전자기계

http://kkd.koths.or.kr/m02/m07.php
금호공고 - 지능형 로봇

http://cafe.naver.com/followlee.cafe
공학을 사랑하는 사람들 - 자동화 설계
 제작자 안내

제작자 정연환

E-mail jyhanbb@paran.com

학교명 서울공업고등학교

도움 주신 분 김환섭 직업진로교육과장
 수업 활동

도입 우리주변에서 사용하는 기계를 살펴보자

학습 목표 학습 목표를 알아보자

학습 활동1 기계와 기구의 정의를 알아보자

학습 활동2 기구의 종류에 대하여 알아보자

정리 본시 학습 내용 정리
평가 본시 학습 내용 형성 평가

차시 예고 기계의 운동전달

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 우리 주변에서 사용하는 기계를 살펴보자

선풍기와 드릴링 머신의 구성요소를 알아보자

선풍기 드릴링 머신

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 학습 목표를 알아보자.

기계의 정의를 설명할 수 있다.

기구의 정의와 종류 및 역할을 설명할 수 있다.

짝의 정의를 이해하고 종류에 대하여 설명할 수 있다.

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기계와 기구의 정의를 알아보자

기계와 기구의 정의

1 기계 (machine)란?
기계는 외부의 힘의 대한 저항력 있는 물체들의 조합체로
한정된 관계운동을 하며 외부에너지를 받아 유용한 일로
변환시키는 장치

밀링 프레스 선반

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기계와 기구의 정의를 알아보자

기계와 기구의 정의

2 기구 (mechanism)란?

기구는 2개 이상의 부품을

접촉시켜 조합하고 그 중 한
물체를 고정하여 다른 한 물
체에 운동을 주었을 때 서로
한정된 상대 운동을 하는
운동계 (moving system) 이다.

기구

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기계와 기구의 정의를 알아보자

기계와 기구의 정의

3 기계의 요소와 짝

• 기계를 이루고 있는 각각의 부

품을 요소(element)라 함

•인접하여 관계 운동을 하는 조
합된 2개의 요소를 짝(pair)이
라 한다.

평기어

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기계와 기구의 정의를 알아보자

기계와 기구의 정의

3 기계의 요소와 짝

회전축과 볼트와 너트 벨트와 풀리

한쌍의 기어 미끄럼 베어링

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기계와 기구의 정의를 알아보자

기계와 기구의 정의-기계의 요소와 짝

접촉형태 짝의 종류 운동양식, 사례
회전짝(turning pair) 회전운동을 하는 짝
저널과 미끄럼 베어링
미끄럼짝(sliding pair) 왕복 직선 운동을 하는 짝
면접촉 실린더와 피스톤
나사짝(screw pair) 나선운동을 하는 짝
볼트와 너트
구면짝(spherical pair) 구면운동을 할 수 있도록
구성된 짝

점접촉 점짝(point pair) 볼과 베어링 레이스

헬리컬 기어의 물림점
선접촉 선짝(line pair) 스퍼기어의 물림

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기계와 기구의 정의를 알아보자

기계와 기구의 정의 -기계의 요소와 짝

낮은 짝(lower pair) 이라고도 함

면짝 2개의 요소가 면 접촉하여 상대 운동을 함

미끄럼짝 회전짝 나사짝 구면짝

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기계와 기구의 정의를 알아보자

기계와 기구의 정의 -기계의 요소와 짝

높은 짝 (higher pair) 이라고도 함

선 짝과 점 짝 요소들이 선 접촉을 하면 선 짝 이라
하고 점 접촉을 하면 점 짝 이라 한다

선짝 점짝

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기구의 종류에 대하여 알아보자

안내기구 – 미끄럼 안내기구

2개의 접촉면이 서로 미끄럼 운동을 함

직선운동안내 마찰에 의한 마멸 발생,윤활이 필요함,마찰계수가 큼

V형 평면형 더브테일형 원통형

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기구의 종류에 대하여 알아보자

안내기구 – 미끄럼 안내기구

2개의 접촉면이 서로 미끄럼 운동을 함

직선운동안내 마찰에 의한 마멸 발생,윤활이 필요함,마찰계수가 큼

에니메이션

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기구의 종류에 대하여 알아보자

안내기구 – 미끄럼 안내기구

•회전체의 회전 운동 안내 기구
회전운동안내 •레이디얼(radial) 하중
•스러스트(thrust) 하중

레이디얼(radial) 베어링 스러스트(thrust) 베어링

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기구의 종류에 대하여 알아보자

안내기구 - 구름안내기구

직선운동안내 서로 접촉하고 있는 안내 면의 한쪽에 구름운동

을
하는 볼 또는 롤러를 넣은 안내기구이다.

볼 부시 볼 스프라인

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기구의 종류에 대하여 알아보자

안내기구 – 구름 안내 기구

회전운동안내

레이디얼 구름 베어링 스러스트 구름 베어링

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기구의 종류에 대하여 알아보자

전동기구 – 운동특성에 따른 분류

기어 전동, 벨트 전동, 볼 나사 전동 등과 같이 종동절의 운동이

균등한 속도로 움직이는 기구가 있다.

기어 벨트 볼 나사

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기구의 종류에 대하여 알아보자

전동기구 – 운동의 형태에 따른 분류

1. 연속운동기구 회전운동을 직선운동으로 변

환

볼나사 슬라이더크랭크 래크와피니언

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기구의 종류에 대하여 알아보자

전동기구 – 운동의 형태에 따른 분류

1. 연속운동기구 회전운동을 회전운동으로 전달

기어 전동, 벨트. 조화 구동 장치(harmonic drive)는

다관절 로봇의 감속 장치로 많이 사용되고 있다

기어 벨트 조화구동장치

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기구의 종류에 대하여 알아보자

전동기구 – 운동형태에 따른 분류

2. 간헐운동기구

기어이용 래칫이용 제네바기어이용

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기구의 종류에 대하여 알아보자

전동기구-원동절과 종동절의 접촉여부에 따른분류

직접 접촉에 의한 전동 기구

캠 기어 나사

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기구의 종류에 대하여 알아보자

전동기구-원동절과 종동절의 접촉여부에 따른분류

매개절에 의한 전동 기구

벨트와 풀리 체인과 스프로켓 링크

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기구의 종류에 대하여 알아보자

연결 기구 - 커플링

커플링 : 일반적으로 원동축과 종동축을 연결하여 동력을

전달시키는 축이음 운전 중 결합을 끊을 수 없다.

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기구의 종류에 대하여 알아보자

연결 기구 -클러치

• 운전중이나 정지중에 두축의 연결을 단속 할수 있는 장치

• 클러치 :운전 중 결합을 단속할 수 있다.

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기구의 종류에 대하여 알아보자

연결 기구 – 맞물림 클러치,마찰클러치

맞물림 클러치 마찰 클러치

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 기구의 종류에 대하여 알아보자

연결 기구 – 전자 클러치 의 특징

1. 클러치의 단속이 용이하다.

2. 전류의 가감으로 접촉압력을

조절할수 있다.

3. 원격제어가 용이하고 조작이 간단

하며 구조가 간단하다.

4. 리밋 스위치,타이머 등과 결합하여
자동화하기 쉽다.
전자클러치

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 학습한 내용을 정리해 보자.

기계와 기구

 기계는 한정된 운동을 하는 물체들의 조합체 이며 외부로부터

에너지를 받아서 유용한 일로 변환시키는 장치이다
 2개 이상의 부품을 서로 접촉시켜 조합하고 그 중에서 한 물
체를 고정한 다음 다른 한 물체에 운동을 주었을 때에 서로 한
정된 상대운동을 하는 운동계를 기구라 한다
 서로 접촉하여 상대 운동을 하는 한쌍의 기계요소를 짝이라 하
며 면짝,점짝,선짝이 있다

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 학습한 내용을 확인해 보자.

1. 다음 중에서 점짝으로 이루어진 기구는 무엇인가?

① 볼트와 너트

② 벨트와 풀리

③ 볼 베어링

④ 기어

⑤ 롤러 체인과 스프로켓

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 학습한 내용을 확인해 보자.

2. 구름접촉으로 회전운동을 직선운동으로 변환하는 기구는 무엇인가?

① 볼 나사

② 사다리꼴 나사

③ 웜 기어

④ 체인

⑤ 로프 전동

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 다음 시간에 학습할 내용을 알아보자.

학습 주제 : 기계의 운동전달 (33쪽)

기계운동의 종류

운동의 전달방법

운동의 성질

준비물: 필기도구, 참여의식

차례 도입 학습목표 활동1 활동2 정리 평가 차시예고

 도움말

각종 연결 프로그램이 실행되지 않을 때 아래 해당 프로그램을 설치하세요.

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