Professional Documents
Culture Documents
产品,素有“机械产业的粮食”之美称,它确保所有产品
的质量和设备的正常运转。
17.1 滑动轴承概述
17.2 径向滑动轴承的主要类型
17.3 滑动轴承的材料
17.4 轴瓦结构
17.5 轴承润滑材料
17.7 滑动轴承的条件性计算
17.8 液体动力润滑的基本方程式
17.9 液体动力润滑轴承的计算
§12-1 滑动轴承概述
轴承的功用:用来支承轴及轴上零件。
一、轴承的基本要求
1 .能承担一定的载荷,具有一定的强度和刚度。
2 .具有小的摩擦力矩,使回转件转动灵活。
3 .具有一定的支承精度,保证被支承零件的回转精度。
二、轴承的分类
滚动轴承 优点多,应用广
按摩擦性质
用于高速、高精度、重载、结构上
分 滑动轴承 要求剖分等场合。
向心 ( 径向 ) 轴承
按受载方向
推力 ( 止推 ) 轴承
分
分 向心推力 ( 径向止推 ) 轴承
液体润滑滑动轴承
类
按滑动表面间
润滑状态分 不完全液体润滑滑动轴承(边界润滑混合润滑状
态)
自润滑
液体动力润滑滑动轴承
按液体润滑
承载机理分 液体静压润滑滑动轴承
三、滑动轴承的应用领域
1. 工作转速特高的轴承,汽轮发电机;
2. 要求对轴的支承位置特别精确的轴承,如精密磨床;
3. 特重型的轴承,如水轮发电机;
4. 承受巨大冲击和振动载荷的轴承,如破碎机;
5. 在特殊条件下(如水中、或腐蚀介质)工作的轴承 , 如舰艇螺旋桨推进
器的轴承;
6. 根据装配要求必须做成剖分式的轴承,如曲轴轴承;
7. 轴承处径向尺寸受到限制时,可采用滑动轴承。 如多辊轧钢机。
四、滑动轴承的设计内容
轴承的型式和结构选择;轴瓦的结构和材料选择;轴承的结构参数设计
润滑剂及其供应量的确定;轴承工作能力及热平衡计算。
§12-2 滑动轴承的结构型式
一、 向心滑动轴承
1. 整体式向心滑动轴承 油杯孔
组成:轴承座、轴套或轴瓦等。 轴承座
轴承
特点:
(1) 结构简单,成本低廉。
(2) 因磨损而造成的间隙无法调整。
(3) 只能从沿轴向装入或拆。
应用:低速、轻载或间歇性工作的机器中。
轴承模型
2. 剖分式向心滑动轴承
将轴承座或轴瓦分离制造,两部
螺纹孔
分用螺栓联接。
联接螺栓 榫口
特点:结构复杂,可以调整因磨
损而造成的间隙,安装方便。
轴承盖
应用场合:
剖分轴瓦
低速、轻载或间歇性工作的机器
。
轴承座 剖分式向心滑动轴承
模型
3 、调心式滑动轴承
F F 2 F
F
1
1 2
1 1
2
2
空心式——轴颈接触面上压力分布较均匀,润滑条件比实心式要好。
单环式——利用轴颈的环形端面止推,结构简单,润滑简便,广泛用于低
速、轻载的场合。
多环式——不仅能承受较大的轴向载荷,有时还可承受双向轴向载荷。
各环间载荷分布不均,其单位面积的承载能力比单环式低 50% 。
§12-3 滑动轴承的失效形式及常用材料
一、滑动轴承常见失效形式
磨粒磨损——进入轴承间隙的硬颗粒有的随轴一起转动,对轴承表面起研
磨作用。
刮伤——进入轴承间隙的硬颗粒或轴径表面粗糙的微观轮廓尖峰,在轴承
表面划出线状伤痕。
胶合——当瞬时温升过高,载荷过大,油膜破裂时或供油不足时,轴承表
面材料发生粘附和迁移,造成轴承损伤。
疲劳剥落——在载荷得反复作用下,轴承表面出现与滑动方向垂直的疲劳裂
纹,扩展后造成轴承材料剥落。
腐蚀——润滑剂在使用中不断氧化,所生成的酸性物质对轴承材料有腐蚀
,材料腐蚀易形成点状剥落。
其它失效形式 :
气蚀——气流冲蚀零件表面引起的机械磨损;
流体侵蚀——流体冲蚀零件表面引起的机械磨损;
电侵蚀——电化学或电离作用引起的机械磨损;
微动磨损——发生在名义上相对静止,实际上存在循环的微幅相对运动的两
个紧密接触的表面上。
轴瓦失效实例 :
(1) 减摩性——材料副具有较低的摩擦系数。
(2) 耐磨性——材料的抗磨性能,通常以磨损率表示。
(3) 抗胶合——材料的耐热性与抗粘附性。
(4) 摩擦顺应性——材料通过表层弹塑性变形来补偿轴承滑动表面初
始配合不良的能力。
(5) 嵌入性——材料容纳硬质颗粒嵌入,从而减轻轴承滑动表面发生
刮伤或磨粒磨损的性能。
(6) 磨合性——轴瓦与轴颈表面经短期轻载运行后,形成相互吻合的
表面形状和粗糙度的能力。
此外还应有足够的强度和抗腐蚀能力、良好的导热性、工艺性和经济性
。
能同时满足这些要求的材料是难找的,但应根据具体情况主要的使用要求。
工程上常用浇铸或压合的方法将两种不同的金属组合在一起,性能上
取长补短。
轴承衬
2. 常用轴承材料
轴承合金
铜合金
金属材料 铝基轴承合金
滑
铸铁
动
轴 多孔质金属材料
承
材 工程塑料
料 非金属材料 碳 - 石墨
橡胶
木材
( 1 ) 轴承合金(白合金、巴氏合金)
锡 Sn 、铅 Pb 、锑 Sb 、铜 Cu 等金属的合金, 锡或铅为基体。
优点: f 小,抗胶合性能好、对油的吸附性强、耐腐蚀性好、容易跑合
、是优良的轴承材料,常用于高速、重载的轴承。
缺点:价格贵、机械强度较差;
工作温度: t<120℃ 由于巴式合金熔点低
只能作为轴承衬材料浇注在钢、铸铁、或青铜轴瓦上。
( 2 )铜合金
优点:青铜强度高、承载能力大、耐磨性和导热性都优于轴承合金。工
作温度高达 250 ℃ 。
缺点:可塑性差、不易跑合、与之相配的轴径必须淬硬。
青铜可以单独制成轴瓦,也可以作为轴承衬浇注在钢或铸铁轴瓦上。
锡青铜 中速重载
铅青铜 中速中载
铝青铜 低速重载
( 3 )铝基合金
铝基合金: 有相当好的耐腐蚀性和较高的疲劳强度,摩擦性能也较好。
在部分领域取代了较贵的轴承合金与青铜。
( 4 ) 铸铁:用于不重要、低速轻载轴承。
( 5 ) 多孔质金属材料
含油轴承: 用粉末冶金法制作的轴承,具有多孔组织,可存储润滑油。
可用于加油不方便的场合。
( 6 )非金属材料
工程塑料:具有摩擦系数低、可塑性、跑合性良好、耐磨、耐腐蚀、可用水、
油及化学溶液等润滑的优点。
缺点:导热性差、膨胀系数大、为改善缺陷,可作为轴承衬粘复在金属轴瓦
上使用。
碳 - 石墨:是电机电刷常用材料,具有自润滑性,用于不良环境中。
橡胶轴承:具有较大的弹性,能减轻振动使运转平稳,可用水润滑。常
用于潜水泵、沙石清洗机、钻机等有泥沙的场合。
木材:具有多孔结构,可在灰尘极多的环境中使用。
表 17.1 常用轴瓦及轴承衬材料的性能 P335
最大许用值① 性能比较②
材料 牌号
[p] [v] [pv]
抗咬 顺应性 耐蚀 疲劳 说 明
类别 (名称)
MPa m/s MPa·m/s粘性 嵌入性 性 强度
平稳载荷
锡基 用于高速、重载
ZSnSb11Cu6 25 80 20 下工作的重要轴
轴承 1 1 1 5
ZSnSb8Cu4 冲击载荷 承,变载荷下易
合金 于疲劳,价贵。
20 60 15
用于中速、中等
铅基 ZPbSb16Sn16Cu2 15 12 10 载荷作的轴承,
轴承 1 1 3 5 不宜受显著冲击。
合金 ZPbSb15Sn56Cu3Cd2 5 可作为锡锑轴承
8 5 合金的代用品。
ZCuSn10P1 15 10 15 用于中速重载及
锡青铜
(10-1 锡青铜 ) 3 5 1 1
受变载荷的轴承
ZCuSn5Pb5Zn5 8 3 15
用于中速中载的
(5-5-5 锡青铜 ) 轴承
用于高速、重载
铅青铜 ZCuPb30 25 12 30 3 4 4 2 轴承,承受变载
(30 铅青铜 ) 和冲击
ZCuAl10Fe3 最宜用于润滑充分
铝青铜 (10-3 铝青铜 ) 15 4 12 5 5 5 2 的低速重载轴承
耐磨 宜用于低速、轻载
HT300 0.1~6 3~0.75 0.3~0.45 4 5 1 1 的不重要轴承
铸铁
灰铸 HT150
铁 HT250 1~4 2~0.5 — 4 5 1 1
整体式 需从轴端安装和拆卸
按构造
分 类 ,可修复性差。
对开式
整体轴套
轴 按尺寸
瓦 对开式轴承 ( 整体轴套 )
分 类
的
类 按材料
型 分 类
厚壁轴瓦
一、轴瓦的形式和结构
强度足够的材料可以直接作成
整体式
按构造 轴瓦,如黄铜,灰铸铁。
分 类
对开式
单一材料
轴 薄壁
按尺寸
瓦 分 类
的 厚壁
类 轴承衬强度不足,故采用
按材料 单材料
型 多材料制作轴瓦。
分 类
多材料
按加工
分 类
两种材料
一、轴瓦的形式和结构
按构造 整体式
分 类 铸造工艺性好,单件、大
对开式
批生产均可,适用于厚壁
轴 按尺寸 薄壁
瓦 分 类 轴瓦。
厚壁
的
类 按材料 单材料 铸造轴瓦
型 分 类 多材料
按加工 铸造 只适用于薄壁轴瓦
分 类 轧制 卷制轴套 ,具有很高的生产
率。
二、轴瓦的定位方法
目的:防止轴瓦与轴承座之间产生轴向和周向的相 对移动。
凸缘定位 —— 将轴瓦一端或两端做凸缘
轴向定位
凸耳 ( 定位唇 ) 定位
凸缘
凸耳
紧定螺钉
周向定位
销钉
三、轴瓦的油孔和油槽
作用:把润滑油导入轴颈和轴承所构成的运动副表面。
开孔原则: 油槽 进油孔
( 1 )尽量开在非承载区,尽量不要降低承载区油膜的承载能力;
( 2 )轴向油槽不能开通至轴承端部,应留有适当的油封面。
双轴向油槽开在轴 δ δ
单轴向油槽在最大
油膜厚度处 φa 承剖分面上
F
形式:按油槽走向分——沿轴向、绕周向、斜向、螺旋线等。
潘存云教授研制
潘存云教授研制
轴承中分面常布置成与载 大型液体滑动轴承常设计成两
荷垂直或接近垂直。 边供油的形式,既有利于形成
载荷倾斜时结构下如图 动压油膜,又起冷却作用。
45˚
§17-5 滑动轴承润滑剂的选择
一、 概述
作用:降低摩擦功耗、减少磨损、冷却、吸振、防锈等。
液体润滑剂——润滑油
分类 半固体润滑剂——润滑脂
固体润滑剂
二、润滑脂及其选择
特点:无流动性,可在滑动表面形成一层薄膜。
适用场合 :要求不高、难以经常供油,或者低速重载以及作摆动运动的轴
承中。
选择原则:
1.当压力高和滑动速度低时,选择针入度小一些的品种;反之,选
择针入度大一些的品种。
2.所用润滑脂的滴点,一般应较轴承的工作温度高约 20 ~ 30℃ ,
以免工作时润滑脂过多地流失。
3.在有水淋或潮湿的环境下,应选择防水性能强的钙基或铝基润滑
脂。在温度较高处应选用钠基或复合钙基润滑脂。
粘—温图
二、润滑油及其选择 η
L-TSA32
润滑油的特性: 0.08
L-TSA32
0.07
( 1 )温度 t ↑ η ↓
( 2 )压力 p ↑ η ↑ 0.06 L-TSA32
但 p <10MPa 时可忽略。变化很小 0.05
选用原则: L-TSA32
0.04
(3) 高温时,粘度应高一些;低温时
,粘度可低一些。 30 40 50 60 70 80 90 ℃
三、固体润滑剂及其选择
特点:可在滑动表面形成固体膜。
石墨 —— 性能稳定、 t >350 ℃ 才开始氧化,可在水中工作。
聚氟乙烯树脂 —— 摩擦系数低,只有石墨的一半。
适用场合:用于润滑油不能胜任工作的场合,如高温、低速重载、有环境
清洁要求。
使用方式: 1. 调和在润滑油中;
2. 涂覆、烧结在摩擦表面形成覆盖膜;
3. 混入金属或塑料粉末中烧结成型。
§17-6 不完全液体润滑滑动轴承的设计计算
一、失效形式与设计准则
工作状态:因采用润滑脂、油绳或滴油润滑,由于轴承得不到足够的润滑剂
,故无法形成完全的承载油膜,工作状态为边界润滑或混合摩擦润滑。
因边界膜强度与温度、轴承材
失效形式:边界油膜破裂。
料、轴颈和轴承表面粗糙度、
设计准则:保证边界膜不破裂。 润滑油供给等有关,目前尚无
校核内容: 精确的计算方法,但一般可作
1.验算平均压力 p ≤[p] ,以保证强度要 条件性计算。
求;
2.验算摩擦发热 pv≤[pv] ; fp 是摩擦力,限制 pv 即间接限制
摩擦发热。
3.验算滑动速度 v≤[v] 。
二、径向滑动轴承的设计计算
验算及设计 :
F
1 . 验算轴承的平均压力 p p= ≤[p] F
Bd
B — 轴瓦宽度 [p] — 许用压强。 d
2 . 验算摩擦热 pv F πdn
pv = Bd
· ≤[pv]
60× 1000
n
v— 轴颈圆周速度, m/s ;
n— 轴速度, m/s ; [ pv] — 轴承材料许用值。
3. 验算滑动速度 v v≤ [v] [v] — 材料的许用滑动速度
见 P335 表 17.1
4.选择配合
一般可选 : H9/d9 或 H8/f7 、 H7/f6
二、止推滑动轴承的计算
已知条件:外加径向载荷 F (N) 、轴颈转速 n(r/mm)
(1) 根据轴向载荷和工作要求,选择轴承结构尺寸和材料
;
(2) 验算平均压力 p ; F
F
F
p ≤[p] d
π 2
(d d 0 ) z
2
4 d0
z—— 轴环数 d0
(3) 验算摩擦热 pv d
πn(d d 0 ) Fn
v pv pv
60 1000 2 3000(d d 0 ) z
考虑承载的不均匀性, 多环止推轴承 [p] 、 [pv] 应降低 50%
17.8 液体动力润滑的基本方程式
用润滑油把摩擦表面完全分隔开时的摩擦,称为液体摩擦。
获得液体摩擦主要有两种方法: 1 )在滑动表面间用足以平衡外载的压力
输入润滑油,人为地使两个表面分离,或者说,用油压把轴颈顶起,用这
种方法来实现液体摩擦的轴承称为液体静压轴承; 2 )利用轴颈本身回转
时的泵油作用,把油带入摩擦面间,建立压力油膜而把摩擦面分开,用这
种方法来实现液体摩擦的轴承称为液体动压轴承。
17.8.1 雷诺润滑方程式
一维雷诺方程式的推导是建立在以下假设的基础上: 1 )忽略压力对润
滑油粘度的影响; 2 )润滑油沿 z 向没有流动; 3 )润滑油是层流流动
; 4 )油与工作表面吸附牢固,表面油分子随工作表面一同运动或静止
; 5 )不计油的惯性力和重力的影响; 6 )润滑油不可压缩;等等
p
取微单元体进行分析, p 和 ( p dx) 是作用在微单元体左
x
左右两侧的压力, 及 ( dy ) 是作用在微单元体上下两面
y
的切应力。根据 x 方向系的平衡,得
p
pdydz ( p dx)dydz dxdz ( dy)dxdz 0
x y
整理后得 p
x y
F u
将= =- (见4.8节)代入上式,得
A y
p 2u
2
x y
积分上式,得 u 1 p y 2 C y C
1 2
2 x
再分析任何截面沿 x 方向的单位宽度流量
h v 1 p 3
q x udy h h (a)
0 2 12 x
p
设油压最大处的间隙为h(即
0 0时h h0)
, 在这一截面上
x
1
q x vh0 (b)
2
连续流动时流量不变,故( a )=( b )。由此得
p hh
6v 3 0 ( 17.
x h
7)
上式为一维雷诺动力润滑方程式。经整理,并对 x 取偏导数可得
h 3 p h
( ) 6v
x x x ( 17.8 )
若再考虑润滑油沿 z 向的流动,则
h 3 p h 3 p h
( ) ( ) 6v
x x z z x
( 17.9 )
上式为二维雷诺动力润滑方程式,是计算液体动压轴承的基本公式
。
动压润滑的形成原理和条件
两平形板之间不能形成压力油膜!
v
A
先分析平行板的情况。板 B
静止,板 A 以速度 v 向左运
动,板间充满润滑油,无载
荷时, 液体各层的速度呈三
B 角形分布,进油量与出油量
F 相等,板 A 不会下沉。但若
FF
板 A 有载荷时,油向两边挤
F 出,板 A 逐渐下沉,直到与
F
A B 板接触。
潘存云教授研制
B
如两板不平行。板间间隙呈沿运动方向由大到小呈收敛楔形分布,且板 A
有载荷, 当板 A 运动时,两端速度若程虚线分布,则必然进油多而出油少。
由于液体实际上是不可压缩的,必将在板内挤压而形成压力,迫使进油端的速
度往内凹,而出油端的速度往外鼓。进油端间隙大而速度曲线内凹,出油端间
隙小而速度曲线外凸,进出油量相等,同时间隙内形成的压力与外载荷平衡,
板 A 不会下沉。这说明了在间隙内形成了压力油膜。
这种因运动而产生的压力油膜称为动压
油膜。各截面的速度图不一样,从凹三 v F
角形过渡到凸三角形,中间必有一个位 vv b avv
置呈三角形分布。
c
h0 h1
h2
动压油膜——因运动而产生的压力油膜
。 c b
a
形成动压油膜的必要条件:
1. 两工件之间的间隙必须有楔形间隙;
2. 两工件表面之间必须连续充满润滑油或其它液体;
3. 两工件表面必须有相对滑动速度。其运动方向必须保证润滑油从大截面
流进,从小截面出来。
v F
vc b v a
h2 h0 h1
c
b
a
径向滑动轴承动压油膜的形成过程:
半径间隙 δ = R - r
in
e
hm
相对间隙 ψ = δ/r = Δ/d oφ
o1
h0
定义 = e/δ 为偏心率
最小油膜厚度 hmin e r (1 )
h
定义连心线 OO1 为极坐标的极轴
在三角形 中有 R2 = e2+ ( r+h)2–2e(r+h)cosφ
2
e
解得:r h e cos R 1 sin 2
R
2
略去二次微量 e , 并取根号为正号,得
R sin 2
任意位置油膜厚度
h R r e cos e cos (1 cos )
压力最大处的油膜厚度 h0 (1 cos 0 )
φ0 为压力最大处的极角。
p h h0
将一维雷诺方程 6 v 改写成极坐标的形式
x h3
将 dx=rdφ, v=rω , h0, h 代入上式得
dp (cos cos 0 )
6 2
d (1 cos 0 ) 3
(cos cos 0 )
积分得 p 6 2
1 (1 cos 0 )3 d
在外载荷方向的分量
2 2
py py rd p cos( a ) rd
1 1
潘存云教授研制
BB
… …
B/d=1/
B/d=1/
B/d=1/
B/d=
B/d=∞
4132
油膜沿轴承宽度上的压力分布表达式为 y
D
2 z 2 d
F
p'y pyC ' 1
B
B
py 为无限宽度轴承沿轴向单位宽度
上的油膜压力; z
C′ 为取决于宽径比和偏心率的系数 ;
对于有限宽度轴承,油膜的总承载能力为
B/2 dB F 2 F 2
F p ' y dz S0 或 S0
B / 21 2
dB 2vB
四、最小油膜厚度
动力润滑轴承的设计应保证 hmin≥[h]
其中 [h]=S(Rz1+Rz2)
Rz1 、 Rz2 —— 轴颈和轴承孔表面粗糙度十点高度。
加工方法、表面粗糙度及表面微观不平度十点高度 Ra
精车或精镗,中 铰、精磨,刮
加工方 等磨光,刮 ( 每 ( 每平方厘米 3~ 钻石刀镗头 研磨、抛光、超精
平方厘米 1.5~ 、镗磨 加工等
法 个点 ) 5 个点 )
表面粗糙度 3.2 1.6 0.8 0.4 0.2 0.1 0.05 0.025 0.012
代号
热平衡方程:产生的热量 = 散失的热量
Q=Q1+Q2
其中,摩擦热 Q=fρv W
滑油带走的热 Q1 = qvρcp(t0-ti) W
轴承散发的热 Q2 =αbπdB (t0-ti) W
式中 qv —— 润滑油流量 m3/s ;
ρ —— 滑油密度 kg/m3 ;
cp —— 润滑油的比热容, J/(kg·℃ ) ;
ti —— 油出口温度℃ ;
t0 —— 油入口温度℃ ;
αb —— 表面传热系数 W/(m2·℃ ) 。
轴承可取 b 50W /(m 2 C ),中型轴承及普通通风条件可取
b 80W /(m 2 C ),重型轴承,冷却条件良好可取
b 140W /(m 2 C )
由上式解得 F
Bd p
t C ( 17.17 )
q d
c p v b 2c p qv b
vBd v B v
润滑油的平均温度
1
tm (t1 t 2 ) C
2
又温升t t 2 t1 ,由此可得
t
t m t1 C ( 17.18 )
2
当 ti > 35 ℃ ~ 40℃ 时,表明轴承承载能力有冗余,可采取如下措施
:
▲ 增大表面粗糙度,以降低成本
▲ 减小间隙,提高旋转精度
▲ 加宽轴承,充分利用轴承的承载能力
为了保证轴承能正常,其平均温度 tm≤ 70 ℃ ~ 80℃
冷 油泵
却
水
六、轴承参数的选择
1. 宽径比 B/d
取值范围: B/d=0.3 ~ 1.5
影响效果: B/d 小,有利于提高稳定性,增大端排泄量以降低温度;
B/d 大,增大轴承的承载能力。
0.3 ~ 1.0 —— 汽轮机、鼓风机 ;
影响因素:载荷和速度,轴径尺寸,宽度 / 直径,调心能力,加工精度。
选取原则:
( 1 )速度高, ψ 取大值; 载荷小, ψ 取小值;
( 2 )直径大,宽径比小,调心性能好,加工精度高, ψ 取小值;反之,
ψ 取大值。
一般轴承,按如下经验公式计算 (n / 60) 4 / 9
1031/ 9
3. 润滑油粘度 η
▲η 对承载能力,功耗、温升都有影响
1/3
(n / 60)
▲ 初始计算时,可取 '
107/6