우주테더 시스템 국가연구과제

질량과 유연 효과를 고려한 우주테더

시스템의 동적거동 및 안정성에 대한 연구
연 구 기 관 : 한양대학교 진동연구실
연구책임자 : 정진태 교수
참여연구원 : 장우재 석박사통합과정
최두희 석박사통합과정
이설 석사과정
김경준 석사과정

1
유한요소해석기법

 유한요소해석기법은 연속인 물체를 유한개의 요소로 나누어 각 요소의 근사해를 구하는

기법
 연속체는 요소 (element) 와 요소가 서로 연결된 점을 절점 (node) 으로 이루어짐
 상용 프로그램인 ANSYS, DAFUL 등 구조해석 및 유연체 해석분야에 많이 사용

요소
F
F
절점

끝단에 힘이 가해지는 외팔보 외팔보의 요소 예시

2
가중잔여법

 유한요소해석기법은 근사해를 구하는 방법이기 때문에 오차 발생

2 2~
 𝑑 𝑢 + 𝑝 ( 𝑥 )=0  𝑑 𝑢 + 𝑝 ( 𝑥 )= R ( x)≠ 0
2 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥

 : 엄밀해  : 근사해

 R(x)=0 이 되는 경우는 거의 없기 때문에 R(x) 를 최소화 해야함

 가중잔여법은 R(x) 를 최소화하는 방법 중 가중함수를 이용

  ❑
∫ 𝑅 ( 𝑥 ) 𝑤 ( 𝑥 ) 𝑑𝑥=0
𝐷 𝑜𝑚𝑎𝑖𝑛

가중함수 (weight function)

3
Function Space

  H’-function space
① v is continuous on [0, L]
② v’ is piecewise continuous
③

 Linear function space

 Trial function space, V


 Variational(weighting) function space

4
1-D 빔 예제

 간단한 빔 예제 이용

𝜎𝑥 𝐴
𝑥   
평형방정식

𝑑2𝑢
 
𝐸 +𝑓 =0
𝑔  𝑑𝑥
2

𝜌  , 𝐸 , 𝐴 , 𝐿
 𝜎 𝑥 𝐴 + 𝑑 𝜎 𝑥 𝑑𝑥
( )𝐴
𝑑𝑥 경계조건
𝑑𝑢
𝑃  𝑢  ( 0 )=0 , 𝐸𝐴 | =𝑃
𝑓𝐴𝑑𝑥 ( 𝑓 = 𝜌 𝑔) 𝑑𝑥
   
𝑥=𝐿

5
1-D 빔 예제

근사해계산 평형방정식 (Strong form)

𝐿 𝑑2𝑢
  𝑤
2
𝑑 𝑣  : Trial function   2 + 𝑓 =0
∫
0
( 𝐸
𝑑𝑥
2 )
+𝑓 𝑑𝑥=0
 : weight function
𝐸
𝑑𝑥

𝑅( 𝑥 ) 경계조건
 
𝑑𝑢
𝑢  ( 0 )=0 , 𝐸𝐴 | =𝑃
Integration by parts 𝑑𝑥 𝑥=𝐿

𝑑 𝑑𝑣 𝑑𝑤 𝑑𝑣 𝑑2 𝑣
  𝑤 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 𝑑𝑥 +𝑤 𝑑 𝑥 2
𝑑𝑥 ( )
𝐿 𝐿 𝐿
  𝑑𝑣 𝑑𝑤 𝑑𝑣
− 𝐸∫
0 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥+ 𝐸
[
𝑑𝑥 0 0
]
𝑤 +∫ 𝑤𝑓𝑑𝑥=0

𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝐸  | 𝑤 ( 𝐿) − 𝐸 | 𝑤 (0)
𝑑𝑥 𝑥=𝐿 𝑑𝑥 𝑥=0
𝑷
 
𝑨

𝐿 𝐿
Variational form
  𝐸𝐴 ∫
−
𝑑𝑣 𝑑𝑤
𝑑𝑥 + 𝐴 ∫ 𝑤𝑓𝑑𝑥 + 𝑃𝑤 ( 𝐿)=0 ′ ′

0 𝑑𝑥 𝑑𝑥 0
 
𝐸𝐴 ( 𝑣 , 𝑤 )= 𝐴 ( 𝑓 , 𝑤 )+ 𝑃𝑤 ( 𝐿)

(Weak form)

6
Piecewise Linear Function Space

  : infinite-dimensional function space

 : finite-dimensional function space
영역의 솔루션은 계산하기 어렵기 때문에 영역에서 근사해 계산

 Piecewise Linear function space

 Finite dimensional trial function space,


 Finite dimensional variational(weighting) function space,

7
갤러킨 방법 (Galerkin method)

 근사해를 시험함수 (Trial Function) 의 합으로 표현

 유한개의 시험함수들의 일차결합으로 표현되고 시험함수가 가중함수의 역할

𝑁
 
𝑣 ( 𝑥 )=∑ 𝑐𝑖 𝜙𝑖 (𝑥) 𝑤
  ( 𝑥 ) =𝜙𝑖 ( 𝑥 )
𝑖=1

 : 근사해  : 가중함수

  ❑   ❑
∫ 𝑅 ( 𝑥 ) 𝑤 ( 𝑥 ) 𝑑𝑥=0 ∫ 𝑅 ( 𝑥 ) 𝜙𝑖 ( 𝑥 ) 𝑑𝑥=0
𝐷 𝑜𝑚𝑎𝑖𝑛 𝐷 𝑜𝑚𝑎𝑖𝑛

8
Global description
𝑣
 
 근사해의 기저함수를 결정
𝑥0 𝑥1 𝑥2 𝑥𝑗 𝑥𝑀
𝜙0       ⋯
    ⋯
   
 1
𝑣 h ( 𝑥 )= 𝑑 0 𝜙0 ( 𝑥 ) +𝑑 1 𝜙1 ( 𝑥 )+ ⋯+𝑑 𝑀 𝜙 𝑀 ( 𝑥)
  𝑥0 𝑥1 𝑥2 𝑥𝑗 𝑥𝑀
𝜙1       ⋯
    ⋯
   
  𝑑𝑣 h  1
𝑣h ( 0) = 𝑔
  𝐸𝐴
𝑑𝑥 |𝑥= 𝐿
=h

𝑥0 𝑥1 𝑥2 𝑥𝑗 𝑥𝑀
      ⋯
    ⋯
   
Variational Problem

⋯
 
𝜙𝑗
′ ′
  ( 𝑣 , 𝑤 )= 𝐴 ( 𝑓 , 𝑤 )+ 𝑃𝑤 ( 𝐿)
𝐸𝐴  1

𝑥0 𝑥1 𝑥 𝑥𝑗 𝑥 𝑗+1 ⋯ 𝑥 𝑀
               
⋯ 𝑗 −1

𝜙𝑀

⋯
 

 
1
Finite-dimensional Variational Problem
′ ′
 
𝐸𝐴 ( 𝑢 h , 𝑤 h ) = 𝐴 ( 𝑓 , 𝑤 h ) +h𝑤 ( 𝐿 ) 𝑥0
 
𝑥1
 
𝑥2
  ⋯
 
𝑥𝑗
  ⋯
 
𝑥𝑀
 
  𝑗 ( 𝑥 𝑖 )=
𝜙
{10 𝑖𝑓𝑖𝑓 𝑖𝑖=≠ 𝑗𝑗
9
Finite-dimensional Variational Problem

 갤러킨 방법의 근사해를 이용

𝑢h ( 𝑥 ) = 𝑔 𝜙0 ( 𝑥 )+ 𝑑 1 𝜙 1 ( 𝑥 ) +⋯+ 𝑑 𝑀 𝜙 𝑀 (𝑥 )
Finite-dimensional Variational Problem
 
𝑢
´ h ( 𝑥)
¿ 𝑔 𝜙0 ( 𝑥 ) + 𝑢
´ h( 𝑥 )  
𝐸𝐴 ( 𝑢′h , 𝑤 ′h ) = 𝐴 ( 𝑓 , 𝑤 h ) +h𝑤 ( 𝐿)
   
𝑤 h ( 𝑥 ) =𝜙 𝑗 ( 𝑥)
 

  𝑀

( ′
𝑗
′
0
𝑖=1
′
)
𝐸𝐴 𝜙 , 𝑔 𝜙 + ∑ 𝑑 𝑖 𝜙𝑖 ( 𝑥 ) = 𝐴 ( 𝑓 , 𝜙 𝑗 ) +h 𝜙 𝑗 ( 𝐿)

𝑀
 
∑ 𝐸𝐴 ( 𝜙′𝑖 , 𝜙′𝑗) 𝑑 𝑖= 𝐴 ( 𝜙 𝑗 , 𝑓 )+ h 𝜙 𝑗 ( 𝐿 ) − 𝐸𝐴 ( 𝜙′𝑗 , 𝑔 𝜙′0)
𝑖=1
≜ 𝑘 𝑖𝑗 ≜𝑓
    𝑗

[ 𝑘 ] {𝑑 }={ 𝑓 }

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