기하 공식집

Contents 차례
Before you start 시작하기에 앞서

포물선
• 포물선
정의: 평면위의한점F와그점을지나지않는한직선𝑙 이있을때, 점F와직선𝑙 에 이르는거리가서로같은점들의집합
포물선의초점: 점F
포물선
포물선의준선:직선𝑙 H P
포물선의축:포물선의초점을지나고준선에수직인직선 꼭짓점 축
F
포물선의꼭짓점: 축과포물선의교점 초점
준선
PF = PH 𝑙
포물선위의점에서 포물선위의점에서
=
초점까지의거리 준선까지의거리
- 003 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

포물선
• 포물선의 방정식
포물선 𝑦2 = 4𝑝𝑥 𝑥2 = 4𝑝𝑦
정의 초점으로부터의 거리와 준선까지의 거리가 같은 점들의 집합
𝑦 𝑦
F 0,𝑝
그래프 F 𝑝,0 𝑥 𝑥
(𝑝 > 0) O O
𝑦 = −𝑝
𝑥 = −𝑝
𝑦 𝑦
𝑦 = −𝑝
그래프 F 𝑝,0 𝑥 O
(𝑝 < 0) O 𝑥
F 0,𝑝
𝑥 = −𝑝
초점의 좌표 (𝑝, 0) (0, 𝑝)

준선의 방정식 𝑥 = −𝑝 𝑦 = −𝑝
축의 방정식 𝑦=0 𝑥=0
꼭짓점의 좌표 (0,0) (0,0)

포물선
• 포물선의 방정식의 일반형
평행이동한포물선의방정식을전개하여다음과같은식을얻을수있으며,
이와반대로, 전개가되어있는식은완전 제곱식의꼴로바꾸어포물선의평행이동정보를 알수있다.
① 𝑥 축에평행한축을가진포물선의방정식
𝑦2 + 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 ( 단, 𝐴,𝐵,𝐶 는상수, 𝐴 ≠ 0)
𝐴>0 𝐴<0
F F
② 𝑦 축에평행한축을가진포물선의방정식
𝑥2 + 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 (단, 𝐴,𝐵,𝐶 는상수, 𝐵 ≠ 0)
𝐵>0 𝐵<0
F
F

포물선
• 포물선의 평행이동
① 포물선𝑦2 = 4𝑝𝑥 를 𝑥축의방향으로𝑚만큼, 𝑦축의방향으로𝑛만큼평행이동한포물선의방정식은아래와같다.
포물선 𝑦2 = 4𝑝𝑥 𝑦−𝑛 2
= 4𝑝 𝑥 − 𝑚
𝑦 𝑦
𝑦=𝑛 F 𝑝 + 𝑚,𝑛
그래프 𝑦=0 F 𝑝,0 𝑥
(𝑝 > 0) O 𝑥
O
𝑥 = −𝑝 𝑥 = −𝑝 + 𝑚
초점의 좌표 (𝑝, 0) (𝑝 + 𝑚, 𝑛)
준선의 방정식 𝑥 = −𝑝 𝑥 = −𝑝 + 𝑚
축의 방정식 𝑦=0 𝑦=𝑛
꼭짓점의 좌표 (0,0) (𝑚, 𝑛)
② 포물선𝑥2 = 4𝑝𝑦 를 𝑥축의방향으로𝑚만큼, 𝑦축의방향으로𝑛만큼평해이동한포물선의방정식은아래와같다.
포물선 𝑥2 = 4𝑝𝑦 𝑥−𝑚 2
= 4𝑝 𝑦 − 𝑛
𝑦 𝑦
F 𝑚,𝑝 + 𝑛
F 0,𝑝
그래프 𝑥 𝑦 = −𝑝 + 𝑛
(𝑝 > 0) O 𝑥
𝑦 = −𝑝 O
𝑥=0 𝑥=𝑚
초점의 좌표 (0, 𝑝) (𝑚, 𝑝 + 𝑛)

준선의 방정식 𝑦 = −𝑝 𝑦 = −𝑝 + 𝑛
축의 방정식 𝑥=0 𝑥=𝑚
꼭짓점의 좌표 (0,0) (𝑚, 𝑛)
포물선
• 포물선과 직선의 위치 관계
① 𝑥 축에평행한축을가진포물선과직선
𝑦2 + 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 ֞ 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑛
포물선과직선의교점의개수는두방정식을연립하여얻은이차방정식의서로다른실근의개수와같다.
𝐷<0 만나지않는다.
𝐷=0 한점에서만난다. (접한다)
𝑦
𝐷>0 서로다른두점에서만난다.
𝑥
O
② 𝑦 축에평행한축을가진포물선과직선
𝑥2 + 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 ֞ 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑛
포물선과직선의교점의개수는두방정식을연립하여얻은이차방정식의서로다른실근의개수와같다.
𝑦 𝐷>0 서로다른두점에서만난다.
𝐷<0 만나지않는다.
𝑥
O

포물선
• 포물선의 접선의 방정식
⑴ 기울기가주어진포물선의접선의방정식 𝑦
① 포물선𝑦2 = 4𝑝𝑥 에 접하고기울기가𝑚 인 접선의방정식
𝑝 𝑥
𝑦 = 𝑚𝑥 + ( 𝑚 ≠ 0)
𝑚 O F
𝑦
2
② 포물선𝑥 = 4𝑝𝑦 에 접하고기울기가𝑚 인 접선의방정식
F
2 𝑥
𝑦 = 𝑚𝑥 − 𝑚 𝑝
O
⑵ 포물선위의점에서의접선의방정식 𝑦
① 포물선𝑦2 = 4𝑝𝑥 위의점 𝑥1,𝑦1 에서의접선의방정식
𝑥
𝑦1𝑦 = 2𝑝 𝑥 + 𝑥1
O F
𝑦
2
② 포물선𝑥 = 4𝑝𝑦 위의점 𝑥1,𝑦1 에서의접선의방정식
F
𝑥
𝑥1𝑥 = 2𝑝 𝑦 + 𝑦1
O

포물선
• 포물선의 접선의 방정식
⑶ 포물선밖의점P에서포물선에그은접선의방정식
① 접선의기울기를𝑚으로두고 이접선이점P를지남을이용한다.
② 포물선위의접점의좌표를 𝑥1,𝑦1 이라 두고, 이점에서의접선이점P를 지남을이용한다.
③ 점P를지나고기울기가𝑚인직선의방정식과포물선의방정식을연립하고
연립하여만든이차방정식의판별식𝐷 = 0 임을이용한다.
• 포물선과 그 위의 한 점에서의 접선의 특이성

𝑦 𝑦2 = 4𝑝𝑥
𝛼 𝑥1,𝑦1
𝛼
𝑦1
0,
2
𝛼 2𝛼 𝑥
−𝑥1,0 O F 𝑝,0
𝑥 = −𝑝
① 포물선위의점 𝑥1,𝑦1 에서의접선의𝑥절편은 −𝑥1이다.

𝑦1
② 포물선위의점 𝑥1,𝑦1 에서의접선의𝑦절편은 이다.
2
③ 포물선위의점 𝑥1,𝑦1 에서준선까지의거리는점 𝑥1,𝑦1 에서초점까지의거리와같다.
④ 포물선위의점 𝑥1,𝑦1 에서접선의𝑥절편에서초점까지의거리는초점에서점 𝑥1,𝑦1 까지의거리와같다.
⑤ 위그림과같이이등변삼각형을찾을수있고, 평행사변형도찾을수있다.

포물선
• 포물선 그리는 방법
① 𝑦2으로시작하는지𝑥2으로시작하는지확인한다.
𝑦2 = 4𝑝𝑥 𝑥2 = 4𝑝𝑦
② 초점찾고, 준선그리기
𝑦2 = 4𝑝𝑥 𝑥2 = 4𝑝𝑦
F
F
𝑦 = −𝑝
𝑥 = −𝑝
③ 초점과준선사이에 꼭짓점찾기
𝑦2 = 4𝑝𝑥 𝑥2 = 4𝑝𝑦
F
F
𝑦 = −𝑝
𝑥 = −𝑝
④ 꼭짓점을기준으로포물선그리기
𝑦2 = 4𝑝𝑥 𝑥2 = 4𝑝𝑦
F
F
𝑦 = −𝑝
𝑥 = −𝑝

타원
• 타원
정의: 평면위의두점F,F′으로부터거리의합(장축의길이)이일정한점들의집합
B
꼭짓점
타원의초점: 두점F,F′ P 타원
단축
타원의장축: 두 점A,A′사이의거리 A′ 장축 A
타원의단축:두 점B,B′사이의거리 F′ 초점 초점 F
꼭짓점 꼭짓점
타원의꼭짓점: 타원의장축의끝점A,A′와단축의끝 점B,B′ B′ 꼭짓점
PF + PF′ = AA′
타원위의한점에서
= 장축의길이
두초점까지의거리의합

타원
• 타원의 방정식
𝑥 2 𝑦2 𝑥2 𝑦2
+ =1 + =1
타원 𝑎2 𝑏 2 𝑎2 𝑏 2
𝑐2 = 𝑎2 − 𝑏2 ( 단, 𝑏 < 𝑎 ) 𝑐2 = 𝑏2 − 𝑎2 ( 단, 𝑎 < 𝑏 )
정의 두초점으로부터의거리의합이2𝑎인점들의집합 두초점으로부터의거리의합이2𝑏인점들의집합
𝑦
𝑦 𝑏
𝑏
F 0,𝑐
그래프 −𝑎 O 𝑎 𝑥 −𝑎 O 𝑎 𝑥
F′ −𝑐,0 F 𝑐,0
F′ 0,−𝑐
−𝑏
−𝑏
초점의 좌표 F 𝑎2 − 𝑏2 ,0 ,F′ − 𝑎2 − 𝑏2 ,0 F 0, 𝑏2 − 𝑎2 ,F′ 0,− 𝑏2 − 𝑎2
장축의 길이 2𝑎 2𝑏
단축의 길이 2𝑏 2𝑎
중심의 좌표 0,0 0,0
꼭짓점의 좌표 𝑎, 0 , −𝑎, 0 , 0, 𝑏 , (0, −𝑏) 𝑎, 0 , −𝑎, 0 , 0, 𝑏 , (0, −𝑏)

타원
• 타원의 방정식의 일반형
평행이동한타원의방정식을전개하여다음과같은식을얻을 수있다.
𝐴𝑥2 + 𝐵𝑦2 + 𝐶𝑥 + 𝐷𝑦 + 𝐸 = 0 ( 단, 𝐴,𝐵,𝐶,𝐷,𝐸 는상수, 𝐴𝐵 > 0 )
𝐴𝑥2 + 𝐵𝑦2 + 𝐶𝑥 + 𝐷𝑦 + 𝐸 = 0
타원 원
𝐴>𝐵 𝐴<𝐵 𝐴=𝐵
F′ F
F′

타원
• 타원의 평행이동 ⑴
𝑥2 𝑦2
타원 2 + 2 = 1 을𝑥축의방향으로𝑚만큼, 𝑦축의방향으로𝑛만큼평행이동한타원의방정식은아래와같다.
𝑎 𝑏
(단, 𝑎 > 𝑏 > 0)
𝑥2 𝑦2 𝑥−𝑚 2 𝑦−𝑛 2
타원 + =1 + =1
𝑎2 𝑏2 𝑎2 𝑏2
𝑦 𝑦
𝑏
단축 2𝑏
단축 2𝑏 장축
그래프 장축 𝑥
(𝑎>𝑏>0) F′ 𝑚,𝑛 F 2𝑎
−𝑎 F′ O F 2𝑎 𝑎 𝑥
O
−𝑏
초점의 좌표 𝑎2 − 𝑏2 ,0 , − 𝑎2 − 𝑏2 ,0 𝑎2 − 𝑏2 +𝑚,𝑛 , − 𝑎2 − 𝑏2 + 𝑚,𝑛
장축의 길이 2𝑎 2𝑎 (변하지 않음)

단축의 길이 2𝑏 2𝑏 (변하지 않음)
중심의 좌표 (0,0) (𝑚, 𝑛)
꼭짓점의 좌표 𝑎, 0 , −𝑎, 0 , 0, 𝑏 , (0, −𝑏) 𝑎+𝑚,𝑛 , −𝑎+𝑚,𝑛 , 𝑚,𝑏+𝑛 ,(𝑚,−𝑏+𝑛)
① 타원이평행이동하여도장축의길이와단축의길이는변하지않는다.
② 타원이평행이동하는경우, 초점, 중심, 꼭짓점의좌표모두평행이동된다.

타원
• 타원의 평행이동 ⑵
𝑥2 𝑦2
타원 2 + 2 = 1 을𝑥축의방향으로𝑚만큼, 𝑦축의방향으로𝑛만큼평행이동한타원의방정식은아래와같다.
𝑎 𝑏
(단, 𝑏 > 𝑎 > 0)
𝑥2 𝑦2 𝑥−𝑚 2 𝑦−𝑛 2
타원 + =1 + =1
𝑎2 𝑏2 𝑎2 𝑏2
𝑦 𝑦
𝑏
장축 2𝑏 장축 2𝑏
F′ F′
그래프 단축 𝑥 단축
(𝑏>𝑎>0) −𝑎 O 2𝑎 𝑎 𝑚,𝑛 2𝑎
𝑥
F F
O
−𝑏
초점의 좌표 0, 𝑏2 − 𝑎2 , 0,− 𝑏2 − 𝑎2 𝑚, 𝑏2 − 𝑎2 +𝑛 , 𝑚,− 𝑏2 − 𝑎2 + 𝑛
장축의 길이 2𝑏 2𝑏 (변하지 않음)

단축의 길이 2𝑎 2𝑎 (변하지 않음)
중심의 좌표 (0,0) (𝑚, 𝑛)
꼭짓점의 좌표 𝑎, 0 , −𝑎, 0 , 0, 𝑏 , (0, −𝑏) 𝑎+𝑚,𝑛 , −𝑎+𝑚,𝑛 , 𝑚,𝑏+𝑛 ,(𝑚,−𝑏+𝑛)
① 타원이평행이동하여도장축의길이와단축의길이는변하지않는다.
② 타원이평행이동하는경우, 초점, 중심, 꼭짓점의좌표모두평행이동된다.

타원
• 타원과 직선의 위치 관계
𝐴𝑥2 + 𝐵𝑦2 + 𝐶𝑥 + 𝐷𝑦 + 𝐸 = 0 ֞ 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑛
타원과직선의교점의개수는두방정식을연립하여얻은이차방정식의서로다른실근의개수와같다.
𝑦 𝐷<0 만나지않는다.
𝐷=0 한 점에서만난다. (접한다)
𝑥
O

타원
• 타원의 접선의 방정식
⑴ 기울기가주어진타원의접선의방정식 𝑦
𝑥2 𝑦2 𝑎2𝑚2 + 𝑏2
타원 2 + 2 = 1 에접하고기울기가𝑚인접선의방정식
𝑎 𝑏
𝑥
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑎2𝑚2 + 𝑏2
F′ O F
𝑦 = 𝑚𝑥 − 𝑎2𝑚2 + 𝑏2
− 𝑎2𝑚2 + 𝑏2
⑵ 타원위의점에서의접선의방정식 𝑦
𝑥2 𝑦2 𝑥1,𝑦1
타원 2 + 2 = 1 위의점 𝑥1,𝑦1 에서의접선의방정식
𝑎 𝑏 F
O 𝑥
𝑥1𝑥 𝑦1𝑦
+ =1
𝑎2 𝑏2
F′
⑶ 타원밖의점P 에서타원에그은 접선의방정식

① 타원위의접점의좌표를 𝑥1,𝑦1 이라 두고, 이점에서의접선이점P를지남을이용한다.
② 점P를지나고기울기가𝑚인직선의방정식과타원의방정식을연립하고

타원
• 타원 위의 접선 중 특이한 경우
타원밖의점A에서타원에그은두개의접선이서로수직을만족하는경우, 점A의자취는다음과같다.
𝑥2 𝑦2
타원 2 + 2 = 1 에접하고기울기가𝑚,𝑚′인두직선 𝑦
𝑎 𝑏 ( 단, 𝑚𝑚′ = −1 )
A
𝑏
𝑦 = 𝑚𝑥 ± 𝑎2𝑚2 + 𝑏2 𝑥
−𝑎 F′ O F 𝑎
𝑦 = 𝑚′𝑥 ± 𝑎2 𝑚′ 2 + 𝑏2
−𝑏
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑎2 + 𝑏2
두직선의교점이나타내는자취는중심이원점이고, 반지름이 𝑎2 + 𝑏2인원이다.
𝑦
𝑏 A
𝑎2 + 𝑏2
𝑥
−𝑎 F′ O F 𝑎
−𝑏

타원
• 타원 그리는 방법
𝑥2 𝑦2
① 타원의방정식 2 + 2 = 1 을보고𝑎 와𝑏 중에서어떤것이더큰지확인하기
𝑎 𝑏
𝑎>𝑏 𝑎<𝑏
② 장축끝의꼭짓점과단축끝의꼭짓점찾기
𝑏
𝑏
𝑎>𝑏 −𝑎 𝑎 𝑎<𝑏 −𝑎 𝑎
−𝑏
−𝑏
③ 네개의점을지나도록타원을그리기
𝑏
𝑏
𝑎>𝑏 −𝑎 𝑎 𝑎<𝑏 −𝑎 𝑎
−𝑏
−𝑏
④ 초점과단축의끝점을이어직각삼각형을만들고장축위에초점찾기
𝑏
𝑏
𝑎>𝑏 𝑎 𝑎 𝑎<𝑏 𝑏2 − 𝑎2 𝑏
−𝑎 𝑎 −𝑎 𝑎
𝑎2 − 𝑏2 𝑏
−𝑏
−𝑏

쌍곡선
• 쌍곡선
정의: 평면위의두점F,F′으로부터거리의차가일정한점들의집합
쌍곡선의초점: 점F,점F′ 𝑙 𝑙′
점근선 점근선 쌍곡선
쌍곡선의주축: 선분AA′ P
중심
쌍곡선의점근선: 직선𝑙,직선𝑙′ 초점 F′ A′ O A F
초점
쌍곡선의중심: 점O 꼭짓점 주축 꼭짓점
쌍곡선의꼭짓점: 점A,점A′
PF′ − PF = AA′
쌍곡선위의한점에서 주축의길이
=
두초점까지의거리의차 꼭짓점사이의거리

쌍곡선
• 쌍곡선의 방정식
𝑥 2 𝑦2 𝑥 2 𝑦2
− =1 − = −1
쌍곡선 𝑎2 𝑏 2 𝑎2 𝑏 2
𝑏2 = 𝑐2 − 𝑎2 ( 단, 𝑐 > 𝑎 > 0 ) 𝑎2 = 𝑐2 − 𝑏2 ( 단, 𝑐 > 𝑏 > 0 )
정의 두초점으로부터의거리의차가2𝑎인점들의집합 두초점으로부터의거리의차가2𝑏인점들의집합
𝑦 𝑦
F 0,𝑐
𝑏
−𝑎 O 𝑎 𝑥 𝑥
그래프 O
F′ −𝑐,0 F 𝑐,0 −𝑏
F′ 0,−𝑐
초점의 좌표 F 𝑎2 + 𝑏2 ,0 ,F′ − 𝑎2 + 𝑏2 ,0 F 0, 𝑎2 + 𝑏2 ,F′ 0,− 𝑎2 + 𝑏2
주축의 길이 2𝑎 2𝑏
중심의 좌표 0,0 0,0
꼭짓점의 좌표 𝑎, 0 , −𝑎, 0 0, 𝑏 , 0, −𝑏
𝑏 𝑏
점근선의 방정식 𝑦=± 𝑥 𝑦=± 𝑥
𝑎 𝑎
• 쌍곡선의 방정식의 일반형

평행이동한쌍곡선의방정식을전개하여다음과같은식을얻을수있다.
𝐴𝑥2 + 𝐵𝑦2 + 𝐶𝑥 + 𝐷𝑦 + 𝐸 = 0 ( 단, 𝐴,𝐵,𝐶,𝐷,𝐸 는상수, 𝐴𝐵 < 0 )

쌍곡선
• 쌍곡선의 점근선
𝑥2 𝑦2 점근선
𝑦
점근선
① 쌍곡선 2 − 2 = 1 의점근선의방정식
𝑎 𝑏
𝑏
𝑏 𝑏 F′ F
𝑦= 𝑥 , 𝑦=− 𝑥 −𝑎 𝑎 𝑥
𝑎 𝑎
−𝑏
𝑥2 𝑦2 𝑦
② 쌍곡선 2 − 2 = −1 의점근선의방정식
𝑎 𝑏
점근선 F 점근선
𝑏
𝑏 𝑏 −𝑎 𝑎
𝑦= 𝑥 , 𝑦=− 𝑥
𝑎 𝑎 −𝑏 𝑥
F′

쌍곡선
• 쌍곡선의 평행이동 ⑴
𝑥2 𝑦2
쌍곡선 2 − 2 = 1 을𝑥축의방향으로𝑚만큼, 𝑦축의방향으로𝑛만큼평행이동한쌍곡선의방정식은아래와같다.
𝑎 𝑏
𝑥2 𝑦2 𝑥−𝑚 2 𝑦−𝑛 2
쌍곡선 − =1 − =1
𝑎2 𝑏2 𝑎2 𝑏2
점근선 𝑦 점근선 점근선 𝑦 𝑥=𝑚 점근선
F′ 𝑎′ O 𝑎 F F′ 𝑎′ 𝑚,𝑛 𝑎 F 𝑦=𝑛
그래프 𝑥
주축 2𝑎 주축 2𝑎 𝑥
O
초점의 좌표 𝑎2 + 𝑏2 ,0 , − 𝑎2 + 𝑏2 ,0 𝑎2 + 𝑏2 +𝑚,𝑛 , − 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑚,𝑛

𝑏
𝑏 𝑏 𝑦= 𝑥−𝑚 +𝑛,
𝑎
점근선의 방정식 𝑦= 𝑥, 𝑦 = − 𝑥 𝑏
𝑎 𝑎 𝑦=− 𝑥−𝑚 +𝑛
𝑎
주축의 길이 2𝑎 2𝑎 (변하지 않음)

중심의 좌표 (0,0) (𝑚, 𝑛)
꼭짓점의 좌표 𝑎, 0 , −𝑎, 0 𝑎 + 𝑚,𝑛 , −𝑎 + 𝑚,𝑛
① 쌍곡선이평행이동하여도주축의길이는변하지않는다.
② 쌍곡선이평행이동하는경우, 초점, 중심, 꼭짓점의좌표모두평행이동된다.

쌍곡선
• 쌍곡선의 평행이동 ⑵
𝑥2 𝑦2
쌍곡선 2 − 2 = −1 을𝑥축의방향으로𝑚만큼, 𝑦축의방향으로𝑛만큼평행이동한쌍곡선의방정식은아래와같다.
𝑎 𝑏
𝑥2 𝑦2 𝑥−𝑚 2 𝑦−𝑛 2
쌍곡선 − = −1 − = −1
𝑎2 𝑏2 𝑎2 𝑏2
𝑦
𝑥=𝑚
𝑦
점근선 F 점근선 점근선 F 점근선
𝑏 𝑏
그래프 주축 주축 𝑦=𝑛
O 𝑥 𝑚,𝑛
2𝑏 2𝑏 𝑥
𝑏′ O 𝑏′
F′ F′
초점의 좌표 0, 𝑎2 + 𝑏2 , 0,− 𝑎2 + 𝑏2 𝑚, 𝑎2 + 𝑏2 +𝑛 , 𝑚,− 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑛

𝑏
𝑏 𝑏 𝑦= 𝑥−𝑚 +𝑛,
𝑎
점근선의 방정식 𝑦= 𝑥, 𝑦 = − 𝑥 𝑏
𝑎 𝑎 𝑦=− 𝑥−𝑚 +𝑛
𝑎
주축의 길이 2𝑏 2𝑏 (변하지 않음)

중심의 좌표 (0,0) (𝑚, 𝑛)
꼭짓점의 좌표 0, 𝑏 , 0, −𝑏 𝑚,𝑏 + 𝑛 , 𝑚,−𝑏 + 𝑛
① 쌍곡선이평행이동하여도주축의길이는변하지않는다.
② 쌍곡선이평행이동하는경우, 초점, 중심, 꼭짓점의좌표모두평행이동된다.

쌍곡선
• 쌍곡선과 직선의 위치 관계
𝐴𝑥2 + 𝐵𝑦2 + 𝐶𝑥 + 𝐷𝑦 + 𝐸 = 0 ֞ 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑛
쌍곡선과직선의교점의개수는두방정식을연립하여얻은이차방정식의서로다른실근의개수와같다.
𝑦 𝐷<0 만나지않는다.
𝑥
O

쌍곡선
• 쌍곡선의 접선의 방정식
⑴ 기울기가주어진쌍곡선의접선의방정식
𝑥2 𝑦2
① 쌍곡선 2 − 2 = 1 에 접하고기울기가𝑚 인직선의방정식
𝑎 𝑏
접선의 방정식 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑎2𝑚2 − 𝑏2 𝑦 = 𝑚𝑥 − 𝑎2𝑚2 − 𝑏2
𝑦 𝑦
𝑏 −𝑎 O 𝑎 𝑥 −𝑎 O 𝑎 𝑥
𝑚>
𝑎 F′ F F′ F
𝑦 𝑦
𝑏 −𝑎 O 𝑎 𝑥 −𝑎 O 𝑎 𝑥
𝑚<−
𝑎 F′ F F′ F
𝑏
𝑚=± 점근선의 기울기와 같은 기울기를 가진 접선은 존재하지 않는다.
𝑎

쌍곡선
⑴ 기울기가주어진쌍곡선의접선의방정식
𝑥2 𝑦2
② 쌍곡선 2 − 2 = −1에 접하고기울기가𝑚 인직선의방정식
𝑎 𝑏
접선의 방정식 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏2 − 𝑎2𝑚2 𝑦 = 𝑚𝑥 − 𝑏2 − 𝑎2𝑚2
𝑦 𝑦
F F
𝑏 𝑏
𝑏 𝑥 𝑥
0<𝑚< O O
𝑎 −𝑏 −𝑏
F′ F′
𝑦 𝑦
F F
𝑏 𝑏
𝑏 𝑥 𝑥
− <𝑚<0 O O
𝑎 −𝑏 −𝑏
F′ F′
𝑏
𝑚=± 점근선의 기울기와 같은 기울기를 가진 접선은 존재하지 않는다.
𝑎

쌍곡선
⑵ 쌍곡선위의점에서의접선의방정식
𝑥2 𝑦2
① 쌍곡선 2 − 2 = 1 위의점 𝑥1,𝑦1 에서의접선의방정식
𝑎 𝑏
𝑦
𝑥1𝑥 𝑦1𝑦 𝑥1,𝑦1 𝑥

−𝑎 O 𝑎
− =1
𝑎2 𝑏2 F′ F
𝑥2 𝑦2
② 쌍곡선 2 − 2 = −1 위의점 𝑥1,𝑦1 에서의접선의방정식
𝑎 𝑏
𝑦
F
𝑥1𝑥 𝑦1𝑦 𝑏 𝑥1,𝑦1 𝑥
− = −1 O
𝑎2 𝑏2 −𝑏
F′
⑶ 쌍곡선밖의점P에서쌍곡선에그은접선의방정식
① 접선의기울기를𝑚으로두고 이접선이점P를지남을이용한다.
② 쌍곡선위의접점의좌표를 𝑥1,𝑦1 이라 두고, 이점에서의접선이점P를 지남을이용한다.
③ 점P를지나고기울기가𝑚인직선의방정식과쌍곡선의방정식을연립하고

쌍곡선
• 쌍곡선 그리는 방법
𝑥2 𝑦2 𝑥2 𝑦2
① 쌍곡선의방정식이 2 − 2 = 1 인지, 2 − 2 = −1 인지확인하기
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
𝑥2 𝑦2 𝑥2 𝑦2
− =1 − = −1
𝑎2 𝑏2 𝑎2 𝑏2
② 방정식에사용된𝑎,𝑏를이용하여대각선의교점이원점이고가로의길이,세로의길이가각각2𝑎,2𝑏인직사각형그리기
𝑥2 𝑦2 𝑥2 𝑦2
− =1 𝑏 − = −1 𝑏
𝑎2 𝑏2 𝑎2 𝑏2
−𝑏 −𝑏
③ 직사각형의대각선을연장시켜점근선그리기
𝑥2 𝑦2 𝑥2 𝑦2
− =1 𝑏 − = −1 𝑏
𝑎2 𝑏2 𝑎2 𝑏2
−𝑏 −𝑏
④ 꼭짓점을기준으로점근선에가까워지도록쌍곡선을그리고초점찾기
𝑥2 𝑦2 𝑥2 𝑦2
− =1 𝑏 − = −1 𝑎2 + 𝑏2
𝑎2 𝑏2 𝑎2 𝑏2 𝑏
− 𝑎2 + 𝑏2 𝑎2 + 𝑏2 −𝑎 𝑎
−𝑎 𝑎
−𝑏
−𝑏 𝑎2 + 𝑏2

포물선, 타원, 쌍곡선
• 이차곡선 위의 점에서의 접선의 방정식
포물선, 타원, 쌍곡선위의점 𝑥1,𝑦1 에서의접선의방정식은𝑥,𝑦,𝑥2,𝑦2항을아래방법처럼 바꿔서구할수있다.
𝑥 + 𝑥1
𝑥 𝑥2 𝑥1 ∙ 𝑥
2
𝑦 + 𝑦1
𝑦 𝑦2 𝑦1 ∙ 𝑦
2
예시
𝑥 + 𝑥1
𝑦2 = 4𝑝𝑥 𝑦1 ∙ 𝑦 = 4𝑝
2
𝑦 + 𝑦1
𝑥2 = 4𝑝𝑦 𝑥1 ∙ 𝑥 = 4𝑝
2
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2 𝑥1 ∙ 𝑥 + 𝑦1 ∙ 𝑦 = 𝑟2
𝑥2 𝑦2 𝑥1 ∙ 𝑥 𝑦1 ∙ 𝑦
+ =1 + 2 =1
𝑎2 𝑏2 𝑎2 𝑏
𝑥2 𝑦2 𝑥1 ∙ 𝑥 𝑦1 ∙ 𝑦
− =1 − 2 =1
𝑥2 𝑦2 𝑥1 ∙ 𝑥 𝑦1 ∙ 𝑦
− = −1 − 2 = −1

벡터의 연산
• 벡터의 뜻
속도, 가속도, 힘과같이크기와방향을함께가지는양을벡터라하며, 평면에서의벡터는평면벡터라고한다.
길이, 질량과같이크기만가지는양을스칼라라 한다.
• 벡터의 표현 B 종점
그림과같이점A에서점B로향하는방향과크기가주어진선분AB를‘ 벡터AB’라 하며,
AB
기호로AB 와같이나타내고점A를 벡터AB의시점, 점B를벡터AB의종점이라한다.
A 시점
• 벡터의 크기
B 종점
벡터AB에서선분AB의길이를벡터AB의크기라하고기호로 AB = 𝑎 와같이나타낸다.
𝑎
벡터의크기 AB 는크기만갖는스칼라이다.
𝑎
A 시점
• 단위벡터와 영벡터
① 단위벡터: 크기가1인벡터를단위벡터라한다.
② 영벡터: AA,BB와같이시점과종점이일치하는벡터를영벡터라하고,기호로는0와같이나타낸다.
영벡터의크기는0이고방향은고려하지않는다.

벡터의 연산
• 서로 같은 벡터
두벡터𝑎와𝑏의크기와 방향이각각같을때, 두 벡터𝑎와𝑏는서로같다고한다. 𝑎 =𝑏
• 두 벡터가 서로 같을 조건
오른쪽그림과 같이두 벡터AB와CD는시점과종점이각각다르지만 B
벡터AB를평행이동하여벡터CD와겹칠수있으므로그크기와방향이각각같다. A
D
AB = CD
C
• 크기가 같고 방향이 반대인 벡터 (역벡터)

벡터𝑎와크기는같지만방향이반대인벡터를기호로−𝑎와같이나타낸다. B
BA = −𝑎 A
𝑎 = AB 일때
AB = −BA B
A

벡터의 연산
• 벡터의 덧셈
⑴ 삼각형을이용한벡터의덧셈
오른쪽그림과 같이𝑎,𝑏에 대하여𝑎 = AB, 𝑏 = BC 일때, C
같다 𝑎 +𝑏
𝑏
𝑎 +𝑏 = 𝑐 또는 AB + BC = AC
A 𝑎 B
양끝값을쓴다
⑵ 평행사변형을이용한벡터의덧셈 D C
오른쪽그림과 같이𝑎 = AB, 𝑏 = AD = BC 일때,
𝑏 𝑎 +𝑏 𝑏
𝑎 +𝑏 = 𝑐 또는 AB + AD = AB + BC = AC
A 𝑎 B
• 벡터의 덧셈에 대한 성질
⑴ 벡터의덧셈에대한성질
① 𝑎 +𝑏 = 𝑏 +𝑎 교환법칙
② 𝑎 +𝑏 +𝑐 = 𝑎 + 𝑏 +𝑐 = 𝑎 +𝑏 +𝑐 결합법칙
⑵ 영벡터의덧셈에대한성질
① 𝑎 +0 = 0 +𝑎 = 𝑎
② 𝑎 + −𝑎 = −𝑎 + 𝑎 = 0

벡터의 연산
• 정 𝑛각형에서 벡터의 덧셈에 대한 성질 A𝑛 A1
원에내접하는정 𝑛각형의각꼭짓점이A1,A2,⋯A𝑛이고중심이O일때,
𝑛
⋮ A2
෍ OA𝑘 = OA1 + OA2 + ⋯+ OA𝑛 = 0 O
𝑘=1
A4 A3
• 벡터의 뺄셈
⑴ 두 벡터𝑎,𝑏에 대하여 𝑎 + −𝑏 = 𝑎 −𝑏
⑵ 오른쪽그림과같이𝑎,𝑏에 대하여 𝑎 = AB, 𝑏 = AC 일때, C

시점이같다 𝑎 −𝑏
𝑏
𝑎 − 𝑏 = AB − AC = CB
A 𝑎 B
거꾸로쓴다

벡터의 연산
• 벡터의 실수배
𝑘𝑎 ֞ 임의의실수𝑘 와벡터𝑎의곱 ֞ 벡터𝑎의실수배
⑴ 𝑎 ≠ 0일때
① 𝑘>0 𝑘𝑎는𝑎와 방향이같다. 크기 ∶ 𝑘 𝑎
② 𝑘<0 𝑘𝑎는𝑎와 방향이반대. 크기 ∶ 𝑘 𝑎
③ 𝑘=0 𝑘𝑎 = 0
⑵ 𝑎 = 0일때
① 𝑘𝑎 = 0
• 벡터의 실수배에 대한 성질
① 𝑘 𝑙𝑎 = 𝑘𝑙 𝑎 결합법칙
② 𝑘 + 𝑙 𝑎 = 𝑘𝑎 + 𝑙𝑎 분배법칙
③ 𝑘 𝑎 + 𝑏 = 𝑘𝑎 + 𝑘𝑏 분배법칙
• 벡터의 평행
영벡터가아닌두벡터𝑎,𝑏가방향이같거나반대일대, 𝑎와𝑏는서로평행하다고한다.
𝑎 𝑏 𝑎∥𝑏 𝑎 𝑏 𝑎∥𝑏
• 두 벡터가 평행할 조건
영벡터가아닌두벡터𝑎,𝑏에대하여
𝑎∥𝑏 ֞ 𝑏 = 𝑘𝑎 ( 단, 𝑘는0이 아닌실수)

벡터의 연산
• 두 벡터가 서로 같을 조건
영벡터가아닌두벡터𝑎,𝑏가서로평행하지않을때, 실수𝑚,𝑛,𝑚′,𝑛′에 대하여
① 𝑚𝑎 + 𝑛𝑏 = 0 𝑚=𝑛=0
② 𝑚𝑎 + 𝑛𝑏 = 𝑚′𝑎 + 𝑛′𝑏 𝑚 = 𝑚′ , 𝑛 = 𝑛′
• 세 점이 한 직선 위에 있을 조건
C
서로다른세점A,B,C가한직선위에있기위한조건은다음과같다.
B
① AC = 𝑘AB ( 단, 𝑘 ≠ 0인실수)
② OC = 𝑚OA + 𝑛OB ( 단, 𝑚 + 𝑛 = 1) A
O
• 위치벡터 A
정의: 평면또는 공간에서한점O를 시점으로하는벡터OA를
𝑎 𝑎
점O에대한점A의위치벡터라한다.
O
B
성질: 두 점A,B의위치벡터를각각𝑎,𝑏라하면
AB = OB − OA = 𝑏 − 𝑎 𝑏 𝑏 −𝑎
O A
𝑎

벡터의 연산
• 선분의 내분점과 외분점의 위치벡터
① 선분AB를 𝑚 ∶ 𝑛 으로내분하는점P의위치벡터𝑝는 아래와같다. 𝑚 > 0,𝑛 > 0
A
𝑚
𝑚𝑏 + 𝑛𝑎
𝑝= 𝑎 P 𝑛
𝑚+𝑛 𝑝
O B
𝑏
② 선분AB를 𝑚 ∶ 𝑛 으로외분하는점Q의위치벡터𝑞는아래와같다. 𝑚 > 0,𝑛 > 0,𝑚 ≠ 𝑛
A
𝑚
𝑚𝑏 − 𝑛𝑎
𝑞= 𝑎
𝑚−𝑛
𝑏 B
O 𝑛
𝑞
Q
③ 선분AB의중점M의위치벡터𝑚은 아래와같다.
A
1
𝑎 +𝑏 M
𝑚= 𝑎 1
2
𝑚
O B
𝑏

벡터의 연산
• 삼각형의 무게중심의 위치벡터
세점A,B,C의위치벡터를각각𝑎 , 𝑏 , 𝑐 라 하고삼각형ABC의무게중심G의위치벡터를𝑔라 할때,
𝑎 +𝑏 +𝑐
①𝑔= ② GA + GB + GC = 0
3
𝑦 A A
GA
𝑎 G GC
𝑔 C GB G C
B B
𝑏 𝑐
𝑥
O
• 삼각형의 무게중심의 위치벡터와 넓이 사이의 관계 A
오른쪽그림과 같이점G가△ ABC의무게중심일때,

F E
1
① △ ABG =△ BCG =△ AGC = △ ABC G
3 B C
D
② △ AFG =△ BFG =△ BDG =△ CDG =△ CEG =△ AEG

벡터의 연산
• 삼각형의 내부의 한 점에 대한 관계식과 넓이의 비
삼각형ABC의내부의점P에대하여 𝑎PA + 𝑏PB + 𝑐PC = 0 가성립할때,
A
𝑏 𝑐
△ PAB의넓이 : △ PBC의넓이 : △ PCA의넓이
= 𝑐∶𝑎∶𝑏 𝑐 𝑏
𝑎 P 𝑎
𝑎
B 𝑐 𝑏 C
A
𝑐 𝑏 𝑐
△ PAB의넓이 = △ ABC의넓이 ×
𝑎+𝑏+𝑐
𝑐 𝑏
𝑎 P 𝑎
𝑎
B 𝑐 𝑏 C
A
𝑎 𝑏 𝑐
△ PBC의넓이 = △ ABC의넓이 ×
𝑎+𝑏+𝑐
𝑐 𝑏
𝑎 P 𝑎
𝑎
B 𝑐 𝑏 C
A
𝑏 𝑏 𝑐
△ PCA의넓이 = △ ABC의넓이 ×
𝑎+𝑏+𝑐
𝑐 𝑏
𝑎 P 𝑎
𝑎
B 𝑐 𝑏 C

벡터의 연산
• OP = 𝑚OA + 𝑛OB로 표현된 점 P가 나타내는 도형
⑴ 0 ≤ 𝑚 ≤ 1, 0 ≤ 𝑛 ≤ 1, 𝑚 + 𝑛 = 1 A
𝑛
① 𝑚 = 0, 𝑛 = 1 OP = OB 점P 는점B
P 𝑚
② 𝑚 = 1, 𝑛 = 0 OP = OA 점P 는점A
O B
③ 0 < 𝑚 < 1, 0 < 𝑛 < 1
𝑛OB + 𝑚OA
OP = 𝑚OA + 𝑛OB = 점P 는선분AB를 𝑛 ∶ 𝑚 으로내분하는점
𝑛+𝑚
점P 가나타내는도형은선분AB
⑵ 0 ≤ 𝑚 ≤ 1, 0 ≤ 𝑛 ≤ 1, 𝑚 + 𝑛 ≤ 1 A
𝑛
P 𝑚
점P 가나타내는도형은삼각형AOB의내부와그둘레
O B
⑶ 0 ≤ 𝑚 ≤ 1, 0 ≤ 𝑛 ≤ 1
① 𝑚=0 OP = 𝑛OB 점P 는선분OB A C
② 𝑛=0 OP = 𝑚OA 점P 는선분OA P
𝑚OA
③ 𝑚=1 OP = OA + 𝑛OB 점P 는선분AC
O B
④ 𝑛=1 OP = 𝑚OA + OB 점P 는선분BC 𝑛OB
점P 는두선분OA,OB를이웃하는두변으로하는평행사변형의내부와그둘레이다.
점P 가나타내는도형은두선분OA,OB를이웃하는두변으로하는평행사변형AOBC의내부와그둘레

평면벡터의 성분과 내적
• 평면에서의 단위벡터
좌표평면에서𝑥축, 𝑦축위의두점E1 1,0 , E2 0,1 의위치벡터를각각 𝑒1 , 𝑒2 로나타낼수있다.
𝑦
𝑒1 = OE1 크기 𝑒1 = 1
E2 0,1
𝑒2
𝑥
𝑒2 = OE2 크기 𝑒2 = 1 O 𝑒1 E1 1,0
• 평면벡터의 성분
좌표평면위의점A 𝑎1,𝑎2 의위치벡터를𝑎라 할때, 𝑦
𝑎2 A 𝑎1,𝑎2
① 𝑎 = 𝑎1𝑒1 + 𝑎2𝑒2 ( 단, 𝑒1 ,𝑒2 는모두단위벡터)
𝑒2 𝑎
𝑥
O 𝑒1 𝑎1
② 𝑎 = 𝑎1 ,𝑎2
• 평면벡터의 크기 𝑦
𝑎2 A 𝑎1,𝑎2
𝑎 = 𝑎1,𝑎2 일때 𝑎 = 𝑎12 + 𝑎22
𝑎
𝑥
O 𝑎1

• 두 평면벡터가 서로 같을 조건
두벡터𝑎 = 𝑎1,𝑎2 , 𝑏 = 𝑏1,𝑏2 가서로같으면대응하는성분이각각같다.
𝑎1 = 𝑏1
𝑎 =𝑏 ֞
𝑎2 = 𝑏2
• 평면벡터의 성분에 의한 연산
두벡터𝑎 = 𝑎1,𝑎2 , 𝑏 = 𝑏1,𝑏2 에대하여다음이성립한다.
𝑦
① 𝑎 + 𝑏 = 𝑎1 + 𝑏1, 𝑎2 + 𝑏2 𝑎2 + 𝑏2
𝑏2
𝑎 +𝑏
𝑏
𝑎2
𝑎 𝑥
O 𝑏1 𝑎1 𝑎1 + 𝑏1
𝑦
② 𝑎 − 𝑏 = 𝑎1 − 𝑏1, 𝑎2 − 𝑏2 𝑏2
𝑏
𝑎2
𝑎 𝑥
𝑏1 𝑎1
O 𝑎1 − 𝑏1
𝑎 −𝑏
𝑎2 − 𝑏2
③ 𝑘𝑎 = 𝑘𝑎1, 𝑘𝑎2

• 평면벡터의 성분과 크기
좌표평면위의두점A 𝑎1,𝑎2 , B 𝑏1,𝑏2 에대하여 𝑦
A 𝑎1,𝑎2
① AB = OB − OA = 𝑏1 − 𝑎1 , 𝑏2 − 𝑎2
AB
2+ 2 B 𝑏1,𝑏2
② AB = 𝑏1 − 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2
𝑥
O
• 평면벡터의 성분과 평행조건

영벡터가아닌두평면벡터 𝑎 = 𝑎1,𝑎2 , 𝑏 = 𝑏1,𝑏2 에 대하여
𝑎∥𝑏 ֞ 𝑏1 = 𝑘𝑎1 , 𝑏2 = 𝑘𝑎2 ( 단, 𝑘 ≠ 0)
𝑏1 𝑏2
𝑎∥𝑏 ֞ = ( 단, 𝑎1𝑎2 ≠ 0)
𝑎1 𝑎2

• 벡터를 이용한 도형의 표현
⑴원
① AP = 𝑟 ② AP•BP = 0 ③ AP + BP = 2𝑟
P P P
B B
A A A
중심: 점A 중심: 점A,B의중점 중심: 점A,B의중점

반지름: 𝑟 지름: AB 지름: AB = 2𝑟
⑵ 타원 P
AP + BP = 2𝑎 −𝑎 𝑎 장축의길이가2𝑎 인 타원
A B
⑶ 쌍곡선 P
AP − BP = 2𝑎 A B 주축의길이가2𝑎 인쌍곡선
−𝑎 𝑎
⑷ 수직이등분선
P
AP = BP P
A B 두점A,B의수직이등분선

• 평면벡터의 내적
⑴ 영벡터가아닌두 평면벡터𝑎,𝑏에 대하여𝑎 = OA, 𝑏 = OB일때,
B
두벡터𝑎,𝑏가이루는각의크기 𝜃는다음과같이나타낸다.
𝑏
𝜃
∠AOB = 𝜃 ( 0° ≤ 𝜃 ≤ 180°) O A
𝑎
⑵ 영벡터가아닌두 평면벡터𝑎,𝑏가이루는각의크기를 𝜃라할때, 두벡터𝑎와𝑏의내적𝑎 ∙ 𝑏는

① 0° ≤ 𝜃 < 90°일때 𝑏
𝑎•𝑏 = 𝑎 𝑏 cos𝜃 > 0 𝜃 𝑎
𝑏 cos𝜃
② 𝜃 = 90°일때
𝑏
𝑎•𝑏 = 0 90° 𝑎
③ 90° < 𝜃 ≤ 180°일때 𝑏

𝑎•𝑏 = − 𝑎 𝑏 cos 180° − 𝜃 < 0 𝜃 𝑎
180° − 𝜃
𝑏 cos 180° − 𝜃
• 평면벡터의 내적과 성분
두평면벡터의성분 𝑎 = 𝑎1,𝑎2 ,𝑏 = 𝑏1,𝑏2 에대하여
𝑎•𝑏 = 𝑎1𝑏1 + 𝑎2𝑏2

• 평면벡터의 내적의 성질
① 𝑎•𝑏 = 𝑏•𝑎 교환법칙
② 𝑎• 𝑏 + 𝑐 = 𝑎•𝑏 + 𝑎•𝑐
분배법칙
𝑎 + 𝑏 •𝑐 = 𝑎•𝑐 + 𝑏•𝑐
③ 𝑘𝑎 •𝑏 = 𝑎• 𝑘𝑏 = 𝑘 𝑎•𝑏 ( 단, 𝑘 는실수) 결합법칙
2
④ 𝑎•𝑎 = 𝑎 𝑎 cos0° = 𝑎
⑤ 𝑎 = 0 또는 𝑏 = 0 이면𝑎•𝑏 = 0
⑥ 두 평면벡터의내적𝑎•𝑏는벡터가아닌실수(스칼라값)이다.
• 평면벡터의 내적의 성질 (활용)

2 2
① 𝑎 + 𝑏 = 𝑎 + 𝑏 • 𝑎 + 𝑏 = 𝑎 2 + 2𝑎•𝑏 + 𝑏
2 2
② 𝑎 − 𝑏 = 𝑎 − 𝑏 • 𝑎 − 𝑏 = 𝑎 2 − 2𝑎•𝑏 + 𝑏
2
③ 𝑎 +𝑏 • 𝑎 −𝑏 = 𝑎 2 − 𝑏
2 2
④ 𝑘𝑎 + 𝑙𝑏 = 𝑘𝑎 + 𝑙𝑏 • 𝑘𝑎 + 𝑙𝑏 = 𝑘2 𝑎 2 + 2𝑘𝑙 𝑎•𝑏 + 𝑙2 𝑏 ( 단, 𝑘,𝑙 은 실수)

• 두 평면벡터가 이루는 각의 크기
영벡터가아닌두평면벡터 𝑎 = 𝑎1,𝑎2 ,𝑏 = 𝑏1,𝑏2 가이루는 각의크기를𝜃라 할때, 0° ≤ 𝜃 ≤ 180°
𝑎•𝑏 𝑎1𝑏1 + 𝑎2𝑏2

① 𝑎•𝑏 ≥ 0 cos𝜃 = =
𝑎 𝑏 𝑎12 + 𝑎22 𝑏12 + 𝑏
𝑎212
𝑏1,𝑏2
𝑏
0° ≤ 𝜃 ≤ 90° 𝜃
𝑎1,𝑎2
𝑎
𝑎•𝑏 𝑎1𝑏1 + 𝑎2𝑏2

② 𝑎•𝑏 < 0 cos 180° − 𝜃 = − =−
𝑎 𝑏 𝑎12 + 𝑎22 𝑏12 + 𝑎
𝑏212
𝑏1,𝑏2
90° < 𝜃 ≤ 180° 𝑏 𝜃

𝑎1,𝑎2
𝑎

• 평면벡터의 내적을 이용한 삼각형의 넓이
삼각형AOB에서OA = 𝑎, OB = 𝑏일때, 삼각형AOB의넓이 S는
1 A
S= 𝑏
𝑎 𝑏 sin𝜃
2
𝑎
S B
1 2 2 2 𝜃
= 𝑎𝑏 𝑏 − 𝑎
𝑏•𝑏 𝑏
2 O
• 평면벡터의 성분을 이용한 삼각형의 넓이

삼각형AOB에서OA = 𝑎1,𝑎2 , OB = 𝑏1,𝑏2 일때, 삼각형AOB의넓이 S는
1 2 𝑦
S= 𝑎1𝑏2 − 𝑎2𝑏1 𝑎1,𝑎2
2 A 𝑎1,𝑎2
1 𝑏1,𝑏2
= 𝑎1𝑏2 − 𝑎2𝑏1 S B 𝑏1,𝑏2
2
𝑥
O
서로다른세점A 𝑥1,𝑦1 ,B 𝑥2,𝑦2 ,C 𝑥3,𝑦3 으로이루어진삼각형ABC의넓이 S는

1 𝑥1 𝑥2 𝑥3 𝑥1 𝑦 A 𝑥1,𝑦1
S=
2 𝑦1 𝑦2 𝑦3 𝑦2
1 S
= 𝑥 𝑦 +𝑥 𝑦 +𝑥 𝑦 −𝑥 𝑦 −𝑥 𝑦 −𝑥 𝑦
2 12 23 32 21 32 13 C 𝑥3,𝑦3
1 2 2 2 B 𝑥2,𝑦2
= AB AC − AB•AC 𝑥
2

• 평면벡터의 내적과 수직, 평행 조건
영벡터가아닌두평면벡터𝑎 = 𝑎1,𝑎2 , 𝑏 = 𝑏1,𝑏2 에 대하여
⑴ 수직조건
𝑏
𝑎 ⊥𝑏 ֞ 𝑎•𝑏 = 0 ֞ 𝑎1𝑏1 + 𝑎2𝑏2 = 0 𝑎
⑵ 평행조건
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
① 𝑎 ∥𝑏 ֞ 𝑎•𝑏 = ± 𝑎 ȁ𝑏 ȁ
= 𝑎1𝑏1 + 𝑎2𝑏2 = ± 𝑎12 + 𝑎22 𝑏12 + 𝑏𝑎2122
② 𝑎 ∥𝑏 ֞ 𝑎 = 𝑘𝑏 ( 단, 𝑘는0이 아닌실수)

• 벡터와 직선의 방정식
⑴ 방향벡터를이용한직선의방정식
한점A를 지나고영벡터가아닌벡터𝑢에평행한직선𝑙 위임의의점을P라할때, 직선𝑙 의방정식
𝑝 = 𝑎 + 𝑡𝑢 ( 단, 𝑡 는실수, 𝑢는직선𝑙 의방향벡터) 𝑙
𝑦 P
A
𝑝
𝑎 𝑢 𝑥
O
⑵ 한점과방향벡터가주어진직선의방정식
한점A 𝑥1,𝑦1 를 지나고방향벡터가𝑢 = 𝑢1,𝑢2 인직선의방정식
𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑦
= ( 단, 𝑢1𝑢2 ≠ 0) P 𝑥,𝑦
𝑢1 𝑢2
A 𝑥1,𝑦1
𝑝
𝑎 𝑢 = 𝑢1,𝑢2
O 𝑥

• 벡터와 직선의 방정식
⑶ 법선벡터를이용한직선의방정식
한점A를 지나고영벡터가아닌벡터𝑛에수직인직선𝑙 위임의의점을P라 할때, 직선𝑙 의방정식
𝑝 − 𝑎 •𝑛 = 0 ( 단, 𝑛은 직선𝑙 의법선벡터) 𝑦
A 𝑛
𝑎
P
𝑝 𝑥
O
𝑙
⑷ 한점과법선벡터가주어진직선의방정식
한점A 𝑥1,𝑦1 를 지나고법선벡터가𝑛 = 𝑎,𝑏 인 직선의방정식 𝑦
A 𝑥1,𝑦1 𝑛 = 𝑎,𝑏
𝑎 𝑥 − 𝑥1 + 𝑏 𝑦 − 𝑦1 = 0
𝑎
P 𝑥,𝑦
𝑝 𝑥
O

• 두 직선이 이루는 각의 크기
𝑦
두직선𝑙,𝑚. 의방향벡터가각각𝑢 = 𝑢1,𝑢2 ,𝑣 = 𝑣1,𝑣2 일때, 𝑙
두직선이이루는 각의크기를𝜃 0° ≤ 𝜃 ≤ 90° 라 하면 𝜃 𝑚
𝑢•𝑣 𝑢1𝑣1 + 𝑢2𝑣2

cos𝜃 = = 𝑢
𝑢 𝑣 𝑢12 + 𝑢22 𝑣12 + 𝑣22
𝜃 𝑣 𝑥
O
• 두 직선의 평행과 수직
두직선𝑙,𝑚의방향벡터가각각𝑢 = 𝑢1,𝑢2 ,𝑣 = 𝑣1,𝑣2 일때
𝑙 𝑚
① 두 직선𝑙,𝑚이평행할조건
𝑙 ∥𝑚 ֞ 𝑢 = 𝑘𝑣
֞ 𝑢1 = 𝑘𝑣1 , 𝑢2 = 𝑘𝑣2 𝑢 𝑣
( 단, 𝑘 ≠ 0인 실수)
② 두 직선𝑙,𝑚이수직일조건 𝑙
𝑙 ⊥𝑚 ֞ 𝑢•𝑣 = 0
𝑚 𝑢
֞ 𝑢1𝑣1 + 𝑢2𝑣2 = 0
𝑣

• 벡터를 이용한 원의 방정식
점A를중심으로하고반지름의길이가𝑟인원위의임의의점을P라 할때의원의방정식
𝑦
AP = 𝑟 ֞ 𝑝 −𝑎 = 𝑟 P
𝑟
① 𝑝 − 𝑎 • 𝑝 − 𝑎 = 𝑟2 A
𝑝
② 중심: 점A 𝑎
O 𝑥
③ 반지름: 𝑟
• 지름의 양 끝 점이 주어진 원의 방정식 𝑦

A 𝑥1,𝑦1
두점A 𝑥1,𝑦1 ,B 𝑥2,𝑦2 를지름의양끝 점으로하는원의방정식
P 𝑥,𝑦
𝑎 𝑝
𝑥 − 𝑥1 𝑥 − 𝑥2 + 𝑦 − 𝑦1 𝑦 − 𝑦2 = 0 B 𝑥2,𝑦2
𝑏
O 𝑥
① AP = 𝑝 − 𝑎, BP = 𝑝 − 𝑏
② AP • BP = 0 ֞ 𝑝 − 𝑎 • 𝑝 − 𝑏 = 0 ֞ AP ⊥ BP
𝑥1 + 𝑥2 𝑦1 + 𝑦2
③ 중심: 점A,B의중점 ,
2 2
AB 𝑥2 − 𝑥1 2+ 𝑦2 − 𝑦1 2
④ 반지름: =
2 2

공간도형
• 공간에서 점의 결정 조건
① 서로다른두직선이만날때, 단하나의점을가진다.
② 한직선이다른평면과만날 때, 단하나의점을가진다.
③ 평행이아닌교선이서로만나는세평면은단하나의점을가진다.
• 공간에서 직선의 결정 조건
① 서로다른두점은단하나의직선을가진다. A B
② 서로만나는두평면은단하나의직선을가진다.
(교선) 교선

공간도형
• 공간도형의 기본 성질
① 한직선위에있지않은서로다른세점을지나는평면은오직하나뿐이다. A
B C
② 한평면위의서로다른두 점을지나는직선은그평면위에있다. B
A
③ 서로다른두평면이한점을공유하면이두평면은그점을지나는한직선을공유한다.
A
점 A,B,C,⋯
④ 공간도형에서는일반적으로점, 직선, 평면을다음과같이표현한다. ൝ 직선 𝑙,𝑚,𝑛,⋯
평면 𝛼,𝛽,𝛾,⋯
• 평면의 결정 조건
① 한직선위에있지않은서로다른세점 ② 한직선과그위에있지않은한점
A A
B C
③ 한점에서만나는두 직선 ④ 평행한두직선
𝑙 𝑙
A 𝑚 𝑚

공간도형
• 두 직선의 위치 관계
① 한점에서만난다. 𝑙
두직선은한평면위에있다. A 𝑚
② 평행하다. 𝑙
두직선은한평면위에있다. 𝑚
𝑙
③ 꼬인위치에있다.
두직선은한평면위에있지않다. 𝑚
• 직선과 평면의 위치 관계
① 포함된다.
𝑙
직선과평면이만난다. 𝛼
𝑙
② 한점에서만난다.
직선과평면이만난다. 𝛼
③ 평행하다. 𝑙
직선과평면이만나지않는다.
𝛼

공간도형
• 두 평면의 위치관계
① 만난다. (한직선에서만난다) 𝛼
서로다른두평면이만나서생기는도형은직선이고
교선
이직선을두 평면의교선이라 한다. 𝛽
② 평행하다. (만나지않는다.)
𝛼
서로다른두평면𝛼,𝛽가만나지않을때,
두평면은평행하다고하고 𝛼∥𝛽 으로나타낼수있다. 𝛽

공간도형
• 직선과 직선의 평행, 직선과 평면의 평행 𝛾
① 평행한두평면𝛼,𝛽가평면𝛾와만날때생기는두 교선을 𝛼
𝑙
각각𝑙,𝑚이라할때, 두직선𝑙,𝑚은평행하다.
𝛽
𝛼∥𝛽 , 𝑙∥𝑚 𝑚
② 직선𝑙과평면𝛽가평행할때, 𝑙
직선𝑙을포함하는평면𝛼와평면𝛽의교선𝑚은 직선𝑙과평행하다. 𝑚
𝛽
𝑙∥𝛽 , 𝑚∥𝑙 𝛼
③ 평행한두직선𝑙,𝑚 에 대하여직선𝑙을 포함하고 𝑚

직선𝑚을포함하지않는평면𝛼는직선𝑚과평행하다. 𝑙
𝛼
𝑙∥𝑚 , 𝛼∥𝑚
• 꼬인사변형 (고슈사변형)
좌표공간에서한평면위에있지않은네점A,B,C,D를선택하고, 선분AB,BC,CD,AD의각중점
P,Q,R,S를연결하여만든사각형은꼬인사변형이며, 이꼬인사변형(고슈사변형)은평행사변형이다.
⑴평행사변형의성질 A
① 두 쌍의대각의크기가각각같다.
P S
② 두 쌍의대변의길이가각각같다. D
B
③ 한쌍의대변의길이가같고서로평행하다.
Q R
④ 두 쌍의대변이각각서로평행하다.
C
⑤ 두 대각선은서로다른대각선을이등분한다.
공간도형
• 평면과 평면의 평행
① 평면𝛼위에있지않은한점P를지나고 P 𝑙
평면𝛼에 평행한서로다른두 직선𝑙,𝑚에의하여 𝛽 𝑚
결정되는평면을𝛽라할때, 두평면𝛼,𝛽는평행하다. 𝛼
② 서로다른세평면𝛼,𝛽,𝛾에 대하여두평면𝛼,𝛽가평행하고 𝛾
평행하고두평면𝛽,𝛾가평행하면두평면𝛼,𝛾는평행하다. 𝛽
𝛼

공간도형
• 두 직선이 이루는 각
① 두 직선이한점에서만나는경우
한점에서만나는두직선은한평면을결정하고,
그평면에서두 직선이이루는각을결정할 수있다.
② 두 직선이꼬인위치에 있는경우 𝑙
꼬인위치에 있는두직선𝑙,𝑚이 이루는각은두직선𝑙′ ,𝑚이이루는 각과같다.
𝑙′
꼬인위치: 서로다른두직선이한 점에서만나지도않고평행하지도않는경우
O 𝑚
• 직선과 평면의 수직
① 직선𝑙이 평면𝛼와한점O에서만나고점O를지나는평면𝛼위의모든직선과각각수직일때,
직선𝑙과평면𝛼는서로수직이다. 𝑙
𝑙⊥𝛼
O
𝛼
② 직선𝑙이 평면𝛼와수직이면직선𝑙은평면𝛼위의모든직선과수직이다.

공간도형
• 삼수선의 정리
공간에서직선과평면의수직관계에대하여다음과같이성립하고, 이를 삼수선의정리라 한다.
평면𝛼 위에있지않은한점P, 평면𝛼 위의점O, 점O를지나지않는𝛼 위의직선𝑙, 직선𝑙 위의점H에 대하여
P
① PO ⊥ 𝛼, OH ⊥ 𝑙 이면 PH ⊥ 𝑙 𝑙 O
𝛼 H
② PO ⊥ 𝛼, PH ⊥ 𝑙 이면 OH ⊥ 𝑙 𝑙 O
𝛼 H
③ PH ⊥ 𝑙, OH ⊥ 𝑙, PO ⊥ OH 이면 PO ⊥ 𝛼 𝑙 O
𝛼 H

공간도형
• 두 평면이 이루는 각
⑴ 이면각
직선𝑙을공유하는두 반평면𝛼,𝛽로이루어진도형을이면각이라 한다. 𝛽
𝑙
이면각의변∶ 𝑙 B
이면각의면∶ 𝛼,𝛽 A
O
이면각의크기∶ ∠AOB 𝛼
⑵ 두 평면이이루는각 𝛽
서로다른두평면이만나면네개의이면각이생기며,
이중에서크기가크지않은이면각(𝜃1,𝜃3)을 𝜃1 𝜃2 𝛼
𝜃4 𝜃3
두평면이이루는각이라 한다. 𝜃1 < 𝜃2
𝜃1 = 𝜃3 , 𝜃2 = 𝜃4
두평면𝛼,𝛽 가이루는각이직각일때, 𝛼
두평면𝛼,𝛽 는서로수직이라한다.

공간도형
• 두 평면이 이루는 각
⑶ 두 평면의수직
① 평면𝛼에수직인직선𝑙을포함하는평면을𝛽라하면 𝑙 𝛽
𝛼⊥𝛽
𝛼
② 평면𝛼,𝛽가서로수직일때, 평면𝛽위의한점A에서 𝛽
A
두평면𝛼,𝛽의교선에내린수선의발을O라하면 O
AO⊥𝛼 𝛼
③ 평면𝛼에수직인두평면𝛽,𝛾가만날때, 그교선을𝑙이라 하면 𝛽 𝑙 𝛾
𝑙⊥𝛼
𝛼

공간도형
• 정사영
한점P에서평면𝛼에 내린수선의발을P′이라고할때, 점P′을 점P의평면𝛼위로의정사영이라한다.
도형F에속하는각점의평면𝛼위로의정사영으로이루어진도형을F′이라고할때,
도형F′을도형F의평면𝛼위로의정사영이라한다.
𝑃
𝐹 𝑃 𝐹 𝐹
𝑃 𝑃
𝑃′ 𝑃′ 𝐹′ 𝑃′ 𝑃′
𝑎
𝑙
• 직선과 평면이 이루는 각
직선𝑙′ ∶ 직선𝑙 의평면𝛼 위로의정사영 𝜃
𝑙′
𝜃 ∶ 두직선𝑙,𝑙′이이루는 각 𝑎
𝑙
𝑙
𝑙′
𝑎 𝑎
직선𝑙 과평면𝛼 가이루는 각의크기 = 0° 직선𝑙 과평면𝛼 가이루는 각의크기 = 90°
𝑙∥𝛼 𝑙⊥𝛼

공간도형
• 정사영의 길이, 넓이
① 정사영의길이
B
선분A′B′ ∶ 선분AB의평면𝛼 위로의정사영의길이
A
𝜃 ∶ 직선AB, 평면𝛼가이루는각의크기
𝜃
𝑎 A′ B′
A′B′ = ABcos𝜃
② 정사영의넓이
𝛽
S ∶ 평면𝛽위에있는도형의넓이
S ′ ∶ 평면𝛽위에있는도형의평면𝛼위로의정사영의넓이 S
𝜃 ∶ 평면𝛼, 평면𝛽가이루는각의크기 𝜃 S′
𝛼
S′ = Scos𝜃

공간도형
• 정사영 (빛이 기울어져 비치는 경우)
⑴ 물체가지면에수직인경우(빛은지면에비스듬하게비친다)
① 길이가𝑙인 물체가평면𝛼에수직으로있는경우
𝑙
𝑙 𝜃
그림자의길이 𝑙′ =
tan𝜃 𝛼 𝑙′
② 넓이가 S인물체가평면𝛼에 수직으로있는경우

S S
그림자의넓이 S′ =
tan𝜃
𝜃 S′
𝛼
⑵ 물체가빛에수직인경우(빛은지면에비스듬하게비친다)
① 길이가𝑙인 물체가빛에수직으로있는경우
𝑙
𝑙 𝜃
그림자의길이 𝑙′ =
sin𝜃 𝑙′
② 넓이가 S인물체가빛에수직으로있는경우
S
S 𝜃
그림자의넓이 S′ = S′
sin𝜃

공간좌표
• 좌표공간 𝑧
한점O에서세수직선이서로직교하도록그었을때, 𝑥𝑧 평면
이를𝑥축, 𝑦축, 𝑧축이라하고, 이 축을통틀어좌표축이라한다.
이와같이좌표축과좌표평면이정해진공간을좌표공간이라 한다. O
𝑦
① 𝑥𝑦 평면( 𝑧 = 0) 𝑥축과𝑦축을포함한다. 𝑥𝑦평면

② 𝑦𝑧 평면( 𝑥 = 0) 𝑦축과𝑧축을포함한다. 𝑦𝑧 평면
③ 𝑧𝑥 평면( 𝑦 = 0 ) 𝑧축과𝑥축을포함한다. 𝑥
• 공간좌표
좌표공간에 있는한점P 에 대응하는세실수의순서쌍 𝑎,𝑏,𝑐 를점P 의공간좌표라한다.
𝑧
P 𝑎,𝑏,𝑐
𝑐
① 점P 의𝑥 좌표 𝑎 P 𝑎,𝑏,𝑐
② 점P 의𝑦 좌표 𝑏 𝑦
O
③ 점P 의𝑧 좌표 𝑐 𝑏
𝑎
𝑥

공간좌표
• 수선의 발의 좌표
좌표공간의점 𝑎,𝑏,𝑐 에대하여 𝑧
0,0,𝑐
⑴ 좌표축에내린수선의발
𝑎,𝑏,𝑐
① 𝑥축 𝑎,0,0
𝑦
② 𝑦축 0,𝑏,0 O
0,𝑏,0
③ 𝑧축 0,0,𝑐 𝑎,0,0
𝑥
축표현에쓰이지않은성분들의값을0으로바꾼다.
𝑧
⑵ 좌표평면에내린수선의발 0,𝑏,𝑐
① 𝑥𝑦평면 𝑎,𝑏,0 𝑎,0,𝑐 𝑎,𝑏,𝑐

② 𝑦𝑧평면 0,𝑏,𝑐 𝑦
O
③ 𝑧𝑥평면 𝑎,0,𝑐
평면표현에쓰이지않은성분의값을0으로바꾼다. 𝑎,𝑏,0
𝑥

공간좌표
• 대칭인 점의 좌표
좌표공간의점 𝑎,𝑏,𝑐 에대하여
𝑧
⑴ 좌표축에대하여대칭인점 −𝑎,−𝑏,𝑐
① 𝑥축 𝑎,−𝑏,−𝑐
𝑎,𝑏,𝑐
② 𝑦축 −𝑎,𝑏,−𝑐 𝑦
O
③ 𝑧축 −𝑎,−𝑏,𝑐
−𝑎,𝑏,−𝑐
축표현에쓰이지않은성분들의부호를바꾼다.
𝑎,−𝑏,−𝑐
𝑥
𝑧
⑵ 좌표평면에대하여대칭인 점 −𝑎,𝑏,𝑐
① 𝑥𝑦평면 𝑎,𝑏,−𝑐 𝑎,−𝑏,𝑐

𝑎,𝑏,𝑐
② 𝑦𝑧평면 −𝑎,𝑏,𝑐 𝑦
O
③ 𝑧𝑥평면 𝑎,−𝑏,𝑐
평면표현에쓰이지않은성분의부호를바꾼다.
𝑎,𝑏,−𝑐
𝑥
𝑎,𝑏,𝑐
⑶ 원점에대하여대칭인 점 −𝑎,−𝑏,−𝑐 𝑦
O
모든성분의부호를바꾼다.
−𝑎,−𝑏,−𝑐
𝑥

공간좌표
• 두 점 사이의 거리 𝑧
① 좌표공간에서두점A 𝑥1,𝑦1,𝑧1 ,B 𝑥2,𝑦2,𝑧2 사이의거리
A 𝑥1,𝑦1,𝑧1
AB = 𝑥2 − 𝑥1 2+ 𝑦2 − 𝑦1 2+ 𝑧2 − 𝑧1 2
O B 𝑥 ,𝑦 ,𝑧
2 2 2 𝑦
𝑥1
𝑥2
𝑥
𝑧
② 좌표공간에서원점O와점A 𝑥1,𝑦1,𝑧1 사이의거리 𝑧1
A 𝑥1,𝑦1,𝑧1
OA = 𝑥12 + 𝑦12 + 𝑧12
O 𝑦1 𝑦
𝑥1

공간좌표
• 선분의 내분점과 외분점
좌표공간의두점A 𝑥1,𝑦1,𝑧1 ,B 𝑥2,𝑦2,𝑧2 에 대하여
① 선분AB를 𝑚 ∶ 𝑛 으로내분하는점P의좌표 𝑚 > 0,𝑛 > 0 𝑧
𝑚𝑥2 + 𝑛𝑥1 𝑚𝑦2 + 𝑛𝑦1 𝑚𝑧2 + 𝑛𝑧1 A 𝑥1,𝑦1,𝑧1
P , , P
𝑚+𝑛 𝑚+𝑛 𝑚+𝑛 𝑚 B 𝑥2,𝑦2,𝑧2
O 𝑛
𝑦
𝑥
② 선분AB를 𝑚 ∶ 𝑛 으로외분하는점Q의좌표 𝑚 > 0,𝑛 > 0,𝑚 ≠ 𝑛

𝑧
𝑚𝑥2 − 𝑛𝑥1 𝑚𝑦2 − 𝑛𝑦1 𝑚𝑧2 − 𝑛𝑧1 A 𝑥1,𝑦1,𝑧1
Q , , 𝑚
B 𝑥2,𝑦2,𝑧2
𝑚−𝑛 𝑚−𝑛 𝑚−𝑛
O 𝑛 Q
𝑦
𝑥
③ 선분AB의중점M의좌표 ( 1 ∶ 1로내분) 𝑧
𝑥1 + 𝑥2 𝑦1 + 𝑦2 𝑧1 + 𝑧2 A 𝑥1,𝑦1,𝑧1
M , , M
2 2 2 B 𝑥2,𝑦2,𝑧2
O
𝑦
𝑥
• 삼각형의 무게중심
좌표공간의세점A 𝑥1,𝑦1,𝑧1 ,B 𝑥2,𝑦2,𝑧2 ,C 𝑥3,𝑦3,𝑧3 에대하여
𝑧
삼각형ABC의무게중심G의좌표 A 𝑥1,𝑦1,𝑧1
𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3 𝑦1 + 𝑦2 + 𝑦3 𝑧1 + 𝑧2 + 𝑧3
, , G
3 3 3 C 𝑥3,𝑦3,𝑧3
O
𝑦
B 𝑥2,𝑦2,𝑧2
𝑥

공간좌표
• 구의 방정식
정의: 공간에서한점C 로부터일정한거리에있는점P 의집합
반지름
구의중심∶점C C P
구의반지름∶선분CP
• 구의 방정식의 표준형 𝑧
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 𝑟2
𝑟 P 𝑥,𝑦,𝑧
𝑦
O
중심∶ O 0,0,0 원점 반지름∶ 𝑟
𝑥
𝑥−𝑎 2 + 𝑦−𝑏 2 + 𝑧−𝑐 2

= 𝑟2 𝑟 P 𝑥,𝑦,𝑧𝑦
O C 𝑎,𝑏,𝑐
중심∶ C 𝑎,𝑏,𝑐 반지름∶ 𝑟
𝑥
• 구의 방정식의 일반형
이차방정식𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 + 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 은 𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶2 − 4𝐷 > 0
2 2 2
2
𝐴 𝐵 𝐶 𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶2 − 4𝐷
𝑥+ + 𝑦+ + 𝑧+ =
2 2 2 2
𝐴 𝐵 𝐶 𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶2 − 4𝐷
중심∶ − ,− ,− 반지름∶
2 2 2 2

공간좌표
• 좌표평면에 접하는 구의 방정식
중심이점 𝑎,𝑏,𝑐 인 구가각각다음좌표평면에접할때구의방정식은다음과같다.
① 𝑥𝑦평면에접할때구의방정식
𝑥−𝑎 2 + 𝑦−𝑏 2 + 𝑧−𝑐 2
= 𝑐2 𝑎,𝑏,𝑐
𝑐
반지름의길이= 중심의𝑧좌표 = 𝑐
② 𝑦𝑧평면에접할때구의방정식
𝑥−𝑎 2 + 𝑦−𝑏 2 + 𝑧−𝑐 2
= 𝑎2 𝑎,𝑏,𝑐
𝑎
반지름의길이= 중심의𝑥좌표 = 𝑎
𝑦𝑧 평면
③ 𝑧𝑥평면에접할때구의방정식
𝑥−𝑎 2 + 𝑦−𝑏 2 + 𝑧−𝑐 2
= 𝑏2 𝑎,𝑏,𝑐
𝑏
반지름의길이= 중심의𝑦좌표 = 𝑏

공간좌표
• 좌표축에 접하는 구의 방정식
중심이점 𝑎,𝑏,𝑐 인 구가각각다음좌표축에접할때구의방정식은다음과같다.
① 𝑥축에접할때구의방정식 𝑧
𝑥−𝑎 2 + 𝑦−𝑏 2 + 𝑧−𝑐 2
= 𝑏2 + 𝑐2
𝑎,𝑏,𝑐 𝑦
반지름의길이= 𝑏2 + 𝑐2 O
𝑏2 + 𝑐2 𝑐
𝑥 𝑏
② 𝑦축에접할때구의방정식 𝑧
𝑥−𝑎 2 + 𝑦−𝑏 2 + 𝑧−𝑐 2
= 𝑎2 + 𝑐2
𝑎2 + 𝑐2
𝑎,𝑏,𝑐 𝑦
반지름의길이= 𝑎2 + 𝑐2 O
𝑐
𝑎
𝑥
③ 𝑧축에접할때구의방정식 𝑧
𝑥−𝑎 2 + 𝑦−𝑏 2 + 𝑧−𝑐 2
= 𝑎2 + 𝑏2 𝑏
𝑎2 + 𝑏2 𝑎 𝑦
반지름의길이= 𝑎2 + 𝑏2 O
𝑎,𝑏,𝑐

공간좌표
• 두 구의 위치 관계
두구의위치관계는두구의중심사이의거리와두구의반지름길이의합, 차를비교하여파악한다.
① 한구가다른구의외부에있다. ② 두구가외접한다.
𝑟 𝑟′ 𝑟 𝑟′
O O′ O 𝑑 O′
𝑑
𝑟 + 𝑟′ < 𝑑 𝑟 + 𝑟′ = 𝑑
③ 두구의교선이원이되게만난다. ④ 한 구가다른구에 내접한다.
𝑟′
𝑟 𝑟′
O 𝑑 O′ 𝑟 O 𝑑 O′
𝑟′ − 𝑟 < 𝑑 < 𝑟′ + 𝑟 𝑟′ − 𝑟 = 𝑑
⑤ 한구가다른구의내부에있다. ⑥ 두 구의중심이일치한다.
𝑟′ 𝑟′ O 𝑟
O′
𝑟 O𝑑 O′
𝑟′ − 𝑟 > 𝑑 𝑑=0

공간좌표
• 구와 좌표평면이 만나서 생기는 원 (단면)
구 𝑥−𝑎 2 + 𝑦−𝑏 2 + 𝑧−𝑐 2
= 𝑟2 과좌표평면이만나서생기는단면은원이다.
① 𝑥𝑦 평면과만나서생기는원의방정식 ( 단, 𝑟2 > 𝑐2 )
𝑥−𝑎 2 + 𝑦−𝑏 2
= 𝑟2 − 𝑐2 𝑎,𝑏,𝑐
𝑟 𝑐
중심∶ 𝑎,𝑏,0 반지름∶ 𝑟2 − 𝑐2 𝑎,𝑏,0
𝑟2 − 𝑐2
② 𝑦𝑧 평면과만나서생기는원의방정식 ( 단, 𝑟2 > 𝑎2 )
𝑦−𝑏 2 + 𝑧−𝑐 2
= 𝑟2 − 𝑎2 𝑎
𝑎,𝑏,𝑐 0,𝑏,𝑐
𝑟 𝑟2 − 𝑎2
중심∶ 0,𝑏,𝑐 반지름∶ 𝑟2 − 𝑎2
𝑦𝑧 평면
③ 𝑧𝑥 평면과만나서생기는원의방정식 ( 단, 𝑟2 > 𝑏2 )
𝑥−𝑎 2 + 𝑧−𝑐 2
= 𝑟2 − 𝑏2 𝑏
𝑎,0,𝑐 𝑎,𝑏,𝑐
중심∶ 𝑎,0,𝑐 반지름∶ 𝑟2 − 𝑏2 𝑟2 − 𝑏2 𝑟

공간좌표
• 구 밖의 한 점에서 구에 그은 접선
구밖의한점A 𝑥,𝑦,𝑧 에서중심이C 𝑎,𝑏,𝑐 이고반지름이𝑟인 구에 그은 P
𝑟
접선의길이는다음과같이구한다.
C 𝑎,𝑏,𝑐
A 𝑥,𝑦,𝑧
① 점A 𝑥,𝑦,𝑧 와중심C 𝑎,𝑏,𝑐 사이의길이를구한다.
AC = 𝑥−𝑎 2 + 𝑦−𝑏 2 + 𝑧−𝑐 2
② ∠APC = 90°인 직각삼각형이므로피타고라스정리를 이용하여AP 길이를구한다.

AP = AC2 − CP 2
= 𝑥 − 𝑎 2 + 𝑦 − 𝑏 2 + 𝑧 − 𝑐 2 − 𝑟2
• 구 밖의 한 점에서 구 위에 점을 이은 선분의 길이의 최댓값과 최솟값

구밖의한점A 𝑥,𝑦,𝑧 에서중심이C 𝑎,𝑏,𝑐 이고반지름이𝑟인구위에 Q
최댓값 𝑟
점을이은선분의길이의최댓값과최솟값은다음과같이구한다. 𝑟 C 𝑎,𝑏,𝑐
P
최솟값
A 𝑥,𝑦,𝑧
① 최댓값 AQ = AC + CQ = AC + 𝑟
= 𝑥−𝑎 2 + 𝑦−𝑏 2 + 𝑧−𝑐 2 +𝑟
② 최솟값 AQ = AC − CP = AC − 𝑟
= 𝑥−𝑎 2 + 𝑦−𝑏 2 + 𝑧−𝑐 2 −𝑟

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Contents 차례

Before you start 시작하기에 앞서

- 003 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

초점의 좌표 (𝑝, 0) (0, 𝑝)

- 004 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

- 005 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

초점의 좌표 (0, 𝑝) (𝑚, 𝑝 + 𝑛)

- 007 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

- 008 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

• 포물선과 그 위의 한 점에서의 접선의 특이성

① 포물선위의점 𝑥1,𝑦1 에서의접선의𝑥절편은 −𝑥1이다.

- 009 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

- 010 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

- 011 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

초점의 좌표 F 𝑎2 − 𝑏2 ,0 ,F′ − 𝑎2 − 𝑏2 ,0 F 0, 𝑏2 − 𝑎2 ,F′ 0,− 𝑏2 − 𝑎2

중심의 좌표 0,0 0,0

꼭짓점의 좌표 𝑎, 0 , −𝑎, 0 , 0, 𝑏 , (0, −𝑏) 𝑎, 0 , −𝑎, 0 , 0, 𝑏 , (0, −𝑏)

- 012 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

- 013 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

초점의 좌표 𝑎2 − 𝑏2 ,0 , − 𝑎2 − 𝑏2 ,0 𝑎2 − 𝑏2 +𝑚,𝑛 , − 𝑎2 − 𝑏2 + 𝑚,𝑛

장축의 길이 2𝑎 2𝑎 (변하지 않음)

- 014 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

초점의 좌표 0, 𝑏2 − 𝑎2 , 0,− 𝑏2 − 𝑎2 𝑚, 𝑏2 − 𝑎2 +𝑛 , 𝑚,− 𝑏2 − 𝑎2 + 𝑛

장축의 길이 2𝑏 2𝑏 (변하지 않음)

- 015 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

- 016 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

⑶ 타원밖의점P 에서타원에그은 접선의방정식

- 017 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

- 018 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

- 019 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

쌍곡선의중심: 점O 꼭짓점 주축 꼭짓점

- 020 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

초점의 좌표 F 𝑎2 + 𝑏2 ,0 ,F′ − 𝑎2 + 𝑏2 ,0 F 0, 𝑎2 + 𝑏2 ,F′ 0,− 𝑎2 + 𝑏2

• 쌍곡선의 방정식의 일반형

- 021 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

- 022 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

점근선 𝑦 점근선 점근선 𝑦 𝑥=𝑚 점근선

초점의 좌표 𝑎2 + 𝑏2 ,0 , − 𝑎2 + 𝑏2 ,0 𝑎2 + 𝑏2 +𝑚,𝑛 , − 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑚,𝑛

주축의 길이 2𝑎 2𝑎 (변하지 않음)

- 023 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

초점의 좌표 0, 𝑎2 + 𝑏2 , 0,− 𝑎2 + 𝑏2 𝑚, 𝑎2 + 𝑏2 +𝑛 , 𝑚,− 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑛

주축의 길이 2𝑏 2𝑏 (변하지 않음)

- 024 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

- 025 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

접선의 방정식 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑎2𝑚2 − 𝑏2 𝑦 = 𝑚𝑥 − 𝑎2𝑚2 − 𝑏2

- 026 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

접선의 방정식 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏2 − 𝑎2𝑚2 𝑦 = 𝑚𝑥 − 𝑏2 − 𝑎2𝑚2

- 027 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

𝑥1𝑥 𝑦1𝑦 𝑥1,𝑦1 𝑥

- 028 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

- 029 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

- 030 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

- 031 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

• 크기가 같고 방향이 반대인 벡터 (역벡터)

- 032 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

- 033 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

⑵ 오른쪽그림과같이𝑎,𝑏에 대하여 𝑎 = AB, 𝑏 = AC 일때, C

- 034 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

𝑎∥𝑏 ֞ 𝑏 = 𝑘𝑎 ( 단, 𝑘는0이 아닌실수)

- 035 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

- 036 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

② 선분AB를 𝑚 ∶ 𝑛 으로외분하는점Q의위치벡터𝑞는아래와같다. 𝑚 > 0,𝑛 > 0,𝑚 ≠ 𝑛

- 037 - <Copyright 2021. 박영일. All rights reserved.>

• 삼각형의 무게중심의 위치벡터와 넓이 사이의 관계 A