제 3 장 복소수

I. Vector
• Position Vector
𝒓 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
• Velocity
∆𝒓 𝑑𝒓
𝒗 = lim = = 𝒓ሶ
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
• Acceleration
∆𝒓ሶ 𝑑2𝒓
𝒂= lim = = 𝒓ሷ
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 2

• Angle (각도는 벡터가 아님)

• Angular Velocity
∆𝜃 𝑑𝜃
𝜔 = lim = = 𝜃ሶ
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
• Angular Acceleration
∆𝜔 𝑑2𝜃
𝛼= lim = = 𝜃ሷ
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 2

1
제 3 장 복소수
예)
𝑥 = 𝑏 tan𝜃
𝑑𝜃
𝑥ሶ = 𝑏 sec 2 𝜃 = 𝑏𝜔sec 2 𝜃
𝑑𝑡
𝑑𝜔 2 𝑑
𝑥ሷ = 𝑏 sec 𝜃 +𝜔 (sec 2 𝜃)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
= 𝑏 𝛼 sec 𝜃 + 2 𝜔 sec 𝜃 tan𝜃
2 2 2

예)
- 속도
𝑣𝑥 = 𝑣𝑥0
𝑣𝑦 = 𝑣𝑦0 − 𝑔𝑡
- 위치
𝑡
𝑥 = ‫׬‬0 𝑣𝑥 𝑑𝜏 = 𝑣𝑥0 𝑡
𝑡 1
𝑦 = ‫׬‬0 𝑣𝑦 𝑑𝜏 = 𝑣𝑦0 𝑡 − 𝑔 𝑡2
2
- 초기속도가 다음과 같을 때
𝑣𝑥0 = 𝑣0 cos𝜃, 𝑣𝑦0 = 𝑣0 sin𝜃
2 𝑣02
𝑥= 𝑣02 sin𝜃 cos𝜃 = sin2𝜃
𝑔 2
𝜋
𝜃= = 45° 일때 𝑥가 최대
4

2
제 3 장 복소수
II. 복소수
𝑧1 = 𝑎 + 𝑖𝑏 𝑧2 = 𝑐 + 𝑖𝑑
• 덧셈과 뺄셈
𝑧1 ± 𝑧2 = 𝑎 ± 𝑐 + 𝑏 ± 𝑑
• 곱셈
𝑧1 ∙ 𝑧2 = 𝑎𝑐 − 𝑏𝑑) + 𝑖(𝑎𝑑 + 𝑏𝑐
• 나눗셈
𝑧1 𝑎+𝑖𝑏 𝑎+𝑖𝑏 𝑐−𝑖𝑑 𝑎𝑐+𝑑𝑏 𝑏𝑐−𝑎𝑑
= = = +𝑖
𝑧2 𝑐+𝑖𝑑 𝑐+𝑖𝑑 𝑐−𝑖𝑑 𝑐 2 +𝑑 2 𝑐 2 +𝑑 2

• Real, Imaginary function

𝑅𝑒 𝑎 + 𝑖𝑏 = 𝑎 𝐼𝑚 𝑎 + 𝑖𝑏 = 𝑏 즉 𝑧 = 𝑅𝑒 𝑧 + 𝑖 𝐼𝑚(𝑧)
• 공액복소수 (Complex Conjugate)
𝑧 = 𝑎 + 𝑖𝑏 𝑧ҧ = 𝑎 − 𝑖𝑏
예)
1 1
𝑅𝑒 𝑧 = 2 (𝑧 + 𝑧)ҧ 𝐼𝑚(𝑧) = 2𝑖 (𝑧 − 𝑧)ҧ
𝑧 𝑧1ҧ
(𝑧1 ±𝑧2 ) = 𝑧1ҧ ± 𝑧2ҧ (𝑧1 ∙ 𝑧2 ) = 𝑧1ҧ ∙ 𝑧2ҧ ( 1) =
𝑧2 𝑧2ҧ
3
4
제 3 장 복소수
III. 극좌표
• 모든복소수는 거리 𝑟과 각도 𝜃로 극좌표로 표현될 수 있다
𝑧 = 𝑟cos𝜃 + 𝑖 𝑟sin𝜃 = 𝑟 (cos𝜃 + 𝑖 sin𝜃)
• 복소수의 크기
𝑧=𝑟= 𝑎2 + 𝑏2
• 복소수의 각
𝑏
𝐴𝑟𝑔 𝑧 = 𝜃 = tan−1 (𝑎) 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

IV. Euler의 공식
𝑒 𝑖𝜃 = cos𝜃 + 𝑖 sin𝜃
• 복소수 지수 함수
𝑒 𝑎+𝑖𝑏 = 𝑒 𝑎 𝑒 𝑖𝑏 = 𝑒 𝑎 (cos𝑏 + 𝑖 sin𝑏)
예)
𝑧1 = 𝑟1 (cos𝜃1 + 𝑖 sin𝜃1 ) 𝑧2 = 𝑟2 (cos𝜃2 + 𝑖 sin𝜃2 ) 일 때

𝑧1 ∙ 𝑧2 = 𝑟1 𝑟2 [ cos𝜃1 cos𝜃2 − sin𝜃1 sin𝜃2 + 𝑖 sin𝜃1 cos𝜃2 + cos𝜃1 sin𝜃2 ]

= 𝑟1 𝑟2 [cos 𝜃1 + 𝜃2 + 𝑖 sin(𝜃1 + 𝜃2 )]
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제 3 장 복소수
또는 Euler 공식을 사용하면
𝑧1 = 𝑟1 𝑒 𝑖𝜃1 𝑧2 = 𝑟2 𝑒 𝑖𝜃2 𝑧1 ∙ 𝑧2 = 𝑟1 𝑟2 𝑒 𝑖 𝜃1 +𝜃2

예)
𝑧1 𝑧1
𝑧1 ∙ 𝑧2 = 𝑧1 ∙ 𝑧2 =
𝑧2 𝑧2
𝑧1
𝐴𝑟𝑔 𝑧1 ∙ 𝑧2 = 𝐴𝑟𝑔 𝑧1 + 𝐴𝑟𝑔 𝑧2 𝐴𝑟𝑔 = 𝐴𝑟𝑔 𝑧1 − 𝐴𝑟𝑔 𝑧2
𝑧2

• 단위복소수 : 크기가 1인 복소수

𝑧 = cos𝜃 + 𝑖 sin𝜃 = 1 ∙ 𝑒 𝑖𝜃
• 단위복소수의 곱(나누기)는 각도의 합(차)로 표현된다.
𝑧1 = 𝑒 𝑖𝜃1 𝑧2 = 𝑒 𝑖𝜃2
𝑧1
𝑧1 ∙ 𝑧2 = 𝑒 𝑖 𝜃1 +𝜃2
𝑧2
= 𝑒𝑖 𝜃1 −𝜃2

예) 단위복소수와의 곱
𝑧1 = 𝑟𝑒 𝑖𝜃 𝑧2 = 𝑒 𝑖𝛼 𝑧1 ∙ 𝑧2 = 𝑟𝑒 𝑖 𝜃+𝛼

즉, 단위 복소수의 곱은 그 각도만큼의 회전이 된다

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제 3 장 복소수
예) 일반적인 복소수의 곱
𝑧1 = 𝑟1 𝑒 𝑖𝜃1 𝑧2 = 𝑟2 𝑒 𝑖𝜃2 𝑧1 ∙ 𝑧2 = 𝑟1 𝑟2 𝑒 𝑖 𝜃1 +𝜃2

V. De Moivre의 정리
𝑛 𝑛
cos𝜃 + 𝑖 sin𝜃 = 𝑒 𝑖𝜃 = 𝑒 𝑖𝑛𝜃 = cosn𝜃 + 𝑖 sinn𝜃

VI. 복소수의 미분
𝑑
cos𝜃 + 𝑖 sin𝜃 = −sin𝜃 + 𝑖 cos𝜃 = 𝑖(cos𝜃 + 𝑖 sin𝜃)
𝑑𝜃
또는 Euler의 공식을 이용하면
𝑑 𝑖𝜃 𝑑2 𝑖𝜃
𝑒 = 𝑖𝑒 𝑖𝜃 𝑒 = −𝑒 𝑖𝜃
𝑑𝜃 𝑑𝜃 2

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제 3 장 복소수
예) 일정속도로 회전하는 원운동

𝜃ሶ = 𝜔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.

𝑥 = 𝑅 cos𝜃
ቊ 𝑧 = 𝑥 + 𝑖 𝑦 = 𝑅𝑒 𝑖𝜃
𝑦 = 𝑅 sin𝜃

𝑣𝑥 = −𝑅 sin𝜃𝜃ሶ
൝ 𝑧ሶ = 𝑖𝑅𝜔𝑒 𝑖𝜃
𝑣𝑦 = +𝑅 cos𝜃 𝜃ሶ

𝑎𝑥 = −𝑅 cos𝜃 𝜃ሶ 2
൝ 𝑧ሷ = −𝑅𝜔2 𝑒 𝑖𝜃
𝑎𝑦 = −𝑅 sin𝜃𝜃ሶ 2