4주차 강의.

실험3. 역학적 에너지 보존

단국대학교 물리학과
남유진
Ⅰ. 목 적

• 경사면과 원주 궤도를 따라 이동하는 쇠구슬의 물리량을 측정하여 역학적

에너지가 보존됨을 확인한다.

Ⅱ. 원 리

➢ 질량 𝑚인 쇠구슬을 어떤 높이의 경사면에서 잡았다가 놓음

➢ 쇠구슬은 경사면을 따라서 𝐷점에 닿고 원형궤도를 따라 움직임

➢ 공이 정확히 𝑇위치의 원형궤도에서 받는 수직 항력이 없고 중력만 받는 높이를 찾음

➢ 역학적 에너지 보존을 이용하여 실제로 측정이 가능한 값과 비교 할 수 있도록 이 상황에서 성립하는 식을 정리

➢ 측정 값과 이론으로 예측한 값을 비교
Ⅱ. 원 리

✓ 역학적 에너지 보존

➢ 공기 저항 같은 다른 힘이 작용하지 않을 때 물체의 위치에너지와 운동에너지는

서로 전환되며 그 합은 일정하게 보존된다.
낙하하는
𝑚 물체
➢ 낙하하는 물체가 가지고 있는 에너지 𝑬

𝑬 = 𝑬𝑷 + 𝑬𝑲
ℎ

퍼텐셜 에너지 : 𝑬𝑷 = 𝑚𝑔ℎ 낙하하는 순간

1
운동 에너지 : 𝑬𝑲 = 2 𝑚𝑣 2 착지하는 순간
𝑣
Ⅱ. 원 리

✓ 회전 운동 에너지

➢ 굴러가는 쇠구슬의 운동에너지를 회전 운동에너지와 병진 운동에너지의 합으로 구할 수 있음

𝜔
𝑚 𝐼 = 관성모멘트 : 회전운동에서 운동상태를 유지하려는 정도
𝑣
2𝜋𝑅 속이 꽉 찬 반지름 R인 구에서의 관성모멘트
𝑣=
𝑇 2
2𝜋
𝑣 = 𝑅𝜔 𝐼 = 5 𝑚𝑅2 [kg·㎡]
𝜔=
𝑇

v = Rw vCM

vCM
(회전) (병진)

v = Rw vCM

𝟏 𝟐 𝟏
𝑲𝒓 = 𝑰𝝎 𝑲𝒕 = 𝒎𝒗𝟐
𝟐 𝟐
Ⅱ. 원 리

✓ 회전 운동 에너지

➢ 굴러가는 쇠구슬의 운동에너지를 회전 운동에너지와 병진 운동에너지의 합으로 구할 수 있음

𝟏 𝟐 𝟏
𝑲 = 𝑲𝒓 + 𝑲𝒕 = 𝑰𝝎 + 𝒎𝒗𝟐
𝟐 𝟐
(회전+병진)
𝟏 𝟏
= 𝒎𝑹 𝝎 + 𝒎𝒗𝟐
𝟐 𝟐
f 0 𝟓 𝟐

𝟏 𝟏 𝟕
𝑹𝝎 = 𝒗 이므로, 𝟐 𝟐
𝑲 = 𝑲𝒓 + 𝑲𝒕 = 𝒎𝒗 + 𝒎𝒗 = 𝒎𝒗𝟐
𝟓 𝟐 𝟏𝟎

➢ 쇠구슬이 굴러간다는 가정하에 운동에너지는 다음과 같음

𝟕
∴ 𝑬𝑲 = 𝒎𝒗𝟐
𝟏𝟎
Ⅱ. 원 리

✓ 실험[1] – 경사면 + 원형 궤도에서의 퍼텐셜 에너지

➢ 역학적 에너지가 보존되어 𝐴, 𝐷, 𝑇 위치에서의 역학적에너지가 같음

𝟕 𝟕
𝑬𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝑬𝒑 + 𝑬𝒌 = 𝒎𝒈𝒉𝑻 + 𝒎𝒗𝟐𝑻 = 𝒎𝒈𝒉𝑫 + 𝒎𝒗𝟐𝑫 = 𝒎𝒈𝒉𝑨
𝟏𝟎 𝟏𝟎
𝐷의 높이를 0이라 하면, ℎ𝐷 = 0, ℎ 𝑇 = 2𝑅
𝟕 𝟐 𝟕
𝟐𝒎𝒈𝑹 + 𝒎𝒗𝑻 = 𝟎 + 𝒎𝒗𝟐𝑫 = 𝒎𝒈𝒉𝑨
𝟏𝟎 𝟏𝟎

➢ 쇠구슬이 𝑇에서 수직 항력을 받지 않으면 원 운동하는 쇠구슬에 작용하는 힘은 중력

(궤도를 겨우 이탈하지 않고 𝑇를 통과) (점 𝑻 까지만 원 운동을 하고 이후로는 원형 궤도에 닿지 않으므로 포물선 운동)

구심력 = 중력

𝒗𝟐𝑻
𝒎 = 𝒎𝒈
𝑹
Ⅱ. 원 리

✓ 실험[1] – 경사면 + 원형 궤도에서의 퍼텐셜 에너지

쇠구슬이 앞서 분석한 실험조건 내에서 굴러가고, 정확히 𝑻에서
➢ 앞선 조건들을 이용하여 식을 정리하면 다음과 같음
중력만이 작용하는 경우에 역학적 에너지가 보존되면 다음이 성립

𝟕 𝟐 𝟕
𝒎𝒈𝒉𝑨 = 𝒎𝒗𝑫 = 𝟐𝒎𝒈𝑹 + 𝒎𝒗𝟐𝑻
𝟏𝟎 𝟏𝟎

𝟕 𝟐 𝟕 𝟐𝟕
𝟐𝒎𝒈𝑹 + 𝒎𝒗𝑻 = 𝟐𝒎𝒈𝑹 + 𝒎𝒈𝑹 = 𝒎𝒈𝑹
𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟏𝟎

𝒗𝟐𝑻 위치 𝑨 위치 𝑫 위치 𝑻
𝒎𝑹 = 𝒎𝒈 , 𝒗𝟐𝑻 = 𝒈𝑹 대입
𝟕 𝟐𝟕
𝒎𝒈𝒉𝑨 = 𝒎𝒗𝟐𝑫 = 𝒎𝒈𝑹
𝟏𝟎 𝟏𝟎
𝟕 𝟐𝟕
𝒎𝒈𝒉𝑨 = 𝒎𝒗𝟐𝑫 = 𝒎𝒈𝑹 𝟐𝟕 𝟐𝟕
𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝒎𝒈𝒉𝑨 = 𝒎𝒈𝑹 𝒉𝑨 = 𝑹
𝟏𝟎 𝟏𝟎
Ⅱ. 원 리

✓ 실험[2] – 경사면에서의 역학적 에너지 보존

➢ 이번엔, 임의의 두 위치에서 역학적 에너지 보존이 성립한다는

것에서 속도를 구하여 측정값과 비교

𝟕 𝟐 𝟕
𝑬𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝒎𝒈𝒉𝑨 + 𝒎𝒗𝑨 = 𝒎𝒈𝒉 + 𝒎𝒗𝟐
𝟏𝟎 𝟏𝟎

𝟕 𝟏𝟎 𝟏𝟎
𝒎𝒈𝒉𝑨 = 𝒎𝒈𝒉 + 𝒎𝒗𝟐 𝒗𝟐 = 𝒈 𝒉𝑨 − 𝒉 = 𝒈𝒙 𝐬𝐢𝐧 𝜽
𝟏𝟎 𝟕 𝟕
(∆𝒉 = 𝒙 sin 𝜽)

시간 t 에 대하여 미분하면,

𝟏𝟎 𝟓
𝟐𝒗𝒂 = 𝒈𝒗 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝒂 = 𝒈 𝒔𝒊𝒏 𝜽
𝟕 𝟕
 Ⅱ. 원 리

✓ 실험[2] – 경사면에서의 역학적 에너지 보존

➢ 𝐵와 𝐶를 지나는 시간 : 𝑡𝐵 와 𝑡𝐶 의 차이 Δ𝑡 = 𝑡𝐶 − 𝑡𝐵

𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕
𝒗𝑪 − 𝒗𝑩
𝒗𝑪 = 𝒗𝑨 + 𝒂𝒕𝑪 ∆𝒕 = 𝒕𝑪 − 𝒕𝑩 =
𝒂
𝒗𝑩 = 𝒗𝑨 + 𝒂𝒕𝑩

➢ 각각의 위치에서 속력과 가속도는 다음과 같음

𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟏𝟎
𝒗𝟐 = 𝒈 𝒉𝑨 − 𝒉 𝒗𝑩 = 𝒈 𝒉𝑨 − 𝒉𝑩 𝒗𝑪 = 𝒈 𝒉𝑨 − 𝒉𝑪
𝟕 𝟕 𝟕

𝟏𝟎 𝟏𝟎
𝒈 𝒉 − 𝒉 −
𝒗𝑪 − 𝒗𝑩 𝟕 𝑨 𝑪 𝟕 𝒈 𝒉𝑨 − 𝒉𝑩 𝟏𝟒 𝟏 𝟓
∴ ∆𝒕 = = = [ 𝒉𝑨 − 𝒉𝑪 − 𝒉𝑨 − 𝒉𝑩 ] (𝒂 = 𝒈 𝒔𝒊𝒏 𝜽)
𝒂 𝟓 𝟓𝒈 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝟕
𝟕 𝒈 𝒔𝒊𝒏 𝜽
Ⅱ. 원 리

✓ 실험[1] – 경사면 + 원형 궤도에서의 퍼텐셜 에너지

𝟐𝟕
이론값 𝒉𝑨 =
𝟏𝟎
𝑹

실험값 𝒉𝑨 측정

✓ 실험[2] – 경사면에서의 역학적 에너지 보존

𝟏𝟒 𝟏
이론값 ∆𝒕 = [ 𝒉𝑨 − 𝒉𝑪 − 𝒉 𝑨 − 𝒉𝑩 ]
𝟓𝒈 𝒔𝒊𝒏 𝜽

실험값 𝚫𝒕 측정
Ⅲ. 실험 방법

✓ 실험 장비

비탈면

포토게이트

쇠구슬

줄자
Ⅲ. 실험 방법

✓ 실험[1] - 𝒉𝑨 측정 (실험값)

레일 위의 임의의 위치에서 공을 낙하 공의 궤도가 초록색과 같도록 높이 조절

Ⅲ. 실험 방법

✓ 실험[1] - 𝒉𝑨 측정 (실험값)

파란색 궤도를 따라 움직일 때의 공의 높이 ℎ𝐴 측정 반지름 R 측정

ℎ𝐴 2𝑅

측정한 반지름을 아래의 식에 대입

27
실험값 ∶ 측정한 ℎ𝐴 이론값 ∶ ℎ𝐴 = 𝑅
10
Ⅲ. 실험 방법

✓ 실험[2] - ∆𝑡 측정

포토게이트(two gate)를 아래와 같이 설치 후 데이터 값을 측정

ℎ𝐴
ℎ𝐵
ℎ𝐶
𝜃

Gate 2 Gate 1 (*Gate 순서는 공이 지나가는 순서)

Ⅲ. 실험 방법

✓ 실험[2] - ∆𝑡 측정
시간 ∆𝑡 측정

첫번째 실험과 동일한 위치(ℎ𝐴)에서 낙하

- On/Off는 기기 왼쪽 스위치
- Gate 연결 시, 번호 주의!!
- Measurement : Time
- Mode : Two Gates

* Start를 누르고 화면에 ‘!’가 뜨면,

ℎ𝐴 측정할 준비가 완료되었다는 의미!
 Ⅳ. 실험 결과

※ 모든 값에 단위 표시
실험[1] - 𝒉𝑨 측정 (실험값) 실험[2] - ∆𝑡 측정

1회차(s) 2회차(s) 3회차(s)

구분 값

원 궤도 반지름 (𝑹) 구분 값
이론 값
높이(𝒉𝑨 ) 경사면 각도(𝒔𝒊𝒏 𝜽)
이론 값
시간(∆𝒕)
실험 값 높이(𝒉𝑨 )
실험 값 시간(∆𝒕)
오차율(%)
오차율(%)

𝟐𝟕 𝟏𝟒 𝟏
이론값 𝒉𝑨 = 𝑹 이론값 ∆𝒕 =
𝟓𝒈 𝒔𝒊𝒏 𝜽
[ 𝒉𝑨 − 𝒉𝑪 − 𝒉𝑨 − 𝒉𝑩 ]
𝟏𝟎

실험값 𝒉𝑨 ∶ 자로 실측한 값 실험값 𝜟𝒕 측정