‫קינמטיקה‬

‫“תנועה מחזורית”‬
‫תנועה החוזרת על עצמה במרווחי זמן‬
‫קבועים‪.‬‬
‫זמן מחזור ‪T -‬‬
‫הזמן הדרוש להשלמת מחזור שלם של‬
‫התנועה המחזורית‪.‬‬

‫)𝑡‪𝑋 ( 𝑡 )= 𝑋 (𝑇 +‬‬
 ‫תדירות ‪f -‬‬
‫מספר הפעמים בו מתבצעת התנועה‬
‫בשלמותה ביחידת זמן‪ .‬בתנועה מעגלית ‪-‬‬
‫מספר הסיבובים ביחידת זמן‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪T‬‬
‫‪f‬‬
 ‫מהירות קווית‬
‫בתנועה מעגלית במהירות קבועה בגודלה‪ ,‬יהיה‬
‫גודל המהירות שווה למרחק שהגוף עבר חלקי הזמן‬
‫שעבר‪:‬‬
‫𝑥‪Δ‬‬
‫=𝑣‬
‫𝑡‪Δ‬‬
‫מכיוון שהמהירות קבועה נוכל לקחת את המרחק‬
‫כהיקף המעגל מחולק בזמן המחזור‬
‫‪2   r‬‬
‫‪v‬‬
‫‪T‬‬
‫או‬
‫‪v  2   r  f‬‬
 ‫כיוון וקטור המהירות קווית‬

‫כיוון וקטור המהירות בכל רגע ורגע משיק למסלול‬

‫המעגלי‪:‬‬
‫כאשר גוף הנע במעגל עובר מנקודה ‪ A‬לנקודה ‪,B‬‬
‫“עושה” הרדיוס זווית ‪ ,‬הקרויה “העתק זוויתי”‪.‬‬
 ‫נגדיר‪:‬‬
‫העתק זוויתי‬
‫מהירות זוויתית =‬
‫פרק הזמן שחלף‬

‫את המהירות הזוויתי מקובל לסמן ב‪( -‬אומגה קטנה)‪:‬‬

‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪t‬‬
‫יחידת המהירות הזוויתית היא‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪rad‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ rad  s‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪s‬‬
 ‫בצורה דומה להגדרת המהירות הרגעית‪ ,‬נגדיר את‬
‫המהירות הזוויתי הרגעית‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪t‬‬
‫כאשר התנועה המעגלית היא במהירות הקבועה‬
‫בגודלה‪ ,‬גם המהירות הזוויתית הרגעית היא קבועה‪,‬‬
‫וכיוון שבזמן המחזור ‪ T‬ההעתק הזוויתי הוא ‪ 2‬הרי‪:‬‬
‫‪2 ‬‬
‫‪  2   f‬‬ ‫או‬ ‫‪‬‬
‫‪T‬‬
‫ולכן‪:‬‬
‫‪V  r‬‬
v r

V R 𝛼 V2

V2 -
V1 ΔV
V1
Δr
R
𝛼 R