Chöông 8

CHU TRÌNH
NHIEÄT ÑOÄNG CUÛA
ÑOÄNG CÔ ÑOÁT
TRONG
I. CAÙC ÑÒNH
NGHÓA
I. 1. Chu trình coâng taùc
Phaûi thöïc hieän caùc quaù trình naïp, neùn,
chaùy giaûn nôû vaø thaûi saûn vaät chaùy.

I. 2. Chu trình lyù töôûng

Thay chu trình phöùc taïp baèng chu trình ñôn
giaûn, nhöng vaãn saùt chu trình thöïc teá.
 I.2.a.Ñaëc ñieåm cuûa chu trình lyù
töôûng
- Moâi chaát coâng taùc chu trình laø lyù töôûng.
- Löôïng moâi chaát khoâng thay ñoåi.
- Quaù trình neùn vaø giaûn nôû laø caùc quaù
trình ñoaïn nhieät .
- Quaù trình chaùy thay baèng quaù trình caáp
nhieät.
- Quaù trình thaûi thay baèng quaù trình nhaû
nhieät
I.2.b. Caùc chæ tieâu cuûa chu trình

* Tính kinh teá cuûa chu trình

* Tính hieäu quaû cuûa chu trình

N/m2
II. CHU TRÌNH LYÙ TÖÔÛNG AÙP
DUÏNG CHO ÑOÄNG CÔ KHOÂNG
TAÊNG AÙP
II. 1. Chu trình lyù töôûng toång quaùt
cuûa ñoäng cô ñoát trong.
 - Tyû soá neùn:

- Tyû soá taêng aùp khi chaùy:

- Tyû soá giaûn nôû khi chaùy:

- Tyû soá giaûn nôû sau khi chaùy:

- Tyû soá giaûm aùp khi nhaû nhieät:

- Goïi M laø soá kmol moâi chaát coù trong chu trình:

Trong ñoù : chæ soá ñoaïn nhieät

- Quaù trình neùn ñoaïn nhieät:

- Quaù trình ñaúng tích:

- Quaù trình ñaúng aùp:

- Quaù trình ñoaïn nhieät:

- Quaù trình ñaúng tích:

- Thay caùc keát quaû treân vaøo phöông trình :
II. 2. Chu trình caáp nhieät hoån hôïp.
- Chæ coù quaù trình nhaû nhieät ñaúng tích :
- Xaùc ñònh ñöôïc σ :

hay
II. 3. Chu trình ñaúng tích.
ta coù :
- Thay ρ = 1 vaøo phöông trình :
ta ñöôïc:
II. 4. Chu trình ñaúng aùp.
ta coù :
- Thay λ = 1 vaøo phöông trình :
ta ñöôïc:
II. 5. So saùnh hieäu suaát nhieät t.
II.5.a. Coù cuøng T0, , vaø Q1.

Q2P = Smob’n’

Q2V = Smobn

Q2P > Q2V

tP < tV

tP < th < tV

 II.5.b. Coù cuøng T0, PZ, vaø Q1.
Q1P = Smc’z’n’
Q1V = Smczn

Q2P = Smob’n’

Q2V = Smobn
Q2P < Q2V

tP > tV

tP > th > tV

III. CHU TRÌNH LYÙ TÖÔÛNG
CHO ÑOÄNG CÔ TAÊNG AÙP
III. 1. Chu trình lyù töôûng cuûa ñoäng cô
taêng aùp truyeàn ñoäng cô khí.
-Hieäu suaát toaøn boä thieát bò tΣ:

-Trong ñoù:

Ltd:coâng cuûa chu trình ñoäng cô

LtN:coâng cuûa chu trình maùy neùn

td:hieäu suaát nhieät cuûa baûn thaân ñoäâng cô

-Tyû soá neùn trong maùy neùn:

-Tyû soá neùn cuûa ñoäng cô:

-Haèng soá khí:

 -Thay caùc giaù trò vaøo ta ñöôïc tΣ vaø PtΣ

-Trong ñoù:
 III. 2. Chu trình lyù töôûng cuûa ñoäng cô
taêng aùp tua bin khí.

III.2.a. Tua bin ñaúng aùp:

-Hieäu suaát nhieät td cuûa ñoäng

cô
-Hieäu suaát nhieät cuûa chu trình

-AÙp suaát trung bình cuûa chu trình

III.2.b. Tua bin bieán aùp:
-Hieäu suaát nhieät cuûa chu trình

-AÙp suaát trung bình cuûa chu trình

IV. CHU TRÌNH THÖÏC TEÁ CUÛA
ÑOÄNG CÔ ÑOÁT TRONG
IV. 1. Quaù trình naïp.
IV.1.a. Dieãn bieán quaù trình naïp ñoäng cô 4 kyø
taêng aùp vaø khoâng taêng aùp:

-Piston ñi töø

ÑCT ñeán ÑCD

- Ñoäng cô taêng aùp Pk>p0

p0: toån thaát aùp suaát do caûn cuûa bình loïc khí vaø oáng
naïp

- Ñoäng cô khoâng taêng aùp

Pmaùt: toån thaát aùp suaát khi qua keùt laøm maùt
IV.1.b. Giôùi thieäu caùc thoâng soá cuûa quaù
trình naïp
* AÙp suaát cuoái quaù trình naïp Pa

- Khoâng taêng aùp

Pa=(0,8 – 0,9).Pk

- Taêng aùp

Pa=(0,9 – 0,96).Pk
* Löôïng khí soùt :
- Heä soá khí soùt r :

+Ñoäng cô xaêng: r = 0,06÷0,1

+Ñoäng cô Diesel: r = 0,03÷0,06

- AÙp suaát khí soùt r :

+Ñoäng cô toác ñoä thaáp: Pr=(1,03÷1,06).p0

+Ñoäng cô cao toác: Pr = (1,05÷1,1)p0

- Nhieät ñoä khí soùt r :

+Ñoäng cô xaêng: Tr = 900÷10000K

+Ñoäng cô Diesel: Tr = 700÷9000K

+Maùy ga: Tr = 750÷10000K

- Heä soá khí soùt r ñoäng cô hai kyø

+Queùt voøng: r = 0,08÷0,25

+Queùt thaúng: r = 0,06÷0,15

* Nhieät ñoä saáy noùng moâi chaát môùi T :

+Ñoäng cô Diesel: Tr = 20÷400C

+Ñoäng cô xaêng: Tr = 0÷200C

* Nhieät ñoä cuoái quaù trình naïp Ta :

+Ñoäng cô 4 kyø khoâng taêng aùp:Ta=310÷3500K

+Ñoäng cô 2 kyøvaø 4 kyø taêng aùp:Ta=310÷3500K

+AÛnh höôûng cuûa r vaø T ñeán nhieät ñoä Ta
* Heä soá naïp v :

Phöông trình toång quaùt

+Ñoäng cô 4 kyø

+Ñoäng cô 2 kyø
IV.1.c. Phaân tích nhöõng yeáu toá aûnh höôûng
ñeán quaù trình naïp, thaûi.
* Tyû soá neùn
 :
ε
Taêng  laøm giaûm laøm giaûm v
ε 1

* AÙp suaát cuoái quaù trình

naïp
 Pa Pr 
Taêng .   laøm taêng v
 Pk Pk 
* Nhieät ñoä vaø aùp suaát tröôùc naïp
Tk,Pk
Taêng Tk laøm giaûm T laøm taêng
v
* Nhieät ñoä vaø aùp suaát tröôùc naïp
Tk,Pk
Taêng Tr laøm taêng Pa laøm taêng
v
* Nhieät ñoä saáy noùng ñoái vôùi moâi chaát môùi
T
Taêng T laøm giaûm v
* AÛnh höôûng cuûa thaønh phaàn hoaø khí  vaø
taûi
* AÛnh höôûng cuûa soá voøng quay
n
IV.1.d. Dieãn bieán quaù trình queùt thaûi cuûa
ñoäng cô 2 kyø.

Naïp töø
ñieåm b

Keát thuùc
naïp taïi a
* Thôøi kyø thaûi töï
do

Trong thôøi kyø

thaûi töï do aùp
suaát trong
xylanh lôùn hôn
nhieàu so
vôùi Pth
* Thôøi kyø thaûi cöôõng böùc vaø queùt
khí

Khí queùt töø bình chöùa ñi vaøo xylanh

vaø saûn vaät chaùy bò khí queùt ñaåy
ra
ñöôøng khí thaûi.

* Thôøi kyø loït khí

 IV. 2. Quaù trình
neùn.
IV.2.a. Dieãn bieán caùc quaù trình neùn.

- Piston ñi töø
ÑCD ñeán ÑCT

- Chæ soá neùn

ña
bieán n1’
IV.2.b. Giôùi thieäu caùc thoâng soá cuûa
quaù trình neùn.

* AÙp suaát cuoái quaù trình

neùn.

* Nhieät ñoä cuoái quaù trình

neùn.
IV.2.c. Trao ñoåi nhieät trong quaù trình neùn.

- Vi löôïng
coâng cuûa
quaù trình
neùn dL:

dL = P.dV
- Coâng quaù trình neùn L:

- Trong ñoù:
IV.2.d. Phaân tích yeáu toá aûnh höôûng ñeán
quaù trình neùn.
* Toác ñoä ñoäng cô.
- Ñoäng cô Diesel:
 - Ñoäng cô xaêng:

Taêng toác ñoä ñoäng cô laøm taêng n1:

* Phuï taûi ñoäng cô.
- AÛnh höôûng cuûa phuï taûi ñoäng cô
Diesel
- AÛnh höôûng cuûa goùc môû böôùm
ga

Taêng taûi seõ laøm taêng n1

* Tình traïng kyõ thuaät

- Piston vaø xylanh moøn laøm giaûm n1

- Muoäi than baùm vaøo naép xylanh vaø

ñænh piston laøm taêng n1

- Taêng tæ soá neùn laøm giaûm

n1
- Bieän phaùp nhaèm giaûm nhieät ñoä xylanh
laøm giaûm n1
* Kích thöôùc xylanh

- Taêng D seõ laøm taêng n1

S
- Khi Vh= const, vaø 1
D

S
Neáu giaûm taêng n1vaø ngöôïc laïi
D
IV.2.e. Vaán ñeà choïn tyû soá neùn ñoäng
cô.
- Taêng tyû soá neùn laøm taêng coâng
suaát
vaø hieäu suaát cuûa chu trình
- Tyû soá neùn taêng cao seõ aûnh höôûng
ñeán kích noå

- Ñoäng cô xaêng phuï thuoäc chæ soá

octan vaø buoàng chaùy

- Ñoäng cô diesel phuï thuoäc kích thöôùc

vaø vaät lieäu…
- Ñoäng cô xaêng : 6÷12

- Ñoäng cô diesel,
buoàng chaùy thoáng nhaát : 13÷16

- Ñoäng cô diesel,
buoàng chaùy ngaên caùch : 13÷16

- Ñoäng cô cao toác : 14÷18

- Ñoäng cô cao toác,taêng aùp : 12÷13

IV. 3. Quaù trình chaùy.

IV.3.a. Quaù trình chaùy trong ñoäng cô xaêng.

* Dieãn bieán cuûa quaù trình

chaùy
- Baét ñaàu khi tia löûa xuaát hieän

- Sau ñoù xuaát hieän maøng löûa lan

truyeàn theo moïi höôùng
1.Ñaùnh löûa 2.Hình thaønh maøng löûa trung taâm 3.AÙp suaát lôùn
nhaát
+ Thôøi kyø chaùy treã (Töø ñieåm 1 ñeán
I 2)

- Tia löûa xuaát hieän ñeán aùp suaát

taêng ñoät ngoät
- Thôøi kyø chaùy treã phuï
thuoäc
AÙp
xuaát
Nhieät ñoä cuûa hoaø khí

Naêng löôïng ñaùnh löûa

+ Thôøi kyø chaùy nhanh II (Töø ñieåm 2 ñeán
3)

- Maøng löûa trung taâm xuaát hieän

vaø
lan truyeàn khaép buoàng chaùy
- Thôøi kyø quyeát ñònh tính naêng ñoäng cô

- Taêng thôøi gian chaùy nhanh seõ taêng

hieäu suaát vaø coâng suaát ñoäng cô

- Taêng lôùn quaù laøm giaûm tuoåi thoï

+ Thôøi kyø chaùy rôùt III (Töø ñieåm 3 trôû
ñi)

- Nhöõng khu vöïc nhieän lieäu chöa

chaùy heát boác chaùy.

- Thôøi kyø chaùy rôùt thöôøng

ngaén

- Phuï thuoäc löôïng hoaø khí chaùy rôùt

 * Caùc thoâng soá cuûa quaù trình
chaùy
- Phöông trình traïng thaùi cuûa moâi chaát taïi C

- Phöông trình traïng thaùi cuûa moâi chaát taïi Z

- Laäp tyû
soá :
* Caùc hieän töôïng chaùy khoâng bình thöôøng
+ Chaùy kích noå

- Hoøa khí chaùy tröôùc maøng löûa

- Nguyeân nhaân:

Tính chaát nhieân lieäu

Tyû soá neùn

Caáu taïo buoàng chaùy

- Ñoà thò P-V vaø P- cuûa ñoäng cô
khi chaùy kích noå
+ Chaùy
sôùm
- Chaùy tröôùc khi bougie baät tia löûa
 + Khoù taét maùy khi ngaét
ñieän
- Do tyû soá neùn cao

- Muoán taét maùy phaûi caét nhieân

lieäu
+ Noå treân ñöôøng oáng xaû

- Do boû löûa cuûa moät vaøi xylanh

- Khaéc phuïc baèng caùch chænh hoaø khí

* Caùc yeáu toá aûnh höôûng tôùi quaù trình
chaùy
• cuûa ñoäng cô ñaùnh löûa cöôõng böùc.
+ Chaát löôïng hoaø khí

- Thaønh phaàn hoaø khí

Coâng suaát ñoäng cô cao nhaát

 = 0,85 ÷ 0,95

Hieäu suaát ñoäng cô cao nhaát

 = 1,05 ÷ 1,1
AÛnh höôûng cuûa  ñeán toác ñoä lan truyeàn maøng
löûa

Ñeå ñaït ñoä

tin caäy
 = 0,8 ÷ 1,2
- Phaân phoái hoaø khí vaøo caùc xylanh

Phaân phoái khí

khoâng ñeàu gaây
taêng kích noå
moät soá xylanh
+ AÛnh höôûng cuûa tia löûa
ñieän
- Goùc ñaùnh löûa
sôùm
Phuï thuoäc tình chaát nhieân lieäu, toác ñoä
vaø phuï taûi ñoäng cô

- Vò trí ñaët bougie

Ñaët giöõa buoàng chaùy vaø gaàn boä phaän

noùng nhaát
- Loaïi bougie
Nhieät ñoä ñaàu söù caùch ñieän 580 ÷ 850 0C

- Naêng löôïng tia löûa

+ AÛnh höôûng cuûa toác ñoä vaø phuï
taûi
- AÛnh höôûng toác
ñoä
- AÛnh höôûng cuûa taûi
ÔÛ taûi nhoû caàn taêng goùc ñaùnh löûa
sôùm
ÔÛ taûi lôùn aùp suaát taêng, deã gaây kích
noå
+ AÛnh höôûng tyû soá neùn vaø loaïi buoàng
chaùy
- AÛnh höôûng tyû soá
neùn 
Tyû soá neùn taêng laøm taêng toác ñoä
chaùy
- AÛnh höôûng cuûa loaïi buoàng
chaùy
AÛnh höôûng tröïc tieáp ñeán quaù trình
chaùy
* Keát caáu caùc daïng buoàng
chaùy
+ Buoàng chaùy hình cheâm
Thöôøng duøng cho ñoäng cô xaêng
+ Buoàng chaùy hình chaäu
Thöôøng duøng cho ñoäng cô xe taûi
+ Buoàng chaùy hình baùn caàu
Thöôøng duøng cho ñoäng cô xaêng xe du lòch
 IV.3.b. Quaù trình chaùy trong ñoäng cô Diesel
• * Dieãn bieán
• quaù trình
chaùy
Nhieân lieäu phun
vaøo
cuoái quaù trình neùn
Döôùi aùp suaát cao
nhieân lieäu töï phaùt
hoaû vaø boác chaùy
+ Thôøi kyø chaùy (Töø ñieåm 1 ñeán
treã I 2)

Toác ñoä phaûn öùng töông ñoái chaäm

Nhieân lieäu tieáp tuïc phun vaøo buoàng chaùy

khoaûng (30 ÷ 40)%

Toác ñoä nhaû nhieät

dQ raát thaáp
dt
+ Thôøi kyø chaùy nhanh II (Töø ñieåm 2 ñeán
3)

Toác ñoä chaùy nhanh

Toaû nhieät
dQ lôùn nhaát
dt
AÙp suaát vaø nhieät ñoä taêng
nhanh
Nhieân lieäu tieáp tuïc phun vaøo buoàng
chaùy
+ Thôøi kyø chaùy chính III (Töø ñieåm 3 ñeán
4)

Nhieät ñoä cao nhaát sau ÑCT 200 ÷ 300

Toác ñoä chaùy

lôùn
Keát thuùc naïp nhieân
lieäu
AÙp suaát giaûm

Noàng ñoä saûn vaät chaùy taêng nhanh

+ Thôøi kyø chaùy rôùt IV (Töø ñieåm 4 ñeán
5)

Nhieät ñoä vaø aùp suaát haï

thaáp

Toác ñoä chaùy giaûm ñeán khi keát

thuùc

dQ
Toác ñoä nhaû nhieät giaûm daàn veà 0
dt
* Caùc ñaëc tröng cuûa tia phun

Nhieân lieäu phaûi phun ôû daïng haït nhoû, ñeàu

vaø phaân boá khaép khoâng gian buoàng chaùy
* Caùc yeáu toá aûnh höôûng ñeán tia
phun
Taêng aùp suaát phun laøm taêng ñoä phun
nhoû
Loã phun nhoû laøm taêng ñoä phun nhoû,
ñeàu
1.Phaàn loõi tia
2.Phaàn voû tia

3.Maät ñoä haït

4.Phaân boá toác

ñoä
* Caùc phöông phaùp hình thaønh hoån hôïp

+ Döïa vaøo vò trí bay hôi

Hình thaønh theo phöông phaùp maøng

Hình thaønh theo phöông phaùp theå tích

Hình thaønh theo phöông phaùp hoån hôïp

+ Döïa vaøo nhaân toá ñieàu
khieån

Phun tröïc tieáp

Kieåu xoaùy loác

Kieåu döï bò
* Keát caáu caùc daïng buoàng
chaùy
+ Buoàng chaùy thoáng nhaát
Hình thaønh theo phöông phaùp theå tích
Hình thaønh theo phöông phaùp maøng
+ Buoàng chaùy ngaên caùch
Kieåu xoaùy loác
Kieåu döï bò (buoàng chaùy tröôùc)
* Thoâng soá aûnh höôûng ñeán quaù trình
chaùy
+ Tính chaát cuûa nhieân lieäu

Taêng chæ soá xetan laøm ruùt ngaén

thôøi
gian chaùy treã
Chæ soá xetan thaáp laøm taêng aùp
suaát
Chæ soá xetan trong khoaûng 40÷ 450
+ AÛnh höôûng tyû soá
neùn
Tyû soá neùn ñuû lôùn ñeå vöôït qua
nhieät ñoä töï chaùy cuûa nhieân lieäu

Taêng tyû soá neùn laøm taêng coâng

suaát
vaø hieäu suaát ñoäng cô

Tyû soá neùn quaù lôùn seõ aûnh

höôûng
ñeán tuoåi thoï ñoäng cô
+ AÛnh höôûng cuûa goùc phun
sôùm
Taêng goùc phun sôùm laøm aùp suaát
cöïc
ñaïi taêng cao
Goùc phun sôùm muoän laøm
giaûm
hieäu suaát ñoäng cô
Buoàng chaùy phun tröïc tieáp  = 25÷350

Buoàng chaùy ngaên caùch  = 25÷350

+ AÛnh höôûng cuûa chaát löôïng phun

Chaát löôïng phun toát giuùp taêng coâng

suaát vaø hieäu suaát ñoäng cô

+ AÛnh höôûng cuûa toác ñoä vaø phuï

taûi
Taêng toác ñoä giuùp caûi thieän hoøa
khí
Taêng phuï taûi laøm giaûm thôøi gian chaùy
treã
+ AÛnh höôûng cuûa ñieàu kieän naïp vaø
thaûi
 IV.4. Quaù trình giaûn
nôû
IV.4.a. Dieãn bieán quaù trình giaûn nôû.
Quaù trình giaûn nôû laø quaù trình ña bieán
IV.4.b. Caùc thoâng soá cuûa quaù trình giaûn
nôû.
Phöông trình traïng thaùi taïi z vaø b

PZVZ = 8314mZTZ

PbVb = 8314mbTb

Chia hai veá phöông trình

IV.4.c. Coâng vaø trao ñoåi nhieät trong
quaù trình giaûn nôû.
Coâng cuûa quaù trình
Trong ñoù

Thay PZVZ vaø PbVb vaøo

 IV.4.d. Caùc thoâng soá cuûa quaù trình giaûn
nôû.
* Toác ñoä ñoäng cô

Taêng toác ñoä ñoäng cô laøm giaûm

* Phuï taûi cuûa ñoäng
cô

Taêng taûi laøm giaûm n2

* Kích thöôùc cuûa xylanh ñoäng cô
S
Khi Vh = const, caøng giaûm tyû soá D caøng
laøm giaûm n2

* Caáu taïo buoàng chaùy vaø dieãn

bieán quaù trình chaùy

* Traïng thaùi nhieät cuûa ñoäng cô

IV.5. Quaù trình giaûn thaûi

Giai ñoaïn thaûi cô baûn piston töø ÑCD ÷ ÑCT

IV.5.a. Giai ñoaïn thaûi sôùm

Khí thaûi ñöôïc ñaåy ra ngoaøi do aùp suaát

Toác ñoä doøng khí raát

lôùn
IV.5.b. Giai ñoaïn thaûi cô baûn

Khi piston chuyeån ñoäng leân ÑCT khí thaûi

ñöôïc ñaåy ra ngoaøi

Toác ñoä doøng khí

giaûm
IV.5.c. Giai ñoaïn thaûi muoän
Giai ñoaïn piston töø ÑCT ñeán supap thaûi
ñoùng ôû ñieåm IV
Khí thaûi ra khoûi xylanh do doøng quaùn tính
IV.6. Vaán ñeà ñoäc haïi cuûa khí thaûi.

IV.6.a. Caùc chaát gaây oâ

nhieãm
Coù 3 nguoàn chính sinh ra laø: CO, HC, NOx

Ngoaøi ra coøn coù: SO2, H2S

Caùc chaát hydrocacbon cuûa ñoäng cô duøng

nhieân lieäu pha chì
IV.6.b. Caùc yeáu toá hình thaønh chaát oâ nhieãm
* Caùc yeáu toá aûnh höôûng ñeán söï hình
• thaønh CO

Toác ñoä phaûn öùng oxy hoaù

Tính khoâng ñoàng ñeàu cuûa hoån hôïp

Nhieät ñoä quanh thaønh xylanh

Tyû leä khoâng khí: nhieân lieäu

* Caùc yeáu toá aûnh höôûng ñeán söï hình
• thaønh HC

Tyû leä nhieân lieäu: khoâng khí

AÛnh höôûng cuûa aÙp suaát

Söï truøng laëp thôøi ñieåm ñoùng môû

supap

AÛnh höôûng cuûa cöï daäp taét

* Caùc yeáu toá aûnh höôûng ñeán söï hình
• thaønh oxitnitô
AÛnh höôûng cuûa tyû leä khoâng khí: nhieân lieäu
AÛnh höôûng thôøi ñieåm ñaùnh löûa
IV.6.c. Caùc heä thoáng xöû lyù oâ nhieãm
* Heä thoáng tuaàn hoaøn khí xaû (EGR)
Coâng duïng laøm giaûm löôïng NOX
* Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa heä thoáng EGR

+ Khi ñoäng cô laïnh (Nöôùc laøm maùt döôùi 500C)

+ Khi ñoäng cô aám
Caùnh böôùm ga ñoùng hoaøn toaøn, khoâng taûi
Caùnh böôùm ga ôû vò trí giöõa van EGR vaø
cöûa “R” cuûa boä ñieàu chænh chaân khoâng
 Cöûa “R” cuûa boä ñieàu chænh
chaân khoâng EGR môû böôùm ga
Khi buôùm ga môû hoaøn toaøn
* Heä thoáng thoâng hôi hoäp truïc khuyûu (PVC)
Duøng ñeå ñöa luôïng khí loït vaøo xylanh
 Nguyeân lyù hoaït ñoäng
Ñoäng cô chaïy khoâng taûi hay
Ñoäng cô taét hay chaïy ngöôïc
giaûm toác ñoä
Ñoäng cô hoaït ñoäng bình thöôøng Ñoäng cô taêng toác hay taûi naëng
* Caùc heä thoáng loïc khí xaû

Coù ba loaïi

Heä thoáng oxy hoaù (CO)

Heä thoáng loïc ba thaønh phaàn (TWC)

Heä thoáng ba phaàn vaø oxy hoaù

Heä thoáng xuùc taùc oxy hoaù (CO)
Heä thoáng loïc ba thaønh phaàn (TWC)

Hoån hôïp ñaäm

Hoån hôïp nhaït