KHOA ĐIỆN

BÁO CÁO TIẾN ĐỘ DỰ ÁN: IOT

SHIPPING ROBOT
Nhóm 1: Lê Phú Nam
Đào Trần Trọng Khôi
Nguyễn Đình Tùng
Nguyễn Viết Thân
 KHOA ĐIỆN

Nội dung
1. Các yêu cầu và điều kiện ràng buộc của dự án.

2. Mô đun hóa chức năng.

3. Lựa chọn ý tưởng phù hợp với dự án.

4. Prototype.

2
 KHOA ĐIỆN

1. Các yêu cầu và điều kiện ràng buộc của dự án.

Yêu cầu đặt ra của dự án và điều kiện ràng buộc là gì?

3
 KHOA ĐIỆN

Thiết kế được Robot có Xây dựng được chương

khả năng mang hàng, trình điều khiển thông
tránh vật cản, di chuyển minh.
theo lộ trình cho trước.

Yêu cầu, mục đích

Ứng dụng IoT vào dự án. Không thay đổi hiện trạng của nhà máy.

4
 KHOA ĐIỆN

Mang vật nặng 0.5 kg.

Điều khiển thông qua smartphone, laptop.

Điều kiện
ràng buộc Nhận và gửi tín hiệu thông qua app.

Nhận biết có hàng hay không có hang.

Sử dụng các loại cảm biến.

5
 KHOA ĐIỆN

2. Mô đun hóa chức năng.

6
 KHOA ĐIỆN

3. Lựa chọn ý tưởng phù hợp với dự án.

• Tránh vật cản

​ 1.Giá thàn 2.Tính khả  3.Thời gian  4. không
h​ thi phương  đáp ứng​  gian dự 
pháp ​ án​

Sử dụng  ​ x x x
camera​.

Sử dụng  x x​ x​ x​
cảm biến
 siêu âm​.

Sử dụng  x x x x​
loa​.
7
 KHOA ĐIỆN

Chức năng Ý tưởng Tiêu chí

1.Giá thành 2.Tính khả thi 3.Thời gian 4.Phù hợp với
phương pháp đáp ứng không gian
( phương nhanh hay triển khai dự
pháp này khó chậm án hay không
hay dễ phù
hợp khả năng
….)
Di chuyển Sử dụng x x x x
theo lộ trình encoder +
cho trước cảm biến hồng
ngoại.
Sử dụng     x x
camera.
Sử dụng laser.     x x

8
 KHOA ĐIỆN

Chức năng Ý tưởng   Tiêu chí    

Giá Tính khả thi của Thời gian đáp Phù hợp với không gian và
    thành phương pháp ứng nhanh yêu cầu của dự án
Cảm biến
loadcell +
khung mica
hình chữ
nhật x x x X
Cảm biến
hồng ngoại
 Mang hàng + khung
= 0.5kg mica hình
chữ nhật X x x  
Cảm biến
tiệm cận +
khung mi ca
hình chữ
  nhật x x x  

9
 KHOA ĐIỆN

Chức năng Ý tưởng   Tiêu chí    

Giá Tính khả thi của Thời gian đáp Phù hợp với không gian và
    thành phương pháp ứng nhanh yêu cầu của dự án
Module
  ESP8266 x x x x
Điều khiển
và giám sát
qua app,
web Lora   X X x
module
  Bluetooth x x x  

10
KHOA ĐIỆN

11
 KHOA ĐIỆN

4. Prototype. Bảng giá    

a. Bảng chi phí cho dự án. Linh kiện Số lượng Giá thành
STM32F103 1 75.000đ (có sẵn)
Cảm biến Loadcell (1kg) 1 35.000đ
Mạch giảm áp 1 16.000đ
Khung xe + động cơ 1 155.000đ
50.000đ-100.000đ
Loa 1 (có sẵn)
ESP8266 1 38.000đ (có sẵn)
Pin sạc 4 100.000đ (có sẵn)
Đế pin 1 10.000đ
Cảm biến siêu âm 1 20.000đ
Encoder 4 80.000đ
Cảm biến hồng ngoại 1 12.000đ
Tổng   615.000đ 12
 KHOA ĐIỆN

b. Phân chia công việc:

• Tùng, Khôi phụ trách phần cứng.

• Nam, Thân phụ trách phần mềm.

c. Kế hoạch thực hiện:

Nhiệm vụ Tuần hoàn thành

Xác định yêu cầu và lên ý tưởng cho dự án. tuần 3-10
Mua linh kiện và lắp rắp tuần 11

Viết chương trình thực hiện các yêu cầu của

dự án tuần 12-15

Tiến hành chạy thử và kiếm tra, sửa lỗi tuần 16-17
13
KHOA ĐIỆN

14