THIẾT KẾ ROBOT

DÒ LINE
DỰA TRÊN THIẾT
KẾ ROBOT AMR
GV Hướng dẫn: Thầy Phạm Quốc Thiện
Sinh viên: Nguyễn Hoàng Minh Tuấn, Nguyễn Thanh Sang
Hồ Ấn Triệu, Nguyễn Ngọc Sương, Huỳnh Thị Ngọc Kim
 MỤC LỤC
1
BÁO
2
CÁO 3
GIỚI MỤC TIÊU & PHẠM CÁC NGHIÊN
SơTHIỆU
lược tóm tắt đề tài Nêu mục tiêu, VI
phạm vi và phương Thảo luận về các công trình
CỨU
pháp nghiên cứu nghiên cứu tương tự

4 5
BÁO CÁO TIẾN THẢO
ĐỘtrạng hoạt
Báo cáo tình ĐặtLUẬN
câu hỏi & góp ý
động của đề tài cho đề tài
 GIỚI
THIỆU
Đề tài nghiên cứu về việc thiết kế Robot dò line
dựa trên AGV cải tiến sử dụng Lidar. Bài báo
cáo này sẽ trình bày chi tiết và trình tự từ việc
lập kế hoạch nghiên cứu, phương pháp nghiên
cứu, cấu tạo, phần cứng, phần mềm và giải thuật
của đề tài.
MỤC TIÊU
VÀ PHẠM VI
NGHIÊN CỨU
 MỤC TIÊU
0 0 0 0
1
LineFollower có thể thực hiện được
2
LineFollower có khả năng nhận code
và tự động hóa
3
Mô phỏng LineFollower trên
4
Áp dụng Lidar vào LineFollower
các chuyển động cơ bản Proteus - MathLab - Simulink
 PHẠM VI
NGHIÊN CỨU
THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ HIỆU
SUẤT
Thử nghiệm trên môi trường thực tế.
Thiết lập môi trường mô phỏng
mô hình hóa.
Đánh giá hiệu suất.
Poppins
 CÁC BÀI BÁO
NGHIÊN CỨU

AMR AGU PID

Ưu điểm: tụ động hóa, chính xác và Ưu điểm: đơn giản, tiết kiệm chi phí,
Ưu điểm: tự động hóa, đọ chính sác
đáng tin cậy, tăng cường an toàn, cải dễ vận hành, ổn định và chính xác, linh
cao,đa chức năng, tiết kiệm thời gian
thiện quy trình làm việc hoạt và đa dạng.
và sức lao động
Nhược điểm: chi phí, khả năng đọc, Nhược điểm: phụ thuộc và đèn hồng
Nhược điểm: phụ thuộc vào dải màu,
giới hạn phần cứng, khả năng tương ngoại đen trắng, khả năng dò line trong
khó sử lý các chở ngại, độ chính xác
tác. môi trường phức tạp, dễ bị ảnh hưởng
hạn chế, khó phát hiện các đường line
bởi môi trường bẩn, độ chính xác
phức tạp, phụ thuộc vào điều kiện ánh
không cao, khả năng ứng phó với biển
sáng.
đổi nhiệt độ và độ ẩm còn gặp nhiều
khó khăn.
 BÁO CÁO TIẾN
2/ ĐỘ
• Lắp ráp khung cho Robot LineFollower
• Chọn cám biến dò line

3
• Lắp ráp hoàn chỉnh Robot LineFollower

2/
• Thiết kế mô phỏng LineFollower
• Chạy trên Arduino
• Turning PID

4
• LIdar
 SƠ ĐỒ SƠ ĐỒ
NGUYÊN MẠCH
LÝ KHỐI
PHỤ
1 THE DESIGN AND CONTROL OF A MOBILE VEHICLE WITH
LỤC
ARDUINO MICROCONTROLLER BASED ON ALGORITHM PID
GÎLCĂ GHEORGHE, “CONSTANTIN BRÂNCUȘI” UNIVERSITY
2 UNDERSTANDING AND DESIGN OF AN ARDUINO?BASED PID
FROM TÎRGU-JIU, ROMANIA
CONTROLLER
DINESH BISTA MASTERS OF SCIENCE, PHYSICS, VIRGINIA
COMMONWEALTH
3 INTELIGENT LINE UNIVERSITY
FOLLOWER MINI-ROBOT SYSTEM
DIRECTOR: DR. JASON
ROMÁN OSORIO REED,
C., JOSÉ ASSISTANT
A. ROMERO, PROFESSOR,
MARIO PEÑA C., PHYSICS
DEPARTMENT
ISMAEL LÓPEZ-JUÁREZ
THAN
K