22.

Електронска контрола
рада мотора
22. Електронска контрола рада мотора
Главне компоненте EDC
22. Електронска контрола рада
мотора-комерцијална возила
22. Електронска контрола
рада мотора-путничка возила
22. Електронска контрола рада мотора-
обрада података
• Главна функција електронског дизела контрола (EDC) је контрола
количине убризганог горива и времена убризгавања. Common Rail
систем за убризгавање горива такође контролише притисак
убризгавања. Штавише, на свим системима, EDC мотора
контролише актуаторе. За рад свих компоненти, EDC функције
морају бити прецизно прилагођене сваком возилу и сваком
мотор. Ово је једини начин за оптимизацију између компоненти
(слика 2).
22. Електронска контрола
рада мотора-обрада података
• Управљачка јединица процењује сигнале
које шаље сензор и ограничава их на
дозвољени ниво напона. Користећи ове
уносене податке заједно са сачуваним
програмским мапама, микропроцесор
израчунава време убризгавања и њено
трајање. Ова информација се тада
претвара у карактеристику сигнала која је
у складу са ходом клипа мотора. Овај
рачунски програм се назива „ECU
софтвер“.
22. Електронска контрола рада мотора-
обрада података
• Потребан степен тачности заједно са изванредним динамичким
одзивом дизел мотора захтева рачунарску снагу високог нивоа.
Излазни сигнали покрећу излазни степен који дају довољно снаге
за актуаторе (нпр. електромагнетне вентиле високог притиска за
систем убризгавања горива, позиционере за рециркулацију
издувних гасова и актуаторе за повећање притиска).
• Сигнали се размењују са другим системима у возилу преко
интерфејса. ECU мотора надгледа комплетан систем за
убризгавање горива као део стратегије безбедности.
22. Електронска контрола рада мотора-
обрада података
Шема на примеру регулатора струје
 Прорачун процеса убризгавања горива у ECU

22. Електронска контрола рада

мотора-контрола убризгане количине
горива
22. Електронска контрола рада мотора-
контрола убризгане количине горива
• Почетна количина За стартовање, количина убризганог горива се
израчунава као функција температуре расхладне течности и брзина
покретања. Сигнали почетне количине генеришу се од тренутка почетка
прекидач се окреће (слика 1, прекидач у положају „Старт”) дoк се не
постигне задата минимална брзина мотора. Возач не може утицати на
стартну количину горива.
• Режим вожње Када се возило нормално вози, количина убризганог
горива је функција подешавање педале гаса (педала гаса сензора) и
брзине мотора (слика 1, прекидач у положају „Дриве“). Калкулација
зависи од мапа која узимају друге утицаји у обзир (нпр. температура
горива и усисног ваздуха). Ово омогућава најбоље могуће усклађивање
снаге мотора са жељама возача.
22. Електронска контрола рада мотора-
контрола убризгане количине горива
• Контрола броја обртаја у празном ходу Функција контроле броја
обртаја у празном ходу (LLR) је за регулисање одређене задате брзине
у празном ходу када се педала гаса не притисне. Ово може да варира у
зависности од посебног режима рада мотора. На пример, када је мотор
хладан, брзина празног хода је обично подешена више него када је
вруће. У случајевима када се број обртаја у празном ходу одржава
нешто виши. На пример, када је напон возила електричног система
пренизак, када је је клима уређај укључен. Када се возило вози у
саобраћају стани-крени, заједно са заустављањем на семафору, мотор
ради много времена у празном ходу. Што се тиче емисија и потрошње
горива брзина у празном ходу треба да буде што је могуће ниже.
22. Електронска контрола рада мотора-
контрола убризгане количине горива
• Контрола максималног обртаја Контрола максималног броја
обртаја осигурава да мотор не ради на превеликим обртајима. Да
бисте избегли оштећење мотора, произвођач мотора прописује
дозвољену максималну брзину која се може прекорачити само за
веома кратак период.
• Изнад радне тачке називне снаге, регулатор максималне брзине
смањује убризгану количину горива непрекидно, до непосредно
изнад тачке максималне брзине када убризгавање горива
потпуно престаје.
22. Електронска контрола рада мотора-
контрола убризгане количине горива
• Контрола средње брзине Са управљањем у раду, мотор се
регулише на међубрзину независну од оптерећења.
• Када возило мирује, контрола средње брзине се активира преко
управљачке јединице темпомата. Фиксна ротација брзина се
може позвати из складишта података на притиском на дугме.
Поред тога, ова јединица оператера се може користити за
предизбор специфичних број обртаја мотора. Контрола средње
брзине примењује се и на путничким аутомобилима са
аутоматизованим мењачем (нпр. tiptronic) да контролише брзину
мотора током мењања степена преноса.
22. Електронска контрола рада мотора-
контрола убризгане количине горива
• Контролор брзине возила (темпомат) Темпомат омогућава да се возило
вози константном брзином. Контролише брзину возила до брзине коју
одабере возач, а да он/она не мора да притисне педалу гаса. Возач може
подесити потребне брзину или притиском на ручицу или притиском на
дугмад на волану. Количина убризганог горива се или повећава или смањје
све док жељена (подешена) брзина није достигнута.
• У неким апликацијама за контролу брзине, возило се може убрзати преко
притиска на педалу гаса. Чим се отпусти педала гаса, темпомат регулише
брзину назад на претходно подешену брзину.
• Ако возач притисне квачило или кочницу док је темпомат активиран,
контрола се прекида. У неким апликацијама, контрола се може искључити
педалом гаса.
22. Електронска контрола рада мотора-
контрола убризгане количине горива
• Ограничење брзине возила Ограничење променљиве Ограничење
брзине возила (FGB, такође тзв лимитер) ограничава максималну брзину
на подешену вредност, чак и ако возач настави да притиснка папучицу
гаса. Врло тихо возила, где се мотор једва чулје, ово је посебна помоћ за
возача који више не може ненамерно да прекорачи ограничење брзине.
• Ограничивач брзине возила задржава количину убризганог горива до
одговарајуће границе максималне брзине. То може бити деактивирано са
притиском на ручицу или притиском на прекидач “kickdown”. Да бисте
поново изабрали последње подешавање брзине, возачу је потребно
само да притиснете ручицу у положај за враћање. Контроле оператера се
такође могу користити за промену изабране брзине корак по корак.
22. Електронска контрола рада мотора-
контрола убризгане количине горива
• Фиксно ограничење У низу земаља, фиксни максимум брзине је
обавезан за одређене класе возила (на пример, за тешке
камионе). Произвођачи возила такође ограничавају максимум
брзине њихових тешких возила уградњом фиксног ограничења
брзине које се не може деактивирати.
• Код специјалних возила возач такође може да бира из низа
фиксних, програмираних ограничења брзине (на пример, када
радници стоје на платформи камиона за смеће).
22. Електронска контрола рада мотора-
контрола убризгане количине горива
• Активно пригушивање пренапона Изненадне промене обртног момента
мотора оптерећују погонски склоп возила, који, као резултат, улази у
осцилација. Ове осцилације су путницима у возилу непријатне (слика 2,
а). Функција активног пренапона настоје (ARD) да смање ове промене у
убрзању (б).
• Користе се две различите методе:
• У случају наглих промена обртног момента захтеван од возача (преко педале
гаса), прецизно усклађен филтер функција смањује побуду погонског склопа (1).
• Сигнали брзине се користе за откривање осцилација погонског склопа које се
затим пригушују активном контролом. Да би се супротставио осцилацијама
погонског склопа (2), активна контрола смањује количину убризганог горива
када се брзина ротације повећава, и повећава га када брзина падне.
22. Електронска контрола рада мотора-
контрола убризгане количине горива
Пример активног пригушивача пренапона (ARD)

а Без активног амортизерa пренапона

б Са активним амортизерa пренапонa
1 Функција филтера
2 Активна корекција
22. Електронска контрола рада мотора-
контрола убризгане количине горива
• Контрола глатког рада (SRC)/ Контрола количине убризганог горива компензација
(МАR) Претпостављајући константно трајање ињекције, не генеришу сви
цилиндри мотора исти обртни момент. Ово може бити због разлика у заптивање Пример контроле глатког рада (LRR)
главе цилиндра, као и разлике у трењу цилиндра и компонентама за
хидрауличко убризгавање. Ове разлике у излазном обртном моменту доводи до
грубог рада мотора и повећање емисије издувних гасова.
• Контрола глатког рада (LRR) или контрола баланса горива (МАR) имају функцију
откривања ових разлика на основу резултирајуће флуктуације у броју обртаја
мотора, и да се надокнади подешавањем количине убризганог горива у
цилиндру.Брзина ротације у датом цилиндру након убризгавања се упоређује са
средњом брзином. Ако је брзина одређеног цилиндра прениска, повећава се
количина убризганог горива; ако је висока, количина горива је смањена (слика
3).
22. Електронска контрола рада мотора-
контрола убризгане количине горива
• Контрола глатког рада је погодна одлика. Његов примарни циљ је да обезбеди
гладак рад мотора. Функција компензације количине убризганог горива има за
циљ не само побољшање удобности у празном ходу, али и смањењу издувних Пример контроле глатког рада (LRR)
гасова.
• На комерцијалним возилима, углађен контрола је такође позната као AZG
(адаптивна изједначавање цилиндара).
22. Електронска контрола рада мотора-ламбда
контрола и рад у затвореној управљачкој петљи
• Законодавци стално повећавају озбиљност закона који регулишу
издувне гасове ограничења емисије за аутомобиле са погоном на
дизел мотори.
• Широкопојасна ламбда сензор у издувној цеви (сл. 1, 7) мери садржај
заосталог кисеоника у издувном гасу. Ово је индикатор А/F односа
(фактор вишка ваздуха ламбда λ). Сигнал ламбда сензора кисеоника
се прилагођава док је мотор у раду. Сигнал ламбда сензора
кисеоника се користи као основа за бројне ламбда функције, који ће
бити детаљније описан у наставку.
• Ламбда управљачка кола затворене петље користe се за регенерацију
NOx катализаторе акумулаторског типа.
22. Електронска контрола рада мотора-ламбда
контрола и рад у затвореној управљачкој петљи
Преглед система контроле ламбда затворене петље за дизел моторе путничких
аутомобила (пример )

1 дизел мотор
2 Убризгавање дизела саставни део (овде, Common Rail
ињектор)
3 Контролнa клапна
4 Мерач масеног протока са врућим филмом
5 Издувни гасови турбопуњач (овде, VTG верзија)
6 ECU мотора
7 Широкопојасна ламбда сензор
8 EGR вентил
22. Електронска контрола рада мотора-ламбда
контрола и рад у затвореној управљачкој петљи
• Слика 2 приказује основну структуру просечне
адаптације испоруке и њен утицај на
затворене издувне гасове контролне петље. Концепт рада прилагођавања просечне испоруке у режиму „индиректне контроле“.

• Сигнал ламбда сензора кисеоника и сигнал

ваздушне масе се користи за израчунавање
убризгана маса горива, која се тада упоређеје
са жељеном масом убризганог горива.
Разлике се чувају у мапи прилагођавања у
дефинисаним „тачкама учења“.
• Ове корекцијске количине се чувају у EEPROM
ECU и доступни су одмах се стартом мотора. У
основи, постоје два радна режима
прилагођавања просечне испоруке. Они се
разликују по начину на који примењују
откривена одступања у количини убризганог
горива:
22. Електронска контрола рада мотора-ламбда
контрола и рад у затвореној управљачкој петљи
• Начин рада: Индиректна
контрола У режиму индиректне Концепт рада прилагођавања просечне испоруке у режиму „индиректне контроле“.

контроле (слика 2), прецизана

задата вредност количине
убризгавања се користи као
улазна променљива у
различитим издувним гасовима
референтне програмске карте.
Убризгано количина гориво се
не коригује током процеса
дозирања горива.
22. Електронска контрола рада мотора-ламбда
контрола и рад у затвореној управљачкој петљи
• Начин рада: Директна
контрола У режиму директне Концепт рада прилагођавања просечне испоруке у режиму „индиректне контроле“.

контроле, количина
убризганог горива се више
поклапа управо са
референтним количином
убризганим горивом. У овом
случају, ово је (мање или
више) затворена петља за
контролу количине.
22. Електронска контрола рада мотора-ламбда
контрола и рад у затвореној управљачкој петљи
• Ограничење дима при пуном оптерећењу Слика 3 приказује блок дијаграм
контролне структуре за ограничење дима при пуном оптерећењу помоћу ламбда
сензора кисеоника. Треба одредити максималну количину гориво која се може
убризгати без прекорачење дате вредности емисије дима.
• Сигнали са мерача ваздушне масе и сензори брзине мотора се примењују заједно
са мапом ограничења дима да се утврди жељена вредност односа ваздух/гориво
λ жељена.Примењује се заједно са ваздушном масом да се израчуна
предконтролна вредност за максимално дозвољену количину убризганог горива.
• Овај облик контроле је већ у серијској производњи и има ламбда контролу
затвореног круга. Ламбда контролер израчунава корекцију количине горива из
разлика између жељеног односа ваздух/гориво λ и стварна вредност односа
ваздух/гориво λ. Максимално убризгано гориво при пуном оптерећењу је збир
пилот-контроле количина и количина корекције.
22. Електронска контрола рада мотора-ламбда
контрола и рад у затвореној управљачкој петљи
Ограничење дима при пуном оптерећењу помоћу ламбда контроле затворене петље:
Принцип рада
 Редослед управљања мотором за убризгавање дизел мотора контролисаним
обртним моментом

22. Електронска контрола рада

мотора-контрола момента
22. Електронска контрола рада мотора-измена
података са осталим електронским системима

Могуће компоненте укључене у размену података са електронском контролом дизел

1 ESP ECU (са ABS и TCS) мотора (EDC)

2 ECU за контролу мењача

3 ECU мотора (EDC)
4 А/C ECU
5 Јединица за контролу грејача
6 Инструмент табла са борд компјутером
7 ECU имобилајзера
8 Стартер мотор
9 Алтернатор
10 А/C компресор
22. Електронска контрола рада мотора-
серијски пренос података
• Иако CAN (Controller Area Network) је систем линеарне
магистрале (слика 1) посебно дизајниран за
Топологија линеарне магистрале

аутомобилске апликације, који је већ уведен у друге

секторе (на пример, у аутоматизацији зграда).