Сензори убрзања

Сензори убрзања
 СЕНЗОРИ УБРЗАЊА мере убрзање у уздужном и попречном смеру.
 Убрзање се означава са малим словом а (као и у физици)
 Често се даје као вишеструко повећање убрзања пада g (гравитацијоно
убрзање g = 9.81 m/s2 )
 Типичне вредности које се сусрећу у аутомобилском инжињерству су дате
у табели 1.

Табела 1.
Сензори убрзања
1. Мерни принципи
а) слика помака масе услед убрзања
б) затворена петља позитивна контрола
а – убрзање
x – помак услед убрзања
FM - мерена сила (сила инерције маса)
FК -компензациона сила
IA - излазна струја
UA –излазни напон
Сензори убрзања
1. Мерни принципи
 Пиезо-отпорни (промена убрзања резултира промену отпора у опружно
масеним системима),
 Пиезо-електрични (промена убрзања резултира промену напона у опружно
масеним системима),
 Капацитивни (промена капацитета на мерним плочама),
 Термални (померања на зонама грејања и детекција асиметрија на зонама
грејања)
 Hall ефекат.
Сензори убрзања
1. Мерни принципи
1.1.Пиезотпорни
 Користи се својство проводника електричне струје да његов електрични
отпор зависи од његових димензија.
Сензори убрзања
1. Мерни принципи
1.1.Пиезоoтпорни

LC1x – за једноосна мерења

XC1x –за двоосна мерења
RC1x – за вишеосна мерења
Сензори убрзања
1. Мерни принципи
1.2.Пиезоелектрични
 Делују на принципу природне појаве неких кристала да се под утицајем
механичког напрезања на њиховим плочама појављује наелектрисање.Та
појава се зове пиезоелектрични ефекат.
1. електроде

2. Пиезоелектрични материјал

l – дужина

A- попречни пресек

F- сила

Q- количина наелектрисања

U- напон

ε- диелектрични коефициент

d- пиезоелектрични коефициент наелектрисања

Сензори убрзања
1. Мерни принципи
1.2.Пиезоелектрични
Типови пиезоелектричног ефекта:
а- уздужни ефекат,
б- попречни ефекат,
ц- тангенцијална сила,
F- сила
Q- количина наелектрисања
Сензори убрзања
1. Мерни принципи
1.2.Пиезоелектрични
а – неактивно,

б- Савијено стање, горње

плоча проширена
(ε> 0), ниже
плоча сабијена (ε <0)

1 Правац
поларизација,

F – мерена сила

U- напон

U1,U2 – напони на деловима плоча

Сензори убрзања
1. Мерни принципи
1.2.Пиезоелектрични
а- напонски изабрано
б- количина наелектрисања,
1-напојна линија,
2- пиезоелектрични пример са капацитетом Cp,
F- мерена сила,
CM-мерени капацитет,
F-мерена сила,
Q-количина наелектрисања,
U- напон.
Сензори убрзања
1. Мерни принципи
1.3.Принципи термални
а убрзање а=0
б убрзање а>0
1 зона грејања гаса,
2 гријући елемент,
3 температурни сензор,
4 премаз подлоге,
5 премештена грејана зона
Сензори убрзања
2. Сензори убрзања са Hall ефектом

Возила опремљена антиблокирним кочионим системом АBS системом, систем за контролу

проклизавања TCS, погон на сва четири точка и / или електронски програм стабилности
ЕСП такође имају холов ефекат
сензор убрзања поред сензора брзине точка. Мери се уздужна и попречна убрзања (у
зависности од положаја уградње и на правац путовања).
1 сензор са Hall давачем,
2 стални магнет,
3 опруга,
4 пригушна плоча,
IW- вртложна струја
UH халов напон,
U0- напон напајања
Ф- флукс,
A – убрзање.
Сензори убрзања
2. Сензори убрзања са Hall ефектом
Холов сензор убрзања (отворен)

а електронско коло
б Систем опружне масе
1 Сензор Холовог ефекта
2 Трајни магнет
3 Опруга
Сензори убрзања- Микромеханички Велики силиконски сензор убрзања са капацитивним

силикон сензори убрзања

1 Горња Si плоча
2 Централна Si плоча (сеизмичка маса)
3 Si-оксид
4 Доња Si плоча
5 Стаклена подлога
a убрзање
CM Мерење капацитет
Сензори убрзања
3. Површински микромеханички сензор убрзања са
капацитивним мерењем
Површински микромеханички сензори убрзања за активира
ваздушних јастука (пример)

a сензор бочних ваздушних јастука

б Сензор предњих ваздушних јастука
1 кућиште
2 Сензор и чип
3 Поклопац
Сензори убрзања
3. Површински микромеханички сензор убрзања са
капацитивним мерењем
1 опруга-сеизмичка маса са електродама
2 опруга
3 Фиксне електроде са капацитетом C1
4 Штампани Аl проводник
5 јастучић
6 Фиксне електроде
са капацитетом C2
7 Силицијум оксид
а Убрзање
CМ Мерни капацитет
https://www.youtube.com/watch?v=eqZgxR6eRjo
https://www.youtube.com/watch?v=4kfzqZpttTA
https://www.youtube.com/watch?v=XsjvaYAFN1M
https://www.youtube.com/watch?v=11MtJG2xrrc
https://www.youtube.com/watch?v=RLQGZl0lpjQ
Сензори убрзања
ММ2 микромеханички сензор скретања
1 Структура налик на чешаљ
2 Ротациони осцилатор
3 Мерна оса
CDrv Дриве електроде
CDet Капацитивни пријемник
FC Цориолис сила
υ Осцилаторна брзина
Ω = ∆CDet, измеренa брзина скретања
Сензори убрзања-Пиезоелектрични
сензори убрзања
Елемент савијања из пиезоелектричног сензора убрзања

а Не подлеже убрзању
б Подложно убрзању а
1 Пиезокерамичка биоморфно елемент
савијање
UA Мерни напон
Сензори убрзања-ПиезоелектричниПиезоелектрични сензор убрзања (двоструки сензор за вертикална

сензори убрзања монтажа)

1 Елемент за савијање