针对大型车辆交通影响

CA 模型模拟存在问题分析
以及初步优化思路

土木研 2209 汇报人：陈意成

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元胞自动机模型 Nasch 模型 QINGDAO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

跟驰模型和换道模型是微观仿真模型的重要组成部分，超车行为可以由
两次换道行为完成。双车道 NaSch 模型中，通常将每个时间步分为 2 个
子时间步 : 车辆在前一个子时间步内执行换道规则，在后一个子时间执
行跟驰规则。
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跟驰规则
加速： vn (t  1)  min v n (t )  1, vmax 
减速： vn (t  1)  min vn (t  1), d n (t )
概率慢化： rand  p vn (t  1)  max vn (t  1)  1,0

位置更新： xn (t  1)  xn (t )  vn (t  1)
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换道规则
换道需求： d n < min vn  1, vmax 
换道利益： d n , front > d n
安全条件：
d n ,back > d safe
现有模型存在的问题

换算系数法

将大型车辆换算为等量的小型车辆后再通过
元胞自动机模型对同质交通流进行仿真得到
最终的结果

仿真结果无法反映出大型车辆对交通流的微
观影响

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现有模型存在的问题

考虑车辆性能

对小型车辆和大型车辆的相关参数进行分别
取值，其中最常见的是对不同车型的车辆长
度、最大速度、加减速度进行区分

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现有模型存在的问题

CTH 模型

在建模中进行了跟车对组合的分类，并考虑了
不同跟车对组合的反应时间和随机慢化概率

也并没有考虑大型车辆对其他车辆影响而导致其他车
辆的驾驶行为发生改变这一特征。且在计算安全距离
和随机慢化概率值时，更多的还是从小型车辆和大型
车辆的性能差异入手

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问题总结

小型车辆和大型车辆采用相同的换道规则

未考虑小型车辆与大型车辆在换道实施过程的差异

未考虑当前车道前车与邻道前车车型影响

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现有优化模型

CVB 模型

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现有优化模型

CVB 模型

车对分析 车队分析

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我的模型优化思路

加入主观感知变量

神经网络模型可以通过训练学习人类行为并
能够在新的环境下演示这些驾驶员的换道行
为

主要基于刺激和安全两个准则。刺激标准检
测给定车道的吸引力，安全标准检测换车道
的风险，如果满足安全标准且目标车道对驾
驶员有更大的吸引力，则车辆变换车道

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我的模型优化思路

流体力学模型

当离散固体系受到流体外力时，在流体粒子和固体粒子之间会形
成耦合作用力

du s
  fls  f D  (  s  l )g
dt
其中 us 为固体速度向量， fD 为固体粒子之间的作用力， fls 为流固耦
合作用力， ρs 和 ρl 分别为固体和流体的密度， ɡ 为重力加速度。

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数据集的选择

在数据数量方面， High D 数据集中六个不

同站点收集的超过 16.5 小时的记录的数
据。 总共记录的数据总量是 NGSIM 方法记
录的轿车数量的十倍，卡车的 70 多倍。

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数据集的选择

在针对汽车行驶轨迹的平均速度直方
图中，相较于 NGSIM 数据集， highD
数据集记录了更宽范围内的平均速度

在卡车比率随时间变化的直方图
中， highD 数据集中，卡车比率从
0 ％到 50 ％多的范围内变化，而在
NGSIM 数据集中它保持低于 10 ％的
占比

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 参考文献

[1] 梁国华，程国柱，王春艳，等 . 高速公路大型车混入率与交通流稳定性关系 [J]. 长安大学学报 ( 自然科学

版 ) ， 2014 ， 34(4): 120-126.

[2] 孔德文 . 大型车辆对多车道高速公路交通运行影响研究 [D]. 东南大学 ,2018.

[3]Kesting,A., Treiber,M. and Helbing,D.General lane-changing model MOBIL for car-following models [J.Transportation
Research Record:Journal of the Transportation Research Board, 2007,1999:86-94.

[4] 敬明，邓卫，王昊，等 . 基于跟车行为的双车道交通流元胞自动机模型 [J]. 物理学报， 2012,61(24):323-

331.

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