Metody lokalizace poruch

spojitých objektů

Zpracoval: Ing. Jiří Pařízek, CSc.

 Metody lokalizace poruch

Lokalizace poruch Lokalizací poruchy se rozumí zjištění místa poruchy,

nebo „identifikace poruchy na stanovené diagnostické úrovni, provedená na
základě hodnocení vnitřních (diagnostických) signálů“.

Podíl lokalizace poruch na činnosti diagnostického systému - přibližně 90%.

Metody lokalizace poruch (skupiny):

– empirické,
– exaktní,
– heuristické.
 Metody lokalizace poruch

Empirické metody: pokus – omyl, analogie, raději všechno, zkusíme jiného

(pilota).
Exaktní metody: jsou založeny na využití matematického aparátu; využívají
logických poruchových modelů:
– kombinační
– sekvenční:
nepodmíněné,
podmíněné,
– smíšené.
 Metody lokalizace poruch

Heuristické metody
mají pravděpodobnostní charakter, jsou založené na špičkových znalostech:
– metoda manuálu (návod na identifikaci a odstranění typických vad a
poruch),
– expertní systém (program s UI).
Kombinační metoda lokalizace poruch
Kombinační metoda lokalizace poruch - analýza výsledků kontrol je
provedena až po změření všech dostupných diagnostických signálů.
– Východisko – tabulka kontrol
– Obecný postup:
– Změřit konkrétní hodnoty souboru diagnostických signálů s1, s2, ....,

sn ve všech režimech činnosti. Výsledkem je množina signálových

vektorů:
s11 s12 s1r
2
s12 s s 2r
S1  S2  2 Sr 
.. .. ..
s 1n sn2 s nr

r – počet pracovních režimů,

n – počet signálů tabulky kontrol
S B  S B1  S B2  ....  S Br

Kombinační metoda lokalizace poruch

Porovnat změřené hodnoty s modelem bezporuchovosti v odpovídajících
režimech. Kladný výsledek je 1, záporný výsledek je 0. Získaný vektor
pravdivostních hodnot změřených signálů je potom kombinace nul a
jedniček:
Binární ekvivalenty
S 
1
B
S 
2
B S 
r
B
signálových vektorů
(proto index B).

S B  S B1  S B2  ....  S Br
Logický součin
Výsledný vektor porovnat s tabulkou kontrol (sloupci tabulky) provedením
operace nonekvivalence mezi jednotlivými prvky SB.
Hledaná porucha je v tom bloku, jehož sloupec tabulky kontrol při uvedené
operaci vykazuje samé nuly. Tento sloupec tabulky kontrol je shodný s
S B  S B1  S B2  ....  S Br

Kombinační metoda lokalizace poruch

Hledaná porucha - v tom bloku, jehož sloupec tabulky kontrol při uvedené
operaci vykazuje samé nuly - je shodný s výsledným binárním
ekvivalentem změřených signálových vektorů.

Co je nonekvivalence a co je logická operace XOR?

 Kombinační metoda – pokračování
Nevýhoda kombinační metody – mnoho kontrol.
Řešení – redukce počtu signálů (řádků) tabulky kontrol.
Pravidlo – je možné vynechat signály (řádky), které vstupují do více než
jednoho bloku poruchového modelu a některý z výstupních signálů.
Nesmí být porušena rozlišovací schopnost tabulky. Po každém kroku
redukce je nutné zkontrolovat rozlišovací schopnost tabulky.
bloky a b c d e bloky a b c d e
Pro PM1 signály signály
A 0 1 1 1 1 A 0 1 1 1 1

B 1 0 1 1 1
Vstupuje do více než jednoho bloku
C 0 0 0 1 1 C 0 0 0 1 1

D 1 0 1 0 1 D 1 0 1 0 1

E 0 0 0 1 0
Výstupní signál

Rozlišovací schopnost znamená, že všechny sloupce tabulky kontrol jsou

Co je rozlišovací schopnost tabulky?
navzájem různé.
 Kombinační metoda – pokračování
Řešení úlohy lokalizace poruch kombinační metodou v podobě stromu
poruch; obecně:
Strom poruch je postup od diag-
nostických signálů po detekovanou
poruchu.
Předpoklad:
Není-li v postupu chyba, souhlasí
signálové vektory se sloupcovými
vektory tabulky kontrol.
Poznámka:
Při hodnocení všech signálů jako bezporuchových lze DO hodnotit jako
bezporuchový pouze u neredukované varianty kombinační metody.
 Kombinační metoda – strom poruch
Pokud je systém v bezporuchovém stavu, binární
ekvivalent signálového vektoru obsahuje pouze jedničky a
komparace s tabulkouPokontrol
redukcisetabulky
nemusíkontrol
provádět.

Pro PM1

Porucha bloku a
bloky a b c d e bloky a b c d e
signály signály

A A 0 10 1 1 01 A 0 1 1 1 1

B B 1 01 1 1 01
C C 0 00 0 1 01 C 0 0 0 1 1

D D 1 01 1 0 01 D 1 0 1 0 1

E E 0 00 0 0 00
 Kombinační metoda – strom poruch

Po redukci tabulky kontrol

Pro PM1

Porucha bloku b
bloky a b c d e bloky a b c d e
signály signály

A A 0 1 1 1 1 0 A 0 1 1 1 1

B B 1 0 10 1 1 0
C C 0 0 00 1 1 0 C 0 0 0 1 1

D D 1 0 10 0 1 0 D 1 0 1 0 1

E E 0 0 00 0 0 0
 Kombinační metoda – strom poruch

Po redukci tabulky kontrol

Pro PM1

Porucha bloku c
bloky a b c d e bloky a b c d e
signály signály

A A 0 1 1 11 1 A0 0 1 1 1 1

B B 1 0 1 11 1 0
C C 0 0 0 10 1 C0 0 0 0 1 1

D D 1 0 1 01 1 D0 1 0 1 0 1

E E 0 0 0 00 0 0
 Kombinační metoda – strom poruch

Po redukci tabulky kontrol

Pro PM1

Porucha bloku d
bloky a b c d e bloky a b c d e
signály signály

AA 0 1 1 1 11 A 0 0 1 1 1 1

BB 1 0 1 1 11 0
CC 0 0 0 1 11 C 0 0 0 0 1 1

DD 1 0 1 0 01 D 0 1 0 1 0 1

EE 0 0 0 0 00 0
 Kombinační metoda – strom poruch

Po redukci tabulky kontrol

Pro PM1

Porucha bloku e
bloky a b c d e bloky a b c d e
signály signály
AA 0 1 1 1 1 1 A 00 1 1 1 1
BB 1 0 1 1 1 1 0
CC 0 0 0 1 1 1 C 00 0 0 1 1
DD 1 0 1 0 1 1 D 10 0 1 0 1
EE 0 0 0 0 0 0 0
 Sekvenční nepodmíněné metody
lokalizace poruch
Princip – postupné měření diagnostických signálů a okamžité vyhodnocení -
provádění tzv. elementárních kontrol, tj. takových, které prověřují pouze
jediný (dosud neprověřený) blok.
Postup kontrol - předem stanoven a je ukončen, je-li nalezen poruchový
blok.
Nepodmíněné metody:
– metoda sledování signálu,
– metoda přivádění signálu.
Co znamená nepodmíněné?
Test se provádí v krocích, přičemž žádný další krok není podmíněn
výsledkem kroku předchozího.
 Metoda sledování signálu

Metoda sledování signálu

Postupně se provádí elementární kontrola od vstupních bloků po výstupní,
resp. do té doby, dokud není porucha zjištěna.
bloky a b c d e
signály
A 0 1 1 1 1

B 1 0 1 1 1

C 0 0 0 1 1

D 1 0 1 0 1

E 0 0 0 1 0
 Metoda sledování signálu
Obecný postup řešení s využitím tabulky kontrol:
– V tabulce kontrol vybereme řádek (signál) s jedinou hodnotou i,j = 0 a
uskutečníme kontrolu daného signálu. Pokud je v tabulce kontrol více
takových signálů, můžeme pořadí kontrol volit.
– V případě záporného výsledku kontroly:
– konec pátrání, signály
bloky a b c d e

– poruchový blok je lokalizován. A 0 1 1 1 1

B 1 0 1 1 1
– V případě kladného výsledku:
C 0 0 0 1 1
– škrtneme řádek, D 1 0 1 0 1

– škrtneme odpovídající sloupec tabulky, E 0 0 0 1 0

– postup opakujeme.
– Postup lze graficky vyjádřit jako strom poruch.
 Metoda sledování signálu – PM1
bloky a b c d e bloky b c d e V tabulce kontrol
signály signály
A 0 1 1 1 1 B 0 1 1 1 vybereme řádek (signál)
B 1 0 1 1 1 C 0 0 1 1

C 0 0 0 1 1 D 0 1 0 1
s jedinou hodnotou
D 1 0 1 0 1 E 0 0 0 0 i,j = 0 a uskutečníme
E 0 0 0 0 0
kontrolu daného signálu.
bloky c d e bloky d e bloky e
signály signály signály
C 0 1 1 D 0 1 E 0

D 1 0 1 E 0 0
E 0 0 0

Strom
Například, při hypotetické poruše bloku c poruch
diagnostikovaného objektu budou postupně
provedeny kontroly signálů A, B a C, přičemž
signály A, B budou hodnoceny jako
bezporuchové a signál C jako poruchový.
 Metoda přivádění signálu

Metoda přivádění signálu

Porucha se vyhledává podobně jako v případě metody sledování signálu. Provádějí
se elementární kontroly od výstupních bloků po vstupní, resp. do té doby, dokud není
porucha zjištěna.
 Metoda přivádění signálu
Metoda přivádění signálu - podobně – elementární kontrola od výstupních
bloků po vstupní, resp. do té doby, dokud není porucha zjištěna.
– pro elementární kontroly jsou na vstupy prověřovaných bloků přiváděny
simulované signály,
– za výstup všech elementárních kontrol se berou výstupní signály DO.
Stromy poruch pro metodu přivádění signálu:

Obecný poruchový model Poruchový model PM1

 Metody sekvenční podmíněné

Minimalizují (optimalizují) počet nutných kontrol.

To je výhoda oproti předchozím metodám.

Kontroly jsou prováděny postupně podle nějakého pravidla.

To znamená, že další kontrola je podmíněna výsledkem kontroly
předcházející.

Pořadí jednotlivých kontrol je odůvodněno výpočtem kritéria informační

hodnoty či kritéria efektivnosti kontrol.
 Metody sekvenční podmíněné
Kritérium informační hodnoty kvantifikuje množství informace získané
provedením jednotlivých kontrol.
– Východiskem pro odvození vztahů pro potřeby technické diagnostiky
podle teorie kybernetiky je entropie zdroje. Entropie je
číselné vyjádření množství informace, které je průměrně obsaženo ve
zprávě ze zdroje informace za jednotku času.
– Předpokládejme soustavu, ve které se každý z n vzájemně se
vylučujících (disjunktních) jevů vyskytuje s pravděpodobností p1, p2, ...
n

pn, přičemž současně platí: p

i 1
i 1

n
Potom vztah H   pi loga pi je entropií soustavy.
i 1

– Entropie H vyjadřuje střední hodnotu míry informace. Pro zájemce

 Kritérium informační hodnoty
Uvažujeme-li dva vzájemně se vylučující stavy (kladný a záporný výsledek
kontroly) a použijeme-li logaritmus se základem dva, potom informace,
kterou přinese kontrola k-té části DO bude dána:

I k   Pk log 2 Pk  Qk log 2 Qk   Pk log 2 Pk  (1  Pk ) log 2 (1  Pk ),

Pk - pravděpodobnost kladného výsledku kontroly k-té části DO

Qk - pravděpodobnost záporného výsledku kontroly k-té části DO

Při zjednodušení, že Pk je vyjádřena jako funkce intenzity poruch a za

předpokladu, že všechny bloky poruchového modelu mají stejnou intenzitou
m m m m m
poruch, potom: Pk
*
 1  I *
k  (1  ) log 2 (1  )  log 2
n n n n n

m – počet kontrolovaných
m n  m bloků
a v linearizovaném tvaru: I K  2 . min  ; 
n n  n – celkový počet bloků
Pro zájemce
Kritérium informační hodnoty
Funkce Ik je
rostoucí
v intervalu
1  Pk  0,5
a klesající
v intervalu
0,5  Pk  0.

Další podobná
funkce:

I K  m .n  m 

Pro zájemce
 Kritérium efektivnosti kontrol
Kritérium efektivnosti je veličina, která kvantifikuje účelnost kontrol
v procesu lokalizace poruch. Nejpoužívanějším kritériem je poměr
informační hodnoty získané provedením k-té kontroly k nákladům na tuto
kontrolu spotřebovaným: I
Fk  k
Ck

náklady: xk
Ck  c1k  c2 k      c jk      c xk   c jk
jk 1

j = 1, 2, …, x – dílčí složky nákladu na provedení k-té kontroly

s uvažováním významu jednotlivých nákladů:
xk
Ck  w1k c1k  w2 k c2 k      wxk c xk   w jk c jk
jk 1

U vojenského letectva se vzhledem k zajištění bojeschopnosti velmi často

používají samostatně časové náklady. Pro zájemce
 Metoda půlení

Metoda polovičního dělení (metoda půlení)

Využívá informačního kritéria Ik.
Je nejznámější, je nejpoužívanější (často pouze intuitivně).
Je zajímavá tím, že minimalizuje počet nutných kontrol.
 Metoda půlení

Princip metody spočívá v poznatku, že maximum informace získané

měřením na poruchovém objektu získáme právě v polovině objektu:
– První kontrola je v polovině DO.
– Kladný i záporný výsledek kontroly rozdělí množinu bloků poruchového
modelu na dvě neprotínající se podmnožiny, poruchovou a
bezporuchovou (za předpokladu současného vzniku jediné poruchy).
– Následující kontrola je opět v polovině zbývající poruchové části objektu.
– Postup se opakuje do úplného vyřešení úlohy lokalizace poruch.
 Metoda půlení

Intuitivní realizace metody polovičního dělení

 Metoda půlení – s tabulkou kontrol
U složitějších poruchových modelů (sérioparalelních a s větším počtem
bloků):
– Doplnit tabulku kontrol o jeden sloupec a pro každý řádek tabulky
vypočítat informační hodnotu jednotlivých kontrol.
– Provést kontrolu s maximální hodnotou Ik. Je-li více kontrol se stejnou
informační hodnotou - volit mezi nimi, nejvhodnější - výstupní signály.
– Každá kontrola může mít dva výsledky – dále redukce tabulky kontrol:
Redukce bloků (sloupců tabulky):
– je-li výsledek kladný (K = 1), vyškrtneme sloupce (bloky), které
byly právě zkontrolovány, tj. které mají v řádku dané kontroly
symbol 0,
– je-li výsledek záporný (K = 0), vyškrtneme sloupce (bloky)

Pro zájemce neprověřované - ty, které mají v daném řádku symbol 1

 Metoda půlení – s tabulkou kontrol
Redukce signálů (řádků tabulky)
Vyškrtneme všechny signály, které pro zbývající část tabulky
nepřináší žádnou informaci, to znamená, že obsahují:
– buď samé nuly,

– nebo samé jedničky.

Jsou to nulové informační hodnoty těchto signálů.

– V redukované tabulce uskutečníme totéž a postup opakujeme do té
doby, dokud není provedena elementární kontrola, rozlišuje poruchu
mezi dvěma bloky.
– Tímto způsobem postupujeme pro všechny výsledky stanovených
kontrol až do úplného vyřešení problému lokalizace poruch.

Pro zájemce
Metoda půlení – strom poruch

Pro zájemce
 Smíšené metody lokalizace poruch

Spojením předchozích uvedených typů metod lokalizace poruch – nejčastěji

kombinační a sekvenční metody.
Výsledkem je
velmi informativní a efektivní postup lokalizace poruch, který je použitelný u
objektů se dvěma a více výstupními signály.
Východiskem je
tabulka kontrol, vytvořená z poruchového modelu a logických rovnic.
 Smíšené metody lokalizace poruch

Kombinační část - aplikována na výstupní signály (jsou vždy k dispozici a

náklady na provedení kontrol jsou minimální):
– Z úplné tabulky kontrol - redukovaná tabulka, která obsahuje pouze
řádky výstupních signálů, počet sloupců je nezměněn.
– Výsledek kombinační části - rozdělení množiny bloků poruchového
modelu na podmnožiny bloků, jejichž porucha vyvolá stejnou odezvu na
výstupu objektu.
Sekvenční část (např. metoda půlení), - aplikována na výsledek kombinační
části - počet bloků v jednotlivých podmnožinách je redukován – sekvenční
část je podstatně jednodušší.
 Smíšené metody lokalizace poruch
Kombinační
Příkladčást
pro PM1
Jestliže
bloky
jsou
a
v poruchovém
b c d e
stavu bloky a, nebo c,
nebo e, binární ekvivalent signálového vektoru Na základě kontroly výstupních
signály
výstupních signálů D a E má tvar (1,_ 0)T. _ _ signálů (kombinační část) se
A 0 1 1 1 1
a  c  e
B 1 0 1 1 1
bloky a
1 b 1c d e
1 množina bloků modelu rozdělí
C 0 0 0 1 1 signály 0 0 0
D 1 0 1 0 1 D 1 0 1 0 1
na dvě podmnožiny (PoM):
E 0 0 0 0 0 E 0 0 0 0 0 1.PoM: (a, c, e) 2. PoM: (b, d).

Sekvenční část - metoda půlení ad hoc: Strom poruch

bloky a c e bloky b d

signály signály
A 0 1 1 B 0 1

C 0 0 1 C 0 1

Proč signály A, C? Proč signály B, C?

Signály D, E byly změřené v Signály D, E byly změřené
předchozím kroku. Signál B v předchozím kroku. Signál
nekontroluje bloky a, c, e. A nekontroluje bloky b a d.
 Smíšené metody lokalizace poruch
Kombinační
Příkladčást
pro PM1
Jestliže
bloky
jsou
a
v poruchovém
b c d e
stavu bloky b, nebo d,
binární ekvivalent signálového vektoru výstupních Na základě kontroly výstupních
signály
signálů D a E má tvar (0, 0)T. _ _ signálů (kombinační část) se
A 0 1 1 1 1
b  d
B 1 0 1 1 1
bloky a b
0 c d
0 e množina bloků modelu rozdělí
C 0 0 0 1 1 signály 0 0
D 1 0 1 0 1 D 1 0 1 0 1
na dvě podmnožiny (PoM):
E 0 0 0 0 0 E 0 0 0 0 0 1.PoM: (a, c, e) 2. PoM: (b, d).

Sekvenční část - metoda půlení ad hoc: Strom poruch

bloky a c e bloky b d

signály signály
A 0 1 1 B 0 1

C 0 0 1 C 0 1

Proč signály A, C? Proč signály B, C?

Signály D, E byly změřené v Signály D, E byly změřené
předchozím kroku. Signál B v předchozím kroku. Signál
nekontroluje bloky a, c, e. A nekontroluje bloky b a d.