材料力學 (I)

Mechanics of Materials (I)

Chapter 4
Support and Reactive Forces
支承和反作用力
郭文雄

逢甲大學 航太系 專用教材

 Support 支承 Page 56

有適當的支承，結構才可以穩定

1. Roller
2. Hinge
3. Fixed

2
 Support 1: Roller 滾輪 Page 56

可以自由轉動

可以左右移動

不能擋水平力
不能擋旋轉力 ( 扭力 )

3
 Support 1: Roller 滾輪 Page 56

不能上下動 外力
可以左右移動 可以自由轉動

反作用力
Ry

N=1
上下運動受限
反作用力數
受限 = 產生反作用力

4
Support 2: Hinge 栓子 Page 56

可以自由轉動

5
Hinge 栓子 Page 56

6
 Support 2: Hinge 栓子 Page 56

不能左右動 不能上下動

左右運動受限 上下運動受限
x 受限 = 產生 x 反作用力 y 受限 = 產生 y 反作用力

Rx

N=2
Ry 7
 Support 3: Fixed 固定 Page 57

(c) Fixed ( 固定 )

fixed

示意圖

Real structures
8
Support 3: Fixed 固定 Page 57

9
Fixed Page 57

10
 Fixed Page 57

fixed
M
Rx

Ry
都不能動
N=3

11
 Unstable, N=1 Page 57

N=1

12
 Unstable, N=2 Page 57

N=1 N=1

13
 Unstable, N=2 Page 57

N=2

14
 Stable, N=3 Page 58

穩定
N=2 N=1

Simple Support (SS) 簡支承樑

Statically Determinate 静力學可決定 ( 静定 )
15
 Stable, N=3 Page 58

N=2 N=1

Rax

Ray Rby

S Fx = 0
3 個方程式
S Fy = 0 3 個未知數
可解
SM=0

16
 Stable, N=3 Page 58

穩定

N=3

Cantilever 懸臂樑
Statically Determinate 静力學可決定 ( 静定 )
17
 Stable, N=3 Page 58

N=3

Ma

Rax

Ray
S Fx = 0
3 個方程式
S Fy = 0 3 個未知數
可解
SM=0

18
 Overly Stable, N=4 Page 58

穩定
N=2 N=2

Statically Indeterminate 静力學不能決定 ( 静不定 )

19
 Overly Stable, N=4 Page 58

N=2 N=2

Rax Rbx

Ray Rby

S Fx = 0
3 個方程式
S Fy = 0 4 個未知數
無窮多組解
SM=0

Statically Indeterminate 静力學不能決定 ( 静不定 )

20
 Overly Stable, N=4 Page 58

N=3 N=1

3 個方程式
4 個未知數
無窮多組解

Statically Indeterminate 静力學不能決定 ( 静不定 )

21
 Overly Stable, N=5 Page 58

N=3 N=2

3 個方程式
5 個未知數
無窮多組解

Statically Indeterminate 静力學不能決定 ( 静不定 )

22
 Overly Stable, N=6 Page 58

N=3 N=3

3 個方程式
6 個未知數
無窮多組解

Statically Indeterminate 静力學不能決定 ( 静不定 )

23
 Unstable, N=100 Page 58

不適當的支承
N=1 N=1 N=1 N=1 N=1

S Fx = 0 不能滿足
S Fy = 0
SM=0
24
 Loads 負荷 Page 58

負荷 = 外力 + 温度差 + ，，

1. Concentrated force ( 集中力 )

2. Distributed load ( 分佈力 )
3. Couple ( 力偶 )

25
Concentrated Force 集中力 Page 58

所有力作用在一個點

3D 2D

26
 Distributed Force 分佈力 Page 59

P (N/m2)
q (N/m)

分佈在一個面上 分佈在一條線上
例如，風壓 水壓 2D 簡化

27
Distributed Force 分佈力 Page 59

總力 200N 平均壓在 10m 上

20 (N/m)
q=20=constant

10 m

q(x)
q 是 x 的函數

10 m
x
28
Couple 力偶 Page 60

力偶 = 力距 = 扭力

29
 Reactive Forces Page 60
due to Concentrated Force

F F

A B RAx A B

RAy RBy
a b

自由體圖
外力 , 反作用力都畫上

Fx  0  RAx  0
Fy  0   RAy  RBy  F  0

M  0   F a  RBy a  b   0
對A點
30
 Reactive Forces Page 61
due to Concentrated Force

a b

b a
F F
ab ab

距離比 a:b RAx  0

力量比 b:a
b
RAy  F
ab
a
RBy  F
ab
31
 Reactive Forces Page 61
due to Concentrated Force

400N
Example 1

A B

3m 1m

400N

A B

3m 1m

1 3
400x 400x
4 4

32
 Reactive Forces Page 62
due to Concentrated Force

F F
MA
A

a RAy
b 自由體圖
外力 , 反作用力都畫上
x 方向，没外力，直接忽略

Fy  0   RAy  F  0
M  0   F a  MA  0
對A點

33
 Reactive Forces Page 62
due to Concentrated Force

a
Fa

RAy  F
MA  F a

34
 Reactive Forces Page 62
due to Concentrated Force

Example 2 400N

3m 1m

400 N
1200 N-m

3m

400 N

35
 Reactive Forces Page 63
due to Distributed Force

分佈力用等效力取代
q (N/m)
面積 = 等效力大小
形心 = 等效力作用點

面積 =F
F

形心

注意，等效力的方法只能用在本
章求反作用力，第 5 章不能用 36
 Reactive Forces Page 63
due to Distributed Force

F
F=qL/2

q (N/m)

2L/3 L/3

1 1 2 1
Ray  F  qL Rby  F  qL
3 6 3 3

37
 Reactive Forces Page 64
due to Distributed Force

60 N/m

30 N/m

12 m

360 N 180 N

6m 4m
RAy RBy
1 1
Ray  360   180  1 2
2 3 Rby  360   180  38
2 3
 Reactive Forces Page 64
due to Distributed Force

Example 3 200 N/m

100
N/m

6m

600 N
300 N

300x2+600x3
2m 1m 3m

300+600

39
 Reactive Forces due to Couples Page 65

M0 M0
A B

RAy RBy
a b

Fy  0   RAy  RBy  0

M  0   M 0  RBy a  b   0
=
L

M M0
RAy  0 RBy   與 a,b 無關
L L
40
Reactive Forces due to Couples Page 65

M0

M0 M0
RAy  RBy  
L L

M0 力偶 ( 外力 )

L
這 2 個力 = 另一個力偶

M0 M0
L L
41
 與力偶位置無關 Page 65

800 N-m 800 N-m

6 2 2 6

800 N-m 800 N-m

100 N 100 N 100 N 100 N

42
 Example 4 Page 66

100 N-m 200 N-m

2 2 2

300 N-m

6m
50 N 50 N

43
 Reactive Forces due to Couples Page 67

MA
M0
M0
A

a b RAy

Fy  0  RAy  0

M  0   M A  M0  0

RAy  0 M A   M0
44
 Reactive Forces due to Couples Page 67

M0 M0
M0
A

a
a b
結果與 a 無關

45
 常犯的錯誤 Page 67

800 N-m 800 N-m

A

8m

5 3 100 N 100 N

大錯特錯

46
 疊加
Method of Superposition Page 67

A M0 B

M0

RAy1 RBy1 RAy2 RBy2

多個外力，個別反作用力求出，再將所有反作用力相加
47
 Method of Superposition Page 67

M0

RAy1 RBy1 RAy2 RBy2

RAy  RAy 1  RAy 2

RBy  RBy 1  RBy 2

The end 48