ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
EBOOKBKMT

Đề tài: KHẢO SÁT VÀ TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM

HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ
HONDA ACCORD

Sinh viên thực hiện : Hoàng Thanh Long

Lớp : 12C4B
Giáo viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Hoàng Việt
Giáo viên duyệt :

Đà nẵng, 2017
 NỘI DUNG TRÌNH BÀY

1. MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA ĐỀ TÀI

2. LÝ THUYẾT CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI

3. GIỚI THIỆU VỀ XE ÔTÔ HONDA ACCORD

4. HỆ THỐNG LÁI TRÊN ÔTÔ HONDA ACCORD

5. TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI

TRÊN ÔTÔ HONDA ACCORD

6. CHUẨN ĐOÁN HƯ HỎNG, BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC VÀ

BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI ÔTÔ HONDA ACCORD

7. KẾT LUẬN
 MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA ĐỀ TÀI

 Hệ thống lái là một hệ thống chính đóng vai trò hết sức quan trọng đối
với một chiếc ô tô
 Để đảm bảo cho ô tô chuyển động thẳng an toàn trên đường cũng như
lúc quay vòng thì yêu cầu chính đối với một hệ thống lái là phải làm việc
thật chuẩn xác, mà chủ yếu là do sự chi phối của chất lượng hệ thống.
 Chất lượng của hệ thống lái phụ thuộc nhiều vào cách sửa chữa và bảo
dưỡng, muốn vậy cần phải nắm rõ được kết cấu và nguyên lý hoạt động của
các bộ phận trong nó.
 Đề tài “ khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên ô tô honda
acocrd” có nội dung đề cập tới:
-Khảo sát hệ thống lái;
-Tính toán kiểm tra;
-Bảo dưỡng, sửa chữa các chi tiết bộ phận chính trong hệ thống lái.
 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ

- Công dụng:
Hệ thống lái là tập hợp các cơ cấu dùng để giữ cho ô tô chuyển động theo một
hướng xác định nào đó và để thay đổi hướng chuyển động khi cần thiết theo
yêu cầu cơ động của xe
- Yêu Cầu:
Hệ thống lái phải đảm bảo những yêu cầu sau:
Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định
Đảm bảo tính cơ động cao
Đảm bảo động học quay vòng đúng
Giảm được các va đập từ đường lên khi xe chạy trên đường xấu
Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện
- Phân loại:
 1
TỔNG
2
QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ
3 4 5 6
7 8
22

23
21 19 20 21 22 24
18
17 B
5 6 A-A 7 EBOOKBKMT
4 25
16 20
2 A-A
15 3 2
19
1 12
2 8
A A-A
E 13 A 9
5

8 26
1 6
3
14
7
1
18

17
A 14
4

16 13
27
3
11 10
A A
B

15
 GIỚI THIỆU VỀ Ô TÔ HONDA ACCORD

1390

16o
160

1515 935 2715 1025

1780
 GIỚI THIỆU VỀ Ô TÔ HONDA ACCORD
• Động cơ • Hệ thống truyền lực

• Động cơ F22B5
• 4 xy lanh thẳng hàng, 16 valve SOHC, tỷ • Ly hợp ma sát một đĩa bị động
số nén 9.8, Sử dụng hệ thống phun xăng • Hộp số MT 5 cấp
đa điểm cùng với công nghệ điều khiển • Cầu trước chủ động
van biến thiên bằng điện tử VTEC. • Hộp số đặt nằm ngang
• Công suất 110/5600 (KW/v/ph)
 GIỚI THIỆU VỀ Ô TÔ HONDA ACCORD
• Hệ thống phanh • Hệ thống treo

• Dùng cơ cấu phanh đĩa, dẫn động Trước Sau

thủy lực • Hệ thống treo trước kiểu

• Trang bị thêm hệ thống chống hãm
cứng bánh xe ABS
• Đĩa trước 15 inch (đĩa xẻ rãnh
thông gió)
• Đĩa sau 15 inch (đĩa xẻ rãnh thông
gió)
Macpherson với thanh cân bằng
làm tăng độ chắc chắn, độ êm và độ
bám đường.
• Hệ thống treo sau kiểu đòn treo kép
độc lập với thanh cân bằng
GIỚI THIỆU HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ HONDA ACCORD

8
9
25 26
7
24 10

6
23
11 5
22

4
13 12
14
21 20 19 18 17 16 15
3

1
2
 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC THỦY LỰC

Khi chuyển động thẳng

 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC THỦY LỰC

Khi xe quay vòng sang trái

 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC THỦY LỰC

Khi xe quay vòng sang phải

 KẾT CẤU VÀ CÁCH HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC BỘ PHẬN
CHÍNH TRONG HỆ THỐNG LÁI HONDA ACCORD

Vành tay lái Trục lái

4 6 1
5

• Có chức năng tiếp nhận mômen quay từ • Làm nhiệm vụ nhận mô men
người lái rồi truyền cho trục lái quay từ vô lăng để truyền tới
• Vành tay lái còn là nơi bố trí một số bộ trục vào cơ cấu lái thông qua
phận khác của ô tô như: nút điều khiển, bộ phận trung gian trục các
còi… đăng
 KẾT CẤU VÀ CÁCH HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC BỘ PHẬN
CHÍNH TRONG HỆ THỐNG LÁI HONDA ACCORD

Cơ cấu lái
A-A

4 7

3
A A

Ø14
Ø18,5

5 6

2 1

• Cơ cấu lái loại bánh răng thanh răng

• Đóng vai trò như một hộp giảm tốc, dùng để truyền và biến chuyển
động quay từ vô lăng thành chuyển động tịnh tiến của thanh răng và
đảm bảo tăng mô men
 KẾT CẤU VÀ CÁCH HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC BỘ PHẬN
CHÍNH TRONG HỆ THỐNG LÁI HONDA ACCORD
Ø18,5

Van phân phối trợ lực lái

1 x
A-A B-B 10

9 3

2
4
3

A A
c)
b)
B B
8 • Là loại van xoay
5
• Có nhiệm vụ phân phối dầu trợ lực đến
7
đúng các buồng của xi lanh trong từng
6 trường hợp quay vòng
a)
 KẾT CẤU VÀ CÁCH HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC BỘ PHẬN
CHÍNH TRONG HỆ THỐNG LÁI HONDA ACCORD

KhiKhi
Khi xe quay
xe quay
xe vòngđộng
chuyển
vòng sang phải
sang trái
thẳng
 KẾT CẤU VÀ CÁCH HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC BỘ PHẬN
CHÍNH TRONG HỆ THỐNG LÁI HONDA ACCORD

Bơm trợ lực lái

- Bơm trợ lực lái lắp trên ô tô Honda Accord là loại bơm cánh gạt tác dụng
kép.
-Áp suất dầu lớn nhất ở đầu ra của bơm có thể lên tới 6400 ÷ 7400 Kpa
-Bố trí thêm van điều khiển lưu lượng để đảm bảo hiệu quả trợ lực
 KẾT CẤU VÀ CÁCH HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC BỘ PHẬN
CHÍNH TRONG HỆ THỐNG LÁI HONDA ACCORD

Xi lanh trợ lực lái

2 3

7 6 8 5 4

• Xi lanh trợ lực hay còn gọi là bộ phận chấp hành, nó có nhiệm vụ biến
năng lượng dầu áp suất cao thành lực đẩy lên piston làm thanh răng
dịch chuyển để giảm nhẹ lực điều khiển
 TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI
Ô TÔ HONDA ACCORD
Các thông số kỹ thuật của các bộ phận chính phục vụ cho việc
tính toán
 TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI
Ô TÔ HONDA ACCORD

- Mô men cản quay của các bánh xe dẫn hướng khi quay vòng tại chỗ

- Lực tác dụng lên vô lăng khi có trợ lực

- Như vậy lực tác dụng lên vô lăng của người lái lớn nhất là
Pnl = Pvlmax - Ptl = 14,1179 – 8,8 = 5,3 (KG) = 53 (N)

- Chỉ số hiệu dụng trợ lực:

pl 141,179
K hq    2,65
pc 53
[ ]  2100

TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM BỀN DẪN ĐỘNG LÁI

TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM BỀN DẪN ĐỘNG LÁI KHI Ô TÔ QUAY
VÒNG TẠI CHỖ
+ TÍNH BỀN ĐÒN QUAY ĐỨNG
Ứng suất lớn nhất tại mặt cắt ngang có mômen uốn lớn nhất:
M x max 674,897.100
 12654,318 [N/cm ] = 1265,4 [KG/cm2]
2
   2
W x 2.4
6

  [  ]u  2600 [KG/cm2]. Vậy thanh đủ bền.

+ TÍNH BỀN ĐÒN KÉO BÊN

Ứng suất nén trên mặt cắt ngang:

N 2542,65
n    3237,40N / Cm2  323,74KG / Cm2
F  .0,5 2

n  [ ]  2100
Vậy thanh đủ bền.
 TÍNH TOÁN KIỂM TRA HÌNH THANG LÁI

Khi tính toán kiểm tra động học quay vòng của hình thang lái. Ta phải xác định
quan hệ thực tế của các góc quay các bánh xe dẫn hướng đối với một ô tô cụ thể
và so sánh nó với quan hệ lý thuyết

Động học quay vòng lý tưởng và thực tế khi dùng hình thang lái
-Xác định góc quay lý thuyết βlt của bánh dẫn hướng phía ngoài theo công thức
1
 lt  arctg [ ]
m 1

L tg
-Xác định góc quay thực tế βtt của bánh dẫn hướng phía ngoài theo công thức
l.cos(1   )  l  m.sin(1   )  2.l.sin 2 1  2.m.sin 1 
TT  1  arctg  arcsin  
[m  l.sin(1   )]  m 2
 l 2
 2.m.l .sin(1   ) 
-Sai số tương đối giữa góc quay thực tế so với góc quay lý thuyết của bánh dẫn
hướng phía ngoài
 tt   lt
 .100%
 lt
Điều kiện ε < 5%
 ĐỒ THỊ BIỂU DIỄN MỐI QUAN HỆ GIỮA GÓC QUAY
CÁC BÁNH XE DẪN HƯỚNG

Đồ thị biểu diễn quan hệ góc quay các bánh xe dẫn hướng
35
Beta [độ]
30

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
βlt[độ] βtt[độ] [y=0.16] Anpha [độ]

Từ bảng tính ta thấy sai số tương đối giữa góc quay thực tế so với góc quay
lý thuyết  luôn nhỏ hơn 5%.
 CHUẨN ĐOÁN NHỮNG HƯ HỎNG, BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC VÀ BẢO
DƯỠNG SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ TOYOTA
COROLLA ALTIS 2.0

BIỂU NGUYÊN NHÂN BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC

HIỆN
Khó lái - Lốp non - Bơm lốp
- Góc chụm - Kiểm tra góc chụm
- Khớp nối hệ thống lái mòn. - Thay các khớp nối
- Bơm trợ lực lái bị hỏng - Kiểm tra bơm trợ lực lái
- Dây đai bơm trợ lực tay lái - Điều chỉnh lại dây đai
hỏng
- Mức dầu trợ lực thấp - Kiểm tra hộp dầu trợ lực
Rẽ khó - Lốp non - Bơm lốp
- Góc đặt bánh xe sai - Chỉnh lại góc đặt bánh xe
- Khớp nối cột tay lái kẹt - Kiểm tra cột tay lái
- Chỉnh cơ cấu lái sai - Chỉnh lại cơ cấu lái
 CHUẨN ĐOÁN NHỮNG HƯ HỎNG, BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC VÀ BẢO
DƯỠNG SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ TOYOTA
COROLLA ALTIS 2.0

Độ rơi tay - Vòng bi trục bánh xe - Thay vòng bi trục trước

lái lớn mòn
- Khớp cầu bị mòn - Kiểm tra khớp cầu
- Ổ bi đũa của cơ cấu - Thay ổ bi
lái bị mòn
- Bánh răng-thanh - Kiểm tra bánh răng-thanh răng
răng bị mòn

Tiếng ồn - Khớp nối hệ thống - Thay các khớp nối hệ thống lái
không lái bị mòn
bình - Cơ cấu lái điều chỉnh - Điều chỉnh lại và sửa chữa cơ
thường sai cấu lái
 KẾT LUẬN

Qua quá trình tìm hiểu và nghiên cứu thực hiện đồ án này. Em cũng đã
hiểu được các hệ thống trên xe ô tô. Đặt biệt là hệ thống lái em hiểu về kết cấu,
học được nhiều kinh nghiệm trong công tác bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống lái
nói chung và hệ thống lái trên xe ô tô Toyota Corolla Altis 2.0 nói riêng.
Do thời gian có hạn, kiến thức và tài liệu tham khảo để em hoàn thành đề
tài của mình còn nhiều hạn chế cũng như còn thiếu kinh nghiệm thực tiễn, cho
nên trong quá trình thực hiện và trình bày sẽ không tránh khỏi những thiếu sót,
mong các thầy cô, bạn bè quan tâm góp ý để em ngày càng hoàn thiện hơn.