TIỂU LUẬN HỌC PHẦN

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ

Đề tài: TÌM HIỂU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

PHANH ABS TRÊN TOYOTA 2019

GVHD: TS. Lê Thanh Tuấn

1. Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài

Phạm Quốc Thắng Mã SV:2182500959 Lớp: 21DOTB3

Lê Nguyễn Hoàng Khang Mã SV:2182500441 Lớp: 21DOTB3
Trang Hùng Duy Mã SV:2182500160 Lớp: 21DOTB3
Đỗ Minh Quang Mã SV:2182501921 Lớp: 21DOTB3

2. Tên đề tài:
TÌM HIỂU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHANH ABS TRÊN Ô TÔ TOYOTA 2019

3. Nội dung nhiệm vụ: 4. Kết quả tối thiểu phải có:
- Tổng quan hệ thống điều khiển … 1) Bản thuyết minh (word);
- Cấu tạo và nguyên lý làm việc của hệ thống … 2) Bản báo cáo (powerpint, pdf);
- Khai thác, bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống …

Ngày giao đề tài: 10/03/2024 Ngày nộp báo cáo: 06/04/2024

 LỜI CẢM ƠN
Sau thời gian suốt 3 tháng học, chúng em chân thành cảm ơn thầy Lê Thanh Tuấn đã truyền đạt kiến thức quan
trọng trong ngành công nghệ kỹ thuật ô tô, giúp cho chúng em có những kiến thức vững chắc trong ngành này.

Trong quá trình thực hiện tiểu luận hệ thống điều khiển tự động trên ô tô, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy
Tuấn đã cung cấp tài liệu, tận tình chỉ dạy và hướng dẫn cho chúng em trong suốt quá trình thực hiện đồ án này.

Thông qua tiểu luận này, em mong muốn có thể hệ thống hoá lại toàn bộ kiến thức đã học cũng như đưa giải
pháp mới để sửa chửa và cải tiến cho chi tiết hoạt động thêm hiệu quả . Do khả năng và thời gian hạn chế, đồ án chúng em
không thể tránh khỏi những sai sót. Chúng em rất mong nhận được sự chỉ dạy và góp ý của các thầy cô cũng như của các
bạn sinh viên khác để có thể thiết kế được các công trình hoàn thiện hơn sau này.
Cảm ơn sự giúp đỡ và góp ý cũng mọi người trong lớp để chúng chúng tôi có thể hoàn thành được đồ án trên.

Xin trân trọng cảm ơn.

 NỘI DUNG TIỂU LUẬN

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN TOYOTA 2019

CHƯƠNG II: CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN TOYOTA 2019

CHƯƠNG III: KHAI THÁC, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN TOYOTA 2019

KẾT LUẬN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN TOYOTA VIOS 2019
1.1. Giới thiệu xe Toyota vios 2019

Toyota Vios 2019

 Đầu tháng 08/2018, Toyota cho ra mắt thị trường Việt Nam dòng Vios 2019 thế hệ mới với nhiều tính
năng hấp dẫn được cải tiến như hệ thống an toàn, ngoại hình và có bước đột phá trong thiết kế nhằm tạo ra ưu thế
cạnh tranh với các đối thủ cùng phân khúc. Đây được xem là một trong những bước đi có tính toán từ trước của
TMV (Toyota Việt Nam) khi thị trường trong nước từ năm 2018 đến nay hoàn toàn tiêu thụ những xe được lắp ráp
trong nước do xe nhập khẩu không có hàng để bán do vướng phải một số điều khoản tại nghị định 116, ngay sau khi
ra mắt Toyota Vios 2019 đã cho thấy được Toyota đang trong quá trình khôi phục doanh số tiêu thụ xe nhập khẩu
khi tung ra thị trường hàng loạt dòng xe mới và Toyota Vios 2019 là một trong số đó.
Toyota Vios 2019 dù không phải là chiếc xe tốt nhất phân khúc, nhưng mẫu xe này luôn lấy chiếm được
sự tin tưởng nơi khách hàng. Mẫu sedan hạng B của Toyota có được sự cân bằng giữa khả năng vận hành, trang bị
tiện ích cũng như thiết kế nội ngoại thất, khiến đối thủ khó có thể theo kịp. Đồng thời, giá trị thương hiệu Toyota
từng được coi là điểm tựa giúp mẫu xe này thành công trong quá khứ.
Với sự nâng cấp mạnh mẽ, Toyota Vios thế hệ hoàn toàn mới có thể cạnh tranh sòng phẳng với các đối
thủ trong phân khúc. Mẫu xe mới hội đủ đầy đủ các giá trị hàng đầu từ tiện nghi, an toàn đến thiết kế mới. Những ai
đang tìm kiếm một mẫu sedan toàn diện từ khả năng vận hành bền bỉ, trang bị tiện nghi và an toàn đầy đủ, phục vụ
cho mục đích cá nhân lẫn công việc, Toyota Vios 2019 là lựa chọn rất đáng cân nhắc.
1.2 Tổng quan hệ thống phanh trên Toyota
Vios 2019
1.2.1 Công dụng:
- Giảm tốc độ xe hoặc ngừng xe khi chuyển
động
- GIữ ô tô đứng ở dốc.
- Đảm bảo an toàn chủ động
1.2.2. Yêu cầu:
- Quãng đường phanh ngắn nhất khi phanh đột ngột trong trường hợp nguy hiểm.
- Đảm bảo ổn định khi phanh
- Điều khiển phanh nhẹ nhàng
- Thời gian nhạy cảm nhỏ
- Phân bố mô men phanh trên các bánh xe theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng
lượng bám khi phanh với bất kỳ cường độ nào
- Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt
- Có khả năng phanh khi đứng trong thời gian dài
- Có cấu tạo đơn giản, giá thành thấp.
1.2.3. Phân loại

a) Theo cấu tạo bộ phận phanh

- Phanh tay
- Phanh tang trống
- Phanh đĩa
b) Theo nguyên tắc dẫn động cho cơ cấu phanh
- Hệ thống dẫn động bằng cơ khí
- Hệ thống dẫn động bằng thủy lực
- Hệ thống dẫn động bằng khí nén Tang trống ABS
- Hệ thống dẫn động bằng điện từ.
1.2.4 Kết cấu chung của hệ thống phanh
Hệ thống phanh trên ô tô thuộc hệ điều khiển của xe bao gồm các bộ phận sau:

Cấu tạo chung bộ điều khiển của ô tô

Hệ thống phanh trên ô tô thuộc hệ điều khiển của xe

 Hệ thống phanh chính dùng để phanh ô tô ở tất cả các chế độ chuyển động, còn hệ thống phanh dừng để giữ ô tô ở vị
trí đứng yên. Ngoài ra còn có hệ thống phanh dự phòng được sử dụng khi hệ thống phanh chính đột ngột hư hỏng.
Nguồn năng lượng chính có vai trò tích trữ năng lượng dưới dạng thế năng giúp cho phanh luôn ở trạng thái sẵn sàng
làm việc.
Cơ cấu điều khiển là cơ cấu trực tiếp tác động điều khiển từ lái xe và đảm bảo tính chất tùy động của hệ thống dẫn
động, bộ phận truyền dẫn truyền năng lượng từ nguồn cơ cấu chấp hành. Tại cơ cấu chấp hành năng lượng được biến đổi thành
dạng thích hợp để dẫn động cơ cấu phanh.
Cơ cấu phanh là bộ phận trực tiếp làm giảm tốc độ góc của bánh xe ô tô, luôn có mô men phanh lớn, luôn luôn ổn
định khi điều kiện bên ngoài và chế độ phanh thay đổi.
Dẫn động phanh là một hệ thống các chi tiết truyền lực tác dụng từ bàn đạp đến cơ cấu phanh làm cho cơ cấu phanh
hoạt động thực hiện quá trình phanh.
1.3 Tổng quan hệ thống phanh ABS trên Toyota Vios 2019
1.3.1 Mô tả
Để tránh cho các lốp không bị bó cứng và làm mất khả năng quay vô lăng trong khi phanh khẩn cấp, nên lặp lại động tác và
nhả bàn đạp phanh nhiều lần. Tuy nhiên không có thời gian để thực hiện việc nay trong khi phanh khẩn cấp. Hệ thống ABS dùng một máy
tính để xác định tình trạng quay của 4 bánh xe trong khi phanh và có thể tự động đạp và nhả phanh.
Sự khác nhau về tỷ lệ giữa tốc độ của xe và tốc độ của các bánh xe được gọi là “ hệ số trượt”. Khi có sự chênh lệch giữa tốc dộ
của xe và tốc độ của các bánh xe trở nên quá lớn, sự quay trượt sẽ xảy ra giữa các lốp và mặt đường. Điều này cũng tạo nên ma sát và
cuối cùng có thể tác động như một lực phanh và làm chậm tốc độ của xe.
Mối quan hệ giữa lực phanh và hệ số trượt có thể hiểu rõ hơn qua đồ thị hệ số trượt ở bên dưới. Lực phanh không tỷ lệ với hệ
số trượt, và đạt được cực đại khi hệ số trượt nằm trong khoảng 10-30%. Vượt qua 30% lực phanh sẽ giảm dần. Do đó để duy trì mức tối
đa của lực phanh, cần phải duy trì hệ số trượt trong giới hạn 10-30% ở mọi thời điểm. Ngoài ra, cũng cần phải giữ lực quay vòng ở mức
cao để duy trì sự ổn định về hướng. Để thực hiện điều này, người ta thiết kế hệ thống ABS để tăng hiệu suất phanh tối đa bằng cách sử
dụng hệ số trượt là 10-30% bất kể các điều kiện của mặt đường, đồng thời giữ lực quay vòng càng cao càng tốt để duy trì sự ổn định về
hướng.
1.3.2 Phân loại
a) Phương án 1: ABS có 4 kênh với các bánh xe được điều khiển độc lập. ABS
có 4 cảm biến bố trí ở bốn bánh xe và 4 van điều khiển độc lập, sử dụng cho hệ thống
phanh bố trí dạng mạch thường (một mạch dẫn động cho hai bánh xe cầu trước, một mạch
dẫn động cho hai bánh xe cầu sau). Với phương án này, các bánh xe đều được tự động hiệu
chỉnh lực phanh sao cho luôn nằm trong vùng có khả năng bám cực đại nên hiệu quả phanh
là lớn nhất. Tuy nhiên khi phanh trên đường có hệ số bám trái và phải không đều thì
moment xoay xe sẽ rất lớn và khó có thể duy trì ổn định hướng bằng cách hiệu chỉnh tay
lái. Ổn định khi quay vòng cũng giảm nhiều. Vì vậy với phương án này cần phải bố trí
thêm cảm biến gia tốc ngang để kịp thời hiệu chỉnh lực phanh ở các bánh xe để tăng cường
tính ổn định chuyển động và ổn định quay vòng khi phanh.
b) Phương án 2: ABS có 4 kênh điều khiển và mạch phanh bố trí chéo. Sử
dụng cho hệ thống phanh có dạng bố trí mạch chéo (một buồng của xy lanh
chính phân bố cho một bánh trước và một bánh sau chéo nhau). ABS có 4
cảm biến bố trí ở các bánh xe và 4 van điều khiển. Trong trường hợp này, 2
bánh trước được điều khiển độc lập, 2 bánh sau được điều khiển chung theo
ngưỡng trượt thấp, tức là bánh xe nào có khả năng bám thấp sẽ quyết định áp
lực phanh chung cho cả cầu sau. Phương án này sẽ loại bỏ được mô men
quay vòng trên cầu sau, tính ổn định tăng nhưng hiệu quả phanh giảm bớt.
c) Phương án 3: ABS có 3 kênh điều khiển. Trong trường hợp này 2 bánh xe sau được
điều khiển theo ngưỡng trượt thấp, còn ở cầu trước chủ động có thể có hai phương án
sau:
- Đối với những xe có chiều dài cơ sở lớn và moment quán tính đối với trục đứng đi qua
trọng tâm xe cao – tức là có nhiều khả năng cản trở độ lệch hướng khi phanh, thì chỉ cần
sử dụng một van điều khiển chung cho cầu trước và một cảm biến tốc độ đặt tại vi sai.
Lực phanh trên hai bánh xe cầu trước sẽ bằng nhau và được điều chỉnh theo ngưỡng trượt
thấp. Hệ thống như vậy cho tính ổn định phanh rất cao nhưng hiệu quả phanh lại thấp.
- Đối với những xe có chiều dài cơ sở nhỏ và moment quán tính thấp thì để tăng hiệu quả
phanh mà vẫn đảm bảo tính ổn định, người ta để cho hai bánh trước được điều khiển độc
lập. Tuy nhiên phải sử dụng bộ phận làm chậm sự gia tăng moment xoay xe. Hệ thống
khi đó sử dụng 4 cảm biến tốc độ đặt tại 4 bánh xe.
d) Các phương án 4,5,6: Đều là loại có hai kênh điều khiển. Trong đó:
- Phương án 4 tương tự như phương án 3. Tuy nhiên cầu trước chủ động được điều khiển theo
mode chọn cao, tức là áp suất phanh được điều chỉnh theo ngưỡng của bánh xe bám tốt hơn.
Điều này tuy làm tăng hiệu quả phanh nhưng tính ổn định lại kém hơn do moment xoay xe
khá lớn.
- Phương án 5, trên mỗi cầu chỉ có một cảm biến đặt tại 2 bánh xe chéo nhau để điều khiển áp
suất phanh chung cho cả cầu. Cầu trước được điều khiển theo ngưỡng trượt cao, còn cầu sau
được điều khiển theo ngưỡng trượt thấp.
- Phương án 6 sử dụng cho loại mạch chéo. Với hai cảm biến tốc độ đặt tại cầu sau, áp suất
phanh trên các bánh xe chéo nhau sẽ bằng nhau. Ngoài ra các bánh xe cầu sau được điều khiển
chung theo ngưỡng trượt thấp. Hệ thống này tạo độ ổn định cao nhưng hiệu quả phanh sẽ thấp.
 CHƯƠNG II: CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG
PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2019
2.1 Cấu tạo hệ thống phanh ABS trên xe Toyota Vios 2019
2.1.1 ECU điều khiển trượt:

Sơ đồ điều khiển ECU

- Xác định mức trượt giữa bánh xe và mặt đường dựa vào các tín hiệu từ các cảm biến và điều khiển bộ chấp hành của phanh.
- Dựa vào tín hiệu của các cảm biến tốc độ, ECU điều khiển trượt cảm nhận tốc độ quay của các bánh xe cũng như tốc độ của xe.
- Trong khi phanh, mặc dù tốc độ quay của các bánh xe giảm xuống, mức giảm tốc sẽ thay đổi tùy theo cả tốc độ của xe trong khi
phanh và các tình trạng của mặt đường, như mặt đường nhựa khô, ướt hoặc có băng,…
- ECU đánh giá mức trượt giữa các bánh xe và mặt đường từ sự thay đổi tốc độ quay của bánh xe trong khi phanh và điều khiển các
van điện tử của bộ chấp hành của phanh theo 3 chế độ: giảm áp suất, giữ áp suất và tăng áp suất để điều khiển tối ưu tốc độ của các
bánh xe.
2.1.2 Bộ chấp hành của phanh:
- Gồm: van điện từ giữ áp suất, van điện từ giảm áp suất, bơm, mô tơ và bình chứa. Khi bộ chấp hành nhận được tín hiệu từ ECU
điều khiển trượt, van điện từ đóng hoặt ngắt và áp suất thủy lực của xylanh ở bánh xe tăng lên, giảm xuống hoặc được giữ để tối
ưu hóa mức trượt cho mỗi bánh xe.
- Điều khiển áp suất thủy lực của các xylanh ở bánh xe bằng tín hiệu đầu ra của ECU
điều khiển trượt.
- Mạch thủy lực trong ABS được chia thành hệ thống của bánh trước bên phải và bánh sau bên trái và hệ thống của bánh trước
bên trái và bánh sau bên phải như thể hiện ở sơ đồ.
- Có 3 chế độ xảy ra khi ABS hoạt động:
+ Chế độ giảm áp suất
+ Chế độ giữ
+ Chế độ tăng áp suất

Cấu tạo bộ chấp hành

2.1.3 Cảm biến tốc độ:
- Phát hiện tốc độ của từng bánh xe và truyền tín hiệu đến ECU
điều khiển trượt.
2.1.4 Công tắc đèn phanh:
- Phát hiện bàn đạp phanh đã được đạp xuống và truyền tín hiệu
đến ECU điều khiển
trượt.
- ABS sử dụng tín hiệu của công tắc đèn phanh. Tuy nhiên dù tín
hiệu công tắc đèn phanh bị hỏng, việc điều khiển ABS vẫn được
thực hiện khi các lốp bị bó cứng. Trong trường hợp này, việc điều
khiển bắt đầu khi hệ số trượt đã trở nên cao hơn ( các bánh xe có
xu hướng khóa cứng) so với khi công tắc đèn phanh hoạt động
bình thường.
2.1.5 Cảm biến giảm tốc:
- Cảm nhận mức giảm tốc của xe và truyền tín hiệu đến ECU điều
khiển trượt
- Bộ ECU đánh giá chính xác các điều kiện của mặt đường bằng
các tín hiệu này và sẽ thực hiện các biện pháp điều khiển tích hợp.
2.1.6 Đồng hồ táp lô
a) Đèn báo của ABS
- Khi ECU phát hiện thấy sự trục trặc ở ABS hoặc hệ thống hỗ trợ
phanh, đèn này bật sáng để báo người lái.
b) Đèn hệ thống phanh
- Khi đèn này sáng lên đồng thời với đèn báo của ABS, nó báo cho
người lái biết rằng có trục trặc ở hệ thống ABS và EBD.
2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS trên xe Toyota Vios 2019
2.2.1 Hoạt động hệ thống phanh ABS
a) Khi phanh bình thường (ABS không hoạt động)

- Trong trạng thái bình thường, ABS ở chế độ “tĩnh”, ECU không truyền điện tới cuộn dây
của van. Vì vậy, vị trí ấn xuống bởi lò xo hồi vị và cửa “A” vẫn mở còn cửa “B” vẫn đóng.
- Khi nhấn phanh, áp suất dầu trong xi-lanh phanh chính tăng, dầu phanh chảy từ cửa “A”
qua “C” trong van điện 3 vị trí rồi tới xi-lanh. Dầu phanh bị cản lại vào bởi van một chiều
gắn trong mạch bơm.
- Khi nhả phanh, dầu phan hồi về từ xi-lanh bán xe về xi-lanh chính qua cửa “C” đến cửa
“A”, van một chiều số 3 trong van điện 3 vị trí.
b) Khi phanh gấp (ABS hoạt động)

ABS điều khiển áp suất dầu phanh tác dụng lên xi-lanh bánh xe đó theo tín hiệu từ ECU
nếu nhận thấy bánh xe nào đang bị bó cứng lại khi phanh gấp.

Sơ đồ tín hoạt động ABS

2.2.2 Chế độ "giảm" áp

Khi một bánh xe gần bị bó cứng, ECU truyền dòng điện 5A cho cuộn dây của van
diện,
tạo ra một lực từ mạnh. Van 3 vị trí chuyển động lên phía trên, cửa A đóng, cửa B mở.
Dầu phanh trong xi-lanh bánh xe qua cửa C tới cửa B trong van điện 3 vị trí này
và chảy về bình dầu.
Đồng thời, tín hiệu ECU phát ra cho mô tô bơm hoạt động, dầu phanh được trả
hồi về xi-lanh phanh chính từ bình chứa. Trong khi đó, dầu phanh trong xi-lanh chính bị
ngăn không cho vào van điện 3 vị trí và van một chiều số 1 và 3 bởi tại cửa “A”. Vì vậy, áp
suất dầu bên trong xi-lanh bánh xe giảm làm cho bánh xe không bị bó cứng. Áp suất dầu
được điều chỉnh cân bằng bằng cách lạp lại chế độ “giữ áp” và “giữ”.
2.2.3 Chế độ “Giữ”

- Khi có sự thay đổi áp suất bên trong xi-lanh bánh xe, cảm biến tốc độ phát
tín hiệu báo tốc độ bánh xe đạt giá trị mong mong, ECU cấp dòng điện 2A
đến cuộn dây của van điện để duy trì áp suất trong xi-lanh bánh xe.
- Khi dòng điện trong cuộn giây từ 5A (theo chế độ giảm áp) giảm xuống
còn 2A (theo chế độ giữ), lượng từ trong cuộn dây cũng giảm theo. Van điện
3 vị trí giữ nhờ lực của lò xò hồi vị làm đóng cửa “B”.
2.2.4 Chế độ “Tăng áp”

- Để tạo lực phanh lớn, áp suất trong xi-lanh cần tăng, ECU sẽ
ngưng cấp điện cho cuộn dây van diện. Khi đó, cửa “A” của van
điện 3 vị trí mở, còn cửa “B” đóng. Nó cho phép dầu xi-lanh
phanh chính chảy qua cửa “C” trong van điện 3 vị trí đến xi-
lanh bánh xe. Mức độ áp suất dầu thay đổi được điều khiển nhờ
chế độ lặp lại các chế độ “Tăng áp” và “Giữ”.
CHƯƠNG III: KHAI THÁC, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA
HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2019
3.1 Chú ý trong khai thác sử dụng hệ thống phanh ABS trên xe Toyota Vios 2019
3.1.1 Hệ thống phanh ABS sẽ tự kích hoạt.
- Hệ thống phanh ABS có cảm biến tốc độ ở các bánh xe. Nhờ các cảm biến này mà hệ thống ABS sẽ tự kích hoạt khi người
lái đạp phanh. Nói cách khác đây là hệ thống tự động, người lái không cần phải điều khiển.
3.1.2 Kiểm tra tình trạng hoạt động phanh ABS thông qua đèn báo.
- Người lái có thể kiểm tra tình trạng hoạt động của hệ thống phanh ABS ô tô thông qua đèn báo phanh ABS trên bảng đồng
hồ sau vô lăng.
- Đèn báo ABS thường sẽ bật sáng khi khởi động xe và tắt khi sau khi xe chạy một lúc. Nếu đèn tiếp tục báo sáng hoặc nhấp
nháy liên tục thì có nghĩa xe đang bị lỗi phanh ABS. Khi này hệ thống phanh xe vẫn hoạt động bình thường nhưng hệ thống
ABS sẽ bị vô hiệu hóa. Do đó, nếu gặp trường hợp nên đưa xe đến trung tâm kiểm tra càng sớm càng tốt.
3.1.3 Hệ thống phanh ABS không có tác dụng rút ngắn quãng đường phanh.
- Nhiều người nghĩ rằng tác dụng phanh ABS là rút ngắn quãng đường phanh. Tuy nhiên, tác dụng chính của phanh ABS là giúp xe
kiểm soát được hướng lái khi phanh gấp, hạn chế hiện tượng xe bị trượt, mất kiểm soát khi phanh gấp ở tốc độ cao.
- Do đó, dù xe có thắng ABS thì người lái vẫn nên thực hiện đúng quy trình phanh như bình thường. Không nên ỷ lại vào thắng
ABS mà phóng nhanh, vượt ẩu, phanh gấp. Thắng ABS chỉ hỗ trợ phanh xe an toàn hơn, không thể hoàn toàn tránh được mọi tình
huống nguy hiểm.
3.1.4 Xe có phanh ABS không cần nhấn/nhả phanh.
- Với xe không có phanh ABS, khi đạp phanh gấp để tránh xe bị hiện tượng bó phanh, người lái sẽ thường phải rà phanh hay đạp
nhấp/nhả phanh nhiều lần. Tuy nhiên với xe có ABS, người lái không cần phải thực hiện thao tác này, chỉ cần nhấn giữ phanh. Bởi
hệ thống ABS đã thay người lái tiến hành thao tác này, thậm chí phanh ABS còn giúp nhấp/nhả phanh hơn chục lần trên 1 giây.

3.1.5 Khi phanh ABS hoạt động người lái sẽ cảm giác xe rung rung.
- Vì hệ thống ABS được kích hoạt, bánh xe sẽ hoạt động theo kiểu “dừng rồi lăn bánh” liên tục. Nên đôi khi xe sẽ cho cảm giác
hơi rung rung. Đây là hiện tượng bình thường.
3.2 Bảo dưỡng kĩ thuật của hệ thống phanh ABS trên xe Toyota Vios 2019
3.2.1 Quy trình tháo lắp, bảo dưỡng - sửa chữa cảm biến
Bước 1: Kiểm tra điện áp ắc qui Điện áp ắc qui khoảng 12V
Bước 2: Kiểm tra đèn báo ABS
a. Bật khóa điện ON
b.Kiểm tra đèn ABS sáng trong vòng 3s. Nếu không sáng thì kiểm tra và sửa chữa thay thế cầu chì bóng đèn hay dây điện.
c. Kiểm tra rằng đèn ABS tắt
d. Tắt khóa điện
e. Dùng dụng cụ chuyên dùng, nối chân E1 với chân Tc và Ts của giắc kiểm tra f. Kéo phanh tay và nổ máy. Lưu ý : không được đạp phanh
g. Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng 4 lần/1s(xem hình vẽ)
Bước 3: Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến
- Lái xe chạy thẳng với tốc độ 4-6 km/h và kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau khi ngừng 1s không. Nếu đèn sáng nhưng không nháy khi tốc
độ xe không nằm trong khoảng tiêu chuẩn dùng xe à đọc mã chuẩn đoán , Sau đó sửa chữa các chi tiết hư hỏng.
- Lưu ý: Nếu đèn bật sáng khi tốc độ xe từ 4-6 km/h việc kiểm tra đã hòan thành. Khi tốc độ xe vượt quá 6km/h ,đèn ABS sẽ nháy lại. Ở trạng
thái này cảm biến tốc độ tốt. - - Chú ý: Trong khi ABS tắt, không được gây ra rung động mạnh nào lên xe như tăng tốc, giảm tốc, phanh, sang số,
đánh lái hay va đập từ những ổ gà ở trên mặt đường.
Bước 4: Kiểm tra sự thay đổi tín hiệu cảm biến ở tốc độ thấp.
- Lái xe chảy thẳng với tốc độ 45-55 km/h và kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau khi tạm ngừng 1 giây không . Nếu đèn bật sang mà không nháy
khi tốc độ xe nằm trong khoảng tiêu chuẩn, dừng xe và đọc mã chẩn đóan . Sau đó sửa các chi tiết hỏng.
- Lưu ý: Nếu đèn bật sáng khi tốc độ xe nằm trong khoảng tiêu chuẩn việc kiểm tra đã hoàn thành. Khi tố độ xe không nằm trong dãy tiêu chuẩn
, đèn ABS sẽ nháy lại. Ở trạng thái này rôto cảm biến tốt.

Kiểm tra tín hiệu cảm biến

Bước 5: Kiểm tra sự thay đổi tín hiệu cảm biến ở tốc độ cao.Kiểm tra tương tự như
trên ở tốc độ khoảng 80 đến 90 km/h
Bước 6: Đọc mã chuẩn đốn. Dừng xe đèn báo sẽ bát đầu nháy đếm số nháy và xem
mã chẩn đoán ở dưới.
Bước 7: Sửa chữa các chi tiết hỏng. Sửa hay thay thế các chi tiết bị hỏng
Bước 8: Đưa hệ thống về trạng thái bình thường
a. Tắt khóa điện OFF
b.Tháo dụng cụ chuyên dùng ra khỏi cực E1,Tc,và Ts của giắc kiểm tra
Bảng mã chẩn đoán lỗi
3.2.2 Quy trình tháo lắp, sửa chữa bộ chấp hành
Bước 1: Kiểm tra điện áp ắc quy điện áp ắc quy khoảng 12V
Bước 2: Tháo vỏ bộ chấp hành: Tháo các giắc nối, tháo giắc nối ra khỏi bộ chấp hành và rơle điều khiển
Bước 3: Nối thiết bị kiềm tra bộ chấp hành và bộ chấp hành: Dùng dụng cụ chuyên dùng kiểm tra bộ chấp hành nối vào rơle
điều khiển bộ chấp hành và dây điệnphía thân xe qua bộ dây điện phụ của dụng cụ chuyên dùng Nối dây đỏ của thiết bị kiểm
tra vối cực dương ắc qui và dây đen cực âm ắc qui. Nối dây đen của bộ dây điện phụ vào cực âm ắc qui hay mát thân xe
Bước 4: Kiểm tra hoạt động của bộ chấp hành:
- Nổ máy và cho chạy tốc độ không tải. Bật công tắc lựa chọn của thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONTRH” Nhấn và giữ công
tắc môtơ trong một vài giây - Đạp nhanh và giữ nó đến khi hoàn thành
- Nhấn công tắc POWER và kiểm tra rằng bàn đạp phanh không đi xuống (không giữ công tắc POWER hơn 10 giây ) nhả
công tắc POWER và kiểm tra rằng chân phanh đi xuống.
- Nhấn và giữ công tắc MOTOR trong vài giây sau đó kiểm tra rằng chân phanh trả về vị trí cũ nhả chân phanh.
Kiểm tra hoạt động của bộ chấp hành
3.2.3 Tháo lắp, sửa chữa bộ chấp hành
Bước 1: Tháo tấm lót tài xế trong phía trước bên phải
Bước 2: Tháo bu lông giá kẹp ,ống dẫn điều hồ không khí

Tháo các đường ống dẫn động phanh

Bước 3: Tháo các đường dẫn động phanh

Bước 4: Tháo giắc nối
Bước 5: Tháo bộ chấp hành ABS
Tháo các chi tiết của bộ chấp hành
3.3 Sửa chữa kĩ thuật của hệ thống phanh ABS trên xe Toyota Vios 2019

3.3.1 Hiện tượng – nguyên nhân hư hỏng và phương pháp kiểm tra – sửa chữa các cảm biến
a) Hiện tượng – nguyên nhân hư hỏng
- Hiện tượng: Phanh bị lệch. Nguyên nhân: Lắp đặt sai cảm biến tốc độ và rô to.
- Hiện tượng: Phanh không hiệu quả. Nguyên nhân: Cảm biến tốc độ và rô to bị bẩn.
- Hiện tượng: ABS hoạt động khi phanh bình thường. Nguyên nhân: Gẫy răng rô to.
- Hiện tượng: Đèn báo ABS sáng không có lý do. Nguyên nhân: Cảm biến tốc độ và rô to, cảm biến giảm tốc bị hỏng.
b) Phương pháp kiểm tra
- Tháo giắc cảm biến tốc độ, đo điện trở giữa các cực: Bánh trước: 0,8 – 1,3 KΩ Bánh sau: 1,1 – 1,7 KΩ
- Quan sát phần răng cưa của cảm biến: không bị bẩn, gẫy răng.
c) Phương pháp sửa chữa
- Làm sạch các bộ phận của cảm biến.
- Thay thế cảm biến nếu điện trỏ bị đứt, rô to bị gãy răng.
3.3.2 Hiện tượng – nguyên nhân hư hỏng và phương pháp kiểm tra – sửa chữa bộ chấp hành
a) Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng
- Hiện tượng: Đèn báo ABS sáng không lý do.
- Nguyên nhân:
+ Rơ le van điện bị hở hay ngắn mạch.
+ Rơ le bơm bị hở hay ngắn mạch.
+ Van điện từ bị hỏng.
+ Bơm bộ chấp hành bị hỏng.
b) Phương pháp kiểm tra
- Kiểm tra các cuộn dây của rơ le, bơm bằng đồng hồ vạn năng.
- Kiểm tra bằng thiết bị, đèn báo cảnh báo ABS.
c) Phương pháp sửa chữa
- Làm sạch các bộ phận của bộ chấp hành.
- Thay thế.
 KẾT LUẬN
Qua quá trình nghiên cứu, thực hiện và hoàn thành tiểu luận “Hệ thống phanh ABS trên xe Toyota Vios 2019” , em học
hỏi được rất nhiều các kiến thức hữu ích về các hệ thống an toàn trên ô tô, em nhận thấy các hệ thống này có vai trò hết sức quan
trọng đối với sự án định và an toàn của ôtô khi chuyển động. Ngày nay, hệ thống giao thông ngày một hoàn thiện với sự phát
triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật đã sản xuất ra nhiều ôtô hiện đại có tốc độ cao, số lượng các loại xe tham gia giao
thông ngày càng đông, tai nạn giao thông xảy ra càng nhiều và càng nghiêm trọng, đòi hỏi phải có các hệ thống an toàn chủ
động lẫn bị động có độ chính xác cao để hạn chế các tai nạn đáng tiếc do các phượng tiện giao thông gây ra.
Việc trang bị thêm các kiến thức liên quan đến các hệ thống an toàn này trên ô tô là hết sức cần thiết giúp người sử
dụng đúng cách, người thợ nắm được nguyên lý làm việc cơ bản để đề ra phương hướng sửa chữa thích hợp, giúp xe tham gia
giao thông được án định và an toàn để giảm thiểu tai nạn.
Bên cạnh đó, các xe gắn máy, mô tô cũng là các phương tiện gây ra tai nạn giao thông nhiều nhất, vì thế chúng ta cần
nghiên cứu và phát triển các hệ thống này như phanh ABS, hệ thống cảnh báo tiền va chạm,…) trên các loại xe này, điều đó
cũng góp phần quan trọng trong việc giảm thiểu tai nạn giao thông đáng tiết xảy ra.
 TÀI LIỆU THAM KHẢO
https://www.danhgiaxe.com/danh-gia/danh-gia-so-bo-toyota-vios-2019-27003
https://fr.scribd.com/document/507487569/ABS
https://www.carmudi.vn/blog-xe-hoi/he-thong-phanh-abs-cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-dong/?fbclid=IwAR0ipI0vEndEnj9AUD5w--
D94alutadYaP51K1RxBO3KgP_0IkRSRm8JdJA_aem_ATZY304jSEncbKiI31fplP7tnAkeUhFnKZ0gxGACRXH9dKTP4VKJR_
WCyY6aSyAwAqXRMKkRK55cNGrIdoyXWl_s
https://agmworkshop.vn/he-thong-phanh-abs-tren-o-to.html
https://danchoioto.vn/thang-abs/
http://thuvien.kgc.edu.vn/bitstream/123456789/2029/3/Giao%20trinh%20M%C4%90%20BDSC%20HT%20Phanh%20ABS-
CD.pdf