TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GIAO

THÔNG VẬN TẢI

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN ĐỒ ÁN TỐT
NGHIỆP Ô TÔ
TÍNH TOÁN THIẾT  KẾ HỆ THỐNG LÁI XE
INNOVA 2019 G
Giáo viên hướng dẫn : TS Võ Thành Công
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Văn Nghĩa
  Lớp : 69DCOT22
  Mã sinh viên : 69DCOT20127
 
 I. Tổng quan:

1 2 3

Giới thiệu Lí do
Ý nghĩa
tổng quan chọn đề
của đề tài
về đề tài tài
 1. Giới thiệu tổng quan về đề tài

Hệ thống lái là một trong những hệ thống cơ bản và quan trọng nhất trên ô tô dùng để thay
đổi hướng chuyển động hoặc giữ cho ô tô chuyển động theo một quỹ đạo nhất định. Tùy theo
cách bố trí vành tay lái, theo số lượng cầu dẫn hướng hay theo kết cấu của cơ cấu lái mà hệ
thống lái phân chia thành nhiều loại khác nhau. Với mỗi loại hệ thống sẽ có một đề tài nghiên
cứu đồ án khác biệt..

Hệ thống lái

Trong đồ án “Thiết kế hệ thống lái ôtô dựa trên xe cơ sở là  INNOVA G” sẽ giới thiệu về
những nội dung: đặc điểm kết cấu, công dụng, phân loại hệ thống lái, tính toán thiết kế hệ
thống lái và quy trình bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái xe Toyota Innova.  
2. Lí do chọn đề tài

 Toyota Innova là dòng xe phổ thông và rất phổ biến trên thị trường.
 Đây là 1 đề tài có tính thực tiễn , sinh viên dễ tiếp cận.
 Giúp sinh viên tìm hiểu củng cố được thêm các kiến thức về sửa
chữa,bảo dưỡng tính toán thiết kế đối với hệ thống lái của ô tô.
3. Ý nghĩa và thực tiễn

Từ hệ thống lái của Ý Thực tiễn: Điều hiểu

xe Innova ta có thể nghĩa được rõ cấu tạo,
liên hệ với những xe nguyên lý, vai trò của
khác. hệ thống lái
II. Nội dung chính

 Chương I: Tổng quan về hệ thống lái

 Chương II: Tính toán thiết kế hệ thống lái
 Chương III: Chuẩn đoán sửa chữa hệ thống lái
Chương I: Tổng quan hệ thống lái
1.1: Những vấn đề chung của hệ thống lái
1.1.1 công dụng của hệ thống lái
 Hệ thống lái là hệ thống điều khiển hướng chuyển động của xe,
đảm bảo giữ nguyên hoặc thay đổi hướng chuyển động của ô
tô ở một vị trí nào đó.
 Hệ thống lái có chức năng tiếp nhận tác động của người điều
khiển, thông qua các cơ cấu dẫn động thực hiện điều khiển các
bánh xe chuyển động theo quỹ đạo mong muốn việc điều khiển
này phải đảm bảo tính linh hoạt nhanh chóng và chính xác.
 Hệ thống lái thông dụng bao gồm cơ cấu điều khiển (vành lái,
trục lái), cơ cấu lái và các đòn dẫn động tạo khả năng chuyển
hướng cho các bánh xe xung quanh trụ đứng.
Chương I: Tổng quan hệ thống lái
1.1.2 Phân loại hệ thống lái
 Theo phương pháp chuyển hướng:
+ Chuyển hướng bánh xe dẫn hướng phía trước, phía sau, chuyển
hướng cầu xe , thân xe.
 Theo cách bố trí vành tay lái
+ Bố trí vành tay bên trái
+ Bố trí vành tay lái bên phải( như Anh, Nhật)
 theo đặc điểm truyền lực
+ Hệ thống lái cơ khí
+ Hệ thống lái cơ khí có trợ lực( thủy lực, khí, điện)
 Chương I: Tổng quan hệ thống lái
1.1.3 Yêu cầu hệ thống lái

- Tính linh hoạt tốt: Khi xe quay vòng trên đường gấp khúc và hẹp thì hệ thống
1 lái phải xoay được bánh trước chắc chắn, dễ dàng và êm dịu.

- Lái nhẹ,lực tác dụng lên vành tay lái bé .Giữ cho xe chuyển động thẳng và
2 ổn định.

Yêu cầu
3 - Đảm bảo động lực học quay vòng đúng để bánh xe dẫn hướng không bị
trượt khi quay vòng.

- Hệ thống lái phải có khả năng ngăn được các va đập của các bánh xe dẫn
4 hướng lên vành lái.
Chương I: Tổng quan hệ thống lái
1.2. Cấu tạo chung chủ yếu hệ thống
1.2.1. Sơ đồ bố trí chung hệ thống lái

+Hệ thống lái trên treo phụ thuộc gồm có vành lái trục
lái, Cơ cấu lái hệ dẫn động lái,bộ phận trợ động lái,
giảm chấn ( nếu có)

+ Trên hệ thống treo độc lập hai bên bánh xe

dịch chuyển độc lập nhau, do vậy dẫn động lái
phải đảm bảo không ảnh hưởng đến khả năng
dịch chuyển của hệ thống treo đồng thời vẫn
đảm bảo chuyển hướng được các bánh xe dẫn
hướng ở hai bên trên cầu trước.
Chương I: Tổng quan hệ thống lái
1.2 Cấu tạo chung chủ yếu hệ thống
1.2.2. Cấu tạo các phần tử hệ thống lái
 Vành tay lái và trục lái
 Cơ cấu lái
- Cơ cấu lái trục vít chốt quay:
- Cơ cấu lái trục vít con lăn:
Cơ cấu lái trục vít– êcubi – thanh răng – cung răng:
 Hệ dẫn động lái
 Các mối ghép của dẫn động lái
Chương I: Tổng quan hệ thống lái
1.3: Giới thiệu chung về Innova
 ToyotaInnova là một trong những mẫu xe được ưa
chuộng nhất trên thị trường Việt Nam. Rộng rãi, bền
bỉ
 Toyota Innova hiện được bán ra tại Việt Nam với 4
phiên bản khác nhau bao gồm Innova E, Innova G,
Innova Venturer, Innova V.
 Toyota Innova 2019 có kích thước tổng thể Dài x
Rộng x Cao lần lượt 4735 x 1830 x 1795 (mm), trục
cơ sở 2750 (mm). Khoảng sáng gầm xe 178 (mm) và
bán kính vòng quay tối thiểu 5,4 (m).
Chương I: Tổng quan hệ thống lái
1.3.1 Thông số TOYOTA INNOVA G
 Chương I: Tổng quan hệ thống lái
1.3.2 Lựa chọn phương án thiết kế
 Thông qua những phân tích ở trên
và tìm hiểu thực tế về xe Innova
em xin được chọn phương án thiết
kế hệ thống lái kiểu trục vít -
thanh răng, trợ lực lái là trợ lực lái
thủy lực.
Chương II: Tính toán thiết kế hệ thống
lái
Chương II: Tính toán thiết kế hệ thống
lái
Chương II: Tính toán thiết kế hệ thống
lái
 Chương III: Chuẩn đoán, sửa chữa hệ thống lái
3.1 Chuẩn đoán hệ thống lái

Sau một thời gian sử dụng, tình trạng kỹ thuật của ô tô nói chung và hệ thống lái
nói riêng sẽ bị biến xấu. Tùy theo điều kiện sử dụng và chế độ bảo dưỡng sửa chữa
mức độ hư hỏng của từng xe khác nhau. Khi có những triệu chứng làm giảm tình
trạng kỹ thuật của hệ thống lái, tiến hành kiểm tra phán đoán những hư hỏng.

Các dạng hư hỏng thường gặp với hệ thống lái : đánh lái nặng, trả lái kém, độ rơ
quá lớn, tiếng kêu bất thường.
Chương III: Chuẩn đoán, sửa chữa hệ thống lái
Tay lái trả
chậm

Tiếng kêu bất

thường ở hệ
thống lái

Vành tay lái bị

rơ

Hiện tượng
chảy dầu ở
thước lái
Chương III: Chuẩn đoán, sửa chữa hệ thống lái
3.2 Bảo dưỡng hệ thống lái
Chương III: Mô phỏng mô hình nhà thông minh
3.2 Bảo dưỡng hệ thống lái
III. Kết quả đạt được:
 Tìm hiểu thêm được về cấu tạo,nguyên lý làm việc của hệ
thống lái.
 Có thêm được các kiến thức về ô tô hệ thống lái trên cơ sở
là xe Innova.
 Có thêm được những trải nghiệm thực tế về xe và về hệ
thống.