Professional Documents
Culture Documents
Upute za koritenje
Vane informacije
Panja
Proitajte paljivo upute i upoznajte se s opremom prije montae, rukovanja ili odravanja. Na dokumentaciji ili na opremi mogu se pojaviti sljedei prikazani simboli. Oni upozoravaju na potencijalnu opasnost ili da se obrati panja na informacije koje objanjavaju proceduru radnji. Osim ovoga simbola opasnosti ili upozorenja, sigurnosna naljepnica oznaava da postoji opasnost od elektinog udara, to e rezultirati ozljedama ako se ne slijede upute To je simbol upozorenja. Koristi se kako bi vas upozorio na potencijalnu opasnost od ozljeda. Potujte sve poruke o sigurnosti, koje stoje iza ovog simbola, kako biste izbjegli mogue ozljede ili smrt.
OPASNOST oznaava opasnu situaciju koja ,ako se ne izbjegne, moe rezultirati smru, ozbiljnim ozljedama ili oteenju opreme.
UPOZORENJE oznaava opasnu situaciju koja, ako se ne izbjegne, moe rezultirati ozljedama ili oteenju opreme.
UPOZORENJE oznaava opasnu situaciju koja, ako se ne izbjegne, moe rezultirati lakim ozljkedama.
UPOZORENJE, koristi se bez simbola upozorenja, oznaava opasnu situaciju koja, ako se ne izbjegne, moe rezultirati oteenjem opreme.
IMAJTE NA UMU
Rije pretvara koriten u ovom priruniku odnosi se na odgovarajui pretvara za reguliranje brzine kako je definirano NEC-om. Elektrina oprema trebala bi biti montirana, servisirana i odravana samo od strane kvalificiranog osoblja. Schnider Electric ne preuzima odgovornost za posljedice koje mogu nastati koritenjem opreme. 2009 Schneider Electric. Sva prava pridrana.
Prije poetka
Proitajte ove upute prije bilo kakvog rada na frekventnom pretvarau.
Nepotovanje ovih uputa se rezultirati smru, tekim ozljedama ili oteenjem opreme.
RAD NA OPREMI
Proitajte s razumijevanjem prirunik prije montiranja ili putanja u rad ureaj Altivar 312 Promjene u postavkama moe mijenjati samo kvalificirano osoblje.
Nepotovanje ovih uputa se rezultirati smru, tekim ozljedama ili oteenjem opreme.
OTEENA OPREMA
Ne ugraujte i pokreite pretvara koji se ini oteen. Nepotovanje ovih uputa se rezultirati smru, tekim ozljedama ili oteenjem opreme.
Nepotovanje ovih uputa se rezultirati smru, tekim ozljedama ili oteenjem opreme. a.Za vie informacija provjerite NEMA ICS 1.1 standard (zadnje izdanje). Poglavlje Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control i NEMA ICS 7.1 (zadnje izdanje). Poglavlje Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems
6. Start
Ugradnja
Ugradnja i temperaturni uvijeti
Pretvara ugardite okomito, dozvoljeno odstupanje 10 . Ne ugraujte ga u blizini grijaa ili elemenata koji griju. Ostavite dovoljno slobodnog prostora da osigurate nesmetanu cirkulaciju zraka za hlaenje od vrha prema dnu ureaja. Slobodan prostor s prednje strane ureaja: 10 mm(0.39 in.) minimum. Kada je zatita IP20 dovoljna, preporua se skidanje zatitnog poklopca s gornje strane ureaja kao to je pokazano na slikama.
Nain ugradnje
Nain ugradnje A:
Slobodan prostor 50 mm ( 1.97 in.) sa svake strane, sa montiranim zatitnim poklopcem.
Nain ugradnje B:
Bona ugradnja pretvaraa, s odstranjenim zatitnim poklopcem (stupanj zatite postaje IP 20).
Nain ugradnje C:
Slobodan prostor 50 mm (1.97 in.) sa svake strane.Zatitni pokloci trebali bi biti skinuti.
Ovim nainima ugradnje, pretvara moe raditi u okolini do 50 C (122 F), sa radnom f rekvencijom od 4 kHz. Pretvarai bez ventilatora zahtjevaju smanjenje tehnikih karateristika pogledati u user manual. Za druge temperature i radne frekvencije, pogledajte upute dostupne na www.schneider-electric.com
Preporuke za oienje
Drite energetske kabele podalje od niskonaponskih instalacija signalnih krugova (detektori, PLC-ovi, mjerni ureaji, telefoni, kamere,...). Ako je mogue, uvijek kriajte energetske i signalne kabele pod 90 .
Napajanje i zatita
Slijedite preporuke o debljini ice sukladno nacionalnim standardima i propisima. Prije oienja energetskih prikljuaka, spojite uzemljenje na vijke smjetene ispod vanjskih prikljuaka (vidi podnaslov Pristup prikljucima ako koristite ogoljene ize indikator B str. 10 ) Pretvara mora biti spojen na uzemljenje da bi se zadovoljili standardi sigurnosti. ATVM2 pretvarai imaju ugraeni EMC filter, pa prema tome struja odvoda je vea od 3,5 mA. Ako nacionalni zakoni propisuju upotrebu diferencijalne zatite, za jednofazne pretvarae potrebno je koristiti diferencijalnu zatitu tipa A, a za trofazne pretvarae diferencijalnu zatitu tipa B prema standardu IEC 60755. Izaberite odgovarajui ureaj s funkcijama: Filtriranje VS struja Vremensko zatezanje koje spreava okidanje uzrokovano lutajuim kapacitetima tereta pri zaletu. Vremensko zatezanje nije mogue kod 30 mA ureaja. U ovom sluaju potrebno je upotrebljavati ureaje neosjetljive na smetnje koje bi mogle uzrokovati sluajno okidanje.
Upravljanje
Za upravljake krugove i referencu brzine, preporuljivo je koristiti oklopljene dvostruke parice s gustoom preplitanja od 25 do 50 mm (0.98 i 1.97 in.). titovi trebaju na svakom kraju biti uzemljeni.
Uzemljenje opreme
Uzemljite ureaj na nain kako je propisano nacionalnim zakonima i standardima. Minimalni presjek 2 vodia od 10 mm (6 AWG) moe biti potreban da se zadovolje standardi ograniavajue struje uzemljenja.
OPASNOST OD VISOKOG NAPONA, EKSPLOZIJE ILI STRUJNOG LUKA Ploa frekventnog pretvaraa mora biti pravilno uzemljena prije ukljuivanja napajanja Uzemljite ureaj na toku predvienu za spajanje uzemljenja kako je prikazano na slici Nepotivanje ovih uputa rezultirat e smru ili tekim ozljedama.
Provjerite da je otpor uzemljenja manji ili jednak 1 ohm. Ako je potrebno uzemljiti vie pretvaraa, svaki mora biti spojen direktno kao na slici lijevo ne zapetljavajte kablove za uzemljenje i ne spajajte ih u seriju
OPASNOST OD UNITENJA OPREME frekventni pretvara e se otetiti ako se napajanje spoji na prikljuke motora (U/T1, V/T2. W/T3). Provjerite prikljuke napajanja prije stavljanja pretvaraa pod napon. Ako zamjenjujete stari ureaj, provjerite da svi prikljuci zadovoljavaju ove upute. Nepotivanje ovih uputa rezultirat e smru ili tekim ozljedama.
NEODGOVARAJUA NADSTRUJNA ZATITA Nadstrujni zatitni ureaji moraju biti pravilno koordinirani. Kanadski standardi za elektriku i Nacionalni standard za elektriku zahtijevaju strujnu zatitu. Koristite osigurae preporuene u uputama. Ne spajajte frekventni pretvara na izvor ija struja kratkog spoja moe biti vea od struje kratkog spoja na natpisnoj ploici pretvaraa. Nepotivanje ovih uputa rezultirat e smru ili tekim ozljedama.
(1) R1 relejni kontakt za daljinsko signaliziranje stanja pretvaraa (2) Unutarnji +24 . Ako je koriten vanjski izvor (+30 Vmaksimalno), spojite 0 V na izvor COM prikljuka, i ne koristite +24 V prikljuak na pretvarau. (3) Referentni potenciometar SZ1RV1202 (2.2 k) ili slini (maksimalno 10 k). (4) Opcioni modul koenja VW3A7005 (5) Opcioni otpornik koenja VW3A7 ili neki drugi odgovarajui otpornik. Napomena: Preporueno koritenje prigunih elemenata na svim induktivnim strujnim krugovima (sklopnici, releji, ventili, itd.) Prikljuak za uzemljenje (zeleni vijak) smjeten je na suprotnom mjestu nego to je bio na ATV11 (vidi dijagram oienja)
Energetski prikljuci
Napajanje je na gornjoj strani pretvaraa, napajanje motora je na donjoj strani pretvaraa. Energetskim prikljucima moe se pristupiti bez micanja prednjeg poklopca ako koristite ogoljene ice.
OPASNOST OD VISOKOG NAPONA, EKSPLOZIJE ILI STRUJNOG LUKA Zamijenite prednji poklopac na prikljucima i zatvorite vrata prije ukljuivanja napajanja. Nepotivanje ovih uputa rezultirat e smru ili tekim ozljedama.
OPASNOST OD FIZIKIH OZLJEDA Koristite klijeta za kidanje oznaka sa prednjeg poklopca prikljuaka. Nepotivanje ovih uputa rezultirat e ozljedama.
10
A) IT jumper na ATV12M2
11
Energetski prikljuci
Pristup energetskim prikljucima motora ako koristite prikljuke u obliku prstena
12
Sve klase
Sve klase
ATV12H Size 1 018F1 037F1 018M2 037M2 055M2 075M2 018M3 037M3 075M3 Size 2C 075F1 U15M2 U22M2 Size 2F U15M3 U22M3 Size 3 U30M3 U40M3
2 (14)
5.5 (10)
5.5 (10)
5.5 (10)
(1) Vrijednosti koje su oznaene bold odgovaraju minimalnoj vrijednosti presjeka koja je doputena zbog sigurnosnih razloga. (2) 75 C (167 F) bakreni vodi (minimalna veliina vodia za odreenu upotrebu) (3) Preporuene veliine.
13
Primjenjiv presjek vodia (1) mm2 (AWG) 0.75 do 1.5 (18 do 16)
(1) Vrijednosti koje su oznaene bold odgovaraju minimalnoj vrijednosti presjeka koja je doputena zbog sigurnosnih razloga. (2) Preporuene veliine.
14
Funkcija Normalno otvoren (NO) kontakt releja Normalno zatvoren (NC) kontakt releja Zajedniki kontkat releja
Elektrine karakteristike Minimalna preklopna mo: 5 mA na 24 V Maksimalna preklopna mo: 2A na 250 V i 30 V na induktivnom teretu (cos=0.4 i L/R=7 ms) 3 A na 250 V i 4A na 30 V uz ohmski otpor (cos=1 i L/R=0 ms): Vrijeme odziva : 30 ms max.
COM Al1
Zajednika I/O analogna toka Analogni naponski ili strujni ulaz Rezolucija : 10 bit-ova Otrina : 1% na 25 C (77F) Linearnost : 0,3% ( max vrijednosti) Vrijeme sempliranja : 20 ms 1 ms Analogni naponski ulaz 0 do 5V ili 0 do +10 V (Max. napon 30 V) impedancija: 30 k Analogni strujni ulaz x do y mA, impedancija: 250 k Otrina: 5% Max struja: 10 mA Rezolucija : 8 bit-ova Otrina : 1% na 25 C (77F) Linearnost : 0,3% ( max vrijednosti) Vrijeme refresh : 4 ms (max. 7 ms) Analogni naponski izlaz 0 do 10V (max. napon +1%) Min. izlazna impedancija: 470 Analogni strujni izlaz: x do 20 mA, Max. izlazna impedancija: 800 Napon: 24 V (Max. 30V) Impedancija: 1 k, max. 10 mA (100 mA u otvorenom kolektoru) Linearnost : 1% Vrijeme refresh : 20 ms 1 ms Programirljivi logiki ulazi +24 V napajanje (max. 30 V) Impedancija 3,5 k Stanje: 0 ako je < 5 V, stanje 1 ako je > 11 V u logici pozitivno Stanje: 1 ako je < 10 V, stanje 0 ako je > 16 V ili ugaeno (ne spojeno) u negatvnoj logici Vrijeme sempliranja : < 20 ms 1 ms +24 V 15% + 20% zatien od kratkih spojeva i nadstruje. Maksimalna dostupna struja od naruitelja je 100 mA.
5V AO1
LO1
+24 V
15
Princip
Spoj sa zemljom izmeu pretvaraa, motora i plata kabela mora biti izvedeno visokofrekventnim, ekvipotencijalnim spojem. Kada koristite oklopljeni kabel za motor, koristite 4-ilni kabel tako da jedna ica slui za uzemljenje spoja motora i pretvaraa. Veliina uzemljivaa mora biti odbrana u skladu s lokalnim i nacionalnim normama. Plat mora biti uzemljen s obje strane. Kabeli se mogu voditi i kroz metalne kanale uz uvjet da su pravilno uzemljeni. Kada koristite oklopljeni kabel za dinamiki otpornik koenja, koristite 3-ilni kabel tako da jedna ica slui za uzemljenje spoja otpornika koenja i pretvaraa. Plat mora biti uzemljen s obje strane. Kabeli se mogu voditi i kroz metalne kanale uz uvjet da su pravilno uzemljeni. Kada koristite oklopljeni kabel za upravljake signale, i ako kabel povezuje opremu koja je jako blizu i uzemljivai su spojeni zajedno, tada oba kraja plata trebaju biti uzemljena. Ako je kabel spojen na opremu moe imati drugaiji potencijal zemlje i tada uzemljite tit samo na jednom kraju da biste sprijeili protjecanje prevelike struje kroz tit. tit s neuzemljenim krajem moe biti privren na zemlju s kondenzatorom (na primjer: 10 nF, 100 V ili vie) kako bi osigurao put za vee frekvencije buke. Odvojite upravljake i energetske krugove . Za krugove upravljake referentne krugove i referentne krugove brzine, preporuamo koritenje oklopljenih kabela s upletenim paricama s razmakom od 25 do 50 mm (0.98.i 1.97 in.). Osigurati maksimalan razmak izmeu energetskog kabela (linija napajanja) i kabela motora. Kabel motora mora biti najmanje 0.5m (20 in.) duljine. Ne koristite osigura od prenapona ili kondenzatore korekcije faktora snage na izlazu pretvaraa promjenjive brzine. Ako se koristi dodatni ulazni filter, trebao bi biti postavljen to je mogue blie pretvarau i spojen direktno na liniju napajanja preko neoklopljenog kabela. Link 1 na pretvarau je preko izlaznog filtera kabela. Za ugradnju neobavezne EMC ploe i upute za zadovoljavanje IEC 61800-3 standarda, pogledajte poglavlje Ugradnja EMC ploe i upute dobivene s EMC ploom.
16
OPASNOST OD VISOKOG NAPONA, EKSPLOZIJE ILI STRUJNOG LUKA Ne skidajte tit kabela osim tamo gdje je spojen na stezaljke metalnog uzemljivaa. Uvjerite se da nema opasnosti od kontakata plata sa komponentama pod naponom. Nepotivanje ovih uputa rezultirat e smru ili tekim ozljedama.
3. PA & PC prikljuci, za spoj na DC sabirnicu modula koenja 4. Oklopljeni kabel za spajanje upravljakih / signalnih kabela. Za aplikacije koje zahtijevaju nekoliko vodia, koristite male presjeke (0.5 mm2 , 20 AWG). Plat mora biti uzemljen na oba kraja kabela. Plat mora biti neprekinut, a prijelazni prikljuci moraju biti zatieni u EMC oklopljenim metalnim kutijama.
5. Oklopljeni kabel za spajanje motora sa platem uzemljenim na oba kraja kabela. Plat mora biti neprekinut, a ako postoje prijelazni prikljuci moraju biti zatieni u EMC oklopljenim metalnim kutijama. Vodi za uzemljenje PE kabela motora (uto-zeleni) mora biti spojen na uzemljeno kuite. 6. Vodi za uzemljenje, presjeka 10 mm2 (6 AWG) prema standardu IEC 61800-5-1.
Spojite i uzemljite plateve upravljakih kabela i kabela motora to blie pretvarau: - Skinite izolaciju kabela - Koristei Kabelske obujmice odgovarajue veliine, koje se stavljaju na dijelove kabela gdje je skinuta izolacija, privrstite kabel na metalnu plou. Plat mora biti dovoljno pritisnut na metalnu plou da bi se osigurao dobar kontakt. - Tipovi obujmica : nehrajui elik ( isporuuje se s dodatnom EMC ploom).
17
SMANJIVANJE IVOTNOG VIJEKA PRETVARA A Na klasama ATV12M2, ako su filteri iskljueni, radna frekvencija pretvaraa ne smije prelaziti 4 kHz. Pogledajte parametar [Switching Frequency] SFr (za podeavanje pogledaj prirunik za upotrebu ) Nepotivanje ovih uputa moe rezultirati oteenjem opreme.
18
Lista provjere
Proitajte paljivo informacije o sigurnosti u pojednostavljenim uputama za ugradnju i podeavanje te u katalogu. Prije ukljuivanja pretvaraa provjerite sljedee stavke, koje se odnose na mehaniku i elektrinu instalaciju, i zatim pokrenite frekventni pretvara. Za kompletnu dokumentaciju obratite se na www.schneider-electric.com
1. Mehanika instalacija
Za ugradnju razliitih tipova pretvaraa i preporuke o temperaturi okoline vidi poglavlje Ugradnja na str. 6. i prirunik o ugradnji. Ugradite pretvara okomito kako je navedeno, vidi poglavlje Ugradnja na str 6. ili u priruniku o ugradnji. Upotreba pretvaraa mora odgovarati uvjetima okoline u skladu s standardom 607213-3 i prema nivoima navedenim u katalogu. Ugradite opcije koje odgovaraju vaem zahtjevu, vidi katalog.
2. Elektrina instalacija
Uzemljite frekventni pretvara , vidi Uzemljenje opreme str. 7. i prirunik za ugradnju. Provjerite da napon izvora odgovara nominalnom naponu pretvaraa i spojite kako je prikazano na dijagramu na slici str. 9. i u priruniku za ugradnju. Provjerite da li su osigurai i prekidai odgovarajui. Vidi Prirunik za ugradnju. Oiite upravljake prikljuke kako je prikazano, vidi Upravljaki prikljuci str. 14 i upute za ugradnju. Odvojite energetske i upravljake kabele prema pravilima o elektroenergetskoj kompatibilnosti. Raspon pretvaraa ATV12M2 imaju integrirane EMC filtere. Struja odvoda moe se smanjitit koritenjem IT jumper-a kako je objanjeno u odjeljku Unutarnji EMC filter na pretvarau ATV12M2 na str. 18 i u uputama za ugradnju. Provjerite da li spojevi motora odgovaraju naponu (zvijezda, trokut).
Prilikom prvog startanja pretvaraa pojavit e se na displeju [Standard mot. freq] (bFr).str 24. Provjerite da li je frekvencija na prtvarau (tvorniko podeenje je 50 Hz) u skladu s frekvencijom motora, vidi poglavlje Prvo pokretanje na str. 22. Sljedeim startanjem bit e prikazan na HMI-u. U bilo kojem trenutku [Factory / recall customer parameter set] (FCS) funkcija , doputa vam resetiranje pretvaraa na tvornike postavke (vidi str. 24.)
19
Tvornike postavke
Tvorniko podeenje pretvaraa
Altivar 12 je tvorniki podeen za uobiajene pogonske uvijete: Displej : Pretvara spreman ( ) sa zaustavljenim motorom, i sa frekvencijom motora
Kod
Opis [Standard mot. freq] [Rated motor voltage] [Acceleration] [Deceleration] [Low speed] [High speed] [Motor control type] [IR compensation (low U/F)] [Mot. Therm. Current] [Auto DC inj. Level 1] [Decel Ramp Adaptation assignement] [Switching freq.]
Veliina 50 Hz 230 V 3.00 sekundi 0 Hz 50 Hz (U/F standardni zakon) 100% Jednaka nominalnoj struji motora (ovisi o klasi pretvaraa) 0.7x nominalna struja motora za 0.5 sek YES (automatsko podeavanje rampe usporavanja u sluaju prenapona ili koenja) 4 kHz
nema automatskog ponovnog pokretanja nakon to je detektirana greka uklonjena Logiki ulazi : LI1: naprijed (2-ino prijelazno upravljanje) LI2, LI3, LI4 : bez funkcije Logiki izlaz: LO1 : nema funkcije Analogni ulaz: AI1 (0 do 5V) referentna vrijednost brzine Relej R1: zadano podeenje je krivo. R1A se otvori i R1B se zatvori kada je greka detektirana ili kada nema napona. Analogni izlaz AO1: nema funkciju
Provjeri da veliine prikazane iznad odgovaraju aplikaciji. U tom sluaju pretvara se moe koristiti bez promjene podeenja.
20
Vrijednost LED (2) Jedinica LED (1) Indikacija napona kondenzatora ESC tipka: Izlaz iz izbornika ili parametra, ili uklanja sve s displeja vraajui se na prijanje spremljene vrijednosti STOP tipka : koristiti se za zaustavljanja motora (moe biti sakrivena vratima ako je funkcija onemoguena). Vidi upute za RUN / STOP otvaranje poklopca
MODE tipka : prebacuje izmeu dva mode-a upravljanja / programiranja. MODE tipki moe se pristupiti samo ako su HMI vrata otvorena.
Kotai za okretanje - u lokalnom modu je potenciometar koji slui: - za upravljanje kada se kotai okree u smjeru kazaljke na satu + ili obrnuto od kazaljke na satu - za odabir/ potvrivanje pritiskom na kotai. Vidi sliku:
RUN tipka: Pokretanje ako je funkcija konfigurirana (moe biti sakrivena vratima ako je funkcija onemoguena).
(1) Ako je osvijetljen, pokazuje da je jedinica prikazana, bivi (2) Ako je osvijetljen, pokazuje da je vrijednost prikazana, bivi
KVAR NA UPRAVLJAKOM DIJELU Na ATV12 pretvarau i na zaslonu ureaja daljinski povezanog s pretvaraem moe se programirati da STOP tipka nije prioritet. Da biste vratili prioritet STOP tipki, podesite Stop Key Priority na ( vidi prirunik). Nepotivanje ovih uputa rezultirat e smru , tekim ozljedama ili oteenjem opreme.
21
Prvo pokretanje
str. 28. Sljedeim Prilikom prvog ukljuivanja morate podesiti [Standard Motor Frequency] pokretanjem pojavljuje se . Nain rada moete odabrati koritenjem MODE ili ENTER kako je prikazano na slici ispod.
Struktura izbornika
Izbornici i parametri svrstani su u tri skupine (naina rada). Referentna (REFERENCE) str.23, Praenje (MONITORING) str. 24. i Konfiguracija (CONFIGURATION) str. 27. na nain kako je prikazano ispod. Prebacivanje izmeu tih naina rada je mogue u bilo koje vrijeme pomou MODE tipke ili kotaia za okretanje. Prilikom ukljuivanja MODE opcije prvo se prikae trenutni poloaj koji se zatim kree prema vrhu skupine (naina rada). Prelaskom na drugu skupinu (nain rada) ponovno se kree od najnieg poloaja.
22
Kod
Tvorniko podeenje -
(1)
Ovaj parametar omoguava da promjenite referentnu vrijednosti frekvencije sa sredinjim kotaiem. [Analog input virtual] 0 do 100% Ovaj parametar omoguava izmjenu referentne vrijednosti frekvencije analognim ulazom. Speed reference 0 Hz do HSP -
Ovaj parametar je u nainu rada read only (samo za itanje). Internal PID reference (1) Ovaj parametar omoguava da promjenite PID unutarnju referentnu vrijednosti sa sredinjim kotaiem. PID reference 0 do 100 % Ovaj parametar je u nainu rada read only (samo za itanje). (1) Nije potrebno pritisnuti tipku ENT da biste potvrdili promjenu referentne vrijednosti. 0 do 100 % -
23
Prikazane vrijednosti parametra i jedinica dijagrama prikazani su kao primjer. (1) Ovisno o aktivnim referentnim kanalima. Mogue vrijednosti:
24
Kod
Jedinica Hz
Prikazuje se referentna vrijednost brzine dobivena daljenskim upravljanjem. Analog input virtual Prikazuje se referentna vrijednost brzine dobivena sredinjim kotaiem. %
Speed reference Ovaj parametar je u nainu rada read only (samo za itanje). Output frequency
Hz
-500 do +500 Hz
Ovaj parametar daje procijenjene brzine motora u Hz (u rasponu -400 do +400 Hz). U [Output frequency] izlazna frekvencija jednaka je procijenjenoj vrijednosti frekvencije statora motora. U [Output frequency] vrijednosti frekvencije rotora motora. Motor current izlazna frekvencija jednaka je procijenjenoj
Procijenjena efektivna vrijednost struje (izlaz pretvaraa) s pogrekom tonosti 5% Tijekom injektiranja DC struje, prikazana je maksimalna vrijednost struje injektirana u mototr. PID error % PID feedback PID reference Main voltage Linijski napon sa stajalita DC sabirnice, motor je u radu ili zaustavljen. Motor thermal state % % V
Prikaz termikog stanja motora. Iznad 118% pretvara tripne (izbaci motor) u Motor overload str. Drive thermal state % Prikaz termikog stanja pretvaraa. . Iznad 118% pretvara tripne (izbaci motor) u Drive overheat str. Output power % Parametar pokazuje odnos izmeu procjenjene snage motora (na osovini) i pokazivanje pretvaraa. Raspon: 0 do 100% nazivne snage pretvaraa.
25
Kod
Naziv/ opis Product status Ovaj parametar pokazuje stanje pretvaraa i motora. Pretvara spreman Pretvara u radu, posljednja znamenka desno na kodu takoer pokazuje smjer i brzinu Ubrzanje, posljednja znamenka desno na kodu takoer pokazuje smjer i brzinu Usporavanje, posljednja znamenka desno na kodu takoer pokazuje smjer i brzinu Koenje injektiranjem istosmjerne struje u tijeku Trenutni limit, kod na zaslonu treperi Slobodno zaustavljanje Automatsko prilagoeno zaustavljanje Kontrolirano zaustavljanje u prilikom gubitka faze Samopodeavanje u tijeku Brzo zaustavljanje Nema napajanja. Postoji napajanje upravljakog dijela, ali nama glavnog napajanja i ne postoji naredba kretanja.
Izbornik Odravanje Vidi upute za odravanje za detalje u izbornika Maintance HMI Password Mogua stanja vrijednosti: OFF: tvornika postavka ON: kod aktiviran Zatita omoguuje pristup samo osim pomou SoMove.
26
27
Ovaj parametar omoguava promjenu frekvencije pomou sredinjeg kotaia. Vidljiv je ako je aktivan referentni kanal za daljinsko upravljanje (Reference channel 1 je podedeen na ) Analog input virtual 0 do 100% Ovaj parametar omoguava promjenu frekvencije analognim ulazom A1. Vidljiv je ako je aktivan referentni kanal integriranog zaslona (Reference channel 1 je podeen na ) ili ako je aktivirano lokalno upravljanje (Forced local assignment je razliit od ) Standard mot freq. 50 Hz
50 Hz 60 Hz
Odgovara nominalnoj brzini oznaenoj na natpisnoj ploici motora. Ref. 1 channel Ovaj parametar omoguava odabir referentnog kanala. Terminal Daljinski zaslon Modbus Ugraeni zaslon s sredinjim kotaiem Acceleration time 0.0 s do 3.0 s 999.9 s Vrijeme ubrzanja od 0 Hz do nazivne frekvencije motora Rated motor frequency Provjerite da li je ta vrijednost kompatibilna s inercijom. Deceleration time 0.0 s do 999.9 s Vrijeme usporavanja od nazivne frekvencije motora Rated motor frequency Hz. Provjerite da li je ta vrijednost kompatibilna s inercijom. 3.0 s do 0 AI1
Parametar koji se moe mijenjati tijekom rada ili dok ureaj ne radi.
28
Kod
Tvorniko podeenje 0 Hz
Frekvencija motora kod minimalne referentne vrijednosti. Omoguava postavljanje donje granice broja okretaja motora [High speed LSP do tFR bFR
Frekvencija motora kod maksimalne referentne vrijednosti. Omoguuje postavljanje gornje granice broja okretaja motora. Provjerite da li ove postavke odgovaraju koritenom motoru i vrsti upotrebe. Rated Motor Power Ovisno o Ovisno o veliini veliini pretvaraa pretvaraa Nazivna snaga motora oznaena je na natpisnoj ploici. Vidljivo je samo ako je Motor parameter choice podeen na . Izvoenje je optimizirano 0.20 do 1.5 In Ovisno o veliini (1) pretvaraa Nazivna struja motora oznaena na natpisnoj ploici. Promjena vrijednosti uzrokuje promjenu Motor thermal current (vidi upute za upotrebu) Rated Motor Current Al1t type Hardware (dijelovi) pretvaraa podnose struju i napon AI. Ovi parametri omoguavaju odabir eljenog naina rada. Napon: 0 5 VDC (samo interno napajanje) Napon 0 5 VDC Struja: x do y mA. Vrijednosti odreuje AL1 current parameter of 0% i AL1 current scalling parameter of 100% . Preporuena podeenja su od 0 do 20 mA (vidi upute za upotrebu.) (1) In = nazivna struja pretvaraa
Parametar koji se moe mijenjati tijekom rada ili dok ureaj ne radi.
29
Kod
Ova funkcija [No] (nO) : funkcija nije aktivna [Config 1] (Str1) : sprema trenutnu konfiguraciju (ne rezultat samopodeavanja) u memeoriju pretvaraa. se automatski prebacuje u im se je izvrio spremanje postavki. Pretvara je tvorniki podeen sa sadanjom konfiguracijom i jednu konfiguraciju ima instaaliranu kao rezervu. Factory / recall customer parameter set
No
FCS automatski se mijenja u nO im se izvri jedna od sljedeih naredbi rEC1 : Trenutna konfiguracija postaje ista kao rezervna konfiguracija prethodno spremljena sa SCS. FCS automatski se mijenja u nO im se izvri ova naredba. je vidljiv jedino ako je izvren backup. Ako se ova vrijednost pojavi, InI1 nije vidljiv. InI : Trenutna konfiguracija postaje ista kao tvorniki podeena. Ako se ova vrijednost pojavi, InI1 nije vidljiv. InI1 : Trenutna konfiguracija postaje ista kao backup (rezervna) konfiguracija koja je definirana software-om SoMove. Ako se ova vrijednost pojavi, InI1 i rEC1 nisu vidljivi.
Provjerite da promjena trenutne konfiguracije kompatibilna s koritenom shemom oienje. Nepotivanje ovih uputa rezultirat e smru ili tekim ozljedama.
Kako bi promijenili dodijeljenu vrijednost ovog parametra drite pritisnutu ENT tipku 2 sekunde.
30
31
Kod
SLU AJNI UKLOP OPREME Provjerite da je odabrana macro konfiguracija kompatibilna s koritenom shemom oienje. Nepotivanje ovih uputa rezultirat e smru ili tekim ozljedama. Macro konfiguracija omoguava shortcut (preac) na konfiguracijsko podeavanje parametara prilagoeni odreenom polju primjene. 3 macro konfiguracije su dostupne: Start / Stop. Dodijeljena samo naprijed naredba PID regulator : Aktivirajte PID funkciju, dodijelite Al1 za povratne informacije i AIV1 za referencu. Brzina. Postavlja LI na preset brzinu. Odabirom makro konfiguracije dodjeljuju se parametri u sadanju makro konfiguraciju. Svaka makro konfiguracija moe se modificirati u drugim izbornicima.
Kako bi promijenili dodijeljenu vrijednost ovog parametra drite pritisnutu ENT tipku 2 sekunde.
32
Prikljuci
Napajanje Prije spajanja energetskih prikljuaka, spojite uzemljenje na uzemljiva smjeten ispod izlaznih prikljuaka (vidi pokaziva B na str. 10) Spajanju energetskih prikljuaka moete pristupiti bez skidanja poklopca energetskih prikljuaka. Ipak, ako je potrebno, moete skinuti poklopac s odgovarajuim alatom (IP20 zatita). Poklopac se skida u sluaju kada se koriste prikljuci u obliku prstena (moment pritezanja je 14 N za veliinu 1 i20 N za veliinu 2 i 3). Obratite pozornost na prikljuak uzemljenja koji je smjeten desno od konektora (na ATV11 bio je s lijeve strane). Spoj na uzemljenje je jasno oznaen na poklopcu ulaznih energetskih prikljuaka i vijak je zelene boje.
Upravljanje
NEPRAVILNO OIENJE UPRAVLJANJA Napajanje pretvaraa ATV12 je 24V, za razliku od ATV11 koji je imao napajanje 15V. Kod zamjene ATV11 pretvaraa s ATV12, naponski adapter, VW3A9317 mora biti spojen na 24 V napajanje ako se koristi za napajanje vanjskog sustava automatizacije. Ako se koristi 24 V za napajanje LI ne treba se koristiti adapter. Kod zamjene pretvaraa ATV11 sa ATV12 pretvaraem, provjerite da li se oienje pretvaraa ATV12 slae s shemom spajanja danom u ovim uputama. Nepotivanje ovih uputa rezultirat e smru, tekim ozljedama ili oteenjem opreme.
OPASNOST OD VISOKOG NAPONA, EKSPLOZIJE ILI STRUJNOG LUKA prije ukljuivanja napajanja ploa pretvaraa mora biti pravilno uzemljena. Koristite preporuenu spojnu toku uzemljenja. Prikljuak za uzemljenje (zeleni vijak) smjeten je na suprotnoj strani nego to je bio na ATV11. Nepotivanje ovih uputa rezultirat e smru ili tekim ozljedama.
33
Na ATV 11 DO je analogni izlaz koji moe biti konfiguriran kao logiki izlaz. NA ATV12, ovisno o konfiguraciji , DO moe biti povezan na LO1 ili AO1. ATV11 ima integrirano unutarnje napajanje 15 V, ATV12 sada ima integrirano unutarnje napajanje 24V Za informacije u vezi montae i dimenzija rupa pogledajte upute za upotrebu.
34
Podeavanje
Informacije u nastavku objanjavaju razlike izmeu ATV11 i ATV12 da biste lake zamijenili jedan ureaj drugim. Ove informacije su od velike pomoi kod upravljanja pretvaraem ugrraenim HMI (RUN, STOP tipkala i potenciometar). Zamjena ATV11...E Ugraen HMI u ATV11 ne slui za upravljanje brzine, kao u ATV12 (tvorniko podeenje). Ne postoji modifikacija da se izjednae. LI2 do LI4 i AO1 nisu dodane u ATV12. Zamjena ATV11...U Glavna razlika je u bFr i HSP podeenjima. Sada je tvornika postava 50 Hz na ATV12. EMC filteri su sada ugraeni u ATV12M2. LI2 do LI4 i AO1 nisu dodane u ATV12. Zamjena ATV11...A EMC filteri su sada ugraeni u ATV12M2 LI2 do LI4 i AO1 nisu dodane u ATV12. Aktivni upravljaki kanal je na terminalima za ATV12 (za ATV11...A bio je ispred tipkovnice). Da bi ugraeni HMI bio aktivan, potrebno je podesiti Reference channel 1 izborniku). Vidi str. 28. (u
Zamjena ATV 11...E327 (jednak kao A verzija) LI2 do LI4 i AO1 nisu dodane u ATV12. Aktivni upravljaki kanal je na terminalima za ATV12 (za ATV11...A bio je ispred tipkovnice). ATV12 karakteristike tvornikih podeenja: vidi str. 20. Detaljnije informacije moete vidjeti u priruniku za upotrebu (vidi www.schneider-electric.com )
35
Ako se displej ne ukljuuje, provjerite napajanje pretvaraa (oienje ulaznih signala i uzemljenje , vidi str. 10.) Funkcija Fast stop (brzo zaustavljanje) ili Freewheel (slobodno zaustavljanje) sprijeit e pokretanje motora ako odgovarajui logiki ulazi nisu ukljueni. ATV12 tada prikazuju u slobodnom zaustavljanju frewheel i u brzom zaustavljanju fast stop. To je normalno jer ove funkcije su aktivne u nuli tako da e se pretvara zaustaviti ako je ica prekinuta. Podeenja LI moe se provjeriti u izborniku (vidi upute za upotrebu). Provjerite da se ulazi naredbe pokretanje (run command) aktiviraju u skladu s odabranim izbornikom upravljanja (Type of control i 2 wire type of control parametri u izborniku ) Ako je za referentni kanal upravljakog kanala odabran Modbus, kada je napajanje ukljueno na pretvarau se prikae , slobosno zaustavljanje, i ostaje u zaustavljenom poloaju sve dok komunikacija alje naredbe. U tvornikim postavkama RUN iSTOP tipke nisu aktivne. Prilagodite Reference channel 1 str 28 i Command channel parametre za upravljanje pretvaraem lokalno izbornik). Vidi poglavlje Kako upravljati pretvaraem lokalno str 29 . (
Kod
Naziv Preoptereenje
Mogu uzrok
Otklanjanje
Nepoznat pretvara Nepoznata ili nekompatibilna kartica napajanja Unutranji serijski link Onesposobljena zona industrijalizacije Greka u trenutnim mjerenjima
Kartica napajanja je drugaija od pohranjene kartice kartica napajanja nije kompatibilna s kontrolnom karticom Greka u komunikaciji izmeu kartica Neusklaenost unutarnjih podataka Trenutna mjerenja nisu tona zbog hardverskih sklopova
Ugasite i ponovno pokrenite pretvara Provjerite oienja Provjerite glavno napajanje Kontaktirajte predstavnika Schneider Electric-a Kontaktirajte predstavnika Schneider Electric-a Kontaktirajte predstavnika Schneider Electric-a Kontaktirajte predstavnika Schneider Electric-a Kontaktirajte predstavnika Schneider Electric-a Kontaktirajte predstavnika Schneider Electric-a
36
Otklanjanje
CPU
Loa nadogradnja (update) aplikacije Firmware s Multi-Loader Senzor topline ne radi dobro Pretvara je kratko spojen ili odspojen Greka na mikroprocesoru
Preopereenje
Parametri u Motor control menu nisu dobro podeeni Inercija ili preveliki teret Mehanizam zakljuan
Ugasite i ponovno pokrenite pretvara Kontaktirajte predstavnika Schneider Electric-a Provjerite parametre Provjerite veliine motora/ pretvaraa/ tereta Provjerite stanje mehanizma Spojite linijske prigunice motora Smanjite Switching frequency Provjerite uzemljenje pretvaraa, kablove motora i izolaciju motora Provjerite kabele koji povezuju pretvara s motorom i izolaciju motora Spojite prigunice motora
Pobjeg
Kratki spoj ili uzemljenje na izlazu pretvaraa Tijekom rada greka uzemljenja Komunikacija izmeu motora tijekom rada Znaajna struja odvoda ako je nekoliko motora spojeno u paralelu Detektiran kratki spoj na unutarnjim komponentama napajanja prilikom ukljuivanja Nestabilnost Ovisno o inerciji aplikacije
Samopodeavanje
Motor nije spojen na pretvara Jedna faza motora odspojena Specijalni motor Motor se jo uvijek rotira (na primjer: teretom)
Provjerite motor i spojenu mehaniku opremu Pobjeg je 10% via brzina od Maximum frequency . Prilagodite je ako je potrebno . Dodajte otpornik koenja Provjerite veliine motora/ pretvaraa/ tereta Provjerite parametre petlje brzine (stabilnost i uveanje) Provjerite da li su motor/ pretvara kompatibilni Provjerite da li je motor spojen prilikom samopodeavanja Ako je koriten izlazni sklopnik, zatvorite ga prilikom samopodeavanja Provjerite da li je motor zaustavljen
37
Greke koje se mogu ponititi automatskim ponovnim pokretanjem, nakon to je otklonjen uzrok
Ove pogreke mogu biti otklonjene iskljuivanjem i ponovnim ukljuivanjem pretvaraa preko logikog ulaza (Detected faul reset assignment parametar ). OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, SLF1, SLF2, SLF3 i tJF greke mogu biti poniteni daljinski pomou logikih ulaza (Detected fault inhibition assignment parametar) Kod Naziv Greka gubitka struje Mogu uzrok
Otklanjanje
Prebrzo koenje
Detektirano ako: Analogni ulaz AI1 je konfiguriran kao strujni AI1 current scaling parameter of 0% je vea od 30mA Na analognom ulazu struja je manja od 2 mA. Prenaglo koenje ili teret pretvaraa preveliki
Provjerite oienja
Preoptereenje u procesu Ispadanje po prevelikoj struji motora Gubitak jedne faze na izlazu pretvaraa
Poveajte vrijeme zaustavljanja Instalirajte modul jedinicu s otpornikom koenja ako je potrebno Provjerite napon glavnog napajanja kako bi bili sigurni da je ispod maksimalnog prihvatljivog napona ( 20% vei od maksimuma glavnog napajanja tijekom startanja) Postavljanje automatskog prilagoavanja decel ramp na YES. Provjerite optereenje motora , ventilaciju pretvaraa i temperaturu okoline. Priekajte da se pretvara ohladi prije ponovnog ukljuivanja. Vidi poglavlje Ugradnja i temperaturni uvijeti na str 6. Provjerite proces i parametre pretvaraa da budu u fazi Provjerite podeenje termike zatite motora i teret motora. Provjerite spojeve izmeu pretvaraa i motora U sluaju koritenja izlaznog sklopnika, provjerite pravu vezu, kabel i sklopnik.
38
Greke koje se mogu ponititi automatskim ponovnim pokretanjem, nakon to je otklonjen uzrok (nastavak)
Kod
Mogu uzrok
Otklanjanje
Motor nije spojen Snaga motora preniska, ispod 6% nominalne struje pretvaraa Izlazni sklopnik otvoren Trenutana nestabilnost struje motora
Previsoki napon
Modbus komunikacija
Previsoki linijski napon samo kod ukljuivanja pretvaraa, napajanje je 10% iznad maksimalne doputene vrijednosti napona - bez naredbe pokreta, napajanje 20% iznad maksimalne doputene vrijednosti napona Poremeeno napajanje Pretvara nema pravilno napajanje ili je osigura pregorio Kvar jedne faze 3-fazni ATV12 napajan jednofazno Nesimetrian teret Ova zatita funkcionira samo kada je pretvara optereen. Kratki spoj na izlazu pretvaraa Detekcija kratkog spoja na run komandu ili DC koenje Prekid Modbus komunikacije -
Provjerite prikljuke izmeu pretvaraa i motora Testiranje na motor male snage ili bez motora: U tvornikim postavkama, detektiranje gubitka faze motora je aktivno Output phase loss detection . Da biste provjerili pretvara kod testiranja ili odravanja, bez upotrebe motora istog razreda, deaktivirajte gubitak faze motora Output phase loss detection . Provjerite i optimirajte sljedee parametre IR compensation , Rated motor voltage i Rated motor current te pokrenite samopodeavanje Auto-tuning . Provjerite linijski napon
Provjerite spjeve i osigurae Upotrijebite 3-fazno napajanje Iskljuite dojavu greke Input phase loss
Provjerite komunikacijske kabele Provjerite prekid (Modbus timeout parametar) Pogledajte u dokumentaciji Modbus prirunik za upotrebu
39
40
Greke koje se mogu ponititi automatskim ponovnim pokretanjem, nakon to je otklonjen uzrok (nastavak)
Kod Naziv SoMove komunikacija HMI komunikacija Mogu uzrok
Otklanjanje
Prekid komunikacije sa SoMove software-om Prekid komunikacije sa vanjskim prikljuenim zaslonom Proces podoptereen Struja motora ispod Appcation underload thereshold parametar tijekom perioda Appcation underload time delay kako bi se zatitla aplikacija. Temperatura pretvaraa previsoka IGBT unutarnja temperatura je previsoka prema temperaturi okoline i optereenju
Provjerite veliine motora/ pretvaraa/ tereta Smanjite Switching frequency Priekajte da se pretvara ohladi prije ponovnog pokretanja
41
Kod
Mogu uzrok
Otklanjanje
HMI blok je zamijenjen s HMI blokom konfiguriranim na pretvarau s razliitim razredima Trenutna konfiguracija je neusklaena Kriva konfiguracija Konfiguracija uitana u pretvara preko kabela ili mree je neusklaena Linijski napon prenizak Privremen pad napona
Kriva konfiguracija
Povratak na tvornike postavke ili pronaite backup konfiguraciju, ako je valjana. Ako zadano ostaje nakon podeavanja na tvornike postavke kontaktirajte predstavnika Schneider Electric-a Provjerite prethodno uitanu konfiguraciju Uitajte kompatibilnu konfiguraciu Provjerite napon i naponske parametre Undervoltage phase Loss Menu .
Podnapon
42