Sinus N

Frekventni regulatori

Korisniko uputstvo Instrukcije za instalaciju i programiranje

Proizvoa

Santerno Carraro Group

www.santerno.com

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Predostronosti prilikom rukovanja

Rukovanje i instalacija Rukujte u skladu sa teinom ureaja Ne slaite kutije sa frekventnim regulatorima vie od broja koji je preporuen Instalirajte u skladu sa instrukcijamaspecificiranim u ovom uputstvu za rukovanje Ne otvarajte tokom transporta Ne stavljajte teke predmete na frekventni regulatoraProverite da li je orijentacija za montau korektna Ne bacajte ga niti ga izlaite udarcima Pratite nacionalna pravila za uzemljivanje. Preporuena impedansa uzemljenja za 2S/T je ispod 100 a za 4T ispod 10 Sinus M ureaji sadre delove osetljive na elektrostatika pranjenja. Primenite zatitne mere protiv elektrostatikog pranjenja pre nego dodirnete tampane ploe zbog pregleda ili instalacije Koristiti frekventni regulator pri sledeim uslovima sredine: -10C...50C (bez smrzavanja) 90% RH ili manja (bez kondenzacije) -20...65C Zatieno od korozivnih gasova, zapaljivih gasova, uljastih para ili praine

Temperatura ambijenta: Relativna vlanost: Temperatura smetanja: Lokacija:

Nadmorska visina, vibracije: maksimalno 1000m iznad nivoa mora, maksimalno 5.9m/sec2 (0.6G)ili manje Atmosferski pritisak: Oienje Ne povezujte kondenzatore za korekciju faktora snage, zatite od prenapona ili RFI filtere na izlaz frekventnog regulatora Orijentacija veze izlaznih kablova U,V,W prema motoru uticae na smer obrtanja motora. Neispravno oienje moe dovesti do unitenja opreme Zamena polariteta + i moe dovesti do unitenja regulatora Samo obueno osoblje familijarno sa frekventnim regulatorima treba da se bave oiavanjem i pregledima. Uvek instalirajte regulator pre oiavanja. U suprotnom mogu se desiti elektrini udari ili telesne povrede 70...106kPa

Probno pokretanje Proverite sve parametre pre pokretanja. Mogue je da su potrebne promene vrednosti parametara zavisno od optereenja. Uvek primenite dozvoljeni opseg napona na svaki prikljuak kako je navedeno u ovom uputstvu. U suprotnom moe doi do unitenja regulatora.

Predostronosti u radu Kada je Auto restart funkcija odabrana, stanite podalje od opreme jer motor moe

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

iznenadno da se pokrene nakon alarmnog zaustavljanja. Stop taster na tastaturi vai samo ako je odgovarajua funkcija odabrana. Pripremite sigurnosni stop odvojeno. Ukoliko se vri reset alarma sa prisutnim signalom reference, moe se dogoditi iznenadni start. Proveriti da li je signal reference iskljuen pre toga. U suprotnom su mogue nesree Ne menjajte niti modifikujte nita unutar regulatora Ne koristite kontaktor na izlazu iz regulatoraza esta startovanja i zaustavljanja regulatora Koristite filter za smetnje da bi smanjili efekat elektromagnetne interferencije. U suprotnom druga elektronska oprema moe biti poremeena. U sluajevima disbalansa ulaznog napona instalirajte ulazne prigunice. Kondenzatori za kompenzaciju i generatori mogu se pregrevati kao posledica potencijalnih visokofrekventnih smetnji koje potiu od regulatora Koristite motore sa izolacijom za upotrebu sa regulatorima ili uvedite mere za smanjenje mikro prenapona Pre ukljuenja u rad i pre procedure programiranja resetujte parametre na fabriki podeene vrednosti. Regulator moe lako da se podesi za rad na veoma velikim brzinama. Proverite mogunosti motora i maine pre ovakvog rada.

Predostronosti za spreavanje kvara Obezbedite rezervnu sigurnosnu varijantu koja bi spreila da maina i oprema se nae u potencijalno opasnoj situaciji ukoliko regulator strada.

Odravanje, pregled i zamena delova Ne sprovodite test megerom na upravljakim kolima regulatora. Periodine preglede vrite prema paragrafu 14 (zamena delova)

Odlaganje Tretirajte regulator kao industrijski otpad kada ga odlaete.

Generalne instrukcije Mnogi dijagrami i crtei u ovom uputstvu prikazuju regulator bezprekidaa, poklopca ili parcijalno otvorenim. Nikada ne ukljuujte regulator na ovaj nain. Uvek stavite poklopac, prekida i pratite instrukcijekada radite sa njime.

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

SADRAJ
1 - Osnovne informacije..............................................................................................5 2 - Instalacija...............................................................................................................7 2.1 Predostronosti prilikom instalacije...........................................................7 2.2 Oienje................................................................................................... 9 2.3 Povezivanje perifernih ureaja na regulator............................................10 3 - Tastatura za programiranje..................................................................................12 4 - Razne konfiguracije.............................................................................................21 5 Osnovna podeavanja rada................................................................................24 5.1 Podeavanje frekvencije..........................................................................24 5.2 Naini upravljanja....................................................................................30 5.3 Podeavanje vremena usporavanja/ubrzavanja......................................32 5.4 V/F kontrola obrasci..............................................................................36 5.5 Izbor naina zaustavljanja.......................................................................38

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

1 - Osnovne informacije i predostronosti Vane napomene

Tablica ureaja

Tumaenje oznake tipa ureaja SINUS M 0001

Motor *kW

2S
Ulazni napon

X
Tranzistor koenja Filter

K
Lokalna Tastatura

2
Stepen mehanike zatite

0001 0002 0003 0005

0.4 0.75-1.1 1.5-1.8 2.2-3

2S 2S 2S 2S

1/3 phase 200230Vac

X X X X

X= Tranzi stor koenj a nije prisuta n

B B B B

postoji

K K K K

K= uklju ena

2 2 2 2

2= IP20

Priprema instrumenata i delova potrebnih za rad Instalacija Oienje

Instrumenti i delovi koje treba spremiti zavise od toga kako e raditi regulator. Pripremiti opremu i delove koji su neophodni. Da bi regulator radio sa visokim performansama i dugo, instalirati ga na adekvatno mesto u ispravnom smeru i sa adekvatnim rastojanjima Poveite napajanje, motor i upravljake siganle na prikljuke. Neispravne veze mogu dovesti do oteenja regulatora i perifernih ureaja.

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Detalji proizvoda
Kada ga izvadite iz kutije

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

2 - Instalacija 2.1 Predostronosti prilikom instalacije

Rukovati regulatorom paljivo da bi spreili lomljenje plastinih delova. Ne nositi regulator za prednji poklopac jer moe ispasti. Instalirati regulator na mesto zatieno od vibracija (5.9m/s2 ili manje) Instalirati ga na mesto gde je temperatura unutar dozvoljenog opsega (-10...50C)

Mesta provere temeperature okruenja

Regulator e biti veoma vru tokom rada. Instalirajte ga na nezapaljive povrine.

Montirajte regulator na ravnu, vertikalnu povrinu. Orijentacija regulatora mora biti vertikalna sa gornjim delom okrenutim na gore da bi imali adekvatnu disipaciju toplote. Takoe ostavite dovoljno slobonog prostora oko regulatora.

Ostaviti prostora dovoljno da bi dozvolili da rashladni vazduh lagano prolazi

Zatititi ga od vlage i direktnog izlaganja suncu. Ne instalirajte ga u bilo koje okruenje gde moe biti izloen kapljanju vode, uljastoj praini, praini, itd. Instalirajte ga u istom prostoru ili unutar totalno zatvorenog panela (ormana)

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

tako da nita od nedozvoljenih materija ne moe ui.

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Kada se montira dva ili vie regulatora, ili se postavlja rashladni ventilator ormana, regulatori i ventilator se moraju postaviti na adekvatno mesto sa posebnom brigom da bi se zadrala temperatura okruenja unutar dozvoljenog opsega. Instalirajte regulator koristei rafove da bi obezbedili da regulator bude vrsto privren

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

2.2 Oienje Oienje upravljakih (gore) i energetskih (dole) ulaza i izlaza

Napomena: oienje vai za NPN konfiguraciju (stoji mogunost da se pomou preklopke NPN/PNP prebaci na logiku PNP ukoliko je potrebno)

10

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

2.3 Povezivanje perifernih ureaja na regulator

Sledei ureaji su potrebni da bi radio regulator. Za ispravan rad treba da su odabrani adekvatni periferni ureaji i da su korektno povezani. Nekorektno povezan ili instaliran regulator moe izazvati neispravan rad sistema ili smanjen ivotni vek kao i unitenje komponenti. Ovo uputstvo se mora proitati i razumeti pre upotrbe.

Izvor napajanja

Koristiti napon napajanja unutar dozvoljenog opsega dozvoljenog za regulator

Motorni prekida

Odabrati prekida paljivo. Kod ukljuenja moe protei velika struja

Kontaktor

Instalirati ukoliko je potrebno. Ukoliko je instaliran ne koristiti ga u svrhu startovanja i zaustavljanja. U suprotnom ovo moe dovesti do skraenja ivotnog veka

Ozienje regulatora

Instalirati regulator prema uputstvu. Nekorektna veza regulatora moe dovesti do unitenja opreme

Elektromotor

Ne povezivati bilo kakave kondenzatore za korekciju faktora snage, prenaponske zatite ili filtere radio smetnji na izlaznom kraju regulatora

11

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Preporuene vrednosti motornih prekidaa i kontaktora

Model Motorni prekida Magnetski kontaktor

Preporuene vrednosti ulaznih osiguraa

Model Motorni prekida

12

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

3- Tastatura za programiranje Karakteristike tastature

Displej FWD REV RUN SET 7 segmentni Svetli dok se kree unapred Svetli dok se kree unazad Svetli dok je u radu Svetli dok se podeavaju parametri Prikazuje status i informacije o parametrima Trepe kada se pojavi greka

Tasteri RUN (Start) Stop/Reset Gore Dole Levo Desno Enter Start komanda Stop komanda tokom rada, Reset komanda u sluaju kvara Skrolovanje nagore kroz parametre ili uveavanje vrednosti parametra Skrolovanje nadole kroz parametre ili smanjenje vrednosti parametra Skakanje u druge grupe parametara ili pomeranje kursora na levo kod promene vrednosti parametara Skakanje u druge grupe parametara ili pomeranje kursora na desno kod promene vrednosti parametara Potvrivanje vrednosti parametra i snimanje izmene

13

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Korienje tastature
Postoje 4 razliite grupe parametara kako se nie i vidi:

Drive grupa

Osnovni parametri potrebni da se pokrene regulator. Parametri kao to su eljena frekvencija, ubrzanje, usporenje itd. Osnovni parametri za podeavanje frekvencije i napona Napredni parametri za funkcije kao to su PID, rad sa drugim motorom itd. Parametri koji podeavaju ulaze i izlaze

Funkcionalna grupa 1 Funkcionalna grupa 2 Ulazno/Izlazna grupa

Kretanje kroz grupe parametara je jedino mogue kroz prvi kod svake grupe kao to i slika prikazuje

14

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Kretanje do drugih grupa preko prvog koda svake grupe

Prvi kod u Drive grupi 0.00 se prikazuje kada se ukljui napajanje. Pritisnuti taster () za prelazak u Grupu funkcija 1. Prvi kod Grupe funkcija 1 F0 se prikazuje na displeju. Pritisnuti taster () za prelazak u Grupu funkcija 2. Prvi kod Grupe funkcija 2 H0 se prikazuje na displeju. Pritisnuti taster () za prelazak u I/O grupu. Prvi kod I/O grupe I0 se prikazuje na displeju. Pritisnuti taster () za povratak u Drive grupu. Povratak u prvi kod Drive grupe 0.00.

Ukoliko se koristi taster prethodni postupak e se izvriti u inverznom smeru. Kretanje do drugih grupa iz bilo kog koda koji nije prvi kod

Pritisak na taster levo ili desno iz bilo kog koda e prouzrokovati povratak u prvi kod

15

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Promena koda u Drive grupi

U prvom kodu Drive grupe 0.00 pritisnutu taster (). Drugi kod u Drive grupi ACC se prikazuje. Pritisnutu taster (). Trei kod u Drive grupi dEC se prikazuje. Nastaviti pritiskanje tastera () dok se ne pojavi poslednji kod grupe. Poslednji kod Drive grupe drC se prikazuje. Pritisnuti jo jednom taster (). Povratak na prvi kod Drive grupe

Za kretanje u suprotnom smeru koristiti taster ().

Kod skoka

Kretanje direktno iz F0 u F15

Pritisnuti taster Ent () u F0

1 (broj koda F1) se prikazuje. Koristiti taster () kako bi se postavila vrednost 5. 05 se prikazuje nakon pritiska tastera () koji pomera kursor u levo. Cifra kod koje je kursor svetli jae (0 u ovom sluaju). Pritisnuti taster () kako bi se postavila cifra 1. 15 je podeeno. Pritisnuti taster Ent (). Kretanje u F15 je zavreno.

Grupa funkcija 2 i I/O grupa se podeavaju na isti nain.

16

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Menjanje vrednosti parametar u Drive grupi.

Promena vremena ubrzavanja ACC sa 5.0 na 10.0 sec.

1 2 3 4 5 6 7

U prvom kodu Drive grupe 0.00 pritisnuti taster () kako bi se prelo u drugi kod. ACC (vreme ubrzavanja) se prikazuje. Pritisnuti taster Ent (). Inicijalna vrednost je 5.0, i kursor je na cifri 0. Pritisnuti taster () kako bi se kursor pomerio jedno mesto u levo. Cifra 5 u 5.0 je aktivna. Pritisnuti taster (). Vrednost se poveala na 6.0. Pritisnuti taster () kako bi se kursor pomerio jedno mesto u levo. 0.60 se prikazuje. Prva 0 u o.60 je aktivna. Pritisnuti taster (). 16.0 je postavljeno. Pritisnuti taster Ent (). 16.0 treperi. Pritisnuti taster Ent () ponovo za povratak na ime parametra. ACC se prikazuje. Vreme ubrzavanja (accel time) je promenjeno sa 5.0 na 16.0 sec.

U koraku 7, pritisak na taster () ili () dok 16.0 treperi e prekinuti podeavanje. Pritiskom tastera Ent () nova vrednost se pamti u memoriji.

17

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Podeavanje frekvencije

Menjanje frekvencije rada na 30.5 Hz u Drive grupi.

1 2 3 4 5 6 7

U prvom kodu Drive grupe 0.00 pritisnuti taster Ent (). Druga decimala 0 postaje aktivna.. Pritiskati taster () dok se ne povea vrednost na 5. Pritisnuti taster (). Prva decimala 0 postaje aktivna. Pritisnuti taster (). Pritisnuti taster (). Postaviti vrednost 3 koristei taster (). Pritisnuti taster Ent (). 30.05 treperi. Pritisnuti taster Ent (). 30.05 se unosi u memoriju.

Sinus M moe prikazivati 5 cifara. Podeavanje parametara se prekida pritiskom tastera koji nije Ent () u koraku 7.

18

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Prikazivanje izlazne struje

1 2 3 4

U 0.00 pritiskati tastere () ili () dok se ne prikaeCUr (current struja) Ovaj parametar prati izlaznu struju. Pritisnuti taster Ent () da bi se videla vrednost struje na displeju. Trenutna struja je 5A. Pritisnuti taster Ent () za povratak na ime parametra. Povratak na kod za praenje izlazne struje.

Drugi parametri u Drive grupi kao to su dCL (napon DC linije regulatora) ili vOL (izlazni napon regulatora) mogu se pratiti na isti nain.

19

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Monitoring greaka/kvarova

Praenje stanja kvara u Drive grupi prijavljivanje struje preoptereenja

1 2 3 4 5

Ova poruka se pojavljuje na displeju kada se desi upozorenje o struju preoptereenja (Overcurrent). Pritisnuti taster Ent () ili tastere () ili () . Prikazuje se frekvencija rada kada se desila greka/kvar . Pritisnuti taster (). Prikazuje se izlazna struja kada se desila greka/kvar . Pritisnuti taster (). Prikazuje se status rada tokom kojeg je dolo do greke/kvara. Pritisnuti taster STOP/RST. Stanje greke/kvara je resetovano i nOn se prikazuje.

Kada se vie od jedne greke desi u isto vreme Maksimalno moe da se prikau 3 greke/kvara.

Inicijalizacija parametara 20

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Inicijalizacija parametara sve etiri grupe preko koda H93.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

U H0 pritisnuti taster Ent (). Prikazuje se broj koda H0. Poveati vrednost na 3 koristei taster (). Prikazuje se 3. Pritisnuti taster () kako bi se kursor pomerio u levo. 03 se prikazuje. 0 u 03 je aktivna. Poveati vrednost na 9 pritiskajui taster (). 93 je postavljeno. Pitisnuti taster Ent (). Broj parametra se prikazuje. Pitisnuti taster Ent (). Trenutna vrednost parametra je 0. Pritisnuti taster () kako bi se postavila vrednost 1 za aktiviranje inicijalizacije. Pitisnuti taster Ent () dva puta. Inicijalizacija parametara je zavrena. Pritisnuti taster () ili () . Povratak na H0.

21

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

4 - Razne konfiguracije
1 2 3 4 5 6 7 Podeavanje frekvencije preko tastera i rad preko terminala
Prikljuiti AC napajanje na regulator Kada se pojavi 0.0, prizisnuti taster Ent (). Druga cifra u 0.0 svetli. Pritisnuti taster () dva puta. 0.0 se prikazuje i prva 0 svetli. Pritisnuti taster (). 10.0 je postavljeno. Pritisnuti taster Ent (). 10.0 treperi. Pritisnuti jo jednom taster Ent (). Frekvencija rada je postavljena na 10.0 Hz kada treperenje prestaje. Ukljuiti prekida izmeu P1(FX) i CM terminala. FWD lampica (kretanje u direktnom smeru) treperi i frekvencija ubrzavanja se prikazuje. Kada sdostigne postavljena frekvencija 10Hz, 10.0 se prikazuje na displeju. Iskljuiti prekida izmeu P1(FX) i CM terminala. FWD lampica poinje da treperi i frekvencija usporavanja se prikazuje na displeju. Kada frekvencija rada dostigne 0Hz, FWD lampica se iskljuuje i 10.0 se prikazuje na displeju.

22

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

1 2 3 4 5 6 7

Podeavanje frekvencije preko potenciometra i rad preko terminala

Prikljuiti AC napajanje na regulator Kada se pojavi 0.0, pritisnuti taster () 4 puta. Frq se prikazuje (podeavanje naina zadavanja frekvencije). Pritisnuti taster Ent (). Trenutni nain podeavanja je 0 (preko tastera). Pritisnuti taster () 2 puta. Nakon to je postavljena vrednost 2 (podeavanje frekvencije preko potenciometra), pritisnuti taster Ent (). Frq se prikazuje nakon to 2 prestaje da treperi. Pomerati potenciometar da bi se postavila vrednost 10.0Hz. Ukljuiti prekida izmeu P1(FX) i CM terminala. FWD lampica (kretanje u direktnom smeru) treperi i frekvencija ubrzavanja se prikazuje. Kada sdostigne postavljena frekvencija 10Hz, 10.0 se prikazuje na displeju. Iskljuiti prekida izmeu P1(FX) i CM terminala. FWD lampica poinje da treperi i frekvencija usporavanja se prikazuje na displeju. Kada frekvencija rada dostigne 0Hz, FWD lampica se iskljuuje i 10.0 se prikazuje na displeju.

23

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Podeavanje frekvencije preko potenciometra i rad preko tastera

Prikljuiti AC napajanje na regulator Kada se pojavi 0.0, pritisnuti taster () 3 puta. drv se prikazuje (podeavanje naina rada). Pritisnuti taster Ent (). Trenutni nain podeavanja je 1 (rad preko kontrolnog terminala). Pritisnuti taster Ent () i potom taster () . Nakon to je postavljena vrednost 0 (rad preko tastera), pritisnuti taster Ent (). drv se prikazuje nakon to je 0 treperela. Nain upravljanja je preko Run tastera na tastaturi. Pritisnuti taster () U ovom kodu potrebno je izabrati drugi nain postavljanja frekvencije. Pritisnuti taster Ent ().

Trenutni nain zadavanja frekvencije je 0 (preko tastera).

Pritisnuti taster () 2 puta. Nakon to je postavljena vrednost 2 (podeavanje frekvencije potenciometrom), pritisnuti taster Ent (). Frq se prikazuje nakon to 2 prestaje da treperi. Pomerati potenciometar da bi se postavila vrednost 10.0Hz. Ukljuiti prekida izmeu P1(FX) i CM terminala. FWD lampica (kretanje u direktnom smeru) treperi i frekvencija ubrzavanja se prikazuje. Kada sdostigne postavljena frekvencija 10Hz, 10.0 se prikazuje na displeju. Iskljuiti prekida izmeu P1(FX) i CM terminala. FWD lampica poinje da treperi i frekvencija usporavanja se prikazuje na displeju. Kada frekvencija rada dostigne 0Hz, FWD lampica se iskljuuje i 10.0 se prikazuje na displeju.

12

24

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

5 - Osnovna podeavanja rada 5.1 Podeavanje frekvencije

Podeavanje frekvencije tastaturom 1
Grupa Drive grupa Kod 0.00 Ime parametra Komanda zadavanja frekvencije Frekvencijski mod Podeavanje Opseg 0 400 Inicijalno 0.00 Jedinica Hz

Frq

0~8

Postaviti Frq [Frekvencijski mod] na 0 {Podeavanje frekvencije tastaturom 1}. Podesiti eljenu frekvenciju u 0.0 i pritisnuti Prog/Ent taster kako bi se vrednost upisala u memoriju. Uneena vrednost mora imati manju vrednost od F21 - [Max frekvencija]

Podeavanje frekvencije tastaturom 2

Grupa Drive grupa Kod 0.00 Ime parametra Komanda zadavanja frekvencije Frekvencijski mod Podeavanje Opseg 0 400 Inicijalno 0.00 Jedinica Hz

Frq

0~8

Postaviti Frq [Frekvencijski mod] na 1 {Podeavanje frekvencije tastaturom 2}. U 0.0, frekvencija se menja pritiskom tastera Gore/Dole (Up /Down). Unesena vrednost mora imati manju vrednost od F21 - [Max frekvencija]

25

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Podeavanje frekvencije potenciometrom (V0) na tastaturi

Grupa Drive grupa Kod 0.00 Ime parametra Komanda zadavanja frekvencije Frekvencijski mod Vremenska konstanta filtera za V0 ulaz Minimalni napon V0 ulaza Frekvencija koja odgovara I2 Maksimalan napon V0 ulaza Frekvencija koja odgovara I4 Podeavanje Opseg 0 400 Inicijalno 0.00 Jedinica Hz

Frq I/O grupa I1

2 10

0~8 0 ~ 9999

0 10

I2

0 ~ -10

0.0

I3

0 ~ 400

0.00

Hz

I4

0 ~ -10

10

I5

0 ~ 400

50.00

Hz

Postaviti Frq [Frekvencijski mod] na 2. Podeavanje frekvencije se moe pratiti u 0.0 - [Komanda zadavanja frekvencije]. Primer: podeavanje min./max. Ulaznog napona i odgovarajue frekvencije. Podeavanje I2 na 2V, I3 na 10Hz, I4 na 8V, I5 na 50Hz.

26

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Podeavanje frekvencije preko ulaza 0 ~ 10 [V] ili potenciometra na VR terminalu

Grupa Drive grupa

Kod 0.00

Ime parametra Komanda zadavanja frekvencije Frekvencijski mod Vremenska konstanta filtera V1 ulaza Minimalni napon V1 ulaza Frekvencija prema I7 Maksimalan napon V1 ulaza Frekvencija prema I9

Podeavanje -

Opseg 0 400

Inicijalno 0.00

Jedinica Hz

Frq I/O grupa I6

3 10

0~8 0 ~ 9999

0 10

I7

0 ~ 10

I8 I4

0 ~ 400 0 ~ 10

0.00 10

Hz V

I5

0 ~ 400

60.00

Hz

Postaviti 3 u Frq u Drive grupi. 0-10V moe se moe direktno prikljuiti iz eksternog kontrolera ili dobiti iz potenciometra. Povezati terminale kao na slici ispod.

Povezivanje potenciometra

Ulaz 0 ~ 10 V preko eksternog kola

27

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Podeavanje frekvencije preko ulaza 0 ~ 20 [mA]

Grupa Drive grupa

Kod 0.00

Ime parametra Komanda zadavanja frekvencije Frekvencijski mod Vremenska konstanta filtera I ulaza Minimalna struja I ulaza Frekvencija prema I12

Podeavanje -

Opseg 0 400

Inicijalno 0.00

Jedinica Hz

Frq I/O grupa I11

4 10

0~8 0 ~ 9999

0 10

I12 I13 I14 I15

0 ~ 20 0 ~ 400 0 ~ 20 0 ~ 400

4 0.00 20 50.00

mA Hz mA Hz

Maksimalna struja I ulaza Frekvencija prema I14 -

Postaviti 4 u Frq u Drive grupi Frekvencija se podeava preko ulaznog signala 0 ~ 20 mA izmeu I i CM terminala

28

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Zadavanje frekvencija preko digitalnih ulaza (multikorana frekvencija)

Grupa Drive grupa Kod 0.0 Ime parametra Komanda zadavanja frekvencije Frekvencijski mod Multikorana frekvencija 1 Multikorana frekvencija 2 Multikorana frekvencija 3 Definisanje multifunkcionalnog ulaznog terminala P6 Definisanje multifunkcionalnog ulaznog terminala P7 Definisanje multifunkcionalnog ulaznog terminala P8 Multikorana frekvencija 4 Multikorana frekvencija 5 Multikorana frekvencija 6 Multikorana frekvencija 7 Podeavanje 5 Opseg 0 ~ 400 Inicijalno 0 Jedinica Hz

Frq St1

0 -

0~7 0 ~ 400

0 10

St2

20

St3

30

I/O grupa

I22

0 ~ 29

I23

I24

I30

0 ~ 400

30

Hz

I31

25

I32

20

I33

15

Izmeu ulaza P1-P5 izabrati 3 za zadavanje koraka frekvencija. Ako su izabrani ulazi P3-P5, postaviti I22-I24 na vrednosti 5-7 za zadavanje frekvencija . Multikorana frekvencija 0 se postavlja u Frq mod frekvencije i 0.0 Komanda zadavanja frekvencije

29

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Multikorane frekvencije 1-3 se postavljaju u St1-St3 u Drive grupi, dok se koraci frekvencijja 4-7 postavljaju u I30-I31 u I/O grupi.

Step=Korak

30

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

5.2 Naini upravljanja

Zadavanje komandi preko Run i STOP/RST tastera
Grupa Drive grupa Kod drv drC Ime parametra Drive mod Izbor smera obrtanja motora Podeavanje 0 Opseg 0~3 F,r Inicijalno 1 F Jedinica

Postaviti drv Drive mod na 0 Ubrzavanje poinje nakon pritiska na Run taster ako je podeenja frekvencija rada. Motor poinje da usporava do zaustavljanja nakon pritiska na STOP/RST taster. Postavljanje smera obrtanja je mogue u drC Izbor smera obrtanja motora, kada se komanda zadaje preko tastera.

drC

Smer obrtanja

F r

Direktni smer (Forward) Inverzni smer (Reverse)

Zadavanje komandi preko FX,RX terminala (model 1)

Grupa Drive grupa I/O grupa Kod drv Ime parametra Drive mod Podeavanje 1 Opseg 0~3 Inicijalno 1 Jedinica

I20

Definisanje multifunkcionalnog ulaznog terminala P1 Definisanje multifunkcionalnog ulaznog terminala P2

0 ~ 24

I21

0 ~ 24

Postaviti drv Drive mod na 1

31

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Postaviti I20 i I21 na 0 i 1 kako bi se P1 i P2 koristili kao FX i RX terminali (pokretanje u direktnom i inverznom smeru) FX je komanda za kretanje u direktnom smeru, a RX je komanda za kretanje u inverznom smeru.

Motor se stopira kada su FX/RX terminali ukljueni/iskljueni (ON/OFF) u isto vreme

Zadavanje komandi preko FX,RX terminala (model 2)

Grupa Drive grupa I/O grupa

Kod drv

Ime parametra Drive mod

Podeavanje 2

Opseg 0~3

Inicijalno 1

Jedinica

I20

Definisanje multifunkcionalnog ulaznog terminala P1 Definisanje multifunkcionalnog ulaznog terminala P2

0 ~ 24

I21

0 ~ 24

Postaviti drv na 2. Postaviti I20 i I21 na 0 i 1 kako bi se P1 i P2 koristili kao FX i RX terminali FX: Motor se kree u direktnom smeru kada je RX ulaz (P2) iskljuen (OFF). RX: Motor se kree u inverznom smeru kada je RX ulaz (P2) Ukljuen (ON).

32

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

5.3 Podeavanje vremena ubrzanja/usporenja

Vreme ubrzanja/usporenja bazirano na max. frekvenciji

Grupa Drive grupa Grupa funkcija 1 Grupa funkcija 2 Kod ACC Ime parametra Vreme ubrzanja Podeavanje Opseg 0~6000 Inicijalno 5 Jedinica Sec

dEC

Vreme usporenja

0 ~ 6000

10

Sec

F21 H70

Max frekvencija Referenca frekvencije za ubrzanje/usporenje Vremenska skala ubrzanja/usporenja 0

40 ~ 400 0~1

60 0

Hz

H71

0~2

Postaviti odgovarajue vreme ubrzanja/usporenja u ACC/dEC u Drive grupi Ako je H70 postavljeno na 0 (Max frekvencija), vreme ubrzanja usporenja je vreme potrebno da se dostigne max frekvencija poev od 0Hz. eljena vremenska jedinica Ubrzanja/usporenja se postavlja u H71. Vreme ubrzanja/usporenja se postavlja u odnosu na F21 Max frekvencija. Na primer, ako je F21 postavljeno na 60Hz, vreme ubrzanja/usporenja na 5s, i frekvencija rada na 30Hz, vreme dostizanja 30Hz e biti 2.5 sec.

33

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Vreme ubrzanja/usporenja bazirano na frekvenciji rada

Grupa Drive grupa Kod ACC Ime parametra Vreme ubrzanja Podeavanje Opseg 0~6000 Inicijalno 5 Jedinica Sec

dEC Grupa funkcija 2 H70

Vreme usporenja Referenca frekvencije za ubrzanje/usporenje

0 ~ 6000 0~1

10 0

Sec

Vreme ubrzanja/usporenja se postavlja u ACC/dEC. Ako je H70 postavljeno na 1 (Delta frekvencija), vreme ubrzanja/usporenja je vreme potrebno da se dostigne eljena frekvencija poevi od trenutne frekvencije rada. Kada su H70 i vreme ubrzanja postavljeni na 1 (Delta frekvencija) i 5 sec, respektivno.

34

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Grafik u sekciji A pokazuje promenu radne frekvencije kada je eljena frekvencija postavljena na 10 Hz i potom promenjena na 30 Hz.

Podeavanje obrasca za ubrzanje/usporenje

Grupa Kod Ime parametra Opseg podeavanja Inicijalno Jedinica

Grupa funkcija 1

F2 F3

Model za ubrzanje Model za usporenje Poetak S-krive ubrzanja/usporenja Kraj S-krive ubrzanja/usporenja

0 1

Linearno S-kriva

Sec Sec

Grupa funkcija 2

H70

0~ 0~1 100

40

H18

40

Model za ubrzanje/usporenje se podeava u F2 i F3. Linearno: Ovo je opti obrazac za aplikacije sa konstantnim momentom.

35

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

S kriva: Omoguava glatko ubrzavanje/usporavanje motora-npr. liftovi.

!PANJA Ukoliko se koristi S-kriva, vreme ubrzanja/usporenja traje due nego vreme postavljeno od strane korisnika.

H17 postavlja odnos S-krive i linearne krive u prvoj polovini ubrzavanja/usporavanja do referentne frekvencije. Za blai poetak ubrzavanja/usporavanja, poveati H17. H18 postavlja odnos S-krive i linearne krive u drugoj polovini ubrzavanja/usporavanja do referentne frekvencije. Za blae i preciznije postizanje brzine i zaustavljanje, poveati H18.

36

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

5.4 V/F kontrola obrasci

Linearni V/F model rada
Grupa Grupa funkcija 1 Kod F22 F23 F30 Ime parametra Bazna frekvencija Startna frekvencija V/F model Podeavanje 0 Opseg 30 ~ 400 0~ 10.0 0-2 Inicijalno 50.00 0.50 0 Jedinica Hz Hz

Bazna frekvencija: regulator daje na izlazu nominalni napon na ovoj frekvenciji. Uneti frekvenciju motora sa kuita. Startna frekvencija: regulator poinje da daje napon na izlazu od ove frekvencije.

Kvadratni V/F model

Grupa Grupa funkcija 1 Kod F30 Ime parametra V/F model Podeavanje 1 Opseg 0~2 Inicijalno 0 Jedinica

Postaviti F30 na 1. Ovaj model daje kvadratni odnos napon/frekvencija. Aplikacije primene su ventilatori, pumpe...

37

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

Korisniki V/F model

Grupa Grupa funkcija 1 Kod F30 F31 Ime parametra V/F model Korisnika V/F frekvencija 1 Podeavanje 2 Opseg 0~2 0 ~ 400 Inicijalno 0 12.5 Hz Jedinica

~ F38 Korisniki V/F napon 4 0 ~ 100 100 %

Postaviti F30 na 2. Korisnik moe podesiti odnos napon/frekvencija prema V/F modelu za specijalne motore i karakteristike optereenja.

!PANJA U sluaju upotrebe standardnih indukcionih motora, podeavanje V/F vrednosti mnogo iznad vrednosti linearnog V/F modela moe dovesti do nagomilavanja momenta ili pregrevanja motora. Kada je aktivan korisniki V/F model, F28 (Podizanje momenta u direktnom smeru) i F29 (Podizanje momenta u inverznom smeru) su deaktivirani.

38

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

5.5 Izbor naina zaustavljanja

Zaustavljanje usporavanjem
Grupa Grupa funkcija 1 Kod F4 Ime parametra Podeavanje Opseg 0~2 Inicijalno 0 Jedinica

Izbor naina zaustavljanja 0

Postaviti 0 u F4. Motor usporava do 0Hz i zaustavlja se u postavljenom vremenu.

39

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

DC koenje
Grupa Grupa funkcija 1 Kod F4 Ime parametra Podeavanje Opseg 0~3 Inicijalno 0 Jedinica

Izbor naina zaustavljanja 1

Postaviti 1 u F4.

Kretanje po inerciji do zaustavljanja

Grupa Grupa funkcija 1 Kod F4 Ime parametra Podeavanje Opseg 0~3 Inicijalno 0 Jedinica

Izbor naina zaustavljanja 2

Postaviti 2 u F4. Kada komanda za kretanje (RUN) iskljuena (OFF), izlazna frekvencija i napon se iskljuuju (OFF).

40

SINUS N Korisniko uputstvo, instrukcije za instalaciju i programiranje,

www.santerno.com

41