Valgfri Opgave i Hydraulik

Studienr. 0108035 Forfatter:

Navn Christian Benjamin Martinen

Underskrift

Vejleder: Modulnavn: Modulnr.: Opgavetype: Uddannelsesretning: Eksamenstermin: Afleveringsdato: Antal tegn rapport:

Kurt Madsen Hydraulik Case Juniorofficersuddannelse 2010 1 01.06.2010 14.768 Max antal tilladte tegn: 36.000 Hold Nr. BJ-5

Kvittering:
Dato Modtagerens underskrift

StyremaskinefraNrlauA/S Opgavensforml

Meddenneopgaveviljegforklarehvordanmaskinenfungereroghvordanman skalgennemfreenfejlsgningpdensamme.

Fremgangsmde
I denne opgave vil jeg ligge meget vgt p styremaskinens opbygning og virkemde. Der vil ogs vre meget tale om PVG 32 ventilen, da det er styremaskinens hovedkomponent. Fejlfindingen vil ogs handle om PVG 32 ventilen,mendervildogogsvretaleomandremuligefejl,oghvordanman kanafhjlpedem.Jegvilfrstgiveenkortbeskrivelseafhvordanmaskinener opbygget og hvordan den i princippet virker, og s forklarer funktionsmden nrmeremedeteksempel.

Beskrivelseafsystem
Styremaskinebrugestilstyringafetskibsror.Deerireglenhydrauliskogskal derforregelmssigvedligeholdes,dvs.mantagerolieprveroganalysererdem p hvor meget metal og vand der er i olien. Ud fra denne analyse og maskinen ydelsekanmanbestemme,hvorgodfiltretstilstander. Nr man vlger en styremaskine skal denne ogs overholde de krav, som blev opstilletafklassifikationsselskaberneogmyndighedernemht.drejehastighedog momentet roret kan opbygge, som hhv. er afhngig af skibets strrelse og fart (jo mere fart, desto mere moment kraves). Drejehastigheden er afhngig af olieflowet.IvorestilfldeerstyremaskinenfraNrlauA/Sogharetmaksimalt rormomentpca.80kNmiroretsmidtstilling,ogdenhartocylindre.

 P det ovenstende billede vises styremaskinen udefra. Anlgget bestr af flgendekomponenter: 1. Rorkvadrant 2. Cylinder 3. Hulforrorstamme 4. Rorvinkelskala 5. Rorbreleje 6. Endestopkontakt 7. Bundplade 8. Opretningsskrue 9. Ventilblok 10. Indstillingafovercenterventil 11. Indstillingaftrykbegrnsningsventil 12. Afsprringshane Idennedenstendefigurvisesnuhvordananlggeteropbyggetindeni. 1. Pumpe 2. Gliderformaksimalt tryk 3. LSglider 4. Returfilter 5. Niveaukontakt 6. Trykbegrnsningsventil (hovedventil) 7. Trykbegrnsningsventil (pilotventil) 8. Filter 9. Dyse 10. Reduktionsventil (servotryk) 11. Trykbegrnsningsventil 12. Manvreventil(PVG32) 13. Vekselventil 14. Afsprringshane 15. Overcenterventil 16. Trykbegrnsningsventil (chockventil) 17. Hovedcylinder 18. Rorkvadrant 19. Hydraulikpumpestation 20. Ventilblok

 Systemetkandogdelesiflgendehydrauliskehovedkomponenterne: Hovedcylindre Ventilblok Manvreventiler Hydraulikpumpestation

 Anlgget opfylder kravene til at vre et bent system. Det mest vigtige komponent i anlgget er de to PVG 32 ventiler. En PVG 32 er en elektronisk proportional lasteventil, som har til forml, at give maksimal fleksibilitet. Fx er olieflowetindividuelkontrolleres,dvs.atlastetrykketogseruafhngigafden funktion ventilen skal udfre. PVG 32 er hele anlggets manvreventil. Indeni ventilenerdertofjederstyredetrykbegrnsningsventiler(10)(11),somstyrer maskinens servoolietryk, som derimod styrer cylindrene. De har til opgave at forstrke elsignalet styremaskinen modtager, idet (11) bner nr retningsventilenbevgesmodhjre,og(10),nrdenskalbevgesmodvenstre. Olienvilslbetilbagetiltanken. Rorkvadranten styres af to dobbeltvirkende hydraulikcylindre. Til beskyttelsen afcylindrene,erventilblokkenstrykbegrnsningsventiler(15)byggetsledes,at devirkersomenchockventil,somerindstillettil87,5bar.Formletmeddisse chockventiler er, at modvirke evt. trykstd, hvis manvreventilen pludselig lukkes1.Detkanherfxvre,hvisskibetsejlerihrdtvejr,ogroreterudsatfor mangeblgerellerstrkstrm. Overcenterventilerne (16) holder de to kredslb adskilte og virker samtidig sombremseogls2.Deerligesomchockventilerneindstillettil87,5bar,dadei princippet har det samme funktion, men reagerer en lidt langsommere end overcenterventilerne, og olien kan derfor ikke lbe fra n pumpe til en anden gennem nogen af ventilerne3. Disse ventiler er NO, fordi ellers ville systemet blokere,ogmaskinenkunneikkestyres. Pumperne er variable stempelpumper af skrakseltypen (VOLVO type V123) med et deplacement p 23,1 cm3/omdr, og et maksimalt driftstryk p 210 bar. PumperegulatorenerenkombineretmngdeogtrykregulatorogskaldetLS regulator (LS = load sensing)4. LSsignalet er afhngig af lasttrykket, hvorfor denogstagesudfravekselventilen(13),hvordethjestetrykbestemmer.Nr retningsventilen aktiveres, vil vekselventilen skiftes, sledes at LS fr sit tryksignalfraretningsventilen.Enkontraventilfrretningsventilenforhindrerat olien kan lbe tilbage LSsignalet styrer pumpens ydelse. Vekselventilen er egentlig ikke ndvendig i dette system, men er som standard indbygget i ventilens grundmodul5. LSsignalet udtages alts lige efter manvreventilens reguleringsglider, hvorfor er i stand til at opretholde en trykdifferensen p 14 baroverreguleringsgliderenvha.sitolieflow.Oliefloweterafhngigafventilens gennemstrmningsareal,dvs.afgliderensbningsstilling.Dennetryksvarerogs til standardvrdien i denne regulator. En LSreguleret pumpe virker p den mde, at den under drift afgiver s megen olie, at der opretholdes en konstant trykdifferens mellem pumpens afgangsrr og det punkt i systemet, hvor LS signalet mles. Trykdifferensen bestemmes af den fjederkraft med hvilken

1Driftsteknikkeres.6.5

4Driftsteknikkeres.20.16 5Driftsteknikkeres.20.16
2Driftsteknikkeres.20.16 3Driftsteknikkeres.20.16

 glideren i regulatoren er forspndt. Denne trykdifferens benvnes undertiden ogsstandbytrykket6. Trykbegrnsningsventilen(7)erenpilotventil,dvs.denstyrerglideren(13),nr den bner ved 90bar. Trykbegrnsningsventilen (6) er hovedventilen, som s aflastersystemet,idetdenaktiveresviaenpilotledningfrafrapilotventilen.Den aflaster dermed servoledningen, hvorfor servotrykket vil falde, da olie vil lbe tilbage i tanken. Men disse to trykbegrnsningsventiler bruges kun nr LS reguleringen og chockventilen (16), som beskytter cylinderen mod overtryk, svigter. Standbytrykket opns, nr manvreventilen er i neutralstilling, ved hvilken P porten er sprret. For at begrnse pumpens afgangstryk findes der i LS regulatoren foruden LSglideren ogs en trykbegrnsningsglider7, som har til opgaveatreducerepumpensomdrejninger,nrsystemetharnetsitmaksimale tryk. LSsignalet vil s aktivere retningsventilen (3), som aflaster systemet. Drvlingen (9) begrnser flowet til denne ventil. Olien strmmer tilbage til pumpenognedstterpumpeomdrejninger. Hvisretningsventilen(2)aktiveresnrpumpensafgangstrykerover70bar,vil olienstrmmetilbagetilpumpenogreguleredenned,sattrykketigensvarer til det maksimale rormoment. Den opretholder en konstant tryk. Hvis disse to glidererideovenstendestillinger,vilpumpensydelseges. Jeg vil nu forklare styremaskinens funktionsmde nrmere vha. en styrbord drej.

6Driftsteknikkeres.20.1620.17 7Driftsteknikkeres.20.17

Nr skibet drejer til styrbord vil cylinder A bevge sig nedad, mens cylinder B bevgersigopad.Hvisvivilledrejetilbagbordvildetvreomvendt.Olien,der lber til cylindrene er markeret orange og olien, der lber fra cylindrene er markeret bl. Nr retningsventilen bevges mod hjre vil vekselventilen (13) glider over og LSledningen vil f et signal via den i gul markeret ledning fra retningsventilen. Efter retningsventilen lber olien videre igennem en rkke afsprringsventiler(14),somogsforhindreratolienkanvillbetilbage.Olien presser s cylinderen opad. Samtidig lber olien over til cylinder A, som s pressesnedad.Olienppressessfradenandensideafcylindrenepressesstil

 trykbegrnsningsventilerne(15),sombnesved87,5bar.Olienlberstilbage igennemretningsventilentilvekselventilen(13),somsvilskifte,nrtrykketfra i de bl ledninger er hjere end i de orange. Dette medfrer, at LSsignalet og dermedogsLStrykketvilndresig. Til valg af hydraulikolien glder generelt, at den skal indeholde flgende additiverforatbeskytteetanlg:rustogkorrosionsbeskyttendeadditiver,anti iltningsadditiver, hjtryks additiver og skumadditiver. Derudover anbefaler Danfoss, at olien skal indeholde flgende additiver for at beskytte PVG 32 ventilen, som er den mest flsomme del i vores anlg: Type HLP (DIN 51524) ellerHM(ISO6743/4).Deranbefalesogsenviskositet,derliggermellem12 75mm2/s.Olienskalogsoverholdedekrav,derfindesunderISO4406. Alle systemer skal selvflgelig vedligeholdes engang imellem. For at bestemme hvornrmanskalvedligeholdeanlgget,skaldertagesregelmssigeolieprver. Ogs de anbefalinger man fr fra producenten skal overholdes. Det vil sandsynligvisvreoliefilterne,dergrfrstistykkerpga.slidt.Deskalsenten skiftes eller bare renses. Den ideale olietemperatur er omkring 50C, men i praksisvildenliggevedca.6080C.Johjeretemperaturener,destohurtigere vilolienvilubrugbar.Selvflgeligskalmanogslaveenoptiskinspektion,dvs.at man skal kontrollere at anlgget er helt tt og der er ingen steder hvor olie dropperud.Nrmanskalsskalvedligeholdeellerreparereanlgget,skalman vresikkerp,atanlggetikkestrundertrykogevt.atdenerkletned,da man s evt. kan brnde sig fingrene. Derudover br man bre handsker, da olien kan delgge huden. Ogs beskyttelsesbriller anbefales, da olien kan sprjterundt,nrmanafmontererslanger.

Fejlfinding

En fejlramt styremaskine reprsenterer en alvorlig ikke kun for selve skibet, men ogs for trafikken og evt. kystomrder. Skibet kan ikke lngere styres og skibet kan enten lbe p grund, som kan medfre en miljskade, den kan sejle/drifteientrafikrigeomrde,ellerihrdtvejrkandetkommeptvrsp blgerne, som kan medfre, at det kntrer, hvorfor det er vigtigt at fejlen korrigeresshurtigsomoverhovedetmulig. Styreanlggeterfjernstyret,dvs.denbestrafenelektriskogenhydrauliskdel. Hvis der s opstr problemer med anlgget, er det frste man skal gre, at tjekke, om fejlen ligger elektronikken eller med selv styreanlgget. Man kan sendeenmaskinmesterellermekanikernedtilstyremaskinen.ViaVHFgivess anledningertilbroenatstyretilbagbordellerstyrbord.Hvisstyremaskinenikke reagerer, ligger fejlen sandsynlig ved elektronikken. Ved en elektrisk fejl, kan skibetstadigvkndmanvreresvedathndbetjenemanvreventilerne,derer placeretppumpestationen.Hvismanvilkorrigereglder LAUSreglerne.Det kan ogs vre en elektronisk eller software fejl, hvor det kan vre svrt at bestemmehvorfejlenligger.

 Problemeter,atroretikkerigtigkandrejemodstyrbord.Viharalleredetjekket, omdeterenelektriskellerensoftware,menvikunneikkefindeenfejl,hvorfor fejlen m ligge i det hydrauliske anlg. For at finde fejlen udfres en styrbord drej med hndbetjeningen. Retningsventilen skiftes mod hjre. Vi har kontrolleret pumpens omdrejningstal, som er p et acceptabelt niveau. Olietanken er ogs fyldt til . Da styremaskinen ikke virker, stoppes skibet. ProblemetmaltsliggeientenPVG32ventilenelleriventilblokken.Vistarter med at kontrollere ventilblokken, som bestr af en chockventil og to overcenterventiler, som alle sammen bner ved 87,5 bar. Pga. deres funktion, kan det vre, at der ikke er hjt nok tryk i systemet, medmindre den ene kontraventil er utt. Dette ville medfre, at olien kan lbe tilbage. Dette blev kontrolleret, og ventilen er i god tilstand, hvorfor fejlen m ligge i PVG 32 ventilen.Servicemanualengiversflgendegrunde,hvorforencylinderenikke virker. For eksempel kan retningsventilen sidde fast, hvorfor olie selvflgelig ikke kan lbeigennem.IdettetilfldeskalmanskalmanfjerneretningsventilenfraPVG ventilenogtjekkedenforevt.skader.Hvismanfinderenskadeanbefalesdetat udskifteventilen.Hvisderikkefindesenskadeskalmantjekke,omfejlenligger ved hndtaget, der bevger retningsventilen. Hvis det ikke kan bevges skal mantjekkedenelektriskforbindelsetilventilen,ogmantrykketerhjtnokfor atretningsventilenkanbevgesig. Hvisretningsventilenbevgersig,menderlberingenolieigennem,anbefaler manualenflgende:
rsagtilFejlen Utilstrkkelig olieforsyning Lastetrykketerforlavt Cylinderen/systemeter overbelastet Tjek Kontrollerpumpen KontrollerolieflowetiLS regulatoren Kontrollerventiltrykkene KontrollerLStrykket Tjeksystemtrykket Kontrollervekselventilen KontrollerLSledningen Kontrolleromderer lkager Tjekhvorfordenerutt Tjekbypassing Afhjlpning Reparerellerevt.udskift pumpen RensLSregulatoren Hvistrykketerindstillet korrektperventil,nedsat belastningen RensLSledningen Reducerlasttrykket,hvis denerovermaks.trykket Reparerellererstat ventilen RensLSledningen Evt.erstatLSregulatoren Reparerellererstat ventilen Reparerellererstat slangen Indstildentildenkorrekte vrdi

Vekselventilenerdefekt LSregulatorenerdefekt

Kontraventilenerutt Lkagepenslange

Trykbegrnsningsventilen Kontrollerpilotledningen (6)(7)erindstilletforlav ogtrykindstillingen

 Idetnedenstendediagramvisesdefejlramtekomponenter. Orange=Lkagetrykketerforlavt Bl=Forkertindstillingtrykketerforlavt Rd=enventilsidderfastoliennrikkefremtilcylinderen

 Hvis ingen af det ovenstende hjlper, bliver man ndt til at udskifte hele ventilen.Nrmanarbejderpmaskinenskalmansvresikkerp,atsystemet ikkestrundertryk,mensmanpillerpventilerne.Ogsskalmantagebrillerog handskerp,daolienkankommeijne,ogfordidenerskadeligforhnderne.

Konklusion

Styremaskinen fra Nrlau A/S bestr af to cylindre, to ventilblokke, to PVG 32 ventilerogtopumper,somyderenmaksimaltrormomentp80kNm.Denbliver fjernstyret vha. de to PVG 32 ventiler, som overstter et elektrisk signal til et styresignal.PumpenstyresviaventilensLSregulatoren.Nrcylinderenbevges vil den olie, der lber tilbage fra cylinderen tage indflydelse p LSregulatoren. Aflastningsventiler i ventilen srger for, at systemet ikke overbelastes. Ventilblokkene srger ogs for, at der ikke opstr overtryk, idet trykbegrnsningsventilernebnerved87,5barforataflastesystemet.Itilflde afenfejlskalmanfrsttjekke,omdethandlersigomenmekanisk,hydraulisk eller elektrisk fejl. Tjek cylindrene, pumpen og ventilblokkene, om de enkelte partervirkerkorrekte.FlgogsservicemanualentilPVG32ventilen,somgiver enrkkeforslaghvorfejlenkanfindes.

Bibliografi

ErhversskolensForlag.(2004).Hydraulik(3.udg.).Odense,Danmark: ErhversskolensForlag. Terkelsen,L.(2001).HydraulikforDriftsteknikere(4.udg.).Svendborg,Danmark: UdviklingsfondensForlag. TekniskeinformationerPVG32lokaliseretden20100513p:www.sauer danfoss.com/stellent/groups/.../520l0344.pdf ServiceManualPVG32lokaliseretden20100517p: http://www.scribd.com/doc/25993973/PVG32ProportionalValvesService Manual

10