AFLEVERINGSOPGAVE 1

12/03/2021

Frederik Thomsen - Studienr: 201807662

Malthe Mejdal Nielsen - Studienr: 201710736

MASKINTEKNIK - MTHYP
Aarhus Universitet
Indholdsfortegnelse
1. Indledning ................................................................................................................................................ 2
1.1 Nomenklatur .................................................................................................................................. 3
2. Analytiske beregninger af cylinder og trykbegrænsningsventil......................................... 4
2.1. Opstart af pumpe og længde af cylinder.............................................................................. 5
3. Analytiske beregninger af areal på drøvleventil ....................................................................... 6
3.1. Meter in ............................................................................................................................................ 6
3.2. Meter out.......................................................................................................................................... 8
3.3. Bleed off............................................................................................................................................ 9
4. Laster ....................................................................................................................................................... 10
5. Konstanter.............................................................................................................................................. 11
6. Opstilling af system ............................................................................................................................ 13
6.1. Pumpe ............................................................................................................................................. 13
6.2. Trykreguleringsventil ............................................................................................................... 14
6.3. Drøvleventil .................................................................................................................................. 14
6.3.1. Meter in ...................................................................................................................................... 14
6.3.2. Meter out ................................................................................................................................... 15
6.3.3. Bleed off ..................................................................................................................................... 15
6.4. Friktionskraft ............................................................................................................................... 16
6.5. Cylinder Meter in og bleed off ............................................................................................... 16
6.6. Cylinder Meter out ..................................................................................................................... 17
6.7. Solver............................................................................................................................................... 18
7. Indledning til resultater.................................................................................................................... 18
7.1. Meter in ............................................................................................................................................... 19
7.2. Bleed off .............................................................................................................................................. 23
7.3. Meter out ............................................................................................................................................ 27
8. Sammenligning..................................................................................................................................... 36
8.1. F1 last .................................................................................................................................................. 36
8.2. F2 last .................................................................................................................................................. 36
8.3. F3 last .................................................................................................................................................. 36
9. Konklusion ............................................................................................................................................. 37

Side 1 af 37
1. Indledning
I løbet af kurset udarbejdes der 3 afleveringer i grupper af to personer, som har til formål
at demonstrere den erhvervede viden. I denne aflevering tages der udgangspunkt i tre
lastscenarier, i henholdsvis meter in, meter out og bleed off. Dette fordimensioneres ana-
lytisk i Mathcad, og simuleres derefter iterativt ved opbygning i Matlab Simulink.
Hver gruppe har unikke krav til systemet. Denne rapport er skrevet af gruppe 12, og har
fået tildelt følgende krav og specifikationer listet i tabel 1.1 og 1.2.
Tabel 1.1 - Maksimalkraft og pumpe.
Gruppe # Max kraft [kN] Pumpe #
12 294 1

Tabel 1.2 - Uddybende pumpespecifikationer for pumpe 1

Fortrængning Volumetrisk virk- Mekanisk-hydrau- Opstartstid [s]
[cm^3] ningsgrad i nominel lisk virkningsgrad i
driftpunkt. ηv nominel driftpunkt.
ηmh
5 92% 90% 1

Følgende konstanter og koefficienter oplyses.

Tabel 1.3 – Øvrigt oplyst data
Olie – Densitet (ρ) 900 [kg/m3]
Olie – E modul (E) 1.20E+09 [Pa]
Olie – Dæmpningskoefficient (D) 10000 [N·s/m]
System – Tanktryk (pt) 0 [bar]
Drøvleventil – Udstrømningskoefficient (CD) 1/3

Side 2 af 37
1.1 Nomenklatur
Her gøres rede for den overordnede nomenklatur som ikke indledningsvis gøres rede
for ved brug igennem det pågældende afsnit.
Notation Beskrivelse Enhed
𝐹 Kraft stempelsiden N
𝑝 Tryk stempelside bar
𝑄 Flow ind i stempelsiden L/min
𝐹 Kraft stempelstangsside N
𝑝 Tryk stempelstangsside bar
𝑄 Flow stempelstangsside L/min
𝑝 Systemtryk ved pumpe bar
𝑄 Flow fra pumpe L/min
𝑄 Pumpe flow ved 1450 min-1, uden virkningsgrader L/min
𝑃 Åbningstryk trykreguleringsventil bar
𝑄 Flow trykreguleringsventil L/min
𝑄 Flow blænde L/min
𝐹 Ekstern kraft N
/𝐹
𝑥 Position af cylinderhoved m
𝑥𝑑𝑜𝑡 Hastighed af cylinderhoved m/s

Side 3 af 37
2. Analytiske beregninger af cylinder og trykbegrænsningsventil
Der gives mulighed for at vælge imellem 5 forskellige cylindre og 5 forskellige trykregu-
leringsventiler. Trykreguleringsventilen regulerer systemets tryk begyndende fra åb-
ningstrykket, Pcrack, hvor ventilen påbegynder åbning og lader et flow løbe tilbage i tan-
ken. Cylinderens kraft vil egentlig være størst ved pmax, hvor der intet flow er i cylinderen,
men da cylinderen regnes dynamisk, sammenlignes cylinder og trykventil ved pcrack.
Den maksimale kraft regnes ved trykket multipliceret med stempelarealet.

𝑑
𝐹 =𝑝 ·𝜋·
2
𝐹 er den maksimale kraft stempelside kan yde.
𝑑 er stempelside diameter.
Dette gøres for udvalget af cylindre og trykreguleringsventiler, som ses i tabel 2.1. Her
markeres de acceptable kombinationer med grøn.
Tabel 2.1 - Oversigt over maksimal cylinderkraft

PRV 1 PRV 2 PRV 3 PRV 4 PRV 5

pcrack= 160 bar 180 bar 200 bar 250 bar 280 bar
Cylinder 1
100mm 125,7[kN] 141,4[kN] 157,1[kN] 196,3[kN] 219,9[kN]
Cylinder 2
80mm 80,4[kN] 90,5[kN] 100,5[kN] 125,7[kN] 140,7[kN]
Cylinder 3
120mm 181[kN] 203,6[kN] 226,2[kN] 282,7[kN] 316,7[kN]
Cylinder 4
140mm 246,3[kN] 277,1[kN] 307,9[kN] 384,8[kN] 431[kN]
Cylinder 5
150mm 282,7[kN] 318,1[kN] 353,4[kN] 441,8[kN] 494,8[kN]
Af ovenstående tabel udvælges cylinder 4 og PRV 3, på baggrund af at pcrack er tæt på det
oplyste nominelle tryk, og det er den smalleste cylinder hvor trykket ikke ligger helt
oppe i 280 bar. Ved at vælge en mindre cylinderdiameter kan stemplet bevæge sig hurti-
gere.

Ved PRV3 er der en tilhørende lineær trykfaldskoefficient, 𝐶 , på 0.75

Med et 𝑝 = 200𝑏𝑎𝑟 kan det maksimal tryk komme over 200 bar da der skal nok
tryk til at åbne trykreguleringsventiler til at flowet igennem svarer til flowet fra pum-
pen.

I forbindelse med ovenstående udregninger findes stempelareal Ap = 15390 mm2 og

ringareal Aa = 7540mm2.

Side 4 af 37
2.1. Opstart af pumpe og længde af cylinder.
Der stilles krav til at pumpen skal nå en omdrejningshastighed på 1450rpm, før lasten
påvirker cylinderen. Til udregning af dette skal pumpens flow kendes.
Pumpens maksimale flow (𝑄 ) udregnet fra fortrængningen og omdrejningshastighe-
den findes.
𝐿
𝑄 = 5𝑐𝑚 · 1450𝑟𝑝𝑚 = 7.25
𝑚𝑖𝑛
Der vil ved opbyggelse af tryk være et lækage-flow, som findes ud fra den volumetriske
virkningsgrad (𝜂𝑣). Lækage-flowet ved 200 bar regnes (𝑄 ).
𝑄 =𝑄 · (1 − 𝜂𝑣)
𝐿 𝐿
𝑄 = 7.25 · (1 − 0.92) = 0.58
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
Der regnes med en lineær sammenhæng imellem lækage-flow og systemtryk. Hældnin-
gen af denne lineære sammenhæng regnes.
𝑄
𝐶 =
𝑝
𝐿 𝐿
0.58 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
𝐶 = = 0.003
200 𝑏𝑎𝑟 𝑏𝑎𝑟
Lasten er opgivet til at begynde ved 1/3 af slaglængden på cylinderen. Med antagelse i at
motorens omdrejninger stiger lineært, kan denne 1/3 af volumen af cylinderen udregnes.
Motorens opstartskurve ses skitseret på figur 2.1, hvor det ses at arealet under opstarts-
kurven er det halve af arealet under pumpens forsyningsflow, Qs, i samme tidsrum.

Figur 2.1 - Opstart af motor

Denne volumen kan altså findes ved den halve volumen af pumpens flow i en tilsva-
rende periode på 1 s ved konstant omdrejningshastighed 1450 min-1, minus det halve a

Side 5 af 37
lækage-flowet i samme periode. Denne multipliceres med 3 for at få cylinderens mind-
ste volumen.
𝑄 · 1𝑠 𝑄 · 1𝑠
𝑉 . =3· −
2 2
𝐿 𝐿
7.25 𝑚𝑖𝑛 · 1𝑠 0.58 𝑚𝑖𝑛 · 1𝑠
𝑉 . = 3· − = 0.167𝐿
2 2

Ud fra diameteren af cylinderen regnes minimum slaglængde (𝐿 . ).

𝑉 .
𝐿 . =
𝑑
𝜋· 2

0.167𝐿
𝐿 . = = 10.8 𝑚𝑚
140 𝑚𝑚
𝜋· 2
Denne slaglængde er meget lille, men vurderes som korrekt, på baggrund af pumpens
kombination af lille slagvolumen og opstartstid. Forholdet imellem en slaglængde på
10.8mm, og en stempeldiameter på 140mm er kontroversielt, så derfor sættes slaglæng-
den til at være 500mm.
Cylinderens dødvolumen udregnes af specifikationerne i opgavesættet. Det oplyses at der
på stempel og stempelstangs-side er en dødvolumen i Liter på 3% af heholdvis diameter
af stempel og diameter af stempelstang. Disse regnes til brug i Simulink, med enhedstil-
pasning.
𝑑
𝑉 ø _ = · 1 𝐿 = 4.2 𝐿
1 𝑚𝑚
𝑑
𝑉 ø _ = ·1𝐿 =3𝐿
1 𝑚𝑚

3. Analytiske beregninger af areal på drøvleventil

Drøvleventilernes areal dimensioneres til at cylinderen skal opnå en hastighed på 75%
af teoretiske maksimalhastighed uden virkningsgrader. Hastigheden er proportional til
flowet og diameteren, så der regnes derfor med 75% af det maksimal teoretiske flow,
Qmax. Der regnes med en last tilsvarende 10 bars tryk og der ses bort fra friktionskraft.

3.1. Meter in
Ved meter in sættes der en drøvleventil imellem pumpen og stemplet (figur 3.1). Ved at
sætte denne modstand vil der være forskellige tryk på hver side at drøvleventilen. Drøv-
leventilen ønskes at reducere det maksimale flow med 25% med et lasttilfælde der sva-
rer til 10 bar tryk i stemplet. For at reducere hastigheden skal flowet reduceres med
25%, og da flowet ikke bare kan forsvinde, skal de 25% af flowet igennem trykbegræns-
ningsventilen.

Side 6 af 37
 Figur 3.1 – Meter in
Systemtrykket ved pumpen regnes ud fra overtrykket i overtryksventilen, som findes ud
fra kravet om 25% flow igennem denne.
𝑃 = (𝑄 · 25%) · 𝐶 = 1.36 𝑏𝑎𝑟

𝑃 =𝑃 +𝑃 = 201.36 𝑏𝑎𝑟
Det er oplyst at lasten er tilsvarende et tryk på 10 bar i stemplet.
𝑃 = 10 𝑏𝑎𝑟

Blændeformlen benyttes til at finde arealet ud fra ovenstående, ved et flow på 75% af
det maksimale.

√2 · (75% · 𝑄 )
𝐴 = = 1.32 𝑚𝑚
𝑃 −𝑃
2·𝐶 · 𝜌

Side 7 af 37
3.2. Meter out
I en meter out konfiguration begrænses flowet ud af cylinderen så der opstår et tryk på
stempelstangssiden. Dette tryk genererer en kraft, Fa, som modarbejder stempelkraften
Fp. Meter out opstillingen ses på figur 3.2.

Figur 3.2 – Meter out system

Igen regnes der med et flow på 25% af teoretiske maksimale flow igennem overtryksven-
tilen. Heraf kan trykket over åbningstrykket regnes.
𝑃 = (𝑄 · 25%) · 𝐶 = 1.25 𝑏𝑎𝑟

Trykket i stemplet regnes, som i dette tilfælde er det samme som forsyningstrykket.
𝑃 =𝑃 =𝑃 +𝑃 = 201.25 𝑏𝑎𝑟

Der er konstant hastighed, så summen af kræfter skal være 0N.

𝑃 ·𝐴 −𝐹 −𝐹 =0𝑁

Heraf findes kraften på ringsiden.

𝐹 = 𝐴 · 10 𝑏𝑎𝑟

𝐹 = 𝑃 − 10 𝑏𝑎𝑟 · 𝐴 = 294.4 𝑘𝑁

Denne kraft omregnes til et nødvendigt tryk.

𝐹
𝑃 = = 390 𝑏𝑎𝑟
𝐴
Der kendes følgende forhold imellem hastigheden på cylinderen og flow over areal.
𝑄 𝑄
𝑉= =
𝐴 𝐴

Side 8 af 37
Heraf findes flowet ud af ringsiden.
𝑄 𝐿
𝑄 = · 𝐴 = 2.66
𝐴 𝑚𝑖𝑛

Blændeformlen isoleres for arealet i blænden, og der fås.

√2 · 𝑄
𝐴 = = 0.452 𝑚𝑚
𝑃 −𝑃
2·𝐶 · 𝜌

3.3. Bleed off

Ved bleed off vil noget af flowet bevæge sig gennem drøvleventilen. Dette vil resultere i
at der ikke er behov for at pumpe ekstra tryk på systemet da trykbegrænsningsventillen
ikke skal aktiveres.

Figur 3.3 – bleed off system

Trykket foran drøvleventilen er det tryk det tager at bevæge stemplet, i dette tilfælde er
det Ps = 10 bar. Efter drøvleventilen til tanken er det Pt = 0 bar.
Forsyningsflowet bestemmes ved Ps
𝐿
𝑄 =𝑄 − 𝐶 · 𝑃 = 7,22
𝑚𝑖𝑛
Flowet igennem drøvleventilen bestemmes.
𝐿
𝑄 = 𝑄 · 25% = 1.8
𝑚𝑖𝑛
Side 9 af 37
Blændeformlen benyttes til at finde arealet af blænden.

√2 · 𝑄
𝐴 = = 1.561 𝑚𝑚
𝑃 −𝑃
2·𝐶 · 𝜌

4. Laster
Der er i alt 3 lasttilfælde som kan ses på figur 4.1. Fælles for alle laster er at de starter
først ved 1/3 af slaglængden og at 100% af lasten er 294 kN.

Figur 4.1 – Kraftforløb for laster

Kraftforløb F1’s kurve vil stige i kraft fra 33% til 44% vandring og fra 0% last til 105%
last. Det betyder at lasten vil følge en konstant hældning som kan betragtes som en fje-
derkonstant.
294 𝑘𝑁 ∙ 105% 𝑘𝑁
𝐾 _ = = 5.613
500 𝑚𝑚 ∙ 11.1% 𝑚𝑚
294 𝑘𝑁 ∙ (100 − 105)% 𝑘𝑁
𝐾 _ = = −0.132
500 𝑚𝑚 ∙ (66.6 − 44.4)% 𝑚𝑚
𝑘𝑁
𝐾 _ =0
𝑚𝑚
F2 følger en konstant linje. Dette lasttilfælde minder meget om en fjederpåvirkning.
294 𝑘𝑁 ∙ 100% 𝑘𝑁
𝐾 = = 0.882
500 𝑚𝑚 ∙ (100 − 33.3)% 𝑚𝑚
F3 laver først et knæk op og derefter ned i negativ, men betragtes også som en fjeder.
294 𝑘𝑁 ∙ 75% 𝑘𝑁
𝐾 _ = = 1.324
500 𝑚𝑚 ∙ (66.6 − 44.4)% 𝑚𝑚
294 𝑘𝑁 ∙ (−75 − 75)% 𝑘𝑁
𝐾 _ = = −2.641
500 𝑚𝑚 ∙ (100 − 66.6)% 𝑚𝑚

Side 10 af 37
5. Konstanter
Her gennemgås konstanterne og scriptet til lasterne.
%Pumpe
D = 5*10^-6; %Fortrængning: cm^3 om regnet til m^3
CL = 4.833*10^-13; %Hældningen [m^3/s^Pa]
n = 1450/60; %omdrejninger [RPS]

%PRV
pcrack=2*10^7; %Cracking preassure [Pa]
C_trykfald=4.5*10^9; %[Pa/(m^3/s))

%Blænder
alfa = 1/3; %Udstrømningskooefficient
A_Blande_meterin = 1.318*10^-6; %Areal af blænde meter in [m^2]
A_Blande_meterout = 4.521*10^-7; %Areal af blænde meter out [m^2]
A_Blande_bleedoff = 1.561*10^-6; %Areal af blænde bleed off [m^2]

%Cylinder
d_stempel = 140/1000; %stempel diameter i m
d_stempelstang = 100/1000; %stempelstang i m
Ap = ((d_stempel/2)^2)*pi; %Areal stempelside
Aa = Ap - ((d_stempelstang/2)^2)*pi; %areal ringside
V0p = 0.0042; %Dødvolumen stempelside [m^3]
V0a = 0.003; %Dødvolumen ringside [m^3]
xmax = 0.5; %Max længde cyl [m]

%Olie
c=10000; %Dæmpningsfaktor [N*(s/m)]
E = 1.2*10^9; %E-modul [Pa]
rho = 900; %densitet[kg/m^3]

%Krafter og masser
Fmy_max=1100; %Friktionskraft dynamisk [N]
m = 115 ; %Bevægende masse [kg]

p_tank = 0; %Tanktryk[Pa]

Side 11 af 37
F1 last
function F_ext = F_ext(x, xmax, F_max)
%Dette er F1 last
F_maks = 294000;
K_F1_del1 = 5.613*10^6; %hældning i N/m
K_F1_del2 = -1.32*10^5; %hældning i N/m

if (x <= xmax / 3)
F_ext = 0
elseif (x > xmax / 3) && (x <= xmax * 0.444)
F_ext = (x-(xmax / 3))*K_F1_del1
elseif (x > xmax * 0.444) && (x <= xmax * 0.666)
F_ext = (x-(xmax * 0.444))*K_F1_del2 + (F_maks*1.05)
else
F_ext = F_maks
end
end

F2 last
function F_ext = F_ext(x, xmax, F_max)
%Dette er F1 last
F_maks = 294000;
K_F2_del1 = 8.82*10^5; %hældning i N/m

if (x <= xmax / 3)
F_ext = 0
else
F_ext = K_F2_del1 * (x-(xmax / 3))
end
end

F3 last
function F_ext = F_ext(x, xmax, F_max)
%Dette er F1 last
F_maks = 294000;
K_F3_del1 = 1.324*10^6; %hældning i N/m
K_F3_del2 = -2.641*10^6; %hældning i N/m

if (x <= xmax / 3)
F_ext = 0
elseif (x > xmax / 3) && (x <= xmax * 0.666)
F_ext = (x-(xmax / 3))*K_F3_del1
else
F_ext = (x-(xmax * 0.666))*K_F3_del2 + (F_maks*0.75)
end
end

Side 12 af 37
6. Opstilling af system
Det opstilles ligninger for at beskrive systemet i figur 6.1.

Figur 6.1 – Opstillinger af kræfter på stemplet

Kraften F_a sættes til at være 0 i meter in og bleed off da det antages at der ikke er no-
gen modstand ud over friktionen. Overtrykket på stempelsyden yder kraften Fp.
Ligninger for stempelside: Ligninger for stempel- Kraftligevægt:
stangsiden:

𝐸
𝑝̇ = ∙ ∆𝑄 𝐸 𝐹 = 𝑚 ∙ 𝑥̈
𝑉 𝑝̇ = ∙ ∆𝑄
𝑉
𝑉 =𝑉 +𝐴 ∙𝑥 𝐹 = 𝑝 ̇ dt ∙ 𝐴
𝑉 =𝑉 + 𝐴 ∙ (𝑥 − 𝑥)
𝑄 . = 𝐴 ∙ 𝑥̇ 𝑄 = 𝐴 ∙ 𝑥̇
. 𝐹 = 𝑝 ̇ dt ∙ 𝐴

𝐹 = 𝐶 ∙ 𝑥̇ + 𝐵 ∙ 𝑠𝑖𝑔𝑛(𝑥̇ )

I de følgende underafsnit ses opbygningen af systemet i Simulink. Nogle af de indsatte

”Goto”-blocks, har kun til formål at videregive data til scopes.

6.1. Pumpe
På figur 6.2 kan modellen for pumpen ses. Omdrejningerne rampes op til drift på 1s.
Flowet følger denne ligning;
𝑄 =𝑛·𝐷−𝐶 ·𝑝

Figur 6.2 – Simulink submodel af pumpen

Side 13 af 37
6.2. Trykreguleringsventil
På figur 6.3 ses modellen for trykreguleringsventilen. Der opstår først et flow når tryk-
ket er over åbningstrykket. Flowet følger denne ligning;
𝑄 =𝐶 ∙ (𝑝 − 𝑝 )

Figur 6.3 – Simulink submodel af trykreguleringsventil

6.3. Drøvleventil
Drøvleventil vil være opbygget forskelligt for de 3 systemer. Fælles for dem er at flowet
udregnes med blændeformlen.

2
𝑄 =𝑎∙𝐴∙ ∙ ∆𝑝
𝜌

6.3.1. Meter in
På figur 6.4 ses systemet for drøvleventil for meter in. Det er relevant for dette system
at finde trykforskellen der opstår. Før drøvleventilen vil trykket være ps og efter vil den
være pp (trykket i stemplet). Trykforskellen bruges til at finde trykket fra pumpen ps.

Figur 6.4 – Simulink submodel af meter in drøvleventil

Side 14 af 37
 6.3.2. Meter out
Ved meter out benyttes blændeformlen til at finde flowet ind i ringsiden. Dette flow be-
nyttes i cylinderudregningerne.

Figur 6.5 – Simulink submodel af meter out drøvleventil

6.3.3. Bleed off

Ved bleed off benyttes blændeformlen til at finde flowet igennem blænden. Dette flow
sammen med flowet fra trykreguleringsventilen, trækkes fra pumpens flow Qs, og flowet
ind i stemplet regnes.

Figur 6.6 – Simulink submodel af bleed off drøvleventil

Side 15 af 37
6.4. Friktionskraft
På figur 6.7 ses systemet for friktionen og den eks-
terne kraft.
Det kontrolleres først om stemplet bevæger sig.
Herefter kontrollere følgende to tilfælde; den først
er om loaden er større end friktionen. Hvis den er,
vil Fmy være maksimal friktion, hvis ikke så er Fmy
= loaden. Dette er fordi det er statisk i dette tilfælde.
Hvis stemplet bevæger sig er Fmy = maksimal frik-
tion. Dæmpningen bliver medregnet i stempelsyste-
met.

Figur 6.7 – Simulink submodel af friktionskraft

6.5.Cylinder Meter in og bleed off

På figur 6.8 ses systemet for cylinderen. De to tilfælde kan bruge samme setup da der i
begge tilfælde ikke er tryk på stempelstangsiden. Forskellen mellem de to systemer er
hvordan drøvleventilen virker. Ligevægtsligningen opstilles så acceleration, hastighed
og derved position af stemplet findes. Der er sat en limit på sådan at x ikke kan bevæge
sig mere end x_max, og heller ikke baglæns.

Figur 6.8 – Simulink submodel af cylinderen for meter in og bleed off

Side 16 af 37
6.6.Cylinder Meter out
På figur 6.9 ses systemet for cylinderen. Dette system minder meget om de to andre sy-
stemer, forskellen er at drøvlen sidder på stempelstangsiden. Dette betyder at der er et
tryk på stempelstangsside, som yder en kraft der virker modsat stempelkraften.

Figur 6.9 – Simulink submodel af cylinderen for meter out

Side 17 af 37
6.7.Solver
Opsætningen af solveren har stor betydning for resultatet, og for om modellen overho-
ved kan køres. Modellen bruger continous states, som afgrænser brugen af solver til en
ordenary differential equations solver (ode). Der ønskes at køre variable step-size for at
optimere brugen af computerens udregningskraft og minimere udregningstiden. Der
regnes med ode-45, som er en non-stiff solver, hvilket er mere ineffektivt i forhold til en
stiff solver. Fordelen er at detaljegraden er højere og den kører mere stabilt, specielt
hvis modellen har pludselige knæk i kurven, hvilket denne har. Der benyttes Zero-cros-
sing som er en metode til at håndtere ikke-kontinuiteter, uden at gå ned i små time-
steps for at finde sammenhængen. Tiden indstilles ved de forskellige laster og systemer.
Der regnes i tider op til 300 sekunder, fordi systemet har den mindste pumpe med den
største last. Den store last giver et behov for en stor cylinder, og slaglængden er sat rela-
tivt højt til 500mm, og derfor er der behov for en lang beregningstid.

Figur 6.10 – Solver settings

7. Indledning til resultater

I de følgende afsnit vises data fra simuleringen af systemerne med lasterne. Grundet kri-
tiske fejl i Simulinks metode til at skifte font-størrelse på graferne, kommer nogle grafer
i større udgaver med redigerede akser for at data stadig kan aflæses. Graferne viser al-
tid den undersøgte værdi op ad y-aksen og tiden ad x-aksen. Det er ikke alle grafer der
eksporteres med X-aksen, men denne følger samme tid som de øvrige grafer i samme
simulering. På flowforløbet på stempelsiden noteres der lastens gang og øvrige informa-
tioner, for at demonstrere forløbet og vise analysen af graferne.

Side 18 af 37
7.1. Meter in
F1 last
Flow:

Tryk:

Kræfter:

Side 19 af 37
Position og hastighed

F2 last
Flow:

Side 20 af 37
Tryk:

Kræfter:

Position og hastighed

Side 21 af 37
F3 last
Flow:

Tryk:

Kræfter:

Side 22 af 37
Position og hastighed

7.2. Bleed off

F1 last
Flow:

Tryk:

Side 23 af 37
Kræfter:

Position og hastighed

F2 last
Flow

Side 24 af 37
Tryk:

Kræfter:

Position og hastighed

Side 25 af 37
F3 last
Flow:

Tryk:

Side 26 af 37
Kræfter:

Position og hastighed

7.3. Meter out

F1 last
Flow:

Side 27 af 37
Tryk:

Kræfter:

Side 28 af 37
Position og hastighed

Side 29 af 37
F2 last
Flow:

Tryk:

Side 30 af 37
Kræfter:

Side 31 af 37
Position og hastighed

Side 32 af 37
F3 last
Flow:

Tryk:

Side 33 af 37
Kræfter:

Side 34 af 37
Position og hastighed

Side 35 af 37
8. Sammenligning

8.1. F1 last
Hvis man kigger på meter-in og meter-out, gennemfører de bevægelsen fra 0 til 500mm
stort set lige hurtigt, på ca. 260s. I begge forløb stiger trykket så meget på pumpesiden
at trykbegrænsningsventilen åbner og starter et flow til tanken.
Det tilfælde der er meget interessant, er bleed off, da denne ikke kan gennemføre arbej-
det grundet at den maksimale kraft er over 100% af den givne kraft på 294 kN. Ved en
load på 294 kN, kan stemplet stadig bevæge sig, dog meget langsomt. De ekstra 5% last
gør at trykbegrænsningsventilen åbner og det sidste flow der ikke forsvinder ud gen-
nem drøvlen, forsvinder ud gennem trykbegrænsningsventilen og der går derved ingen
flow ind i stemplet.

8.2. F2 last
Her ses samme sammenhæng for meter-in og meter-out, som ved F1. De bevæger sig
meget ens i forhold til hinanden. De tager begge omkring 130s for at gå fra 0 til 500mm.
Bleed off systemet fuldfører opgaven, dog meget langsomt sammenlignet med meter-in
og meter-out. Det tager Bleed off systemet 240s for at ramme maksimal slaglængde.

8.3. F3 last
Ved dette lasttilfælde har Meter-in og bleed off samme problem. Når den eksterne kraft
bliver negative accelerer stemplet ukontrolleret da der ikke er noget til at bremse den.
Stempelkraften kan ikke virke modsat medmindre stemplet bevæger sig hurtigere end
det flow pumpen kan levere, eller medmindre der i bleed off suges baglæns i drøvleven-
tilen fra tanken. Der er derfor i dette tilfælde, kun kræfter der vender samme retning
(ud over friktionen), og der sker derfor en meget voldsom acceleration. I det stemplet
rammer maksimal stempelslaglængde sker der en meget stor deceleration. Der kan med
fordel sættes en dæmper for enden af stemplet for at lave en mere kontrolleret decele-
ration, og skåne stemplet. Meter-in tager 83s og bleed off tager 110s om at nå 500mm.
Meter-out kan bremse og modarbejde den negative eksterne kraft, dog sker der en tryk-
stigning på stempelstangssiden til ca. 600 bar. Dette er meget højt, og det vides ikke om
udstyret vil kunne holde til så højt tryk. Der sker en meget mere kontrolleret bevægelse
af stemplet i meter-out, og bevægelsen tager 90s.

Side 36 af 37
9. Konklusion
Ud fra analytiske udregninger blev det bestemt at det rette match til pumpe nr.1 og en
maksimale last på 294 kN, er en trykbegrænsningsventil med åbningstryk på 200bar og
en stempeldiameter på 140mm. Den minimale slaglængde for stemplet findes for lille til
simuleringen, og det vælges derfor at bruge 500mm.
Meter-in kører meget kontrolleret i de først to lasttilfælde. I det sidste lastilfælde når
kraften bliver negativ, stiger acceleration på stemplet ukontrolleret.
Meter-out aktiverer trykbegrænsningsventil senere end meter-in, og dette resulterer i
større acceleration og mere ujævn bevægelse. Meter-out kan dog bremse negativ eks-
tern kraft, så ved lasttilfælde 3 ville denne løsning klart fortrækkes.
Bleed-off bevæger sig meget kontrolleret i de to første tilfælde, og har samme problem
med negativ kraft som meter-in. Den bevæger sig meget langsom når den kommer tæt
på maksimalt kraft. Ligeledes kan den ikke køre når trykket kommer over 200 bar i
stemplet da flowet forsvinder igennem trykbegrænsningsventilen.

Side 37 af 37