T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Metode rjeavanja elektrinih strujnih krugova

Osnovni pojmovi Grana elektrine mree (g) dio mree kroz koji prolazi struja iste jakosti. vor elektrine mree () toka ili mjesto na mrei gdje se sastaju tri ili vie grana. Kontura elektrine mree bilo koji zatvoreni strujni krug (zamka) koji dobivamo pri obilasku po granama mree. Pretpostavka: zadane su elektromotorne sile i otpori traimo nepoznate struje u granama.
1

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Direktna primjena Kirchhoffovih zakona

d R1 - I5 E1 I1 +
+

I4 R4
Elektrina mrea sa etiri vora i est grana

c a I - + + b I3 2 R2 E2 R6 III E3 I6
- + Potreban broj jednadbi (=4, g=6):
-1=3 strujne jednadbe I Kirchhoffovog zakona, n=g-+1=3 naponske jednadbe II Kirchhoffovog zakona.
2

I II + + - R3 - +

+ R 5 -

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Smjerove struja u vorovima moramo pretpostaviti. Preporuka:

struje koje ulaze u vor imaju pozitivan predznak, struje koje izlaze iz vora imaju negativan predznak.

Smjerove kontura moramo pretpostaviti:

napon ima pozitivan predznak, ako pri obilasku konture prolazimo kroz izvor u smjeru njegovog napona - u suprotnom ima negativan predznak, umnoak otpora i jakosti struje je pozitivan ako obilazimo promatrani otpornik u pretpostavljenom smjeru struje - u suprotnom ima negativan predznak.
3

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Jednadbe vorova strujne jednadbe:

a ... I1 + I 2 + I 6 b ... I 2 I 3 + I 5 c ... I 3 I 4 I 6

=0 =0 =0

Jednadbe kontura - naponske jednadbe:

I ... E2 I 2 R2 E1 I1 R1 I 5 R5 = 0 II... E3 + I 3 R3 + I 5 R5 + I 4 R4 = 0 III ... E3 I 6 R6 + I 2 R2 E2 I 3 R3 = 0

U ovom primjeru potrebno je rijeiti sustav od 6 jednadbi sa 6 nepoznanica.
4

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Metoda napona vorova Direktna primjena Kirchhoffovih jednadbi je nespretna potrebno je rjeavati sustav jednadbi s toliko nepoznanica koliko ima grana, dok metoda napona vorova i druge metode koriste manje jednadbi. Metoda napona vorova sastoji se u sljedeem:
jedan vor se proglasi referentnim, s potencijalom 0V, postave se jednadbe za struje u ostalim vorovima, postave se jednadbe potencijala za sve grane i iz njih se izraze struje, dobiveni izrazi za struje se uvrste u jednadbe za struje u vorovima. 5

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

3 R1 - I5 E1 I1 +
+

I4 R4
Elektrina mrea sa etiri vora i est grana

+ R 5 -

1 I - + + 2 I3 2 R2 E2 R6 E3 I6

+ - R3

- + 0

- + Potreban broj jednadbi ukupno -1:

-1=3 strujne jednadbe I Kirchhoffovog zakona, g = 6 jednadbi potencijala za grane iz kojih se izraze struje.
6

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Jednadbe vorova strujne jednadbe:

1 ... 2 ... 3 ...

I1 + I 2 + I 6 = 0 I 2 I3 + I5 = 0 I1 + I 4 I 5 = 0

Jednadbe potencijala:

1 = 0 I 6 R6 2 = 0 E3 + I 3 R3 3 = 0 I 4 R4 1 = 2 + E2 I 2 R2 1 = 3 + E1 + I 1 R1 2 = 3 I 5 R5

Struje:

I 6 = 1G6 I 3 = ( 2 + E3 )G3 I 4 = 3G4 I 2 = ( 2 1 + E2 )G2 I1 = (1 3 E1 )G1 I 5 = ( 3 2 )G5 7

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Umjesto otpora - vodljivosti:

1 G6 = R6 Dobiju se 3 jednadbe s nepoznanicama 1, 2 i 3:

1 G1 = R1

1 G2 = R2

1 (G1 + G2 + G6 ) 2G2 3G1 = E1G1 + E2G2

1G2 + 2 (G2 + G3 + G5 ) 3G5 = E2G2 E3G3 1G1 2G5 + 3 (G1 + G4 + G5 ) = E1G1
Dobiveni potencijali se uvrste u izraze za struje.
8

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Uvodimo oznake:

G11 = G1 + G2 + G6

suma vodljivosti svih grana prikljuenih na vor 1

G12 = G2 G13 = G1

suma vodljivosti izmeu vorova 1 i 2 suma vodljivosti izmeu vorova 1 i 3

Jednako definiramo G21, G22, G23, G31, G32 G33 slijedi sustav jednadbi:

1G11 2G12 3G13 = E1G1 + E2G2 1G21 + 2G22 3G23 = E 2G2 E3G3 1G31 2G32 + 3G33 = E1G1
9

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Openito vrijedi za k-ti vor:

k Gkk jG jk = EkjGkj
j =1 jk j =1 jk

Gkk
Gkj Ekj

- suma vodljivosti svih grana prikljuenih na vor k - suma vodljivosti izmeu vorova k i j - suma napona izmeu vorova k i j

Elektromotorna sila Ekj je pozitivna ako je njezin napon usmjeren k voru, u protivnom je negativna.
10

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Metoda konturnih struja Metoda konturnih struja sastoji se u sljedeem:

odaberemo nezavisne konture (ukupno n), odredimo smjer struja svake konture preporuka: u smjeru kazaljke na satu, pretpostavimo struju nezavisne grane (grana koja pripada samo toj konturi) u smjeru struje konture, za svaku konturu napiemo naponsku jednadbu, rjeavamo sustav od n jednadbi s n nepoznanica.

11

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Openito vrijedi za k-tu konturu:

struja promatrane konture k suma svih elektromotornih sila konture k

I k Rkk I j Rkj = Ekk

j =1 jk
suma svih otpora unutar promatrane konture k struja bilo koje konture j

suma meanjih otpora izmeu kontura k i j

Elektromotorna sila Ekk je pozitivna ako je njezin napon u smjeru konture, u protivnom je negativna.
12

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

d R1 - Ie E1 Ia +
+

Id R4
+
Elektrina mrea sa etiri vora i est grana (tri konture)

c a I - + + b Ic b R2 E2 R6 I 3 E3 If

I1 I2 + - R3 - +
+

+ R 5 -

I1 = I a I2 = Id I3 = I f

Struje kontura:

I a = I1 Id = I2 I f = I3

Struje grana:

I e = I1 I 2 I b = I1 I 3 Ic = I3 I 2

13

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Jednadbe konturnih struja: R11

I1 ( R1 + R2 + R5 ) I 2 R5 I 3 R2 = E1 + E2 I1 R5 + I 2 ( R3 + R4 + R5 ) I 3 R3 = E3 I1 R2 I 2 R3 + I 3 ( R2 + R3 + R6 ) = E2 + E3
suma svih otpora unutar konture 1 suma svih elektromotornih sila unutar konture 1

R12

R13

Sreeno:

I1 R11 I 2 R12 I 3 R13 = E1 + E2

meanji otpor izmeu konture 1 i 3

meanji otpor izmeu konture 1 i 2

I1 R21 + I 2 R22 I 3 R23 = E3 I1 R31 I 2 R32 + I 3 R33 = E2 + E3

14

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Metoda superpozicije
Metoda superpozicije struja jedne grane jednaka je sumi svih pojedinanih struja to bi ih u toj grani prouzroili pojedini naponi, svaki sam za sebe.

Metoda superpozicije sastoji se u sljedeem:

struju u jednoj grani izraunamo tako da kratko spojimo sve naponske izvore osim jednog, izraunamo struju u toj grani samo uz taj napon, izraunamo redom struje kroz tu granu i uz svaki od ostalih napona, suma pojedinih struja je traena struja promatrane grane, postupak treba ponoviti za svaku granu.

Metoda vrijedi samo za linearne odnose u mrei.

15

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Zadatak: Treba odrediti struju I2 kroz otpornik R2!

I1 R1 E1

R3 I3 I2 R2

E2 = 0

E2

1. korak: Djeluje samo napon E1!

Zadana elektrina mrea

I1' R1 E1

R3 I3' I2 ' R2

E1 I1 ' = R2 R3 R1 + R2 + R3 R3 I 2 ' = I1 ' R2 + R3

16

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

2. korak: Djeluje samo napon E2!

R1

R3 R2

E1 = 0

+
I3''

E2

I2'' I1''

E2 I3 ' ' = R1 R2 R3 + R1 + R2
R1 I 2 ' ' = I3 ' ' R1 + R2

3. korak: Ukupna struja je jednaka zbroju pojedinanih struja!

I 2 = I 2 '+( I 2 ' ') = I 2 ' I 2 ' '

17

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Naponski i strujni izvori Idealni naponski izvor je izvor konstantnog napona.

Ik

Idealni strujni izvor je izvor koji uvijek daje struju konstantne jakosti.

Realni naponski izvor moemo prikazati pomou:

idealnog naponskog izvora i unutarnjeg otpora, idealnog strujnog izvora i unutarnjeg otpora.
18

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Pretvorba naponskog u strujni izvor

E R0

+ I

+
+

R -

U = E IR0

I0 I Ik R0
+

+
-

R U -

Realan naponski izvor

podijelimo s R0

Ekvivalentan strujni izvor

unutarnji otpor R0 je uvijek paralelan sa strujnim izvorom

E U I= = Ik I0 R0 R0

E Ik = R0

19

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Pretvorba strujnog u naponski izvor

I0 I Ik R0
+

+
-

R U -

E R0

+ I

+
+

R -

unutarnji otpor R0 je uvijek u seriji s naponskim izvorom

Realan strujni izvor

Ekvivalentan naponski izvor

E = I k R0

20

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Nadomjesni izvor vie naponskih izvora Serijski spoj vie naponskih izvora rjeava se postepeno:
naponski izvori se pretvore u ekvivalentni naponski izvor, unutarnji otpori se nadomjeste jednim otporom.

Ekvivalentna elektromotorna sila za n izvora: Ekvivalentni unutarnji otpor za n izvora:

E = Ei
i =1 n

R0 = R0 i
i =1
21

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

E1 E2 E3

R01
+

R02 +

R03

+ I + E E=E1+E2 E3 + R U R0 R0 =R01+ R02 + R03

+ I + R - U -

Serijski spoj 3 naponska izvora

Nadomjesni naponski izvor

22

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Paralelni spoj vie naponskih izvora rjeava se postepeno:

naponski izvori se pretvore u strujne izvore, unutarnji otpori se pretvore u vodljivosti, strujni izvori se pretvore u ekvivalentni strujni izvor, ekvivalentni strujni izvor se pretvori u ekvivalentni naponski izvor, ekvivalentna unutarnja vodljivost se pretvori u unutarnji ekvivalentni otpor.
23

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

E1 - E2 - E3 R01 R03 R02

R U -

Paralelni spoj 3 naponska izvora

I Ik1 G01 Ik2 G02 Ik3 G03

+ G U -
24

Paralelni spoj 3 ekvivalentna strujna izvora

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Ik

+ I =I +I I I + k k1 k2 k3 E - + + R U G0 G U - G = G + G + G R0 0 01 02 03 -

Nadomjesni strujni izvor

Nadomjesni naponski izvor

ekvivalentni naponski izvor

Openito:
I k = I ki
i =1 n

ekvivalentni strujni izvor n strujnih izvora

G0 = G0 i
i =1

ekvivalentni unutarnji otpor

ekvivalentna unutarnja vodljivost

Ik E= G0

1 R0 = G0

25

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Nadomjesni izvor vie strujnih izvora Serijski spoj vie strujnih izvora rjeava se postepeno:
strujni izvori se pretvore u ekvivalentni naponski izvor, ekvivalentni naponski izvor se nadomjesti jednim strujnim izvorom.

Pritom treba uzeti u obzir smjerove struja:

struje u jednom smjeru treba uzeti s jednim predznakom, suprotno usmjerene struje imaju protivan predznak.
26

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Ik 1 Ik 2 Ik 3

R01 + R02 RU R03 -

I +

E R0

+ R U -

Nadomjesni naponski izvor

Ik

+ R0 R U -
27

Serijski spoj 3 strujna izvora

Nadomjesni strujni izvor

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Ekvivalentna elektromotorna sila:

E = I k1 R01 + I k 2 R02 I k 3 R03

Ekvivalentni unutarnji otpor:

R0 = R01 + R02 + R03

Openito:

E = I ki R0 i
i =1

R0 = R0 i
i =1

Ekvivalentni strujni izvor:

E Ik = R0

28

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Paralelni spoj vie strujnih izvora rjeava se postepeno:

svi strujni izvori se premjeste na jednu stranu mree, a unutarnje vodljivosti na drugu stranu, struja ekvivalentnog strujnog izvora je jednaka zbroju struja svih izvora, ekvivalentna unutarnja vodljivost jednaka je zbroju unutarnjeg vodljivosti svih izvora.

29

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

I Ik 1 G01 Ik2 G02 Ik3 G03

+ G U -

Paralelni spoj 3 strujna izvora

I Ik 1 Ik 2 Ik 3 G01 G02 G03

+ G U -
30

Preureena shema paralelnog spoja 3 strujna izvora

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Ik

+ G0 G U -

I k = I k1 I k 2 + I k 3 G0 = G01 + G02 + G03

Nadomjesni strujni izvor

Ekvivalentni strujni izvor za n strujnih izvora: Ekvivalentna unutarnja vodljivost:

I k = I ki
i =1

G0 = G0 i
i =1
31

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Theveninov teorem
Struja I kroz otpor R neke linearne mree moe se odrediti tako da se preostali dio mree nadomjesti gledan sa stezaljki tog otpora jednim naponskim izvorom ET i unutarnjim otporom RT . Postupak:
iz zadane sheme treba odstraniti otpor R tako da stezaljke na koje je bio prikljuen ostanu otvorene, napon ET je napon praznog hoda na otvorenim stezaljkama, otpor RT je otpor cijele preostale mree, gledan sa stezaljki, kad je R odstranjen, a sve elektromotorne sile mree premotene (unutarnji otpori moraju ostati), a strujni izvori odspojeni.
32

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

E1 R2 R1

a
R

R3

b a

Zadana elektrina mrea

ET RT

I
+

b
Nadomjesni Theveninov izvor
33

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

a
E1 R2 R1
+

R3

ET = U ab -

Theveninov napon na otvorenim stezaljkama (bez otpora R)

Theveninov napon:

E1 ET = R2 R1 + R 2
34

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

a
R1 R2 R3
RT

b
Theveninov otpor na otvorenim stezaljkama (bez otpora R)

Theveninov otpor:

RT =

R1 R2 R1 + R 2

+ R3
35

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

a
ET RT
+

I
+

Nadomjesni Theveninov izvor

b
Struja kroz otpor:

ET I= RT + R
36

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Nortonov teorem
Struja I kroz otpor R neke linearne mree moe se odrediti tako da se preostali dio mree nadomjesti gledan sa stezaljki tog otpora jednim strujnim izvorom IN i unutarnjim paralelnim otporom RT . Postupak:
iz zadane sheme treba odstraniti otpor R i kratko spojiti stezaljke na koje je bio prikljuen, struja IN je struja koja tee kroz kratko spojene stezaljke, otpor RT je Theveninov otpor - otpor cijele preostale mree, gledan sa stezaljki, kad je R odstranjen, a sve elektromotorne sile mree premotene (unutarnji otpori moraju ostati), a strujni izvori odspojeni.
37

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

E1 + R2 R1

a
R

R3

b
I

Zadana elektrina mrea

IN

+ RT R U -

Nadomjesni Nortonov strujni izvor

38

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

E1 R2 R1

a
IN R3

b
Nortonova struja kroz kratko spojene stezaljke (bez otpora R)

Nortonova struja:

E1 R2 IN = R2 R3 R2 + R3 R1 + R2 + R3
39

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

a
R1 R2 R3

RT

Nortonov (Theveninov) otpor na otvorenim stezaljkama (bez otpora R)

Nortonov otpor:

R1 R2 RN = RT = + R3 R1 + R2
40

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

IN

+ RT R U -

Nortonov strujni izvor

Struja kroz otpor:

RT I = IN RT + R
41

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Millmanov teorem
Kod vie paralelno spojenih grana, sa samo dva vora a i b, moemo odrediti napon izmeu ta dva vora i pomou tog napona odredimo struje u pojedinim granama.

Napon izmeu vorova:

E G
U ab =
j =1 n j

G
j =1

Ej Gj

- suma elektromotornih sila j te grane - vodljivost j te grane

Struja j-te grane:

I j = (E j U ab ) G j
42

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

b
Napon izmeu vorova: Struja prve grane: Struja etvrte grane:

Struja etvrte grane ima negativan predznak tee u suprotnom smjeru od pretpostavljenog! 43

E1 - E2 - E3 R1 R3 R2 I1

I4

R4 U ab -

Paralelni spoj 4 grane

E1G1 + E2G2 E3G3 U ab = G1 + G2 + G3 + G4 I 4 = ( U ab ) G4

I1 = (E1 U ab ) G1

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Transfiguracija zvijezde i trokuta U elektrinim shemama mogu otpori biti tako spojeni da se njihov rezultantni otpor ne moe jednostavno odrediti. Takve kombinacije otpora treba transfigurirati. Transformacijom se ne smiju promijeniti niti strujne, niti naponske prilike u ostatku mree. Najee su transfiguracije zvijezdu i zvijezde u trokut. trokuta otpora u

44

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Transfiguracija trokuta u zvijezdu

2 R2

R31 R12 R1 = R12 + R23 + R31

R12 R1 1 0

R23 R3

R12 R23 R2 = R12 + R23 + R31 R23 R31 R3 = R12 + R23 + R31
3
45

R13

T E O F

Sveuilite J. J. Strossmayera u Osijeku Elektrotehniki fakultet Osijek Struni studij

Osnove elektrotehnike I

Transfiguracija zvijezde u trokut

2 R2

R1 R2 R12 = R1 + R2 + R3 R2 R3 R23 = R2 + R3 + R1 R23

R3

R12 R1 1 0

R3 R1 R31 = R3 + R1 + R2
3
46

R13