2

2
II

M ik = aikji + bikjk - cik y ik ,j D j + M ik

j=1
n

M ki = bikji + akijk - ccki y ik ,j D j + M ki

j=1

M ig = digji - dig y ig ,j D j + M ig
j=1

2/24

M ik = aikji + bikjk - cik y ik ,j D j + M ik

j=1
n

M ki = bikji + akijk - ccki y ik ,j D j + M ki

j=1

M ig = digji - dig
y ig ,j D j + Mig
j=1

M
k

ik

+ M ig + M i = 0
g

3/24

M ik = aikji + bikjk - cik y ik ,j D j + M ik

j=1
n

M ki = bikji + akijk - ccki y ik ,j D j + M ki

j=1

M ig = digji - dig
y ig ,j D j + Mig
j=1

M
k

ik

+ M ig + Mi = 0
g

n
n

a
j
+
b
j
c
y
D
+
M
+
d
j
d
y
D
+
M
M
ig i ig ig ,j j
k ik i ik k

ik
ik , j
j
ik
ig + M i = 0
j =1
j=1

4/24

M ik = aikji + bikjk - cik y ik ,j D j + M ik

j=1
n

M ki = bikji + akijk - ccki y ik ,j D j + M ki

j=1

M ig = digji - dig
y ig ,j D j + Mig
j=1

M
k

ik

+ M ig + Mi = 0
g

n
n

a
j
+
b
j
c
y
D
+
M
+
d
j
d
y
D
+
M
M
ig i ig ig ,j j
k ik i ik k

ik
ik , j
j
ik
ig + Mi = 0
j =1
j=1

ji aik + dig + bikjk - D j cik y ik , j + d ig y ig ,j + M ik + M ig +M i = 0

g
j =1
g
g
k
k
k
k

5/24

M ik = aikji + bikjk - cik y ik ,j D j + M ik

j=1
n

M ki = bikji + akijk - ccki y ik ,j D j + M ki

j=1

M ig = digji - dig y ig ,j D j + Mig

j=1

M
k

ik

+ M ig + Mi = 0
g

n
n

a
j
+
b
j
c
y
D
+
M
+
d
j
d
y
D
+
M
M
ig i ig ig ,j j
k ik i ik k

ik
ik , j
j
ik
ig + Mi = 0
j =1
j=1

ji aik + dig + {
bik j k - D j cik y ik , j + dig y ig ,j + M ik + Mig +M i = 0
k
g
j =1
k
g
k
g
144
14444
244
3 k Aik
24444
3 144424443

Aii

Bij

Ai0

6/24

M ik = aikji + bikjk - cik y ik ,j D j + M ik

j=1
n

M ki = bikji + akijk - ccki y ik ,j D j + M ki

j=1

M ig = digji - dig y ig ,j D j + Mig

j=1

M
k

ik

+ M ig + Mi = 0
g

n
n

a
j
+
b
j
c
y
D
+
M
+
d
j
d
y
D
+
M
M
ig i ig ig ,j j
k ik i ik k

ik
ik , j
j
ik
ig + Mi = 0
j =1
j=1

ji aik + dig + {
bik j k - D j cik y ik , j + dig y ig ,j + M ik + Mig +M i = 0
k
g1
j =1
k
g
k
g
144
14444
244
3 k Aik
24444
3 144424443

Ai 0

Bij

Aii

Aii ji + Aik j k - Bij D j + Ai0 = 0,

k

i = 1, 2K m

j=1

7/24


(M
ik

ik

+ M ki )y ik , j + M ig y ig ,j + R j = 0
ig

M ik = aikji + bikj k - cik y ik ,l D l + M ik

l=1
n

M ki = bikji + akijk - ccki y ik ,l D l + M ki

l=1

M ig = d igji - dig y ig ,l D l + M ig
l=1

8/24


(M
ik

ik

+ M ki )y ik , j + M ig y ig ,j + R j = 0
ig

M ik = aikji + bikj k - cik y ik ,l D l + M ik

l=1
n

M ki = bikji + akijk - ccki y ik ,l D l + M ki

l=1

M ig = d igji - dig
y ig ,l Dl + Mig
l=1

M ik + M ki = (aik + bik )ji + (bik + aki )j k - (cik + cki )y ik ,l D l + M ik + M ki

l=1

9/24


(M
ik

ik

+ M ki )y ik , j + M ig y ig ,j + R j = 0
ig

M ik = aikji + bikj k - cik y ik ,l D l + M ik

l=1
n

M ki = bikji + akijk - ccki y ik ,l D l + M ki

l=1

M ig = d igji - dig
y ig ,l Dl + Mig
l=1

M ik + M ki = (aik + bik )ji + (bik + aki )j k - (cik + cki )y ik ,l D l + M ik + M ki

l=1

M ik + M ki = cikji + ckijk - (cik + cki )y ik ,l D l + M ik + M ki

l=1

10/24


(M
ik

ik

+ M ki )y ik , j + M ig y ig ,j + R j = 0
ig

M ik = aikji + bikj k - cik y ik ,l D l + M ik

l=1
n

M ki = bikji + akijk - ccki y ik ,l D l + M ki

l=1

M ig = d igji - dig
y ig ,l Dl + Mig
l=1

M ik + M ki = (aik + bik )ji + (bik + aki )j k - (cik + cki )y ik ,l D l + M ik + M ki

l=1

M ik + M ki = cikji + ckijk - (cik + ccki )y ik ,l D l + M ik + M ki

l=1

M ig = d igji - d ig y ig ,l D l + M
Mig
l=1

11/24


(M
ik

ik

+ M ki )y ik , j + M ig y ig ,j + R j = 0
ig

M ik + M ki = cikji + ckijk - (cik + cki )y ik ,l D l + M ik + M ki

l=1

n
M = d j - d
ig i
ig y ig ,l D l + Mig
ig
l=1

c
j
+
c
j
(
c
+
c
)
y
D
+
M
+
M

ik
ki ik ,l
l
ik
ki y ik ,j +
ik i ki k
ik
l=1

+ d ig ji - d ig y ig ,l D l + Mig y ig ,j + R j = 0
ig
l=1

(c

ik

ik

ji + cki jk )y ik , j = ji
i =1

c y
ik

ik ,j

d
ig

ig

ji y ig , j = ji d ig y ig ,j
i =1

12/24


(M
ik

ik

+ M ki )y ik , j + M ig y ig ,j + R j = 0
ig

M ik + M ki = cikji + ckijk - (cik + cki )y ik ,l D l + M ik + M ki

l=1

n
M = d j - d
ig i
ig y ig ,l D l + Mig
ig
l=1

c
j
+
c
j
(
c
+
c
)
y
D
+
M
+
M

ik
ki ik ,l
l
ik
ki y ik ,j +
ik i ki k
ik
l=1

+ d ig ji - d ig y ig ,l D l + M ig y ig ,j + R j = 0
ig
l=1

(c

ik

ik

ji + cki jk )y ik , j = ji
i =1

c y
ik

ik ,j

d
ig

ig

ji y ig , j = ji d ig y ig ,j
i =1

j
c
y
d
y
+
D
(
c
+
c
)
y
y
+
d
d
y
y

i ik
ik , j
ig
ig , j l
ik
ki
ik , j
ik ,l
ig
ig , j
ig ,l i =1
g
ig
k
l =1 ik

- (M ik + M ki )y ik , j - Mig y ig ,j -R j = 0
ik

ig

13/24

ji - cik y ik , j - d ig y ig , j + Dl (cik + cki )y ik , j y ik ,l + dig y ig , j y ig ,l

i =1
g
ig
k
l =1 ik

- (M ik + M ki )y ik , j - Mig y ig ,j -R j = 0
ik

ig

B j + C
ji

i =1

jl

Dl + C j0 = 0,

j = 1, 2Kn

l=1

14/24

Aii ji + Aik jk -
Bij D j + Ai0 = 0,
k

j=1

B j + C
ji

i =1

i = 1, 2Km

jl

D l + C j0 = 0,

j = 1, 2K n

l=1

15/24

Aii ji + Aik jk -
Bij D j + Ai0 = 0,
k

i = 1, 2Km

j=1

B j + C
ji

i =1

jl

D l + C j0 = 0,

j = 1, 2Kn

l=1

Aii = aik + dig

k

Aik = bik
Bij = Bji =-cik yik, j -dig yig,j
k

Cjl = Clj = (cik + cki )yik, j yik,l + dig yig, j yig,l

ik

ig

Ai0 = Mik + Mig + Mi

k

Cj0 =-(Mik +Mki )yig, j - M

Mig yig,j - Rj
ig

ig

16/24

17/24

18/24

19/24

20/24

Aii = aik + dig

Bij = Bji =-cik yik, j - dig yig,j

Aik = bik

Cjl = Clj = (cik + cki )yik, j yik,l + dig yig, j yig,l

ik

ig

21/24

Bij = Bji =-cik yik, j - dig yig,j

k

Cjl = Clj = (cik + cki )yik, j yik,l + dig yig, j yig,l

ik

ig

22/24

Ai0 = Mik + Mig + Mi

k

Cj0 =-(Mik +Mki )yig, j -Mig yig,j - Rj

ig

ig

23/24

Aii = aik + dig

k

Aik = bik

24/24

Aii = aik + dig

k

Aik = bik

25/24

Aii = aik + dig

k

Aik = bik

26/24

Aii = aik + dig

k

Aik = bik

27/24


Bij = Bji =-cik yik, j - dig yig,j
k

28/24


Bij = Bji =-cik yik, j - dig yig,j
k

29/24


Bij = Bji =-cik yik, j - dig yig,j
k

30/24


Bij = Bji =-cik yik, j - dig yig,j
k

31/24


Bij = Bji =-cik yik, j - dig yig,j
k

32/24


Bij = Bji =-cik yik, j - dig yig,j
k

33/24


Bij = Bji =-cik yik, j - dig yig,j
k

34/24


Bij = Bji =-cik yik, j - dig yig,j
k

35/24


Bij = Bji =-cik yik, j - dig yig,j
k

36/24


Cjl = Clj = (cik + cki )yik, j yik,l + dig yig, j yig,l
ik

ig

37/24


Cjl = Clj = (cik + cki )yik, j yik,l + dig yig, j yig,l
ik

ig

38/24


Cjl = Clj = (cik + cki )yik, j yik,l + dig yig, j yig,l
ik

ig

39/24


Cjl = Clj = (cik + cki )yik, j yik,l + dig yig, j yig,l
ik

ig

40/24

Ai0 = Mik + Mig + Mi k

41/24

Ai0 = Mik + Mig + Mi k

42/24

Ai0 = Mik + Mig + Mi k

43/24

Ai0 = Mik + Mig + Mi k

44/24


Cj0 =-(Mik +Mki )yig, j -Mig yig,j - Rj
ig

ig

45/24


Cj0 =-(Mik +Mki )yig, j -Mig yig,j - Rj
ig

ig

46/24